SEP

DGEST

SES

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD. GUZMN

INGENIERIA ELECTRONICA ESPECIALIDAD EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Nombre de la Materia: MECANICA CLASICA

TRABAJO: UNIDAD V Sistemas de Partculas

Nombre y No. de control: ANGLICA JIMNEZ MARTNEZ/ 12290376 Profesor: Jos Luis Villalobos Santana Cd. Guzmn, Jal. 8 de mayo de 2013

UNIDAD V SISTEMAS DE PARTICULAS 5.1 Dinmica de un sistema de partculas 5.2 Movimiento del centro de masa 5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento 5.4 Teorema de conservacin de la energa 5.5 Colisiones elsticas e inelsticas 5.6 Cuerpo rgido

UNIDAD V SISTEMAS DE PARTICULAS

Un sistema de partculas es un modelo de sistema fsico formado por partculas o cuerpos cuyas dimensiones y estado interno son irrelevantes para el problema bajo estudio. Eso hace que en un sistema de partculas conocidas las magnitudes cinemticas de cada una de las partculas y sus acciones a distancia toda la dinmica del sistema est completamente especificada adinmica del punto material.

5.1 Dinmica de un sistema de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes. Para cada una de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

5.2 Movimiento del centro de masa

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partculas.

De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al sistema. En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: Si la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema de partculas es nula, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante. Teorema del impulso mecnico:

F t=p
Si la fuerza resultante es nula, tambin ser nula la variacin el momento lineal, lo que equivale a decir que el momento lineal es constante:

F =0 p =0 p =cte
Si te fijas, la conservacin de la cantidad de movimiento de un cuerpo equivale al Principio de inercia. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, su momento lineal o cantidad de movimiento es constante y si la masa del cuerpo es constante, su velocidad tambin lo es. Este razonamiento lo podemos expresar as:

F =0 p =0 mv =cte
y si

m=ctev =cte
La conservacin de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema de partculas. Un sistema de partculas es un conjunto de cuerpos o partculas del que queremos estudiar su movimiento. La cantidad de movimiento o momento lineal de un sistema de partculas se define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las partculas que lo forman:

p =p 1+p 2+...+p

Aunque la cantidad de movimiento del sistema permanezca constante, puede variar la cantidad de movimiento de cada partcula del sistema.

5.4 Teorema de conservacin de la energa

La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en uncalefactor.

Cuando en un sistema slo hay fuerzas conservativas: la energa mecnica permanece constante. La energa cintica se transforma en energa potencial y viceversa. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas no conservativas, como las de rozamiento, la energa mecnica ya no permanece constante. La variacin de la energa mecnica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. E mecnica = W realizado por las fuerzas no conservativas

5.5 Colisiones elsticas e inelsticas La energa cintica, al igual que la cantidad de movimiento, no cambia a causa de un choque o colisin. Sin embargo, esta suposicin slo es aproximadamente cierta para los cuerpos duros, como los balines y las bolas de billar; pero no resulta verdadera en el caso de los cuerpos blandos que rebotan con mucha mayor lentitud despus de chocar. Durante el impacto, todos los cuerpos se deforman ligeramente y as se liberan pequeas cantidades de calor. El vigor con el que un cuerpo recobra su forma original, despus de sufrir una deformacin, es una medida de su elasticidad o capacidad de restitucin. Si la energa cintica permanece constante en un choque (el caso ideal), se dice que el choque es completamente elstico. En este ejemplo no se pierde ninguna energa en forma de calor o de deformacin en un choque. Una bola de acero templado que se deja caer sobre una placa de mrmol se aproxima a lo que sera un choque completamente elstico. Cuando los cuerpos que chocan se adhieren entre s y se mueven como un solo cuerpo despus del choque, se dice que el choque es completamente inelstico. Una bala que se incrusta en un bloque de madera, es un ejemplo de este tipo de choque. La mayora de los choques se encuentran entre estos dos extremos. En una colisin completamente elstica entre dos masas m1 y m2, podemos decir que tanto la energa como la cantidad de movimiento no se alteran. Por lo tanto es posible aplicar dos ecuaciones:

1 1 1 1 2 2 2 2 Energa : m1u1 m2 u 2 m1v1 m2 v2 2 2 2 2 Cantidad de movimiento: m1u1+m2u2=m1v1+m2v2.

Podemos simplificar y obtener:

m1 u1 v1 ) m2 v2 u 2 )
2 2 2 2

m1 (u1 v1 ) m2 (v2 u 2 )
Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda nos queda:
u1 v1 v u2 2 u1 v1 v2 u 2 Factorizando los numeradores y efectuando la divisin obtenemos:
2 2 2 2

u1 v1 u 2 v2 bien v1 v2 u 2 u1 (u1 u 2 )
Por lo consiguiente, en el caso ideal de un choque completamente elstico, la velocidad relativa despus del choque, v1-v2, es igual al valor negativo de la velocidad relativa antes del choque. Cuanto ms parecidas sean estas cantidades, tanto ms elstica ser la colisin. La relacin negativa de la velocidad relativa despus del choque entre la velocidad relativa antes del choque da una medida de la elasticidad de un choque. El coeficiente de restitucin e es la razn o relacin negativa de la velocidad relativa despus del choque entre la velocidad relativa antes del choque.
v1 v 2 u1 u 2 Incorporado el signo negativo en el numerador de la ecuacin anterior, nos queda: v v e 2 1 u1 u 2 Si el choque es completamente elstico, entonces e = 1. Si el choque es completamente inelstico, e=0. En el caso del choque inelstico, los dos cuerpos salen despedidos con la misma velocidad, es decir v2=v1. En general, el coeficiente de restitucin tiene un valor entre 0 y 1. Un mtodo sencillo para determinar el coeficiente de restitucin es dejar caer desde cierta altura una esfera del material que se va a medir sobre una placa fija, desde una altura h1. El rebote de la esfera se mide a una altura h2. En este caso, la masa de la placa es tan grande que v2 es aproximadamente 0. Por lo tanto: e
e

