Polias, Correias e Transmisso de Potncia

Blog Fatos Matemticos

Prof. Paulo Srgio Costa Lino Maio de 2013

Introduo

Figura 1: Esquema de duas polias acopladas atravs de uma correia

As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias. Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. No quadro da prxima pgina, observe, com ateno, alguns exemplos de polias e, ao lado, a forma como so representadas em desenho tcnico. Polia que transmite movimento e fora a polia motora ou condutora. Polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. Os materiais empregados na confeco de uma polia so: ferro fundido, ligas leves, aos e materiais sintticos. Os tipos de polias so: 1. Polia de aro plano; 2. Polia de aro abaulado; 3. Polia escalonada de aro plano; 4. Polia escalonada de aro abaulado; 5. Polia com guia; 6. Polia em "V" simples; 7. Polia em "V" mltipla; 8. Polia para correia dentada; 9. Polia para correia redonda. Correias so elementos de mquinas que transmitem movimento de rotao entre dois eixos (motor e movido) por intermdio de polias. Elas so empregadas quando se pretende transmitir potncia de um veio para o outro a uma distncia em que o uso de engrenagens invivel. Na gura abaixo, apresentamos os tipos de correias.
1

Figura 2: Tipos de polias

1. Planas "at"; 2. Redondas; 3. Dentada; 4. Trapezoidal ou "V" simples; 5. Trapezoidal ou "V" mltipla. As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao. O emprego da correia trapezoidal ou em V prefervel ao da correia plana porque:
Praticamente no apresenta deslizamento; Permite o uso de polias bem prximas; Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas).

Como as correias tm caractersticas diferentes de fabricante para fabricante, aconselhvel seguir as instrues que eles forneam. Alm disso, para o projeto de transmisso por correias, deve-se levar em conta os seguintes critrios: 1. Potncia a ser transmitida; 2. Tipos de mquinas motoras e movidas; 3. Velocidade angular da polia motora e da polia movida;

Figura 3: Tipos de correias

Figura 4: Constituio de uma correia

4. Distncia entre os eixos das polias. O comprimento mximo admitido deve ser igual a trs o produto da soma dos dimetros da polia motora e movida. 5. Tipos de cargas: (uniforme, choques moderados, choques intensos.) A partir destes elementos pretende-se selecionar a correia a ser usada observando o tipo, a seco e o comprimento primitivo. Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel.

Figura 5: Correia dentada

Alguns danos que as correias podem sofrer tabelando os problemas, suas causas provveis e solues recomendadas. PROBLEMAS COM CORREIAS Perda da cobertura e inchamento Rachaduras Derrapagem na polia Rompimento Deslizamento ou derrapagem Endurecimento e rachaduras prematuras Correia com squeal (chiado) Vibrao excessiva SOLUES lubricar adequadamente, limpar polias e correias Exposio ao tempo. Proteger, trocar as correias Tenso insuciente; Tensionar adequadamente; polia movida presa. limpar e soltar a polia presa Cargas momentneas Instalar adequadamente; excessivas. operar adequadamente. Polias desalinhadas; Alinhar o sistema; polias gastas; trocar as polias vibrao excessiva. Ambiente com altas Providenciar ventilao temperaturas. Cargas momentneas Tensionar adequadamente excessivas. Tenso insuciente Tensionar adequadamente; trocar as correias. CAUSAS excesso de leo

Transmisso de Potncia
a transmisso de fora e velocidade de um eixo a outro, uma vez que a potncia igual ao produto da fora pela velocidade de deslocamento. Os mecanismos de transmisso de potncia so divididos em classes e gneros.
Gneros

1. Transmisso por contato direto: { Rodas de aderncia (embreagem) Engrenagens

2. Transmisso por contato indireto: { Intermedirio rgido (biela e eixo cardan) Intermedirio exvel (correia, cabo e corrente) Para grandes distncias usam-se cabos e no correias. O dimetro de uma polia deve ser no mximo 5 vezes o dimetro da outra, 6 vezes causa deslizamento (patinagem).
Classes

Relao de transmisso constante em sinal e grandeza e relao de transmisso constante em sinal e varivel em grandeza:

Relao de transmisso constante em grandeza e varivel em sinal e relao de transmisso varivel em sinal e grandeza

Para grandes distncias usam-se cabos e no correias. O dimetro de uma polia deve ser no mximo 5 vezes o dimetro da outra, 6 vezes causa deslizamento (patinagem).

Principais Causas de Problemas de Transmisso

Segundo a empresa ROCAR Acessrios Industriais, a principais causas de problemas de transmisso so: 1. Manuteno inadequada de transmisso (40 %); 2. Instalao inadequada das correias e polias (15 %); 3. Transmisso mal dimensionada (15 %); 4. Fatores ambientais (15 %); 5. Armazenamento e manejo inadequado das correias (10 %); 6. Defeito de fabricao de algum dos componentes de transmisso (5 %).

