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Omron &
No.17 | Fr
No.17
S ommaire
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es pages de ce numro ont t L enrichies de la technologie Layar : vous pouvez les consulter sur votre smartphone.
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FONCTIONNEMENT :
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Quelles questions vous tes-vous poses en tant que P-DG ? Il faut aider les fabricants de machines europens rester solides, parce que tous les clients auxquels jai parl ont conscience des dfis de demain. Nous devons les aider rester innovants et rduire leurs cots afin quils puissent saisir les opportunits prsentes sur les marchs en dveloppement comme la Chine, o notre exprience de longue date les aidera, tout en dfendant leur commerce local. La technologie nouvelle peut-elle aider les fabricants de machines ? Tout part des ides des fabricants de machines eux-mmes. Sysmac, par exemple, sest appuy sur la demande de ses clients de crer une plate-forme volutive et polyvalente afin de permettre la cration de machines rapides et efficaces. Notre vision est daider les ingnieurs de nos clients concrtiser leurs ides de faon intelligente. Pouvez-vous expliquer ce que vous entendez par concrtiser leurs ides, de faon intelligente? Lautomatisation des machines tant une affaire de technologie entre-logique-sortie, nous rendons la connectivit aussi simple, rapide et fiable que possible. Les fabricants de machines nont plus qu se concentrer sur les ides cratives, combinant et associant les composants sans se soucier de la hirarchie ou de communication. Nous sommes les seuls offrir ces combinaisons transparentes. Omron demeure la combinaison la plus rapide du march.
Quels sont les autres objectifs dOmron? Nous nous efforons de fournir lassistance la plus fiable du march, avec une diligence et une prcision ingales. Pour cela, nous devons supprimer tout le gaspillage, en retirant les lments qui napportent pas de valeur ajoute nos clients et aux leurs. Par consquent, cela rduira notre temps de rponse et les cots. Ce sont tous les avantages que nous pouvons directement offrir nos clients et qui les aident tre plus comptitifs. Si vous tiez un client Omron ou un client potentiel, comment interagiriez-vous avec nous? Nous devons nous mettre la place du client. Voyez la facilit avec laquelle vous pouvez accder notre expertise en automatisation ! tous les niveaux, Omron est le partenaire dautomatisation le plus accessible en Europe. Si jtais un client, je ferais sans aucun doute appel Omron au dbut dun projet, ds la phase de conception, parce que nos ingnieurs peuvent aider les clients crer des solutions rpondant des dfis spcifiques. Ils sont sur le terrain tous les jours dans tous les types dindustrie. Par exemple, le savoirfaire acquis dans une usine automobile sudoise pourra sappliquer parfaitement une machine demballage franaise. Les fabricants de machines peuvent utiliser cette exprience pour affiner leurs ides sur les machines de demain : cela permettra de fabriquer des quipements durables et comptitifs lheure de la mondialisation.
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C omptences
Solution tout en un- reprsente la section dentre, le stockage et le formage des caisses, le chargement, les zones de contrle, et dimpression/fermeture Pick & Place - la section de chargement, o le module de mise en place prend les paquets de th et les place dans les caisses Contrl par notre contrleurNJ- 4 systmes de mise en place en fibre de carbone, 2 pour le formage des caisses, 1 pour regrouper, 1 pour lencaissage
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En bref
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T ECHNOLOGIE
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La temporisation est un lment cl Sysmac I/O rpond des exigences contradictoires : fournir un systme dE/S modulaire comptitif se connectant aux contrleurs Omron et divers rseaux ouverts, assurer un comportement en temps rel et une simplicit dutilisation exceptionnels. En outre, le systme doit prendre en charge lintgration de fonctions de scurit et tre ouvert pour des ajouts futurs. Omron a dvelopp un bus dinterconnexion E/S, plus performant que tout rseau industriel actuel. Dot dune vitesse de transfert des donnes trs leve, ce bus propage lhorloge distribue dEtherCAT vers des cartes dE/S individuelles : elles se synchronisent avec le cycle de la tche principale du contrleur de machines Sysmac avec une instabilit infrieure 1 s. De plus, des cartes dentre dotes