v v2 v1 =- 1 v2 u1 u2

La velocidad u1 es simplemente la velocidad adquirida durante la cada desde la altura h1, y se determina a partir de:

u1 uo 2gh1
2 2

Pero la velocidad inicial uo=0, por lo cual: u1 2 gh1

2

o bien u1 2gh 1 Hemos considerado la direccin hacia abajo como positiva. Si la pelota rebota hasta una altura h2, su velocidad de rebote v1 debe ser - 2 gh2 (El signo negativo, indica el cambio de direccin, cuando la pelota rebota). As pues, el coeficiente de restitucin est dado por:
e 2 gh2 v1 u1 2 gh1

O bien: e

h2 h1

El coeficiente resultante, es una propiedad conjunta de la esfera y de la superficie sobre la cual rebota. En el caso de una superficie extremadamente elstica, e tiene un valor de 0.95 mayor (acero o vidrio), mientras que para sustancias menos elsticas, e, puede ser sumamente pequeo. Es interesante observar que la altura del rebote es funcin del vigor con que se restablece la deformacin por el impacto. Contrariamente a la creencia popular, una esfera de acero o una canica, rebotan a mucho mayor altura que la mayora de las pelotas de hule. Problemas de colisiones elsticas e inelsticas. 1. Una pelota de 2 kg que se desplaza hacia la izquierda con una velocidad de 24 m/s, choca de frente con una pelota de 4 kg que viaja hacia la derecha a 16 m/s. a) Encuentre la velocidad resultante si las dos pelotas se quedan pegadas despus del choque. B) Determine sus velocidades finales si el coeficiente de restitucin e, es de 0.80. Solucin a) En este ejemplo, v1 = v2 y e =0, Vamos a indicar la velocidad final como v. La ley de la conservacin de la cantidad de movimiento nos indica que:

m1u1 m2 u 2 m1v1 m2 v2 (m1 m2 )v

Puesto que v1 = v2 = v, Eligiendo la direccin derecha como positiva, sustituimos los valores: (2 kg)(-24 m/s)+(4 kg)(16 m/s) = (2 kg + 6 kg)v - 48 kgm/s+ 64 kgm/s = (6 kg)v 16 kgm/s=(6 kg)v, despejando el valor de v tenemos:

16 kgm / s 2.67 m / s 6kg El hecho de que esta velocidad sea positiva. Indica que ambos cuerpos se mueven juntos hacia la derecha despus del choque. v

Solucin b). En este caso, e no es cero y las pelotas rebotan despus del choque con diferentes velocidades. Por lo tanto, necesitamos ms informacin de la que sea posible extraer de la ecuacin de la cantidad de movimiento por s sola. Tanto el v v valor de e = 0.80 como la ecuacin: e 2 1 nos ofrecen ms informacin. u1 u 2
e 0.80 v 2 v1 u1 u 2

v2 v1 (0.80 )(u1 u 2 ) , sustituyendo valores obtenemos: v2 v1 (0.80 )( 24 m / s 16 m / s) (0.80 )( 40 m / s) v2 v1 (0.80 )( 40 m / s) 32 m / s. Ahora podemos utilizar la ecuacin de la cantidad de movimiento para obtener otra relacin entre v2 y v1, lo cual nos permite resolver las dos ecuaciones simultneamente.
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2. El lado izquierdo de esta ecuacin ya fue resuelto en el inciso a) y es igual a 16 kg.m/s. Por lo tanto, sustituimos los valores de m1 y m2 en el lado derecho. 16 kg.m/s = (2 kg)v1 + (4 kg) v2. De donde: 2v1 + 4 v2 = 16 m/s. o bien v1 + 2 v2 = 8 m/s. As, tenemos dos ecuaciones : v2-v1 = -32 m/s y v1 + 2 v2 = 8 m/s. Resolvindolas de forma simultnea obtenemos: v1 = 24 m/s y v2 = - 8 m/s. 2. Se dispara una bala de 12 gramos hacia un bloque de madera de 2 kg suspendido de un cordel. El impacto de la bala hace que el bloque oscile hasta 10 cm ms arriba de su nivel original. Calcule la velocidad de la bala cuando golpea al bloque.

Solucin: Podemos calcular la velocidad combinada despus del choque a partir de las consideraciones sobre la energa. La energa cintica del bloque y de la bala inmediatamente despus del choque se convierte en energa potencial al elevarse

ambos hasta una altura h. As, v es la velocidad inicial del bloque y de la bala, tenemos:
1 (m1 m2 )v 2 (m1 m1 ) gh. 2

Dividiendo entre m1 + m2, obtenemos:

v 2 2 gh v 2gh Por lo tanto, la velocidad combinada despus del choque es:

v (2)(9.8m / s 2 ) (0.1m) 1.4m / s.

Por lo tanto, la ecuacin de la cantidad de movimiento queda as:

m1u1 m2 u 2 (m1 m2 )v
O bien, puesto que u2 = 0, (0.012 kg)u1= (0.012 kg + 2 kg) (1.4 m/s) = (2.012 kg) (1.4 m/s). 0.012u1 = 2.82 m/s. Despejando el valor de u1, tenemos:
u1 2.82m / s 235m / s. 0.012

5.6 Cuerpo Rigido