052

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA
DE MXICO

FACULTAD DE CIENCIAS

TEORA MATEMTICA DE LA REFRACCIN

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

M A T E M T I C O

P R E S E N T A :

RAL GUTIRREZ HERNNDEZ

DIRECTOR DE TESIS:
DR. GUSTAVO CRUZ PACHECO
2010

Indice general
INTRODUCCI
ON V
1. LEY DE SNELL CL
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA 1
1.1. Leyes de Reexi on y Refraccion Cl asicas . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas

Opticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Reexi on Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. El Arcoiris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. La Caustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. ECUACIONES DE MAXWELL, TEOR
IA ONDULATORIA 19
2.1. La Ecuaci on de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Paquete de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. La Ecuaci on Eiconal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Los Rayos y su Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5. Dos Medios Homogeneos de Distinto

Indice de Refraccion . . . . 32
3. LA ECUACI
ON NO-LINEAL DE SCHR
ODINGER 37
3.1. Vector de Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.

Indice de Refraccion No-lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Variacion Lenta en el

Indice de Refraccion . . . . . . . . . . . . . 47
3.4. La Caustica y la Ecuaci on de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5. Deducci on de la Ecuaci on No-lineal
de Schrodinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES 59
4.1. Solucion Tipo Solit on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Ecuaci on No-lineal de Schrodinger con un Termino Potencial . . 63
4.3. La Interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Variedad de Comportamientos del Rayo . . . . . . . . . . . . . . 70
Conclusiones 77
iii
iv

INDICE GENERAL
INTRODUCCI
ON
El descubrimiento de Maxwell de que la luz es una onda electromagnetica
fue uno de los grandes descubrimientos de la humanidad que unico el en-
tendimiento de una gran variedad de fenomenos. Con escasas excepciones, esta
teora electromagnetica y en particular la optica fueron hasta mediados del siglo
XX teoras lineales. Fue hasta el descubrimiento del l aser en los 60s del siglo
pasado, que se tuvieron intensidades sucientemente grandes para que los efectos
no-lineales provenientes de la reaccion con algunos materiales fueran percepti-
bles. Desde hace 20 a nos, es com un encontrar una gran variedad de fenomenos
opticos donde los efectos no-lineales son determinantes; un ejemplo can onico es
la propagacion de pulsos de gran intensidad luminosa en bras opticas. Actual-
mente, con la fabricacion de metamateriales compuestos por nanoestructuras
articiales, se tiene una enorme variedad de fenomenos donde los efectos no-
lineales son de gran importancia. A la par de este proceso experimental, se ha
desarrollado una teora matematica de optica no-lineal siguiendo los avances ya
probados en otras areas como la mec anica de uidos.
Los fenomenos producidos por la refraccion de la luz han llamado la aten-
cion de la humanidad desde tiempos remotos, s olo hay que recordar que en la
Mitologa Sumeria, el arcoiris es el collar de Ishtar, collar con el que prometi o a
los hombres que un nuevo diluvio universal no ocurrira. El primer proposito
de este trabajo es mostrar como con matematicas relativamente elementales se
pueden explicar varios de estos fenomenos. Aqu, la luz se piensa como com-
puesta de rayos luminosos que se propagan en lnea recta (o en geodesicas, si el
medio es mas complicado). Esta teora lleva el nombre de optica geometrica y
es de enorme utilidad a un en problemas muy complicados. Adem as, dando una
interpretaci on adecuada, la optica geometrica es una muy buena aproximacion
para algunos fenomenos opticos. Hay que agregar tambien, que su utilidad no
se restringe a la optica, esta teora es muy util en todas las areas de aplicacion
de las ondas, como por ejemplo la sismologa o la ingeniera de costas e incluso
en la propagacion de frentes difusivos.
El segundo proposito, es estudiar una generalizacion de la ley de Snell de
la refraccion lineal al caso en que los medios son tanto dispersivos como no-
lineales. Esta generalizacion de Aceves, Moloney y Newell, a diferencia de la ley
de Snell, muestra una variedad de comportamientos del rayo cuando cruza una
v
vi INTRODUCCI
ON
interfase no-lineal. Para describir este fenomeno, hay que calcular la ecuacion
no-lineal de Schrodinger asociada al problema. Hay que aclarar que la ecuacion
no-lineal de Schrodinger es una ecuaci on can onica que aparece en una gran
cantidad de problemas de Mecanica de Fluidos, Plasmas,

Optica, y en general
siempre que un paquete de ondas se vea afectado por dispersion y no-linealidad,
con el mismo orden de magnitud independientemente del medio de propagacion.
La tesis est a organizada de la siguiente forma. En el Captulo 1, se estudian
las leyes de la reexion y de la refraccion clasicas. A continuacion se usa la ley
de Snell para explicar la formacion del arcoiris y calcular su tama no, es decir, el
angulo que forma con el observador y su grosor. Se muestra tambien que en la
caustica, que hace visible al arcoiris, la optica geometrica predice una intensidad
innita, lo cual es evidentemente err oneo y cuya correccion viene en el Captulo
3.
En el Captulo 2 se introduce la teora ondulatoria de la luz. A partir de
las ecuaciones de Maxwell se muestra que la luz es una onda electromagnetica.
Despues se muestra la diferencia entre la velocidad de fase y la velocidad de
grupo; esta diferencia es muy importante cuando se estudian las envolventes de
los paquetes de ondas en medios no-lineales. Finalmente se muestra que la opti-
ca geometrica del Captulo 1 es el caso lmite de la teora ondulatoria cuando la
longitud de onda tiende a cero.
En el Captulo 3 se introduce el fenomeno de la polarizacion y se muestra
que a primer orden funciona modicando el ndice de refraccion. Se deduce la
relaci on de dispersion lineal de un paquete de ondas y se estudia la ecuacion
de su envolvente. Como parte de esta teora se muestra como la teora ondula-
toria regulariza la singularidad predicha por la optica geometrica dando como
resultado la funcion de Airy. Finalmente, se deduce la ecuacion no-lineal de
Schrodinger para la envolvente de un paquete de ondas cuando la refraccion y
la no-linealidad son del mismo orden de magnitud.
En el Captulo 4 se estudia la generalizacion de la ley de Snell descubierta
por A. Aceves, J. Moloney y A.C. Newell. Primero calculamos el solit on de la
ecuaci on no-lineal de Schrodinger. A continuacion estudiamos como se comporta
un solit on al cruzar una interfase no-lineal. Para esto se desarrolla una teora
aproximada donde el solit on es una partcula moviendose clasicamente en un
potencial auxiliar. Se muestra como hay una variedad de comportamientos, el
solit on puede rebotar en la interfase, cruzar con una velocidad terminal diferen-
te o incluso quedar atrapado en la interfase. Finalmente se comenta sobre las
limitaciones de esta teora aproximada.
En una tesis de matematicas es difcil inclinarse demasiado hacia el arte y la
mitologa, a menos que se desee hacer uno de esos hbridos que muy frecuente-
mente son desafortunados. A un as, esta tesis estara incompleta sin hacer una
referencia al excelente libro de Lee y Fraser que fue una de las inspiraciones
vii
de este trabajo, The Rainbow Bridge: Rainbows in Art, Myth and Science
[Raymond].
viii INTRODUCCI
ON
Captulo 1
LEY DE SNELL CL
ASICA,
OPTICA GEOM
ETRICA
En este captulo, estudiaremos la luz como formada por rayos; esta teora
aproximada es conocida como optica geometrica. En esta aproximacion, si pen-
samos a la luz como formada por fotones (teora corpuscular), un rayo de luz
es la trayectoria de un foton, por otra parte, si pensamos en la luz como for-
mada por ondas (teora ondulatoria), un rayo es una lnea imaginaria en la
direccion de propagacion de la onda. En optica tenemos varios fenomenos que
se pueden estudiar sin necesidad de hacer hip otesis sobre la naturaleza de la luz.
1.1. Leyes de Reexion y Refraccion Clasicas
En esta seccion deduciremos las leyes de reexion y refraccion. Para esto
suponemos que la luz toma el camino de distancia mas corta para deducir la re-
exion y nos daremos cuenta que esta suposicion es incorrecta para la refraccion,
la correcta es que la luz toma la trayectoria que le toma el menor tiempo recorrer.
En distintos medios la luz se propaga con una velocidad v menor a la ve-
locidad en el vaco c, el cociente entre una y otra se llama ndice de refraccion
del medio n =
c
v
, si el medio es isotropo y homogeneo el ndice de refraccion
es constante, en un medio homogeneo anis otropo n depende de la direccion de
propagacion y si el medio no es homogeneo n depende de la posicion (m as ade-
lante se ver a que el ndice de refraccion depende tambien de la longitud de onda).
Si tenemos tres medios distintos como por ejemplo vidrio, agua y aire y
queremos medir el ndice n de vidrio contra agua lo hacemos de la siguiente
manera. Sean n
12
el ndice de aire contra agua, n
13
el de aire contra vidrio y
n
23
el de agua contra vidrio. Luego el ndice n
12
es la raz on de la velocidad de
la luz en el aire (v
1
) y la velocidad de la luz en el agua (v
2
), n
13
la raz on de la
1
2 CAP
ITULO 1. LEY DE SNELL CL
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
A
B
B
F
R
R
D
C E
Figura 1.1: En la reexi on el punto C es el que minimiza la distancia que recorre un rayo
para ir del punto A al punto B, con la condici on de ir al espejo antes de ir al punto B.
velocidad en el aire y la velocidad en el vidrio (v
3
) y n
23
la raz on de la velocidad
en el agua y la velocidad en el vidrio, entonces
n
23
=
v
2
v
3
=
v
1
v
3
v
1
v
2
=
n
13
n
12
.
Es decir, podemos obtener el ndice de refraccion para dos medios a partir
de los ndices de esos medios cada uno contra el aire lo cual no parece evidente.
Entonces, en general, si n
i
es la velocidad de la luz en el medio i con relaci on a
la velocidad en el vaco, el ndice del medio i contra el medio j le llamamos n
ij
nos queda
n
ij
=
v
i
v
j
=
n
j
n
i
.
Vamos a deducir primero la ley de la reexion, donde suponemos que la luz
escoge la trayectoria de distancia mas corta, despues veremos que para la re-
fraccion, la trayectoria de distancia mas corta, nos da una trayectoria incorrecta.
Supongamos entonces que la luz choca en un espejo, es decir, si un rayo de
luz tiene que ir de un punto A a otro B, la trayectoria de distancia mas corta
es una lnea recta de A a B, pero si agregamos la condici on de que el rayo vaya
al espejo antes de llegar a B ya no se ve claro que trayectoria escoger (Figura
1.1).
Sea RR
el espejo plano, si uno piensa en ir lo mas r apido posible al espejo y

luego a B sobre ADB, con D sobre el espejo, tendramos una larga trayectoria
DB, si nos movemos hacia la derecha, a E, incrementamos AE con respecto a
AD pero acortamos EB con respecto a DB, la pregunta es cu al es el punto C,
sobre el espejo, que toma el tiempo mas corto?
Del otro lado de RR
construimos B
de tal forma que la distancia de B
a RR
sea igual a la distancia de B a RR
y adem as que la recta BB
sea
1.1. LEYES DE REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON CL
ASICAS 3
perpendicular a RR
. Sea F la interseccion de la recta BB
con RR
, ahora
como BFR es angulo recto, EB es igual a EB
, si sumamos las distancias

AE + EB o AE + EB
el problema se convierte en saber cu al es la distancia

mas corta entre A y B
, entonces tenemos la respuesta, el punto C est a sobre

RR
y sobre la recta que une A y B
, entonces si ACB
es una lnea recta luego

el angulo BCF es igual al angulo B
CF y tambien al angulo ACR,es decir

ACR = BCF
que nos da la ley de reexion:
El angulo de incidencia y el de reexion son iguales.
Ahora deducimos la ley de refraccion, para esto, usamos que la velocidad de
la luz en el agua es menor que la velocidad de la luz en el aire, es decir, si la
velocidad de la luz en el aire es menor que la velocidad de la luz en el vaco
por el factor n
1
(c = n
1
v
1
) y la velocidad de la luz en el agua es menor que
la velocidad de la luz en el vaco por el factor n
2
(c = n
2
v
2
), luego n
1
< n
2
.
Supongamos entonces que estamos en un punto A en el aire y queremos llegar
a un punto B en el agua. Uno podra pensar que en lnea recta llegamos mas
r apido de un punto a otro pero en este caso nos damos cuenta que uno puede
incrementar la distancia en el aire para acortar la distancia en el agua porque
aqu vamos mas lento. La pregunta es entonces que tanto tengo que recorrer
en el aire y que tanto tengo que recorrer en el agua. Aqu nos damos cuenta
que la luz recorre la trayectoria que le toma el menor tiempo y no la distancia
mas corta que s nos sirvio en el caso anterior pero porque la luz se mantiene
en el mismo medio y en ese caso son equivalentes tomar la distancia mas corta
y tomar el menor tiempo de recorrido. Este principio es llamado Principio de
Fermat el cual dice que la luz toma el camino que le toma el menor tiempo
recorrer [Courant I], [Feynman I].
Sea RR
la frontera entre un medio y otro, como se ve en la Figura 1.2,

donde suponemos que la parte superior es aire y la parte inferior es agua. Sea
a la distancia horizontal de AB y sean b
1
, b
2
las distancias de A y B a la
recta RR
respectivamente, es decir, la distancia vertical de AB es b

1
+ b
2
.
Queremos encontrar el punto C sobre RR
que minimice el tiempo para ir del

punto A al punto B. Sea NN
la normal a la recta RR
que pasa por el punto

C y supongamos que la distancia horizontal AC es x. Sean
i
= ACN y
r
= BCN
. Luego si llamamos d
1
la distancia AC y d
2
la distancia CB
entonces el tiempo que nos toma ir de A a B es
t =
d
1
c
n
1
+
d
2
c
n
2
(1.1)
con
c
n
1
,
c
n
2
las velocidades en el aire y en el agua respectivamente.
4 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
R R
N
N
B
A
i
R
x
a-x
a
b1
b2
d1
d2
n1
n2
C
Figura 1.2: En la refracci on el punto C es el que minimiza el tiempo que tarda el rayo en ir
del punto A al punto B, con A y B en medios con distinto ndice de refracci on.
Necesitamos ver a t como una funcion de x, ponemos entonces a d
1
y a d
2
en terminos de x. Seg un la Figura 1.2, d
1
=
_
b
2
1
+x
2
y d
2
=
_
b
2
2
+ (a x)
2
sustituimos en (1.1) y tenemos
t =
_
b
2
1
+x
2
c
n
1
+
_
b
2
2
+ (a x)
2
c
n
2
.
Para minimizar el tiempo calculamos x tal que
dt
dx
= 0, entonces de
dt
dx
=
x
c
n
1
_
b
2
1
+x
2
+
x a
c
n
2
_
b
2
2
+ (a x)
2
= 0,
tenemos
x
c
n
2
_
b
2
2
+ (a x)
2
= (a x)
c
n
1
_
b
2
1
+x
2
(1.2)
y si sustituimos sen
i
=
x
d
1
=
x
b
2
1
+x
2
, sen
r
=
ax
d
2
=
ax
b
2
2
+(ax)
2
en (1.2)
llegamos a la ley de refraccion o ley de Snell:
n
1
sen
i
= n
2
sen
r
1.2. SISTEMAS

OPTICOS 5
El cociente entre el seno del angulo de incidencia y el seno del angulo de
refraccion es igual al cociente de las velocidades de ambos medios.
1.2. Sistemas

Opticos
Vamos a revisar algunos sistemas opticos aplicando lo visto anteriormente,
para esto necesitamos una formula geometrica. Si tenemos un triangulo de altura
peque na h y base larga b, la diagonal d es mas larga que la base (Figura: 1.3),
la diferencia = d b la aproximamos sabiendo que
d
2
b
2
= h
2
, (d b)(d +b) = h
2
y si d +b 2d, luego

h
2
2d
.
Supongamos que tenemos dos medios, digamos aire y vidrio y tambien que
en el aire la velocidad es
1
n
1
y en el vidrio la velocidad es
1
n
2
, con n
1
y n
2
sus
respectivos ndices de refraccion. Supongamos que tenemos un punto O en el
aire a una distancia d del punto P sobre la supercie del vidrio PT y otro punto
O
en el vidrio a una distancia d
del mismo punto P (Figura: 1.4).

