O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

Aula 13 O gradiente e a derivada direcional

Objetivos
Calcular derivadas direcionais. Interpretar geometricamente o gradiente de uma fun c ao.

Introdu c ao
As fun c oes reais, de v arias vari aveis, s ao pr oprias para descrever determinadas caracter sticas de certos meios. Voc e j a viu, por exemplo, que uma fun c ao de duas vari aveis z = T (x, y ) pode descrever a distribui c ao de temperatura de uma chapa de metal. Nesse caso, as curvas de n vel s ao chamadas isot ermicas. Podemos usar uma fun c ao w = (x, y, z ) para descrever a distribui c ao da massa de um certo corpo. Se a fun c ao for constante, por exemplo, dizemos que o corpo e homog eneo. Podemos chamar de densidade de massa. Veja, essas caracter sticas descritas nos exemplos s ao grandezas escalares, que podem mudar de ponto para ponto. Por essa raz ao, tamb em chamamos essas fun c oes de campos escalares. Nesse contexto, os conjuntos de n vel s ao as regi oes do ambiente onde a condi c ao descrita pelo campo escalar, seja temperatura, seja densidade ou outra qualquer, n ao se altera. Al em disso, conhecemos a interpreta c ao da derivada de uma fun c ao real, de uma vari avel real, como uma taxa de varia c ao. Por exemplo, se x = x(t) descreve a posi c ao de uma part cula numa trajet oria reta, ent ao v = x (t) e a fun c ao velocidade, que descreve, em cada instante, como a posi c ao da part cula est a mudando. Um dos temas desta aula e a derivada direcional, uma ferramenta que permite medir essa varia c ao instant anea, no caso dos campos escalares. O problema e que, no caso de campos escalares planares (fun c oes de duas vari aveis) e no espa co tridimensional, n ao temos uma dire c ao predeterminada, como e o caso nas fun c oes de uma vari avel real. Na verdade, no caso das fun c oes de uma vari avel real, temos duas dire c oes: da esquerda para a direita e vice-versa. No entanto, e conveniente considerar apenas a dire c ao positiva, da esquerda para a direita. Assim, precisaremos escolher uma determinada dire c ao para fazer a deriva c ao no caso dos campos escalares.
143 CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

Aten c ao: a palavra dire ca o est a sendo usada com signicado de dire c ao e sentido, como nas grandezas vetoriais.

Por exemplo, se estamos lidando com uma fun c ao que descreve a temperatura de uma certa chapa, usamos a derivada direcional para descobrir se a temperatura aumentar a ou n ao, no caso de, a partir de um ponto (a, b), haver um deslocamento, digamos, na dire c ao noroeste.

Figura 13.1

Uma vez estabelecida a derivada direcional, ela ser a usada para interpretarmos geometricamente o gradiente. Antes de prosseguirmos, tente executar a atividade oferecida a seguir. Ela o ajudar a a perceber o sentido das deni c oes que seguir ao.

Atividade 13.1. Seja T (x, y ) = 20 + x2 2xy y 2 + 4y x a fun c ao que descreve a temperatura de uma chapa que se encontra sobre um sistema de coordenadas com x e y [2, 5]. Veja um esbo co de suas isot ermicas.

CEDERJ

144

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

Figura 13.2 (a) Calcule o gradiente T (x, y ) e desenhe sobre a Figura 13.2 os vetores T (a, b), com origem no ponto (a, b), nos seguintes casos: (1, 1), (1, 2), (2, 4), (3, 1) e (4, 1). 2 2 t, 1 + t uma fun c ao cuja imagem est a (b) Considere (t) = 1 + 2 2 contida na chapa, para valores sucientemente pequenos de t. Podemos interpretar f (t) = T (t) como a fun c ao que descreve a temperatura experimentada por uma part cula que percorre o caminho . Mostre que f (0) = T (1, 1) 2 2 , . 2 2

Voc e gostaria de se arriscar a dizer o que esse n umero mede?

