02.2 Tensor de Deformacion12 13

Elasticidad y Resistencia de Materiales
Captulo 2.2:
EL TENSOR DE DEFORMACIN
Consolacin Pedraza Rodrguez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Captulo 2.2: El tensor de deformacin Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013
Consolacin Pedraza Rodrguez UNIVERSIDAD DE MLAGA
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
2. Concepto de desplazamiento y deformacin
3. Deformacin en el entorno de un punto
4. Significado fsico del tensor de deformacin y de la matriz de giro
5. El vector deformacin. Componentes intrnsecas
6. Tensor esfrico y tensor desviador
7. Correlacin tensor de tensin, tensor de deformacin
8. Ecuaciones de compatibilidad
9. Deformacin plana
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
o(x,y,z)
Equilibrio
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
Concepto de desplazamiento y deformacin
O
I
O
P

Q Q
O
P
O
P

Q
O
P
Q
Q
O
P
O
P
Q
O
P
Q
Q
O
P

O
P
Q
O
P
Q
Q
O
P

P
P P
P
u
u v
w
| |
|
=
|
|
\ .
Q
Q Q
Q
u
u v
w
| |
|
=
|
|
\ .
O
O O
O
u
u v
w
| |
|
=
|
|
\ .

O
P
Q
O
P
s
t
u
Q

O
P
Q
O
P
s
t
' u
Q
u

O
P
Q
O
P
s
t
' '
s
O Q OQ
OQ
c =
' '
t
O P OP
OP
c =
'
st
= uu
Q
Valores medios
' u
u

O
P
Q
O
P
s
t
' '
s
O Q OQ
OQ
c =
' '
t
O P OP
OP
c =
Q
' '
lim
t
P O
O P OP
OP
c =
' '
lim
s
Q O
O Q OQ
OQ
c =
,
lim ( ')
st
P Q O
= uu
Valores medios
Valores instantneos
'
st
= uu
' u
u

O
P
Q
O
P
s
t
' u
Q
u
' '
lim
t
P O
O P OP
OP
c =
,
lim ( ')
st
P Q O
= uu
Adimensional
Depende del punto P y de la direccin OP
Adimensional
Depende del punto P y de las direcciones OP y OQ

O
P
Q
O
P
s
t
' u
Q
u
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
Deformacin en el entorno de un punto
( , , ) P x y z
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
( , , ) P x y z
u du +
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
du
dr
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
TRASLACIN
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
du
dr
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
TODO LO DEMS
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
du
dr
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
TODO LO DEMS
GIRO Y DEFORMACIN
( , , ) P x y z
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
du
dr
Q P
u u du = +
( , , ) P x y z
' P
' Q
GIRO Y
DEFORMACIN
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
Significado fsico del tensor de deformacin
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
du
dr
( )
( )
( )
2
2
2
O
O
O
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz d
x y z
v v v
v v dx dy dz d
x y z
w w w
w w dx dy dz d
x y z
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
GIRO Y
DEFORMACIN
TRASLACIN
Q P
u u du = +
du
dr
Q
' P
' Q
P
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
( )
( )
( )
2
2
2
O
O
O
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz d
x y z
v v v
v v dx dy dz d
x y z
w w w
w w dx dy dz d
x y z
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
GIRO Y
DEFORMACIN
TRASLACIN
du
dr
Q
' P
' Q
P
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
Q P
u u du = +
GIRO Y
DEFORMACIN
TRASLACIN
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz
x y z
v v v
v v dx dy dz
x y z
w w w
w w dx dy dz
x y z
c c c
= + + +
c c c
c c c
= + + +
c c c
c c c
= + + +
c c c
Q P
u u u
x y z
u u dx
v v v
v v dy
x y z
w w dz
w w w
x y z
| | c c c
|
c c c
|
| | | | | |
c c c
|
| | |
= +
|
| | |
c c c
|
\ . \ . \ .
c c c
|
|
c c c
\ .
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Q P
u u du = +
du
dr
Q
' P
' Q
P
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
'
' '
'
dx
dr dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
u du +
u
u
GIRO Y
DEFORMACIN
TRASLACIN
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
u u v u w
x y x z x
u v v v w
y x y z y
u w v w w
z x z y z
| |
| | c c c c c
| |
+ +
|
| |
c c c c c
\ .
\ .
|
|
| | | | c c c c c
+ +
|
| |
c c c c c
\ . \ .
|
|
| | c c c c c
| |
+ +
|
| |
c c c c c
\ .
\ .
\ .
GIRO DEFORMACIN
Q P
u u du = +
Q P
u u u
x y z
u u dx
v v v
v v dy
x y z
w w dz
w w w
x y z
| | c c c
|
c c c
|
| | | | | |
c c c
|
| | |
= +
|
| | |
c c c
|
\ . \ . \ .
c c c
|
|
c c c
\ .
2 2
t t
+
= +
A A A A
A
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
0
0
0
u v u w
y x z x
u v v w
y x z y
u w v w
z x z y
| |
| | c c c c
| |

|
| |
c c c c
\ .
\ .
|
|
| | | | c c c c
+
|
| |
c c c c
\ . \ .
|
|
| | c c c c
| |
+ +
|
| |
c c c c
\ .
\ .
\ .
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin x
x
y
Deformacin
en direccin y
x
y
Deformacin
angular
Deformacin
variacin de las
posiciones relativas
de los puntos
del dominio