Queremos dise nar la curva de la supercie del vidrio PT de tal manera que
todo rayo proveniente de O choque en el vidrio y se dirija hacia O
. La curva
tiene que ser de tal forma que el tiempo que le toma a la luz recorrer OP mas el
tiempo que le toma recorrer PO
sea constante no importa en que parte de la su-

percie se encuentre P. Ahora supongamos que P est a cerca del eje, trazamos la
perpendicular PQ con Q sobre la recta OO
; sea h la altura PQ. Si pensamos a la

supercie pasando por P como plana, el tiempo que toma ir de O a P excedera
el tiempo que toma ir de O a Q y del otro lado ir de P a O
excedera el tiempo
de Q a O
, por esta raz on la supercie no es plana, el exceso lo compensamos

con TQ donde T es la interseccion de la recta OO
con la supercie del vidrio. El

exceso de tiempo que toma recorrer OP es
n
1
h
2
2d
y el exceso de tiempo que toma
recorrer PO
, del lado derecho es

n
2
h
2
2d
, esos tiempos deben compensarse con TQ

y el exceso de tiempo en TQ sera la diferencia de n
2
TQ, que es el tiempo en
el vidrio, y n
1
TQ que es el tiempo que tomara el rayo si TQ estuviera en el aire.
Entonces para encontrar la longitud TQ, necesitamos saber que tanto hay
que curvear el lente. Consideramos la circunferencia de radio r que pasa por T,
con centro en el punto C que se encuentra sobre la recta OO
, luego TQ es igual
a
h
2
2r
, por lo tanto tenemos
n
1
h
2
2d
+
n
2
h
2
2d
= (n
2
n
1
)
h
2
2r
luego
6 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
d
b
h
Figura 1.3: F ormula geometrica para sistemas opticos.
P
O
C Q T
O
d d
h
Aire
Vidrio
r
Figura 1.4: Enfoque de luz: del punto O, que se encuentra en aire, al punto O
, que se
encuentra en vidrio.
n
1
d
+
n
2
d
=
(n
2
n
1
)
r
(1.3)
entonces si queremos enfocar la luz de O a O
calculamos el radio de curvatura

de la supercie usando (1.3).
Ahora con la misma curvatura r no s olo enfocaramos dos puntos sino cua-
lesquiera tales que la suma de los recprocos de sus distancias multiplicados
uno por n
1
(el recproco de la distancia en el primer medio) y otro por n
2
, (el
recproco de la distancia en el segundo medio) sea constante.
Por ejemplo si d entonces d
debe decrecer o lo que es lo mismo si O

se aleja de la supercie, O
se acerca a la supercie y viceversa. Si O va hacia

1.2. SISTEMAS

OPTICOS 7
O
O
f
Figura 1.5: Enfoque de rayos paralelos.
innito, O
se acerca a una cierta distancia de la supercie llamada longitud

focal f
para ese el medio (Figura 1.5), por lo tanto si vienen rayos paralelos
del primer medio hacia la supercie del segundo medio entonces estos se dirigen
hacia O
a una distancia focal f
de la supercie, analogamente si la fuente de

luz viniera del segundo medio como rayos paralelos, estos se dirigiran hacia O a
una distancia focal f de la supercie dentro el primer medio, o se puede ver de
otra forma, si la fuente estuviera en O a la distancia f de la supercie entonces
despues de chocar con la supercie del segundo medio saldran rayos paralelos,
as tenemos las siguientes relaciones con la ecuaci on (1.3)
n
2
f
=
(n
2
n
1
)
r
, f
=
rn
2
(n
2
n
1
)
n
1
f
=
(n
2
n
1
)
r
, f =
rn
1
(n
2
n
1
)
.
(1.4)
La ecuaci on (1.3) se puede escribir, en terminos de f seg un (1.4), como
n
1
d
+
n
2
d
=
n
1
f
.
La situacion se vuelve interesante si d < f, entonces
n
1
d
>
n
1
f
y luego d
< 0,
la formula sigue sirviendo si dibujamos los rayos divergiendo de O, estos chocan
con la supercie, pero no convergen a un punto, porque O est a mas cerca de
la supercie que cuando salen en forma paralela de la supercie, entonces estos
divergen como si vinieran de un llamado punto virtual O
que se encuentra en
el primer medio precisamente a una longitud d
de la supercie del segundo

medio, esta aparente imagen se llama imagen virtual, cuando no es as se le lla-
ma imagen real (Figura: 1.6). Entonces cuando d
es negativo, O
se encuentra
del mismo lado de la supercie que O y la formula tambien es correcta.
8 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
O
d
f
d
O
Figura 1.6: Imagen virtual.
Del caso cuando r , se observa que
n
1
d
+
n
2
d
= 0, entonces n
2
d = n
1
d
,
esto signica que si miramos un punto en un medio desde otro medio mas denso,
el punto se ver a mas profundo de lo que realmente est a por el factor
n
2
n
1
y si
por el contrario el punto est a en el medio mas denso y lo vemos desde el medio
menos denso, este se ver a menos profundo de lo que realmente est a por el factor
n
1
n
2
. Esto es lo que pasa cuando vemos el fondo de una alberca desde fuera, el
fondo se ve menos profundo de lo que realmente es. Por ejemplo, si la alberca
tiene 1.5 m. de profundidad nosotros la vemos con una profundidad aproximada
de (1.5 m.)(
1
4
3
) =1.125 m. desde afuera, ya que el ndice de refraccion del aire
es casi 1 y el ndice de refraccion del agua es
4
3
.
Ahora supongamos que queremos enfocar dos puntos O, O
y que tenemos
dos supercies de diferente curvatura con vidrio entre ellas, primero enfocamos
O a un punto alternativo O
usando la primera supercie y olvidando la segun-

da, luego enfocamos O
a O
usando la segunda supercie, es decir, en general

podemos tener k supercies y hacer k veces el procedimiento.
Un caso especial es si tenemos dos supercies muy juntas (Figura 1.7), tan
cerca que podemos ignorar peque nos errores debidos a la distancia entre las
supercies; nuevamente queremos enfocar los puntos O y O
. Supongamos que
un rayo choca en el punto P, que se encuentra sobre el lente, el exceso de
tiempo de ir de O a O
es
n
1
h
2
2d
+
n
1
h
2
2d
si ignoramos la parte entre las supercies

de longitud l con ndice n
2
, entonces la longitud de vidrio l debe compensar el
exceso de tiempo de OPO
, luego la longitud l est a dada por la relaci on

n
1
h
2
2d
+
n
1
h
2
2d
= (n
2
n
1
)l. (1.5)
Si queremos expresar l en terminos de los radios r
1
y r
2
de las dos supercies,
suponiendo que r
1
< r
2
, tenemos
1.3. REFLEXI
ON TOTAL 9
O
O
P
d
d
h
l
n1
n2
n1
Figura 1.7: Enfoque de la luz, con los puntos O y O
que se encuentran en el aire, a traves

de vidrio.
l =
h
2
2r
1
h
2
2r
2
(1.6)
y si sustituimos (1.6) en (1.5) entonces
n
1
d
+
n
1
d
= (n
2
n
1
)(
1
r
1
1
r
2
), (1.7)
luego de la ecuaci on (1.7), se observa en este caso que
1
f
=
1
f
, entonces
1
d
+
1
d
=
1
f
y de esta formula se ve que si d se mueve hacia alg un lado, d
tambien se mueve en
la misma direccion, es decir, si d crece entonces d
debe decrecer para mantener

la igualdad y viceversa si d decrece entonces d
debe crecer. Otra observaci on

es que si queremos simetra (las distancias de O a P y de P a O
son iguales)
entonces d y d
son iguales a 2f.

1.3. Reexion Total
No hemos analizado que pasa cuando en la ley de Snell
sen
r
=
sen
i
n
12
obtenemos un n umero imaginario para el angulo de refraccion
r
. Esto pasa
cuando la luz es propagada de un medio denso hacia otro medio menos denso,
es decir
n
12
=
n
2
n
1
< 1.
10 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
0
0
15
15
20
30
30
42
45 45
70
60
60
Reflexin
Total
Figura 1.8: Reexi on total en el agua.
Lo que se observa es que la luz se reeja totalmente. Este fenomeno se conoce
como reexion total interna. Para explicarlo, imaginemos que tenemos un l aser
dentro de agua apuntando hacia la supercie, que es frontera entre el agua
y el aire. Si el angulo de incidencia lo vamos haciendo mas y mas grande, se
observa refraccion y reexion (Figura 1.8), pero adem as la intensidad de los
rayos reejados y refractados va variando tambien, es decir, si el angulo de
incidencia es mas cercano a 0
entonces la mayor parte de luz es refractada,

pero si el angulo de incidencia va creciendo, la intensidad de la luz reejada es
mayor que la intensidad de la luz refractada. Como se est a propagando luz de
un medio denso hacia otro medio menos denso, seg un la ley de Snell, el angulo
de incidencia es menor que el angulo de refraccci on, y por tanto el angulo de
reexion es menor que el angulo de refraccion, luego conforme incrementa el
angulo de incidencia, el angulo de refraccion alcanzara el valor de 90
antes que
el angulo de incidencia y es claro que si el angulo de refraccion rebasa los 90
el
rayo refractado cae en el agua lo cual no es posible. Entonces hay un angulo de
incidencia, llamado angulo crtico, con el cual el angulo de refraccion es de 90
grados, este angulo se puede calcular usando la ley de Snell, en el caso de agua
y aire tenemos que el angulo crtico es 48.6
n
1
= 1.333...,
n
2
= 1.000...,
r
= 90
i
= 48.6
.
Por tanto si el angulo de incidencia es mayor a 48.6
entonces no hay re-

fraccion, lo que hay es reexion y se dice reexion total porque la reexion se
presenta sin perdida de intensidad (a diferencia del espejo ordinario, por ejem-
1.4. EL ARCOIRIS 11
plo, donde hay una perdida de intensidad de cerca del cuatro por ciento).
La reexion total interna s olo se presenta si se cumplen las condiciones:
La fuente de luz se encuentra en un medio mas denso y se dirige hacia un
medio menos denso.
El angulo de incidencia es mayor que el angulo crtico.
No habra reexion total interna si por ejemplo, la luz viaja de agua
(n = 1.333...) hacia vidrio (n = 1.52) porque el angulo de incidencia siempre es
mayor que el de refraccion. El fenomeno ocurre si el angulo de refraccion llega
a 90
antes que el angulo de incidencia llegue a 90
.
El angulo crtico de agua-aire es 48.6
pero este angulo depende de los

medios, por ejemplo, para vidrio-aire el angulo crtico es 41.1
, para diamante-
aire el angulo crtico es 24.4
, para diamante-agua el angulo crtico es 33.4
.
1.4. El Arcoiris
En esta seccion analizamos algunos casos en donde el rayo incidente, al chocar
con una supercie que divide a dos medios, se refracta, viaja sobre un segundo
medio y al llegar de nuevo a otra supercie que divide a los mismos medios este
se reeja o se refracta otra vez para regresar al medio en el cual estaba.
Supongamos entonces, que hay un rayo incidente sobre una capa transpa-
rente, sean
el angulo de refraccion, n el ndice del medio donde se encuentra

la capa y n
el ndice de refraccion de la capa con n < n
(Figura: 1.9).
Por triangulos congruentes, tenemos que el rayo emergente es paralelo al
rayo incidente, es decir, el rayo no es desviado, s olo es desplazado, observando
la Figura 1.9, si el grosor de la capa es h, entonces OO
=
h
cos(
)
y el desplaza-
miento es
HO
= OO
sen(
) =
h
cos(
)
sen(
).
Ahora consideremos un rayo de luz incidente con angulo de incidencia so-
bre la cara de un prisma. Sea n el ndice de refraccion del prisma, el angulo
del vertice y supongamos que el prisma se encuentra en el aire (Figura: 1.10).
Queremos calcular el angulo de desviaci on , es decir, el angulo que ha girado el
rayo con respecto a su trayectoria original despues de salir del prisma. Usando
la ley de Snell en la primera supercie sen = nsen
, calculamos el angulo
de refraccion, encontramos el angulo de incidencia en la segunda cara y usamos
la ley de Snell para la segunda supercie sen = nsen
y as encontramos el
12 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
O
O
H
h
Figura 1.9: Desviaci on de un rayo al pasar a traves de una capa transparente.

angulo de refraccion para la segunda supercie.
Para calcular nos jamos en el triangulo ON
donde tenemos que

N
OO
y

N
O =
entonces 180
=

ON
+ y luego =

N
OO
+

N
O =

. Del triangulo ONO
tenemos
+

ONO
= 180
, como ON
es perpendicular a OA y O
N es perpendicular a O
A,

ONO
+

OAO
= 180
y entonces

ONO
= 180
, luego
= . As tenemos
= +
que nos da la desviaci on del rayo despues de pasar por el prisma. La importancia
de tal desviaci on esta, por ejemplo, en el arcoiris que se produce cuando un rayo
de luz intersecta una gota de agua. La gota lo descompone en todos sus colores
y adem as lo desva. Parte de la luz que se refracta en la gota se reeja en las
paredes de la gota y se vuelve a refractar para salir de la gota. La gota hace
el papel como lo hara un prisma; con la primera refraccion la luz se separa en
colores y la segunda refraccion los separa a un mas.
La luz proveniente del Sol se encuentra con gotas de agua en el aire y parte
de ella se reeja mientras que otra parte de penetra en las gotas. La luz que se
reeja sin entrar a la gota no est a separada en colores, para ver los colores la
luz debe entrar a la gota y luego regresar, pero, como pasa esto?; pues una vez
dentro del agua, la luz ya est a separada en colores debido a que cada color tiene
velocidad diferente y por lo tanto su angulo de refraccion es diferente. Cada
color se encuentra con otro cambio de medio, agua-aire, entonces parte de la
luz se refracta y otra parte se reeja. La luz que se reeja dentro de la gota
y se encuentra de nuevo la frontera agua-aire, y nuevamente parte de la luz se
refracta. De esta forma surgen los colores (Figura 1.11).
1.4. EL ARCOIRIS 13
N
O
O
A
N
Figura 1.10: Desviaci on de un rayo al pasar a traves de un prisma.
Rojo
Verde
Azul
Figura 1.11: Separaci on del rayo de luz solar en colores, al entrar en una gota de agua.
14 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
i
i
r
r
r
r
Figura 1.12:

Angulo de desviaci on de un rayo despues de ser refractado, reejado y refractado
nuevamente.
El espectro aparece porque, la luz est a formada por diferentes colores y cada
color tiene diferente frecuencia, el ndice de refraccion depende de la frecuencia
y por lo tanto cada color tiene diferente desviaci on al entrar a la gota de agua.
En este caso los ndices de refraccion correspondientes para el rojo, verde y azul
son n
r
= 1.32986, n
v
= 1.3358, n
a
= 1.34009 respectivamente. Entonces seg un
la ley de Snell el azul se desva mas y el rojo se desva menos, es decir, los
colores se iran separando seg un la frecuencia, de ah la palabra arcoiris, ahora
por que arco?.
Como los rayos del Sol vienen desde muy lejos podemos considerar que vienen
paralelos, ahora estos rayos se desviaran mas o menos dependiendo del ndice de
refraccion y del angulo de incidencia. Si nos jamos en la luz roja solamente , el
angulo que forman la luz incidente del Sol y la luz que viene de regreso, despues
de refractarse, reejarse y refractarse otra vez en la gota, va creciendo conforme
el angulo de incidencia crece hasta llegar a un angulo de maxima desviaci on a
partir del cual ese angulo comienza a disminuir.
Vamos a conocer el angulo de desviaci on maxima (Figura 1.12). Sea el
angulo de desviaci on, como tenemos dos triangulos la suma de los angulos tiene
que ser 180
, entonces
360 = + 2
i
+ 2(180 2
r
)
luego
1.5. LA C
AUSTICA 15
= 4
r
2
i
usando la ley de Snell y que el primer medio es aire
r
= arc sen
sen
i
n
entonces
= 4 arc sen(
sen
i
n
) 2
i
para encontrar el angulo maximo de desviaci on, derivamos con respecto a
i
e
igualamos a cero
d
d
i
= 4
cos
i
n
(1
(sen
i
)
2
n
2
)
1
2
2 = 0
2
cos
i
n
= (1
(sen
i
)
2
n
2
)
1
2
2(1 (sen
i
)
2
)
1
2
= (n
2
(sen
i
)
2
)
1
2
4 4(sen
i
)
2
= n
2
(sen
i
)
2
sen
i
= (
4 n
2
3
)
1
2
(1.8)
es una formula para conocer el angulo maximo de desviaci on. Por ejemplo,
para el color rojo n
r
1.33 entonces
i
r
= 59
35
7 y el angulo maximo de
desviaci on
r
= 42
30
58
98.
Entonces, al llegar los m ultiples rayos del Sol sobre la gota de agua, estos
se reejan y refractan de tal modo que los rayos del mismo color se acumulan
alrededor de su angulo maximo de desviaci on y el color de esos rayos abunda
en la zona del angulo de desviaci on maxima.
Haciendo lo mismo para el color azul tenemos que
i
a
= 59
15
y
a
=
41
15
53, es decir, el angulo para mirar el color azul es menor que para ver el
rojo, as que el color azul estara mas abajo.
Si calculamos el angulo maximo de desviaci on para el color violeta, obtene-
mos
v
= 40
. Por lo tanto entre el rojo y el violeta, que son los colores frontera
del arcoiris, hay una distancia de 2
, que es el ancho del arcoiris.