de la fonction dhorodatage peuvent tre utilises pour dterminer prcisment la squence des vnements avec une rsolution dune nanoseconde. Des cartes de sortie horodates complmentaires contrlent la temporisation exacte des squences de sortie numriques, avec la mme rsolution en nanoseconde. La prcision totale de temporisation des E/S nest limite que par les dlais ON/ OFF des signaux, et reste aisment dans une plage dune microseconde. Choix de cartes dE/S Les cartes dE/S srie NX, nombreuses et trs varies, permettent dtablir un bon quilibre entre densit E/S et facilit dinstallation ou entre performances et cots. La disponibilit des modles en version NPN et PNP vous permet
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500 s
I/O PROGRAM
Rafrachissement E/S
E/SNX
ENTRE
Horodatage
SORTIE
4578043 ns
52371800 ns
E/S synchrones
500 s
LATCH
500 s
SYNC
NJ Controller
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
E/SNX
ENTRE 1 ON SORTIE 1
E/SNX
ENTRE 2 OFF ENTRES SYNCHRONES SORTIE 2
SORTIES SYNCHRONES
de toujours rpondre aux besoins des marchs locaux lorsque vous exportez vos machines. Les cartes dE/S numriques standard grent 4 pts. Elles acceptent la connexion directe de signaux 3 fils, fournissent une alimentation 24 V au capteur, disponibles en grande vitesse. Les units standard sont disponibles en plus hautes densits : les units dE/S 8 points peuvent tre utilises pour les signaux 2 fils, gnralement pour des interrupteurs contact sec. Les units 16 points atteignent la densit E/S la plus leve avec une largeur de 12 mm, dans le cas o les capteurs sont fournis avec une alimentation externe.
Les cartes dE/S de scurit sont disponibles en cartes dentre 4 pts, alors que les cartes de sortie de scurit ont 4 pts de sortie dans une largeur de 12 mm, ou 2 pts avec un courant max. de 2 A. Gamme complte de cartes dE/S analogiques disponible, 2-8 signaux par carte, pour les signaux de type courant, tension, thermocouple, PT100. Modles haute performance : temps de conversion 10 s/canal et rsolution 1:30000. Pour le contrle des mouvements, des units dE/S pour les entres codeur et les sorties train dimpulsions sont intgres dans la gamme. Elles peuvent tre affectes des axes dans la configuration du contrleur.
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La scurit intgre Fonctions de scurit intgres au systme dE/S srie NX. Lunit de contrle et ses cartes scurises sinsrent nimporte o dans larchitecture des E/S. Aucun autre matriel nest requis. La communication de scurit est transmise de faon transparente via les interfaces EtherCAT du rseau de contrle Sysmac pour ajouter aisment des fonctions tout systme de contrle. Les contrles standard et de scurit sont tous deux programms via le logiciel Sysmac Studio, pour suivre et rfrencer aisment les informations de ltat de scurit dans les programmes de contrle standard. Conception Les cartes dE/S ont la mme hauteur et profondeur (100 x 71 mm). La largeur standard est 12 mm, et 24 mm pour certaines. Le connecteur avant dtachable avec bornes ressort et les faisceaux de cblage E/S peuvent tre prpars et installs sparment, les signaux peuvent tre dconnects pour les tests et mise en service et les cartes sont remplaces sans avoir refaire le cblage lectrique. Ltiquetage et la dfinition des connecteurs dE/S sont pris en charge pour une meilleure identification des signaux. En 2013, la gamme dE/S srie NX proposera env. 70 types de cartes dE/S, ainsi que plusieurs modules incluant des alimentations et des bornes de mise la terre, un contrleur E/S de scurit et la carte dinterface rseau pour EtherCAT. Les interfaces de bus dautres rseaux ainsi que des cartes dE/S supplmentaires seront mises sur le march courant 2013. Ensuite, la gamme des modles srie NX Sysmac continuera slargir. sysmac.eu
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Le lancement des contrleurs NJ marque une tape dcisive dans lintgration complte de la logique, du mouvement et de la vision sur notre plate-forme logiciel unique (Sysmac Studio), en utilisant un rseau machine unique (EtherCAT) dans notre systme de contrle unique (contrleur Sysmac NJ). La conception et le dveloppement de machines sont incomplets sans scurit fonctionnelle. Une stratgie de scurit est indispensable toute conception de machine ds les premires phases car elle peut influencer radicalement les cots inhrents au cycle de vie dune machine, en
T echnologie
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CONTRLE
CJ
Adresse RS-485
DeviceNet RS-232C
SCURIT
NJ
In Out
NW
NES
In
Si
So Out NX I/Os
Through ECAT
One Connection
Safety Con guration
Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header Safety data 2 Datagram FSC
FSoE Frame
CMD Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data CRC_1