Derivada direcional
Vamos denir a derivada direcional de uma fun c ao de duas vari aveis, por uma quest ao de comodidade, mas essa deni c ao se estende, de maneira natural, acrescentando mais coordenadas, para as fun c oes de mais do que duas vari aveis. Seja f : D lR 2 lR uma fun c ao, onde D lR 2 e um aberto, tal que (a, b) D . Seja u um vetor unit ario (isto e, ||u|| = 1).
145 CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

A equa c ao (t) = (a, b) + t u dene uma reta paralela ao vetor u, tal que (0) = (a, b) e, para valores sucientemente pequenos de t, (t) D . Veja uma ilustra c ao na Figura 13.3 a seguir.

u b a D

Figura 13.3

Se existir o lim
t0

f (t) f (t) , t

f ele ser a denotado por (a, b) e chamado derivada direcional de f no ponto u (a, b), na dire c ao do vetor (unit ario) u. Se u = (u1 , u2 ), com ||u|| =
2 u2 ao 1 + u2 = 1, ent

(t) = (a + t u1 , b + t u2 ) e f (a + t u1 , b + t u2 ) f (a, b) f (a, b) = lim . t0 u t Exemplo 13.1 Vamos considerar f (x, y ) = x2 + y 2 e calcular as derivadas direcionais de f no ponto (1, 1), nas seguintes dire c oes: u = (3/5, 4/5), v = ( 2/2, 2/2), w = (0, 1).
CEDERJ 146

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

f f (1 + 3t/5, 1 + 4t/5) f (1, 1) (1, 1) = lim = t0 u t 4t 2 3t 2 + 1+ 2 1+ 5 5 = = lim t0 t 8t 16t2 6t 9t2 +1+ + 2 1+ + 5 25 5 25 = = lim t0 t 14t + t2 14 5 = lim = ; t0 t 5 f (1 2t/2, 1 + 2t/2) f (1, 1) f (1, 1) = lim = t0 v t 2t 2 2t 2 1 + 1+ 2 2 2 = = lim t0 t t2 t2 1 2t + + 1 + 2t + 2 2 2 = lim = t0 t t2 = 0; = lim t0 t f 1, 1 t) f (1, 1) (1, 1) = lim = t0 w t 1 + (1 t)2 2 = = lim t0 t 2 2t + t2 2 = lim = t0 t 2t + t2 = lim = 2. t0 t

14 f f f (1, 1) = > 0, (1, 1) = 0 e (1, 1) = 2 < 0. u 5 v w Ou seja, na dire c ao u, a fun c ao f cresce, enquanto na dire c ao w, decresce. Al em disso, a derivada direcional nula indica que aquela dire c ao e tangente a um conjunto de n vel da fun c ao. Note que Veja, na gura a seguir, as curvas de n vel da fun c ao f e os vetores u, v e w.
147 CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

v w

Figura 13.4

As derivadas direcionais e as derivadas parciais

Observe que, se e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1), ent ao e f f (a, b) = (a, b) e1 x

f f (a, b). Isto e, as derivadas parciais de f , denidas anterior(a, b) = e2 y mente, s ao casos particulares de derivadas direcionais, tomadas nas dire c oes dos vetores da base can onica. Por exemplo, f (a, b) + t(1, 0) f (a, b) f (a, b) = lim = t0 e1 t f f (a + t, b) f (a, b) = (a, b). = lim t0 t x Aqui est a uma oportunidade para voc e manipular essa f ormula. Atividade 13.2.

Seja f uma fun c ao que admite a derivada direcional no ponto (a, b), na dire c ao do vetor unit ario u. Mostre que f f (a, b) = (a, b). (u) u Isto e, a derivada direcional muda de sinal quando invertemos a dire c ao do vetor. f Sugest ao: use a deni c ao de (a, b) e substitua t por h. u Muito bem. Antes de prosseguirmos, aqui est a uma pergunta para voc e ir pensando: h a alguma rela c ao entre a exist encia das derivadas direcionais e a diferenciabilidade da fun c ao?
CEDERJ 148

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

Em outras palavras, se uma fun c ao for diferenci avel, ela admitir a derivadas direcionais em todas as dire c oes? Pode fazer suas apostas! Mas poder a existir uma fun c ao que admita todas as derivadas direcionais, num dado ponto, e ainda assim n ao ser diferenci avel nesse ponto? Pelo tom da pergunta, voc e deve achar que a resposta deve ser sim, n ao e? Veremos. Vamos considerar, agora, o caso em que f e diferenci avel.