1.5. La Caustica
En la seccion anterior mostramos que los rayos se acumulan alrededor del
angulo maximo de desviaci on y de esa forma vemos los colores en el arcoiris pero
en realidad el acumulamiento es lo que se conoce como caustica (Figura 1.13).
16 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
Figura 1.13: La c austica.
En esta seccion mostraremos que el hecho de que la inclinacion de los rayos tiene
un maximo, es suciente para la creacion de una caustica. La caustica se dene
como la envolvente de la familia de rayos luminosos (o como el lugar geometrico
de los puntos donde los rayos adyacentes se cortan). Mostraremos que si en una
familia de rectas la pendiente tiene un maximo, la familia genera una caustica.
Se pueden ver mas ejemplos sobre causticas en [Haberman].
Entonces supongamos que tenemos una familia general de rectas que repre-
sentan los rayos
x = D()y + (1.9)
con D() la inclinacion de la rectas, constante y el par ametro. Podramos
poner tambien una funcion que dependa de en el termino independiente pero,
para el desarrollo de Taylor sera suciente la aproximacion a primer orden.
1.5. LA C
AUSTICA 17
y
x
x=D( )y+ M M
M
Figura 1.14: Primer instante en que se intersectan los rayos.
Usamos lo probado en la seccion anterior con la ecuaci on (1.8) donde mostramos
que los rayos tienen una amplitud maxima. Sea =
M
el punto donde D()
tiene un maximo (Figura 1.14). Aproximamos entonces D() a segundo or-
den alrededor de
M
, es decir, hacemos D() = D
M
D
2
(
M
)
2
donde
D
M
= D(
M
) es la inclinacion maxima y el termino lineal no aparece porque
en
M
hay un maximo. N otese que el tama no de D
M
no es importante, para la
generacion de la caustica, lo que es fundamental es la estructura de la curva en
el maximo. Derivamos (1.9) con respecto a y tenemos,
0 = 2D
2
(
0
)y + (1.10)
luego, despejamos de (1.10) y sustituimos en (1.9) lo cual nos da la caustica
(envolvente)
x = Dy + = (D
M
D
2
(

2D
2
y
)
2
)y +(
M
+

2D
2
y
)
= D
M
y +
M
+

2
2D
2
y
.
(1.11)
En (1.11) observemos que lejos de la gota de agua (y grande) la caustica es
una recta (Figura 1.13, otra vez).
Como mencionamos al inicio de esta seccion, sobre la caustica tenemos acu-
mulacion de rayos que se puede relacionar con que la intensidad tiende a innito
en la caustica. Para mostrar esto, utilizamos que la intensidad de un simple rayo
est a dada por I
rayo
= k(DD
0
) donde D
0
es un punto cercano a la caustica, k
es una constante y es la delta de Dirac [Berry]. La luz de los rayos se concentra
cerca de D
M
, luego, la intensidad de la luz cerca de la caustica es
18 CAP
ASICA,

OPTICA GEOM
ETRICA
I =
_
I
rayo
d = k
_
(D D
0
)d
= k
_
(D
M
D
2
(
M
)
2
D
0
)d.
(1.12)
Resolvemos (1.12) con un cambio de variable u = D
2
(
M
)
2
y (1.12) es
I =
k
2
D
2
_
(D
M
D
0
u)
u
du = H(D
M
D
0
)
k
2
_
D
2
(D
M
D
0
)
(1.13)
donde H es la funcion de Heaviside (H(x) = 0 para x < 0, H(x) = 1 para
x > 0). Observemos en (1.13) que I conforme nos acercamos a la caus-
tica (
M
o D
0
D
M
).
Las rectas forman la caustica pero al tener soluciones bivaluadas que no
tienen sentido, las aproximaciones a partir de ecuaciones en derivadas parciales
cerca de la caustica pueden no ser v alidas. En el Captulo 3 veremos, por ejemplo,
que necesitamos hacer una aproximacion distinta (a la aproximacion de variacion
lenta de la onda para el metodo llamado WKBJ) para puntos de la caustica
y concluir que la intensidad de la onda en la caustica s crece mucho pero no se
va a innito.
Captulo 2
ECUACIONES DE
MAXWELL, TEOR
IA
ONDULATORIA
En este captulo se considera la luz como un fenomeno ondulatorio donde
utilizaremos las ecuaciones de Maxwell que modelan los fenomenos electro-
magneticos. Maxwell, usando estas ecuaciones, muestra que los campos electrico
E y magnetico B satisfacen la ecuaci on de onda cuya velocidad est a dada por
v =
c
( es la constante que determina la capacidad del medio para retener

carga electrica, es la constante que determina la capacidad del medio para
atraer al campo magnetico), cuyo valor en el vaco, resulta ser la velocidad de
la luz en el vaco, c. De esta forma concluy o que la luz es una onda electro-
magnetica. Las ecuaciones de Maxwell son las siguientes:
E =

B = 0
E =
1
c
B
t
B =

c
j +

c
E
t
.
La primera ecuaci on resulta de la ley de Gauss, la cual nos dice, que el ujo
del campo electrico en una supercie cerrada es proporcional a la carga electrica
total que se encuentra en tal supercie ( es la densidad de carga electrica). La
segunda ecuaci on nos dice que no existen monopolos magneticos (imanes con un
solo polo) en la supercie cerrada, es decir, la cantidad de lneas del campo que
entran es igual a la cantidad de lneas del campo que salen. La tercera ecuacion
es la ley de Faraday que nos dice que la circulacion del campo electrico por
una trayectoria cerrada es proporcional a la variacion del campo magnetico a
traves de la supercie rodeada por tal trayectoria. Finalmente la cuarta ecuaci on
19
20CAP
ITULO 2. ECUACIONES DE MAXWELL, TEOR
IA ONDULATORIA
es la ley de Ampere generalizada por Maxwell que nos dice que la circulacion
del campo magnetico a traves de una trayectoria cerrada es proporcional a la
corriente mas la variacion del campo electrico sobre la supercie que rodea tal
trayectoria (j es la densidad de corriente) [Born], [Feynman II].
2.1. La Ecuacion de Onda
En este trabajo consideramos medios dielectricos, es decir, sin corrientes ni
cargas ( = j = 0). Esta seccion la dedicamos a deducir la ecuacion de onda para
el medio electrico E y encontramos la soluci on que ocupamos posteriormente
pensando basicamente en la propagacion de la onda en una sola direccion. Las
ecuaciones de Maxwell para medios dielectricos son
E = 0
B = 0
E =
1
c
B
t
B =

c
E
t
.
(2.1)
La forma en que procederemos, para la deducci on de la ecuacion de onda,
es la siguiente. Aplicamos el rotacional a la ley de Faraday (ecuaci on (2.1.3)) y
usamos la identidad (E) = ( E)
2
E para obtener
( E)
2
E =
1
c
B
t
, (2.2)
luego, intercambiamos el rotacional con la derivada en (2.2) y usamos las ecua-
ciones (2.1.1) y (2.1.4) para llegar a la ecuaci on de onda para E:
2
E =

c
2
2
E
t
2
. (2.3)
De (2.3) la soluci on que nos interesa es la llamada onda plana, que es la
onda que se propaga en una sola direccion, ondas mas complicadas se pueden
formar por superposicion de ondas planas. Sea r el vector de posicion de un
punto P en el espacio con s = (s
x
, s
y
, s
z
) vector unitario en alguna direccion
ja. Consideremos soluciones de (2.3) de la forma
E = E(r s, t).
Escogemos nuevos ejes cartesianos O, O y O con O en la direccion de
s, entonces tenemos
r s =
y luego
2.1. LA ECUACI
ON DE ONDA 21
x
= s
x
y
= s
y
z
= s
z
.
De esas igualdades tenemos que
2
E =

2
E
2
, y si sustituimos en (2.3), en-
tonces
2
E
2

1
v
2
2
E
t
2
= 0
donde v =
c
y con el cambio de variables

vt = p
+vt = q
llegamos a
2
E
pq
= 0. (2.4)
La soluci on general de (2.4) es
E = E
1
(p) +E
2
(q) = E
1
(r s vt) +E
2
(r s +vt) (2.5)
con E
1
y E
2
funciones arbitrarias. Las soluciones de la forma (2.5) son llamadas
ondas planas, pues si t es constante el argumento permanece constante para
todos los puntos del plano r s = constante perpendicular a s.
La soluci on mas elemental en la teora ondulatoria y que es la base de nuestro
trabajo, es la onda arm onica en espacio-tiempo que se explicar a a continuacion.
Si jamos un punto en el espacio r
0
, la perturbacion de onda s olo es funcion del
tiempo
E(r
0
, t) = F(t).
Consideremos el caso cuando F(t) tiene la forma
F(t) = a cos(t).
Donde a es la amplitud y a t se le llama la fase. La frecuencia es =

2
=
1
T
y representa el n umero de vibraciones por segundo, es la frecuencia angular
que nos da las vibraciones en 2 segundos y T es el periodo de las vibraciones.
Soluciones de la ecuaci on de onda de la forma anterior se llaman arm onicas con
respecto al tiempo. Consideremos una funcion de onda que represente una onda
plana arm onica propagandose en la direccion s. Seg un lo visto para una onda
plana, cambiamos t por t
rs
v
y tenemos
22CAP
IA ONDULATORIA
E(r, t) = a cos((t
r s
v
)).
Esta ecuaci on se mantiene si reemplazamos rs por rs+ con = v
2
= vT.
es la longitud de onda y
0
= cT = n es la longitud de onda, con la misma
frecuencia, pero en el vaco (c es la velocidad de la luz en el vaco). Usando las
cantidades k = nk
0
=
2
=
n
c
=

v
y k
0
=
2
0
=

c
, el n umero de onda y el
n umero de onda en el vaco respectivamente, denimos el vector de onda como
k = ks.
k
0
= k
0
s es el vector correspondiente al vaco. Si usamos esta denicion
tenemos
(
r s
v
) = k(r s) = k r.
Consideramos funciones de onda arm onicas mas complicadas, es decir, si
suponemos que a depende de r tenemos
E(r, t) = a(r) cos(t k r). (2.6)
Usamos exponenciales para escribir la ecuaci on (2.6) como
E(r, t) = Re(a(r)e
ikrit
)
donde los frentes
k r = constante
son llamados frentes de onda o frentes co-fasales. La soluci on arm onica mas
general ya no es peri odica con respecto al espacio pero la fase s es peri odica, es
igual para (r, t) y para (r+ r, t+ t) siempre que
dt ((k r)) dr = 0. (2.7)
Si llamamos q al vector unitario
dr
ds
entonces (2.7) es
ds
dt
=

((k r)) q
La expresi on es mnima cuando el vector q es normal al frente co-fasal, es
decir, cuando q =
(kr)
|(kr)|
y observemos que | (k r) |= k, entonces
v
(p)
=

k
=
c
es llamada la velocidad de fase y es la velocidad con que cada frente avanza.

Para ondas mas complejas la velocidad de fase puede ser diferente a
c
.
2.2. PAQUETE DE ONDAS 23
2.2. Paquete de Ondas
Cualquier onda E(r, t) se puede ver como superposicion de ondas
monocrom aticas de frecuencias diferentes.

Esta es la forma mas usual de ver las
ondas de luz donde ellas est an formadas por combinaciones lineales de paquetes
de ondas planas con sus vectores de onda y frecuencias diferentes
E(r, t) = Re
_

0
a
(r)e
i(tk
r)
d.
Una onda es casi monocrom atica si las a
dieren en forma importante de

cero s olo en un intervalo

1
2
+
1
2
alrededor de , con

<< 1. Si es as tenemos lo que se llama paquete de

ondas, el cual utilizaremos posteriormente para derivar la ecuaci on no-lineal de
Schrodinger, en la presente seccion.
Comenzamos con dos ondas monocrom aticas planas con igual amplitud y
diferentes frecuencias y n umeros de onda propagadas, en la direccion z:
E(z, t) = ae
i(tkz)
+ae
i((+)t(k+k)z)
luego podemos escribir
E(z, t) = a(e
1
2
i(tzk)
+e
1
2
i(tzk)
)e
i(tkz)
= 2a cos(
1
2
(t zk))e
i(tkz)
donde
= +
1
2
k = k +
1
2
k
son la frecuencia principal y el n umero de onda principal respectivamente. E(z, t)
puede ser vista como una onda plana de frecuencia y longitud de onda
2
k
propagada en la direccion z con amplitud no constante. El maximo valor de la
amplitud es t =
4
o z =
4
k
para z ja o t ja respectivamente, mientras
que el maximo de la fase se alcanza en los valores t =
2
o z =
2
k
para z ja
o t ja respectivamente. Los planos de amplitud maxima se propagan con una
velocidad
v
(g)
=
z
t
=
4
k
4
=

k
(2.8)
mientras los planos de fase constante se propagan con velocidad
24CAP
IA ONDULATORIA
v
(p)
==
2
k
2
=

k
.
A v
(g)
se le llama la velocidad del paquete de ondas o velocidad de grupo.
Si el medio no es dispersivo (separacion de las ondas de distinta frecuencia y
por consiguiente de diferente longitud de onda) n no depende de , la velocidad
de fase y la velocidad del paquete son iguales a
c
n
. Si el medio es dispersivo las
velocidades son diferentes en general.
Estamos suponiendo que es peque no, entonces reemplazamos

k
por
d
dk
en (2.8), luego la velocidad del paquete queda
v
(g)
=
d
dk
.
Esta relaci on se vale para condiciones mas generales, por ejemplo, conside-
remos un paquete de ondas unidimensional
E(z, t) =
_
e
i(tz)
d (2.9)
donde es el intervalo con frecuencia (
<< 1) y cada a
diere de cero.
Sea k = n()
c
el n umero de onda correspondiente, entonces la ecuacion (2.9)
se puede ver como
E(z, t) = A(z, t)e
i(tkz)
con
A(z, t) =
_
e
i(()t(kk)z)
d
=
_
e
i(()(t
(kk)
()
z))
d.
Si es sucientemente peque no
A(z, t)
_
e
i(()(t
dk
d
()z))
d.
Otra vez E se puede ver como una onda plana de amplitud variable de
frecuencia , n umero de onda k en la direccion z. La amplitud se puede ver
como una superposicion de ondas arm onicas con frecuencias . Como A es
complejo, en general, el argumento de A da una contribucion a la fase t kz.
Los frentes
t =
dk
d
()z
tienen amplitud constante y el maximo de | A | es dado de nuevo por la velocidad
del paquete
2.3. LA ECUACI
ON EICONAL 25
v
(g)
=
d
dk
(k)
donde la velocidad del paquete y la velocidad de la fase, con frecuencia , est an
relacionados por
v
(g)
=
d
dk
(v
(p)
k) = v
(p)
+k
dv
(p)
dk
= v
(p)
dv
(p)
d
.
2.3. La Ecuacion Eiconal
La parte de la optica que supone la longitud de la onda en el vaco igual a
cero es llamada optica geometrica. Tal suposicion se hace debido a que la luz
visible relacionada con el campo electromagnetico se caracteriza por tener os-
cilaciones muy r apidas lo cual indica una frecuencia muy grande y por lo tanto
la longitud de onda es peque na. En las siguientes secciones hablaremos de los
rayos de luz y volveremos a deducir las leyes de reexion y refraccion, pero esta
vez a partir de las ecuaciones de Maxwell suponiendo la longitud de onda igual
a cero. La ecuaci on base de la optica geometrica es la llamada ecuaci on eiconal
y en esta seccion vamos a deducirla.
Consideremos un campo arm onico,
E(r, t) = E
0
(r)e
(iwt)
,
B(r, t) = B
0
(r)e
(iwt)
,
(2.10)
en un medio isotropo no-conductor. E
0
, B
0
son funciones vectoriales complejas,
donde las partes reales de (2.10) representan los campos y E
0
, B
0
satisfacen las
ecuaciones de Maxwell sin corrientes ni cargas. Estas ecuaciones son
B
0
+ik
0
E
0
= 0,
E
0
ik
0
B
0
= 0,
E
0
= 0,
B
0
= 0,
(2.11)
donde k
0
=

c
=
2
0
es el n umero de onda en el vaco y
0
es la longitud de onda
en el vaco. Consideremos formas mas generales de campos oscilantes, es decir,
E
0
= e(r)e
ik
0
(r)
B
0
= b(r)e
ik
0
(r)
donde (r) es una funcion real de posicion la cual mostraremos tiene que ver
con la trayectoria optica, e(r) y b(r) son funciones vectoriales de posicion. En
las ecuaciones de Maxwell e, b y est an relacionadas, pero mostraremos que
para
0
peque na satisface una ecuaci on diferencial, independiente de e y b.
Calculamos el rotacional de B
0
, E
0
y la divergencia de B
0
, E
0
:
26CAP
IA ONDULATORIA
E
0
= (e +ik
0
e)e
ik
0
,
E
0
= ( e +e +ik
0
e )e
ik
0
.
Analogamente para B
0
, B
0
. Sustituimos en (2.11) y tenemos
b +e =
1
ik
0
b,
e b =
1
ik
0
e,
e =
1
ik
0
(e + e),
b =
1
ik
0
(b + b).
(2.12)
Como queremos ver que pasa para k
0
grande ignoramos el lado derecho de
(2.12) y tenemos
b +e = 0,
e b = 0,
e = 0,
b = 0.
(2.13)
Si despejamos e de (2.13.1) y sustituimos en (2.13.2) tenemos
(
b
) b = 0,
se sigue que
1
(( b) +||||
2
b) = b
y por (2.13.4) tenemos
||||
2
= n
2
(2.14)
con n
2
= llamado el ndice de refraccion, como ya habamos visto. La funcion
es la funcion eiconal y (2.14) es conocida como la ecuaci on eiconal (del Aleman
eikonalque signica imagen).
2.4. Los Rayos y su Intensidad
En esta seccion recobraremos, a partir de la teora ondulatoria, los rayos de
luz del Captulo 1, para esto usamos el vector de Poynting que veremos est a en
la direccion normal a las ondas frontales que fueron denidas en la seccion an-
terior. Adem as veremos la ley de conservaci on de la intensidad de la luz.
2.4. LOS RAYOS Y SU INTENSIDAD 27
Consideremos el vector
S =
c
8
(
e b
), (2.15)
donde b
es el conjugado del vector b. Luego, de (2.13.2) tenemos b = e

