UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA SISTEMAS DE TELECOMUNICAES I AULA PRTICA MODULAO

O POR AMPLITUDE DE PULSOS

1. Introduo Como o sinal analgico continuo no tempo e em nvel, contm uma infinidade de valores. E como o um meio de comunicao tem banda limitada, somos obrigados a transmitir apenas um certa quantidade de amostras deste sinal, como enunciado no Teorema de Nyquist. O processo de amostragem o primeiro passo na gerao de sinais PCM(vide Figura 1), onde cada amostra ser quantizada e convertida em um cdigo binrio para ser transmitida no meio de comunicao. A prtica a seguir tem por objetivo observar a gerao de sinais PAM e sua reconstituio, bem com sua anlise no domnio do tempo e no domnio da freqncia.

Em(t)

Amostrador PAM

A/D

PCM

D/A

PAM

Filtro

Em(t)

Figura 1 Digrama de Blocos PCM 2. Circuito Amostrador A Figura 2 mostra o circuito a amostrador que costitudo por dois transistores Q1 e Q2 funcionando como amplificador e chave respectivamente. O sinal modulante Em(t) (V2) aplicado na base de Q1, e a funo amostra Ea(t) (V1) aplicada na base de Q2, que funcionar como uma chave que se abre e se fecha. Utilizaremos um multivibrador estvel 555 (Figura 3) para a gerao dos pulsos de chaveamento Ea(t).
5

V3 5V
0

R1 1.0k
R2 1.0k
2.5 V 2.5kHz V2 0Deg
0
3

Q1 BC548A
1

Em(t)

R3 1.0k
0

E(t)

Q2
R4
2

Chaveamento

1.0k

BC548A

8kHz 5V

Ea(t)
V1
0

Figura 2 Circuito Amostrador

O sinal Em(t) ter 2.5 Vp (5 Vpp) em cima de um off-set de 2.5 Volts, respeitando a mxima excurso de Q1 que de 5 volts. O valor DC somado a senide deve-se ao fato do circuito no trabalhar com valores negativos de tenso. A freqncia de amostragem utilizada ser de 8 Khz, com um duty-cycle de aproximadamente 92%. Esse valor deve-se ao fato de que quando Ea(t) estiver com tenso maior que 0.7 Volts, Q2 estar saturado (chave fechada) fazendo com que a sada E(t) esteja aterrada, ou seja, 0 Volts. Quando Ea(t) estiver com tenso menor que 0.7 Volts, o transistor Q2 est cortado (chave aberta), fazendo com que o sinal Em(t) seja amostrado por um curto intervalo de tempo. O tempo em que Ea(t) ficar com 5 volts ser de 115s e com 0 Volts ser de 10s, totalizando um tempo de 125 s, que equivale a 8 Khz Ton 115 Duty Cycle = = = 92% Ta 125

Gerador de Funes

Procedimento Prtico:

Figura 3 Ea(t) - Funo Amostra

1) Use um gerador de onda quadrada para controlar o chaveamento dos pulsos. Ajuste seu duty-cycle para aproximadamente 95% como mostra a Figura 3. Toff tem aproximadamente 10s. 2) Conecte o gerador de onda quadrada no resistor R4 (Base de Q2) 3) Ajuste um outro gerador de funo com um sinal senoidal de 2,5Vp, Offset de 2.5 Volts e freqncia de 2.5 Khz. Ligue esse sinal base de Q1 4) Verifique no osciloscpio a sada E(t). Deveremos ter nesse ponto um sinal PAM, como mostra a Figura 4

Figura 4 Sinal PAM

3. Espectro do sinal PAM O sinal de amostragem (que atua na chave) constitudo de impulsos com a freqncia de amostragem fa, tambm chamado funo pente (ou fuo amostra). O espectro deste sinal contm raias de mesmo nvel e freqncia mltiplas inteiras de fa, ou seja, 0 Hz (componente continua), fa, 2fa, 3fa, 4fa ... (at o infinito se a durao do impulso for nula...). O sinal PAM ter portanto estas mesmas raias, porm com as bandas laterais criadas pela modulao em amplitude, como mostra a Figura 5.

fm

fa-fm fa

fa+fm 2fa-2fm

2fa

Figura 5 Espectro do sinal PAM Note que existe uma banda de guarda entre as bandas laterais fa+fm e 2fa-2fm, isso deve-se ao fato de estarmos amostrando sinal menor que 4 Khz, que a freqncia limite de Nyquist. Dessa forma, no haver aliasing no sinal reconstitudo. 2.1 Verificando o Aliasing no domnio da freqncia Procedimento Prtico: 1) Coloque em Em(t) um sinal de 2.5 Khz 2) Aumente gradativamente a freqncia de fm at que as raias de fa+fm e 2fa-2fm comecem a se sobrepor. 3) Perceba que a freqencia limite se encontra por volta de 3.7 Khz 3. Reconstituio do PAM no domnio do tempo Como preencher os espaos vazios entre as amostras PAM ? Ou seja, como completar corretamente a infinidade de pontos que esto faltando entra as amostras ? Esta a funo do filtro passa baixo. A Figura 6 um exmplo de sinal PAM a ser reconstitudo em sinal analgico :

Figura 6 Sinal PAM

4.1 Resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal. Quando um filtro passa baixo ideal excitado na sua entrada por um impulso, o sinal na sua sada tem a forma senx / x, como mostra a Figura 7

