INSTITUTO POLITCNICO Curso de Engenharia Eltrica Laboratrio de Medidas Eltricas

FUNDAMENTOS DE METROLOGIA: MEDIO E INCERTEZA(*)

Coordenador:

Prof. Celso Martins de Almeida Fagioli

Colaboradores: Prof. Antnio Carlos Incio Moreira Prof. Dlio Eduardo Barroso Fernandes Prof. Nivaldo Miranda

Apoio:

Monitor Bruno Moraes de Alcntara Monitor Luciano Almeida da Silva Monitor Wanderson Afonso Passos Oliveira

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Trabalho em fase inicial. Autores aguardam crticas e sugestes.

SUMRIO

1 VANTAGENS DE UMA CULTURA METROLGICA..............................................5 2. VOCABULRIO DE TERMOS BSICOS ..............................................................5 2.1 Grandeza e unidade de medida..........................................................................5 2.1.1 Grandeza mensurvel ......................................................................................5 2.1.2 Sistema de grandezas......................................................................................5 2.1.3 Grandeza de base.............................................................................................5 2.1.4 Grandeza derivada ...........................................................................................5 2.1.5 Unidade (de medida) ........................................................................................5 2.1.6 Smbolo de uma unidade (de medida) ............................................................5 2.1.7 Sistema de unidades (de medida)...................................................................6 2.1.8 Unidade (de medida) (derivada) coerente ......................................................6 2.1.9 Sistema Internacional de Unidades ................................................................6 2.1.10 Valor (de uma grandeza)................................................................................6 2.1.11 Valor verdadeiro (de uma grandeza).............................................................6 2.1.12 Valor numrico (de uma grandeza)...............................................................6 2.2 Operaes de medio .......................................................................................6 2.2.1 Medio .............................................................................................................6 2.2.2 Metrologia .........................................................................................................6 2.2.3 Princpio de medio .......................................................................................6 2.2.4 Mtodo de medio ..........................................................................................7 2.2.5 Procedimento de medio..............................................................................7 2.2.6 Mensurando ......................................................................................................7 2.2.7 Grandeza de influncia ....................................................................................7 2.2.8 Valor transformado de um mensurando ........................................................7 2.3 Caractersticas e resultados de medio ..........................................................7 2.3.1 Resultado de uma medio .............................................................................7 2.3.2 Indicao (de um instrumento de medio)...................................................7 2.3.3 Resultado corrigido..........................................................................................7 2.3.4 Exatido de medio........................................................................................7 2.3.5 Repetitividade (de resultados de medies)..................................................7 2.3.6 Reprodutibilidade (dos resultados de medio) ...........................................8 2.3.7 Desvio padro experimental............................................................................8 2.3.8 Incerteza de medio .......................................................................................9 2.3.9 Erro (de medio) ............................................................................................9 2.3.10 Erro relativo ....................................................................................................9 2.3.11 Erro sistemtico ............................................................................................9 2.3.12 Correo..........................................................................................................9 2.4 Instrumentos medidores e dispositivos acoplados .........................................9 2.4.1 Instrumentos de medio ..............................................................................10 2.4.2 Sistema de medio ......................................................................................10 2.4.3 Instrumento de medio mostrador / indicador ..........................................10 2.4.4 Instrumento de medio registrador ...........................................................10 2.4.5 Instrumento totalizador..................................................................................10 2.4.6 Instrumento integrador ..................................................................................10 2.4.7 Instrumento analgico ...................................................................................10 2.4.8 Instrumento de digital ....................................................................................10 2.4.9 ndice ..............................................................................................................11

2.4.10 Valor de uma diviso....................................................................................11 2.4.11 Escala linear ................................................................................................11 2.4.12 Escala com zero suprimido .........................................................................11 2.4.13Ajuste de um instrumento de medio........................................................11 2.4.14 Regulagem de um instrumento de medio .............................................11 2.5 Caractersticas de instrumentos e dispositivos de medio ........................11 2.5.1 Faixa nominal .................................................................................................11 2.5.2 Amplitude da faixa nominal...........................................................................12 2.5.3 Faixa de medio ou faixa de trabalho.........................................................12 2.5.4 Condies de utilizao.................................................................................12 2.5.5 Constante de um instrumento.......................................................................12 2.5.6 Sensibilidade ..................................................................................................12 2.5.7 (Limiar de) mobilidade ..................................................................................12 2.5.8 Conceitos sobre resoluo ...........................................................................12 2.5.9 Zona morta......................................................................................................12 2.5.10 Estabilidade ..................................................................................................12 2.5.11 Discrio .......................................................................................................13 2.5.12 Exatido de um instrumento de medio...................................................13 2.5.13 Erro de um instrumento de medio ..........................................................13 2.5.14 Erros mximos admissveis .......................................................................13 2.5.15 Tendncia.....................................................................................................13 2.5.16 Repetitividade...............................................................................................13 2.6 Material de referncia, medidores e sistemas padro ...................................13 2.6.1 Padro .............................................................................................................13 2.6.2 Calibrao .......................................................................................................13 3 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS .........................................................................14 3.1 Notao cientfica com potncias de 10..........................................................14 3.2 Registros possveis para uma medio ..........................................................15 3.3 Registro do resultado de uma medio considerando o erro possvel........15 4 MENSURANDO E ERRO DE MEDIO...............................................................17 4.1 Mensurando .......................................................................................................17 4.2 Conceito de erro................................................................................................17 4.3 Erro na medio ................................................................................................17 4.4 Correo da medida ..........................................................................................17 4.5 Valor verdadeiro ................................................................................................17 4.6 Classificao dos erros ....................................................................................17 4.7 Fontes de erro ...................................................................................................18 4.8 Erro absoluto .....................................................................................................18 4.9 Erro relativo .......................................................................................................18 4.10 Erro relativo percentual ..................................................................................18 4.11 Erros grosseiros..............................................................................................18 4.12 Erros sistemticos ..........................................................................................18 4.13 Erros acidentais ou aleatrios .......................................................................19 4.14 Abandono de leituras......................................................................................19 4.15 Aplicao de erro grosseiro ...........................................................................19 5 PROPAGAO DE ERROS NAS MEDIES INDIRETAS.................................22 5.1 Medio indireta com adio ou subtrao ....................................................22 5.1.1 Erro absoluto na medio com adio ou subtrao .................................22 5.1.2 Erro relativo na medio com adio...........................................................22 5.1.3 Erro relativo na medio com subtrao .....................................................22

5.2 Multiplicao......................................................................................................23 5.3 Quociente...........................................................................................................23 5.4 Frmula geral envolvendo produto e quociente de potncia........................23 5.5 Incerteza no processo de medio de amostras............................................24 5.6 Soma de medies com uma faixa de incerteza ...........................................24 5.7 Subtrao de medies com faixa de incerteza .............................................24 5.7.1 O erro relativo percentual com relao ao valor da diferena ...................25 6 CONCEITOS METROLGICOS............................................................................25 6.1 Instrumento de medio ...................................................................................25 6.2 Exatido .............................................................................................................25 6.2.1 Exatido total para uma medio .................................................................25 6.2.2 Avaliao da exatido do resultado de uma medio.................................25 6.3 Classe de exatido de um instrumento analgico .........................................26 6.4 Preciso .............................................................................................................26 6.5 Resoluo do instrumento analgico..............................................................27 6.6 Sensibilidade .....................................................................................................27 6.7 Instrumentos digitais ........................................................................................27 6.7.1 Consideraes gerais ...................................................................................27 6.7.1.1 Exibio na forma de dgitos .....................................................................27 6.7.1.2 O nmero de dgitos de um instrumento ..................................................28 6.7.1.3 Bit e palavra digital......................................................................................28 6.7.1.4 Valor do bit em funo da sua posio relativa na palavra digital .........28 6.7.1.5 Conversor analgico / digital (CAD ou ADC) ............................................29 6.7.1.6 Conversor digital / analgico (CDA ou DAC) ............................................29 6.7.1.7 Nmero de bits de um sinal digital - passo de quantizao e nveis de quantizao..............................................................................................................30 6.7.1.8 Resoluo r de um conversor A/D com N bits ..........................................31 6.7.1.9 Menor valor que um conversor A/D consegue perceber (converter)......31 6.7.1.10 Tempo de converso do conversor A/D ..................................................31 6.7.1.11 Problema de aliasing.................................................................................31 6.7.1.12 Nmero de dgitos dos instrumentos digitais ........................................32 6.7.1.13 Resoluo do instrumento e resoluo do display ................................32 6.7.2 Resoluo do instrumento digital.................................................................34 6.7.3 Exatido e preciso de um instrumento digital ...........................................34 6.7.4 Modificao da preciso................................................................................35 6.7.5 Consulta ao manual do fabricante ................................................................35 6.7.6 Limiar de mobilidade vinculada a resoluo ...............................................35 6.7.7 Resposta dinmica de um medidor ..............................................................35 6.7.8 Transformada de Laplace regime transitrio regime permanente.......36 6.7.9 Estudo de caso de medidor digital ...............................................................36 6.7.9.1 Grfico de barras.........................................................................................36 6.7.9.2 Tabelas do manual do usurio...................................................................37 6.7.9.3 Trabalho de aplicao.................................................................................39 6.8 Medir...................................................................................................................41 6.9 Medida ................................................................................................................42 6.10 Medio ............................................................................................................42 6.11 Resultado de uma medio ............................................................................42 6.12 Objetivo de uma medio de qualidade ........................................................42 6.13 Desvio de uma leitura .....................................................................................42 6.14 Desvio mdio ...................................................................................................42

