08 - 0229 - EO Analisis Tecnico de Redes Sensoriales Implementadas Con El Estandar Zigbee

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

ANLISIS TCNICO DE REDES SENSORIALES
IMPLEMENTADAS CON EL ESTNDAR ZIGBEE

Sol Mara Girn Cordn

Asesorado por el PhD. Enrique Edmundo Ruiz Carballo

Guatemala, junio de 2009

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA

ANLISIS TCNICO DE REDES SENSORIALES
IMPLEMENTADAS CON EL ESTNDAR ZIGBEE

TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
POR:

SOL MARA GIRN CORDN

ASESORADO POR EL PHD. ENRIQUE EDMUNDO RUIZ CARBALLO

AL CONFERRSELE EL TTULO DE

INGENIERA ELECTRNICA

GUATEMALA, JUNIO DE 2009

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I Inga. Glenda Patricia Garca Soria
VOCAL II Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez
VOCAL III Ing. Miguel ngel Dvila Caldern
VOCAL IV Br. Jos Milton De Len Bran
VOCAL V Br. Isaac Sultn Meja
SECRETARIA Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR Ing. Francisco Javier Gonzlez Lpez
EXAMINADOR Ing. Carlos Eduardo Guzmn Salazar
EXAMINADOR Ing. Julio Csar Solares Peate
SECRETARIA Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
AGRADECIMIENTOS A:
MI FAMILIA Especialmente a:
Gilberto Alcides Girn Sandoval
Ofelia Cordn Orellana de Girn
Mara del Mar Girn Cordn
Maril Girn Cordn
Teresa Girn Cordn
MIS AMIGOS Y COMPAEROS
DE PROYECTOS
Especialmente a:
Marcos Morales
Manuel Ros
German Chew
Juan Carlos Gonzlez
AMIGAS DE INFANCIA Especialmente a:
Astrid Garca
Mara Luisa Hernndez
Marcela Dubn
DEPARTAMENTO DE
MATEMTICA, FACULTAD
DE INGENIERA
Especialmente a:
Ing. Arturo Samayoa
Inga. Glenda Garca
Inga. Vera Marroqun
Inga. Ericka Cano
Ing. Carlos Bolaos
ESCUELA DE MECNICA
ELCTRICA, FACULTAD
DE INGENIERA
Especialmente a:
PhD. Enrique Edmundo Ruiz Carballo
A DIOS, quien para m se encuentra reflejado en todos los mencionados.
/
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES VII
LISTA DE ABREVIATURAS XI
GLOSARIO XV
RESUMEN XIX
OBJETIVOS XXI
INTRODUCCIN XXIII
1. FUNDAMENTOS DE ZIGBEE 1
1.1. Redes sensoriales inalmbricas 1
1.1.1. Descripcin y caractersticas 1
1.1.2. Tipos de aplicaciones 3
1.1.3. Requerimientos caractersticos 5
1.1.4. Aplicaciones 9
1.2. Caractersticas generales de ZigBee 11
1.2.1. Tipo de dispositivos 12
1.2.2. Roles de los dispositivos 12
1.2.3. Capas del protocolo 13
1.2.4. Topologas de red 14
1.3. Tecnologas de comunicacin 19
1.3.1. Espectro ensanchado por secuencia directa 20
1.3.2. Modulacin 27
1.3.3. CSMA CA 29
1.4. Ejemplos de aplicacin 31
//
1.4.1. Automatizacin del hogar 31

1.4.2. Control remoto en la industria electrnica 33
1.4.3. Automatizacin industrial 33
1.4.4. Aplicaciones de salud 35
2. CAPAS DEL PROTOCOLO 37
2.1. Capa fsica (PHY) 38
2.1.1. Asignacin de canales 39
2.1.2. Deteccin de energa (ED) 40
2.1.3. Medicin de portadora (CS) 40
2.1.4. Indicador de calidad de enlace (LQI) 41
2.1.5. Determinacin de canal libre 42
2.1.6. Constantes y atributos de la capa fsica 43
2.1.7. Servicios de la capa fsica 44
2.1.7.1. Servicio de datos 44
2.1.7.2. Servicio de administracin 45
2.1.8. Primitivas de servicio 47
2.1.9. Formato del paquete de la PHY 48
2.2. Capa de acceso al medio (MAC) 49
2.2.1. Habilitacin del uso de trama gua 49
2.2.2. Espaciado entre tramas 52
2.2.3. Servicios de la MAC 53
2.2.3.2. Servicio de administracin 54
2.2.4. Formato de trama de la MAC 63
2.2.4.1. Formato de trama gua 65
2.2.4.2. Formato de trama de datos 66
2.2.4.3. Formato de la trama de reconocimiento 67
///
2.2.4.4. Formato de la trama de comandos 67

2.3. Capa de red (NWK) 68
2.3.1. Difusin 70
2.3.2. Multidifusin 71
2.3.3. Monodifusin 72
2.3.4. Servicios de la NWK 73
2.3.4.2. Servicios de administracin 74
2.3.5. Formato de trama de la NWK 77
2.4. Capa de aplicacin (APL) 80
2.4.1. Subcapa de soporte a la aplicacin (APS) 80
2.4.2. Marco de aplicacin 81
2.4.3. Objetos dispositivos de ZigBee (ZDO) 87
2.4.4. Subcapa APS 90
3. LA RED ZIGBEE 93
3.1. Tipos de dispositivos 93
3.1.1. Coordinador 94
3.1.2. Enrutador 95
3.1.3. Dispositivo terminal 96
3.2. Topologa de red 97
3.2.1. Topologa en estrella 97
3.2.2. Topologa en rbol 98
3.2.3. Topologa en malla 99
3.3. Transreceptor 100
3.3.1. Antena 100
3.3.2. Unidad de microcontrolador (MCU) 110
3.3.3. Memoria 111
/s
3.3.4. Cristal 112

3.3.5. Convertidor analgico digital (ADC) 115
3.3.6. Sensores 117
3.4. Control energtico 118
3.4.1. Clculo del tiempo de vida de una batera 120
3.4.2. Tcnicas de reduccin de consumo 121
3.4.2.1. Consideraciones para la seleccin de equipo 122
3.4.2.2. Eficiencia de operacin de la red 125
3.4.2.3. Enrutamiento eficiente 127
3.5. Ubicacin de nodos 130
3.5.1. Escenarios de ubicacin 133
3.5.1.1. Escenario centralizado 133
3.5.1.2. Escenario seccionado 134
3.5.1.3. Escenario distribuido 135
3.5.2. Algoritmos basados en el RSS 136
3.5.2.1. Triangularizacin RSS 137
3.5.2.2. Mapeo del RSSI 142
4. MONTAJE Y UTILIZACIN DE UNA RED ZIGBEE 149
4.1. Mdulos de desarrollo 150
4.2. Aplicacin del proveedor 155
4.2.1. Configuracin del dispositivo 165
4.3. Programacin del mdulo 177
4.4. Comunicacin directa con el mdulo 179
4.5. Ejemplo de aplicacin 184
4.5.1. Descripcin del problema 185
4.5.2. Solucin sugerida 185
4.5.3. Implementacin de la solucin 187
s
CONCLUSIONES 197
RECOMENDACIONES 201
BIBLIOGRAFA 203
ANEXOS 205
s/
s//
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1 Topologa de red en estrella 15
2 Topologa de red en malla 16
3 Topologa de red en rbol 17
4 Efecto del Espectro Ensanchado en Frecuencia 23
5 Diagrama de constelacin de un sistema QPSK 28
6 Configuracin de un sistema de monitoreo de pacientes 35
7 Organizacin de capas del Estndar IEEE 802.15.4 y ZigBee 37
8 Interaccin PHY MAC 46
9 Formato PPDU 48
10 Estructura de supertrama 50
11 Secuencia de asociacin 56
12 Secuencia de disociacin solicitada por el dispositivo 57
13 Secuencia de disociacin solicitada por el coordinador 57
14 Asociacin de GTS iniciada por el dispositivo 58
15 Liberacin de GTS 59
16 Notificacin de orfandad 60
17 Secuencia de sincronizacin 62
18 Secuencia de peticin de datos 63
19 Formato general de trama de la MAC 64
20 Configuracin de la trama de control 64
21 Campos de la trama gua 65
22 Configuracin de la trama de datos 66
s///
23 Formato de la trama de reconocimiento 67

