CAPITOLUL I REELE GEODEZICE

1.1Structura reelelor geodezice Elemente componente ale reelelor de triangulaie O reea geodezic este format din mulimea punctelor situate pe suprafaa pe care se desfoar o lucrare a cror poziie este cunoscut ntr-un sistem unitar de referin. Orice reea de triangulaie este format dintr-o succesiune de triunghiuri, patrulatere i poligoane cu punct central. n punctele care genereaz aceste figuri geometrice se efectueaz diferite tipuri de msurtori. Fie c este vorba de o reea local (suprafaa acoperit de punctele reelei fiind, de regul, mai mic) fie c este vorba de reea global, poziionarea punctelor care alctuiesc o reea geodezic n raport cu o anumit suprafaa de referina (aceeai pentru toate punctele reelei) rmne o problem de baz a geodeziei. Rezolvrile date difer n funcie de tipul reelei, de destinaia sa, de mrimea zonei acoperite, etc. Conceptul de poziionare implic noiunea de poziie care este reprezentat, de obicei, printr-un set de coordonate (rectangulare, sferice, etc.). Poziiile pot fi determinate n diferite moduri prin utilizarea unor instrumente sau sisteme de instrumente de msurare. Principalele modaliti prin care se poate determina poziia sunt urmtoarele: ntr-un sistem de coordonate bine definit (de obicei geocentric, adic un sistem a crui origine coincide cu centrul de mas a Pmntului). Acest mod de poziionare este cunoscut sub denumirea de poziionarea punctului sau de poziionare absolut. Prin poziionarea absolut se nelege determinarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa terestr, ap sau din spaiu ntr-un sistem de coordonate. n raport cu un alt punct sau mai multe puncte, considernd un punct ca fiind originea sistemului local de coordonate. Aceast modalitate este cunoscut sub denumirea de poziionare relativ sau poziionare diferenial. Din cele prezentate se poate deduce c: Prin poziionare se nelege determinarea poziiei obiectelor staionare sau aflate n micare (mobile) prin una din cele dou metode prezentate. De asemenea, se poate vorbi despre: Poziionare static, utilizat n msurtorile geodezice, dac obiectul ce urmeaz a fi poziionat este staionar; Poziionare cinematic, utilizat n navigaie, dac obiectul respectiv se deplaseaz. Determinarea poziiei relative se face fie prin msurtori directe ntre cele dou puncte fie prin msurtori indirecte de la cele dou puncte la obiecte din spaiu. Aceasta nseamn c, utiliznd metode terestre, poziionarea relativ este mult mai simpl dect poziionarea absolut, mai ales cnd ntre cele dou puncte exista vizibilitate reciproc. La acest tip de poziionare poate fi utilizat, n principiu, orice sistem local de coordonate. n funcie de natura msurtorilor efectuate, de tipul acestora, de spaiul luat n considerare, de modelul matematic utilizat n poziionare se poate vorbi despre o poziionare unidimensional (altimetric), bidimensional (planimetric) sau tridimensional. Introducerea coordonatei timp (foarte important avnd n vedere faptul c n timp toate obiectele, inclusiv Pmntul, sufer modificri) la oricare din cele trei tipuri de poziionare mrete cu 1 dimensiunea spaiului considerat. Un tip de poziionare relativ, n spaiul cu dou dimensiuni, este folosit la rezolvarea problemei geodezice directe, n cazul rezolvrii problemei geodezice inverse se poate vorbi de o problem invers a poziionrii relative care poate fi, formulata astfel: fiind date dou puncte se cere s se determine direcia i distana dintre cele dou puncte. 1