6.15 Resultado da medio ....................................................................................42 6.16 Erro ou desvio absoluto .................................................................................42 6.17 Erro relativo ou desvio relativo de uma medio.........................................43 7 ANLISE ESTATSTICA DE MEDIDAS................................................................44 7.1 Aspectos relevantes .........................................................................................44 7.2 Mdia aritmtica ................................................................................................44 7.3 Desvio de uma medida em relao mdia aritmtica das medidas ...........44 7.4 Desvio mdio .....................................................................................................45 7.5 Mediana ..............................................................................................................45 7.6 Moda ...................................................................................................................46 7.7 Mdia, mediana e moda idnticas....................................................................46 7.8 Amplitude da disperso....................................................................................46 7.9 Medidas da disperso .......................................................................................46 7.10 Desvio Padro ..............................................................................................46 7.11 rea sob a Curva Gaussiana.........................................................................47 7.12 Faixa de erro provvel ....................................................................................48 7.13 Varincia ..........................................................................................................48 7.14 Distribuio de valores medidos ...................................................................49 7.15 Resultado grfico na forma de histograma...................................................49 7.16 Curva GaussianaCurva da Lei Normal de Distribuio..............................50 7.16.1 Anlise estatstica das medidas .................................................................50 7.16.2 Tabela de ocorrncias relativas ..................................................................50 8 DADOS DISPERSOS ............................................................................................51 9 PROVIDNCIAS INICIAIS PARA UM PROCESSO DE MEDIO ......................51 10 REPRESENTAO DE UM CONJUNTO DE MEDIDAS ....................................51 10.1 Curva de Gauss determinada pelos erros aleatrios...................................52 10.2 Porcentagens de erros provveis correspondentes s diferentes reas sob a curva de probabilidades...............................................................................52 10.2.1 rea sob a curva gaussiana ........................................................................52 11 LIMITE DE ERRO PARA INSTRUMENTOS E COMPONENTES ELTRICOS..53 11.1 Erro mximo para instrumentos ....................................................................53 11.2 Limite de erro em resistores, capacitores, indutores: faixa de erro ou tolerncia .................................................................................................................54 12 FRMULAS PARA A INCERTEZA CALCULADA EM LABORATRIOS INDUSTRIAIS E PARMETROS COMPLEMENTARES .........................................55 12.1 Nvel de confiana recomendado ..................................................................55 12.2 Resultado da medio ....................................................................................55 12.3 Ferramentas para apresentao dos dados .................................................55 12.3.1 Tabelas ..........................................................................................................55 12.3.2 Grficos.........................................................................................................55 12.3.3 Equao matemtica determinada pela regresso linear.........................55 12.4 Universo ou populao...................................................................................56 12.5 A Distribuio de Student...............................................................................56 12.6 Frmulas para o resultado da medio em laboratrios industriais ..........61

1 VANTAGENS DE UMA CULTURA METROLGICA O desenvolvimento da metrologia possibilita maior produtividade, reduo de perdas e custos, aprimoramento da qualidade dos servios e produtos, alm da harmonizao interdisciplinar da terminologia metrolgica. 2. VOCABULRIO DE TERMOS BSICOS Foram estabelecidos termos pelo presidente do Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO que, em 10.03.1995, publicou a portaria n 29. A seguir, apresenta-se um extrato selecionado da obra Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais da metrologia, decorrente dessa portaria1. Os termos podem ser agrupados, conforme sua aplicao ou vinculao. 2.1 Grandeza e unidade de medida 2.1.1 Grandeza mensurvel Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado. 2.1.2 Sistema de grandezas Conjunto de grandezas, em um sentido geral, entre as quais h uma relao definida. 2.1.3 Grandeza de base Grandeza que, em um sistema de grandezas, por conveno aceita como funcionalmente independente de uma outra grandeza. 2.1.4 Grandeza derivada Grandeza definida, em um sistema de grandezas, como funo de grandezas de base deste sistema. 2.1.5 Unidade (de medida) Grandeza especfica, definida e adotada por conveno, com a qual outras grandezas de mesma natureza so comparadas para expressar suas magnitudes em relao quela grandeza. 2.1.6 Smbolo de uma unidade (de medida) Sinal convencional que designa uma unidade de medida.
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INMETRO. Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia. 2. ed. Braslia: SENAIDN, 2000, p. 13 a 64.

2.1.7 Sistema de unidades (de medida) Conjunto das unidades de base e unidades derivadas, definido de acordo com regras especficas, para um dado sistema de grandezas. 2.1.8 Unidade (de medida) (derivada) coerente Unidade de medida derivada que pode ser expressa como um produto de potncias de unidades de base com fator de proporcionalidade um. 2.1.9 Sistema Internacional de Unidades Sistema coerente de unidades adotado e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM).

2.1.10 Valor (de uma grandeza) Expresso quantitativa de uma grandeza especfica, geralmente sob a forma de uma unidade de medida multiplicada por um nmero. 2.1.11 Valor verdadeiro (de uma grandeza) Valor consistente com a definio de uma dada grandeza especfica. Observao: um valor que seria obtido por uma medio perfeita. 2.1.12 Valor numrico (de uma grandeza) Nmero que multiplica a unidade na expresso do valor de uma grandeza. 2.2 Operaes de medio 2.2.1 Medio Conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza. 2.2.2 Metrologia Cincia da medio. 2.2.3 Princpio de medio Base cientfica de uma medio.

2.2.4 Mtodo de medio Sequncia lgica de operaes, descritas genericamente, usadas na execuo das medies. 2.2.5 Procedimento de medio Conjunto de operaes, descritas especificamente, usadas na execuo de medies particulares, de acordo com um dado mtodo. 2.2.6 Mensurando Objeto da medio. 2.2.7 Grandeza de influncia Grandeza que no o mensurando, mas que afeta o resultado da medio deste. 2.2.8 Valor transformado de um mensurando Valor do sinal de uma medio representando um dado mensurando. 2.3 Caractersticas e resultados de medio 2.3.1 Resultado de uma medio Valor atribudo a um mensurando obtido por medio. 2.3.2 Indicao (de um instrumento de medio) Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medio. 2.3.3 Resultado corrigido Resultado de uma medio, aps a correo, devida aos erros sistemticos. 2.3.4 Exatido de medio Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e o valor verdadeiro do mensurando. Observaes: 1) Exatido um conceito qualitativo. 2) O termo preciso no deve ser utilizado como exatido. 2.3.5 Repetitividade (de resultados de medies) Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.

Observaes: 1) Estas condies so denominadas condies de repetitividade. 2) Condies de repetitividade incluem: - mesmo procedimento de medio; - mesmo observador; - mesmo instrumento de medio, utilizado nas mesmas condies; - mesmo local; - repetio em curto perodo de tempo. 3) Repetitividade pode ser expressa, quantitativamente, em funo das caractersticas da disperso dos resultados. 2.3.6 Reprodutibilidade (dos resultados de medio) Grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de medio. Observaes: 1) Para que uma expresso da reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam especificadas as condies alteradas. 2) As condies alteradas podem incluir: - princpio de medio; - mtodo de medio; - observador; - instrumento de medio; - padro de referncia; - local; - condies de utilizao; - tempo. 3) Reprodutibilidade pode ser expressa, quantitativamente, em funo das caractersticas da disperso dos resultados. 4) Os resultados aqui mencionados referem-se, usualmente, a resultados corrigidos. 2.3.7 Desvio padro experimental Para uma srie de n medies de um mesmo mensurando, a grandeza s, que caracteriza a disperso dos resultados, dada pela frmula:

onde xi representa o resultado da isima medio e aritmtica dos n resultados considerados.

representa a mdia

Observaes: 1) Considerando uma srie de n valores como uma amostra de uma uma estimativa no tendenciosa da mdia e s uma estimativa distribuio, no tendenciosa da varincia desta distribuio.

2.3.8 Incerteza de medio Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. Observaes: 1) O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. 2.3.9 Erro (de medio) Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando. 2.3.10 Erro relativo Erro da medio dividido pelo valor verdadeiro do objeto da medio 2.3.11 Erro sistemtico Mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando. Observaes: 1) Erro sistemtico igual ao erro menos o erro aleatrio. 2.3.12 Correo Valor adicionado algebricamente ao resultado no corrigido de uma medio para compensar um erro sistemtico. Observaes: 1) A correo igual ao erro sistemtico estimado com sinal trocado. 2.4 Instrumentos medidores e dispositivos acoplados Muitos termos diferentes so empregados para descrever os artefatos utilizados nas medies. Este vocabulrio define somente uma seleo de termos preferenciais; a lista a seguir, mais completa, est organizada em ordem aproximadamente crescente de complexidade. Esses termos no so mutuamente excludentes. a - elemento b - componente c - parte d - transdutor de medio e - dispositivo de medio f - material de referncia g - medida materializada

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h - instrumento de medio i - aparelhagem j - equipamento k - cadeia de medio l - sistema de medio m - instalao de medio 2.4.1 Instrumentos de medio Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar (es). 2.4.2 Sistema de medio Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos acoplados para executar uma medio especfica. 2.4.3 Instrumento de medio mostrador / indicador Instrumento de medio que apresenta uma indicao. Observaes: 1) A indicao pode ser analgica (contnua/descontnua) ou digital. 2) Valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente. 3) Um instrumento de medio indicador pode, tambm, fornecer um registro. 2.4.4 Instrumento de medio registrador Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. 2.4.5 Instrumento totalizador Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando, por meio da soma dos valores parciais desta grandeza, obtidos, simultnea ou consecutivamente, de uma ou mais fontes. 2.4.6 Instrumento integrador Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando por integrao de uma grandeza em funo de outra. 2.4.7 Instrumento analgico Instrumento de medio no qual o sinal de sada ou a indicao uma funo contnua do mensurando ou do sinal de entrada. 2.4.8 Instrumento de digital Instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou uma indicao em forma digital.

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2.4.9 ndice Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador, cuja posio em relao s marcas de escala permite determinar um valor indicado. 2.4.10 Valor de uma diviso Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas.

Figura 1 Escala linear de amperimetro

Figura 2 Escala no linear de voltmetro

2.4.11 Escala linear Escala na qual o comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma diviso correspondente por um coeficiente de proporcionalidade constante ao longo da escala. 2.4.12 Escala com zero suprimido Escala cuja faixa de indicao no inclui o valor zero. 2.4.13Ajuste de um instrumento de medio Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha desempenho compatvel com o seu uso. 2.4.14 Regulagem de um instrumento de medio Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no instrumento para o usurio. 2.5 Caractersticas de instrumentos e dispositivos de medio 2.5.1 Faixa nominal Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.

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2.5.2 Amplitude da faixa nominal Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal. 2.5.3 Faixa de medio ou faixa de trabalho Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados. 2.5.4 Condies de utilizao Condies de uso para as quais as caractersticas metrolgicas especificadas de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. 2.5.5 Constante de um instrumento Fator pelo qual a indicao direta de um instrumento de medio deve ser multiplicada para obter-se o valor indicado do mensurando ou de uma grandeza utilizada no clculo do valor do mensurando. 2.5.6 Sensibilidade Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. 2.5.7 (Limiar de) mobilidade Maior variao no estmulo que no produz variao detectvel na resposta de um instrumento de medio, sendo a variao no sinal de entrada lenta e uniforme. 2.5.8 Conceitos sobre resoluo Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador analgico que pode ser significativamente percebida. Observaes: 1) Para dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade. 2.5.9 Zona morta Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. 2.5.10 Estabilidade Aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas metrolgicas ao longo do tempo.