24 Formato de la trama de comandos 68
25 Interfaz MAC NWK - APL 69
26 Formato general de trama de la NWK 77
27 Trama de datos y trama de comandos 78
28 Capa de aplicacin 80
29 Configuracin del perfil de aplicacin ZigBee 83
30 Organizacin jerrquica de los comandos del ZDO 89
31 Formato general de trama de la APS 91
32 Posicin del nodo coordinador en las topologas de red 94
33 Posicin del nodo enrutador en las topologas de red 96
34 Posicin de los nodos terminales en las topologas de red 96
35 Transreceptor del estndar IEEE 802.15.4 100
36 Acople de impedancias entre antena y el bloque receptor 105
37 Equivalente elctrico de un cristal piezoelctrico 113
38 Diagrama de bloques de un oscilador de cristal 113
39 Oscilador de cristal con capacitores de carga 115
40 Diagrama de bloques de un ADC 116
41 Algoritmo de posicin basado en el RSS 132
42 Escenario centralizado 133
43 Escenario seccionado 135
44 Escenario distribuido 136
45 Triangularizacin RSS 138
46 Mapeo del RSSI 143
47 Kit de desarrollo ZMN2405/HP 149
48 Diagrama de bloques de un mdulo ZigBee 151
49 Ubicacin real de los bloques funcionales 152
50 Pantalla inicial de la aplicacin ZBDemo 156
51 Conexin de la aplicacin ZBDemo con el mdulo ZigBee 157
/y
52 Pantalla de la configuracin del puerto serial en el ZBDemo 158

53 Mdulo local reconocido por la aplicacin ZBDemo 159
54 Reconocimiento de los mdulos 161
55 Ventana ChildForm de la aplicacin 164
56 Funcin de mensajera de la aplicacin ZBDemo 165
57 Opcin CONFIG 167
58 Opcin CONFIG ENABLE OPTIONS 169
59 Opcin MODULE I/O 172
60 Opcin NETWORK 173
61 Opcin RF 176
62 Ventana de programacin del ZProg 178
63 Ventana del mensaje del ZProg 178
64 Pines de transmisin serial en el mdulo ZigBee 181
65 Diagrama de bloques de la solucin sugerida 186
66 Transmisor IR 191
67 Receptor IR 191
68 Conexin del microcontrolador 193
69 Pantalla principal de la aplicacin
70 Formulario de resumen
y
TABLAS
I Distribucin de pginas y canales de las bandas de frecuencia 39
II Atributos de la capa fsica 43
III Comandos de la MAC 68
IV Campos del descriptor de nodo 84
V Campos del descriptor de energa 86
VI Campos del descriptor simple 86
VII Tipos de antenas 107
VIII Actividades de un nodo alimentado por bateras 120
IX Pines de conexin del mdulo ZMN2405/HP 153
X Descripcin de los pines del mdulo ZMN2405/HP 154
XI Valores del estado de enlace 175
XII Estructura de la trama de comando 182
XIII Estructura de la seccin de argumentos 183
XIV Formato del paquete de instruccin 187
XV Formato del paquete de instruccin 188
XVI Argumentos 188
XVII Mapa de bits del registro 189
XVIII Formato del paquete de instruccin 189
XIX Paquete final 190
XX Cdigo del microcontrolador 16F877A 193
XXI Registros del clster mdulo I / O 227
XXII Registros del clster de configuracin 228
XXIII Registros del clster de reinicio 230
XXIV Registros del clster de red 230
XXV Registros del clster de RF 231
XVI Registros del clster de seguridad 233
y/
LISTA DE ABREVIATURAS
ADC Convertidor Analgico Digital
ADE Administracin Dinmica de Energa
AES Mtodos de Encriptacin Avanzada
APL Capa de Aplicacin
BER Razn de Error de Bit
BI Intervalo de Trama Gua
BSN Nmero de Secuencia de la Trama Gua
BTT Tabla de Difusin de Transacciones
CA Evasin de Colisiones
CAP Perodo de Acceso de Contencin
CCA Determinacin de Canal Libre
CDMA Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo
CFP Perodo Libre de Contencin
CS Deteccin de Portadora
CSM Mdulo Estndar de Cirronet
CSMA CA Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora
DSN Nmero de Secuencia de Datos
DSP Procesador Digital de Seales
DSSS Espectro Ensanchado por Secuencia Directa
DU Unidad de Datos
ED Deteccin de Energa
FCS Verificacin de Secuencia de Trama
FDD Dispositivos de Funcionalidad Completa
y//
GPIO Entradas / Salidas de Propsito General

GTS Intervalos de Tiempo Garantizado
HVAC Humedad Ventilacin y Aire Acondicionado
IR Infrarrojo
Jpb Joules por bit
ISM Industrial, Cientfico y Mdico
LPS Sistema de Posicionamiento Local
LQI Indicador de Calidad de Seal
MAC PIB Base de Datos de la MACA
MAC Capa de Acceso al Medio
MACA Acelerador MAC
MCU Unidad de Microcontrolador
MHR Encabezado de la MAC
MLME Entidad de Administracin de la MAC
MPDU Unidad de Datos del Paquete de la MAC
NLDE Entidad de Datos de la Capa NWK
NLDE Entidad de Datos de la NWK
NLME Entidad de Administracin de la NWK
NVM Memoria no Voltil
NWK Capa de Red
OSI Interconexin de Sistemas Abiertos
PAN Red de rea Personal
PER Razn de Error del Paquete
PHR Encabezado de la PHY
PHY PIB Base de Datos de la PHY
PHY Capa Fsica
PIC Circuito Integrado Programable
PLME Entidad de Administracin de la PHY
PPDU Unidad de Datos de la PHY
y///
PSDU Unidad de Servicio de la Capa Fsica

PSK Desplazamiento de Fase
RF Radio Frecuencia
RFD Dispositivos de Funcionalidad Reducida
RFID Etiquetas de Identificacin por Radio Frecuencia
RSS Potencia de la Seal Recibida
RSSI Indicador de Potencia de la Seal Recibida
SAP Punto de Acceso de Servicio
SD Duracin de Supertrama
SFD Delimitador de Inicio de Trama
SHR Encabezado de Sincronizacin
SNR Razn Seal a Ruido
SOP Inicio de Paquete
SPI Interfaz del Puerto Serial
TDMA Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo
UART Transmisor Receptor Asncrono Universal
WLAN Red Inalmbrica de rea Local
ZDO Objeto Dispositivo ZigBee
y/s
ys
GLOSARIO
Asociacin Establecimiento de enlace en una red
inalmbrica.
Atributo Valores que definen propiedades de de una
capa del protocolo cuyos valores pueden
variarse durante la operacin del sistema.
Autenticacin
de Datos
Verificacin de la fuente de informacin de
determinado mensaje con el objetivo de
asegurar que el mensaje no ha sido modificado
durante la transmisin.
Ciclo de Trabajo Medida de la cantidad de tiempo en que un
dispositivo permanece energizado, expresada
como un porcentaje del ciclo de trabajo
completo de encendido y apagado del
dispositivo.
Clster Localidad de memoria donde se almacenan las
variables del sistema catalogadas, segn su
funcionalidad.
ys/
Constante Trmino que define caractersticas propias de

un paquete de datos. Tienen un valor definido
que no puede ser cambiado durante el trabajo
de la red.
Dispositivos de
Funcionalidad
Completa (FFD)
Dispositivo de red capaz de ejecutar cualquier
tarea de red descrita en el estndar. Puede
tener cualquier papel dentro de la red.
Descripcin
del Dispositivo
Seccin perteneciente a un perfil de aplicacin
que muestra informacin correspondiente al
dispositivo.
Descriptor Estructura de datos que brinda informacin
referente a la estructura y modo de operacin
de un dispositivo determinado.
Descubrimiento de Rutas Mecanismo de bsqueda de rutas que permitan
la transmisin de mensajes desde un
dispositivo fuente hacia el destino.
Difusin Mecanismo de comunicacin mediante el cual
un nodo enva un mensaje que ser recibido
por todos los nodos de la red.
Direccionamiento Indirecto Mecanismo implementado por un dispositivo de
funciones reducidas, con el objetivo de
comunicarse con el resto de nodos en la red sin
necesidad de conocer su direccin especfica.
ys//
Disociacin Procedimiento generado por un dispositivo