y usando la identidad u v w = (u w)v (u v)w, (2.15) es
S =
c
8
((e e
) (e )e
).
Si adem as usamos (2.13.3) y n
2
= , tenemos
S =
c
n
2
2(e e
)
16
(2.16)
donde la cantidad w =
2(ee
)
16
representa la densidad de energa (vease [Born],
Captulo 1). Ahora por la ecuaci on eiconal (ecuaci on (2.14)) tenemos que s =

n
es un vector unitario y como v =
c
n
entonces (2.16) es
S = vws.
El vector S se dene como el vector de Poynting y est a en la direccion nor-
mal a las ondas frontales y su magnitud es igual al producto de la densidad de
energa total con la velocidad .
Los rayos de luz pueden ahora ser denidos como las trayectorias ortogonales
a los frentes de onda = constante. Si r(s) es el vector posicion de un punto P
sobre un rayo y s es la longitud de arco entonces
dr
ds
= s y la ecuaci on del rayo
queda como
n
dr
ds
= . (2.17)
Luego, de (2.13.3) y (2.13.4), los vectores electrico y magnetico son ortogo-
nales al rayo en todo punto.
Para la longitud optica de la curva consideramos dos frentes de onda vecinos
= constante y +d = constante (Figura 2.1), de (2.14) y (2.17)
d
ds
=
dr
ds
= n (2.18)
entonces la distancia sobre una normal cortando los dos frentes es inversamente
proporcional al ndice de refraccion, es decir, directamente proporcional a v =
c
n
.
La integral
_
C
nds a lo largo de una curva C es conocida como la longitud
optica de la curva. Denotemos por parentesis cuadrados a la longitud optica de
un rayo que une a P
1
y P
2
sobre la curva C
28CAP
IA ONDULATORIA
ds
+d=cte
=cte
Figura 2.1: Dos frentes de onda vecinos.
[P
1
P
2
] =
_
P
2
P
1
nds = (P
2
) (P
1
).
Como ya hemos visto v =
c
n
, entonces
nds =
c
v
ds = cdt
donde dt es el tiempo necesario para que la energa viaje una distancia ds a lo
largo del rayo
[P
1
P
2
] = c
_
P
2
P
1
dt.
Entonces la longitud optica [P
1
P
2
] es igual al producto de la velocidad de la
luz en el vaco y el tiempo que necesita la luz para viajar de P
1
a P
2
.
La intensidad de la luz se dene como el valor absoluto del vector de Poynting
I = |S| = vw
y usando que la divergencia del gradiente es cero, tenemos
(I
n
) = (Is) = 0 (2.19)
lo cual nos da una ley de conservaci on local de la intensidad.
Tomemos un haz de rayos procediendo de un elemento dS
1
de un frente
de onda (r) = a
1
que intersectan a otro elemento dS
2
de otro frente de on-
da (r) = a
2
(Figura 2.2). Integramos (2.19) y usamos el teorema de Gauss
[Courant II], entonces
_
Is dS = 0, (2.20)
dS1
dS2
Figura 2.2: Haz de rayos procediendo de un elemento de area dS
1
, sobre un frente de onda,
a otro elemento de area dS
2
, sobre otro frente de onda vecino.
Q
Q
C1
C2
D2
A2
A1
B2
B1
D1
d
d
D
dS2
l
R1
R2
l
dS1
2 1
Figura 2.3: Haz de rayos a traves de supercies de area acotados por segmentos de lnea
curvos.
donde es un vector normal al elemento dS
i
; entonces s = 1 sobre dS
1
, ya
que el vector normal a la supercie est a en la direccion de los rayos, y s = 1
sobre dS
2
, ya que el vector normal a la supercie est a en direccion opuesta a la
direccion de los rayos, entonces (2.20) se reduce a
I
1
dS
1
= I
2
dS
2
(2.21)
con I
1
, I
2
intensidades en dS
1
, dS
2
respectivamente. Luego IdS permanece
constante a lo largo del tubo de rayos lo cual se conoce como la ley de intensidad
de optica geometrica. Esta ley puede ser expresada en otra forma, supongamos
que dS
1
y dS
2
est an acotadas por segmentos de lnea curvos, si R
1
y R
1
son los
radios de curvatura de A
1
B
1
y B
1
C
1
(Figura 2.3), entonces
R
1
d = A
1
B
1
,
B
1
C
1
= R
1
d,
donde d, d son los angulos subtendidos por A
1
B
1
, B
1
C
1
respectivamente en
los centros Q, Q
. Luego
30CAP
IA ONDULATORIA
dS
1
= A
1
B
1
B
1
C
1
= R
1
R
1
dd.
De igual forma para dS
2
, que es donde los rayos a traves de dS
1
encuentran
otro frente de onda,
dS
2
= A
2
B
2
B
2
C
2
= R
2
R
2
dd.
Si l es la distancia entre dS
1
y dS
2
, entonces
R
2
= l +R
1
R
2
= l +R
1
y por lo tanto
I
2
I
1
=
dS
1
dS
2
=
R
1
R
1
R
2
R
2
=
R
1
R
1
(R
1
+l)(R
1
+l)
(2.22)
donde estamos usando (2.21). Ahora, si R
1
<< l y R
1
<< l, (2.22) se reduce a
I
2
I
1
=
R
1
R
1
l
2
(2.23)
donde el recproco
1
R
1
R
1
es llamado curvatura gaussiana de la supercie. La
ecuaci on (2.23) nos dice que la intensidad en alg un punto es proporcional a la
curvatura gaussiana de un frente de onda que pasa por ese punto. En particular,
si todos los rayos rectilneos tienen un punto en com un, los frentes de onda son
esferas centradas en ese punto y R
1
= R
1
, R
2
= R
2
. Luego, tenemos (sin
subndices)
I =
constante
R
2
.
Retomamos el caso general de un haz arbitrario de rayos. Buscamos una
expresi on en terminos de para la variacion de intensidad en cada rayo. En
(2.19) usamos (uv) = u v +v u y () =
2
, entonces
I
n
2
+
I
n
= 0
=
2
+ ln
I
n
= 0.
(2.24)
es la derivada direccional en la direccion del gradiente de , la cual
coincide con la direccion del rayo, por lo tanto podemos sustituir el operador
por una derivada en la direccion del rayo, es decir
= , (2.25)
donde es un par ametro que especica la posicion a lo largo del rayo. (2.24) se
convierte en
ln
I
n
=
2
,
integramos y tenemos
I
n
= e
_

2
d
, (2.26)
ahora de (2.18) y (2.25) obtenemos que
d =
d
||||
2
=
1
n
2
d =
ds
n
entonces nalmente tenemos las expresiones para la raz on de intensidades en
dos puntos del rayo
I
2
I
1
=
n
2
n
1
e
n
2
d
=
n
2
n
1
e
_
s
2
s
1
n
ds
donde las integrales son tomadas a lo largo del rayo.
Hemos denido los rayos de luz como las trayectorias ortogonales a los frentes
de onda (x, y, z) = constante y adem as tenemos la ecuaci on (2.17), n
dr
ds
= ,
donde r es un vector de posicion y s es la longitud del rayo. Derivamos (2.17)
con respecto a s,
d
ds
(n
dr
ds
) =
d
ds
()
= ()
dr
ds
= ()
1
n
=
1
2n
(()
2
)
=
1
2n
(n
2
)
= n
luego,
d
ds
(n
dr
ds
) = n. (2.27)
Ahora tenemos una ecuaci on diferencial que involucra a los rayos de luz y el
ndice de refraccion. En un medio homogeneo, es decir n = constante, tenemos
d
2
r
ds
2
= 0
entonces
32CAP
IA ONDULATORIA
n>n
n
n
Rayo
s
v
Figura 2.4: El rayo se dirige hacia la zona de mayor ndice de refracci on.
r = as +b
con a y b constantes, luego tenemos que r es una lnea recta, por lo tanto en
un medio homogeneo los rayos de luz son rectas.
Vamos a considerar el vector curvatura de un rayo de luz, es decir
ds
ds
= K =
1
(2.28)
donde
dr
ds
= s, es el radio de curvatura y es el vector normal unitario en un
punto sobre el rayo. De (2.27) y (2.28) tenemos
nK = n
dn
ds
s. (2.29)
Esta relaci on muestra que el gradiente de n cae en el plano osculante del
rayo. Multiplicamos (2.29) por K y usando (2.28) tenemos que
n
2
= n

dn
ds
s

=
1
= |K| = ln n
y como es positivo implica que si vamos en la direccion de el ndice de
refraccion incrementa, es decir, el rayo apunta hacia la regi on de mayor ndice
de refraccion (Figura 2.4).
2.5. Dos Medios Homogeneos de Distinto
Indice
de Refraccion
En las secciones anteriores se ha considerado al ndice de refraccion como
una funcion continua, vamos a ver que pasa cuando los rayos de luz cruzan una
2.5. DOS MEDIOS HOMOG
ENEOS DE DISTINTO
INDICE DE REFRACCI
ON33
h
b
n12
Q1
Q2
P2
P1
T
1
2
t
Figura 2.5: Capa de transici on donde el ndice de refracci on n cambia r apidamente pero en
forma continua.
supercie que separa dos medios homogeneos de diferente ndice de refraccion.
Esto se puede hacer si suponemos un cambio r apido del campo vectorial de un
lado a otro. En esta seccion recobramos las leyes de refraccion y reexion del
Captulo 1 al considerar dos medios de distinto ndice de refraccion.
De (2.17) y usando la identidad () = 0, el vector ns = n
dr
ds
llamado
vector del rayo, satisface
(ns) = 0. (2.30)
Ahora reemplazamos la supercie de discontinuidad T por una capa de tran-
sicion donde , y n cambian r apidamente en forma continua de un lado a otro
(Figura 2.5), tomamos un elemento plano con lados P
1
Q
1
, P
2
Q
2
paralelos y
con P
1
P
2
, Q
1
Q
2
perpendiculares a T. Si b es el vector normal a esta area te-
nemos por (2.30), integrando a traves del area y usando el teorema de Stokes
[Courant II], que
_
((ns)) bdS =
_
ns dr = 0 (2.31)
con la segunda integral tomada sobre la frontera P
1
Q
1
Q
2
P
2
. Si llamamos s
1
y
s
2
a las longitudes de P
1
Q
1
y P
2
Q
2
respectivamente entonces sobre cada una de
ellas tenemos los valores constantes s
1
y s
2
respectivamente ya que suponemos
longitudes peque nas, luego (2.31) se transforma en
n
1
s
1
t
1
+n
2
s
2
t
2
+ contribucion de paredes = 0.
Tomamos el lmite cuando h 0 y la contribucion de las paredes tiende a
cero. Si adem as usamos que t
1
= t = bn
12
y t
2
= t = bn
12
, donde n
12
es el vector normal a la frontera de la supercie apuntando del primer medio
hacia el segundo, tenemos entonces b (n
12
(n
2
s
2
n
1
s
1
)) = 0 y como b es
cualquier vector, luego
n
12
(n
2
s
2
n
1
s
1
) = 0. (2.32)
34CAP
IA ONDULATORIA
n12
N12
2
1
T
n2s2
n1s1
1
2
Figura 2.6: Ley de Snell o ley de refracci on.
De la ecuaci on (2.32) obtenemos que la componente tangencial del rayo vec-
tor ns es continuo a traves de la supercie, o lo que es lo mismo, el vector
N = n
2
s
2
n
1
s
1
es normal a la supercie.
En la gura 2.6, si llamamos
1
y
2
a los angulos que hace el rayo incidente
y refractado respectivamente con la normal n
12
a la supercie, usando (2.32)
tenemos que
n
2
(n
12
s
2
) = n
1
(n
12
s
1
) (2.33)
entonces
n
2
sen
2
= n
1
sen
1
. (2.34)
De (2.32) tenemos que el rayo refractado cae en el mismo plano que el rayo
incidente y la normal a la supercie (plano de incidencia) y de (2.34) que la
raz on del seno del angulo de refraccion y el seno del angulo de incidencia es
igual a la raz on
n
1
n
2
de los ndices de refraccion. Estos dos resultados expresan
la ley de refraccion o ley de Snell.
Debemos esperar otra onda, la onda reejada, que se propaga de regreso
en el primer medio. Hacemos n
2
= n
1
en (2.33), (2.34) y tenemos que el rayo
reejado cae en el plano de incidencia y adem as
sen
2
= sen
1
,
luego,
2
=
1
.
Estas dos ultimas igualdades nos dan la ley de reexion (Figura 2.7).
2.5. DOS MEDIOS HOMOG
ENEOS DE DISTINTO
INDICE DE REFRACCI
ON35
n12
2
1
T
1
2
N12
n2s2
n1s1
Figura 2.7: Ley de reexi on.
En el Captulo 1 usamos la ley de Snell para calcular el tama no del arcoiris
usando optica geometrica. Esta teora aproximada nos dice que cerca de la caus-
tica la intensidad luminosa tiende a innito, esto es claramente incorrecto, en el
siguiente captulo veremos como la teora de ondas regulariza esta singularidad
y predice un valor nito para la intensidad en la caustica.
36CAP
IA ONDULATORIA
Captulo 3
LA ECUACI
ON
NO-LINEAL DE
SCHR
ODINGER
En este captulo se modela la envolvente de un paquete de ondas en un
medio dielectrico donde vamos a suponer que el ndice de refraccion depende
de la amplitud de la onda, resultando as la ecuaci on no-lineal de Schrodinger.
Para esto, introduciremos el vector de polarizacion P.
Cuando a un material dielectrico se le aplica un campo electrico E, el mate-
rial crea dipolos (sistemas de dos cargas, de igual magnitud y opuestas, cercanas
entre s) haciendo que estos se orienten en la direccion del campo electrico in-
uyendo en la intensidad del campo. Se puede pensar que el material est a consti-
tuido por moleculas polares (aunque no fuera as, al acercarse un campo electrico
las moleculas seran polarizadas). Si el dielectrico no est a electrizado sus molecu-
las est an distribuidas al azar (Figura 3.1).
Si al material se le acerca una carga electrica las moleculas del material se
reorientan y se alinean (Figura 3.2). A tal fenomeno se le llama polarizacion
electrica, as que, introducimos el vector de polarizacion P(E) que nos da infor-
macion del comportamiento del material al aplicar el campo electrico. Si bien
es cierto que cada material reacciona de forma diferente al aplicarsele un cam-
po, tambien es cierto que se han encontrado caractersticas iguales en muchos
materiales que tienen que ver con la funcion de polarizacion. Por ejemplo, si
se anula el campo electrico E, entonces tambien el vector de polarizacion P se
anula y si el medio es isotropo (en el cual las propiedades fsicas no dependen
de la direccion) las direcciones de P y E son iguales, luego, el vector de po-
larizacion es de la forma P = E donde es la susceptibilidad electrica del
material, que es la funcion que los relaciona. Al introducir la polarizacion, en
las ecuaciones de Maxwell, debemos introducir, aparte de la carga electrica,
37
38 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
+ -
+
-
-
+
-
+
-
+
-
+
+ -
-
- +
+ -
-
+
+ -
+ -
-
+
+ -
- +
+
+
-
+ -
+ -
Figura 3.1: Las moleculas del material se encuentran distribuidas al azar antes de aplicarles
el campo electrico E.
la carga de polarizacion electrica que nos da como resultado utilizar el vector
E+P = E+E = E en lugar de utilizar s olo el vector E donde la permitividad
electrica queda como =
1 + [Newell], [Fujioka] y [Billingham].

3.1. Vector de Polarizacion
Los materiales no responden de forma inmediata a la estimulacion del campo
electrico y en esta seccion introducimos los efectos de retardo, es decir, el tiempo
que tarda el material en reaccionar a la estimulacion de la luz. Para esto usare-
mos el vector de polarizacion y la susceptibilidad electrica, en la ecuacion de
onda para E, resultando as que el ndice de refraccion depende de la frecuencia.
Supongamos un medio dielectrico e isotropo. En la mayora de los materiales
dielectricos la permeabilidad magnetica es casi uno, luego, hacemos = 1
y =

1 +, seg un lo comentado en la introduccion de este captulo, para
sustituir en la ecuaci on de onda para E obtenida en el Captulo 2. Entonces la
ecuaci on de onda es ahora
2
E
1 +
c
2
2
E
t
2
= 0 (3.1)
o escrita de otra forma
2
E
n
2
c
2
2
E
t
2
= 0, (3.2)
3.1. VECTOR DE POLARIZACI
ON 39
- +
- +
-
- +
- +
- +
- +
- +
- +
+ - +
- +
E
Figura 3.2: Las moleculas del material se alinean al aplicarles el campo electrico E.
donde ahora n =
1 + es el ndice de refraccion del medio y el campo electrico

se propaga con velocidad
c
n
. Si introducimos el vector P = E en la ecuacion
(3.1) tenemos
2
E
1
c
2
2
E
t
2
=
1
c
2
2
P
t
2
. (3.3)
La materia no responde instantaneamente a la estimulacion de la luz. En un
medio isotropo el retardo es corregido como
P =
_

(t )E()d
con
(t ) = 0 si t < . (3.4)
y el valor de para t > depende de las propiedades fsicas del medio en el
cual se este propagando la luz.
Si usamos la transformada de Fourier con su inversa
F() =
_

F(t)e
it
dt,
F(t) =
1
2
_

F()e
it
d
y la aplicamos al vector P (usando el teorema de convolucion), tenemos que
40 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
P() = ()
E().
Luego la transformada de la ecuaci on (3.2) queda como
E+

2
c
2
(1 + ())
E = 0
con el ndice de refraccion que depende de la frecuencia n =
_
1 + () . De la
condici on (3.4) tenemos la siguiente relaci on
() =
_

(t)e
it
dt =
_

0
(t)e
it
dt. (3.5)
Como la dependencia de P sobre el tiempo de retardo de E es peque na
conforme , esperamos que (t) 0 si t lo sucientemente
r apido para que () exista para todo real. Todo lo que se requiere es que
_
|(t)|dt < .
Observemos que la integral (3.5) converge si es complejo y =
r
+ i
i
con
i
> 0, as tenemos el factor e
i
t
en el integrando. Por lo tanto ()
no s olo existira para en la parte superior del plano complejo sino que ()
tambien sera diferenciable en cada punto de ese conjunto abierto, luego, ()
es analtica ah. Con estas suposiciones y usando el teorema de Cauchy, tenemos
_
C
A
( )

d = 0 (3.6)
donde C
A
es el contorno que se ve en la Figura 3.3. Tenemos (3.6) porque la
integral a lo largo de C
A
se puede deformar a una integral a lo largo de C
R
:
= Re
i
, 0 < < con R grande, sin cambiar su valor, porque el integrando
es analtico en la regi on entre las semicircunferencias y la integral a lo largo de
C
R
es cero si R .
Escribimos (3.6) como
_
C
A
( )

d = P
_

( )

d i () = 0, (3.7)
donde la integral es el valor principal de Cauchy, es decir
P
_

= lm
0
(
_

+
_

+
)
el segundo termino de (3.7) resulta de evaluar la integral sobre la semicircun-
ferencia = e
i
, 0 < < .
Ahora, si () =
1
() +i
2
() y sustituimos en (3.7) entonces
P
_

1
( )

d +iP
_

2
( )

d i(
1
() +i
2
()) = 0
3.2.