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2.5.11 Discrio Aptido de um instrumento de medio em no alterar o valor do mensurando. 2.5.12 Exatido de um instrumento de medio Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. 2.5.13 Erro de um instrumento de medio Indicao de um instrumento de medio menos o valor verdadeiro da grandeza de entrada correspondente. 2.5.14 Erros mximos admissveis Valores extremos de um erro admissvel por especificaes, regulamentos, etc., para um dado instrumento de medio. 2.5.15 Tendncia Erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio. 2.5.16 Repetitividade Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio. 2.6 Material de referncia, medidores e sistemas padro 2.6.1 Padro Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Exemplos: a) Massa padro de 1 kg; b) Resistor padro de 100 ; c) Ampermetro padro; d) Padro de frequncia de csio; e) Eletrodo padro de hidrognio; f) Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao certificada. 2.6.2 Calibrao Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de

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medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. Observaes: 1) O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem aplicadas. 2) O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. 3 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS O nmero de algarismos significativos com que a medida deve ser expressa indicativo da preciso dessa medida. Contm informaes sobre a magnitude e preciso da medida da varivel sob medio. Exemplos: 1-Seja o resistor cujo valor nominal de 75. Sua resistncia real deve se aproximar mais de 75 , do que de 74 ou 76. 2-O valor nominal do resistor de 87,1. Sua resistncia real deve se aproximar mais de 87,1 do que de 87,0 ou 87,2. 3-Se so especificados 100 e 100,3 para o resistor, o segundo valor tem mais preciso. Quanto maior o nmero de algarismos significativos, maior ser a preciso da medio. Os zeros que posicionam a vrgula no so significativos. Os zeros na extremidade esquerda do nmero no so significativos. Exemplos: Medida Nmero de algarismos significativos 0,025 cm 2 0,349 s 3 0,0070000 m 5 3.1 Notao cientfica com potncias de 10 Nem sempre o nmero de algarismos ou dgitos da medida significativo, ou seja, corresponde preciso devida para a medida. Pode haver alguma impropriedade e esse nmero no reflete a preciso da medida, quando por exemplo, o valor da medida tem mais de um algarismo duvidoso. Exemplos: - Uma populao avaliada em 470.000 habitantes. Se todos os algarismos forem significativos, a populao estaria entre 470.001 e 469.999 habitantes. Se o

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levantamento realizado mostra que a populao mais prxima de 470.000 do que de 460.000 ou 480.000, o nmero de algarismos significativos so dois. Em notao cientfica de potncias de 10, a quantidade 470.000 habitantes fica corretamente representada como 4,7 x 105 habitantes. -A carga do eltron 1,6022x10 19 C -A velocidade da luz de 3,0 x 105 km/s. 3.2 Registros possveis para uma medio A medio feita com um voltmetro de 127,0 V. Est bem mais prxima de 127,0 V do que de 126,9 V ou 127,1 V. 3.3 Registro do resultado de uma medio considerando o erro possvel O erro possvel permite que sejam conhecidos os limites entre os quais o valor medido se encontra. Quando se busca o valor mais prximo do verdadeiro, so feitas vrias medies independentes da grandeza. Seu valor mais provvel ser entendido como a mdia aritmtica das medidas acompanhada do mximo desvio das medidas com relao mdia. Para o valor medido de 127,10 0,03 V, a faixa de valores possveis seria: de (127,10 + 0,03) V =127,13 V at (127,10 0,03) V = 127,07 V, ficando assim representada a medio: 12 7,07 V valor medido 127,13V. Esse resultado expresso pela mdia aritmtica das medies associada a uma faixa de erros possveis correspondente ao mximo desvio entre as medies e a mdia delas. Exemplo: Para as medidas de tenso 127,06 V, 127,05 V, 127,04 V, e 127,09 V, calcular: a) A tenso mdia b) A faixa de erros Tenso mdia =
V1 + V2 + V3 + V4 = 127,06 V 4

Faixa de erros: Vmx - Vmdio = 127,09 127,06 = 0,03 V Vmdio - Vmin = 127,06 127,04 = 0,02 V Faixa de erros da medida = 0,03 + 0,02 = + 0,025 = + 0,03 V 2 Resultado da medio = 127,06 + 0,03 V

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Exemplo: Para a ligao de R1 = 15,6, R2 = 2,328 em srie, calcular a resistncia total, com o nmero correto de algarismos significativos. Regra: O resultado de uma adio deve ter o mesmo nmero de casas decimais que a parcela com menor nmero de casas decimais. RT = 2,328+ 15,6 = 17,928 = 17,9 Exemplo: Uma corrente de 2,31 A percorre uma resistncia de 40,23 . V = R x I = 2,31 x 40,23 = 92,9313 = 92,9 V Regra: O produto no pode ter maior preciso (maior nmero de algarismos significativos) do que o fator de menor preciso (menor nmero de algarismos significativos). Os dgitos extras do resultado (da resposta), devem ser arredondados. Nota: Se o dgito mais significativo a ser descartado for maior que 5, o dgito anterior deve ser acrescido de uma unidade. Se o dgito mais significativo a ser descartado for menor que 5, o dgito anterior permanece com seu valor. Se o dgito mais significativo a ser descartado for igual a 5, o dgito anterior poder ou no ser acrescido de uma unidade, a critrio do responsvel pelos clculos. Exemplo: Tem-se a tenso de 120,0V e a corrente de 1,57A num resistor. Qual a sua resistncia? R=
V 120,0V = = 76,433 = 76,4 I 1,57

Regra: Na diviso ou na multiplicao o resultado deve ter a quantidade de algarismos significativos correspondente do nmero com a menor quantidade de algarismos significativos.

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4 MENSURANDO E ERRO DE MEDIO 4.1 Mensurando Objeto da medio. Grandeza especfica submetida medio2. 4.2 Conceito de erro a diferena entre o valor medido e o valor real ou verdadeiro da grandeza. 4.3 Erro na medio Erro de medio a diferena algbrica entre o valor da medio e o valor verdadeiro do mensurando. Sua unidade a mesma da grandeza medida. No se consegue o resultado de uma medio absolutamente exato. A anlise estatstica da medio possibilita-nos conhecer seu grau de exatido. Um estudo de erros possibilita diminuir a sua propagao nas medies indiretas e aumentar a preciso do resultado. E = valor da medio valor real da grandeza 4.4 Correo da medida Correo da medida o erro decorrente dela com o sinal invertido. C=-E A correo deve ser adicionada algebricamente medida ainda sem correo, para compensar o erro. 4.5 Valor verdadeiro O valor verdadeiro de uma grandeza pode ser obtido pelo o valor medido acrescido da correo. Isto se considerarmos a medio com um instrumento. Tratando-se do valor nominal da resistncia de um resistor, seu valor verdadeiro ou real corresponder ao seu valor nominal acrescido da correo. 4.6 Classificao dos erros Erro grosseiro: cometido pelo usurio do medidor. provocado por dvida, engano, mau uso do equipamento, deslize. Erro sistemtico: a tendncia de erro de um medidor. Erro aleatrio ou residual: provocado no instrumento de modo imprevisvel.

INMETRO. Vocabulrio internacional de termo fundamentais e gerais de metrologia: portaria o INMETRO n 029 de 1995. 5. ed. Rio de Janeiro: INMETRO, SENAI - Departamento Nacional, 2007. p. 24.

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4.7 Fontes de erro Ocorrem erros dos instrumentos, dos operadores, do procedimento adotado, das condies ambientais do local da medio, dos materiais utilizados que so consumidos ou deteriorados com o tempo. 4.8 Erro absoluto o valor absoluto do erro, ou seja, da diferena entre o valor da medida e o real ou verdadeiro da grandeza. 4.9 Erro relativo a razo entre o erro da medida e o valor verdadeiro. Exemplo: O valor verdadeiro de uma tenso so 20,0V, o valor encontrado atravs da 19,9 20,0 0,1 utilizao de um voltmetro foi 19,9V. O erro relativo = = 5 x 10-3 20,0 20,0 4.10 Erro relativo percentual o erro relativo tomado em porcentagem. No caso anterior o seu valor 0,5%. 4.11 Erros grosseiros So erros provenientes de erros humanos. Pode surgir sempre que houver a presena do homem na execuo da medio. Decorrem, em sua essncia, de erro do operador. Podem ser leituras e/ou ajustes incorretos, aplicao incorreta do instrumento de medio ou do mtodo de medio utilizado, erros computacionais, efeito de carga, etc. Esses erros podem ser evitados com a repetio dos ensaios pelo operador ou por outros operadores. Assim sendo, o efeito de carga de instrumento, o erro de leitura e/ou de seu registro provocam erro grosseiro na medio. 4.12 Erros sistemticos Para um instrumento de medio erro sistemtico denominado tendncia. So erros instrumentais devidos a falhas de medidores defeituosos. Podem decorrer ainda de efeitos ambientais sistemticos de temperatura, presso, umidade relativa do ar, campo eltrico ou magntico. Os erros causados por fatores ambientais podem ser eliminados com a escolha correta do instrumento devidamente protegido contra cada tipo de influncia perturbadora do meio ambiente. o caso do medidor contar a existncia de blindagem magntica ou

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eltrica, utilizao de ar condicionado no ambiente onde ocorre a medio, encapsulamento de componentes ou controle da umidade relativa do ar. Os erros sistemticos de um medidor podem ser identificados atravs de uma comparao com medies realizadas com outro instrumento. Este deve ser devidamente protegido contra a perturbao ambiental, de melhor classe de exatido, e possuidor das demais caractersticas similares s do primeiro instrumento. Os erros sistemticos podem ainda ser estticos ou dinmicos ao longo do tempo. Os dinmicos podem ser causados por uma demora do instrumento ao responder a uma alterao da varivel sob medio. 4.13 Erros acidentais ou aleatrios So provocados por fenmenos aleatrios, devido a causas desconhecidas atuando sobre os instrumentos, independentemente da ocorrncia de erros sistemticos e de erros grosseiros. No h como identificar suas origens nem quando vo atuar nem a sua intensidade. Para que os erros aleatrios possam ser compensados, deve-se fazer um grande nmero de leituras. O valor estimado dever corresponder mdia aritmtica das leituras das medidas acompanhada do desvio relativo ou da medida de incerteza definidos pela anlise estatstica dos resultados. 4.14 Abandono de leituras As leituras sem sentido ou muito divergentes com relao mdia das amostras, devem ser abandonadas, pois devem estar afetadas com erros grosseiros de medio, leitura ou registro e/ou de erros sistemticos. 4.15 Aplicao de erro grosseiro O efeito de carga um erro grosseiro introduzido pelo o ser humano devido escolha indevida do instrumento. Exemplo: O voltmetro V tem escala de 100V, sensibilidade voltimtrica Sv de 1100/V e indica 100V. O miliampermetro com resistncia interna RA nula, indica corrente de 5 mA.