1.2. Clasificarea reelelor geodezice A) Reelele geodezice pot fi clasificate n funcie de mai multe criterii. Reprezentarea ntregii suprafee fizice a Pmntului sau numai a unei pari din aceasta se face, dup cum este cunoscut, prin intermediul harilor de diverse tipuri i la diverse scri. Pentru a descrie suprafaa matematic a Pmntului trebuie s se gseasc un numr finit de puncte reprezentative pentru teren i poziia acestora ntr-un sistem de coordonate. Reelele compuse din aceste puncte pot alctui o posibil reprezentare a suprafeei fizice terestre. Aceste seturi de puncte ce alctuiesc reelele geodezice pot fi mprite n trei categorii n funcie de cum este definit poziia lor: Reele de puncte definite numai printr-o singur coordonata anume i altitudinea (de obicei nlimea deasupra mrii). Aceste reele geodezice sunt cunoscute ca reele altimetrice sau de nivelment sau reele verticale sau reele unidimensionale. n aceast categorie punctele care constituie aceste reele au doar una dintre coordonate (altitudinea) determinat omogen, ntrun sistem de coordonate unitar de referin. Celelalte coordonate, ataate punctelor respective, au un rol de identificare, fiind determinate aproximativ. Reele de puncte pentru care se cunoate poziia orizontal, cum ar fi latitudinea (B) longitudinea (L), denumite reele orizontale sau planimetrice sau reele bidimensionale. Aceste reele sunt alctuite din puncte pentru care se cunoate poziia prin intermediul coordonatelor geodezice pe elipsoidul de referina. Reele de puncte poziionate prin trei coordonate numite reele tridimensionale. Pentru a obine valorile care definesc poziia unui punct pot fi utilizate fie coordonatele geodezice (latitudinea i longitudinea) la care se adaug altitudinea sau potenialul fie coordonatele rectangulare X, Y, Z. Reele geodezice n spaiu cu patru dimensiuni au scopul de pune n eviden anumite micri, fiind necesar repetarea msurtorilor la anumite intervale de timp. Aceast denumire este atribuit reelelor geodezice care sunt determinate n mod repetat, la anumite intervale de timp. De menionat c cele trei coordonate care definesc poziia spaial a unui punct din reea nu sunt determinate, ntotdeauna, omogen i unitar. Timpul constituie cea de a patra coordonat. B) Un alt criteriu important de clasificare a reelelor geodezice este acela al numrului de elemente considerate fixe n procesul de prelucrare. Din acest punct de vedere se poate vorbi despre: Reele geodezice constrnse: atunci cnd numrul elementelor considerate fixe n procesul de prelucrare este mai mare dect strictul necesar i suficient pentru determinarea geometric i poziionarea reelei. Reele geodezice neconstrnse: atunci cnd numrul elementelor fixe din reea este cel necesar i suficient pentru poziionarea reelei. Reele geodezice libere: cnd ntr-o reea geodezic nu este considerat nici un element fix, deci o reea n care intervin numai msurtorile necesare determinrii geometrice a reelei, aceast reea este cunoscut ca reea geodezic liber. O alt clasificare a reelelor geodezice funcie de zona acoperit: Reele locale Reele globale n practica geodezic prin reea local nu se nelege numai o reea care acoper o suprafa relativ mica ci o reea n care se dorete obinerea unor precizii superioare celei n interiorul creia este construit i care de obicei se prelucreaz ca n cazul reelelor geodezice libere. C) n funcie de natura elementelor msurate, reelele geodezice planimetrice pot fi: Reele de triangulaie n care sunt efectuate numai msurtori de direcii unghiulare orizontale; Reele de trilateraie n care se efectueaz numai msurtori de distane; Reele de triangulaie-trilateraie n care se efectueaz ambele categorii de observaii amintite mai sus. 2

n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msura din domeniul geodeziei pentru efectuarea observaiilor unghiulare la distane mari, ultima categorie de reele este cea mai utilizat pentru determinarea poziiei planimetrice a punctelor. Corect ar trebui s se utilizeze termenul de poziionarea n spaiul cu dou dimensiuni sau poziionarea 2D. D) Dup destinaia reelei: 1. Reeaua geodezic internaional acele reele care se ntind pe teritoriul a dou sau mai multe ri (exemplu: reeaua de triangulaie vest - european). Este creat pe teritoriul mai multor state, pe baza unor convenii i colaborri internaionale. Pe lng scopurile tiinifice, de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului, reelele internaionale sunt utilizate n scopuri cartografice, militare, economice etc. Actualele reele internaionale sunt de form compact, cu structur foarte complex, cuprinznd n general toate categoriile de msurtori. Astfel, n figura 1.1. se prezint reeaua de triangulaie vest-european specificnd i faptul c unele ri din Europa de est au creat o reea de triangulaie similar. n aceast reea s-au determinat i coordonatele punctelor reelei de triangulaie de ordin superior ale rii noastre.