INDICE DE REFRACCI
ON NO-LINEAL 41
CR
CA
.
-

Figura 3.3: Regi on donde se usa el teorema de Cauchy.
y tenemos

1
() =
1
P
_

2
( )

d ,

2
() =
1
P
_

1
( )

d ,
al igualar las partes real e imaginaria est an relacionadas son las llamadas rela-
ciones de Kramers-Kronig.
Hemos visto que debido a la reaccion nita del medio ((t) 0 si t
), la susceptibilidad es en general compleja y adem as que esta depende de la
frecuencia. La parte real
1
() modica la propagacion y la parte imaginaria

2
() tiene que ver con la absorcion o amplicacion de la energa del campo
electrico por el medio. El hecho que () dependa de la velocidad signica que
diferentes frecuencias viajan a velocidades distintas. La dependencia del ndice
de refraccion sobre la frecuencia no debe sorprender tanto, ya que hemos visto
en el Captulo 1, como la luz se divide en colores ( el arcoiris). En la Figura 3.4
se observan curvas clasicas de
1
(),
2
().
3.2.

Indice de Refraccion No-lineal
En esta seccion mostramos la dependencia del ndice de refraccion sobre la
intensidad. Al utilizar la soluci on del tipo tren de ondas, deducimos la disper-
sion no-lineal que relaciona el vector de onda, la frecuencia y la intensidad del
campo. Para esto hacemos un desarrollo en serie de potencias de la polarizacion
utilizando los componentes de la susceptibilidad electrica. Concluimos as que
la propagacion de un paquete de ondas depende de la intensidad del campo.
42 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
() 1
( 2 )
Figura 3.4: Curvas cl asicas de las partes real e imaginaria de la susceptibilidad electrica.
Consideremos pues, la mas elemental y familiar soluci on y que es base para
la mayor parte de la discusi on, la onda plana o llamada tren de ondas
E = e(Ae
i
+ (*)) (3.8)
donde e es un vector unitario en la direccion de la polarizacion de E. A es la
amplitud compleja, = k x t es la fase, el vector k = (l, m, k) es llamado
vector de onda y la frecuencia como se vio en el captulo anterior, adem as
estamos considerando la parte compleja conjugada (*).
El plano de fase constante se mueve en la direccion de k y la condici on
E = 0, de las ecuaciones de Maxwell, signica que k e = 0, es decir, el
campo electrico cae en el plano de fase constante. La direccion del vector de
onda k, que es normal al plano de fase constante, es llamada la direccion de la
luz.
La funcion (3.8) satisface (3.2) siempre y cuando se cumpla la relaci on de
dispersion,
D = D(l, m, k, ) = (l
2
+m
2
+k
2
n
2
2
c
2
) = 0. (3.9)
En un medio no lineal, la funcion D depende tambien de la amplitud del
campo A. Para deducir la version no-lineal de la dispersion (3.9) necesitamos
considerar la serie de potencias de la polarizacion. En el caso mas general la
componente i del vector de polarizacion P es
3.2.

INDICE DE REFRACCI
ON NO-LINEAL 43
P
i
=
_

j=1
(1)
ij
(t )E
j
()d+
_

k=1
3
j=1
(2)
ijk
(t
1
,t
2
)E
j
(
1
)E
k
(
2
)d
1
d
2
+
_

l=1
3
k=1
3
j=1
(3)
ijkl
(t
1
,t
2
, t
3
)E
j
(
1
)E
k
(
2
)E
l
(
3
)d
1
d
2
d
3
+....
(3.10)
Esta forma general con diferentes funciones
(1)
ij
,
(2)
ijk
,...,etc., se usa para
materiales anis otropos (las propiedades fsicas dependen de la direccion) tales
como los cristales. Aparte de que el campo de polarizacion P no necesaria-
mente se alnea con el campo electrico E debido a las simetras del cristal, las
componentes de (3.10) pueden estar relacionadas y mantenerse invariantes bajo
rotaciones y reexiones. En este trabajo no se estudiar a este tipo de materiales.
El lector interesado puede ver una introduccion en [Born].
Para el proposito de este trabajo utilizamos una s ola direccion de propa-
gaci on y adem as consideramos un material isotropo y con simetra esferica
(
(2)
= 0) [Newell], [Fujioka].
Sean E y P polarizadas en una sola direccion, la direccion z, con E = eE y
P = eP, independientes de las coordenadas transversales x, y, es decir,
2
E =
2
E
z
2
. Sustituimos en (3.3) y tenemos
2
E
z
2

1
c
2
2
E
t
2

1
c
2
2
t
2
_

(1)
(t )E(z, )d =
1
c
2
2
t
2
_

(3)
(t
1
, t
2
, t
3
)E(
1
)E(
2
)E(
3
)d
1
d
2
d
3
.
(3.11)
Si suponemos que el termino de la derecha es peque no con respecto al termino
lineal, es decir, |
(3)
|| E |
3
<<|
(1)
|| E | a orden y resolvemos (3.11)
iterativamente considerando
E = E
0
+E
1
+
2
E
2
+.... (3.12)
donde E
0
es la soluci on tipo onda plana
E
0
= Ae
ikzit
+A
e
itikz
con k =
1+
(1)
()
c
, A constante. Ahora, sustituimos (3.12) en (3.11)
44 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
k
2
Ae
ikzit
+

2
c
2
Ae
ikzit
+
1
c
2
_

(1)
(t )Ae
ikzi
d
k
2
A
e
ikz+it
+

2
c
2
A
e
ikz+it
+
1
c
2
_

(1)
(t )A
e
ikz+i
d
+
2
E
1
z
2

c
2
2
E
1
t
2

c
2
2
t
2
_

(1)
(t )E
1
()d
=

c
2
2
t
2
_

(3)
(t
1
, t
2
, t
3
)(Ae
ikzi
1
+A
e
ikz+i
1
)
(Ae
ikzi
2
+A
e
ikz+i
2
)(Ae
ikzi
3
+A
e
ikz+i
3
)d
1
d
2
d
3
+....
(3.13)
y usando
_

(t )e
it
d =
_

(s)e
i(ts)
ds = e
it
(),
_

(t )e
it
d =
_

(s)e
i(t+s)
ds = e
it
(),
(3.14)
tenemos el lado izquierdo de (3.13)
e
ikzit
A(k
2
+

2
c
2
(1 +
(1)
()) +e
ikz+it
A
(k
2
+

2
c
2
(1 +
(1)
())
+(
2
E
1
z
2

1
c
2
2
E
1
t
2

1
c
2
2
t
2
_

(1)
(t )E
1
()d)
y el lado derecho de (3.13)
(
1
c
2
2
t
2
_

(3)
(t
1
, t
2
, t
3
)
(A
3
e
3ikzi
1
i
2
i
3
+A
2
A
e
ikzi
1
+i
2
i
3
+A
2
A
e
ikzi
1
i
2
i
3
+A(A
)
2
e
ikz+i
1
+i
2
i
3
+A(A
)
2
e
ikz+i
1
i
2
+i
3
+ (A
)
3
e
3ikz+i
1
+i
2
+i
3
)d
1
d
2
d
3
) +...
= (
1
c
2
2
t
2
(
(3)
(, , )A
3
e
3ikz3it
+ 3
(3)
(, , )A
2
A
e
ikzit
+3
(3)
(, , )A(A
)
2
e
ikz+it
+
(3)
(, , )(A
)
3
e
3ikz+3it
)) +...
La ecuaci on para E
1
, que son los terminos con , nos queda
3.2.

INDICE DE REFRACCI
ON NO-LINEAL 45
2
E
1
z
2

1
c
2
2
E
1
t
2

1
c
2
2
t
2
_

(1)
(t )E
1
()d
=
9
2
c
2

(3)
A
3
e
3ikz3it
3
2
c
2

(3)
A
2
A
e
ikzit
3
2
c
2

(3)
A(A
)
2
e
ikz+it
9
2
c
2

(3)
(A
)
3
e
3ikz+3it
,
(3.15)
luego, hacemos
E
1
= F
1
(z)e
it
+F
1
(z)e
it
+F
3
(z)e
3it
+F
3
(z)e
3it
para sustituir en (3.15)
2
F
1
z
2
e
it
+

2
F
1
z
2
e
it
+

2
F
3
z
2
e
3it
+

2
F
3
z
2
e
3it
2
c
2
F
1
e
it
+

2
c
2
F
1
e
it
9
2
c
2
F
3
e
it
+
9
2
c
2
F
3
e
3it
1
c
2
2
t
2
_

(1)
(t )(F
1
e
i
+F
1
e
i
+F
3
e
3i
+F
3
e
3i
)d
=
9
2
c
2

(3)
A
3
e
3ikz3it
3
2
c
2

(3)
A
2
A
e
ikzit
3
2
c
2

(3)
A(A
)
2
e
ikz+it
9
2
c
2

(3)
(A
)
3
e
3ikz+3it
y usando nuevamente (3.14) tenemos
2
F
1
z
2
e
it
+

2
F
1
z
2
e
it
+

2
F
3
z
2
e
3it
+

2
F
3
z
2
e
3it
2
c
2
F
1
e
it
+

2
c
2
F
1
e
it
9
2
c
2
F
3
e
it
+
9
2
c
2
F
3
e
3it
+

2
c
2

(1)
()F
1
e
it
+

2
c
2

(1)
()F
1
e
it
+
9
2
c
2

(1)
(3)F
3
e
3it
+
9
2
c
2

(1)
(3)F
3
e
3it
=
9
2
c
2

(3)
A
3
e
3ikz3it
3
2
c
2

(3)
A
2
A
e
ikzit
3
2
c
2

(3)
A(A
)
2
e
ikz+it
9
2
c
2

(3)
(A
)
3
e
3ikz+3it
,
(3.16)
luego, los terminos con e
it
son
2
F
1
z
2
+k
2
()F
1
=
3
2
c
2

(3)
A
2
A
e
ik()z
(3.17)
46 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
y los terminos con e
3it
son
2
F
3
z
2
+k
2
(3)F
3
=
9
2
c
2

(3)
A
3
e
3ik()z
. (3.18)
Para que nuestra expansi on sea uniforme, debemos quitar la resonancia.
Como k no es lineal en el sentido que k(3) = 3k() entonces F
3
s est a acotada,
no as con F
1
ya que e
ik()z
es soluci on de la ecuaci on (3.17) haciendo su parte
izquierda igual a cero, es decir, es soluci on de la ecuaci on homogenea entonces F
1
tendra un termino proporcional a
(3)
A
2
A
e
ik()z
z y en alg un momento para
alguna z, E
1
sera mayor que E
0
y la expansi on no sera uniforme. Supongamos
entonces que Ano es constante, si Avara lentamente con z, aparece otro termino
en (3.16)
2ik
A
z
e
ikzit
2ik
A
z
e
ikz+it
. (3.19)
Al calcular

2
E
0
z
2
las segundas derivadas de A con respecto a z son de orden
2
y se omiten, igualando (3.19) a la parte que nos da la resonancia, se obtiene
2ik
A
z
e
ikzit
=
3
2
c
2

(3)
A
2
A
e
ikzit
,
luego,
2ik
A
z
=
3
2
c
2

(3)
A
2
A
y sustituyendo k =
1+
(1)
c
tenemos
A
z
=
3i
2c

(3)
_
1 +
(1)
()
A
2
A
.
Si | A |=| A
0
|
dA
A
=
3i
2c

(3)
_
1 +
(1)
()
| A
0
|
2
dz,
luego,
A = A
0
e
i
3
2c

(3)
1+
(1)
()
|A
0
|
2
z
. (3.20)
Sustituimos (3.20) en E
0
y tenemos
E
0
= A
0
e
i
3
2c

(3)
1+
(1)
()
|A
0
|
2
z
e
ikz
e
it
entonces el nuevo n umero de onda, recordando que k =

c
_
1 +
(1)
(), est a da-
do por
3.3. VARIACI
ON LENTA EN EL

INDICE DE REFRACCI
ON 47
k(, | A
0
|
2
) =

c
(
_
1 +
(1)
() +
3
2

(3)
_
1 +
(1)
()
| A
0
|
2
)
y por lo tanto el ndice de refraccion no lineal es
n(, | A
0
|) =
_
1 +
(1)
() +
3
2

(3)
_
1 +
(1)
()
| A
0
|
2
.
Llegamos a la conclusion que para amplitud nita, el paquete de ondas tiene
una dispersion no lineal
k =
n(, | A
0
|)
c
.
Si incluimos las direcciones x y y la dispersion resulta ser
l
2
+m
2
+k
2
=
n
2
(, | A
0
|)
2
c
2
.
Otra observaci on es que si tuvieramos k(3) = 3k(), la ecuacion (3.18)
sera resonante y sera mas complicada la soluci on, de ah la importancia de que
la susceptibilidad electrica dependa de la frecuencia.
3.3. Variacion Lenta en el

Indice de Refraccion
En esta seccion suponemos una variacion lenta del ndice de refraccion y
as encontramos la envolvente de la onda A. El caso cuando A tiende a innito
se ver a en la siguiente seccion.
Sea la susceptibilidad electrica y n el ndice de refraccion variando lenta-
mente con respecto a x y sea E = yE polarizado en la direccion y. Supongamos
que no hay retardo y que n no depende de la frecuencia. Buscamos soluciones
de (3.3) de la forma
E(x, z, t) = Ae
i
+A
e
i
+E
1
+...
donde = lx + kz t y por lo tanto k = (l, k) = y =

t
, vector de
onda y frecuencia de onda respectivamente, adem as suponemos que la distancia
del intervalo, llamemosle L, donde n vara es mucho mas grande que la longitud
de onda , es decir, escogemos =

L
<< 1.
Como n vara lentamente con respecto a x, esto es n = n(X), donde X = x
es la variable lenta, supondremos que tambien l es funcion que depende de la
variable lenta X y a continuacion probaremos que k es constante, es decir k no
depende de X
x
= l,

z
= k,
48 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
entonces
k
x
=

2
zx
=
l
z
luego
k
x
= 0
porque l no depende de z. Entonces k es constante y solamente l depende de la
direccion en la que cambia n.
Calculamos las derivadas parciales para E con A, n y l funciones que varan
lentamente con respecto a X = x.
2
E
x
2
=
2