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Figura 3 Diagrama de circuito eltrico

Calcular: a) a resistncia aparente Rxa do resistor desconhecido. b) a resistncia real Rx do resistor desconhecido. c) O erro relativo percentual de Rxa, resistncia aparente com relao a resistncia real Rx devido ao efeito de carga do voltmetro. Soluo: Resistncia aparente= Rxa =
V 100V = = 20 k I 5mA

Resistncia do voltmetro=Rv = 100 x 1100 /V= 110 k Rxa =

R Vx R X ; Rxa x (Rv + Rx ) = Rv x Rx ; Rxa Rv + Rxa Rx ) = Rv x Rx RV + RX

Rxa x Rv = Rv x Rx - Rxa Rx = (Rv Rxa) Rx

Rx =

R xa x R v 110 x20x10 3 = = Rx = 24,44 k R V R xa 110 20

Erro relativo % =

(R xa - R x ) 20 - 24,44 x 100% = x 100% = - 18% Rx 24,44

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Exemplo: Temos um voltmetro com escala de 100V. Sua sensibilidade Sv = 1100 /V . A tenso indicada de 40V. A resistncia interna do miliampermetro RA = 0 e a corrente indicada foi alterada para 800 mA, se comparada com a figura 3 do exemplo anterior.

Figura 4 Diagrama de circuito eltrico

Calcular: a) Rxa a resistncia aparente do resistor desconhecido. b) Rx a resistncia real do resistor desconhecido. c) O erro devido ao efeito de carga do voltmetro na medio da Rxa aparente comparado com Rx real. Soluo: Rxa = 40V = 50 0,8A

Rv = 100 x 1100 /V = 110 k Rxa =

R vx R x Rv + Rx R xa x R v R v R xa
=

; Rx =

R xa x R v R v R xa

(conforme deduzido no exemplo anterior).

Rx =

50x110x10 3 = 50 110x10 3 50

Erro relativo percentual =

R xa - R x 50 50 x 100% = x 100% = 0% Rx 50

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Concluso: No devemos medir tenso com um voltmetro de baixa resistncia, principalmente entre dois pontos de alta resistncia, pois seu efeito de carga seria elevado. Um voltmetro digital com alta impedncia de entrada tem efeito de carga desprezvel. 5 PROPAGAO DE ERROS NAS MEDIES INDIRETAS Muitas medies indiretas de grandezas resultam de operaes aritmticas com valores de medies diretas de outras grandezas. Exemplo:

Podemos medir R indiretamente, utilizando valores medidos diretamente de V e I na frmula anterior. O erro na medio indireta de R ser uma propagao dos erros nas medies diretas de V e I. 5.1 Medio indireta com adio ou subtrao 5.1.1 Erro absoluto na medio com adio ou subtrao Nas medies indiretas com soma e subtrao os desvios absolutos ou erros absolutos se somam, independentemente do sinal de cada um. G G = (G1 G1 )+ (G2 G2) ........+(Gn Gn) G = G1 G2 ......... Gn = (G1 + G2 + ......... + Gn) Exemplo: (S1 S1) + (S2 S2) = (S1 + S2) (S1 + S2) Exemplo: (S1 S1) - (S2 S2) = (S1 - S2) (S1 + S2) 5.1.2 Erro relativo na medio com adio G G = (G1 G1 )+ (G2 G2) =(G1 + G2) (G1 + G2) G = G1 + G 2 G1 + G2 5.1.3 Erro relativo na medio com subtrao G G = (G1 G1 ) - (G2 G2) =(G1 - G2) (G1 + G2) G = G1 + G 2 G1 G2

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Nota:

G ter valor elevado quando G1 - G2

for de valor reduzido. G poder tender para infinito. As medies indiretas atravs de subtrao devem ser evitadas quando a diferena G1 - G2 for reduzida, pois o erro relativo da medio atingir valor absurdo.

5.2 Multiplicao G G = (G1 G1 ) (G2 G2) = G1 G2 G1 . G2 G2 . G1 (G1 . G2) G1 . G2 de valor desprezvel. G G = G1 G2 G1 . G2 G2 . G1 G 1 . G2 G 2 . G 1 G = G 1 .G 2 G 1 .G 2

G = (G1 + G2 )
Na multiplicao os erros (desvios) relativos se somam. G G = (G1 G1 ) (G2 G2)..... (Gn-1 G n-1 )
G = G 1 G 2 ..... Gn G G1 G2 G Gn

G = (G1 + G2 + G3 +.....+ Gn )
5.3 Quociente Na diviso os erros (desvios) relativos se somam. Desenvolvendo raciocnio anlogo ao da multiplicao anterior, teremos: G G =

G 1 G 1 G 1 G 1 G 2 G 1 = = + (G1 + G2 ) G 2 G 2 G 2 G2 G1 G2 G 1 G 1 G 1 = (G1 + G2 ) G 2 G 2 G 2

5.4 Frmula geral envolvendo produto e quociente de potncia

G=

(G 1 G 1 ) a (G 2 G 2 ) b ...(G n -1 Gn -1 ) c (G n Gn ) d

G = a G1 b G2 ... c Gn 1 d Gn

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G=

a c G1 Gb 2 ...G n 1

Gd n

(a G1 + b G2 ... + c Gn 1 + d Gn )

Exemplo: Um resistor R = 100 + 0,2 , percorrido por uma corrente I = 2,00 + 0,01 A. Calcular o erro relativo percentual provvel para o clculo da potncia dissipada. R = 100 + 0,2 = 100 + 0,2 % I = 2,00 + 0,01 A =2,00 + 0,5% P = R x I = R x I x I

P = + 1 R + 2 I
Erro relativo percentual provvel = +0,2% + 2 x 0,5% = + 1,2% 5.5 Incerteza no processo de medio de amostras Incerteza a estimativa que permite caracterizar a faixa de valores em que se encontra o verdadeiro valor da grandeza medida. 5.6 Soma de medies com uma faixa de incerteza Exemplo: A soma de N1 = (725 + 5) e N2 =(526 + 3) (725 + 0,690 %) + (526 + 0,570 %) = (1251 + 8) = (1251 + 0,64 %) Nota: A faixa de incerteza da adio resultante no difere muito das faixas das parcelas. Regra: O resultado da adio deve ter o mesmo nmero de casas decimais que a parcela com menor quantidade de casas decimais. 23,54508 0,43 + 23,97 5.7 Subtrao de medies com faixa de incerteza Considerar N1= 725 5 e N2 = 526 3 do exemplo anterior. Subtrao: N1 - N2 = 199 + 8 = 199 + 4%

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5.7.1 O erro relativo percentual com relao ao valor da diferena Na subtrao h um grande acrscimo da incerteza do resultado em relao das parcelas. O erro relativo percentual com relao ao valor da diferena pode tender para infinito se o valor da diferena tender para zero, pois o denominador da frao a ser calculada ser quase nulo.

Nota: As medies resultantes de subtrao de valores prximos devem ser evitadas pois a faixa de incerteza do resultado final poder ser bastante elevada, com relao diferena,ou seja, o erro relativo percentual poder ser muito grande, tornando o resultado absurdo. 6 CONCEITOS METROLGICOS

6.1 Instrumento de medio o recurso fsico utilizado para se determinar o valor de uma grandeza. 6.2 Exatido A exatido de um instrumento corresponde ao grau de concordncia entre a medio realizada com o instrumento e o valor verdadeiro da grandeza. o grau de proximidade entre o valor medido e o valor verdadeiro. Suponhamos dois voltmetros idnticos. Se a resistncia interna de um deles variar, sua indicao ser afetada com erro. As exatides das medies com os dois sero diferentes. Para se saber qual dos dois foi afetado, basta comparar a indicao de cada um com a de um voltmetro padro. A exatido de um instrumento s pode ser verificada quando ocorrer comparao da medio deste com outra, da mesma grandeza, realizada atravs de um instrumento padro. A exatido um aspecto qualitativo. 6.2.1 Exatido total para uma medio Nenhuma medida realizada com plena exatido, isto , sem erro. 6.2.2 Avaliao da exatido do resultado de uma medio Num processo de medio necessitamos conhecer a exatido dos resultados, para avaliar sua qualidade em funo das exigncias feitas para sua obteno. Para avaliar a exatido dos resultados ser necessrio conhecer os tipos de erros envolvidos e como trabalhar com os mesmos.

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6.3 Classe de exatido de um instrumento analgico um ndice que avaliado em porcentagem do valor final da escala do instrumento o resultado corresponde ao seu erro absoluto mximo possvel, para qualquer uma das suas indicaes. Quando dizemos que um instrumento de medio pertence a uma determinada classe de exatido, estamos informando que ele satisfaz a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. Observao: uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe3. Quando o manual do fabricante no est disponvel, necessrio realizar um levantamento das curvas de correo para o instrumento com o auxlio de um instrumento padro do qual se conhea a exatido. 6.4 Preciso A preciso corresponde ao grau de afastamento entre vrias medidas sucessivas de um mesmo valor de uma grandeza. Corresponde ao grau de reprodutibilidade da medida repetida sob condies que podem variar. Para um nvel de afastamento haver um nvel de proximidade correspondente. A preciso revela o grau de proximidade entre vrios valores medidos de uma mesma grandeza, com um mesmo instrumento ou com instrumentos diferentes, sob condies que podem variar. Possui duas caractersticas: grau de concordncia das medidas e nmero de algarismos significativos, com os quais a medio realizada. Exemplo: Se uma resistncia com o valor real 1.593.681 , medida com um mesmo multmetro vrias vezes. Obtm-se repetidamente o valor indicado de 1,6M. Com a escala utilizada, este o valor mais prximo do verdadeiro. Se o nmero de algarismos significativos fosse maior, poderamos perceber maior ou menor preciso, desde que percebssemos a partir de qual algarismo haveria diferena entre as indicaes. A poderamos avaliar a preciso em funo do grau de aproximao entre os valores das medidas. O erro criado pelo nmero limitado de algarismos significativos, um erro de preciso. Se a preciso fosse maior, haveria maior nmero de algarismos significativos nos valores e o grau de afastamento entre as medidas seria menor. Caso o nmero de algarismos significativos fosse maior, o erro criado seria menor. O grau de concordncia de valores necessrio neste caso, mas no suficiente, uma vez que necessrio que possamos observar a partir de qual algarismo significativo acontecem as variaes dos valores medidos. Isto no ocorre no exemplo anterior das medies de uma resistncia com um multmetro.
3

INMETRO. Vocabulrio internacional de termo fundamentais e gerais de metrologia: portaria o INMETRO n 029 de 1995. 5. ed. Rio de Janeiro: INMETRO, SENAI - Departamento Nacional, 2007. p.49.