Fig.1.1. Reeaua de triangulaie vest-european 2. Reeaua geodezic de stat n Romnia s-au creat reele geodezice pentru triangulaie, pentru nivelment i pentru gravimetrie i sunt mprite pe ordine astfel: Reele de triangulaie de la ordinul I la ordinul V; Reele de nivelment de la ordinul I la ordinul V; 3

 Reele de gravimetrie de la ordinul I la ordinul III. Reeaua geodezic de stat, creat separat pentru triangulaie i respectiv pentru nivelment, constituie principala reea de sprijin pentru toate lucrrile topografice fotogrammetrice, precum i pentru lucrrile geodezice de importan local, fiind mprit pe ordine: I, II, III i IV. Reelele de ordin I (uneori i cele de ordin II) sunt denumite reele de ordin superior (de triangulaie i respectiv de nivelment). Aceste reele au fost create de ctre Direcia Topografic Militar ncepnd cu anul 1956.

Fig.1.2. Reeaua de triangulaie de ordinul I a Romniei

Fig.1.3. Reeaua de nivelment de ordinul I a Romniei Reeaua gravimetric de ordin I (fig.1.4.) a fost creat de Academia R.P.R., i Comitetul Geologic n perioada 1956-1957.

Fig.1.4. Reeaua gravimetric de ordinul I a Romniei Reeaua de triangulaie de stat a fost completat cu o reea de ndesire de ordinul V, ale crei puncte au fost determinate nu numai prin metoda triangulaiei ci i prin metodele trilateraiei, poligonometriei, prin intersecii nainte, napoi sau combinate. n mod similar, reeaua de nivelment de stat a fost, de asemenea, ndesit i completat prin numeroase lucrri de nivelment tehnic, n localiti etc. Aceste ample lucrri de creare a reelelor geodezice de planimetrie i de nivelment s-au desfurat n cadrul a numeroase instituii i ntreprinderi de specialitate dintre care un rol deosebit revine Direciei Topografice Militare (DTM) i Institutului de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Organizarea Teritoriului (IGFCOT). n cadrul IGFCOT n anul 1975 a luat fiin Banca de date i informaii topografice (Jalb, 1982) care printr-un sistem original de lucru stocheaz i pune la dispoziia tuturor solicitanilor coordonate i alte informaii utile pentru puncte planimetrice i repere de nivelment din reelele noastre geodezice Reeaua geodezic local are o precizie interioar ridicat i este folosit n cadrul lucrrilor inginereti. Pentru lucrri inginereti de amploare, cum ar fi marile complexe hidroenergetice sau de irigaii-desecri etc., se creeaz reele geodezice locale. Uneori precizia interioar a unor astfel de reele este mai ridicat, n comparaie cu precizia din reeaua geodezic de stat. De aceea, n mod obinuit, reelele geodezice locale nu se constrng, ci se realizeaz doar o ncadrare n reelele geodezice de stat corespondente. 3. Reeaua geodezic local internaional se ntinde pe teritoriul a doua sau mai multe state i are o precizie interioar mai ridicat dect reelele geodezice de stat. A. Reeaua geodezic de stat Reeaua geodezic de stat este constituit din puncte de triangulaie geodezic de patru ordine i din puncte de poligonometrie. Aceast reea se prezint sub forma unei reele compacte de triunghiuri combinate cu patrulatere cu ambele diagonale observate, avnd scopul tiinific principal de stabilire a formei i dimensiunilor elipsoidului pmntesc. Pe lng acest scop tiinific, valabil ntotdeauna, ea ajut evoluia tehnic, astfel: servete ca osatur a hrii Romniei la scar mic; servete ca baz de pornire pentru executarea planurilor cadastrale la scar medie; st la baza reelelor de sprijin locale i de ridicare pentru planuri la scri mari pentru toate lucrrile de urbanism, drumuri, ci ferate, ci navigabile, baraje, canale de irigaii, etc.; servete la calculul orientrii tunelurilor i galeriilor. Dezvoltarea general a impus necesitatea unor planuri la scri din ce n ce mai mari, care necesit reele de sprijin din ce n ce mai precise. Reeaua de triangulaie a Romniei, conform instruciunilor din 1962, are patru ordine, realiznd o densitate medie de 1 punct/20 km. 5