asociado a una red. Tiene por intencin
notificar al Coordinador el deseo de abandonar
la red.
Dispositivo de
Funcionalidad
Reducida (RFD)
Dispositivo de capacidades limitadas cuya
funcin de red se limita a la adquisicin de
datos y la respectiva transmisin de estos a
dispositivos de funcionalidad superior.
Dispositivo
Hurfano
Un dispositivo que ha perdido su conexin con
su Coordinador asociado.
Encriptacin Accin de modificar un mensaje de forma tal
que slo receptores especficos sean capaces
de recuperar el mensaje original.
Enrutador Dispositivo encargado del enrutamiento de
mensajes dentro de una red estructurada con
una topologa de malla o de rbol.
Escalabilidad Habilidad de una red para crecer agregando
ms nodos y servicios, y adaptndose a
circunstancias cambiantes sin que esto afecte
su desempeo.
Topologas Estructura lgica en que se define la
comunicacin de los nodos que conforman la
red sensorial.
ys///
Microcontrolador Circuito integrado que incluye en su interior las

tres unidades funcionales de una computadora.
Cumple funciones de recoleccin de
informacin, procesamiento de datos y
definicin del comportamiento de los
actuadores.
Octeto Un byte, 8 bits.
Perfil Un perfil ZigBee se refiere a una coleccin de
descripciones referentes a dispositivos de
aplicaciones especficas.
Primitiva Funciones que permiten la comunicacin entre
capas adyacentes del protocolo de red.
Especifican la accin que se ejecutar o
proveen el resultado de una actividad realizada
previamente.
Transreceptor Dispositivo de comunicacin que funciona para
la transmisin y recepcin de datos,
almacenamiento y procesamiento de la
informacin.
Tabla de Vecinos Recurso utilizado por los dispositivos ZigBee
para mantener la informacin correspondiente
a los dispositivos que los rodean.
y/y
RESUMEN
Una red sensorial est integrada por elementos nodales que se
comunican entre s con una finalidad especfica. El xito de esta comunicacin
radica en que todos los nodos reconozcan el mismo estndar de comunicacin,
pues es ste el que define la estructura, el orden y el lenguaje en que se
transmiten los mensajes. Los estndares disponibles son diversos, siendo la
eleccin una funcin de las necesidades especficas de cada aplicacin.

El estndar ZigBee se presenta como una especificacin, relativamente
nueva, destinada al desarrollo de redes sensoriales. Su xito en este campo
radica en caractersticas como el bajo costo de mantenimiento, los algoritmos
de seguridad que utiliza, la flexibilidad, fiabilidad y sencillez que presenta su
implementacin y la integracin de mecanismos de ahorro en el consumo
energtico y enrutamiento inteligente de mensajes.
El anlisis tcnico expuesto en el presente trabajo describe las
caractersticas principales referentes al estndar ZigBee. Inicialmente se
establecern los fundamentos tericos que respaldan el funcionamiento de una
red sensorial implementada con el estndar ZigBee, se incluye aqu informacin
como las tcnicas de modulacin utilizadas, los tipos de dispositivos que
integran la red, ejemplos de aplicaciones, etc. La segunda parte del trabajo se
centra en la descripcin de la estructura de los paquetes de mensaje
transmitidos y la secuencia correcta de stos para el efectivo desarrollo de los
yy
procesos. Se describirn luego las caractersticas fsicas y lgicas de los

dispositivos que operan como nodos sensoriales dentro de la red. Finalmente,
se detalla el establecimiento de una red sensorial bsica, ejemplificando los
pasos mediante el uso de una pareja de mdulos de prueba dedicados a la
implementacin del estndar ZigBee.
yy/
OBJETIVOS
General:
Analizar las caractersticas tcnicas que hacen de ZigBee un estndar
abierto idneo para la configuracin de redes sensoriales inalmbricas.
Especficos:
1. Describir las caractersticas y recursos proporcionados por ZigBee, para la
implementacin de redes sensoriales.
2. Identificar los tipos de nodos, topologas y modos de direccionamiento
utilizados en una red ZigBee.
3. Explicar la configuracin de las capas de red que participan en el
desarrollo de una aplicacin ZigBee.
4. Evaluar las capacidades y posibilidades del estndar ZigBee, para la
creacin de redes sensoriales.
5. Crear una aplicacin sencilla con elementos que incorporen el estndar
ZigBee como ejemplificacin para la creacin de proyectos ms
complejos.
yy//
yy///
INTRODUCCIN
El estndar para redes sensoriales inalmbricas ZigBee es actualmente la
especificacin eficaz para la estructuracin y puesta en marcha de sistemas de
bajo costo, baja transmisin de datos, corto alcance entre nodos y un
prolongado perodo de vida para los elementos alimentados con bateras.
ZigBee ha sido producto de otros estndares que han evolucionado hacia esta
nueva tecnologa, que segn se cree, debe su nombre al movimiento en zigzag
que hacen las abejas al movilizarse entre las flores; ZigBee se mueve en ese
zigzag al buscar las mejores rutas para la optimizacin de su sistema. ZigBee
no es slo un estndar ms para redes sensoriales, es un estndar inteligente
cuyo verdadero potencial est an por verse.
El presente trabajo tiene como objetivo principal establecer los
fundamentos y estructura del estndar ZigBee, las posibilidades que con l van
emergiendo y los nuevos retos que se van presentando conforme se desarrolla
ms tecnologa referente al trabajo con redes de sensores. En funcin de este
objetivo se incluyeron cuatro captulos.
El primer captulo establece los fundamentos sobre los que se respalda el
estndar ZigBee. Se inicia describiendo el conjunto de caractersticas y
aplicaciones propias de toda red sensorial, para posteriormente presentar a
ZigBee como una nueva tecnologa destinada al manejo de redes sensoriales
inalmbricas. Se describen aqu los tipos de dispositivos que forman parte de
yy/s
una red ZigBee, la topologa de red que implementa, las tcnicas de modulacin
con que trabaja, etc. Finalmente se exponen algunas de las aplicaciones en las
que ZigBee est sobresaliendo.
En el segundo captulo se trata lo relativo al protocolo que implementa el
estndar ZigBee. El captulo est estructurado en cuatro secciones, cada una
referente a cada capa de red que maneja el estndar. Se analiza y explica
cmo se da la comunicacin entre las capas de distintos dispositivos y cmo las
capas de un mismo dispositivo interactan entre s. Se exponen las interfaces
que hacen posible la comunicacin, as como el formato adecuado para la
correcta transmisin de mensajes.
El tercer captulo est dedicado a los elementos que constituyen los
nodos de la red, los transreceptores. Se inicia exponiendo los distintos papeles
que un transreceptor puede desempear dentro de la red en funcin de la
topologa implementada y su posicin en la misma. A continuacin se
detallarn los bloques funcionales que constituyen el hardware del transreceptor
utilizado. Finalmente se presentan los mecanismos de optimizacin de energa
y enrutamiento de paquetes.
En el cuarto captulo se ejemplifica el desarrollo de una red sensorial de
dos nodos. En este captulo se trabaja con una pareja de mdulos de prueba
desarrollados por la empresa Cirronet. Se iniciar haciendo la presentacin del
equipo utilizado para posteriormente explicar el montaje de una red sensorial
que tiene por objetivo el control de una luz. En el desarrollo se abarcan temas
como la estructuracin de los mensajes que se envan entre los mdulos y la
interfaz que se hace del equipo ZigBee adquirido con un microcontrolador de
uso general.
yys
Al finalizar el trabajo se encuentran las conclusiones y recomendaciones

