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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TRABAJO MONOGRFICO DE MATEMTICA III:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCATI

INTEGRANTES:

DOCENTE: Ing. Manuel Enrique Ucaan Daz.

Tarapoto- Per 2013

Presentacin

DEDICATORIA

AGRADECIMIENTO

ndice general
1 GENERALIDAES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 1.2 1.3 1.4

Historia de las ecuaciones diferenciales Definiciones y terminologas.. Clasificacin. Tipos de solucin.

2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.


2.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables 2.2 Ecuaciones diferenciales homogneas 2.3 Ecuaciones de la forma (ax + by +c) dx + (bx + by +

) dy...

2.4 Ecuacin diferencial exacta...

2.5 Factores de integracin. 3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3.1 Ecuacin diferencial de Bernoulli. 3.2

Generalidades de las ecuaciones diferenciales


TEORA SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES. 1.1 DEFINICIN: Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Si una ecuacin tiene la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama variable dependiente y la segunda variable independiente. 1.2 Una ecuacin diferencial ordinaria, es una ecuacin que solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. Cuando hay una sola variable dependiente su representacin es:

1.3 El orden de una ecuacin diferencial, es el orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial. 1.4 Una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma.

Las ecuaciones diferenciales lineales tienen las siguientes caractersticas: La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; es decir, la potencia de la variable y es uno. Cada coeficiente depende solo de la variable independiente x. si g(x)= 0 se dice que la ecuacin es diferencial lineal homognea, en caso contrario se dice que es no-homognea.

1.5 Una funcin f, cualquiera definida en un intervalo I, es solucin de una ecuacin diferencial en el intervalo I, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una identidad. Es decir una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, es una funcin f que posee al menos n derivadas y satisface la ecuacin.

2. TRANSFORMACIONES QUE RESUELVEN LA ECUACIN DE RICATTI. Sea

Si multiplicamos la ecuacin diferencial anterior por:

podemos reducir esta a una ecuacin diferencial a variables separables, la cual podemos reescribir e integrando para obtener la solucin de. La funcin u(x) = exp ( P (x) dx ) se conoce como el factor integrante, para resolver la ecuacin de primer orden no homognea.

La historia de las ecuaciones diferenciales empieza con Fermat, Newton y Leibniz quienes desarrollaron el clculo. Cuando estos matemticos brillantes tuvieron la suficiente comprensin y notacin para la derivada, la cual apareci en ecuaciones se encontraron con que las soluciones para estas ecuaciones no eran tan fciles. Las manipulaciones y las simplificaciones

simblicas del lgebra solo ayudaban un poco. La integracin (antiderivada) y su papel terico fundamentado en el teorema fundamental daban la ayuda directa del clculo solamente cuando las variables eran separables las cuales surgen en circunstancias muy especiales.

El mtodo de separacin de variables fue inicialmente desarrollado por Jakob Bernoulli y generalizado por Leibniz en el siglo XVII. A principios del siglo XVIII, las ecuaciones diferenciales se aplicaron a problemas de astronoma y de fsica, Jakob Bernoulli estudio y escribi las ecuaciones para el movimiento planetario, usando los principios de la gravedad y el movimiento desarrollados por Newton. El trabajo de Bernoulli incluyo el desarrollo de la catenaria y el uso de coordenadas polares. Por este tiempo, las ecuaciones diferenciales se utilizaban para solucionar problemas de matemticas y de otras ciencias aplicadas. Halley utilizo los mismos principios para analizar el movimiento del cometa que lleva hoy su nombre. El hermano de Jakob Bernoulli, Johann Bernoulli, fue probablemente el primer matemtico que entendi el clculo y los principios mecnicos de Leibniz para modelar matemticamente fenmenos fsicos usando ecuaciones diferenciales y para encontrar sus soluciones. Ricatti (1676- 1754) comenz un estudio serio de una ecuacin particular, la cual an conserva su nombre, pero la confino a teoras que solamente dependen al tiempo. Jakob, Johann y Daniel Bernoulli tambin estudiaron los casos de la ecuacin de Ricatti. Por ese tiempo Taylor utilizo series para solucionar ecuaciones diferenciales. Adems desarrollo las diferencias, las cuales son una rama de las matemticas estrechamente relacionadas con las ecuaciones diferenciales. En el siglo XVIII este y muchos otros matemticos montaron un arsenal cada vez mayor de tcnicas para analizar y solucionar una gran variedad de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, la mayora de las ecuaciones diferenciales seguan siendo desconocidas en el trmino de caractersticas o de metodos de solucin. Cincuenta aos de ecuaciones diferenciales haban trado progreso considerable, pero ninguna teora general. El desarrollo de las ecuaciones diferenciales necesito un gran maestro para consolidar y generalizar los metodos existentes y crear nuevas tcnicas de gran alcance para abordar las familias grandes de ecuaciones. Muchas ecuaciones parecan accesibles pero los resultados eran engaosos o muy difciles. Cuando Leonhard Euler llego a la escena de las ecuaciones diferenciales tena la gran ventaja del trabajo anterior, pero la llave a su comprensin era su conocimiento y opinin de funciones. Euler entenda el papel y la estructura de funciones, y estudio sus caractersticas y definiciones. El pronto encontr que las funciones eran la llave para entender las ecuaciones diferenciales y desarrollo el mtodo para sus soluciones. Usando su conocimiento de funciones, desarrollo los procedimientos generales para las soluciones de muchas clases de ecuaciones; era el primero en entender las caractersticas y papeles de funciones exponenciales, logartmicas, trigonomtricas, y de muchas otras funciones elementales. Euler tambin desarrollo nuevas funciones basadas en las