1) Reeaua de ordinul I are punctele dispuse i vrfurile unor triunghiuri, pe ct posibil echilaterale, asigurnd o lungime a laturilor n medie de 25 km n regiunile de munte i 20 km n regiunile de es, densitatea obinut fiind de 1 punct/500 km. n interiorul fiecrui triunghi de ordinul I se introduc punctele de ordinul II, n mod obinuit trei puncte, laturile triunghiurilor de ordinul II fiind circa din cele ale triunghiului de ordinul I. 2) Reeaua de ordinul II are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri cu laturile de 13 km i asigur o densitate de 1 punct/150 km. 3) Reeaua de ordinul III se obine prin ndesirea punctelor n aa fel nct interiorul fiecrui triunghi de ordinul II s avem circa trei puncte de ordinul III. n cazul reelei de triangulaie de ordinul III, laturile triunghiurilor sunt de 8 km i asigur o densitate de 1 punct/50 km. Coordonatele acestor puncte se determin legndu-se de puncte de ordinul II sau de ordinul II i I. 4) Reeaua de ordinul IV se obine introducnd n interiorul triunghiurilor de ordinul III, punctele de ordinul IV astfel nct distana ntre acestea s fie de circa 4 km iar densitatea lor de 1 punct/20 km. Densitatea de 1 punct/20 km este cu totul insuficient pentru a putea ridica suprafeele topografice.

Figura 1.5. Reeaua geodezic de stat. Pentru a ne putea apropia ct mai mult de punctele de detaliu i a putea face ridicarea suprafeelor ct mai fidel, se impune mrirea numrului de puncte. Pentru aceasta se realizeaz reele de triangulaie local i reele de ridicare. B. Reeaua de triangulaie local Pe suprafee topografice care nu depesc cteva sute de km, unde nu exist reea geodezic de stat, sau aceasta nu este folosibil din punct de vedere al densitii, se realizeaz o triangulaie local. Prin metoda triangulaiei locale se determin coordonatele unui numr de puncte prin intermediul reelei de triunghiuri ale cror vrfuri sunt materializate n teren. Distana dintre puncte este cuprins ntre 0,5 i 3 km. Forma reelei de triangulaie este n funcie de forma suprafeei pe care o avem de ridicat, putnd avea dup caz reea de triunghiuri formnd 6

un poligon cu punct central, patrulater cu vize pe ambele diagonale, lan de triunghiuri, lan de patrulatere sau o combinaie ntre acestea. n cazul suprafeelor cu un contur circular se alctuiete o reea n form de poligon cu punct central, n care se msoar toate unghiurile i o baz (AB =B1); pe baza acestor elemente msurate, care vor fi compensate, se vor calcula orientrile laturilor i coordonatele punctelor.

Figura 1.6. Construirea unui sistem de sprijin local n cazul n care suprafaa pe care o avem de ridicat este mult mai lung dect lat, se va folosi patrulaterul cu ambele diagonale vizate, lanul de triunghiuri sau o combinaie dintre acestea. i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze nemaifiind suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru aceasta se va mai msura cel puin o baz de nchidere. Dac lanul de triunghiuri este foarte lung, se obinuiete ca dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de nchidere.

Figura 1.7. Reele de triangulaie locale: tipuri caracteristice O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale: 1) Operaii preliminarii care const n: - ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic; - Recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local; - Definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren; - Marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie. 2) Efectuarea msurtorilor care const n: - Msurarea tuturor unghiurilor; 7