desarrolladas a lo largo del trabajo, as como la bibliografa consultada. En los
anexos, ltimo apartado del trabajo, se incluye el cdigo para elaborar una
aplicacin que calcule el tiempo de vida que tendr una batera realizando
determinadas actividades, y el conjunto de clsteres y tipos de mensajes que se
manejan en la estructuracin de tramas de mensaje del protocolo. Se espera
que este trabajo brinde suficiente informacin para funcionar como punto de
partida en la investigacin e implementacin de nuevas tecnologas,
especialmente en el rea de redes de sensores.
1. FUNDAMENTOS DE ZIGBEE
1.1 Redes sensoriales inalmbricas
1.1.1 Descripcin y caractersticas
Los fenmenos fsicos, ya sean naturales o generados por procesos
artificiales, son fieles seguidores de la causa y el efecto pues en ellos pueden
identificarse condiciones, que de una u otra forma, servirn como detonantes en
la generacin de otra etapa ms del fenmeno que se considera. La bsqueda
de herramientas que permitan utilizar estas condiciones detonantes ha sido la
que impulsa el desarrollo de las redes sensoriales como un mecanismo para
lograr generar un ambiente inteligente que pueda controlarse en funcin de
eventos especficos.
Las computadoras son los principales agentes en la implementacin de
redes sensoriales y generacin de un ambiente inteligente. Su funcionamiento
se basa en el trabajo conjunto de diversos dispositivos que renen y procesan
informacin de varias fuentes, a fin de controlar procesos fsicos e interactuar
con los usuarios humanos. Es aqu que la interaccin con el mundo fsico se
muestra ms importante que la mera manipulacin de datos.
Para lograr que la informacin necesaria para el control llegue al destino

esperado se necesitan fuentes de informacin, actuadores o usuarios, que
colaboren presentando una imagen, con la mayor precisin posible, del mundo
real en el que se trabaja. Dada la complejidad de la red de sensores que
debiera instalarse para lograr este objetivo, se opta por trabajar con redes
inalmbricas pues estas obvian problemas como el precio del cableado,
mantenimiento y la falta de movilidad. Las Redes Sensoriales Inalmbricas
(WSN, Wireless Sensor Networks) estn formadas por nodos capaces de
interactuar con su ambiente ya sea midiendo o controlando parmetros fsicos.
Las redes sensoriales centran su interaccin con el ambiente en que se
encuentran, los humanos se vuelven actores secundarios en la obtencin y
manipulacin de los datos. Algunos elementos caractersticos de stas son:
La red est embebida en el ambiente.
Los nodos que conforman la red estn equipadas con equipo de sensores y
actuadores que le permiten medir e influenciar el ambiente.
Los nodos procesan informacin y se comunican entre s inalmbricamente.
Los avances en este campo han llevado al desarrollo de sensores activos
pequeos, de bajo costo y bajo consumo energtico. Todos los sensores
que se implementan observan algn fenmeno fsico, como temperatura,
humedad, etc., y realizan algn proceso como el filtrado de los datos
medidos. Los sensores se distribuyen sobre una regin, para formar la red
sensorial, y cooperan entre s para medir, procesar, filtrar y direccionar la
informacin al centro coordinador de la red. Usualmente un nodo en la red
contiene una unidad de medicin, procesamiento y comunicacin y un
sistema embebido para la localizacin y movilidad de la unidad.
De forma similar a las redes de computadoras comunes, las redes de
sensores pueden ser analizadas en trminos de sus capas OSI. Las redes
sensoriales difieren de las tradicionales dado el constante cambio que se tiene

en los nodos que la conforman y por lo tanto, en su estructura general. Esto
motiva a la generacin de algoritmos robustos que busquen la estabilidad y
garanticen la continuidad del trabajo an ante el fallo de algn nodo. La
mayora de redes sensoriales implementan mtodos de difusin de mensajes
para lograr la comunicacin, esto en contraposicin a la comunicacin punto a
punto tradicional. Es por esto que tambin los protocolos de direccionamiento
deben disearse cuidadosamente para considerar todas estas caractersticas.
1.1.2 Tipos de aplicaciones
Las redes sensoriales trabajan con dos elementos bsicos, los nodos
fuente que miden datos y los nodos sumidero a los que se debe entregar los
datos, estos ltimos pueden ser parte de la red o elementos completamente
externos a la red. Usualmente se tendrn ms nodos fuente que sumideros en
una red. Existen patrones de interaccin entre estos elementos que permiten
clasificar sus aplicaciones segn caractersticas especiales. Las interacciones
pueden monitorearse espacial y temporalmente, los requisitos pueden cambiar
dinmicamente y los sumideros deben tener una forma de informar a los nodos
fuente sus peticiones especficas. A continuacin se presentan los tipos
bsicos de interacciones entre estos elementos y los tipos de aplicaciones que
en base a estas interacciones pueden desarrollarse.
Deteccin de eventos: Los nodos fuente deben reportarle a los

sumideros una vez detecten la presencia o ejecucin de un evento
especfico. Los eventos simples pueden ser detectados localmente por
un solo sensor aislado. Los eventos ms complejos requieren la
colaboracin de sensores cercanos o remotos a fin de decidir si ha
ocurrido cierto evento. Muchas aplicaciones pueden requerir la
clasificacin de eventos.
Mediciones peridicas: Se puede asignar a los sensores la tarea de
reportar peridicamente los valores que miden. Muchos de estos
reportes pueden ser generados por los sensores y entregados a los
sumideros ante la deteccin de cierto evento. Esta es una propiedad
caracterstica cuya definicin depende directamente del tipo de
aplicacin que se lleve a cabo.
Funciones de aproximacin y deteccin de bordes: La forma en que
el valor de un parmetro fsico cambia de un punto a otro puede tratarse
como una funcin de su ubicacin. Una red sensorial puede utilizarse
para aproximar esta funcin desconocida usando un nmero limitado de
muestras tomadas de cada nodo individual. Este mapeo aproximado
debe estar disponible para el nodo sumidero. Cmo y cundo se
actualizan estos mapas, depende de las necesidades de la aplicacin.
Seguimiento: La fuente de un evento puede ser mvil y la red sensorial
puede utilizarse para reportar constantemente la posicin de la fuente al
sumidero, otorgando estimaciones de velocidad y direccin.
Usualmente en este tipo de aplicaciones intervienen varios nodos de la
red en cooperacin.
1.1.3 Requerimientos caractersticos

Las siguientes caractersticas son compartidas por la mayora de
aplicaciones que hacen uso de redes sensoriales inalmbricas.
Tipo de servicio: Las redes de comunicacin convencionales se dedican a
transportar bits de un lado a otro. Las redes sensoriales inalmbricas, por
otro lado, son encargadas de brindar informacin, o ejecutar acciones,
correspondientes a tareas programadas en ellas.
Calidad del servicio: Los requerimientos tradicionales en redes de
comunicacin hacen referencia al retraso y al ancho de banda mnimo.
Estos parmetros no adquieren tanta importancia cuando se trata de redes
con perodos de latencia probablemente extensos y ancho de banda
pequeo para los datos transmitidos. El retraso es un parmetro de
importante consideracin cuando de la red dependen actuadores que
necesitan controlarse en tiempo real. Cobra ms importancia la cantidad y
calidad de informacin que puede extraerse de ciertas fuentes pues son
stas las que brindan informacin sobre los fenmenos observados en el
rea.
Tolerancia a las fallas: Los nodos pueden quedarse sin energa, daarse o
quedarse incomunicados con respecto a otros nodos en la red. Es
importante que este tipo de red, como un todo, sea capaz de tolerar tales
faltas. Para tolerar las fallas en los nodos se necesita la transmisin
redundante de mensajes, empleando incluso ms nodos de los necesarios.
Tiempo de vida: La definicin del tiempo de vida depende de la aplicacin
que se pretenda desarrollar. Se puede aplicar como el tiempo en que tarde
en fallar el primer nodo (o se quede sin energa), el tiempo que tarde la red
en dividirse en dos secciones que no puedan comunicarse, el tiempo en
que haya fallado el 50% de los nodos o el tiempo en que un sector del rea
en observacin no sea monitoreado por algn nodo. En la mayora de