A derivada direcional e o gradiente

A seguir enunciaremos o teorema que relaciona o gradiente a ` derivada direcional, no caso das fun c oes diferenci aveis. Esse teorema nos dar a uma f ormula para calcular, de maneira simples, as derivadas direcionais. Teorema 13.1 Seja f : D lR 2 lR uma fun ca o diferenci avel em (a, b) D , um 2 ario. Ent ao, aberto de lR , e seja u um vetor unit f (a, b) = f (a, b) u. u

Isto e, se f for diferenci avel, podemos calcular as derivadas direcionais simplesmente fazendo o produto interno do vetor gradiente pelo vetor unit ario que indica a dire c ao indicada. Al em disso, o teorema nos diz que, se f for diferenci avel, ent ao ela f admite derivada direcional para todo vetor unit ario u. u Prova do teorema Basta observar que (t) = (a, b) + t u e f (t) f (o) f (a, b) = lim = t0 u t f (t) f (0) = lim = t0 t

f (0).

Agora, usando a Regra da Cadeia, uma vez que (0) = (a, b) e f e diferenci avel em (a, b), temos f (a, b) = u f (0) = f (0) (0) = f (a, b) u.

149

CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

Exemplo 11.1 (revisitado) Vamos calcular as derivadas direcionais de f (x, y ) = x2 + y 2 no ponto (1, 1), nas dire c oes: u = (3/5, 4/5), v = ( 2/2, 2/2), w = (0, 1), usando a f ormula dada no teorema. Como f (x, y ) = (2x, 2y ), f (1, 1) = (2, 2) e 6 8 14 f (1, 1) = (2, 2) u = (2, 2) (3/5, 4/5) = + = ; u 5 5 5 f (1, 1) = (2, 2) v = (2, 2) ( 2/2, 2/2) = 2 + 2 = 0; v f (1, 1) = (2, 2) w = (2, 2) (0, 1) = 0 2 = 2. w

O gradiente como o indicador da dire c ao de maior crescimento

Vamos lembrar que o produto interno de dois vetores n ao-nulos pode ser expresso da seguinte maneira: u v = ||u||; ||v||; cos , onde eoa ngulo (menor do que 180o ) formado pelos vetores u e v. Veja, nas guras a seguir, duas possibilidades. v u u v

Figura 13.5

Figura 13.6

Usando essa f ormula para o produto interno de dois vetores e o fato de u ser um vetor unit ario, se f for uma fun c ao diferenci avel em (a, b) e f (a, b) = 0, f (a, b) = ||f (a, b)|| cos , u
CEDERJ 150

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

onde eoa ngulo formado pelos vetores f (a, b) e u. Essa f ormula nos permite interpretar o gradiente como o vetor que aponta na dire c ao de maior crescimento da fun c ao f , no ponto (a, b). Teorema 13.2 c ao diferenci avel em (a, b) D , Seja f : D lR 2 lR uma fun f um aberto de lR 2 , tal que f (a, b) = 0. O valor m (a, b) ocorre aximo de u f (a, b) quando u = . Al em disso, esse valor m aximo e ||f (a, b)||. ||f (a, b)|| Em outras palavras, a maior taxa de varia c ao da fun c ao f , num dado ponto, ocorre na dire c ao indicada pelo gradiente da fun c ao nesse ponto, e esse valor m aximo e a norma do gradiente. Prova do teorema Como f e diferenci avel e f (a, b) = 0, sabemos que f (a, b) = ||f (a, b)|| cos . u f (a, b) depende de , o a ngulo que o vetor unit ario u faz com Ora, u o vetor gradiente f (a, b). O maior desses valores ocorre se cos = 1, isto e, se u e o vetor unit ario de mesma dire c ao (e sentido) que f (a, b). Esse vetor e f (a, b) u= . ||f (a, b)|| Al em disso, se cos = 1, ent ao f (a, b) = ||f (a, b)||. u