Como Aumentar a Vida til da Sua Transmisso

1) Utilize jogos novos de correias do mesmo fabricante; 2) Remova das polias leo, graxa, tinta, ferrugem, etc. alm de qualquer aspereza existente; 3) Verique e corrija eventuais desgastes nas polias (as faces devero estar lisas); 4) Faa tambm a vericao de outros componentes, como lubricao, rolamento e chavetas; 5) Afrouxe todo sistema do esticador; 6) No utilize ferramentas como alavanca. Deixe as correias entrarem naturalmente no canal; 7) Alinhe-se as polias e certique-se do paralelismo dos eixos; 8) Tensionamento: (a) Funcione manualmente uma ou duas voltas; (b) Faa trabalhar durante 5 min, tornando a tension-las; (c) Repita esta operao aos 30 min, 1 h e 3 h aps a instalao; (d) Observe-as durantes as primeiras 48 h, retensionando-as caso necessrio.

Relao de Transmisso nas Polias

Perodos, Frequncias e Relao de Transmisso

A velocidade linear v de uma correia a mesma para todos os pontos perifricos, pois no h escorregamento. Assim, da Fig. (6), temos:
v = r1 1 = 1 n1 2r1 n1 = 2 30 60
(1)

Figura 6: Duas polias acopladas por uma correia

onde r1 o raio da polia motora, 1 o dimetro da polia motora, 1 sua velocidade angular em rad/s e n1 a sua velocidade angular em rpm. Analogamente, para a polia movida, temos:
v = r2 2 = 2r2 n2 2 n2 = 2 30 60
(2)

onde r2 o raio da polia motora, 2 o dimetro da polia motora, 2 sua velocidade angular em rad/s e n2 a sua velocidade angular em rpm. Comparando as equaes (1) e (2), obtemos a relao dimetro versus velocidade angular em rpm:
1 n1 = 2 n2
(3)

Desta relao, podemos armar que a rotao de uma polia e o seu dimetro so grandezas inversamente proporcionais.

Proposio 1: Dadas duas polias acopladas por uma correia, ento:

i) r1 1 = r2 2 ii) r1 f1 = r2 f2 onde f1 e f2 so as frequncias em Hertz das polias motora e movida respectivamente. r2 r1 = iii) T1 T2 onde T1 e T2 so os perodos de rotao das polias motora e movida respectivamente.

Demonstrao:
i) Sendo o dimetro igual ao dobro do raio e n =
1 n1 = 2 n2 2r1 30 , ento r1 1 = r2 2

301 302 = 2r2

ii) Usando o fato que = 2f no item anterior, segue o resultado.

1 no item anterior, segue o resultado. T Chama-se relao de transmisso i a razo entre o dimetro da polia movida pelo dimetro da polia motora, isto : 2 i= (4) 1

iii) Usando o fato que f =

Da expresso (3), segue que i =

n1 . n2

Exemplo 1: Duas polias A e B esto acopladas conforme a gura abaixo. Sabendo que a

velocidade da polia motora A 1 = 39 rad/s, o dimetro de A 1 = 100 mm e o dimetro da polia movida B 2 = 180 mm, calcule: a) Perodo da polia A (T1 ); b) Frequncia da polia A (f1 ); c) Rotao da polia A (n1 ); d) Rotao da polia B (n2 ); e) Frequncia da polia B (f2 ); f) Perodo da polia B (T2 ); g) A relao de transmisso i.

Resoluo:
a) Da expresso =
2 , segue que T 39 = 2 T1 T1 = 2 = 0, 051 s 39

b) f1 = c)

1 1 39 = = = 19, 5 Hz T1 2/39 2 1 = n1 30 39 = n1 30 n1 = 1170 rpm

d) Da expresso (3), n1 1 = n2 2 . Assim,

1170 100 = n2 180 n2 = 650 rpm

e) Da Prop. 1, r1 f1 = r2 f2 . Assim,
100 39 = 180 f2 2
8

10, 83 Hz

f) T2 =

1 1 = = 0, 092 s f2 10, 83 i= 2 180 = = 1, 8 : 1 1 100

g) Da expresso (4), temos:

Transmisso do Momento Torsor ou Torque

Por denio, o torque (M ) igual ao produto da fora tangencial pelo raio da polia, isto :
M = Fr
(5)