escenarios de aplicacin los nodos se sustentarn de una fuente de energa
limitada. La situacin se complica al ser necesario que la red se mantenga
en actividad por un tiempo ilimitado, sumndose que el reemplazo de la
fuente de energa puede no ser sencillo. Ante estos factores, el tiempo de
vida de una red sensorial inalmbrica se vuelve de importancia sustancial.
Sin embargo, ste factor puede discrepar con lo referente a la calidad de la
red. Si se invierte ms energa en las transacciones de la red se reducir el
tiempo de vida de la misma, si se invierte menos se obtiene ms tiempo de
vida pero una red de menor calidad. Las soluciones se encuentran con
sistemas de energa alternativos o de respaldo. La implementacin de
cargadores de bateras pueden funcionar asegurando cierta operacin
prolongada, aunque no continua (por la interrupcin entre los tiempos de
carga y descarga).
Escalabilidad: Este requerimiento hace referencia a la habilidad de una red
para crecer, agregando ms nodos o servicios, o adaptarse a
circunstancias cambiantes sin que esto afecte la calidad del desempeo.
Este tipo de propiedad es definida por el protocolo de la red.
Amplio rango de densidades: La densidad de la red, nmero de nodos
por unidad de rea geogrfica en consideracin, es un aspecto variable.
Diferentes aplicaciones tendrn distinta densidad de nodos. Las
variaciones en este aspecto ocurren porque los nodos fallan o se movilizan.
La densidad no tiene que ser homognea en la red, sta debe adaptarse
naturalmente a las variaciones.
Programacin: Los nodos deben ser capaces de procesar informacin y
reaccionar flexiblemente ante cambios que se den en sus tareas. Los
nodos deben ser programables y su programacin debe poder cambiarse
durante su trabajo en funcin de las caractersticas del ambiente.
Auto-mantenimiento: El sistema de la red debe ser adaptable. Debe

monitorear su propia salud y estado para cambiar parmetros
operacionales, como por ejemplo ceder ms energa en funcin del
desempeo. Debe ser capaz de interactuar con otros mecanismos externos
de mantenimiento para asegurar su operacin prolongada con cierto nivel
de calidad.
Para la obtencin de las caractersticas descritas, se necesita implementar
mecanismos especficos. Algunos mecanismos que sern un elemento tpico
en una red sensorial son:
Salto mltiple : La tcnica bsica de transmisin la constituye la
comunicacin inalmbrica. Usualmente, la transmisin a largas distancias
se logra incrementando la potencia de la transmisin. En este caso, se
logra utilizando nodos intermedios que van traspasando los mensajes de
uno en uno hasta el destino. Este tipo de transmisin reduce la necesidad
de transmisiones que signifiquen un desgaste energtico, por lo que es una
necesidad en la implementacin de redes sensoriales.
Auto-configuracin: Una red sensorial inalmbrica deber configurar
autnomamente la mayora de sus parmetros operacionales. Como
ejemplo, los nodos debern ser capaces de determinar su posicin
geogrfica utilizando los otros nodos en la red, esto se conoce como auto-
localizacin. La red debe ser capaz de tolerar nodos defectuosos (por
algn fallo de energa, por ejemplo) o la integracin de nuevos nodos
(debido al incremento necesario ante un fallo, por ejemplo).
Colaboracin y procesos de red: En algunas aplicaciones, un solo sensor
no es capaz de decidir si un evento ha ocurrido, se necesita la colaboracin
de varios sensores para detectar un evento y slo los datos conjuntos de
muchos sensores proveern suficiente informacin. La informacin es

procesada en la red en varias formas para lograr esta colaboracin. Un
ejemplo de ello puede ser la determinacin de la temperatura promedio en
un rea dada y reporte de la informacin a un sumidero. Para llevar a cabo
esta tarea eficientemente, la lectura de sensores individuales puede ir
siendo agregada mientras la informacin se propaga en la red, reduciendo
la cantidad de datos que se transmiten, y por lo tanto, mejorando el
desempeo de la red.
Red centrada en los datos: En las redes sensoriales inalmbricas, donde
los nodos estn implementados de forma redundante para proteccin de la
red ante alguna falla de un nodo o compensar la baja calidad de un equipo
de medicin con un solo nodo, la identidad de un nodo proveedor de datos
se vuelve irrelevante. Lo que adquiere mucha importancia son las
respuestas y valores en s, no el nodo que los genera. Es en esto que se
aplica la frase red centrada en los datos, pues la red y sus protocolos de
comunicacin se disean de forma que se da prominencia a los datos. Un
ejemplo puede ser, nuevamente, la determinacin de la temperatura
promedio en un rea dada, pues no se solicita la lectura precisa de un
sensor determinado, sino el dato conjunto que caracteriza a la regin. Este
tipo de arquitectura puede utilizarse para establecer las condiciones o
eventos que generarn alertas.
Localizacin: Los mecanismos de localizacin de nodos deben ser
estudiados cuidadosamente para lograr, principalmente, la escalabilidad de
la red. Los nodos, elementos limitados en recursos, principalmente
memoria, deben reducir la cantidad de datos que acumulan durante
procesos del protocolo a informacin referente nicamente a sus vecinos.
Se espera que con ello la red pueda crecer a escalas mayores (mayor
nmero de nodos) sin tener que implementar mecanismos de
procesamiento muy complejos.
Concesiones: Las redes sensoriales inalmbricas debern invertir en

mecanismos de concesin ante objetivos, quiz contradictorios, de la red.
Ejemplos de estas concesiones, algunas ya mencionadas, pueden ser: el
uso de mayor energa en las transmisiones que incrementar la precisin
de los resultados y la calidad de la red, pero amenazar el tiempo de vida
de los nodos considerados individualmente y de la red en su totalidad.
1.1.4 Aplicaciones
A continuacin se presentan algunos ejemplos donde la implementacin
de redes sensoriales se presenta como la alternativa ms lgica.
Deteccin de desastres
Lanzar nodos sensoriales desde un avin sobre un incendio.
Cada nodo medir la temperatura.
Generar un mapa de temperatura de la regin.
Mediante el anlisis del mapa, determinar el mecanismo de accin.
Mapeo de biodiversidad
Utilizar nodos sensoriales para observar especies (fauna y flora),
interacciones entre ella y el ambiente.
Edificios inteligentes (o puentes)
Reducir el consumo energtico mediante el monitoreo efectivo de
factores como humedad, ventilacin y aire acondicionado (control
HVAC).
Medida de ocupacin, temperatura y corriente de aire en una
habitacin.
Monitoreo de estrs mecnico producido por temblores o terremotos.
Administracin de instalaciones
Deteccin de intrusos en instalaciones industriales.

Control de fugas en plantas qumicas.
Supervisin de maquinaria y mantenimiento preventivo
Sensores embebidos para el control de funciones donde el cableado no
es posible.
Monitoreo de presin de aire en neumticos.
Precisin en la agricultura
Distribucin de pesticidas, fertilizantes o irrigacin nicamente dnde y
cundo se necesite.
Medicina y cuidado de la salud
Cuidado intensivo o post-operatorio de un paciente.
Supervisin prolongada de pacientes con enfermedades crnicas o
cuidado de ancianos.
Logstica
Equipar parcelas o contenedores con nodos sensoriales y hacer un
seguimiento de su ubicacin (tracking).
Telemtica
Proveer un control de trfico efectivo mediante la adquisicin de las
condiciones precisas del trfico. (En este caso se podran equipar los
automviles con sensores, stos funcionaran como los nodos
informando posicin relativa).
La idea de utilizar comunicacin inalmbrica para obtener informacin o
desarrollar ciertas tareas de control dentro de una casa o fbrica no es nueva.
Existen numerosos estndares destinados a la conformacin de redes
inalmbricas de corto alcance, incluyndose las Redes Locales Inalmbricas
(WLAN) y Bluetooth. Cada uno de estos estndares tiene sus ventajas y
aplicaciones en particular. El presente trabajo centra su estudio en la
tecnologa ZigBee, un estndar relativamente nuevo que se ha desarrollado