2
A
X
2
e
i
+2il
A
X
e
i
+i
l
X
Ae
i
l
2
Ae
i
+

2
()
X
2
+
2
E
1
X
2
+...
2
E
y
2
= 0
2
E
z
2
= k
2
Ae
i
+

2
()
z
2
+
2
E
1
z
2
+...
2
E
t
2
=
2
Ae
i
+

2
()
t
2
+
2
E
1
t
2
+...
Sustituimos en (3.3) y tenemos
2

2
A
X
2
e
i
+2il
A
X
e
i
+i
l
X
Ae
i
l
2
Ae
i
+

2
()
X
2
+
2
E
1
X
2
,
k
2
Ae
i
+

2
()
z
2
+
2
E
1
z
2

n
2
c
2
(
2
Ae
i
+

2
()
t
2
+
2
E
1
t
2
) +... = 0,
donde (*) es la parte conjugada de E y los terminos dominantes nos dan nue-
vamente la dispersion (de forma equivalente la parte ())
D(l, 0, k, )A = (l
2
+k
2
n
2
2
c
2
)A = 0.
De los terminos de orden tenemos
2
E
1
n
2
c
2
2
E
1
t
2
+ (2il
A
x
+i
l
x
A)e
i
+ () = 0
y como queremos soluciones acotadas para E
1
hacemos
2l
A
X
+
l
X
A = 0,
luego,
3.4. LA C
AUSTICA Y LA ECUACI
ON DE AIRY 49
(lA
2
)
= 0 =lA
2
= cte = l
0
A
2
0
(3.21)
y por lo tanto
A(X) = (
l
0
l(X)
)
1/2
A
0
(3.22)
con
l(X) =
_
n
2
(X)
2
c
2
k
2
. (3.23)
Este metodo se conoce como metodo WKBJ en honor a Wentzel, Kramers,
Brillouin y Jereys. De nuevo, la ecuaci on (3.23) es la ecuaci on eiconal y la
ecuaci on (3.22) se llama la conservaci on de la accion de la onda. N otese que
recuperamos el resultado del Captulo 1, que en la caustica A(X) tiende a innito
como
1
l(X)
(ecuaci on (3.22)).
3.4. La Caustica y la Ecuacion de Airy
En la seccion anterior se mostr o que si el ndice de refraccion n vara lenta-
mente, entonces el n umero de onda l tambien vara lentamente.
La ecuaci on (3.22) muestra que cuando l(X) 0, A(X) . Estos
puntos, donde l(X) = 0, forman la caustica que estudiamos en el Captulo 1.
Evidentemente cuando l(X) 0 la aproximacion estudiada en la seccion an-
terior no es v alida, lo que sucede en realidad es que en la caustica la intensidad
luminosa crece a un valor nito. A continuacion mostramos como la teora on-
dulatoria regulariza la singularidad de la optica geometrica.
Supongamos que n
2
(x) es una constante mas una peque na perturbacion
lineal. La perturbacion, en el caso del arcoiris, es la dependencia del ndice de
refraccion respecto a la longitud de onda. Sustituyendo en la ecuaci on (3.2) el
cuadrado del ndice de refraccion n
2
0
x, obtenemos
2
E
n
2
0
x
c
2
2
E
t
2
= 0. (3.24)
Proponemos como soluci on de (3.24) a
E = B(x)e
ikzit
+B
(x)e
ikz+it
, (3.25)
con k =
n
0
c
de lo cual, tenemos
2
E =

2
B
x
2
k
2
B(x)e
ikzit
+
2
()
2
E
t
2
=
2
B(x)e
ikzit
+

2
()
t
2
50 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
Ai(x)
1/l
1/(-l)
() ()
Figura 3.5: La teora de ondas, con la ecuaci on de Airy, regulariza la singularidad de la
optica geometrica donde result o que la intensidad de la luz se va a innito como
1
l
en la
c austica.
que sustituimos y
2
B
x
2
e
ikzt
k
2
B(x)e
ikzt
+
n
2
0
c
2

2
B(x)e
ikzit
2
x
c
2
B(x)e
ikzit
+() = 0,
como k =
n
0
c
luego,
2
B
x
2

2
c
2
xB = 0. (3.26)
La ecuaci on (3.26) es la ecuaci on de Airy para B. Si x > 0, B(x) es la
soluci on que cae exponencialmente y para x < 0, hay una soluci on para el
vector de onda entrante (
_
n
2
2
c
2
k
2
, 0, k) y otra para el reejado con vector
de onda (
_
n
2
2
c
2
k
2
, 0, k) y con la amplitud dada por (3.22). En la Figura
3.5 podemos ver una comparacion de la funcion de Airy contra la funcion
1
l
.
Mientras que en la optica geometrica A tiende a innito en la caustica, en la
teora ondulatoria A alcanza un maximo y luego cae exponencialmente.
3.5. DEDUCCI
ON DE LA ECUACI
ON NO-LINEALDE SCHR
ODINGER51
3.5. Deduccion de la Ecuacion No-lineal
de Schrodinger
Para la ultima seccion de este captulo usamos el paquete de ondas, visto
como una combinacion lineal de ondas planas, donde su envolvente vara lenta-
mente con el espacio y con el tiempo. As, deducimos la ecuaci on de Schrodinger
para la envolvente del paquete de ondas y concluimos que el paquete de ondas
es gobernado por dicha ecuaci on donde el ndice de refraccion depende de la
intensidad del campo electrico.
Consideramos entonces un paquete de ondas
E = e(A(x, y, z, t)e
i(k
0
xi
0
t)
+ ()) (3.27)
con eA =
j
e
j
a
j
e
i(k
j
x
j
t)
funcion de x y t con << 1. As A es una
funcion que vara lentamente con respecto al espacio y al tiempo y adem as, en
esta combinacion, los vectores de onda y las frecuencias est an en una banda de
orden , con 0 < << 1, alrededor de k
0
,
0
con D(l
0
, m
0
, k
0
,
0
) = 0 (ver
ecuaci on (3.9)).
Los vectores de onda y las frecuencias son de la siguiente forma:
k
0
+k
j
,
0
+
j
con k
j
= (l
j
, m
j
, k
j
), donde para cada j se satisface la relaci on de dispersion
(ecuaci on (3.9)) que conocemos.
Vamos a suponer que E est a en la direccion y, adem as los vectores de onda
k
0
+k
j
est an en el plano (x, z), es decir, A vara lentamente con respecto a x, z
y t solamente. Sustituimos (3.27) en (3.3) con k
0
= (0, 0, k
0
) y e = (0, 1, 0). Para
esto calculamos las derivadas parciales de E, considerando que la susceptibilidad
electrica y por lo tanto el ndice de refraccion son constantes, tenemos
2
E = (
2
A
x
2
+ 2ik
0
A
z
+

2
A
z
2
)e
i
,
2
E
t
2
= (
2
A
t
2
2i
0
A
t
)e
i
,
donde = (k
0
+k
j
) x (
0
+
j
)t, entonces
2
A
x
2
+

2
A
z
2
+ 2ik
0
A
z

n
2
c
2
2
A
t
2
+ 2i
0
n
2
c
2
A
t
= 0. (3.28)
Considerando los terminos con primera derivada, recordando que cada deriva-
da es de orden .
k
0
A
z
+
0
n
2
c
2
A
t
= 0 (3.29)
52 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
usando k
0
=
0
n
c
(3.29) se reduce a
A
z
+
n
c
A
t
= 0. (3.30)
Este resultado nos dice que A a orden es s olo funcion de t
c
n
z, es decir, el
paquete de ondas se mueve rgidamente con velocidad
c
n
. Ahora estudiaremos la
correccion a orden
2
. Usando (3.30) tenemos que

2
A
z
2
=
n
2
c
2
2
A
t
2
, lo sustituimos
en (3.28), que a orden
2
, nos queda
2
A
x
2
+ 2ik
0
A
z
+ 2i
0
n
2
c
2
A
t
= 0
=

2
A
x
2
+ 2ik
0
A
z
+ 2ik
0
n
c
A
t
= 0
=
A
z
+
n
c
A
t
+
1
i2k
0
2
A
x
2
= 0.
(3.31)
N otese que
A
z
+
n
c
A
t
es igual a cero s olo a orden . A orden
2
la correccion
es
1
i2k
0
2
A
x
2
. La ecuaci on (3.31) se llama aproximacion paraxial porque los rayos,
las normales a los planos de fase constante de todo el paquete de onda, son casi
paralelos. Si hacemos el cambio de variable
= t
n
c
z
en (3.31), entonces
A
z
+
A
z
+
n
c
A
t
+
1
i2k
0
2
A
x
2
= 0
=
A
z

n
c
A
+
n
c
A
+
1
2ik
0
2
A
x
2
= 0
=
A
z
+
1
2ik
0
2
A
x
2
= 0.
(3.32)
La ecuaci on (3.32) describe la dispersion del paquete de ondas en la direccion
transversa, esto se conoce como la difraccion. Esta aproximacion paraxial nos
da la forma en que se modica el paquete en ondas de orden
2
en z y t que son
las variables contenidas en la fase.
Ahora veamos como queda la equivalente a la ecuacion paraxial (ecuaci on
(3.31)) cuando incluimos el retardo. La equivalente a la ecuacion (3.3) con re-
tardo es
2
E
1
c
2
2
E
t
2

1
c
2
2
t
2
_

(1)
(t )E()d = 0. (3.33)
La integral anterior cuando se sustituye E, dada en (3.27), queda como
_

(1)
(t )(eAe
ik
0
xi
0
)d
3.5. DEDUCCI
ON DE LA ECUACI
ON NO-LINEALDE SCHR
ODINGER53
y si le tomamos la transformada de Fourier con el teorema de convolucion en-
tonces
_

(1)
(t )E()de
it
dt =
(1)
()
E() (3.34)
donde

E() es la transformada del paquete de ondas que est a centrado en
0
y
0
. Podemos hacer
E() =

A(
0
)e
ik
0
x
. (3.35)
Sustituimos (3.35) en (3.34) y adem as desarrollamos
(1)
() alrededor de
0
para tener

(1)
E() =
(1)

A(
0
)e
i
k
0
x
=

A(
0
)e
i
k
0
x
(
(1)
(
0
) +
(1)
(
0
)(
0
) +
(1)
(
0
)
(
0
)
2
2
+...).
(3.36)
Ahora, invirtiendo (3.36) se llega a
_

(1)
(t )E()d =
1
2
_

(1)
(
0
)

A(
0
)e
i
k
0
x
e
it
d
+
1
2
_

(1)
(
0
)

A(
0
)(
0
)e
i
k
0
x
e
it
d
+
1
2
_

(1)
(
0
)

A(
0
)
(
0
)
2
2
e
i
k
0
x
e
it
+...d.
(3.37)
Sea s =
0
, j andonos s olo en el lado derecho de (3.37) tenemos
1
2
e
i
k
0
xi
0
t
_

(1)
(
0
)

A(s)e
ist
ds
+
1
2
e
i
k
0
xi
0
t
_

(
(1)
(
0
)

A(s)se
ist
+
(1)
(
0
)

A(s)
s
2
2
e
ist
+...)ds,
(3.38)
usamos

n
f(t)
t
n
= (i)
n

f(), entonces, (3.38) es
e
i
k
0
xi
0
t
(
(1)
(
0
)A+

(1)
(
0
)
i
A
t
+

(1)
(
0
)
1
2
A
t
2
+

(1)
(
0
)
i
3
A
t
3
+

(1)
(
0
)
1
4
A
t
4
+...)
y (3.34) nos queda entonces
_

(1)
(t )E()d = e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
i

t
)A. (3.39)
54 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
Calculamos la segunda derivada parcial a (3.39) con respecto a t
2
t
2
_

(1)
(t )E()d =

2
t
2
(e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
+i

t
)A)
=
2
0
e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
+i

t
)A(x, y, z, t)
2i
0
e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
+i

t
)

t
A(x, y, z, t)
+e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
+i

t
)

2
t
2
A(x, y, z, t),
luego,
2
t
2
_

(1)
(t )E()d
= (
0
+i

t
)
2
e
i
k
0
xi
0
t

(1)
(
0
+i

t
)A(x, y, z, t).
(3.40)
Sustituimos (3.40) en (3.33) y llegamos a
k
2
0
A+

2
A
x
2
+ 2ik
0
A
z
+

2
A
z
2

1
c
2
2
A
t
2
+
2
c
2
i
0
A
t
+

2
0
c
2
A+
(
0
+i

t
)
c
2
2

(1)
(
0
+i

t
)A = 0,
usando k() =
n()
c
y n() =
_
1 +
(1)
() tenemos
k
2
0
A+ 2ik
0
A
z
+

2
A
z
2
+

2
A
x
2
+k
2
(
0
+i

t
)A = 0.
Desarrollando k
2
en su serie de Taylor hasta la segunda derivada alrededor
de
0
entonces
k
2
0
A+ 2ik
0
A
z
+

2
A
z
2
+

2
A
x
2
+k
2
(
0
)A
+ (k
2
(
0
))
i
A
t
+
(k
2
(
0
))
2
(
2
A
t
2
) = 0
=2ik
0
A
z
+

2
A
z
2
+

2
A
x
2
+ (k
2
(
0
))
i
A
t
+
(k
2
(
0
))
2
(
2
A
t
2
) = 0.
(3.41)
Nos quedamos s olo con las primeras parciales de la ecuacion (3.41), que son
las de orden , y tenemos
2ik
0
A
z
+ (k
2
(
0
))
i
A
t
= 0
=2ik
0
A
z
+ 2k(
0
)
k
(
0
)i
A
t
= 0,
3.5. DEDUCCI
ON DE LA ECUACI
ON NO-LINEALDE SCHR
ODINGER55
luego,
A
z
+
k
(
0
)
A
t
= 0. (3.42)
y si a (3.42) la derivamos parcialmente con respecto a z y luego respecto a t e
igualamos las dos ecuaciones resultantes obtenemos la ecuaci on
(
k
(
0
))
2
2
A
t
2
=

2
A
z
2
la cual sustituimos en (3.41), luego,
2ik
0
A
z
+ (
k
(
0
))
2
2
A
t
2
+

2
A
x
2
+ (k
2
(
0
))
i
A
t
+
(k
2
(
0
))
2
(
2
A
t
2
) = 0
=2ik
0
A
z
+ (
k
(
0
))
2
2
A
t
2
+

2
A
x
2
+ 2k(
0
)
k
(
0
)
A
t
((
k
(
0
))
2
+k(
0
)
2
k
2
(
0
))
2
A
t
2
= 0
entonces
A
z
+
k
(
0
)
A
t

i
2k
0
2
A
x
2
+
i
2
2
k
2
(
0
)
2
A
t
2
= 0. (3.43)
De igual forma que cuando no incluimos retardo, notese que
A
z
+
k
(
0
)
A
t
es igual a cero s olo a orden . A orden
2
la correccion es
i
2k
0
2
A
x
2
+
i
2
2
k
2
(
0
)
2
A
t
2
.
La ecuaci on (3.43) es la equivalente a la ecuaci on paraxial (ecuaci on (3.31)), s olo
que en (3.43) se incluye el retardo en la susceptibilidad electrica. Si suponemos
que A depende tambien lentamente de y, (3.43) nos queda
i
2
(
2
k
l
2
|
(0,0,
0
)
)
2
A
x
2
+
i
2
(

2
k
m
2
|
(0,0,
0
)
)
2
A
y
2
+
A
z
+ (
k
|
(0,0,
0
)
)
A
t
+
i
2
(
2
k
2
|
(0,0,
0
)
)
2
A
t
2
= 0
(3.44)
donde se est a usando que k =
_
n
2
()
2
c
2
l
2
m
2
y por tanto

2
k
l
2
|
(0,0,
0
)
=
2
k
m
2
|
(0,0,
0
)
=
1
k
0
.
Otra forma de llegar a (3.44), suponiendo que A depende tambien lentamente
de y, es usando la relaci on de dispersion (ecuaci on (3.9)) con los operadores
56 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
x
Ae
i(k
0
z
0
)
= e
i(k
0
z
0
)
i(i

x
)A,
y
Ae
i(k
0
z
0
)
= e
i(k
0
z
0
)
i(i

y
)A,
z
Ae
i(k
0
z
0
)
= e
i(k
0
z
0
)
i(k
0
i

z
)A,
t
Ae
i(k
0
z
0
)
= e
i(k
0
z
0
)
i(
0
+i

t
)A,
es decir, con
D(i

x
, i

y
, k
0
i

z
,
0
+i

t
)A = 0
tenemos
((i

x
)
2
+ (i

y
)
2
+ (k
0
i

z
)
2
n
2
(
0
+i

t
)
c
_
0
+i

t
_
2
)A(x, y, z, t) = 0
(3.45)
y de aqu se sigue (3.44).
Variaciones peque nas n de orden
2
se pueden incluir en (3.44) cambiando n
por n+n en (3.45). De esta forma aparecen los nuevos terminos
2nn(
0
+i

t
)
2
c
2
A+
(n)
2
(
0
+i

t
)
2
c
2
A y al despreciar el segundo termino (segundo orden), el primero
(primer orden) nos queda como
2n(
0
+i

t
)n
c
2
_
0
+i

t
_
2
A
=
2k(
0
+i

t
)
c
_
0
+i

t
_
nA,
el cual, si lo aproximamos en serie de Taylor alrededor de
0
y tomamos s olo el
primer termino llegamos a
2k
0
(
0
+i

t
)
c
nA =
2k
0
0
nA
c
+
2k
0
i
c
(nA)
t
de nuevo despreciando el segundo termino por ser mas peque no y al dividir entre
2ik
0
tenemos
i
0
c
nA = i
k
0
n(
0
)
nA
y como al evaluar
k
n
en el punto (0, 0,
0
) nos da
k
0
n(
0
)
por n (3.44), con todas
las parciales de k evaluadas en el punto (0, 0,
0
), nos queda
3.5. DEDUCCI
ON DE LA ECUACI
ON NO-LINEALDE SCHR
ODINGER57
i
2
_
2
k
l
2
_
2
A
x
2
+
i
2
_
2
k
m
2
_
2
A
y
2
+
A
z
+
_
k
_
A
t
+
i
2
_
2
k
2
_
2
A
t
2
i
_
k
n
_
nA = 0.
(3.46)
De la ecuaci on (3.46) se puede llegar a la ecuaci on de Schrodinger. Supon-
gamos que la amplitud es de orden entonces | A |
2
es de orden
2
y podemos
cambiar n por n(x, y) +n
1
| A |
2
en (3.46) (cuando se considera n
2
= a
2
1
+a
2
|
A |
2
con a
1
y a
2
constantes, se dice que el medio es de Kerr), donde este termino
nos dice que puede haber peque nas variaciones en el ndice de refraccion debido
a peque nos cambios en espacio o intensidad del campo, luego,
i
2
c
3
2
A
x
2
+
i
2
c
2
2
A
y
2
+
A
z
+c
1
A
t
+
i
2
c
0
2
A
t
2
ik
0
(
n
n(
0
)
+
n
1
| A |
2
n(
0
)
)A = 0 (3.47)
donde c
3
=