Considere um motor de potncia de P dada em cv o qual possui uma rotao n dada em rpm. Se acoplarmos uma polia de raio r1 , sua rotao n1 = n. Alm disso, podemos deduzir uma expresso para a fora tangencial Ft na extremidade da polia acoplada ao motor. De fato,
P = Ft v = Ft r1 = Ft 30n1 r1 Ft = P 30n1 r1

Sendo 1 cv = 735, 5 w, ento

Ft = 735, 5P 30n1 r1

ou seja,

Ft =

77P n1 r1

(6)

sendo n1 a rotao do motor em rpm, r1 o raio da polia motora em m, potncia em cv e a fora em newtons (N ). Observe que o torque na polia motora dado por M1 = Ft r1 = 77P/n1 . Admitindo que no h deslizamento da correia entre as polias motora e movida, ento a fora tangencial Ft a mesma ao longo da correia, de modo que
Ft = M2 M1 = r1 r2
(7)

Exemplo 2: Determine o torque na polia movida de dimetro 100 mm, sabendo que a polia
motora de dimetro 200 mm est acoplada a um motor de 1/2 cv que gira a 1750 rpm. Determine o torque na polia movida. tangencial :

Resoluo: Sendo 1 = 100 mm, ento r1 = 50 mm = 0, 05 m. Da expresso (6), a fora

77 0, 5 = 0, 44 N 1750 0, 05 Sendo r2 = 100 mm = 0, 1 m, segue que o torque na polia movida M2 = Ft r2 = 0, 44 0, 1 = 0, 044 N m. Ft =
9

Figura 7: Diagrama para o Exemplo 2

Clculo do Comprimento da Correia

Em todo projeto mecnico envolvendo polias e correias muito importante saber o comprimento da correia a ser usada. Nesta seo deduziremos duas frmulas muito teis para esta nalidade. Sem perda de generalidade, suponhamos que 0 < r1 r2 conforme a gura (8). Considere tambm:
O1 O2 = (a distncia entre eixos), r1 o raio da polia motora (mm), r2 o raio da polia movida (mm), v a velocidade linear da correia, 1 o ngulo de contato da polia motora (rad), 2 o ngulo de contato da polia movida (rad).

Figura 8: Detalhes de duas polias e uma correia em transmisso direta.

Deste esquema destacamos o tringulo retngulo ABO2 na gura abaixo.

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Do teorema de Pitgoras,
2 2 L2 1 = (r2 r1 )

L1 =

2 (r2 r1 )2

Assim, o comprimento L da correia entre as polias motora e movida : L = 2L1 + r1 1 + r2 2 = r1 1 + r2 2 + 2 2 (r2 r1 )2 = r1 ( + 1 ) + r2 ( + 2 ) + 2 2 (r2 r1 )2 = (r1 + r2 ) + r1 (1 ) + r2 (2 ) + 2 2 (r2 r1 )2

(8)

Por outro lado, da gura (8), 2 + 1 = , de modo que 1 = 2 e 2 + 2 = , de modo que 2 = 2. Substituindo estas expresses, temos: L = (r1 + r2 ) + 2r2 2r1 + 2 2 (r2 r1 )2 (9) = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 r1 )2 + 2(r2 r1 ) Mas,
r2 r1 sin = ( ) r2 r1 = arcsin
(10)

Substituindo (10) em (9), segue que

( ) r r 2 1 L = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 r1 )2 + 2(r2 r1 ) arcsin

Em muitas aplicaes, |r2 r1 | << , de modo que arcsin |r2 r1 |/ 0. Logo, a expresso para calcular o comprimento de uma correia entre duas polias com transmisso direta dada por:
L = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 r1 )2
(11)

Para duas polias acopladas por uma correia em transmisso cruzada, clculos anlogos nos leva a expresso:
L = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 + r1 )2

(12)

Exemplo 3: Determine o comprimento da correia a ser adquirida no esquema abaixo: n r Resoluo: Sendo v = r1 1 = 1 1 , ento
30 30 12 = 1450 r1 r1 = 0, 079 m

Mas, da expresso (3), segue que r1 n1 = r2 n2 , de modo que

0, 079 1450 = r2 500
11

r2 = 0, 229 m

Logo, da expresso (11), temos:

L = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 r1 )2 L = (0, 079 + 0, 229) + 2 0, 52 (0, 079 0, 229)2 = 2, 01 m

Exemplo 4: Dimensionar os dimetros das polias e o comprimento da correia a ser adquirida no

esquema acima.

