UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO

DIVISION DE INGENIERIAS

SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
C O N T R O L C O N T I N U O
Profesor: Dr. HECTOR ESTRADA GARCIA

EQUIPO:
RIVAS CANO, JUAN GERARDO CRDENAS CORNEJO, JUAN JOS RODRGUEZ RODRGUEZ, JAVIER ABRAHAM

PRCTICA # 3 13/06/11 Salamanca, Gto

PRCTICA
IMPLEMENTACION FISICA DE UN SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR OBJETIVO: Implementar de manera fsica un sistema mecnico de masa-resorte-amortiguador, obtener de manera experimental los valores de las contantes K del resorte y b del amortiguador as como un modelo matemtico del mismo. MATERIAL: Madera Clavos Jeringa Aceite Resorte Alambre Una masa conocida

INTRODUCCIN

Modelos matemticos: Son expresiones matemticas que describen las relaciones existentes entre las magnitudes caractersticas del sistema. Pueden ser sistemas de ecuaciones, inecuaciones, expresiones lgico-matemticos. Todas estas formas vinculan variables matemticas representativas de las seales (seal: representacin de una informacin a travs de valores de una magnitud fsica) en el sistema, obtenidas a partir de las relaciones entre las correspondientes magnitudes fsicas. DESARROLLO

Anlisis experimental.: La Ciencia y sus mtodos proveen respuestas a los interrogantes humanos sobre sistemas y sus propiedades. Los mtodos cientficos se basan en la experimentacin, que consiste en la realizacin de ensayos sobre el sistema, en la observacin de las reacciones del mismo, y en la obtencin de leyes de su comportamiento, expresadas por lo general mediante el lenguaje matemtico. El mtodo experimental no siempre es viable ya que en algunos casos existen factores que limitan o impiden su aplicacin. Por ejemplo: Costos, Riesgos, experimento irrealizable (por inexistencia del sistema o incapacidad humana de experimentar).

Para establecer el modelo matemtico del sistema masa-resorte-amortiguador que se presenta en la figura, debemos tener en consideracin la coordenada referente al nico grado de liberta que es Y, el desplazamiento de la masa. El mecanismo de respuesta se puede describir de acuerdo a la segunda Ley de Newton que liga las fuerzas actuando sobre el sistema a las aceleraciones resultantes. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no.

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1(contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de y). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de :

Si el sistema est sobre amortiguado Si el sistema tiene amortiguamiento crtico. Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o subcrtico)

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado. Curva azul: amortiguamiento crtico. Curva roja: amortiguamiento doble que el crtico. Curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico.

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial.

DATOS EXPERIMENTALES IMGENES DEL DISEO FISICO DEL SISTEMA

Calculo de la constante del resorte Masa (kg) Longitud inicial (m) Longitud Final (m) Deformacin K (N/m) K (Promedio) 0.27 0.04 0.069 0.029 91.33 88.49 0.04 0.07 0.03 88.29 0.04 0.068 0.028 94.60 0.04 0.071 0.031 85.44 0.04 0.072 0.032 82.77

Calculo de la constante del resorte

96.00 94.00 92.00 90.00 88.00 86.00 84.00 82.00 0.067 0.068 0.069 0.07 0.071 0.072 0.073

Calculo de la constante del resorte

Calculo de la constante b o D del amortiguador Masa (kg) Distancia (m) Tiempos (seg) Velocidad D (N*s/m) Tiempo Promedio Velocidad Promedio D (Promedio) 0.27 0.015 0.16 0.0938 28.253 0.16833 0.08911 29.72430 0.015 0.19 0.0789 33.550 0.015 0.18 0.0833 31.784 0.015 0.15 0.1000 26.487 0.015 0.16 0.0938 28.253 0.015 0.17 0.0882 30.019

Calculo de la constante b o D del amortiguador

40.000 35.000 30.000 25.000 20.000 15.000 10.000 5.000 0.000 0.0000 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000 0.1200 0.0789, 33.550 0.0833, 31.784 0.0882, 30.019 0.0938, 28.253 0.1000, 26.487 Calculo de la constante b o D del amortiguador

RESULTADOS EXPERIMENTALES De la ecuacin, y de sus posibles soluciones, que dan pas a los tres casos:

Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de : Si el sistema est sobre amortiguado Si el sistema tiene amortiguamiento crtico. Si el sistema oscila con amplitud decreciente
Y usando los datos experimentales para conocer el tipo de caso que corresponde a nuestro sistema, tenemos que: m=0.27 kg k= 88.49N/m b=29.724 N*s/m Usando el discrimnate y los valores anteriores obtenemos:

Por lo que de manera experimental nuestro sistema de masa-resorte-amortiguador da como resultado un sistema de segundo orden con un comportamiento sobre amortiguado.

COMCLUSIONES El desarrollo de esta prctica, significo una gran experiencia dado que al manejar sistemas mecnicos de manera fsica es muy diferente de los electrnicos; primeramente por la obtencin del material para trabajar y que de manera un poco ms compleja obtener los instrumentos necesarios para obtener buenos datos de manera experimental adems del conocimiento fsico y matemtico para obtener un buen modelo de aproximacin. En general el desarrollo de esta actividad resulto muy ilustrativa y de manera particular un gran desafo para obtener datos tiles, dado que lo prctico de nuestro sistema nos daba algunos errores e inconvenientes a la hora de la medicin. Fuera de lo anterior el desarrollo matemtico y clculo de las constantes as como definir de que manera o en qu clase de sistema cae nuestro prototipo; nos da la oportunidad de apreciar fsicamente lo visto en clase.