2
k
l
2
, c
2
=

2
k
m
2
, c
1
=
k
y c
0
=

2
k
2
todas las derivadas parciales
evaluadas en el punto (0, 0,
0
). De la ecuaci on (3.47) deducimos la ecuacion
no-lineal de Shrodinger si suponemos que s olo hay dispersion en la direccion de
propagacion de la onda, es decir, A no depende ni de x ni de y y adem as n = 0.
As obtenemos
A
z
+c
1
A
t
+
i
2
c
0
2
A
t
2
ik
0
n
1
| A |
2
n(
0
)
A = 0.
La dispersion s olo en la direccion de propagacion de la onda se usa para
estudiar la propagacion en bras opticas, que son fabricadas bas andose en la
reexion total al chocar la luz con las paredes de la bra, donde las perdidas en
la transmision de luz son practicamente s olo en la direccion de su propagacion
[Palais].
58 CAP
ITULO 3. LA ECUACI
ODINGER
Captulo 4
REFLEXI
ON Y
REFRACCI
ON
NO-LINEALES
En este captulo mostraremos que la no-linealidad afecta de manera drastica
la reexion y transmision del rayo en los casos en que el ndice de refraccion
depende de la intensidad del campo. Para esto, se utilizara la ecuaci on no-lineal
de Schrodinger deducida en el captulo anterior. Esta ecuaci on tiene una soluci on
exacta de la forma f(x ct) que representa un paquete de ondas coherentes.
Usamos la teora de modulaciones de Whitham para aproximar este paquete
de ondas por una partcula moviendose en un potencial auxiliar. Esta teora
aproximada da una generalizacion de la ley de Snell. El paquete de ondas, que
es la generalizacion del rayo de luz, cruza la interfase y, en este caso, puede tener
tres comportamientos distintos dependiendo del valor inicial de la velocidad. El
paquete de ondas puede cruzar la interfase y continuar viajando en la misma
direccion con una velocidad diferente como en la ley de Snell lineal. El paquete
de ondas puede retroceder en la interface como si se reejara. Finalmente, el
paquete de ondas puede quedar atrapado en la interfase.
4.1. Solucion Tipo Soliton
Un paquete de ondas al cruzar la interfase (divisi on entre el primer medio y
el segundo) se puede descomponer en multisolitones, solitones o en radiaci on y
se puede tratar cada caso por separado. En este trabajo consideramos un ejem-
plo sencillo al suponer que tenemos un solit on en el primer medio y se mantiene
la forma de solit on al cruzar la interfase aunque modica su anchura y veloci-
dad. En esta primera seccion mostraremos que la ecuaci on de Schrodinger tiene
soluciones de onda viajera.
59
60 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
Del captulo anterior tenemos
A
z
+c
1
A
t
+
i
2
c
0
2
A
t
2
ik
0
n
1
| A |
2
n(
0
)
A = 0. (4.1)
Vamos a poner la ecuaci on (4.1) en una forma conveniente, para encontrar la
soluci on en forma de solit on, haciendo algunos cambios de variable. Para esto,
empezamos haciendo
z = z, = t c
1
z,
luego, las derivadas parciales de la ecuaci on (4.1) nos quedan como
A
z
= c
1
A
+
A
z
,
A
t
=
A
2
A
t
2
=

2
A
2
y las sustituimos en (4.1) para llegar a la ecuaci on
A
z
+
i
2
c
0
2
A
2
ik
0
n
1
| A |
2
n(
0
)
A = 0. (4.2)
Sustituimos,
z =
k
0
n
1
2n
0
z, =
k
0
n
1
n
0
c
0
t
donde = sng(c
0
) y la ecuaci on (4.2) es ahora
i
2
A
z
(z, t)
2
A
tt
(z, t)+|A(z, t)|
2
A(z, t) =
0. En este trabajo utilizaremos soluciones tipo solit on por lo que necesitamos
que = [Newell], entonces obtenemos la ecuaci on
i
2
A
z
(z, t) +
1
2
A
tt
(z, t) +|A(z, t)|
2
A(z, t) = 0. (4.3)
Buscamos soluciones para (4.3) de la forma A(z, t) = f(t)e
iz
, que es una
onda estacionaria, con f(t) real, luego,
A
z
(z, t) = if(t)e
iz
, A
tt
(z, t) = f
(t)e
iz
, |A(z, t)|
2
= f
2
(t) (4.4)
y si sustituimos (4.4) en (4.3) tenemos la ecuaci on
f
2
+
f
tt
2
+f
3
= 0 (4.5)
que resolvemos a continuacion.
Multiplicando a (4.5) por f
t
queda
4.1. SOLUCI
ON TIPO SOLIT
ON 61
(f
2
)
4
+
(f
2
t
)
4
+
(f
4
)
4
= 0 (4.6)
y al integrar (4.6) tenemos
f
2
+f
2
t
+f
4
= k
con k constante. Que tiene soluciones acotadas para toda k pero queremos solu-
ciones que tiendan a cero (A 0) cuando t necesariamente k = 0,
entonces, tomando la raz positiva tenemos
f
t
= f
_
f
2
.
De aqu se sigue que
df
f
_
f
2
= dt,
luego,
df
f
_
1
f
2
= dt.
Hacemos el cambio de variable cos u =
f
2
e integramos para llegar a
ln
1 + sen u
cos u
= t + constante
entonces tomando la constante cero
1 +
_
1
f
2
=
f
t
. (4.7)
Despejamos, de (4.7), la soluci on no trivial que resulta ser
f =
sech(
t).
Por lo tanto la soluci on de la ecuaci on (4.3), con =
, es
A(z, t) = sech(t)e
i
2
z
. (4.8)
Para obtener una onda viajera a partir de esta onda estacionaria, necesita-
mos hacer un peque no parentesis para hablar de la invarianza de Galileo. Uno
de los resultados mas importantes de Galileo es la llamada invariancia galileana.
Galileo describio este fenomeno poniendo como ejemplo un barco moviendose
con velocidad constante en mar tranquilo, donde una persona se encuentra de-
bajo de la cubierta; Galileo dice que la persona no puede sentir si el barco se
mueve o el barco est a parado. Matem aticamente la situacion es suponer que
tenemos dos sistemas de referencia s y s
. El sistema s est a quieto y el sistema

s
se mueve con velocidad constante v con respecto al sistema s. El eje x
de s
62 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
O
x x
z z
y y
vt
x
x
O
Figura 4.1: La invarianza de Galileo (Las leyes fsicas son las mismas en los dos sistemas).
se desliza sobre el eje x de s y se mantienen paralelos los ejes y
, z
y y, z de s
y
s respectivamente (Figura 4.1). Como se ve en la gura la relaci on entre x y x
es x
= x vt donde vt representa el desplazamiento de x
sobre x. La relaci on
entre ambos sistemas est a dada por la siguiente transformacion
x
= x vt, y
= y, z
= z, t
= t.
El principio de invariancia dice que las leyes fsicas son las mismas en ambos
sistemas.
Terminamos as el parentesis (para una explicacion mas amplia de la invari-
anza galileana se puede ver el libro [Feynman I]). Volviendo a (4.8) mostraremos
que la ecuaci on de Schrodinger cumple ser invariante frente a traslaciones tem-
porales. Es decir, si A(z, t) es soluci on de (4.3), A(z, t cz)e
iz+iz
tambien es
soluci on de (4.3), y seran calculadas a continuacion.
Calculamos las derivadas parciales a F(z, t) = A(z, t cz)e
izit
F
z
= (A
z
cA
t
)e
izit
+iAe
izit
F
tt
= A
tt
e
izit
2iA
t
e
izit
2
Ae
izit
|F|
2
F = |A|
2
Ae
izit
.
(4.9)
Sustituimos (4.9) en (4.3) y concluimos que si y est an dados por
=
c
2
, =
2
=
c
2
4
, (4.10)
4.2. ECUACI
ONNO-LINEAL DE SCHR
ODINGER CONUNT
ERMINOPOTENCIAL63
la soluci on viajando con velocidad c tambien satisface la ecuaci on (4.3). Usamos
(4.8) y (4.10) para tener las soluciones tipo solit on para la ecuaci on (4.3)
A(z, t) = sech((t +cz))e
i(
2
c
2
4
)z+i
c
2
t
. (4.11)
4.2. Ecuacion No-lineal de Schrodinger con un
Termino Potencial
En esta seccion consideramos la ecuaci on no-lineal de Schrodinger mas un
termino potencial V A. V puede representar, para aplicaciones fsicas por e-
jemplo, terminos no-lineales que pudieron haber sido despreciados a un primer
orden o alguna reaccion debido al material. Adem as, en esta seccion tambien,
obtendremos algunas identidades que utilizaremos en la siguiente seccion.
Consideremos la siguiente ecuaci on de Schrodinger con el potencial de per-
turbacion V A
i
A
z
+

2
A
x
2
+ 2 |A|
2
A = V A. (4.12)
Sean p =
_
AA
dx la intensidad, x =
1
p
_
xAA
dx la posicion prome-
dio y = i
1
p
_
(A
A
x
A
A
x
)dx, como se ver a a continuacion, la velocidad
promedio. A partir de las deniciones anteriores mostraremos los siguientes re-
sultados:
dp
dz
= 0,
d x
dz
= ,
d
dz
= 2
1
p
_

V
x
AA
dx.
(4.13)
Para probar (4.13.1) tenemos, de la denicion de intensidad, que
dp
dz
=
_

d
dz
AA
dx =
_

(
dA
dz
A
+A
dA
dz
)dx (4.14)
y de (4.12) tenemos lo siguiente
A
z
= iA
xx
+ 2i |A|
2
AiV A,
A
z
= iA
xx
2i |A|
2
A
+iV A
.
(4.15)
Multiplicamos (4.15.1) por A
y (4.15.2) por A y las sumamos para llegar a

la ecuaci on
A
z
A
+AA
z
= i(A
xx
A
xx
A) = i((A
x
A
)
x
(AA
x
)
x
). (4.16)
64 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
Sustituimos (4.16) en (4.14) y resolvemos
dp
dz
= i(A
x
A
AA
x
)
+i
_

(A
x
A
x
A
x
A
x
)dx = 0,
as concluimos la prueba de (4.13.1).
Para probar (4.13.2) usamos nuevamente (4.14) y tenemos
d x
dz
=
1
p
_

x(AA
)
z
dx =
i
p
_

x(A
xx
A
xx
A)dx, (4.17)
luego, resolvemos (4.17) por partes y llegamos a
d x
dz
=
i
p
((xA
x
A
xAA
x
)
+
_

(AA
x
A
x
A
)dx)
=
i
p
_

(AA
x
A
x
A
)dx
=
y queda probada (4.13.2).
Finalmente para probar (4.13.3) la integramos por partes y tenemos
z
=
i
p
_

(A
z
A
x
+AA
xz
A
z
A
x
A
A
xz
)dx
=
i
p
_

(AA
z
A
z
A
)
x
dx + 2
i
p
_

(A
z
A
x
A
x
A
z
)dx
= 2
i
p
_

(A
z
A
x
A
x
A
z
)dx.
(4.18)
Multiplicamos (4.15.1) por A
x
y (4.15.2) por A
x
, luego, restamos y sustitui-
mos el resultado en (4.18) para tener
2
i
p
_

(A
z
A
x
A
z
A
x
)dx
= 2
i
p
_

i(A
xx
A
x
+A
x
A
xx
+ 2(|A|
2
AA
x
+|A|
2
A
x
A
)
V (AA
x
+A
x
A
))dx
=
2
p
_

((A
x
A
x
)
x
+ 2 |A|
2
(|A|
2
)
x
V (|A|
2
)
x
)dx.
(4.19)
El primer termino de la integral (4.19.3) se hace cero en mas/menos innito
y el segundo termino de la misma queda omitiendo constantes
4.3. LA INTERFASE 65
_

|A|
2
(|A|
2
)
x
dx =
_

(
(|A|
2
)
2
2
)
x
dx = (
(|A|
2
)
2
2
)
= 0,
as, (4.19.3) queda como
2
p
_

V (|A|
2
)
x
dx
=
2
p
(V |A|
2
)
2
p
_

V
x
|A|
2
dx
=
2
p
_

V
x
|A|
2
dx
y de esta forma tenemos probadas las ecuaciones de (4.13).
4.3. La Interfase
En esta seccion estudiamos soluciones tipo solit on que cruzan una interfase
que separa dos medios de Kerr con caractersticas distintas.
Supongamos que tenemos dos medios con distinto ndice de refraccion, el
primer medio del lado izquierdo con n
2
= n
2
0
+
0
|A|
2
para x < 0 y el segundo
medio del lado derecho con n
2
= n
2
1
+
1
|A|
2
para x > 0, Figura (4.2). Para
esto iniciamos con la ecuaci on de onda que describe la propagacion de la misma,
para el plano x z
2
E
n
2
c
2
2
E
t
2
= 0. (4.20)
Primero, hacemos el cambio de variable E(x, z, t) = E
(x, z)e
it
, que susti-
tuimos en (4.20) para tener la ecuaci on
E
zz
+E
xx
+n
2
2
c
2
E
= 0. (4.21)
Usamos la aproximacion paraxial, deducida en el Captulo 3 seccion 3.5, y
el cambio de variable E
(x, z) = F(x, z)e

i
c
z
en (4.21) llegamos a esto
2i
c
F
z
+F
xx
(
2
n
2
)
2
c
2
F = 0,
donde estamos considerando variacion lenta en el ndice de refraccion y por lo
tanto F es una funcion de variacion lenta. Con el cambio de variables x
= x
c
y z
= z
c
, omitiendo las primas en las variables, obtenemos
2iF
z
+F
xx
(
2
n
2
)F = 0. (4.22)
En la ecuaci on (4.22) se sustituir a el ndice de refraccion n
2
para los dos
medios de Kerr. En el lado izquierdo de la interfase (x < 0), n
2
= n
2
0
+
0
|A|
2
66 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
mientras que en lado derecho de la interfase (x > 0), n
2
= n
2
1
+
1
|A|
2
como
dijimos al principio de la seccion. Lo que se va a hacer en esta seccion es reducir el
n umero de par ametros como sea posible y para esto hacemos un reescalamiento
en la ecuaci on (4.22) para obtener nuevamente la ecuaci on normalizada (4.3) mas
un termino potencial que sera cero en uno de los dos medios de propagacion.
Utilizamos el siguiente reescalamiento
F(x, z) =
_
2
A(x, z
)e
i
n
2
0
2
2
z
(4.23)
con z
=
z
2
, del cual tenemos
F
z
=
_
2
1
2
A
z
1
2
+i
n
2
0
2
2
_
2
A
F
xx
=
_
2
A
xx
|F|
2
=
2
|A|
2
.
(4.24)
Para x < 0 sustituimos n
2
= n
2
0
+
0
|A|
2
en (4.22) y tenemos
2iF
z
+F
xx
2
F +n
2
0
F +
0
|F|
2
F = 0. (4.25)
Sustituimos (4.23) en (4.25) utilizando (4.24) y para x < 0 llegamos a
iA
z
+A
xx
+ 2 |A|
2
A = 0. (4.26)
Para x > 0 hacemos lo mismo, utilizamos el rescalamiento pero sustituimos
su ndice de refraccion correspondiente n
2
= n
2
1
+
1
|A|
2
en (4.22), y tenemos
2iF
z
+F
xx
2
F +n
2
1
F +
1
|F|
2
F = 0. (4.27)
Utilizamos (ecuaci on (4.23)) para (4.27) y si x > 0 llegamos a
iA
z
+A
xx
+ (n
2
1
n
2
0
)A+ 2
0
|A|
2
A = 0
iA
z
+A
xx
+ 2 |A|
2
A = (n
2
0
n
2
1
)A+ 2(1

1
0
) |A|
2
A.
(4.28)
Primero estudiamos el lado izquierdo de la interfase. Usamos (4.26) y (4.28),
omitiendo la prima en la variable z, tenemos la ecuaci on que describe la propa-
gaci on de la onda
i
A
z
+

2
A
x
2
+ 2|A|
2
A = V A =
_
_
_
0, si x < 0
A2
_
1
1
_
|A|
2
A, si x > 0,
(4.29)
n + |A| 0 0
2
n + |A| 1 1
2 2 2
X
Z
INTERFASE
Figura 4.2: Dos medios de Kerr.
es decir, V = H(x)(2(
1
1) |A|
2
) ([Aceves (a)], [Wabnitz]) con = n
2
0
n
2
1
,
=

0
1
y H(x) la funcion Heaviside.
Usando (4.11) la soluci on de (4.29) es de la forma
A(x, z) = 2
0
sech(2
0
(x x))e
i((2
0
)
2
2
4
)z+i
2
x
(4.30)
donde
0
es la constante para el primer medio. Luego, de las ecuaciones (4.13.2)
y (4.13.3) tenemos
2
x
z
2
=

z
=
2
p
_

V
x
|A|
2
dx (4.31)
y como |A|
2
s olo es funcion de x y x, la ecuaci on (4.31) se puede escribir como
el gradiente de un potencial, es decir,
2
x
z
2
=
U
L
( x)
x
. (4.32)
La ecuaci on (4.32) es la segunda ley de Newton que describe el movimiento
de la partcula y como sabemos de las condiciones iniciales dadas (posicion y
velocidad), la partcula seguira una unica trayectoria. Podemos encontrar la
forma explcita de U
L
( x); para esto, calculamos V
x
V
x
= (x) + 2(1
1
)(x) |A|
2
+ 2(1
1
)H(x)
|A|
2
x
y lo sustituimos en (4.13.3) para llegar a
68 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
z
=
2
p
_