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A preciso das medidas pode ser quantificada pelo grau de disperso entre as mesmas, em observaes sucessivas. O desvio uma avaliao passvel de preciso. A preciso pode ser quantificada. 6.5 Resoluo do instrumento analgico Corresponde diferena entre os dois valores indicados pelo o instrumento correspondentes a duas graduaes adjacentes da sua escala.

Figura 5 - Escala de voltmetro com resoluo de 1 V

6.6 Sensibilidade a razo entre a resposta do instrumento e o estmulo que recebeu. Num instrumento analgico sua resposta o ngulo de deflexo do ponteiro e o estmulo o valor da grandeza que est sendo medida. Portanto quanto maior a deflexo, para o mesmo valor sob medio, maior ser a sensibilidade do instrumento. 6.7 Instrumentos digitais 6.7.1 Consideraes gerais 6.7.1.1 Exibio na forma de dgitos Instrumentos digitais exibem os valores das grandezas medidas na forma de dgitos discretos. Esta caracterstica os torna sensivelmente diferentes dos instrumentos de medio analgicos que utilizam a deflexo de um ponteiro sobre uma escala contnua, para indicar o valor da grandeza medida. Algumas caractersticas tornam os instrumentos digitais preferidos para algumas aplicaes. A utilizao desses instrumentos proporciona aspectos positivos: possibilita leituras mais rpidas, sem erro de interpolao e sem erro paralaxe da parte do usurio. Sua sada digital processvel. Para que se possa fazer o melhor uso de um instrumento digital de medida necessrio conhecer algumas de suas caractersticas funcionais. o caso da resoluo e da exatido.

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6.7.1.2 O nmero de dgitos de um instrumento O nmero de dgitos de um instrumento define a resoluo do instrumento.
Nmero de Dgitos 3 1/2 3 3/4 4 1/2 4 3/4 4 4/5 Fundo de Escala 1999 3999 19999 39999 49999 Total de Contagens 2000 4000 20000 40000 50000 Fundo de Escala em Mltiplo de 2 4 2 4 5

A unidade do dgito mais direita corresponde ao menor valor de medio feita pelo instrumento. Correspondente resoluo do instrumento. 6.7.1.3 Bit e palavra digital O bit pode corresponder a 1 ou 0. O BYTE ou palavra digital um conjunto de bits. Exemplo: A palavra digital 0 1 0 1 tem quatro bits.

LSB MSB

O Bit Mais Significativo (MSB) fica mais esquerda da palavra digital e o Bit Menos Significativo (LSB) fica mais direita da palavra. 6.7.1.4 Valor do bit em funo da sua posio relativa na palavra digital Indicando-se a posio relativa do bit no byte, na sequncia da direita para a esquerda, teremos os seguintes respectivos valores: X.........
... . ... MSB
bit mais significativo

1 LSB
bit menos significativo

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Exemplo: Determinar o valor do byte 1 1 1

O valor 4 + 2 + 1 = 7

6.7.1.5 Conversor analgico / digital (CAD ou ADC) Converte um sinal analgico em sinal digital. 6.7.1.6 Conversor digital / analgico (CDA ou DAC) Converte um sinal digital em sinal analgico.

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6.7.1.7 Nmero de bits de um sinal digital - passo de quantizao e nveis de quantizao

Admitindo-se que a tabela anterior corresponde a um converso A/D, verificase que o sinal digital na sua sada tem 16 nveis de quantizao e o passo de quantizao 0,1 V.

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6.7.1.8 Resoluo r de um conversor A/D com N bits A resoluo R de um conversor A/D de N bits pode ser calculada por:

N o nmero de bits do sinal digital de sada do conversor A/D. Ventrada max. e V entrada min so os limites do sinal de entrada analgico do conversor A/D. Exemplo: Um conversor A/D de 8 bits, tem fundo de escala de 20 V e entrada mnima de 0V. Calcular sua resoluo.
20 0 20 = 80mV 8 2 1 256 1

Exemplo: Trocando o nmero de bits para N=12, no exemplo anterior, temos:

Resoluo = 20 0 20 = 5mV 12 2 1 4096 1

6.7.1.9 Menor valor que um conversor A/D consegue perceber (converter) O menor valor de sinal analgico de entrada que um conversor A/D consegue converter em sinal digital corresponde sua resoluo. 6.7.1.10 Tempo de converso do conversor A/D o tempo gasto pelo conversor para gerar uma palavra digital, quando recebe um sinal analgico na sua entrada. 6.7.1.11 Problema de aliasing Ocorre no conversor A/D quando sua frequncia de amostragem menor que a frequncia dos componentes do sinal de entrada.

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6.7.1.12 Nmero de dgitos dos instrumentos digitais O nmero de dgitos nos displays esto entre 3 e 8 dgitos.

6.7.1.13 Resoluo do instrumento e resoluo do display Resoluo, por definio, a menor variao na varivel medida que pode ser indicada pelo instrumento4. Adaptando esta definio para um instrumento de medio digital podemos dizer que a resoluo de um instrumento de medio digital a menor modificao, para mais ou para menos, na varivel medida, que provoca alterao no valor do dgito menos significativo exibido no display do instrumento.

Figura 6 - Paqumetro digital

Em instrumentos digitais comum haver uma coincidncia entre a resoluo do instrumento e a resoluo do display do instrumento, ou seja, a menor variao na varivel medida que pode ser considerada pelo circuito interno do instrumento e que provoca a menor variao exibida no display do instrumento. Apenas para entendimento do que foi dito, considere o paqumetro5 da figura 6 cujo display com 5 dgitos pode indicar nmero de 0 a 99999 unidades de medida, com ponto decimal em qualquer posio. Quando est medindo na escala de milmetros, pode indicar qualquer comprimento entre 0,00 mm e 150,00 mm, respondendo a variaes de 0,01 mm. Quando est medindo na escala de polegadas6 pode indicar qualquer comprimento de 0,0000 in a 6,0000 in, respondendo a variaes de 0,0005 in. No primeiro caso, a resoluo do instrumento igual resoluo do display. No segundo caso, no, j que o display pode variar de 0,0001 in, mas o circuito interno
4

HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao eletrnica moderna e tcnicas de medio. Traduo de Antnio Carlos Incio Moreira. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994, p.1. 5 Instrumento para medio de comprimento. 6 Unidade de medida de comprimento do sistema ingls ( ).

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do instrumento s responde a variaes de 0,0005 in, produzindo arredondamento na quarta casa decimal. A forma mais objetiva de se obter a informao sobre a resoluo de um instrumento de medio digital consultando o manual do fabricante. Ao consultar o manual do fabricante, o usurio do instrumento deve ter ateno para os seguintes aspectos:
a) A resoluo de um instrumento pode ou no concordar com a resoluo do display (conforme visto no pargrafo anterior). b) Em instrumentos com mltiplas escalas7, a resoluo um atributo prprio de cada escala. Ento, um instrumento com mltiplas escalas ter mltiplas resolues. Veja na figura 7 um capacmetro digital com mltiplas escalas. c) Um instrumento que mede vrias grandezas8 pode ter resolues distintas para cada grandeza medida. Veja na figura 8 um multmetro digital. d) Em instrumentos que possuem o recurso de escala automtica9, a resoluo aquela da menor escala que o equipamento pode selecionar automaticamente. Veja na figura 9 um multmetro digital com escala automtica.

Figura 7 - Capacmetro Multiescala

Figura 8 - Multmetro digital

7 8

Mltiplas escalas da mesma grandeza: . Um multmetro mede vrias grandezas (exemplo: tenso eltrica, corrente eltrica, resistncia hmica, etc.). 9 Instrumentos com seleo automtica de escala ajustam automaticamente a escala, para se obter a melhor (menor) resoluo possvel durante uma medio.

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Figura 9 - Multmetro digital com escala automtica

Se o manual do fabricante no est disponvel, uma observao cuidadosa do display do instrumento durante uma medio pode dar uma boa pista sobre a resoluo do instrumento na escala que estiver sendo utilizada. 6.7.2 Resoluo do instrumento digital De modo geral considera-se que a resoluo corresponde ao menor valor da grandeza que o instrumento capaz de medir. Esse valor altera de acordo com a escala selecionada e corresponde a uma unidade no menor algarismo significativo (LSB) apresentado no display. 6.7.3 Exatido e preciso de um instrumento digital Exatido a medida do grau de concordncia entre a indicao de um instrumento e o valor verdadeiro da varivel sob medio10. um conceito qualitativo da aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. O termo no deve ser confundido com preciso (capacidade de reproduo de uma indicao para um mesmo mensurando). Para se conhecer a exatido de um instrumento de medio digital necessrio consultar o manual do fabricante e levar em considerao os seguintes aspectos:
a) A exatido de um instrumento pode variar de uma escala para outra em instrumentos com mltiplas escalas. b) A exatido de um instrumento pode variar de uma grandeza para outra em instrumento que mede mltiplas grandezas.

A preciso do instrumento leva a uma incerteza na medio realizada atravs dele. A preciso expressa por uma percentagem da leitura acrescida do nmero de unidades (contagens) que pode fazer flutuar o dgito (algarismo) menos significativo (LSB) do display.

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HELFRICK, A. D.;COOPER, W. D. Instrumentao eletrnica moderna e tcnicas de medio. Traduo de Antnio Carlos Incio Moreira. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994, p.1.

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Exemplo: Caso (A): (2% da leitura + 3 contagens) 3 contagens: esta parcela representa 3 vezes a resoluo da escala utilizada

Exemplo : Caso (B): (% da leitura + % do final de escala) % do final de escala: esta parcela denomina da incerteza base, pois quando a leitura for igual a zero j haver esse mnimo de incerteza.

Exemplo: Caso (C): (% da leitura + nmero de dgitos) Nmero de dgitos: a variao de n unidades no dgito menos significativo (LSB) ou (mais direita); equivalente a nmero de contagens citado no caso (A). O caso C corresponde ao caso A. 6.7.4 Modificao da preciso A preciso pode ser alterada por condies ambientais, inclusive pela temperatura, resultando, ento, a incerteza modificada ou incerteza combinada. Incerteza total = Incerteza base + Modificao da Incerteza 6.7.5 Consulta ao manual do fabricante importante sempre consultar o manual do fabricante, pois a preciso total ou combinada (preciso bsica + modificao da preciso) pode ser modificada em funo da escala e da varivel a ser medida. 6.7.6 Limiar de mobilidade vinculada a resoluo Limiar de mobilidade a maior variao do sinal de entrada que no produz indicao no instrumento de medio. O limiar de mobilidade est vinculado resoluo de entrada e resoluo de sada. Esta corresponde resoluo do mostrador. 6.7.7 Resposta dinmica de um medidor Quando uma grandeza fsica varia ao longo tempo, sua medida denominada dinmica. A resposta dinmica do sistema de medio permite a anlise do sistema quanto sua resposta em frequncia, tempo de resposta, fator de amortecimento, funo de transferncia, etc.

