CALCUL ET APPLICATIONS DES LIGNES MICROSTRIP

Jol Redoutey - F6CSX

Une ligne microstrip est constitue d'un ruban conducteur plac sur une face d'un matriau dilectrique dont l'autre face constitue un plan de masse (figure 1). L'exemple le plus connu de ligne micostrip est le circuit imprim double face dont l'une des faces est entirement cuivre. De nombreuses tudes ont montr qu'une telle ligne de transmission est le sige d'une onde se propageant en mode quasi-TEM (Transverse Electro-Magnetic), c'est dire que les champs lectrique et magntique sont perpendiculaires l'axe de la ligne selon lequel s'effectue la propagation. L'impdance caractristique d'un microstrip dpend de ses dimensions et de la nature du matriau isolant. On trouve dans la littrature plusieurs quations empiriques complexes permettant de calculer l'impdance caractristique partir des donnes gomtriques ou inversement de dterminer les dimensions permettant d'obtenir une ligne d'impdance donne. Pour plus de dtails, on pourra se rferer un excellent article de synthse de W1HR [1]. W t h

Figure 1 - constitution d'une ligne microstrip Les formules les plus prcises sont dues E. O. Hammerstad et ont t publies en 1975. La complexit de ces formules les rend quasi inexploitables la main, mais une fois rentres dans un tableur tel que EXCEL, elles constituent un outil trs prcieux. Ces quations utilisent les paramtres suivants: Z0 W t h r impdance caractristique de la ligne largeur de la piste paisseur de la piste paisseur du dilectrique Constante dilectrique du matriau isolant (permittivit relative)

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Equations de synthse Un premier jeu d'quation permet de calculer le rapport W/h correspondant une impdance Z0 donne. Pour une meilleure prcision on utilise deux quations diffrentes selon la valeur de W/h Pour W/h < 2 : 8exp( A) W = h exp(2 A) 2 avec A= pour W/h > 2 : 0,11 Z0 r + 1 r 1 (0,23 + ) + 60 2 r + 1 r

+1 0,61 W 2 1) + 0,39 = B 1 ln(2 B 1)+ r ln( B r 2 r h

avec B= 377 2Z0 r

Equations d'analyse Ces quations permettent de calculer l'impdance caractristique d'une ligne microstrip dont on connat les dimensions. Pour une meilleure prcision on utilise ici encore deux quations diffrentes selon la valeur de W/h: Pour W/h < 1 Z0 = avec 60 8h W ln + eff W 4h

eff

2 h 2 W + 1 r 1 1 12 0,04 1 + = r + + 2 2 W h 1

Pour W/h > 1 Z0 =

eff W W + 1,393 + 0,667ln + 1, 444 h h

120

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avec

eff

h 2 r + 1 r 1 1 + 12 = + 2 2 W

Les relations prcdentes ont t tablies en supposant que l'paisseur t du conducteur est trs faible devant l'paisseur h de l'isolant (t/h <0,005). Dans les autres cas, il faut apporter une correction, la plupart du temps ngligeable. Pour les puristes, voici la relation utiliser: Pour W/h > 0,16 (ce qui est toujours le cas dans notre domaine) Weff W t 2h 1 + ln = + t h h h Pour les impdances caractristiques faibles (< 60 ), la correction peut tre ignore. La courbe de la figure 2 permet de dterminer, pour du circuit imprim en verre poxy standard, la largeur de piste utiliser pour atteindre une valeur donne de l'impdance caractristique. Cette courbe est trace partir des formules prcdentes et en prenant une permittivit relative de l'poxy r = 4,8.

Epoxy 1,6 mm - cuivre 35

100,0

10,0

1,0

0,1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

Impdance caractristique ( )

Figure 2 - Largeur de piste en fonction de l'impdance caractristique pour des microstrips raliss sur verre poxy standard de 1,6 mm d'paisseur avec 35 microns de cuivre. Pour ceux qui dsirent rentrer ces formules dans leur ordinateur, nous donnons dans le tableau suivant quelques exemples permettant d'effectuer les vrifications ncessaires...

