Curso Propulsores III - Helices

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA
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4 HLICES
4.1 Introduccin
La hlice es con mucho el sistema de propulsin ms utilizado en buques mercantes.
Su principio de funcionamiento es similar al de las alas de los aviones, cada seccin de la hlice es un perfil que acta provocando diferencias en el flujo que se produce entre las caras activa (face) e inactiva pasiva (back), debido a la forma de las secciones de la pala y a su ngulo de ataque. Esta diferencia de flujo provoca un empuje, por las diferencias de presin que aparecen, de manera similar a como ocurre en las alas de un avin (principio de sustentacin). El resultado es que cada pala produce un empuje en la direccin de avance del barco, gracias al movimiento rotatorio del conjunto.

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Veamos algunas definiciones importantes: Disco de hlice. Es la seccin recta del cilindro circular circunscrito a la hlice. rea desarrollada de una pala. Es el rea verdadera de la superficie activa. rea desarrollada de la hlice. Es la suma de las reas desarrolladas de las palas. rea del disco. rea del disco de la hlice. rea proyectada de la hlice. Es el rea de la proyeccin de las palas sobre un plano perpendicular al eje. Relacin del rea proyectada. Cociente entre el rea proyectada de la hlice y el rea del disco. Relacin del rea desarrollada. Cociente entre el rea desarrollada de la hlice y el rea del disco. 2

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Hlices en Tobera
El flujo de agua se acelera en el disco de la hlice, debido a la presencia de la tobera, esto permite aumentar el coeficiente de estela y el rendimiento de la hlice. El rendimiento de este tipo de hlices, frente a las convencionales, es notable cuando el resbalamiento de la hlice es importante, como ocurre en los remolcadores.
Existen sistemas que permiten que se pueda girar la tobera alrededor de un eje vertical. De esta manera el propulsor se puede utilizar como timn (IPOD).

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Hlices de Extremos de Pala Cargados
Este tipo de hlice incorpora unas placas de cierre en los extremos de las palas que permiten que la distribucin radial de empuje en la pala tenga su mximo ms cerca del extremo, mejorando de esta forma su rendimiento. La resistencia mecnica de las palas es ms crtica que en una hlice convencional. cierre.
Existen diversas patentes, que se diferencian en la forma y disposicin de las placas de

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Hlices Contrarrotativas Son hlices de palas fijas montadas coaxialmente en el mismo eje. Se caracterizan por una mayor eficacia propulsiva, al incrementarse el rendimiento rotativo relativo. Su diseo es muy complejo, debido a los problemas de cavitacin que pueden aparecer en la segunda hlice, por lo que se utilizan muy raramente.

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Propulsores de Eje Vertical Consisten en un disco que gira alrededor de un eje vertical y del que cuelgan varias palas. Estas van cambiando su posicin durante el giro, de tal manera que adoptan siempre un ngulo conveniente como para que el empuje siempre se produzca en la direccin deseada. El propulsor acta tambin de timn y de mecanismo de inversin de marcha, proporcionando gran maniobrabilidad. La gran maniobrabilidad que ofrecen es su mayor ventaja, y en su contra tienen un menor rendimiento que el de una hlice convencional. Boeing Hay dos patentes Voith-Schneider y Kirsten-

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4 HLICES
4.1 Introduccin
Propulsores a chorro
Consiste fundamentalmente en una turbobomba que aspira el agua del mar y la expulsa a gran velocidad a travs de una tobera, que en la mayora de los casos es orientable, lo que permite la maniobra. Este sistema tiene un gran rendimiento para altas velocidades, mientras que es muy poco eficiente para bajas velocidades.

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4 HLICES
4.2 Teora de la Accin del Propulsor
La teora de la accin del propulsor, trata de explicar como una hlice produce Empuje
Rankine (1865): Deduce la fuerza de la hlice desde el movimiento de un fluido a travs de la hlice (Friccin con la palas de la hlice) R.E. Froude (1889): Teora del Momento W. Froude (1878): Teora de elementos de Pala
Betz (1919) Goldstein (1929): Teora Bsica moderna

ITTC (1978, 1981): Teora de la Circulacin

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4 HLICES
4.1 Teora de la Accin del Propulsor: Teora del Momento
Los propulsores proporcionan empuje acelerando el flujo en el que trabajan. Basada en la Ley de Newton:
dv m dt
t
Integrando entre 0 y t tenemos:

t 0
F dt
m v2 m v1
A la expresin
0
F dt
se la llama impulso y al producto
mv
cantidad de movimiento
Y a la diferencia de la cantidad de movimiento se la llama momento En resumen el impulso proporciona la fuerza durante un tiempo determinado y es igual a la variacin de la cantidad de movimiento (momento)