especficamente para satisfacer la necesidad de trabajar con redes de bajo
costo de implementacin, manejo de una razn de datos baja y poco consumo
de energa.
1.2 Caractersticas generales de ZigBee
ZigBee se presenta como un estndar que define un conjunto de
protocolos de comunicacin destinados al manejo de redes inalmbricas que
trabajen con una baja tasa de datos y un rango de cobertura poco extenso.
Como caractersticas principales se tienen dispositivos que operan en las
bandas de 868 MHz., 915 MHz. y 2.4 GHz. La tasa mxima de transferencia es
de 250 kbps. El tiempo total que cualquier dispositivo de la red permanecer en
cualquier tipo de actividad es bastante limitado, la mayor parte del tiempo estar
en adormecido, un modo de operacin para de ahorro energtico. Es de esta
forma que los dispositivos ZigBee son capaces de mantenerse operando por
varios aos hasta que sus bateras necesiten ser reemplazadas.
El estndar ZigBee es desarrollado por la Alianza ZigBee, organismo que
cuenta ya con la colaboracin de cientos de compaas, principalmente de la
industria de semiconductores y desarrolladores de software. La alianza fue
conformada en el 2002 como una organizacin no lucrativa, abierta a cualquiera
que deseara unirse. El estndar ZigBee ha adoptado la Capas Fsica (PHY) y
la Capa de Acceso al Medio (MAC) del protocolo IEEE 802.15.4. Por lo tanto,
los elementos pertenecientes a ZigBee son compatibles tambin con el
estndar IEEE 802.15.4.
En los siguientes apartados se describirn, a grandes rasgos, algunas de

las caractersticas de este estndar. La descripcin detallada se deja para
captulos posteriores.
1.2.1 Tipo de dispositivos
En una red basada en el estndar IEEE 802.15.4 se trabaja con dos tipos
de dispositivos bsicos: los FFD (dispositivos de funcionalidad completa) y los
RFD (dispositivos de funcionalidad reducida). Un dispositivo FFD es capaz de
ejecutar cualquier tarea de red descrita en el estndar, y puede aceptar
cualquier papel dentro de la misma. Un RFD tiene capacidades limitadas.
Por ejemplo, un FFD puede comunicarse con cualquier otro dispositivo en
la red, mientras que un RFD puede hablar slo con otros FFD. Los RFD tienen
como objetivo el desarrollo de aplicaciones simples. Sus capacidades de
procesamiento y tamao de memoria son usualmente menores a las de los
FFD.
1.2.2 Roles de los dispositivos
En una red ZigBee, un FFD puede asumir uno de tres papeles distintos:
Coordinador, Enrutador o Dispositivo Terminal. Un Coordinador es el
encargado de iniciar la red y definir el canal de comunicacin a usar, administrar
los nodos de la red y almacenar informacin sobre estos. Un Enrutador ser el
responsable de dirigir el encaminamiento de los mensajes entre los nodos de la
red. Un Dispositivo Terminal es un dispositivo simple, su papel puede ser
asumido por un RFD, trabaja con la adquisicin directa de los datos y la

comunicacin de estos a su dispositivo superior inmediato (Enrutador o
Coordinador).
1.2.3 Capas del protocolo
ZigBee ofrece funcionalidades de alto nivel en lo referente a estructura
de red, enrutamiento de mensajes y seguridad. Estas funcionalidades son
respaldadas por la estructura en capas de su protocolo.
La Capa Fsica (PHY) y la Capa de Acceso al Medio (MAC) estn basadas
en el estndar IEEE 802.15.4, el cual brinda muchos de los principios en los
que se fundamenta ZigBee, como lo son:
Consumo energtico bajo.
Uso de frecuencias libres.
Instalacin sencilla.
Bajo costo.
ZigBee se construye sobre estas funcionalidades del estndar IEEE
802.15.4, agregando caractersticas que permiten topologas de red ms
flexibles, un direccionamiento de mensajes ms inteligente y medidas de
seguridad ms estrictas y confiables.
Capa Fsica (PHY): Es la capa ms baja del protocolo. Es la ms cercana
al hardware y se comunica y controla, directamente, al transreceptor de
radio. Es la responsable de la activacin del equipo que transmite o recibe
los paquetes. Se encarga tambin de la seleccin de los canales de
frecuencia y de asegurarse que estos no estn ocupados.
Capa de Acceso al Medio (MAC): Provee la interfaz entre la PHY y la capa

de red. Responsable del direccionamiento de los datos salientes y la
identificacin de la fuente de los datos entrantes. Se encarga del
ensamblaje de paquetes de datos (tramas) que se transmiten y el
desembalaje de los paquetes de datos recibidos.
Capa de Red (NWK): Es la interfaz entre la MAC y la capa de aplicacin.
Responsable de la inicializacin de la red y la configuracin de entrada y
salida a la misma. Configura los dispositivos nuevos que se unen a la red.
Distribuye las direcciones, desde el Coordinador, a los dispositivos que
integran la red. Su principal funcin es la del direccionamiento de las
tramas de datos hacia el destino preciso.
Capa de Aplicacin (APL): Esta capa est constituida por tres secciones
principales: el soporte a la aplicacin, los objetos-dispositivos de ZigBee
(ZDO) y las funciones definidas por la empresa que desarroll el dispositivo.
Aqu se ofrecen servicios de descubrimiento y asociacin. En la primera
seccin se descubren otros puntos activos en la esfera de alcance del
dispositivo que hace el sondeo. En la segunda seccin se unen dos o ms
dispositivos considerando sus necesidades y servicios. El ZDO es donde
se define el papel del dispositivo en la red (si actuar como Coordinador,
Enrutador o Dispositivo Terminal). Adems de esto, es aqu donde se
define el mtodo de seguridad que se usa en la red y el inicio de las
solicitudes de asociacin.
1.2.4 Topologas de red
La formacin de la red es coordinada por la capa de red del protocolo. La
red debe estar en una de dos topologas principales, ambas especificadas en el
estndar IEEE 802.15.4: Topologa en Estrella o Topologa de Punto a Punto.

En una Topologa en Estrella, cada dispositivo en la red puede comunicarse
solamente con el Coordinador de la misma. Tpicamente, un FFD programado
como Coordinador se activara e iniciara la formacin de su red. Su primera
tarea sera la seleccin de un identificador de red nico, que no sea utilizado
por otra red establecida dentro de su esfera de influencia. La figura 1 muestra
la configuracin conceptual de la Topologa de Red en Estrella.
Figura 1. Topologa de Red en Estrella
FRRUGLQDGRU
GLVSRVLWLYRWHUPLQDO
En una Topologa de Punto a Punto, cada dispositivo se puede comunicar
directamente con cualquier otro dispositivo de la red si est lo suficientemente
cerca como para establecer una comunicacin exitosa. Cualquier FFD en una
topologa de este tipo puede desempear el papel de Coordinador de la red.
Los dispositivos que participen entregando los mensajes deben ser FFDs, dado
que los RFDs no pueden entregar mensajes. Sin embargo, un RFD puede ser
parte de la red comunicndose nicamente con un tipo particular de dispositivo
(un Coordinador o un Enrutador).
Una Red Punto a Punto puede tomar distintas formas segn la definicin
de restricciones que se haga en los dispositivos que se pretende se
comuniquen ente s. Si no existe restriccin, la topologa de la red se conoce
como Topologa en Malla. En una Topologa en Malla, cada Enrutador est
conectado, como mnimo, a travs de dos caminos distintos que le permiten

distribuir mensajes a sus vecinos. Se trabajar con un Coordinador y mltiples
Enrutadores y Dispositivos Terminales. Es con esta topologa que se
implementan las redes basadas en ZigBee, entre sus beneficios se tiene:
Es rentable y robusta. Si un camino se vuelve inaccesible para un
enrutador, tendr vas alternas que le permitirn cumplir con su tarea.
El uso de dispositivos intermediarios significa que la red puede ser
expandida a necesidad.
Las zonas muertas o con seales de baja potencia pueden ser reforzadas
agregando enrutadores extra.
Figura 2. Topologa de Red en Malla
Otro tipo de red punto a punto es la Topologa en rbol, donde un
Coordinador establece inicialmente la red, los Enrutadores forman las ramas al
encargarse de la entrega de los mensajes, y los Dispositivos Terminales
constituyen las hojas.
Figura 3. Topologa de Red en rbol