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N.B : Les paramtres utiliss correspondent au circuit imprim classique en verre poxy grade G10 ou FR4 d'paisseur 1,6 mm avec 35 microns de cuivre. Synthse Z0 () 30 50 70 Analyse W (mm) 2,54 1 r 4,8 4,8 4,8

h (mm) 1,6 1,6 1,6

t (mm) 0,035 0,035 0,035

W (mm) 6,217 2,865 1,529

W eff (mm) 6,155 2,803 1,467

h (mm) 1,6 1,6

W/h 1,5875 0,625

r 4,8 4,8

t (mm) 0,035 0,035

Z0 () 53,787 84,245

Dans la pratique, il existe d'un fournisseur l'autre une certaine dispersion de la permittivit relative qui n'a, dans le domaine amateur, que des consquences mineures. Par exemple, pour un microstrip voisin de 50, une variation de 10% de la permittivit entrane une variation de l'impdance caractristique infrieure 5% en sens inverse. De mme une variation de 10% de la largeur de la piste entrane une variation de 5 6 % de l'impdance caractristique (autour de 50). On voit donc que les microstrips sont somme toute assez tolrants. COEFFICIENT DE VELOCITE DUN MICROSTRIP Dans une ligne microstrip, comme dans un cble coaxial, la vitesse de propagation de l'onde dpend du matriau isolant et est infrieure sa vitesse dans l'air : c vp = o c est la vitesse de la lumire eff La longueur d'onde g dans la ligne microstrip est donc plus petite que la longueur d'onde dans l'air 0: 1 1 le terme est le coefficient de vlocit bien connu. g = 0 eff eff Mais contrairement au cas des cbles coaxiaux, le coefficient de vlocit d'un microstrip dpend aussi de ses dimensions et doit tre recalcul chaque fois laide des quations indiques prcdemment. A titre indicatif, le coefficient de vlocit d'un microstrip de 50 sur verre poxy de 1,6 mm avec 35 microns de cuivre est de 0,528 (0,66 pour les cbles coaxiaux des sries RG xx ou KX xx).

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LIGNES QUART D'ONDE On appelle ligne quart d'onde une ligne d'impdance caractristique Z0 dont la longueur est gale un quart de la longueur d'onde g dans la ligne (0 dans l'air, corrige par le coefficient de vlocit de la ligne) 1 g = eff 0 Dans la suite on considrera que la ligne est sans perte. LIGNE QUART D'ONDE COURT CIRCUITEE A UNE EXTREMITE On sait quune ligne quart d'onde dont une extrmit est en court circuit se comporte comme un circuit rsonnant parallle. Il en rsulte qu'aux frquences infrieures la frquence de rsonance, la ligne court circuite une extrmit se comporte comme une inductance, alors qu'aux frquences suprieures la frquence de rsonance elle aura un comportement capacitif. Ceci veut aussi dire qu' une frquence donne, une ligne plus courte qu'un quart d'onde cette frquence, se comporte comme une inductance. De manire quantifier ce phnomne, on dfinit une longueur lectrique de la ligne telle qu' la longueur physique g corresponde une longueur lectrique de 360. Si la ligne est sans perte, on montre que l'impdance vue de l'extrmit de la ligne s'crit: Z = Z0 tan Cas particuliers: l = g /2 l = g /4 l = g /8 = 180 = 90 = 45 Z=0 Z -> infini Z = XL = Z0

ractance inductive

On retrouve ainsi quelques rsultat connus. LIGNE QUART D'ONDE OUVERTE A UNE EXTREMITE Dans une ligne quart d'onde ouverte une extrmit, la distribution du courant et de la tension est inverse par rapport au cas prcdent. On montre que l'impdance vue de l'extrmit de la ligne s'crit: Z = Z0 cot Cas particuliers: l = g /2 l = g /4 l = g /8 = 180 = 90 = 45 Z-> infini Z=0 Z = XC = Z0

ractance capacitive

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TRANSFORMATEUR D'IMPEDANCE A LIGNE QUART D'ONDE Considrons une ligne de longueur l = g /4 et dimpdance caractristique Z0, termine une extrmit par une impdance Z1. L'impdance vue de l'autre extrmit de la ligne s'crit: Z2 = Z02 / Z1 l = g /4
Z0 Z1 Z2

Figure 3 - Transformateur dimpdance ligne quart donde. Daprs la forme de lquation, on note que si Z1 est une ractance capacitive, Z2 est une ractance inductive et vice versa. Exemple : coupleur 3 dB On dsire coupler deux sources identiques dimpdance 50 sur une mme charge dimpdance 50. La solution consiste lever limpdance de chaque source de 50 100 et les mettre ensuite en parallle. Z1 = 50 on en dduit la valeur de limpdance caractristique Z0 2 = 100 de la ligne quart donde utiliser : . = 70,7 Z0 = Z1Z2 = 50100 Il suffit de rajouter une rsistance de 100 entre les deux ports source pour absorber les ventuels dsquilibres et lon obtient la structure bien connue du coupleur de Wilkinson.

g /4
Port1 R=100 Port2 Z0 Port3

g /4 Figure 4 - Coupleur de Wilkinson On notera que cette structure est rversible et peut servir de coupleur ou de diviseur.