- Msurarea unei baze sau a unor baze de triangulaie; - Determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de triangulaie, orientare care se poate determina prin metode astronomice sau magnetice. 3) Calculul triangulaiei care const n: - Compensarea elementelor msurate; - Calculul laturilor reelei de triangulaie; - Calculul orientrii laturilor; - Calculul coordonatelor punctelor de triangulaie. C. Reeaua de ridicare Prin punctele reelei geodezice de stat i din triangulaiile locale, se ajunge la o densitate a acestora mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin pentru ridicarea detaliilor n vederea ntocmirii de planuri la scri mari (1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500). De asemenea, prin reelele locale de triangulaie se ajunge la puncte situate la o distant de 0,5 - 3 km, mult prea ndeprtate ntre ele pentru a putea face ridicarea detaliilor. Pentru a ridica punctele de detaliu, trebuie s crem n teren puncte de sprijin situate la o distant de 100 - 250 m. Mrirea numrului de puncte prin metoda triangulaiei nu este potrivit, deoarece s-ar produce cheltuieli i munc inutil pe de o parte, iar pe de alt parte, n majoritatea cazurilor, nici natura terenului nu ar permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite detalii i a reliefului acesteia. Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii numrului de puncte necesare ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte de: intersecie nainte, napoi, lateral i drumuire care se sprijin n determinarea lor pe puncte din reelele determinate anterior. Densitatea reelei de ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i scara de redactare a planurilor topografice, conform instruciunilor tehnice de lucru. D. Reeaua de nivelment de stat. Datele geodezice de referin sunt acele mrimi care conduc la ncadrarea reelei geodezice considerate n sistemul de coordonate corespondent. n prezent se folosesc n Romnia urmtoarele date geodezice de referin oficiale , care urmeaz a se folosi n lucrrile de specialitate care se desfoar n prezent n ara noastr, inclusiv cele executate n domeniul cadastrului. Reeaua de Triangulaie de Stat Elipsoidul de referin Krasovski (1940), orientat pe pilastrul mare al Observatorului astronomic din Pulkovo (Federaia Rus); Planul de proiecie stereografic 1970 (cu plan unic secant Braov); Reeaua de Nivelment de Stat * sistemul de nivelment Marea Neagr 1975, cu punct zero fundamental n reperul de adncime protejat situat n Capela militar din Municipiul Constana; * sistemul de altitudini normale (Molodenski). Reeaua de Nivelment de Stat de ordinele I, II, III i IV a fost constituit, la momentul iniial, din cca 14.000 repere i mrci de nivelment, completat cu o reea de ndesire de ordinul V, constituit, la momentul iniial, din cca 250 repere i mrci de nivelment. Reeaua altimetric de ordinul I a Romniei acoper uniform teritoriul rii, fiind una dintre cele mai apreciate din Europa. Chiar dac multe mrci i/sau repere de nivelment au fost distruse, reeaua existent este suficient de dens pentru a fi folosit ca reea de sprijin n efectuarea lucrrilor realizate n diverse sectoare ale economiei naionale. n anii de dup Revoluia din 1989, s-a introdus, sporadic, tehnologia de determinare a punctelor geodezice n sistemul poziionrii globale GPS (G lobal P ositioning S ystem). Exist, pe teritoriul Romniei, o serie de puncte determinate cu tehnologia GPS, att n scopuri civile ct i militare, aparinnd unor reele europene, dar care nu sunt constituite nc ntr-o reea GPS omogen pe teritoriul rii. De aceea este necesar realizarea Reelei Naionale GPS a Romniei, compatibil cu reelele similare existente de mai muli ani n celalte ri din Europa, inclusiv n unele ri vecine. n anul 8

2003, ICGFC (Institutul de Cartografie, Geodezie, Fotogrametrie i Cadastru) a nceput crearea acestei reele, cu determinarea unui numr de cca 300 puncte geodezice. Se preconiza c la finele anului 2005 reeaua s cuprind un numr de cca 3.500 puncte geodezice, uniform rspndite n teritoriu i cu multiple legturi la actuala reea geodezic de sprijin precum i la staii GPS permanente, situate n mai multe ari europene, ceea ce, din pcate, nu s-a realizat nc. Reeaua de Nivelment de Stat de ordinele I, II, III i IV a fost constituit, la momentul iniial, din cca 14.000 repere i mrci de nivelment, completat cu o reea de ndesire de ordinul V, constituit, la momentul iniial, din cca 250 repere i mrci de nivelment. Reeaua altimetric de ordinul I a Romniei acoper uniform teritoriul rii, fiind una dintre cele mai apreciate din Europa. Chiar dac multe mrci i/sau repere de nivelment au fost distruse, reeaua existent este suficient de dens pentru a fi folosit ca reea de sprijin n efectuarea lucrrilor topografice i cadastrale realizate n diverse sectoare ale economiei naionale. E. Reeaua geodezic naional GPS. n anii de dup Revoluia din 1989, s-a introdus, sporadic, tehnologia de determinare a punctelor geodezice n sistemul poziionrii globale GPS (Global Positioning System). Exist, pe teritoriul Romniei, o serie de puncte determinate cu tehnologia GPS, att n scopuri civile ct i militare, aparinnd unor reele europene, dar care nu sunt constituite nc ntr-o reea GPS omogen pe teritoriul rii. De aceea este necesar realizarea Reelei Naionale GPS a Romniei, compatibil cu reelele similare existente de mai muli ani n celalte ri din Europa, inclusiv n unele ri vecine. n anul 2003, ICGFC a nceput crearea acestei reele, cu determinarea unui numr de cca 300 puncte geodezice. Se preconiza c la finele anului 2005 reeaua s cuprind un numr de cca 3.500 puncte geodezice, uniform rspndite n teritoriu i cu multiple legturi la actuala reea geodezic de sprijin precum i la staii GPS permanente, situate n mai multe ari europene. Triangulaia, denumit uneori i geodezia geometric este o metod de determinare a coordonatelor geodezice-geografice B; L -, , (pe elipsoidul de referin) sau a coordonatelor x, y (n planul de proiecie) a unei reele de puncte situate pe suprafaa Pmntului.