Resoluo: Sendo v = r1 1 =
Mas, r1 n1 = r2 n2 , de modo que

n1 r1 , ento 30 30 30 = 2200 r1

r1 = 0, 13 m r2 = 0, 065 m

0, 13 2200 = r2 4350

Logo, da expresso (12), temos:

L = (r1 + r2 ) + 2 2 (r2 + r1 )2 L = (0, 13 + 0, 065) + 2 0, 82 (0, 13 + 0, 065)2 = 2, 16 m

e r4 = 150 mm = 0, 15 m. Seja L1 o comprimento da correia entre as polias de dimetro 1 e 3 . Assim, L1 = (r1 + r3 ) + 2 2 (r3 r1 )2 = (0, 04 + 0, 12) + 2 0, 72 (0, 12 0, 04)2 = 1, 89 m Seja L2 o comprimento da correia entre as polias de dimetro 2 e 4 . Assim, L2 = (r2 + r4 ) + 2 2 (r4 r2 )2 = (0, 05 + 0, 15) + 2 0, 52 (0, 15 0, 05)2 = 1, 61 m
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Exemplo 5: No sistema de transmisso por correias abaixo, determinar o comprimento das correias. Resoluo: Da gura, r1 = 40 mm = 0, 04 m, r3 = 120 mm = 0, 12 m, r2 = 50 mm = 0, 05 m

Figura 9: Diagrama para o Exemplo 5

Exerccios Propostos (Lista 2)

1. O que so polias? 2. Cite 5 tipos de polias. 3. O que so correias? 4. Quando so empregadas as correias? 5. Cite os tipos de correias. 6. Quais as vantagens de usar as correias em V ou trapezoidais ao invs das correias planas? 7. Quais so os critrios que devem levar em conta ao comprar uma correia? 8. Qual a possvel causa de um rompimento de uma correia? Quais as solues? 9. Quais as possveis causas se est ocorrendo derrapagem ou deslizamento de uma correia? Quais as solues? 10. As polias e correias transmitem: a) ( ) impulso e fora; b) ( ) calor e vibrao; c) ( ) fora e atrito; d) ( ) fora e velocidade. 11. As correias mais comuns so: a) ( ) planas e trapezoidais; b) ( ) planas e paralelas; c) ( ) trapezoidais e paralelas; d) ( ) paralelas e prismticas.
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12. A correia em V ou trapezoidal inteiria feita na forma de: a) ( ) quadrado; b) ( ) trapzio; c) ( ) losango; d) ( ) prisma. 13. Como classicado a transmisso de potncia por contato direto? 14. Como classicado a transmisso de potncia por contato indireto? 15. Faa um desenho de uma relao de transmisso constante em grandeza e varivel em sinal. 16. Duas polias A e B esto acopladas conforme a gura abaixo. Sabendo que a velocidade da polia motora A 1 = 15 rad/s, o dimetro de A 1 = 80 mm e o dimetro da polia movida B 2 = 240 mm, calcule: a) Perodo da polia A (T1 ); b) Frequncia da polia A (f1 ); c) Rotao da polia A (n1 ); d) Rotao da polia B (n2 ); e) Frequncia da polia B (f2 ); f) Perodo da polia B (T2 ); g) A relao de transmisso i. 17. Determine o comprimento da correia a ser adquirida no esquema abaixo:

18. Mostre que a relao de transmisso i tambm dada por: 2 (a) i = 1 f1 (b) i = f2 M2 (c) i = Sugesto: Use a expresso (7) M1

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Determinar o comprimento da correia a ser adquirida para o sistema de transmisso por polias e correias, sendo acoplado em M1 um motor de P = 5 cv , n = 1850 rpm, v = 20 m/s. Alm disso, a distncia entre eixos = 1, 5 m e a rotao da polia em M2 2800 rpm. 19. No sistema de transmisses por polias abaixo, sero reutilizados as polias de dimetros 1 = 100 mm e 2 = 200 mm. Tambm ser usada uma correia de comprimento L = 1, 95 m. Calcule a distncia entre os eixos das polias.

20. (a) Sabendo-se que a rotao necessria para que uma determinada mquina possa funcionar com velocidade angular de 600 rpm, esquematize o sistema de transmisso de potncia, por polias e correias, do motor (n = 2500 rpm) at a mquina. Use uma relao de transmisso de 3 : 1. (b) Calcular tambm o comprimento das correias. Voc dever estipular a distncia entre eixos.

Referncias Bibliogrcas
- Apostila de Mecnica e Mecanizao Agrcola. Prof. Haroldo C. Fernandes. Dept. de Engenharia Agrcola. UFV. - Transmisses Flexveis - Correias. Escola Superior de Tecnologia de Setubal. Portugal. - Mecnica: Noes Bsicas de Elementos de Mquinas. SENAI-ES. 1996. - Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais. Prof. Joo Paulo Barbosa. IFES - Campus So Mateus. 2010. - Manual Tcnico Sobre Correias de Transmisso Industrial: Manuteno, Reparo e Operao. www.rocaracessorios.com.br.

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