& && &
5 55 5
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C: coordinador
R: enrutador
ED: dispositivo terminal
Los dispositivos pertenecientes al estndar IEEE 802.15.4 y ZigBee

presentan el beneficio de un bajo consumo energtico. Estos dispositivos son
energizados por medio de fuentes internas como paquetes de bateras o celdas
solares, por lo tanto no se hace necesaria una fuente externa o cableado.
Existen numerosas aplicaciones inalmbricas que se benefician con esta
caracterstica. Los dispositivos autoalimentados presentan las siguientes
ventajas:
Sencillez y bajo costo de la instalacin de los dispositivos, no se necesita
conectar una fuente de alimentacin externa.
Ubicacin flexible de los dispositivos. Pueden instalarse en sitios de difcil
acceso y donde no est disponible una fuente de alimentacin inmediata.
Pueden utilizarse incluso como dispositivos mviles.
Red de sencilla modificacin, dado que los dispositivos pueden ser
fcilmente agregados y retirados.
La autonoma puede lograrse con las siguientes tcnicas de alimentacin:
Uso de dispositivos alimentados con bateras. Dado que las terminales son
usualmente pequeas utilizan bateras de baja capacidad. Se hace
necesario trabajar con dispositivos de uso no frecuente, esto posibilita

perodos largos entre reemplazos consecutivos de bateras.
Implementacin de dispositivos alimentados con energa solar, estos
absorben y guardan la energa que utilizan de su ambiente.
El consumo energtico de estos dispositivos debe ser evaluado
cuidadosamente y administrado a fin de optimizar el uso de fuentes energticas
poco potentes durante perodos de tiempo prolongados. Los dispositivos
implementan mtodos de ahorro energtico que mantienen bajo su consumo
energtico. Entre estos pueden contarse los siguientes.
Bajo ciclo de trabajo: La mayor parte del consumo energtico de un
dispositivo de red se presenta en los perodos de tiempo en que est activo,
cuando est en transmisin o recepcin. El ciclo de trabajo es la razn
entre el intervalo de tiempo de actividad y el intervalo de duracin de un
ciclo completo. El consumo energtico se optimiza utilizando ciclos de
trabajo extremadamente cortos, de forma que el dispositivo est activo slo
durante un intervalo muy corto de tiempo. Esto se implementa haciendo
corto el tiempo de transmisin/recepcin y muy largo el perodo entre
ambas actividades.
Modo adormecido: Cuando el dispositivo no est enviando o
transmitiendo, debe encontrarse en un modo adormecido en el cual el
consumo de energa es mnimo.
Modulacin: Los esquemas de modulacin utilizados para transmitir datos
estn diseados para reducir el consumo de energa haciendo iguales su
potencia promedio y su potencia pico.
En la prctica, no todos los dispositivos en la red pueden ser

autoalimentados, particularmente aquellos que necesitan ser conmutados
continuamente y no pueden dormir, como los Enrutadores y Coordinadores.
Estos dispositivos deben ubicarse en sitios que permitan su conexin constante
a la lnea de alimentacin principal de una residencia.
1.3 Tecnologas de comunicacin
Existen tres bandas de frecuencia en las versiones ms recientes del
estndar IEEE 802.15.4, dadas a conocer en septiembre de 2006.
868-868.6 MHz. (Banda de 868 MHz.), utilizada en Europa.
902-928 MHz. (Banda de 915 MHz.), utilizada principalmente en Norte
Amrica.
2400-2483.5 MHz. (Banda de 2.4 GHz.), utilizada en las localidades
restantes.
Las bandas de los 915 MHz. y los 2.4 GHz. son parte de las bandas de
frecuencia utilizadas en la industria, en aplicaciones cientficas y mdicas (ISM).
El estndar IEEE 802.15.4 requiere que si un transreceptor soporta la banda de
868 MHz., deber soportar tambin la de 915 MHz. y viceversa. Por lo tanto,
estas bandas se trabajan siempre como las frecuencias de operacin 868/915
MHz. Un transreceptor de 2.4 GHz. puede soportar las bandas de 868/915
MHz. pero no es obligatorio.
Se describen a continuacin los mtodos empleados en lo referente al

tratamiento (transmisin y recepcin) de los datos a procesar en las diferentes
capas del estndar ZigBee.
1.3.1 Espectro ensanchado por secuencia directa
El estndar IEEE 802.15.4 hace uso de mtodos de ensanchado de la
seal a fin de mejorar el nivel de sensibilidad del receptor, incrementar su
resistencia a intrusos y reducir el efecto producido por las mltiples reflexiones
de las que puede ser objeto la seal. El mtodo de ensanchado requerido es el
Espectro Ensanchado por Secuencia Directa (DSSS, por sus siglas en ingls),
el cual forma parte del grupo de tcnica de espectro ensanchado. Las tcnicas
de espectro ensanchado o disperso son necesarias pues presentan las
siguientes ventajas:
Resisten todo tipo de interferencia.
Alivian o eliminan el efecto de las interferencias multisenda.
Permiten compartir la misma banda de frecuencia con otros usuarios.
Aseguran confidencialidad de la informacin transmitida pues utilizan
cdigos pseudoaleatorios.
Sin embargo, presentan ciertas desventajas que deben considerarse:
Ineficiencia del ancho de banda.
La implementacin de algunos circuitos es complicada.
Presentan una banda de amplitud mayor a la que realmente se necesitara
para la transmisin de informacin. sta puede obtenerse de dos formas:
Codificacin de la informacin por medio de una seal aleatoria.
Codificacin de la portadora (frecuencia de trabajo) con una seal aleatoria,

por lo que se lograr una frecuencia aleatoria en constante cambio. En
cada frecuencia se enviar un trozo de informacin. Este mecanismo es lo
que se conoce como Salto en Frecuencia o frequency hopping en ingls.
En el espectro ensanchado o disperso se trabaja con receptores de banda
ancha que incorporen un decodificador apropiado que transforme la seal del
emisor en informacin. La potencia de emisin que se utilice se difundir sobre
una banda ancha que pueda utilizarse sobre bandas de frecuencias en uso, sin
interferir la recepcin de banda angosta. Como consecuencia de esto se
admitirn ms usuarios en una banda de frecuencias. Se tienen diversas
versiones de las tcnicas de espectro disperso, a continuacin se mencionan
algunas de stas.
Sistema de secuencia directa
ste es el sistema ms utilizado y de sencilla implementacin, aplicado
por el estndar IEEE 802.15.4 y por lo tanto por ZigBee. Presenta una
portadora, en banda estrecha, modulada por una secuencia pseudoaleatoria
similar al ruido. El incremento del ensanchado depende de la tasa de bits por
bits de informacin que se maneje en la secuencia pseudoaleatoria. En el
receptor, la informacin ser recuperada multiplicando la seal con una rplica
generada localmente de la secuencia de cdigo.
El estndar IEEE 802.15.4 requiere que cada 4 bits de informacin original
se agrupen y se denominen smbolo. Posteriormente se utiliza una tabla para
mapear cada smbolo en una secuencia nica de 32 bits. Esta secuencia es la
que se conoce como ruido pseudoaleatorio o chirp. Dado que cada 4 bits se
mapearn en una secuencia nica, la tabla de referencia contiene 16
secuencias distintas. A primera vista, cada secuencia parecer una secuencia

aleatoria de ceros y unos, pero cada una ser seleccionada por un
procedimiento que pretende disminuir su similitud con respecto a las otras. La
similitud de dos secuencias se mide calculando la correlacin cruzada entre las
dos secuencias.
La correlacin cruzada se determina con la multiplicacin de dos
secuencias y el posterior clculo de la suma de sus resultados. Una secuencia
que contiene 0 y 1 ser reemplazada por su equivalente bipolar (-1 y 1) antes
del clculo. La representacin de esta operacin, utilizando x(n) y y(n) como las
dos secuencias es:
Esta correlacin se calcula cuando ni x(n) ni y(n) estn desfasadas.

Mientras mayor sea el valor absoluto de esta relacin, mayor ser la similitud
entre las dos secuencias. Si la correlacin es igual a cero, las secuencias se
consideran completamente distintas y se conocen como secuencias
ortogonales. Las 16 secuencias que constituyen la tabla de referencia para el
mapeo de smbolos no son completamente ortogonales, por lo tanto se
denominan secuencias cuasi-ortogonales.
La correlacin cruzada puede calcularse tambin con la siguiente
expresin, donde y(n-k) es la secuencia de y(n) desplazada en k unidades:
En este caso se obtendr la similitud entre x(n) y y(n-k).