((x) |A|
2
+ 2(1
1
)(x) |A|
4
+ 2(1
1
)H(x)
|A|
2
x
|A|
2
)dx
=
2
p
(|A|
2
+ 2(1
1
) |A|
4
+ 2(1
1
)
_

0
|A|
2
x
|A|
2
dx)
=
2
p
(|A|
2
+ 2(1
1
) |A|
4
+ 2(1
1
)
|A|
4
2
|
0
)
=
2
p
(|A|
2
+ (1
1
) |A|
4
),
(4.33)
donde ahora |A|
2
ya no depende de x ni depende de z. Usando (4.31), (4.32) y
(4.33) tenemos
U
L
( x)
x
=
2
p
(|A|
2
+ (1
1
) |A|
4
), (4.34)
luego, sustituimos (4.30) en (4.34) y tenemos la ecuaci on
U
L
( x) =
8
p
_
(
2
0
sech
2
(2
0
x) + (1
1
)16
4
0
sech
4
(2
0
x)d x)
=
4
p
0
tanh(2
0
x)
+
32( 1)
p

4
0
_
sech
2
(2
0
x) sech
2
(2
0
x)d x
=
4
p
0
tanh(2
0
x)
+
32( 1)
p

4
0
(
tanh(2
0
x)
2
0
tanh
3
(2
0
x)
6
0
)
=
4
0
16
3
0
(1 )
p
tanh(2
0
x)
+
16
3
0
(1 )
3p
tanh
3
(2
0
x).
(4.35)
Podemos encontrar una expresi on analtica para x y , y as obtener las
trayectorias posibles.
A (4.32) la multiplicamos por
x
z
y tenemos
x
z
2
x
z
2
=
U
L
( x)
x
x
z
, (4.36)
integramos (4.36) con respecto a z para llegar a
1
2
(
x
z
)
2
= U
L
( x) +k (4.37)
con k constante.
Usamos (4.13.2) con (4.37) y as
1
2
2
= U
L
( x) +k (4.38)
para x < 0.
Para el lado derecho, hacemos algo similar donde el potencial es ahora
V = (1 H(x))(2( 1) |A|
2
) y suponemos adem as, distinta intensidad
a la del lado izquierdo, es decir,
A(x, z) = 2
1
sech(2
1
(x x))e
i((2
1
)
2
2
4
)z+i
2
x
(4.39)
con
1
constante que nos da la intensidad del segundo medio y analogamente,
al caso anterior, ahora se cumplen
dp
dz
= 0,
d x
dz
= ,
d
dz
=
U
R
x
.
Tenemos as, el potencial para x 0
U
R
( x) =
4
1
16
3
1
( 1)
p
tanh(2
1
x) +
16
3
1
( 1)
3p
tanh
3
(2
1
x) (4.40)
y analogo a (4.37) tenemos
1
2
(
x
z
)
2
= U
R
( x) +k
con k constante. De esta forma, hemos reducido el problema de como cruza
el solit on la interfase a las ecuaciones (4.30) y (4.39) con U
L
y U
R
dados por
(4.35) y (4.40) respectivamente. Esta reduccion de un n umero innito de grados
de libertad a un n umero nito de grados de libertad se conoce como modulacion
de Whitham.
70 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
4.4. Variedad de Comportamientos del Rayo
En esta seccion nal vamos a escoger el plano fase de tal forma que nos
permita ver los diferentes casos para las trayectorias de la partcula.
Necesitamos ver algunas gr acas de x contra U( x) y as, obtener el plano
fase deseado. Para esto, vamos a reducir el n umero de par ametros y as trabajar
con mas facilidad. En (4.35) hacemos p = 4
0
y en (4.40) hacemos p = 4
1
,
luego,
U
L
( x) =
4
2
0
(1 )
tanh(2
0
x) +
4
2
0
(1 )
3
tanh
3
(2
0
x),
U
R
( x) = 4
2
1
( 1) tanh(2
1
x) +
4
2
1
( 1)
3
tanh
3
(2
1
x)
entonces,
U
L
( x) = (1 (C
0
)
1
) tanh(2
0
x) + (3C
0
)
1
tanh
3
(2
0
x),
U
R
( x) = (1 (C
1
)
1
) tanh(2
1
x) + (3C
1
)
1
tanh
3
(2
1
x),
(4.41)
donde,
C
0
=

4
2
0
(1 )
, C
1
=

4
2
1
( 1)
.
Nos jamos en las primeras derivadas de (4.41) con respecto a x y llegamos
a
dU
L
d x
= 2
0
sech
2
(2
0
x)(1 (C
0
)
1
sech
2
(2
0
x)),
dU
R
d x
= 2
1
sech
2
(2
1
x)(1 (C
1
)
1
sech
2
(2
1
x)).
(4.42)
N otese que existen puntos crticos en (4.42.1) s olo si 0 < C
0
< 1 (Figura 4.3
inciso a)) y existen puntos crticos en (4.42.2) s olo si 0 < C
1
< 1 (Figura 4.4
incisos b) y c)). Si por el contrario en (4.42.1) C
0
> 1, la funcion es creciente
(Figura 4.3 inciso b)) y en (4.42.2) C
1
> 1, la funcion es creciente (Figura 4.3
inciso a)).
Nos enfocamos primero en la Figura 4.3. En el caso a) (C
1
= 0.53), de-
pendiendo de su velocidad, observamos que la partcula puede regresar o puede
atravesar la interfase ( x = 0). Sabemos que si la partcula pasa el punto maximo
de la curva entonces es seguro que la partcula cruza la interfase, lo cual no pasa
en el caso b) (C
0
= 1.53).
En la Figura 4.4, tenemos tres curvas para U
R
. Si suponemos que la partcula
va de derecha a izquierda, para el caso a) (C
1
= 1.16) la partcula no tiene forma
4.4. VARIEDAD DE COMPORTAMIENTOS DEL RAYO 71
C =0.53 0
C =0.53 0
C =1.53 0
a)
b)
UL
x
Figura 4.3: Plano fase para x < 0 (primer medio de Kerr).
C =1.16 1
C =0.37 1
C =0.7 1
a)
b)
c)
UR
x
Figura 4.4: Plano fase para x > 0 (segundo medio de Kerr).
72 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
de regresar antes de cruzar la interfase, as como en el caso b) (C
1
= 0.7) donde
tampoco hay forma de regresar antes de la interfase, ya que U
R
(0) < U
R
(),
pero podramos tener una partcula atrapada en el mnimo de U
R
, esto mues-
tra que el rayo puede quedar atrapado cerca de la interfase, como en el caso
c, aunque en este ultimo caso, la partcula s puede regresar antes de cruzar la
interfase.
Podemos ejemplicar todos estos casos, juntando U
L
y U
R
en una sola fun-
cion y tomando los par ametros convenientes, es decir,
U( x) = H( x)U
R
( x) + (1 H( x))U
L
( x)
con la ecuaci on correspondiente a (4.38) que en este caso nos queda
1
2
2
= U( x) +k. (4.43)
Con (4.43) podemos dar una curva como ejemplo, considerando x < 0 y
x > 0, para obtener diferentes recorridos de la partcula que muestren lo que se
coment o antes (Figura 4.5). En la Figura 4.5 se observa el potencial, es decir, x
contra U( x). A partir de esta gr aca podemos tener varios casos del plano fase.
Observamos que para este potencial, suponiendo que la partcula va de izquier-
da a derecha, la partcula puede regresar antes de cruzar la interfase o puede
regresar despues de cruzar la interfase ya que U() es mayor que el maximo
de la curva en el lado izquierdo, la otra posibilidad es pasar sin regresar. Ahora
del otro lado, suponiendo que la partcula va de derecha a izquierda, la partcu-
la no tiene forma de regresar ni pasando la interfase, por la misma raz on que
de izquierda a derecha puede regresar despues de pasar la interfase y tambien
tenemos el caso de la onda atrapada en el mismo. Todas estas trayectorias se
pueden observar en la Figura 4.6, donde tenemos 5 casos distintos:
Caso 1 (Curva 1).
es mayor que
+
, es decir, la partcula en el segundo
medio tiene velocidad menor a la velocidad que tena en el primer medio (antes
de cruzar la interfase pensando que la partcula viaja de izquierda a derecha).
Este caso se puede ver en la Figura 4.7, donde se puede ver fsicamente el solit on,
estas gr acas fueron hechas resolviendo numericamente la ecuacion no-lineal de
Schrodinger. N otese la diferencia de los angulos de incidencia y de refraccion.
Caso 2 (Curva 2). El rayo es reejado despues de pasar por x = 0. Adem as
se puede observar como el angulo del rayo incidente es igual al angulo del rayo
reejado. Como en el caso 1, aqu tambien se puede ver la Figura 4.8 que mues-
tra fsicamente la partcula, notese como la partcula hace un peque no recorrido
dentro el segundo medio (lado derecho) antes de ser reejada.
Caso 3 (Curva 3). Onda atrapada, correspondiente al mnimo del potencial
(Figura 4.5). Esta aproximacion predice que la onda se queda oscilando para
siempre alrededor del mnimo de U. Debido a la radiaci on dispersiva, no inclui-
da en este trabajo, una onda con muy baja velocidad podra ser atrapada en el
U(x)
INTERFASE
Figura 4.5: Plano fase para toda x (los dos medios de Kerr).
1
5
2
3
4
INTERFASE
x
Figura 4.6: Diferentes trayectorias del rayo usando el potencial de la Figura 4.5.
74 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
0
x
z
Figura 4.7: Ley de Snell (Ley de refracci on) para el solit on al cruzar la interfase (tomada
del artculo [Aceves (a)]).
NNO
ZI
Figura 4.8: El solit on se regresa despues de pasar la interfase (tomada del artculo
[Aceves (a)]).
0
z
x
Figura 4.9: Solit on dividido en dos solitones al chocar con la interfase (tomada del artculo
[Aceves (a)]).
mnimo y oscilara en forma amortiguada hasta quedar en el punto correspon-
diente al mnimo (en este caso la partcula no viene del medio que se encuentra
a la izquierda).
Caso 4 (Curva 4). El rayo es reejado antes de pasar por x = 0. Igual que en
el caso 2, se puede observar como el angulo del rayo incidente es igual al angulo
del rayo reejado.
Caso 5 (Curva 5). Rayo transmitido de derecha a izquierda.
Llegamos as a lo que queramos mostrar; el rayo puede tener diferentes com-
portamientos, debido a la no-linealidad, que no se obtienen para el caso lineal
(ley de Snell). Este ejemplo, aunque simple, da una idea de como cambia la
trayectoria del rayo al considerar el ndice de refraccion dependiente de la in-
tensidad del campo.
Un caso para el cual no puede ser usado este metodo, por ejemplo, es cuando
el solit on se divide en dos solitones al chocar con la interfase [Aceves (b)]. Vease
la Figura 4.9, la cual fue hecha resolviendo numericamente, sin aproximacion,
la ecuaci on no-lineal de Schrodinger.
76 CAP
ITULO 4. REFLEXI
ON Y REFRACCI
ON NO-LINEALES
Conclusiones
En este trabajo nos propusimos entender la generalizacion de la reexion
y de la refraccion, es decir las leyes de reexion y refraccion no-lineales, para
mostrar as los diferentes casos que se presentan. No hubieramos logrado tal
proposito sin estudiar antes la optica geometrica que nos proporcion o, de mane-
ra relativamente sencilla, las bases necesarias que tienen que ver con la reexion
y refraccion lineales para el entendimiento posterior de nuestro modelo.
Comenzamos utilizando la optica geometrica que nos sirvio para entender
distintos fenomenos, entre ellos la caustica y el arcoiris, que resultan de la ley
de Snell clasica. Nos dimos cuenta que para la caustica la optica geometrica no
es suciente, es decir la conclusion de que la intensidad tiende a innito en la
caustica no es correcta, y que necesitamos de la teora ondulatoria para corregir
esto. Tal correccion la hicimos en el Captulo 3 donde resulto que la amplitud
de un paquete de ondas satisface la ecuaci on de Airy, cuya soluci on nos muestra
que la intensidad alcanza un valor maximo y por lo tanto es nita en la caustica.
En el Captulo 2 introdujimos las ecuaciones de Maxwell que son la base
de la teora ondulatoria y se considero la luz como una onda electromagnetica.
Al introducir esta nueva teora se abrieron mas posiblidades para entender
los fenomenos opticos y comprobamos que obtenemos los mismos resultados del
Captulo 1, como por ejemplo, cuando dedujimos nuevamente las leyes de refrac-
cion y reexion clasicas. En el Captulo 3 al introducir la polarizaci on electrica
con retardo, es decir, el tiempo que tarda el material en reaccionar a una estimu-
laci on electrica, concluimos que la envolvente de un paquete de ondas satisface
la ecuaci on no-lineal de Schrodinger al considerar que el ndice de refraccion,
esta vez no-lineal, depende de la intensidad del rayo.
Finalmente utilizamos la soluci on tipo solit on de la ecuaci on no-lineal de
Schrodinger para modelar el rayo viajando a traves de dos medios con distin-
tos ndices de refraccion. Tuvimos una variedad de resultados en las leyes de
reexion y refraccion no-lineales al escoger un potencial adecuado, del cual,
mostramos los diferentes casos. Cabe se nalar que, aunque la aproximacion pre-
sentada nos ofrece varios resultados, las limitaciones mencionadas al nal del
Captulo 4 sugieren otros comportamientos interesantes. Una pregunta intere-
sante, por ejemplo, es si un solo solit on puede dar origen a un solit on atrapado
77
78 CONCLUSIONES
en la interfase mas otro solit on que logre escapar, o si se puede liberar a un
solit on atrapado por medio de otro solit on. Tambien sera interesante ver como
se comporta el solit on cuando pasa a un medio con caractersticas muy diferen-
tes, como por ejemplo, con ndice de refraccion negativo.
Bibliografa
[Aceves (a)] Aceves A. B., Newell A.C., Moloney J. V.:. l. Equivalent-
Particle Theory for a Single Interface. Theory Light-Beam Propagation at
Nonlinear Interfaces, 1989a, 39, pp. 18091827.
[Aceves (b)] Aceves A. B., Newell A.C., Moloney J. V.:. ll. Multiple-
Particle and Multiple-Interface Extensions. Theory Light-Beam Propaga-
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Robert B.:. The Feynman Lectures on Physics Vol. I , 1963.
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[Fujioka] Fujioka Jorge:. NLS: Una Introducci on a la Ecuaci on Nolineal de
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[Haberman] Haberman Richard:. Ecuaciones en Derivadas Parciales, 2003.
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[Courant I] Courant Richard, Fritz John:. Introducci on al C alculo y al
An alisis Matem atico Vol. I , 2001.
[Courant II] Courant Richard, Fritz John:. Introducci on al C alculo y al
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[Wabnitz] Wabnitz S., Aceves A. B., Kodama Y.:. Control of Optical
Soliton Interactions. Optical Fiber Technology, 1995, 1, pp. 187217.
79

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

el espejo plano, si uno piensa en ir lo mas r apido posible al espejo y

de tal forma que la distancia de B

sea igual a la distancia de B a RR

y adem as que la recta BB

. Sea F la interseccion de la recta BB

, si sumamos las distancias

el problema se convierte en saber cu al es la distancia

, entonces tenemos la respuesta, el punto C est a sobre

y sobre la recta que une A y B

es una lnea recta luego

CF y tambien al angulo ACR,es decir

la frontera entre un medio y otro, como se ve en la Figura 1.2,

respectivamente, es decir, la distancia vertical de AB es b

que minimice el tiempo para ir del

que pasa por el punto

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

en el vidrio a una distancia d

del mismo punto P (Figura: 1.4).

sea constante no importa en que parte de la su-

; sea h la altura PQ. Si pensamos a la

, por esta raz on la supercie no es plana, el exceso lo compensamos

con la supercie del vidrio. El

, del lado derecho es

, esos tiempos deben compensarse con TQ

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

calculamos el radio de curvatura

debe decrecer o lo que es lo mismo si O

se acerca a la supercie y viceversa. Si O va hacia

se acerca a una cierta distancia de la supercie llamada longitud

a una distancia focal f

de la supercie, analogamente si la fuente de

de la supercie del segundo

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

usando la primera supercie y olvidando la segun-

usando la segunda supercie, es decir, en general

si ignoramos la parte entre las supercies

, luego la longitud l est a dada por la relaci on

que se encuentran en el aire, a traves

debe decrecer para mantener

debe crecer. Otra observaci on

son iguales a 2f.

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

entonces la mayor parte de luz es refractada,

entonces no hay re-

antes que el angulo de incidencia llegue a 90

pero este angulo depende de los

, para diamante-agua el angulo crtico es 33.4

el angulo de refraccion, n el ndice del medio donde se encuentra

el ndice de refraccion de la capa con n < n

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

Figura 1.9: Desviaci on de un rayo al pasar a traves de una capa transparente.

donde tenemos que

. Del triangulo ONO

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

, que es el ancho del arcoiris.

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

ITULO 1. LEY DE SNELL CL

( es la constante que determina la capacidad del medio para retener

ITULO 2. ECUACIONES DE MAXWELL, TEOR

y con el cambio de variables

ITULO 2. ECUACIONES DE MAXWELL, TEOR

es llamada la velocidad de fase y es la velocidad con que cada frente avanza.