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4 HLICES
En el caso de que la Fuerza sea cte en el intervalo de tiempo
F.t F
m v2 m v1 m v2 m v1
si se toma el intervalo en un segundo:
Es decir el cambio de momento en la unidad de tiempo es igual a la fuerza que produce dicha variacin. La teora est basada en principios correctos aunque no indica la forma del propulsor que produce el empuje calculado. Dicho propulsor est idealizado como un disco que acta, produciendo un incremento instantneo de presin en el fluido que pasa a travs suyo. Esta hiptesis concluye que el rendimiento del propulsor ideal tiene un lmite superior que vara con la carga.
10

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4 HLICES
La teora de momento est construida en las siguientes suposiciones:
1. El propulsor imparte una aceleracin uniforme a todo el disco. Se ignora el mtodo (infinito n de palas). El empuje generado se considera distribuido uniformemente sobre el disco 2. El flujo no tiene friccin. No se genera energa trmica. 3. Existe Flujo ilimitado sobre el propulsor. 4. La regin del fluido es una columna circular. La lnea central es horizontal. Flujo acelerado y turbulento. Movimiento axial y angular. En este curso slo consideramos el movimiento axial.
11

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4 HLICES
El primer supuesto implica una contraccin del flujo que pasa a travs del disco, no bruscamente, es decir parte de la aceleracin se produce antes del disco (a proa) y parte despus (a popa). Consideremos un disco de rea A0 avanzando a una velocidad vA (velocidad axial) en un flujo estacionario. Aplicamos el principio de inversin.
Disco propulsor rea A0
vA
P1
vA
P1 vA 1 b vA 1 a
P1
Incremento presin en el disco
P1
12

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4 HLICES
El fluido debe adquirir parte del incremento de velocidad antes del disco: la otra parte la debe adquirir con posterioridad al disco
vA 1 a vA 1 b
a y b se denominan factores axiales del flujo

La cantidad de agua que pasa a travs del disco en la unidad de tiempo ser:
Q v A 1 a A0
m3
seg
El incremento de la cantidad de movimiento, despreciando cualquier movimiento de rotacin (angular), por unidad de tiempo:
mv 2 mv1
Q vA 1 b
vA
y esta cantidad de movimiento ha de ser igual al impulso 13
.Q . vA.b

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4 HLICES
Sustituyendo del valor de Q
. v A 1 a . A0 . v A . b
2 . A0 . v A 1 a b
El trabajo total realizado por unidad de tiempo (potencia gastada) es igual al incremento de la energa cintica del fluido, despreciando fricciones y rotaciones:
Ec
De donde Sustituyendo
1 m v2 2
2 Q vA 1 b
2 vA
Ec
T
2 2 2 Q vA b 2bv A
2 Qv A b1
b 2
.Q . vA.b
en la anterior ecuacin
14
Ec
Tv A 1
b 2

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4 HLICES
Es decir este incremento de energa cintica viene dado por el trabajo del disco (empuje) sobre el agua por unidad de tiempo:
Tv A 1 a
As igualando:
Tv A 1 a 1 a 1
Tv A 1 b 2 a
b 2 b 2
De donde
Es decir , la mitad del incremento de velocidad adquirido por el agua tras el disco ya se alcanz antes de llegar a l.
15

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4 HLICES
El trabajo til por unidad de tiempo obtenido por el propulsor es: Luego la potencia perdida en l ser:
Tv A
TvA 1 a
TvA
b TvAa TvA 2
Tv A Tv A 1 a 1 1 a
y el rendimiento ideal del propulsor ser:
Pot. til obtenida Pot. invertida
16

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4 HLICES
b vA El incremento de velocidad producido en el disco se le denomina velocidad de deslizamiento y a la relacin entre este incremento y la velocidad de avance. Se le denomina deslizamiento (slip)
s b vA vA b 2a
por lo que sustituyendo en el valor del rendimiento ideal:
1
I
2 s 2 2 s
1
de la expresin del empuje:
T
17
. A0 . v 1 a b
2 A
b . A0 . v 1 b 2
2 A
s . A0 . v 1 s 2
2 A