Figura 7 Resposta impulsional do filtro passa-baixa Caractersticas importantes na resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal, com freqncia de corte fo : - o impulso de entrada um pulso de curta durao t tal que t << 1 / 2fo (10s<<125s). - a amplitude do sinal de sada proporcional a energia do pulso de entrada, portanto proporcional a amplitude do pulso, desde de que sua durao t seja fixa e dentro do critrio acima. - o sinal de sada tem forma sen x / x , portanto passa por zero em tempos mltiplos inteiros de T = 1 / 2 fo, exceto no ponto de mxima amplitude. O tempo T independe da durao t do pulso de entrada, desde que t << 1 / 2fo. Se em vez de um nico pulso, excitamos o filtro com uma seqncia de pulsos PAM, com cadencia exatamente igual a T = 1 / 2 fo, ento estes pulsos no interferiro entre si, pois cada um cair num ponto zero da resposta impulsional dos seus antecessores e/ou dos seus sucessores. Se o intervalo entre os pulsos PAM no for exatamente T , teremos interferncia no nvel de qualquer pulso pelas respostas individuais dos pulsos anteriores ou posteriores, chamada interferncia intersimblica I I S.

4.2 Reconstituio do sinal analgico : A freqncia fundamental dos pulsos PAM, que a freqncia de amostragem deve ser igual ao dobro da banda passante fo do filtro passa baixo. Portanto, o nvel de sada do filtro, nos citados pontos de zero, ser exatamente proporcional ao nvel de cada um dos respectivos pulsos de entrada, no introduzindo nenhum erro nos nveis dos pulsos PAM. Nos intervalos entre os pontos zero da resposta sen x / x, o sinal de sada do filtro ser o somatrio de todos os nveis positivos e negativos das respostas impulsionais presentes neste intervalos, reconstituindo exatamente a forma de onda analgica original que esta faltando entre as amostras. No caso de reconstituio de sinal, j que a freqncia de amostragem foi definida na gerao e no podemos mais altera-la, podemos concluir que a freqncia de corte do filtro passa baixo ideal deve ser exatamente igual a metade da freqncia de amostragem, para que os pulsos PAM possam ser transformados em uma onda analgica continua e sem interferncia intersimblica. A Figura 8 mostra como um sinal PAM, de amostras descontinuas, transformado no sinal analgico original,. observe cada pulso PAM e a respectiva resposta impulsional do filtro, para cada pulso tomado individualmente, sem os outros. A curva envoltria a resultante do somatrio, a cada instante, das respostas impulsionais individuais.

Figura 8 Sinal reconstitudo e respostas individuais dos pulsos 4. Filtro Passa-Baixa de ordem 6 Como a resposta impulsional de cada amostra PAM depender da curva do filtro, ou seja, quanto mais prximo do ideal melhor ser a resposta do filtro na reconstituio do sinal, utilizaremos um filtro de ordem alta para reconstituio do sinal amostrado pelo circuito amostrador. O circuito obtido no software FilterLAB mostrado na Figura 9 e a sua resposta em freqncia mostrada na Figura 10.
C1
3 6

C3
9

C5 56nF
4

3.9nF

6.8nF
1

R8 10k

R7 18k

R9 8.2k

R6 12k

R11 2.2k

R10 4.7k
8

C2
0

C4
0

C6
0

3.3nF

3.3nF

3.3nF

Figura 9 Filtro para reconstituio do sinal PAM

Fcorte = 4 Khz (-3 dB) Figura 10 Resposta em freqncia do filtro passa-baixas Procedimento Prtico 1) Monte o filtro da Figura 9 2) Ajuste o gerador de funes com uma freqncia de 1Khz e 1 Volt de pico. Verificando a sada do filtro, aumente gradativamente a freqncia at que se tenha 0.7 Volts de pico (-3dB). Essa ser a freqncia de corte, que dever est em torno de 4 Khz 3) Injente um sinal senoidal de 2.5 Khz na entrada do circuito amostrador e conecte a sada do mesmo na entrada do filtro. Na sada do filtro dever aparecer o mesmo sinal senoidal de 2.5 Khz reconstitudo. A Figura 11 Mostra a simulao feita no Multisim 8 dos sinais envolvidos no processo e amostragem e reconstituio.

Sinal de entrada Sinal PAM Gerador de pulsos Sinal reconstitudo

Figura 11 Sinais envolvidos na amostragem/reconstituio 5. Verificando um sinal sub-amostrado (Aliasing) A Figura 12 ilustra o que acontece quando sub-amostramos um sinal (Fa < 2Fm)

Figura 12 Espectro do sinal PAM Podemos agora observar como ocorre o efeito de aliasing, que nada mais do que a superposio dos espectros de cada raia PAM, por falta de espao. Na restituio do sinal pelo filtro passa-baixa com freqncia de corte fn, a parte do espectro original acima de fn (no caso a ponta do tringulo) aparece como se tivesse sido dobrada em torno de fn e invertida espectralmente, ou seja, freqncias mais altas passam a ser menores. O sinal indesejvel de aliasing que aparece na reproduo uma rplica do sinal original fo, porm com freqncia errada e igual a fa-fo. 6.1 Verificando o Aliasing no domnio do tempo Procedimento Prtico: 1) Com o mesmo set-up do procedimento prtico anterior, injete um sinal senoidal de 5Khz na entrada do amostrador

2) Verifique qual a freqncia do sinal reconstitudo. Ele deve est em torno de 3 Khz, j que o aliasing uma rplica do sinal original s que com a freqncia errada, dada por fa-fo: (8 5 = 3) Khz. A Figura 13 mostra o aliasing na simulao feita no Multisim 8 Sinal de entrada Sinal PAM Gerador de pulsos Sinal reconstitudo com aliasing

Figura 13 Aliasing