NW AO Out Si
Si
So
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la catgorie 4 et au niveau de performances (PLe) conformment la norme ISO 13849-1. Sysmac Studio et programmation de scurit IEC61131-3 PLCopen Lun des avantages des contrleurs de scurit avancs par rapport aux solutions de scurit cbles classiques rside dans la souplesse et la capacit de recyclage du code. Les NX sont programms conformment la norme IEC 61131-3, et reprennent lenvironnement de dveloppement intgr Sysmac Studio utilis pour le reste de lquipement Sysmac. Les normes telles que IEC 61131-3 et PLCopen apportent louverture et la convivialit permettant aux utilisateurs finaux de ne pas tre prisonniers dune seule marque. Les NX intgrent les blocs de fonctions PLCopen qui, associs aux blocs de fonctions de contrle des axes, font de Sysmac une des plates-formes les plus ouvertes. Sysmac Studio permet lintgration des variables du NX dans les variables globales dun NJ. Lenvironnement de dveloppement intgr Sysmac Studio prend en charge une mthodologie unique pour la dfinition matrielle, la programmation et la maintenance. Principe fonctionnel du contrleur de scuritNX Le NX prend en charge la logique de scurit dans son rack NX local, ainsi que dans des racks NX distants via le coupleur NX EtherCAT (NX-ECC201). La FSoE (Functional Safety Over EtherCAT) utilise le canal noir pour les communications et combine les donnes de scurit et les donnes non relatives la scurit sans risque dans un seul rseau. La FSoE atteint le troisime niveau de scurit (SIL-3) : probabilit dune erreur non dtecte tous les 100 000 ans. Le NJ est le matre du rseau EtherCAT. Le NX tablit un mcanisme dID de connexion avec ses dispositifs NX associs. Le NX gre ainsi la logique de scurit tandis que le matre NJ dEtherCAT est responsable des communications de scurit et des communications non relatives la scurit. Par consquent, le contrleur NJ dispose dun accs continu aux donnes de FSoE et peut, si ncessaire, lutiliser dans les processus dautomatisation standard.
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Avantages de la scurit intgre Sysmac Le NX et les E/S de scurit peuvent tre librement placs sur le bus dE/S NX. Lintgration Sysmac Studio simplifie conception, installation et maintenance et permet de se concentrer sur lamlioration des performances et de la scurit plus que sur la configuration du systme. La scurit NX et les composants de scurit (interrupteurs, capteurs de scurit, dispositifs daxes avec fonctions de scurit intgres) apporte de nombreux avantages aux fabricants de machine recherchant une solution source unique. Notre engagement Le NX associ au systme dE/S NX et aux contrleurs NJ contribue laccroissement de la scurit des machines et lamlioration de la productivit sur lensemble du cycle de vie des machines. Omron est un fournisseur de solutions uniques capable de proposer des composants mais aussi des solutions et des services tels quInput-Logic-Output pour la scurit fonctionnelle en automatisation.
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Spcialistes SYSMAC La plate-forme SYSMAC totalement intgre rpond au concept Un logiciel, une connexion, un contrleur . Omron Europe a recentr ses activits, en parallle au dveloppement de Sysmac, pour offrir la meilleure assistance possible ses clients. Nos ingnieurs Application amliorent constamment leurs connaissances grce des formations intensives sur les nouvelles technologies, les nouveaux produits et les nouvelles applications. Omron Europe dispose maintenant de plus de 700 ingnieurs terrain et ventes dans 19 pays pour fournir de la valeur ajoute aux fabricants en termes de contrle des machines intgr et avanc. Centre dautomatisation :rseau mondial de centres de comptences Lengagement dOmron auprs des fabricants de machines va au-del des produits et de
la technologie, il inclut aussi une assistance technique avance. 4 centres dautomatisation internationaux sont dsormais totalement oprationnels. Tous les centres sont coordonns par le sige du dpartement Automatisation au Japon. Centres dautomatisation actuellement prsent dans le monde : ATC Japon situ Kusatsu, ouvert le 1er aot 2011 ATC Chine situ Shanghai, ouvert le 3 juin 2011 ATC US situ Fremont CA, ouvert le 1er avril 2012 ATC Europe situ Barcelone, ouverture le 30 novembre 2012
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Denis Oerther, responsable des achats chez Mecapack, peroit des bnfices vidents optimiser le contrle dune ligne
Le recours une plateforme unique rduit le nombre de composants et le temps de cblage et de programmation. Ce choix rduit le volume du stock et la diversit des pices de rechange.