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4 HLICES
Definiendo el coeficiente de empuje como la relacin:
cT
T 1 . . A0 . v 2
cT
2 A
2 . A0 . v A 1
s s 2 2 1 . . A0 . v A 2
s2 2s cT 0
2. 1
s s 2
2 s s
es decir:
s2
2s
resolviendo:
4 4cT 2
1 cT
Cogiendo el valor positivo y sustituyendo en el rendimiento ideal:
2
I
1 1 cT
18

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4 HLICES
Esta ecuacin es de gran importancia prctica ya que compara rendimientos entre diferentes propulsores.
2
I
1 1 cT
Muestra que una hlice trabajando con un cT alto es menos eficaz que otra con un coeficiente menor
cT I
0 1.0
1 0.83
2 0.73
3 0.67
4 0.62
Por lo que se desprende que una hlice con la mayor rea de disco posible, es en general la ms eficiente a igualdad de otros parmetros.
19

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4 HLICES
Cuando la velocidad de avance es cero, el rendimiento es cero
Tv A PD
Es conveniente tener una medida de capacidad relativa de obtener empuje a velocidad cero. Prueba de mar llamada bollard pull: prueba de traccin a punto fijo.
2
I
1 1 cT
20

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4 HLICES
4.1 Teora de la Accin del Propulsor: Teora de los elementos de palas
En la teora del momento, la hlice era considerada como un mecanismo capaz de incrementar la velocidad, pero no entraba en explicar como. En la teora de elementos de pala, la hlice se considera que esta hecha de un n finito de palas separadas, las cuales al girar pueden ser divididas en sucesivas tiras a lo largo de las palas, desde el borde de entrada al de salida. Para estudiar las fuerzas que actan sobre cada tira, hay que evaluar la velocidad relativa de la tira, del agua y de las formas caractersticas de la seccin. As para analizar las fuerzas elementales dF, hay que analizar los empujes elementales dT, en la direccin avante y de los momentos elementales dQ en el plano de rotacin de la hlice.
21

; .
4 HLICES
As integrando estos empujes y momentos elementales a lo largo de la pala, desde el ncleo hasta la punta, se dibujan la curvas de carga de empuje y momento total sobre la hlice. La eficacia de la hlice viene dada entonces por:
T vA 2 nQ
22

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4 HLICES
Las fuerzas sobre la seccin de pala con un ngulo de incidencia del flujo ,(ngulo entre la cara de la seccin y la direccin de la incidencia del flujo), se descomponen en dos fuerzas: la normal L (lift) y la tangencial D (drag), respectivamente de la lnea de incidencia del flujo.
tan
D L
cD cL
23

; .
4 HLICES
4.1 Teora de la Accin del Propulsor: Teora de elementos de pala
Las fuerzas se expresan en forma de coeficientes adimensionales:
Coeficiente normal
Coeficiente longitudinal
cL
L 1 2 A v2 D 1 2 A v2
cD
viene por:
Y la eficacia de la seccin
Lift Drag
L D
cL cD
1 tg
24

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4 HLICES
Los datos de estos coeficientes se derivan de ensayos, teniendo en cuenta las formas de la seccin transversal, situado en flujo uniforme en un canal de experiencia.
Las dos formas ms comunes en hlices marinas son las de perfil de segmento de crculo y las de perfil de ala de avin.
La primera, desde el borde de entrada hasta el borde de salid sigue el arco de un crculo, teniendo el mximo espesor (generatriz) en la mitad. La segunda se caracteriza por tener el mximo espesor cerca del borde de entrada, con ste ms redondeado que el de salida. Estos datos de ensayo nos dan una serie de puntos a estudiar:
25

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4 HLICES
1. cL para ngulos de incidencia pequeo, es una funcin lineal. 2. cL a partir de cierto valor del ngulo de incidencia, cesa el incremento. 3. El cero normal no ocurre en el cero del ngulo, sino a un pequeo ngulo negativo, llamado ngulo del cero normal 0 , suele ser igual a -2. la suma del ngulo de incidencia y el ngulo de normal cero 0, se llama ngulo de incidencia hidrodinmico I. 4. cD permanece constante y con valores pequeos para pequeos ngulos de incidencia pero cuando el normal para de crecer, el longitudinal aumenta rpidamente. 5. La relacin de los coeficientes, tiene un mximo a ngulos pequeos de por lo que para que las hlices trabajen con eficacia los ngulos de incidencia no deberan ser grandes.
26