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REALISATION DINDUCTANCES ET DE CAPACITES QUASI-STATIONNAIRES Nous avons vu prcdemment quun tronon de ligne peut se comporter comme une inductance ou une capacit. Cependant les lments ainsi raliss ne sont pas indpendants de la frquence, ce qui est gnant dans certaine applications telle que les filtres. A condition dutiliser des tronons de faible longueur (<g /8), il est possible de raliser des lments passifs quasi-stationnaires (indpendants de la frquence). On sait que toute ligne de transmission prsente une capacit et une inductance linques (par unit de longueur) et peur tre modlise par une succession de filtres en pi ou en t.
L pi L t L t

C pi

C pi

C t

Figure 5 - Modlisation dune ligne de transmission par une cellule en ou en T Dans le cas de lignes microstrips, on voit de manire intuitive qu paisseur constante, une piste large (faible impdance caractristique) aura un comportement plutt capacitif, alors qu'une ligne troite (impdance caractristique leve) aura un comportement plutt inductif. On peut en consquence raliser des condensateurs, des inductances et des circuits rsonants l'aide de tronons de microstrips. La valeur de l'inductance ou de la capacit quivalente un tronon de microstrip s'obtient partir de l'quation des lignes de transmission: Z0 = v p L = 1 o L et C reprsentent l'inductance et la capacit linques. vpC

On en dduit la relation donnant l'inductance quivalente un tronon de ligne de longueur l: L(nH ) Z 0 eff 300 l (mm )

Cette formule, valable pour des longueurs l infrieures un huitime de longueur d'onde, n'est pas absolument rigoureuse cause des effets d'extrmit de la ligne, cependant la prcision obtenue est suffisante pour des besoins amateur. Si lon dsire raliser un circuit accord, la valeur de la capacit C ncessaire pour faire rsonner ce tronon de ligne la frquence F s'obtient par la classique quation: 1 F= 2 LC

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De la mme manire on peut tablir la relation donnant la capacit quivalente d'un tronon de ligne de longueur l: 3,33 eff C( pF ) l( mm ) Z0 Une autre mthode consiste utiliser directement les formules donnes par Clemm [2] : 6.28 1,4 1 + 0,27 tanh 2 L (nH / cm) = 197,5Ln 1 + W / h W/h o tanh reprsente la tangente hyperbolique. Cette formule donne linductance linque quivalente dun microstrip modlise par une cellule en . On montre que pour des microstrips dimpdance relativement forte (de lordre de 80) , les capacits C peuvent tre ngliges, on obtient donc une inductance faible capacit parasite. Pour raliser un condensateur, on utilisera la formule : CT ( pF / m) = 56,22r 6,28 1,4 1 + 0,27 tanh 2 Ln 1 + W / h W/h

On montre que pour des microstrips de faible impdance (de lordre de 10) , les inductances LT peuvent tre ngliges, on obtient ainsi une capacit faible inductance parasite. Les inductances et capacits ainsi ralises peuvent tre utilises pour raliser des filtres (en gnral passe bas), des selfs de choc et des capacits de dcouplage. REALISATION DE FILTRES DE BANDE Les filtres de bande sont ncessaires pour liminer les frquences indsirables prsentes par exemple en sortie dun mlangeur, notamment la frquence image et la frquence de l'oscillateur local qui sont les plus proches de la frquence utile . De nombreuses solutions existent pour la ralisation d'un filtre passe bande. Pour les raisons de simplicit et de reproductibilit , les filtres raliss en microstrip savrent particulirement intressants. Une premire solution est de raliser des filtres entirement imprims, sans rglage. Cependant, compte tenu de la dispersion de permittivit du verre poxy, une reproductibilit parfaite ne peut tre obtenue qu'en utilisant toujours le mme type de circuit imprim provenant du mme fournisseur... Une autre solution consiste raliser des lignes de type quart d'onde en microstrip accordes par un condensateur ajustable. Cette solution prsente mon sens un bon compromis entre simplicit, reproductibilit et performances.