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6.7.8 Transformada de Laplace regime transitrio regime permanente A transformada de Laplace transforma operaes de diferenciao e de integrao em operaes algbricas. Funes como seno, cosseno e exponenciais tm sua transformada de Laplace em forma de relaes de polinmios. A transformada de Laplace traduz uma resposta fiel tanto do transitrio quanto do regime permanente. A varivel s = + jw representa uma frequncia complexa. A transformada de Laplace de f(t) F(s). 6.7.9 Estudo de caso de medidor digital A seguir so apresentadas informaes sobre os multmetros digitais marca Fluke para medio de valores eficazes, modelos 175, 177 e 17911 obtidos no seu Manual do Usurio: 6.7.9.1 Grfico de barras Um grfico de barras corresponde ao deslocamento do ponteiro num instrumento, portanto corresponde a um mostrador analgico.

Figura 10 Grfico de barras

O grfico de barras, no multmetro Fluke modelo 179, atualizado 40 vezes por segundo enquanto que o mostrador digital o 4 vezes por segundo. Portanto a atualizao do grfico de barras 10 vezes mais rpido que a atualizao do mostrador. Por isto o grfico de barras pode ser utilizado para verificao de sinais de entrada que variam rapidamente em valor eficaz, alm de ajustes de valores de pico e de valor eficaz nulo. O instrumento tem indicao de sobrecarga direita do mostrador e indicao de polaridade () esquerda. Para indicaes de temperatura e frequncia o grfico de barras desabilitado. Indica com preciso o valor de correntes e tenses at 1kHz. O valor medido indicado pelo GB proporcionalmente ao valor do final da escala selecionada. Na figura 10 a escala selecionada de 60 Vdc e o valor indicado de 30 Vdc aplicado no instrumento com a polaridade invertida.

11

Manual do usurio do multmetro de verdadeiro RMS, marca Fluke, modelos 175, 177, 179. Fluke Corporation, P. O. Box 9090, Everett, WA 982006 9090 U.S.A., 2003.

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6.7.9.2 Tabelas do manual do usurio

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14

39

6.7.9.3 Trabalho de aplicao Considerando as informaes apresentadas no Manual do Usurio dos multmetros digitais marca Fluke, de verdadeiro valor eficaz (true RMS), modelo 179, responder s questes que se seguem relativas aos mesmos: a) Quais so as condies para a validade da sua preciso quanto a tempo ocorrido aps a sua ltima calibrao, temperatura ambiente e umidade relativa do ar? b) Qual a frmula da preciso quando a funo selecionada para a medio Ampres CC e a faixa escolhida 400,0mA? c) Considerando a leitura de 200,0 mA na questo b anterior, qual a preciso da medida? d) Qual a tenso de prova do medidor? e) Como poderia ocorrer um surto eltrico no instrumento quando estivesse ligado a um circuito? f) Qual seria o limite de altitude para sua utilizao? g) Para seu armazenamento, qual poderia ser a altitude mxima do local? h) O multmetro est em conformidade com quais normas de segurana? i) Quais so os dispositivos de proteo para os circuitos de medio nas faixas de mA e de A ? Qual o significado das suas respectivas especificaes? j) Qual a distino entre suas faixas de temperatura, para operao e para armazenamento? k) Explique qual o significado de coeficiente de temperatura 0,1x (preciso especificada) / C, (<18C ou >28C). Utilize esse coeficiente para calcular o/a aumento/modificao na preciso da medida, para o medidor funcionando a 15 graus centgrados? l) Qual ser o aumento percentual na preciso, quando a medio ocorrer a 32 graus centgrados? m) Qual o comportamento do instrumento segundo a umidade relativa do ar? n) Os medidores tm quais certificaes?

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o) Esclarea o significado das notas ao p de pgina: - Pgina 12, nota 1. - Pgina 12, nota 4. - Pgina 12, nota 5. - Pgina 13, nota 2. - Pgina 13, nota 3. - Pgina 13, nota 4. - Pgina 13, nota 5. p) Considere que foram feitas vrias medies com um multmetro marca Fluke de valor eficaz verdadeiro (True RMS), modelo 179. Os dados obtidos encontram-se na tabela apresentada a seguir. Calcular a faixa de erro provvel e o resultado da medio com a incerteza, para cada leitura. Anotar os valores correspondentes na mesma tabela.

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Tabela 1 Dados obtidos e resultados da medio Funo Volts CA Faixa Leitura Faixa de erro possvel Resultado da medio e incerteza

600,0 mV 500,0 mV 1000 V 900,0 V 60,00 V 49,10 V Volts CC 600,0 V 528,3 V 60,00 k 48,7 k Ohms 6,000 M 4,208 M 10,00 F 8,50 F Capacitncia 9999 F 7830 F Ampres (A- 60,00 mA 49,50 mA RMS 2,700 A verdadeiro) 6,000 A 60,00 mA 51,30 mA Ampres CC 10,00 A 8,12 A Hz 999,9 Hz 490,0 Hz (acoplado em CA ou 58,62 kHz CC, entrada 99,99 kHz de V ou A) -40C a 102,0C +400C Temperatura -40F a 630,0F +752F

q) Descreva pormenorizadamente o significado de: - Mostrador digital de 6000 contagens; atualiza-se 4 vezes por seg. - Medidor de 3 dgitos. - Mostrador grfico de barras (mostrador analgico) - Mostrador: freqncia de 10.000 contagens - Capacitncia: 1.000 contagens - Grfico de barras: 33 segmentos/barras; atualiza-se 40 vezes por segundo. 6.8 Medir Medir envolve erros de instrumento, de operador, de mtodo utilizado, de variao das condies do meio ambiente como temperatura, presso e umidade relativa do ar.

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6.9 Medida A medida resultante tem sua margem de erro. Juntas correspondero a uma faixa de valores dentro da qual estar o valor real ou verdadeiro da grandeza medida. 6.10 Medio o procedimento pelo qual o valor de uma grandeza fsica determinado. 6.11 Resultado de uma medio O valor da medio VM corresponde ao valor da grandeza e expresso por um nmero e uma unidade. Entretanto h erros de medio. Assim sendo, o resultado da medio RM, considerando a existncia de um grau de indeterminao, deve ser expresso por um resultado base acompanhado por mais ou menos a medio da indeterminao MI e pela unidade correspondente. Exemplo: O resultado da medio de uma tenso ser apresentado na forma RM = VM IM (V) 6.12 Objetivo de uma medio de qualidade executar a medio com um grau adequado de preciso, exatido, com aplicao adequada de anlise estatstica das medidas e definio da incerteza. 6.13 Desvio de uma leitura o desvio da leitura considerada com relao mdia aritmtica das leituras: Xi - Xma. Seu valor pode ser positivo, negativo ou nulo. Ao se fazer uma medio, de preferncia a grandeza deve ser medida vrias vezes. Seu valor mais provvel Xma ser a mdia aritmtica dos valores medidos (das leituras). 6.14 Desvio mdio Desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios das leituras dividida pelo nmero total de leituras. Quanto menor for o desvio mdio maior ser a preciso do instrumento utilizado na medio. 6.15 Resultado da medio G = Gmdio mdio G 6.16 Erro ou desvio absoluto Erro ou desvio absoluto o valor absoluto da diferena entre o valor medido e o valor mais provvel (valor mdio). i = | medida valor mais provvel |. No caso de se adotar a mdia aritmtica dos valores medidos como o valor mais provvel da medida, o erro absoluto de uma das medidas considerado como

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o valor absoluto da diferena entre essa medida e a mdia aritmtica de todas as medidas. | i | = | medida mdia aritmtica das medidas | |i | = | Gi Gmdia | 6.17 Erro relativo ou desvio relativo de uma medio a razo entre o desvio absoluto de determinada leitura e o valor adotado como mais provvel para a medio, que na maioria das vezes a mdia aritmtica das leituras. i =

i G mdio
Suponhamos o caso da tabela a seguir: Tabela 2 Valores medidos Gi e respectivos desvios i Medida Valor Gi (mA) i (mA) 1 6,32 0,01 2 6,31 0,02 3 6,35 0,02 4 6,34 0,01 5 6,33 0,00 Total = 5 Gi =31,65 i =0,06

O valor mais provvel da grandeza a medida aritmtica dos valores obtidos.

31,65 = 6,33 mA n 5 O desvio mdio mdio a mdia aritmtica dos valores absolutos dos desvios.

G
i =1

Media aritmtica =Gmdio =

O desvio mdio de G = mdio G =

i =1

0,06 = 0,01 5

Desvio absoluto ou erro absoluto | i | de uma medida o valor absoluto da diferena entre o valor da medida e a mdia aritmtica do conjunto das medidas. i = | Gi - Gmdio| 4 = | 6,34 6,33| = 0,01 mA

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G = 6,33 0,01 mA ser o resultado mais provvel da medio.