conveniente chamar versor do vetor n E ao-nulo v ao u nico vetor unit ario que tem a mesma dire c ao (e sentido) que v . Ou seja, o versor do vetor n aov . nulo v e o vetor unit ario ||u|| Com essa terminologia, o versor do vetor gradiente indica a dire c ao de maior crescimento da fun c ao, a partir de um dado ponto. Exemplo 13.2 Seja f (x, y ) = ex sen esbo cadas na gura a seguir. y 2 uma fun c ao cujas curvas de n vel est ao

151

CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

Apenas com essa informa c ao visual, n ao e poss vel saber muito sobre a din amica de crescimento e decrescimento da fun c ao, na medida em que variamos os valores de x e de y , digamos, a partir de (2, 1).

2 1

Figura 13.7 No entanto, se acrescentarmos o gradiente, podemos perceber mais coisas a respeito do comportamento da fun c ao f . Veja: f (x, y ) = ex sen y y , ex cos 2 2 2 ;

f (2, 1) = ( e2 , 0). e o vetor unit ario (1, 0). Portanto, O versor de f (2, 1) = ( e2 , 0) a dire c ao oeste e a dire c ao de maior crescimento de f , a partir do ponto (2, 1). Al em disso, ||( e2 , 0)|| = e2 e a maior taxa de varia c ao de f , a partir de (2, 1). Veja, nas guras a seguir, as curvas de n vel de f acompanhadas dos versores dos vetores gradientes de f nos pontos (2, 3), (2, 1), (2, 1) e (2, 3), assim como o esbo co gr aco da fun c ao f . Esses vetores indicam a dire c ao de maior crescimento da fun c ao. y z

x y x

Figura 13.8
CEDERJ 152

Figura 13.9

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

O esbo co do gr aco da fun c ao f est a numa posi c ao reversa para uma melhor observa c ao. Atividade 13.3. As curvas de n vel das fun c oes f (x, y ) = x2 + y 2 1 e g (x, y ) = 1 x2 y 2 s ao c rculos conc entricos na origem. No entanto, cada uma dessas fun c oes tem uma din amica de crescimento diferente. Fa ca um esbo co das curvas de n vel (um para cada fun c ao) e marque os versores dos vetores gradientes dos pontos (1, 1), (2, 2) e (2, 1). Fa ca um esbo co do gr aco de cada uma das fun c oes. Compare a din amica de crescimento indicado pelos vetores marcados, tendo em vista os esbo cos dos gr acos. Vamos terminar a aula com um exemplo em que o dom nio do campo 3 escalar e lR . Exemplo 13.3 Seja f (x, y, z ) = x2 y 2 + z . Vamos calcular: (a) f (2, 2, 1), onde u e o versor do vetor v = (3, 4, 12); u

(b) a dire c ao de menor crescimento de f a partir do ponto (2, 2, 1) e a derivada de f nesta dire c ao. (a) Come camos calculando o versor do vetor v : u = v (3, 4, 12) = = ||v|| 9 + 16 + 144 3 4 12 , , . 13 13 13

f (2, 2, 1) usando Como f e uma fun c ao diferenci avel, vamos calcular u a f ormula f (a, b, c) = f (a, b, c) u. u Antes de mais nada, vamos calcular o gradiente da fun c ao f : f (x, y, z ) = (fx (x, y, z ), fy (x, y, z ), fz (x, y, z )) = = (2x, 2y, 1); f (2, 2, 1) = (4, 4, 1).
153 CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

Podemos, agora, calcular a derivada de f no ponto (2, 2, 1) na dire c ao do vetor unit ario u: f (2, 2, 1) = (4, 4, 1) u 12 16 = + 13 13 3 4 12 , , 13 13 13 12 8 = . 13 13 =

(b) A dire c ao de menor crescimento da fun c ao e oposta a ` dire c ao de maior crescimento da fun c ao. Portanto, a resposta ao e o versor a essa quest 33 de f (2, 2, 1). Ou seja, o vetor unit ario (4, 4, 1) aponta para 33 onde a fun c ao apresenta o seu menor crescimento. A sua derivada nesse ponto, nessa dire c ao, e 33.