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4 HLICES
La relacin entre la envergadura (camber) y la longitud (chord), se llama relacin de aspecto. Si esta relacin fuera infinita, el flujo sera bidimensional y la distribucin normal (lift), sera uniforme.
27

; .
4 HLICES
Otra caracterstica del comportamiento de la seccin en el trabajo de la hlice es la distribucin de la presin.
En las hlices marinas la superficie de la cara de ataque que produce el incremento de presin cuando el buque da avante, se llama face y la cara posterior back.
En los casos ms simples, la cara de ataque (face), de una pala de una hlice es una porcin de una superficie helicoidal.
28

; .
4 HLICES
Esta superficie helicoidal hace un barrido mediante un lnea coincidente con la generatriz de la hlice AB.
el punto A, avanza a una velocidad uniforme a lo largo del eje OO, a la vez que la generatriz AB, gira con el centro en A. Cuando la generatriz AB, da una revolucin completa (posicin AB), la distancia que ha avanzado es AA, y se llama paso geomtrico P.
Un cilindro coaxial a OO, cortara la superficie formando un helicoide (helix), y el ngulo entre la helix y la normal (SS), se llama ngulo de paso . 29

; .
4 HLICES
El ngulo de paso ser constante para una helix dada, pero el valor aumenta desde el extremo de la pala hasta el ncleo.
Aunque el ngulo no es el mismo para toda la hlice, se usa el valor de 0,7R, como medida representativa.
30

; .
4 HLICES
Trminos de uso comn en las hlices
31

; .
4 HLICES
Consideremos una seccin de la pala a un radio r, con un ngulo de paso y un paso P, imaginemos que esta pala trabaja en un fluido perfecto. Entonces en una revolucin, avanzar AA, una distancia P. Si desenrollamos el cilindro coaxial sobre una superficie plana, la helix quedar una lnea recta AM y:
tg P 2 r
Si el propulsor gira a n vueltas por unidad de tiempo, avanzar una distancia P.n.
32

; .
4 HLICES
En un fluido real, habr un deslizamiento y la hlice no avanzar una distancia LM, igual a P.n, por unidad de tiempo, sino una distancia ms pequea LS, la distancia MS, es lo que llamamos deslizamiento y al ngulo MAS, ngulo de deslizamiento geomtrico:
33

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4 HLICES
Como vimos en la Teora del Momento, el trabajo de las palas de una hlice y el desarrollo del empuje se produce por una aceleracin del agua cuando el propulsor da avante. Es decir se produce un incremento de velocidad desde VA a VA(1+a), mientras que la velocidad rotacional (no lo vimos) decrece de 2nr a 2nr (1-a )
34

; .
4 HLICES
De este modo aunque las velocidades inducidas definidas por a y a, son pequeas comparadas con las velocidades de avance y de rotacin, tiene un gran efecto sobre el ngulo de incidencia , por lo tanto: vA 1 a tg I 2 n r 1 a
1 a tgy I la velocidad relativa del agua sobre la 1 a vA 1 a seccin de la pala dada por el vector VR donde: vR sen I
como: tg
vA entonces: tg 2 nr
Donde el ngulo de incidencia est dado por: Suponemos que la hlice est formada por Z palas que la chord tiene un valor de c, y un radio de r y que la seccin de la pala en este punto tiene un coeficiente normal cL y longitudinal cD a un ngulo de incidencia . La resultante de la fuerza normal y longitudinal de un elemento de pala de la hlice de espesor dr debe ser dL y dD, respetivamente: 35

; .
4 HLICES
Entonces:
dL 1 1 2 2 dA0 v cL dA0 v cD
2 R 2 R
2 vA 1 a c dr Z cL 2 sen 2 I 2
y el longitudinal dD
2 1 c dr Z v A 1 a c D 2 sen 2 I
As el empuje y Momento dados por esas fuerzas seran:

dT dL cos
I
dD sen
dQ
dL sen
dD cos
El empuje podemos ponerlo:

dT dL cos
I
dD sen dL
dL cos
cD sen cL
dL cos
tag sen
Operando:
dT
dL
cos
cos sen cos
sen
dL
cos I cos
Introduciendo el valor de dL. 36

dT 1 2
2 c dr Z cL v A 1 a 2
cos sen 2
I I
cos

; .
4 HLICES
de este modo:
dT dr dQ dr 1 1 2 2
2 c Z cL v A 1 a 2
cos sen 2 sen sen 2
I I I I
cos cos
de manera similar
As integrando
2 c Z cL v A 1 a
37