4 =

6,34 6,33 6,33

0,01 = 0,16% 6,33

Nota: O erro relativo de uma medida um nmero puro. Ser erro relativo percentual quando calculado em porcentagem. 7 ANLISE ESTATSTICA DE MEDIDAS 7.1 Aspectos relevantes 1- A anlise estatstica permite a determinao analtica do grau de incerteza do resultado final. 2- necessrio um grande nmero de medies para que o mtodo estatstico e a interpretao dos resultados tenham significado. 3- O grande nmero de medies por sua vez minimizar o efeito dos erros acidentais ou aleatrios. 4- Os erros sistemticos devem ser pequenos, pois o mtodo estatstico no consegue remover o efeito de uma tendncia que esteja presente em todas as medidas. 7.2 Mdia aritmtica O valor mais provvel de uma medio a mdia aritmtica de um conjunto de medidas. Sejam X1, X2,...., Xn-1, Xn os n valores apurados em uma amostragem, ento sua mdia aritmtica ser: X + X 2 + .......... + X n X = 1 = n

X
i =1

7.3 Desvio de uma medida em relao mdia aritmtica das medidas Desvio de uma leitura a sua diferena com relao mdia aritmtica das leituras. Xma = mdia aritmtica das medidas

i = Xi Xma n = Xn Xma

Os desvios das medidas com relao mdia aritmtica podem ser positivos ou negativos ou nulos.

i < 0 , i > 0 , i = 0

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A soma algbrica de todos os desvios nula.

i =1

=0

Exemplo: Para as medies realizadas de 15,80 mA,15,20 mA,15,50 mA, 16,10 mA,15,90 mA, 15,40 mA, pede-se: a) Calcule a mdia aritmtica Xma das medies 15,8 + 15,20 + 15,50 + 16,10 + 15,90 + 15,40 Xma = = 15,65 mA 6

b) Calcule Xi-Xma=i, o desvio de cada medida com relao mdia. c) Calcule a soma algbrica dos desvios com relao mdia.

i =1

=0

c) Apresente os resultados numa tabela. Tabela 3 Medidas e desvios

Medida X1 X2 X3 X4 X5 X6 (Xi Xma) Xi 15,80 15,20 15,50 16,10 15,90 15,40 Xi-Xma=

0,15 -0,45 -0,15 0,45 0,25 -0,25 0,00

7.4 Desvio mdio

mdio =

i =1

O desvio mdio um indicador da preciso do(s) instrumento(s) utilizado(s) na medio. a soma dos valores absolutos dos desvios dividida pelo nmero de leituras. 7.5 Mediana o valor que est no meio do conjunto de medidas variveis, considerando que as mesmas esto em ordem crescente ou decrescente, caso o nmero delas seja mpar. Caso esse nmero seja par, a mediana ser a mdia dos dois valores centrais.

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7.6 Moda o valor da medida que apresenta maior frequncia de ocorrncia, ou seja, que est com a mxima ordenada na curva de distribuio relativa das leituras. 7.7 Mdia, mediana e moda idnticas Mdia, mediana e moda so idnticas quando a curva da frequncia das leituras com relao s leituras simtrica. Caso contrrio, sero distintas. 7.8 Amplitude da disperso Corresponde diferena entre o maior valor e o menor valor do conjunto de dados obtidos. A = X mx X mn 7.9 Medidas da disperso As medidas de disperso de interesse so: desvio padro, varincia e amplitude da disperso. 7.10 Desvio Padro O desvio padro

quadrados dos desvios i. O desvio padro (desvio root mean square).

da amostra a raiz quadrada da mdia aritmtica dos

denominado tambm desvio rms

(X
i =1

Xma ) 2 n

, para um nmero infinito de medidas.

s=

(X
i =1

Xma ) 2

n 1

, para um nmero finito de medidas.

2 (x) = V(x) =

(X
i =1

Xma ) 2 n

, para um nmero infinito de medidas.

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7.11 rea sob a Curva Gaussiana A rea sob a Curva Gaussiana de Probabilidades representa o total de observaes durante o trabalho de medio que a originou. mdia por no mais que o desvio padro . + e a partir da mdia. Suponhamos o caso sintetizado na tabela a seguir, onde o erro calculado com relao ao valor mdio das medidas: Tabela 4 Erros e frequncias
Erro -3 -2 -1 0 1 2 3 Frequncia 1 4 16 23 15 3 1

A rea entre os limites de erro + e , representa os casos que diferem da Do total das medies, 68% estaro na faixa correspondente ao intervalo de

Os erros so considerados com relao ao valor mdio das medidas.

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O histograma e a curva normal de distribuio de erros so apresentados a seguir.

Figura 11 Histograma e curva normal de distribuio de erro

7.12 Faixa de erro provvel Na rea sob a curva gaussiana compreendida entre as abcissas r = + 0,67456 , esto concentrados 50% dos erros das medies. A regio compreendida entre +r e r nas abcissas indica a faixa de erro provvel. 7.13 Varincia A varincia V o quadrado do desvio padro V = 2. As unidades de medidas da varincia so o quadrado das unidades originais do desvio padro. A varincia de uma populao dada por:
2 V = s (x) = V(x) =

(X
i =1

Xma ) 2 , para um nmero finito de medidas, ou para uma

n 1 amostra reduzida da populao.

2 = V(x) = V = (x)

(X
i =1

Xma ) 2 n , para um nmero infinito de medidas, ou para toda

uma populao.

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O desvio-padro da medio de uma populao ser representado por ser, tambm, calculado pela raiz quadrada da varincia populacional V. 7.14 Distribuio de valores medidos

Foram realizadas 100 leituras de intensidade de corrente, entre curtos intervalos de tempo, e registrados com aproximao de 0,1 mA. O valor nominal da corrente era de 200,0 mA. Os dados foram tabelados: Tabela 5 Medidas e frequncias
Medida Xi mA 199,7 199,8 199,9 200,0 200,1 200,2 200,3 Frequncia 2 8 24 38 20 6 2

7.15 Resultado grfico na forma de histograma

Figura 12 - Histograma

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A figura 12 corresponde aos dados da tabela 5. A ordenada frequncia corresponde, respectivamente, ao nmero de leituras coincidentes, ou seja, correspondentes a um mesmo valor de corrente. A abcissa dada o valor medido da corrente. A figura um histograma mostrando a frequncia de ocorrncia, para o total de 100 leituras de corrente. 7.16 Curva GaussianaCurva da Lei Normal de Distribuio 7.16.1 Anlise estatstica das medidas A anlise estatstica permite calcular o melhor valor provvel para a medio de uma grandeza e determinar a medida da incerteza devida disperso dos valores das medidas obtidas. Podemos observar que o histograma das medidas tem um contorno em forma de degraus. A largura dos degraus, na direo horizontal, depende do incremento considerado para as leituras agrupadas. Portanto, depende do nmero de algarismos significativos considerados para os apontamentos dos valores medidos. Quanto maior o nmero de algarismos significativos, maior ser a preciso. Depender assim, da resoluo do instrumento da medio. Incrementos da ordem de 0,01mV levaro a degraus mais estreitos que incrementos de 0,1V, por exemplo. Se dispusermos de muitas leituras e fizermos seus incrementos menores, o contorno dos degraus ficar mais suave. O nmero de leituras tendendo para o infinito e os incrementos nas leituras tendendo para valores desprezveis, o contorno do histograma em degraus tender para uma curva contnua denominada Curva Normal ou Curva de Gauss. 7.16.2 Tabela de ocorrncias relativas Se o nmero de leituras for substitudo pela ocorrncia relativa dessas leituras com relao ao nmero total de leituras, a curva ser uma curva de ocorrncia relativa de cada valor da leitura. Esta curva traduzir uma representao grfica de probabilidade matemtica da ocorrncia dos valores das leituras. Tabela 6 Ocorrncia relativa das leituras Ocorrncia relativa das Valor da Leitura (em A) Nmero de leituras leituras 99,7 2 0,02 99,8 6 0,06 99,9 24 0,24 100,0 36 0,36 100,1 22 0,22 100,2 8 0,08 100,3 2 0,02 Total 100 1,00

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O total das ocorrncias relativas 100% ou uma unidade. A tabela de ocorrncias relativas poder substituir as ordenadas do nmero de leituras no histograma, onde podero ser mantidas as abcissas correspondentes aos respectivos valores das leituras. 8 DADOS DISPERSOS As leituras obtidas nas medidas de uma grandeza representam um conjunto de dados dispersos. Mesmo com os melhores mtodos e tcnicas utilizadas, permanece um grau de incerteza. Nenhuma medida dotada de preciso absoluta. 9 PROVIDNCIAS INICIAIS PARA UM PROCESSO DE MEDIO Corrigir os erros sistemticos em todos os dados obtidos, como o caso dos erros detectados na calibrao dos instrumentos. Tomar o mximo de cuidado nas operaes envolvidas na medio. Tentar manter as condies de processo to prximas de constantes quanto conseguir inclusive as condies do meio ambiente nas proximidades. Assim, estaro sendo inibidos os erros grosseiros e sistemticos. Sobraro os erros aleatrios ou residuais, para os quais poderemos aplicar uma anlise estatstica. A abordagem estatstica ser aplicada aos erros residuais ou aleatrios. Essa tcnica nos conduzir determinao do melhor resultado possvel da medio, com os dados obtidos atravs das leituras, alm de permitir calcular os limites da incerteza decorrente da disperso das leituras. 10 REPRESENTAO DE UM CONJUNTO DE MEDIDAS Os dados podem ser representados numa tabela ou num histograma como j foi observado. H outra representao para o resultado das medidas. Para desenvolv-la, considerando ainda o caso do item 7.16.2, as medidas de corrente do eixo das abcissas do histograma podem ser substitudas, respectivamente, pelo seu desvio correspondente em unidades do desvio padro

No caso limite do histograma, quando um grande nmero de leituras com pequenos incrementos for realizado, os retngulos com seus lados maiores verticais tendero para segmentos de retas verticais iniciados nos pontos mdios de suas abcissas. Se imaginarmos ento uma curva tracejada que tangencie a parte superior do histograma ( grfico de barras), sua linha ser uma curva gaussiana que representar a Lei Normal de Distribuio das medidas. A probabilidade de o valor central da curva de Gauss coincidir com a mdia aritmtica das leituras e o valor verdadeiro ser tanto maior, quanto mais aguda e estreita for a forma da curva.

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10.1 Curva de Gauss determinada pelos erros aleatrios A Gaussiana ou Lei Normal de Distribuio de Freqncias uma funo dos efeitos aleatrios e permite que se afirme: - Todas as ocorrncias so afetadas por erros aleatrios; - Erros aleatrios podem ser positivos ou negativos; - Erros aleatrios positivos e erros aleatrios negativos tm a mesma probabilidade de ocorrerem; - Erros pequenos tm maior probabilidade para ocorrer que erros grandes; - Erros grandes so pouco provveis; - A probabilidade de um erro simtrica em relao ao erro zero, pois a probabilidade de ocorrerem erros aleatrios positivos a mesma de ocorrerem erros aleatrios negativos. 10.2 Porcentagens de erros provveis correspondentes s diferentes reas sob a curva de probabilidades 10.2.1 rea sob a curva gaussiana A rea sob a curva de Gauss, entre determinados limites de disperso (desvio) dos dados (leituras) com relao mdia dos dados, e em termos percentuais com relao rea total, corresponde ao percentual de medidas com at aquele limite de desvio, dentro da amostra colhida no universo das medidas. Da rea sob a curva gaussiana, podemos verificar a frao da rea total (que corresponde ao total de erros / desvios), que indica a regio provvel de erros quantificados em funo do desvio padro

Tabela 7 Frao da rea sob a curva de Gauss e desvio correspondente

Desvio = k = p (k = fator de abrangncia) 0,6745 Frao da rea % Nvel de confiana do resultado Probabilidade de acerto do resultado 50 68 95 99 100

2 3
1

0,5 0,6828 0,9546 0,9972

k o fator de abrangncia desvio = k = p = 1 - = t A ltima coluna da tabela 7 corresponde a um nvel de confiana do resultado da medio ou probabilidade de acerto do resultado da medio.