Puntos cercanos

Significado fsico del tensor deformacin y de la matriz de giro
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy

x
y
Deformacin
en direccin x
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy

x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x
c
+ +
c
c
c = = =
c
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy

x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x
c
+ +
c
c
c = = =
c
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy

x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x
c
+ +
c
c
c = = =
c
x
u
x
c
c =
c
dy
y
v
v
c
c
+
v

x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin y
lim
i
y
f i
y y
y
i
l O
y
v
dy v dy v dy
l l
v y
l dy y
c
+ +
c c
c = = =
c
dy
y
v
v
c
c
+
v

Concepto de desplazamieno y deformacin
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin y
lim
i
y
f i
y y
y
i
l O
y
v
dy v dy v dy
l l
v y
l dy y
c
+ +
c c
c = = =
c
y
v
y
c
c =
c

v
v dx
x
c
+
c
v
u
u dy
y
c
+
c
u
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
angular

( )
,
lim
i i
x y
i f
xy
l l O
u
v
u dy u
v dx v
v u y
x
dx dy x y
c
c
+
+
c c c
c
= u u = o +| + = +
c c
o
|
tg ; tg o o | |
, 1 o |

v
v dx
x
c
+
c
v
u
u dy
y
c
+
c
u
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
angular

,
lim ( )
i i
x y
i f
xy
l l O
u
v
u dy u
v dx v
v u
y
x
dx dy x y
c
c
+
+
c c
c
c
= u u = o+| + = +
c c
o
|
xy
v u
x y
c c
= +
c c
x
y
o
|

x
y
o
|

o
o
x
y
Bisectrices
o
|

4 t
o
4 t
o
x
y
o
|

e
4 t
o
4 t
o
Bisectrices
4 o+o+e= t
4 |+oe= t
x
y
o
|

e
4 t
o
4 t
o
E1
E2
Bisectrices
x
y
o
|

e
4 t
o
4 t
o
2
|o
e=
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+oe= t
E1
E2
Bisectrices
x
y
o
|

e
4 t
o
4 t
o
0 e= | = o
Obviedad!!!
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+oe= t
E1
E2
Bisectrices
2
|o
e=
x
y
o
|

e
4 t
o
4 t
o
0 e= | = o
Obviedad!!!
( )
,
lim
i i
x y
i f
xy
l l O
= u u = o+|
2
xy
= o
/ 2
xy
o =
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+oe= t
E1
E2
Bisectrices
2
|o
e=
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Relaciones
cinemticas
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .
TENSOR DE
DEFORMACIONES
TENSOR DE
DEFORMACIONES
Deformaciones lineales
instantneas
en las direcciones del S.R.
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

TENSOR DE
DEFORMACIONES
instantneas
Deformaciones angulares instantneas
en los planos de referencia?
Por qu 1/2?
Simtrico
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .
TENSOR DE
DEFORMACIONES
instantneas
Semi-deformaciones angulares instantneas
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .
Otra notacin
Simtrico
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
(Deformacin en el entorno de un punto.)
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
n m
n
| | c
| |
|
|
c = c = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
Vector deformacin
dr
du
' dr
u
u du +
( , , ) P x y z
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +

n

2 2 2
1 l m n + + =
u
' dr
dr
du
( )
1
n
dr +c
n
n c = c =
Componente normal

n
dr c
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
n m
n
| | c
| |
|
|
c = c = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
n
' dr
dr
du
1
2
dr
Componente normal

Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

n
' dr
dr
du
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
n m
n
| | c
| |
|
|
c = c = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
n
n c = c =
n
dr c
( )
1
n
dr +c
Componente normal