soluciones por series de los tipos especiales de ecuaciones diferenciales. Sus tcnicas de conjeturar y encontrar coeficientes indeterminados fueron pasos importantes en el desarrollo de este tema. En 1739, Euler desarrollo el mtodo de variacin de parmetros; tambin incluyo el uso de aproximaciones numricas y del desarrollo de metodos numricos, que proporcionaron soluciones aproximadas para casi toda las ecuaciones. Euler realizo trabajos aplicados a la mecnica, los cuales condujeron a modelos y soluciones de ecuaciones diferenciales. Fue un maestro que contribuyo al desarrollo de las matemticas aplicadas modernas. Despus de Euler vinieron muchos especialistas que refinaron o ampliaron muchas de sus ideas. En 1728, Daniel Bernoulli utilizo los metodos de Euler para estudiar las oscilaciones y las ecuaciones diferenciales que producen estas clases de soluciones. El trabajo de DAlembert en la fsica matemtica implico ecuaciones diferenciales y la exploracin parcial para las soluciones de las formas ms elementales de estas ecuaciones. Lagrange sigui de cerca los pasos de Euler, desarrollando ms teoras y ampliando resultados en mecnica, especialmente las ecuaciones del movimiento y energa potencial. Las contribuciones ms grandes de Lagrange estaban probablemente en la definicin y las caractersticas de la funcin, que ayudaron a generalizar metodos y analizar las familias nuevas de ecuaciones diferenciales. Lagrange era probablemente el primer matemtico con suficiente con teoras y herramientas para hacer un anlisis verdadero de sistemas dinmicos, conocidos hoy como ecuaciones de Lagrange. El trabajo de Laplace sobre la estabilidad del sistema solar condujo a ms adelantos, incluyendo tcnicas numricas mejores y una buena comprensin de la integracin. En 1799, el introdujo las ideas del Laplaciano de una funcin. Laplace reconoci claramente las races de su trabajo cuando escribi lea a Euler, lea a Euler, l es el maestro de todos nosotros. El trabajo de legendre sobre ecuaciones diferenciales fue motivado por el movimiento de proyectiles, cuando se consideran nuevos factores tales como resistencia del aire y la velocidad inicial. Lacroix estaba al lado de su marca. El trabajo en avances de ecuaciones diferenciales parciales e incorporo muchos de los avances desde el tiempo de Euler de sus libros de textos. La contribucin importante de Lacroix consisti en la sintetizacin de muchos de los resultados de Euler, de Lagrange, de Laplace, y de Legendre. Despus, en lnea, estaba Fourier. Su investigacion matemtica hizo contribuciones en el estudio y el cmputo de la difusin de calor y de la solucin de ecuaciones diferenciales. Mucho de ese trabajo aparece en la teora analtica de Fourier del calor (1822), en la cual el hizo el uso extenso de las series que llevan su nombre. Este resultado era una herramienta importante para el estudio oscilaciones. Fourier, sin embargo, contribuyo poco a la teora de estas series, que eran anteriores y conocidas por Euler, Daniel Bernoulli, y Lagrange. Las contribuciones de Charles Babbage vinieron a travs de una diversa ruta. El