; .
4 HLICES
El rendimiento del elemento de pala viene dado por: sustituyendo los valores de dT y dQ:
vA 2 nr cos sen 2 sen sen 2
I I I I
dT v A 2 n dQ
cos cos
vA 1 2 n r tag I
1 a tg 1 a
recordando que: tg
vA y que 2 nr
tg
Tenemos: Y el de toda la hlice:
1 a tg 1 a tg I
38
T vA 2 nQ

; .
4 HLICES
4.2 Geometra de la hlice
Hemos visto que un cuerpo con seccin recta movindose en el seno de un fluido real experimenta dos fuerzas: un normal, Lift y otra longitudinal Draft.
Para conseguir esto obligamos al perfil a seguir un movimiento circular alrededor de un eje a una distancia r del mismo, ligando el perfil mecnicamente al eje de una mquina. La mquina tendr que vencer un par igual 2 n Q El movimiento principal es el de rotacin, con 2 rn una velocidad de Debido al empuje del perfil, a su vez tendr un movimiento de avance, que es lo que se desea, por lo que aparecer una velocidad axial VA.
La velocidad con que llega el agua al perfil ser la suma vectorial de ambas, llamado tringulo de velocidades.
39

; .
4 HLICES
4.2 Geometra de la hlice
La pala no es conveniente que sea un cuerpo cilndrico de generatrices paralelas (aspa), debido a que el flujo puede tener ngulos de ataque negativos. Pala cilndrica Pala helicoidal seccin 1
seccin 2
40
1 = 2
1 < 2

; .
4 HLICES
4.2 Geometra de la hlice: representacin grfica
La representacin grfica de las hlices se realiza normalmente dibujando una vista lateral y una vista desde popa de la pala, incluyendo el ncleo.
En el dibujo se representan la forma de los perfiles, as como el paso que tiene cada elemento de pala en sus distintos radios, denominada ley de pasos.
41

; .
4 HLICES
4.2 Geometra de la hlice: representacin grfica
1. Proyeccin lateral: proyeccin de la pala desde estribor. Ley de espesores es la unin de los elementos de pala en los que el espesor es mximo. ngulo de lanzamiento: es el ngulo formado por la generatriz y la perpendicular a la directriz. 2. Proyeccin frontal: proyeccin vista desde popa. Lnea de mximos espesores. Divergencia (skew): es la distancia entre la punta dela pala y la generatriz. Contorno desarrollado: el rea obtenida de girar la pala sobre el plano del dibujo. 3. Perfiles expandidos: Cada elemento de pala se expande (estira) sobre el plano. Contorno expandido: lnea que une los extremos de las secciones.
42

; .
4 HLICES
4.2 Geometra de la hlice: Relaciones geomtricas
Dimetro: Dimetro del cilindro circunscrito a la hlice por el extremo de las palas. La mitad se llama radio de la hlice.
rea del disco (A0):
A0 4 D4
Relacin paso/dimetro: para palas de superficies helicoidales, se define esta relacin para cada elemento de pala situado a un radio r. como relacin caracterstica se utiliza la de 0.7r.
H D
r R
H D
Relacin rea-disco expandida: Es la relacin del rea del disco expandida de todas las palas, sin ncleo, entre el rea del disco. AE A0 Relacin rea-disco desarrollada: Es la relacin del rea del disco desarrollada de todas las palas, sin ncleo, entre el rea del disco: AD A0 Relacin rea-disco proyectada: Es la relacin del rea del disco proyectada frontalmente de todas las palas, sin ncleo, entre el rea del disco: AP A0
0.7 R
43

; .
4 HLICES
4.3 Leyes de semejanza de Propulsores
Las variables a estudiar son las que definen el estado dinmico del propulsor: Empuje T y Par Q, que dependen de:
1. 2. 3. 4.
Dimensiones geomtricas: Dimetro Caractersticas del fluido: viscosidad cinemtica, densidad Caractersticas del movimiento: velocidad de avance y velocidad rotacional Campo gravitatorio y presiones.
T f D, , , v, , g , p
ML 3
g LT
2
DIMENSIONES:
T
vA
MLT
LT
D L
T
1
L2T
p
ML 1T
Operando, obtenemos 8 funciones con 3 ecuaciones, por lo que podemos reducirla a 5 funciones: 44