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Exemplo Tem-se a tabela de medies da resistncia R: 302,2; 302,7; 302,3; 302,0; 302,5; 302,3; 302,2; 302,4; 302,3; 302,1. Admitindo-se apenas erros aleatrios presentes, calcular: a) A mdia aritmtica das medidas Xmdio b) Soma dos desvios em valores absolutos d) Faixa de erro provvel r = + 0,6745 Tabela 8 Leitura e desvio com relao mdia das leituras
Medida d1 d2 d3 d4 d5 d6 d8 d8 d9 d10 Leitura (ohm) 302,20 302,70 302,30 302,00 302,50 302,30 302,20 302,40 302,30 302,10 3.023,00 Desvio

c) O desvio padro

Xi - Xmdio
-0,10 0,40 0,00 -0,30 0,20 0,00 -0,10 0,10 0,00 -0,20 0,00

(Xi - Xmdio) 0,01 0,16 0,00 0,09 0,04 0,00 0,01 0,01 0,00 0,04 0,36

- Mdia=Xmdio =1013/10=302,3S - Soma dos desvios em valores absolutos - Desvio padro =

i =1

=1,4

( i 2
i =1

) = 0,36 : 9 = 0,2 n 1

- Faixa de erro provvel = r=+ 0,6745 x = +0,1349 = + 0,1 11 LIMITE DE ERRO PARA INSTRUMENTOS E COMPONENTES ELTRICOS

11.1 Erro mximo para instrumentos Para os instrumentos indicadores esse limite de erro possvel estabelecido pela classe de exatido tomada em porcentagem do final da escala.

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Exemplo: Um voltmetro tem escala de 250 V, classe de exatido 1 e indica uma tenso de 130V. Calcule o erro limite percentual para essa medio. - Erro limite do voltmetro = Erro absoluto mximo possvel do voltmetro = 1% de 250V = 2,5V= erro absoluto mximo possvel - Erro limite percentual para a medio = (2,5V/130V) x 100% = 1,9% Pela soluo desse problema observa-se quanto menor for a leitura na escala do instrumento, maior ser o erro limite percentual para a medio correspondente com o instrumento, pois menor ser o denominador da ltima expresso. Portanto quanto menor for a leitura na escala, maior ser o erro limite percentual mximo possvel para a leitura efetuada. Assim sendo, devemos escolher um instrumento em que a leitura ocorra o mais prximo possvel do final de sua escala. 11.2 Limite de erro em resistores, capacitores, indutores: faixa de erro ou tolerncia Nesses componentes o limite de erro estabelecido em percentual de seus valores nominais. O limite de erro nesses elementos pode ser denominado ainda faixa de erro ou tolerncia. Exemplo: Num resistor com 500 + 10% , sua resistncia varia na faixa de 450 < R < 550 Para esses componentes no especificado o Desvio Padro provvel r = + 0,6745 . fornecida sua faixa de erro ou tolerncia.

ou o erro

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12 FRMULAS PARA A INCERTEZA CALCULADA EM LABORATRIOS INDUSTRIAIS E PARMETROS COMPLEMENTARES Considerando-se o nmero de leituras (amostras) limitado: 1 n Mdia aritmtica: X = Xi n i =1 Varincia experimental:
n 1 n 2 1 n i 2 = = s = (X X ) i i n - 1 i =1 n - 1 i =1 i =1 n 1 2
2

Desvio padro experimental:

s = s2

12.1 Nvel de confiana recomendado Para um nvel de confiana recomendado corresponde uma medida da incerteza recomendada. O nvel de confiana recomendado normalmente de 95% para aplicaes de um nvel de padro secundrio e tercirio. A faixa de desvio correspondente de 2s (duas vezes o desvio padro experimental), que tambm a medida da incerteza recomendada. Isto pode ser observado na tabela 7. O nvel de confiana recomendado tem, em correspondncia, duas vezes o desvio padro experimental. 12.2 Resultado da medio O resultado da medio dever conter o valor mdio das medies e a faixa de incerteza recomendada da medio: RM = X IM RM = X 2s 12.3 Ferramentas para apresentao dos dados 12.3.1 Tabelas Os dados da medio podem ser apresentados atravs de tabelas, com os valores dos valores originais dos dados das medies e at valores calculados a partir deste, como o caso da incerteza da medio. 12.3.2 Grficos Os dados so lanados num grfico. 12.3.3 Equao matemtica determinada pela regresso linear A funo matemtica representar a relao entre variveis. A melhor tcnica conhecida para se determinar esta equao a denominada tcnica de regresso linear.

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Exemplo: y = ax +bx + 5 12.4 Universo ou populao Universo ou populao corresponde a uma quantidade infinita de determinaes enquanto que amostra corresponde a uma quantidade reduzida de determinaes. A anlise estatstica permite buscar a probabilidade de ocorrncias de um valor numa quantidade de determinaes to grande que pode ser considerada aproximadamente infinita, correspondendo ao universo ou populao de determinaes. A mdia da amostragem reduzida no ser provavelmente a mdia do universo ou populao. O mesmo ocorrer com o desvio padro s e a varincia s2, neste caso correspondero ao nmero limitado de medidas da amostragem. Para distinguir uma condio de outra se utilizam anotaes da tabela a seguir: Tabela 9 Smbolos de atributos de universo e de amostra finita Universo / Populao / Amostra / Quantidade Atributo Quantidade Infinita (letras Finita (letras do nosso alfabeto) gregas) Mdia X Varincia s Desvio Padro s 12.5 A Distribuio de Student A distribuio de Student utilizada para curvas de distribuio simtricas, ou seja, para curva de distribuio normal de Gauss. Para a determinao do nvel de confiana do resultado de uma medio ou determinao da probabilidade de acerto do resultado da medio RM = X k, com um nmero de observaes normalmente inferior a 30, podemos utilizar a tabela de distribuio t ou Tabela de Student para curvas simtricas. Com os dados nela contidos podemos determinar intervalos de confiana, em porcentagem, para a medio realizada atravs de amostragem com nmero reduzido de elementos correspondentes s medidas repetidas de uma grandeza. A distribuio pode ser considerada semelhante distribuio normal de Gauss. A distribuio t corresponde tambm a uma rea que determinada em funo dos parmetros e grau de liberdade gl que corresponde ao nmero de elementos (medidas) n de amostras menos 1 unidade: grau de liberdade = gl = n-1 = v a probabilidade de erro na estimativa por intervalo. 1 = probabilidade de acerto na estimativa por intervalo = nvel de confiana do resultado da medio RM.

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Um dos parmetros para se entrar na tabela de Student 1 ou O segundo parmetro n-1 = gl = v = grau de liberdade. Exemplo:

Tm-se as probabilidades de erros nas estimativas por intervalo = 0,10 = 10%, = 0,05 = 5% e = 0,02 = 2%, que correspondem s seguintes probabilidades de acerto de resultado da medio: 1 = 90%, 1 = 95% e 1 = 98%, respectivamente. Assim podemos considerar: % = probabilidade de erro no resultado da medio RM. t % = 100% % : probabilidade de acerto ou nvel de confiana do resultado da medio RM. Na tabela 10 temos t% = 90% ou 95% ou 99%. = probabilidade de erro na estimativa por intervalo, segundo a distribuio de Student, para a amostra de medidas. igual ao nvel de incerteza ou medio de incerteza ou probabilidade de erro do resultado da medio RM.

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Tabela 10 Tabela de Student (para curvas simtricas)

Fonte: THEISEN, Alvaro Medeiros de Farias. Fundamentos da metrologia industrial: aplicao no processo de certificao ISO 9000. Porto Alegre: [s.n.], 1997, p. 142.

Nessa tabela 10 temos: n o nmero de medies; t 90% a probabilidade acerto ou nvel de confiana no RM, que corresponde a probabilidade de erro = 10% = probabilidade de erro em RM, que corresponde a / 2 = 0,05; t 95% corresponde a = 5%, que corresponde a / 2 = 0,025; t 99% corresponde a = 1%, que corresponde / 2 = 0,01 (arredondado). O nvel de confiana ou probabilidade de acerto 1 - = p = t aumenta com o aumento do intervalo de confiana k adotado para a curva de distribuio Gauss ou de Student. A seguir apresentada outra tabela de Student com mais opes. Na tabela 11, p% corresponde a t% na tabela 10;

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a esperana z corresponde mdia das medidas X da grandeza z; k denominado fator de abrangncia; z k o intervalo para os valores da medida correspondente; intervalo para os valores do resultado da medio RM. v = n-1 so os graus de liberdade. tn-1, / 2 = tp (v) = k p% corresponde a (1- )% = t% que o nvel de confiana ou probabilidade acerto do RM. Os valores de tp (v) encontram-se entre a 2 e a ltima colunas da tabela 11.

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Tabela 11 Valor de tp (v) da distribuio t, para v graus de liberdade, que define o intervalo de - tp (v) at + tp (v) que abrange a frao p da distribuio

Fonte: Guia para a Expresso da Incerteza de Medio, Terceira edio brasileira em lngua portuguesa Rio de Janeiro: ABNT, INMETRO, 2003, p. 68.

n = nmero de medies da amostra ou do universo. v = n-1 = graus de liberdade da medio (amostra).

= z = esperana = X = valor mdio das medidas. k = fator de abrangncia do desvio k. Nesta tabela grandeza z corresponde grandeza medida; v a n-1; p% = t ( )% = nvel de confiana

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= z esperana = valor mdio X das medidas. = probabilidade de erro no resultado da medio RM. RM = X k o intervalo do resultado da medio. p% = (1 - )% = t% o nvel de confiana ou a probabilidade de acerto no RM. k = fator de abrangncia do desvio k. z = grandeza medida. v = n-1 = graus de liberdade da amostra.

tp (v)= tn1, 2 = k

12.6 Frmulas para o resultado da medio em laboratrios industriais

1 n Xi n i =1 Varincia experimental das medidas da amostra com nmero n limitado de 1 n -1 elementos (medidas): s2 = (X i X) 2 n - 1 i =1

Mdia aritmtica das medidas da amostra:

X=

Desvio padro da amostra com n medidas: s = s 2 Incerteza da medio referente mdia das medidas, segundo a distribuio s de Student: IM = t n 1 , n 2 A incerteza da medio correspondente a uma faixa de incerteza FI, tal que: IM FI IM. Resultado do processo de medio RM segundo a distribuio de Student:

RM = X IM

ou

X - IM RM X + IM.