Exerc cios
Nos exerc cios 1 a 4, calcule a derivada direcional da fun c ao dada, no v ponto indicado, segundo a dire c ao do versor u do vetor v . Isto e, u = . ||u|| 1) f (x, y ) = x2 2xy + y 2 ; (a, b) = (1, 1); v = (3, 4). 2) f (x, y ) = sen 2x cos 2y ; (a, b) = (/6, 5/6); v = (1, 1). 3) f (x, y, z ) = ex+y cos z + ez x sen y ; (a, b, c) = (0, 0, 0); v = (1, 1, 2). 4) f (x, y, z ) = ln (1 + x2 y 2 + z 2 ); (a, b, c) = (1, 1, 1); v = (1, 2, 5). Nos exerc cios 5 a 7, encontre a dire c ao de maior crescimento da fun c ao, a partir do ponto indicado. Al em disso, determine a derivada da fun c ao nessa dire c ao. 5) f (x, y ) = x2 + 3xy y 2 ; (a, b) = (1, 2). 6) f (x, y ) = x ey y e2x ; (a, b) = (0, 0). 7) f (x, y, z ) = ln (xy ) 3 ln (xz ) + ln (yx); (a, b, c) = (1, 1, 1). Nos exerc cios 8 a 10, encontre a dire c ao de maior decrescimento da fun c ao a partir do ponto indicado. Al em disso, determine a derivada da fun c ao nessa dire c ao. 8) f (x, y ) = xy 2 ey cos x; (a, b) = (0, 1).
CEDERJ 154

O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

9) f (x, y ) = x2 y 2 + 4 arctg (xy ); (a, b) = (1, 1). 10) f (x, y, z ) = xyz x2 + y 2 z 2 ; (a, b, c) = (1, 1, 1).

Exerc cio 11
A temperatura do ar em pontos do espa co e dada pela fun c ao f (x, y, z ) = 2 2 2 c ao (1, 2, 1) e deseja 28 + x y + z . Uma abelhinha se encontra na posi esfriar-se o mais r apido poss vel. Em que dire c ao ela deve voar?

Exerc cio 12
Em que dire c ao deve-se seguir, partindo da origem, para obter a menor taxa de crescimento da fun c ao f (x, y, z ) = (1 x + y z )2 ?

Exerc cio 13
f (0, 0) para a Seja u = (cos , sen ) um vetor unit ario. Calcule u fun c ao x2 y , se (x, y ) = (0, 0); x2 + y 2 f (x, y ) = . 0, se (x, y ) = (0, 0)

Exerc cio 14
Calcule a derivada direcional da fun c ao f (x, y ) = x2 y 2 na dire c ao tangente ` a curva (t) = (2 cos t, sen t), quando t = /4, no ponto (/4).

Exerc cio 15
A temperatura de uma chapa de metal e dada por T (x, y ) = ex/2 cos(y/3). A partir do ponto (0, 1), determine: (a) o gradiente da temperatura; (b) a dire c ao em que a temperatura cresce o mais r apido poss vel, assim como essa taxa; (c) a dire c ao em que a temperatura decresce o mais r apido poss vel, assim como essa taxa; (d) a dire c ao em que a temperatura n ao varia;
155 CEDERJ

O gradiente e a derivada direcional

f (0, 1), onde u faz um angulo de 60o com o (e) a taxa de varia c ao u eixo Ox.

Exerc cio 16
Seja f (x, y, z ) = x vetores unit arios u. y 2 + z 2 . Prove que f (0, 0, 0) = 0 para todos os u

Exerc cio 17
Seja f : lR 2 lR um campo escalar diferenci avel tal que, para um f dado vetor unit ario u, temos (x, y ), para todos os pontos (x, y ) lR 2 . O u que podemos concluir a respeito de f ?

CEDERJ

156