2
2
1
2
t n
du
dr
| |
c = c =
|
|
\ .
Componente angular
Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

n
' dr
dr
du
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
n m
n
| | c
| |
|
|
c = c = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
n
n c = c =
1
2
dr
n
dr c
( )
1
n
dr +c
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
?
f
V V V A = =
V
f
V
x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
f
V V V A = =
(1 ) (1 ) (1 )
x y z
dx dy dz dx dy dz = +c +c +c
V
f
V
x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
?
f
V V V A = =
(1 ) (1 ) (1 )
x y z
dx dy dz dx dy dz = +c +c +c
( )
x y z
dx dy dz e V c +c +c =
V
e
V
A
=
Incremento
unitario
de volumen
V
f
V
Sea
1
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
3 3
0 0 1 0 0 1
O
J e
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
c = c
|
|
c
\ .
Igual incremento de volumen
3 3
e e
| |
= +
|
\ .
I I
Tensor esfrico
de deformacin
Tensor desviador
de deformacin
3
3
3
x xy xz
D
xy y yz
xz yz z
e
e
e
| |
c c c
|
|
|
= c c c
|
|
|
c c c
|
\ .
Contiene la informacin
del cambio de volumen
Contiene la informacin
del cambio de forma
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
Componentes intrnsecas
Circulos de Mhr
Deformaciones y direcciones principales
Invariantes
Deformaciones octadricas
Deformacin plana
Tensor esfrico y desviador
Tensor simtrico
,
n
o t
, ,
I II III
o o o
1
3
oct
I o =
2
2 2
1 2 9 3
oct
I I t =
O oct
= o I
D oct
= o
1 x y z I II III
I = o + o + o = o + o + o
2
2 2 2
I II I III II III
x y x z y z xy xz yz
I = o o + o o + o o =
= o o + o o + o o t t t
3
det( ) I =
Componentes intrnsecas
Circulos de Mhr
Tensiones y direcciones principales
Invariantes
Tensiones octadricas
Tensin plana
Tensor esfrico y desviador
Tensor simtrico
1
2
,
n
c
, ,
I II III
c c c
I II III
, , ,
n , n , n
1
3
oct
J c =
2
1 2 2
1 2 2 9 3
oct
J J t =
O oct
= c I
D oct
= c I
1 x y z I II III
J e = c +c +c = c +c +c =
2
2 2 2
I II I III II III
x y x z y z xy xz yz
J = c c + c c + c c =
= c c + c c + c c c c c
3
det( ) J =
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones.
I II III
n, n , n
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .
Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .
Se produciran HUECOS y SOLAPES
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
INACEPTABLE
NO !!!
Es posible encontrar un
campo de desplazamientos
para cualquier tensor de
deformacin?
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
Sistema de seis ecuaciones
con tres incgnitas
PUEDE SER INCOMPATIBLE
2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
1
2
1
2
1
2
xy y
x
xz x z
yz y
z
x y y x
x z z x
y z z y
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
2
2
2
xy yz
x xz
y yx yz
zx
zy xy
z zx
y z x y z x
z x y z x y
x y z y x z
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
c c cc cc
| | c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
Ecuaciones
de compatibilidad
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Relaciones
cinemticas
2
2
2
xy yz
x xz
y yx yz
zx
zy xy
z zx
y z x y z x
z x y z x y
x y z y x z
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
c c cc cc
| | c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
1
2
1
2
1
2
xy y
x
xz x z
yz y
z
x y y x
x z z x
y z z y
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
Ecs. De compatibilidad
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
| |
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
c = c
|
|
c
\ .
Deformacin plana
| |
1
2
1
2
0
0
0 0 0
x xy
xy y
c
| |
|
c = c
|
|
\ .
| |
1
2
1
2
x xy
xy y
c
| |
c =
|
c
\ .
x
y
z
L
h
Deformacin plana
1
Fuerzas
superficiales
volumtricas
( )
( )
,
,
0
x
x
s y y
z
F x y
F
F F F x y
F
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
|
\ .
\ .
( )
( )
,
,
0
V
X x y
X
F Y Y x y
Z
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
\ .
\ .
y
x
n
| |
1
2
1
2
cos
sin
x xy
xy y
n
c
| | o
| |
c = c =
|
|
c
o
\ .
\ .
o
Deformacin plana
1
,
2
y xy
| |
c
|
\ .
n
c
1
2
I
c
II
c
2
2
1
2 4
x y
xy
R
c c | |
= +
|
\ .
2
x y
O
c +c
=
Deformacin plana
1
,
2
x xy
| |
c
|
\ .
1
,
2
y xy
| |
c
|
\ .
c
1
2
I
c
II
c
Deformacin plana
1
,
2
x xy
| |
c
|
\ .
y
x
n
o
2o
( )
cos 2 2
n
n O R c = c = + o+ u
2u
( )
1
sin 2 2
2
t R = c = o+ u
CAPTULO 2.2:
1. Introduccin
9. Deformacin plana
Medidas de deformacin: galgas extensomtricas
Punto
de medida
Punto
de medida
Galga
Roseta
dos galgas a 90
Roseta
tres galgas
Roseta
para anlisis de
tensiones residuales
Elasticidad y Resistencia de Materiales
Captulo 3:
Consolacin Pedraza Rodrguez
UNIVERSIDAD DE MLAGA

02.2 Tensor de Deformacion12 13

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Significado fsico del tensor deformacin y de la matriz de giro

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