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Entre

Sortie

Figure 6 - Filtre de bande lignes quart donde couples, accordes par condensateur ajustable Il est vident qu' cause des pertes dans le verre poxy aux frquences leves (notamment en 1300 MHz), le facteur de qualit de ces lignes est infrieur celui de lignes montes en l'air et la perte d'insertion est suprieure. Ceci pourra tre compens par la mise en cascade de plusieurs filtres. APPLICATION A UN FILTRE DE BANDE 23 CM Nous dsirons raliser un filtre deux lignes de type quart d'onde accordes sur 1296 MHz par condensateurs ajustables. Diverses tudes [2] ont montr qu'en ce qui concerne les rsonateurs quart d'onde, le facteur de qualit maximum tait atteint pour des impdances caractristiques voisines de 70 . La premire tape consiste dfinir le microstrip. Pour des raisons de facilit de ralisation j'ai choisi une largeur de piste de 2,54 mm (en pensant ceux qui collent directement les bandes sur le cuivre...) et un support standard en verre poxy de 1,6 mm avec cuivre de 35 microns. L'impdance caractristique est alors de 53,8 et le coefficient de vlocit de 0,531. La longueur d'onde dans le microstrip pour une frquence de 1296 MHz est de 122,9 mm et le huitime de longueur d'onde de 15,4 mm. La ligne devant tre plus courte que un huitime d'onde, calculons la valeur de la capacit ncessaire pour faire rsonner un huitime d'onde de microstrip 1296 MHz. On calcule d'abord la valeur de l'inductance quivalente, puis la capacit ncessaire pour obtenir la rsonance. On trouve 3 pF. Nous choisirons donc un condensateur ajustable de bonne qualit (isolant tflon) de 5 pF qui est la valeur standard la plus proche. On se fixe alors une valeur de capacit comprise entre 3 et 5 pF. J'ai choisi 3,5 pF de manire garder suffisamment de marge pour pouvoir couvrir toute la bande 23 cm. Nous pouvons ensuite calculer la longueur de microstrip ncessaire pour rsonner 1296 MHz avec 3,5 pF. On trouve 13 mm. Notre filtre sera donc constitu de deux lignes couples de 2,54 mm de large et de 13 mm de long. Une extrmit de chaque ligne est relie la masse, l'autre un condensateur ajustable de 5 pF retournant la masse. Le couplage entre les deux lignes dpend pour un microstrip donn de la distance qui les spare et de leur longueur, mais il faut galement tenir compte du couplage capacitif existant entre les deux condensateurs d'accord, sils sont placs cte cte.

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Ceci fait beaucoup trop de paramtres inconnus pour pouvoir tre rsolu de manire analytique. On peut tenter une simulation numrique ( condition d'avoir accs un logiciel suffisamment performant), mais l'incertitude sur certain paramtres est telle que les rsultats sont assez loigns de la ralit [3][4]. A ce niveau rien ne peut remplacer l'exprimentation. Je me suis donc inspir dune ralisation de DJ9HO [8] en adoptant un cartement de 3,5 mm. Les prises d'adaptation d'impdance 50 ont t places empiriquement au quart de la longueur totale de la ligne, ce qui semble une valeur communment utilise. REALISATION DES MICROSTRIPS Nous avons vu comment calculer les dimensions gomtriques dun microstrip, passons maintenant la ralisation. Pour le dessin du circuit on pourra utiliser quasiment nimporte quel logiciel de circuit imprim (Layo1, ORCAD PCB, EAGLE LAYOUT, ...) ou un logiciel spcialis pouvant en mme temps effectuer une simulation comme PUFF. Pour un trac prcis, on peut dessiner le contour du microstrip laide dun stylo fin et remplir ensuite la zone ainsi dlimite. Cette mthode est surtout utile lorsque le trac nest pas droit. Si pour des raisons dencombrement, on doit effectuer des coudes, il faut imprativement couper les coins, comme indiqu figure 7, car les angles vifs apportent une rupture dimpdance . Pour un coude 90, la longueur du pan coup doit tre de 1,6 fois la largeur W de la piste, pour un coude 120 il doit tre de 1,9W et de 2W pour un coude 135 [7].
1,6W

Figure 7 - Les coins dune ligne en microstrip doivent tre coups pour conserver une impdance constante. Lorsque lon ralise des stubs capacitifs ou inductifs, par exemple pour adapter limpdance dun circuit actif, il est commode de se rserver une marge de rglage en taillant la ligne un peu plus court et en prvoyant des petites plages adjacentes que lon pourra ajouter par pontage.

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Figure 8 Possibilit dajustement dun stub

Au niveau du cblage on soignera particulirement les connexions de masse [6] : extrmit des lignes quart donde, mise la masse ou dcouplage des metteurs de transistors bipolaires ou des sources de MOS FETs, etc. On utilisera de prfrence plusieurs rivets ou des morceaux de clinquant le plus large possible. REFERENCES [1] J. R. Fisk W1HR - Microstrip transmission line - Ham Radio janvier 1978. [2] K. Hupfer - Technologie des circuits microstrips - Actualits de Rhodes & Schwarz 1 et 2 1981. [3] J. Hinshaw N6JH - MMIC multiplier chain for the 902 MHz band - Ham Radio fvrier 1987. [4] J. Hinshaw N6JH - Modular transmit and receive converters for 902 MHz band - Ham Radio mars 1987 [5] J. Redoutey F6CSX - Guide d'utilisation des amplificateurs large bande intgrs. Radio Ref [6] P. Shuch N6TX - Improved grounding for the microstrip filter - Ham Radio Aot 1978 [7] The ARRL UHF/Microwave experimenters manual [8] K. Weiner DJ9HO - Manuel VHF-UHF - tome V

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