desarrollo una maquina calculadora llamada el motor de diferencias que utilizo diferencias finitas para aproximar soluciones a las ecuaciones. La brecha principal para este tema ocurri a principios del siglo XIX, cuando las teoras y los conceptos de funciones de variables complejas fueron desarrollados. Los dos contribuyentes principales a este desarrollo fueron Gauss y Cauchy. Gauss utilizo ecuaciones diferenciales para mejorar las teoras de orbitas y de la gravitacin planetaria, estableci la teora del potencial como una rama coherente de las matemticas y reconoci que la teora de funciones de variable compleja era la llave para entender muchos de los resultados necesarios en ecuaciones diferenciales aplicadas. Cauchy aplico ecuaciones diferenciales para modelar la propagacin de ondas en la superficie de un lquido; los resultados ahora son obras clsicas en hidrodinmicas; tambin invento el mtodo de las caractersticas, lo cual es importante en el anlisis y solucin de muchas ecuaciones diferenciales parciales. Gauchy fue el primero en definir completamente las ideas de convergencia y de la convergencia absoluta de una serie infinita, e inicio el anlisis riguroso del clculo y de las ecuaciones diferenciales; fue el primero en desarrollar una teora sistemtica para los nmeros complejos y desarrollar la transformada de Fourier para encontrar soluciones algebraicas a las ecuaciones diferenciales. Despus de la contribucin de Gauss y de Gauchy, otros podan refinar estas teoras de gran alcance y aplicarlas en varias ramas de la ciencia. El trabajo temprano de Poisson en mecnica apareci en traite de mecanique, en 1811; aplico su comprensin de ecuaciones diferenciales a los usos de la mecnica y la fsica, incluyendo elasticidad i vibraciones. Mucho de su original fue hecho en la solucin y el anlisis de ecuaciones diferenciales. Otro que ayudo a desarrollar estas teoras fue George Green, quien trabajo sobre los fundamentos matemticos de la gravitacin, de la electricidad, y del magnetismo, resulta que fueron publicados en 1828 en An Essay on the application of mathematical Analysis to electricity and Magnetism. Las matemticas de Green proporcionaron el fundamento en el cual Thomson, Stokes, Rayleigh, Maxwell, entre otros, construyeron la teora actual de electromagnetismo. Bessel, amigo de Gauss, aplico su conocimiento en ecuaciones diferenciales a la astronoma. Su trabajo sobre las funciones que llevan su nombre Bessel, se utiliz para analizar perturbaciones planetarias y ms adelante, estas construcciones fueron utilizadas para solucionar ecuaciones diferenciales. Ostrogradsky colaboro con Laplace, Legendre, Fourier, Poisson, y Cauchy mientras usaba ecuaciones diferenciales para desarrollar teoras en la conduccin de calor. Jos Liouville fue el primero en solucionar problemas de valor de lmite, solucionar ecuaciones integrales equivalentes, un mtodo refinado por Fredholm Hilbert a principios del siglo XX. Liouville trabajo sobre la teora de integrales de funciones elementales y fue una contribucin sustancial a las soluciones de

ecuaciones diferenciales. Stokes realizo investigaciones experimentales sobre la hidrodinmica, elasticidad, luz. Gravedad, sonido, calor, meteorologa, y fsica solar; utilizo modelos de ecuaciones .diferenciales en todos estos campos de estudio. A medidas del siglo XIX, una nueva estructura era necesaria para resolver los sistemas de ms de una ecuacin diferencial. Varios matemticos vinieron al rescate. Jacobi desarrollo la teora de determinantes y de transformaciones en una herramienta de gran alcance para evaluar integrales mltiplos y solucionar ecuaciones diferenciales. La estructura del Jacobiano fue desarrollado en 1841. Como Euler, Jacobi era un calculador notable y un experto en una variedad de campos aplicados. Cayley tambin trabajo en determinantes y creo una teora para las operaciones como matrices en 1854.

1.2 DEFINICIONES Y TERMINOLOGA


Definicin 1.2.1 una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene las

derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Si una ecuacin tiene la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama variable dependiente y la segunda variable independiente. Ejemplo 1.2.1 A continuacin mostramos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales y la notacin que utilizaremos indistintamente.
1. donde x es la variable independiente, y variable dependiente.

2. la ecuacin de Air , la cual es de la forma y + 3. la ecuacin de Hermite y 2xy 0; p Ejemplo 1.2.2 la ecuacin ( ) ( )

No es una ecuacin diferencial, ya que las derivadas parciales de u no estn evaluadas en el mismo punto.

1.1

CLASIFICACIN.

1. Segn el tipo.

(a) Ecuacin diferencial ordinaria: es una ecuacin diferencial que solo contiene derivadas ordinarias de uno o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Ejemplo 1.3.1

(b) Ecuacin diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales con respecto de ms de una variable independiente.
Ejemplo 1.3.2 2. Segn el orden f (x, y)

El orden de una ecuacin de una ecuacin diferencial es el orden de las derivadas de orden mximo que aparecen en la ecuacin. Ejemplo 1.3.3 La ecuacin de Cauchy-Euler es el orden n.

Ejemplo 1.3.4

= 3 es de orden 3.

Ejemplo 1.3.5

es de primer orden.

Ejemplo 1.3.6

de segundo orden.

El grado de una ecuacin diferencial que puede escribirse como un polinomio finito en sus derivadas es el exponente de la derivada de mayor orden.

Ejemplo 1.3.7 ( tres y grado.

) (

es de orden

Ejemplo 1.3.8 hallar el orden y el grado de la ecuacin diferencial.

+ Solucin: simplificando la ecuacin anterior obtenemos.

+2

La cual es una ecuacin diferencial de grado 1 y orden 2. Ejemplo 1.3.9 es de primer orden pero no tiene grado ya que sen y no puede escribirse en forma de un polinomio finito. Las ecuaciones diferenciales ordinarias las podemos clasificar como lineales y no lineales. 1. Una ecuacin diferencial f(x, y, y,.., ( ) ) es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y,.., ( diferencial es lineal si se puede ( )

. Una ecuacin escribir como

( )

( )

( )

( ) en donde la

variable dependiente y es de primer grado y los coeficientes dependen de la variable independiente. Ejemplo 1.3.10 (a) (yx) dx + 4xy=0 es lineal de primer orden. (b) es lineal de tercer orden.

Ejemplo 1.3.11 las siguientes ecuaciones son no lineales. (c)