; .
4 HLICES
f1 T 2 D 2 vA
Coef. Empuje:
cT
2 f1
T 1 2
2 D2 vA
f2
D vA gD 2 vA D vA p 2 vA
N de Reynolds: N de Froude:
Rn
1 f2
vA D
f3
Fn
1 f3
vA gD
f4
Grado de Avance: Coef. Presin:
2 f4
f5
vA nD
p 2 vA
f5
cp
45

; .
4 HLICES
Por tanto:
cT T 1 2 D v
2 2 A
f Rn , Fn , J , c p
Haciendo algo similar con el Par:

cQ Q 1 2 D v
3 2 A
f Rn , Fn , J , c p
cp no influye en cT y cQ, siempre que no exista cavitacin. Adems el n de Reynolds est relacionado con la resistencia friccional de las palas, pero es un valor muy pequeo, por ello:
cT f Fn , J
cQ f Fn , J
Si el propulsor del buque y del modelo lo hacemos a igualdad de N de Froude y de grado de avance:
Fn buque Fn mod elo
J buque J mod elo
Tendremos: 46
cT buque cT mod elo
cQ buque cQ mod elo

; .
4 HLICES
De la igualdad del n de Froude:
Fn vA gD v Abuque v A modelo Dbuque Dmodelo v A modelo
De la igualdad del grado de avance:

J vA nD nbuque nmodelo
Por lo que tenemos que para el empuje:

Tb 1 2
b 2 Db v Ab 2
cTbuque
cT modelo
Tm 1 2
m 2 Dm v Am 2
47

; .
4 HLICES
Operando: de igual forma para el par: De la potencia entregada: Por lo tanto:
Tb
3 b m
Tm
Qb
b m
Qm
DHPb
2 nbQm
b m
DHPb
3 .5
DHPm
48

; .
4 HLICES
4.4 Ensayo del propulsor aislado
Los coeficientes de empuje y par, dependientes del n de Froude y del grado de avance
cT f Fn , J
cQ f Fn , J
se obtienen de los ensayos del propulsor aislado, el problema es que cuando el ensayo es a velocidad cero, los coeficientes tiene valor infinito, por ello se definen otros coeficientes de empuje y par: 1 T 1 Q 2 kT cT J 2 k c J Q Q 2 n2 D4 2 n2 D5 coeficientes adimensionales donde tambin se cumple que:
kT f Fn , J
kQ f Fn , J
Aunque el n de Froude gobierna la formacin de olas, por lo que su influencia es baja siempre y cuando la hlice est lo suficientemente sumergida, por lo que:
kT f J
kQ f J
49

; .
4 HLICES
El ensayo del propulsor aislado hay que hacerlo a igualdad del grado de avance, no del n de Froude, pero cuando se ensaye con la hlice detrs de una carena, s hay que imponer la igualdad de Fn. En este ensayo se hace avanzar la hlice sola sin carena, con lo que el flujo es laminar y uniforme, por lo que a este ensayo tambin se le denomina ensayo del propulsor en aguas libres.
50

; .
4 HLICES
Se define como rendimiento en aguas libres:
Potencia til Potencia suministrada 1 v A kT 2 n D kQ T vA 2 nQ J kT 2 kQ kT n 2 D 4 v A 2 n kQ n 2 D 5
51

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HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

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Existen diversas patentes, que se diferencian en la forma y disposicin de las placas de

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Betz (1919) Goldstein (1929): Teora Bsica moderna

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Integrando entre 0 y t tenemos:

se la llama impulso y al producto

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si se toma el intervalo en un segundo:

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Incremento presin en el disco

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a y b se denominan factores axiales del flujo

y esta cantidad de movimiento ha de ser igual al impulso 13

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y el rendimiento ideal del propulsor ser:

Pot. til obtenida Pot. invertida

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por lo que sustituyendo en el valor del rendimiento ideal:

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Cogiendo el valor positivo y sustituyendo en el rendimiento ideal:

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Las fuerzas se expresan en forma de coeficientes adimensionales:

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Otra caracterstica del comportamiento de la seccin en el trabajo de la hlice es la distribucin de la presin.

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HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

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As el empuje y Momento dados por esas fuerzas seran:

El empuje podemos ponerlo:

cos sen cos

Introduciendo el valor de dL. 36

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cos sen 2 sen sen 2

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Tenemos: Y el de toda la hlice:

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