C OMPTENCES
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Au sein du groupe Proplast, Mecapack (180 personnes) conoit et fabrique des machines de conditionnement. Son expertise couvre loperculage, le thermoformage, le formage de caisses et lencaissage. Lintgration rcente de Cration Technique (devenu idpack) a contribu renforcer le savoir-faire du fabricant de machines dans le domaine du conditionnement secondaire. Au quotidien, 9 ingnieurs de R&D et un bureau dtudes de 23 personnes dploient la valeur ajoute de Mecapack. Omron apporte son expertise depuis plus de 15 ans dans le cadre de solutions dautomatisme et de contrle de mouvement. Industrialiser la conception la fin de ligne, tant galement capable dintgrer des machines tierces (dtecteur de mtaux, tiqueteuses). Avec ce niveau de matrise, nous allons jusqu introduire des notions de rendement de production bien connues de lindustrie automobile. Les temps de changement de format sont rduits leur strict minimum. Chaque seconde gagne est importante ! , prcise Benot Mfort.
Dans cette perspective, un des axes de dveloppement de Mecapack consiste industrialiser la conception des machines afin entre autre de rduire les dlais de livraison. Pour cela, la plate-forme dautomatisation Sysmac permet aujourdhui de placer lensemble de la ligne sous une mme logique de contrle et de paramtrage. Certains de nos clients sont largement favorables cette rationalisation, lance Serge Pitois, chef de produits chez Mecapack. Le contrleur unique implique cependant un changement de stratgie. Lintrt du contrleur unique Benot Mfort : Omron nous apporte son expertise en complment de nos connaissances et en rponse nos besoins ponctuels. Laccompagnement permet datteindre les performances annonces. Cest important lorsquil sagit de nouvelles technologies. Nous pouvons parler dun investissement commun Omron-Mecapack. Par ailleurs, il faut souligner quOmron fait toujours preuve de ractivit pour tre prsent nos cts lorsque cela est ncessaire !
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Pour Serge Pitois, le fait dintgrer un contrleur unique, tel que celui de la plateforme Sysmac, est la seule vritable faon de produire une ligne complte demballage capable de rpondre la fois aux attentes de performance, de rendement et de cots. Mecapack intgre des automatismes squentiels et conoit en interne des robots Delta-2 (motoriss et contrls par Omron) pouvant sinscrire dans le cadre du contrleur de ligne unique. Ouvert lenvironnement Ethernet, ce dernier communique avec des robots poly-articuls utiliss en phase dencaissage. Cette cohrence des fonctions squentielles et de contrle de mouvement, tant recherche, permet par exemple de rduire les temps de changement de format et de redmarrage ou encore de diagnostiquer et maintenir la ligne distance en entrant via un point de communication unique. Les bnfices sont multiples !
Mecapacksouvre linternational Lagro-alimentaire mobilise 80 % de sa clientle mais Mecapack propose des machines pour lindustrie pharmaceutique, le mdical et la logistique (emballage secondaire). Les cuisines centrales des collectivits, ainsi que les grandes et moyennes surfaces de ventes sont de plus en plus sensibles aux atouts de lemballage primaire. Mecapack ralise un tiers de son chiffre daffaires hors de France, avec une forte volont de dvelopper son activit linternational. Grce son rseau mondial, Omron accompagne ce dveloppement.
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Retour vers le futur : les dbuts de la civilisation Marcin Jakubowski a construit un tracteur en six jours. Puis il a expliqu au monde comment faire : la conception, le budget et une vido disponible gratuitement en ligne. omron.me/SRGKT7
Une passion pour la qualit La qualit est capitale : elle garantit la satisfaction des clients et elle btit et entretient la renomme d'une entreprise. Mais pour vraiment faire la diffrence face aux autres fabricants de machines, la passion passe par autre chose que des mots. omron.me/Xh2qdE
Vous tes les bienvenus! Si vous souhaitez partager quelque chose avec nous, nhsitez pas nous contacter ladresse suivante: Omron@eu.omron.com blog.omron.eu
Coordonnes et contact
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