Figura 1.8. Reeaua Geodezic Naional GPS.

Pentru determinarea celei de-a treia coordonat, aa numit cot a punctelor de triangulaie (H), se utilizeaz nivelmentul trigonometric, nefiind ns exclus i posibilitatea de determinare a cotelor prin nivelment geometric. n acest fel, poziia n spaiu a unui punct din reeaua de triangulaie este definit, n mod curent, n raport cu dou suprafee de referin: pe de o parte elipsoidul pentru coordonatele (B; L -, ), sau planul de proiecie pentru coordonatele (x, y) i pe de alt parte, geoidul pentru altitudinea (H), n funcie de sistemul de cote acceptat oficial. De aceea, una din problemele tiinifice pus din nou n actualitate de o serie de specialiti, este determinarea celor trei coordonate n raport cu o singur suprafa, eventual n raport cu elipsoidul de referin. n metoda trilateraiei, poziiile punctelor de pe suprafaa fizic a Pmntului, sunt determinate n anumite sisteme de referin numai pe baza msurtorilor de distane. Denumirea de trilateraie se justific prin faptul c la baza metodei respective st configuraia elementar, triunghiul cu toate cele trei laturi msurate.

Figura 1.9. Puncte GNSS(Global Navigation Satellite System) de pe teritoriul Romniei de ordin A, B, C, D. Determinarea poziiei se refer la obinerea n urma unor observaii (msurtori) satelitare efectuate n puncte de interes, a coordonatelor (absolute sau relative) acestor puncte ntr-un sistem de referin bine precizat. Observaiile satelitare constau n diverse tipuri de msurtori efectuate ntre receptorul satelitar aflat la sol sau n apropierea acestuia i unul sau mai muli satelii ce evolueaz pe orbite circumterestre. Metodele de determinarea a poziiei se bazeaz pe observaii efectuate utiliznd semnale satelitare difuzate n domeniul microundelor. Fluxul de emisie al semnalului satelitar este de regul continuu sau poate fi prin impulsuri la intervale regulate de timp. Recepia acestor semnale se face n mod similar. 10

Sateliii au un rol activ difuznd semnale care sunt recepionate de ctre instrumente (receptoare) specializate care decodific acest semnal. Dup decodificarea semnalului din acesta sunt extrase informaiile necesare determinrii poziiei receptorului. Sistemele Satelitare de Navigaie Global (GNSS) sunt sisteme care permit determinarea cu precizie ridicat a poziiei ntr-un sistem de referin geocentric, n orice punct situat pe suprafaa terestr, n apropierea sau exteriorul acesteia, folosind satelii artificiali ai Pmntului. n momentul de fa cele mai cunoscute sisteme GNSS sunt sistemele NAVSTAR-GPS (SUA) i GLONASS (Rusia). ntre cele dou sisteme GNSS nu exist mari diferene n ceea ce privete principiile de funcionare i tehnologia utilizat. Fiecare sistem include trei segmente: segmentul spaial (sateliii), segmentul de control (staii de monitorizare i control) i segmentul utilizatorilor. Sateliii GNSS transmit utilizatorilor informaii de timp, informaii de navigaie i mesaje de stare ale sistemului. Segmentul de control este responsabil cu meninerea n funciune a constelaiei de satelii, a sistemului de timp ataat i determinarea orbitelor sateliilor. n prezent exist i alte ri care intenioneaz s realizeze sisteme GNSS (complementare).

Figura 1.10. Reeaua de referin a Romniei prin completarea bazei de date pentru reeaua de triangulaie

11