Dado que cada 4 bits de informacin se mapean en una secuencia de 32
bits, la rata efectiva de bits se incrementa por un factor de ocho. La rata de bits
es proporcional al ancho de banda de la seal y por ende el ancho de banda se
incrementar por un factor de ocho. La siguiente grfica muestra el efecto de
este proceso. En ella se expone una seal con ancho de banda inicial de 250
kHz. que logra incrementar su ancho de banda hasta 2 MHz. despus de la
expansin.
Figura 4. Efecto del Espectro Ensanchado en Frecuencia.
Fuente: Shahin, Farahani, ZigBee wireless networks and transceivers, Pg. 146
Con la expansin no se agrega ninguna energa fsica a la seal y por lo
tanto el pico mximo en la densidad espectral de potencia se ver reducido ante
la distribucin de la energa sobre un ancho de banda ms amplio. Mientras la
seal ensanchada viaja por el aire puede agregrsele ruido no deseado. El
receptor utilizar un mecanismo de desensanchamiento para recuperar la seal
original. En este procedimiento, cada 32 bits de informacin recibida se
compararn con las 16 secuencias posibles. La secuencia que tenga la mayor
similitud ser la elegida para recuperar la seal, utilizando como apoyo la

misma tabla de referencia empleada por el emisor.
Con el desensanchamiento, la seal volver a concentrarse en su ancho
de banda original sin que el procedimiento altere el nivel de ruido que se le haya
agregado a la seal. La energa de la seal se incrementar en la banda
deseada sin incrementar el nivel de ruido, esto aumentar la relacin seal a
ruido, SNR, mejorando la sensibilidad del receptor. Este incremento en la
relacin SNR se conoce como Ganancia de Procesamiento. Su valor se
obtiene de la razn entre la rata de bits despus del ensanchado y la previa al
ensanchado.
Este proceso de ensanchado y desensanchado colabora con la reduccin
del efecto producido por interferencias. Al revertir el efecto de ensanchado se
difunde la seal de interferencia en un ancho de banda ms amplio. Luego un
filtro remueve las componentes espectrales que estn fuera de la banda de
inters y la porcin remanente de la seal interferente tendr mucha menos
potencia en comparacin con la original. Esto es una muestra de que el mtodo
incrementa la resistencia del receptor a seales de interferencia.

Sistemas de salto de frecuencia
Se obtiene con una portadora, en el transmisor, que cambia
repentinamente segn una secuencia pseudoaleatoria predefinida. El orden de
las frecuencias que se vayan seleccionando por parte del transmisor ser
dictado por la secuencia de cdigo. El receptor rastrear los cambios y
producir una seal de frecuencia intermedia constante.
Sistemas de salto temporal

En esta tcnica se variar, bajo el control de una secuencia
pseudoaleatoria, el perodo y el ciclo de trabajo de una portadora. El salto
temporal ser usualmente acompaado con un salto en frecuencia generando
un sistema hbrido de espectro ensanchado mediante acceso mltiple por
divisin de tiempo, o TDMA.
Las siguientes caractersticas son comunes a todas las tcnicas de
ensanchado en frecuencia previamente descritas.
Direccionamiento selectivo: Al asignar una secuencia pseudoaleatoria a
un receptor particular, la informacin debe direccionarse de forma distinta
con respecto a los dems receptores, que tienen asignada una secuencia
distinta.
Multiplexacin por divisin de cdigo: Las secuencias pueden elegirse
tal que se minimice la interferencia entre grupos de receptores al elegir los
que presenten una correlacin cruzada baja. As se puede transmitir a la
vez ms de una seal en la misma frecuencia.
Baja probabilidad de interceptacin: Los sistemas tienen capacidad para
evitar interferencias intencionadas. Esto se logra dado que al transmitir una
seal expandida sobre varios megahercios del espectro, su potencia
espectral tambin se ensancha, haciendo que la potencia transmitida se
ensanche sobre un amplio ancho de banda y se dificulte la deteccin
normal de la seal. Los sistemas de espectro ensanchado pueden
sobrevivir en medios adversos y coexistir con otros servicios en la misma
banda de frecuencia.
Haciendo uso del teorema de Shannon:
Donde:
C = capacidad de transmisin
W = ancho de banda
S = potencia de la seal
N = potencia del ruido
Como se puede apreciar, la capacidad del canal es proporcional al ancho
de banda y a la relacin seal a ruido del canal. Por lo tanto, al expandir el
ancho de banda en varios megahercios habr ms ancho de banda para
transportar la tasa de datos pequea, contrarrestando el ruido.
Las caractersticas que se enumeran a continuacin hacen referencia a la
naturaleza de la seal resultante al utilizar una de las tcnicas de espectro
ensanchado previamente mencionadas.
Ganancia de procesado alta, definida por la relacin entre el ancho de
banda transmitido y el ancho de banda original. Al trabajar con portadoras
impredecibles (generadas por secuencias pseudoaleatorias) se logra una
baja probabilidad de interceptacin si la potencia de la seal se expande
uniformemente en todo el dominio de frecuencias.
Las portadoras impredecibles aseguran una buena capacidad contra la
interferencia generada por un jammer (persona dedicada a interferir
seales) pues estos no pueden observar la seal y debern utilizar tcnicas
especializadas para lograr interceptarla y por ende, interferirla.
La deteccin de seales de banda ancha por su correlacin otorga gran
resolucin temporal.
Los transreceptores con portadoras independientes pueden operar en el

mismo ancho de banda con interferencia mnima entre los canales. Se
tienen sistemas de acceso mltiple por divisin de cdigo (CDMA).
Toma caractersticas criptogrficas al no poderse distinguir la modulacin
de datos de la portadora. La portadora se modula con una secuencia
aleatoria y por lo tanto el espectro ensanchado adquiere caractersticas de
llave de un sistema cifrado.
1.3.2 Modulacin
El estndar IEEE 802.15.4 requiere modulacin OQPSK (por
Desplazamiento de Fase en Cuadratura por Compensacin), basada en el
mtodo PSK o desplazamiento de fase.
PSK representa una forma de modulacin angular en que la fase de la
seal portadora, una seal digital, vara entre un nmero definido de valores
discretos. Entre sus propiedades caractersticas puede mencionarse:
La moduladora es una seal digital con un nmero de estados limitados.
La denominacin completa del sistema depende del nmero de fases que
se consideren. Se codifica un nmero entero de bits por cada smbolo,
tomando el nmero de fases una potencia de dos.
BPSK -> 2 fases
QPSK -> 4 fases
8-PSK -> 8 fases, as sucesivamente.
A mayor nmero de fases se logra transmitir mayor cantidad de informacin

en un ancho de banda especfico. Sin embargo, tambin sern mayores su
sensibilidad a ruidos e interferencia.
Con este sistema se logra que la potencia de todos los bits sea la misma,
simplificando as el diseo de los amplificadores y las respectivas etapas de
recepcin.
Como se especific previamente, QPSK es un sistema PSK con un
desplazamiento de fase de cuatro smbolos desplazados entre s 90. Entre
sus caractersticas:
Saltos de fase ubicados en 45, 135, 225y 315.
Cada smbolo estar codificado en dos bits.
La asignacin de bits de cada smbolo se logra con el cdigo Gray, en
ste entre cada dos smbolos adyacentes los smbolos se diferencian
en un solo bit. Con esto se minimiza la tasa de bits errneos.
La figura 5 muestra el diagrama de constelacin caracterstico para un
sistema QPSK.
Figura 5. Diagrama de Constelacin de un Sistema QPSK.
La probabilidad de bit errneo (
) en este sistema es:

La tasa de smbolos errneos (
) es:
Donde,
Q(x)= Funcin de densidad de probabilidad Gaussiana.

= energa por bit
= Densidad espectral de potencia del ruido.

El mtodo OQPSK es una forma especial de QPSK en el que la seal
transmitida no se modula en amplitud. En su lugar, la seal de entrada se
divide en el modulador en dos porciones que se transmiten luego de ser
desplazadas temporalmente medio perodo de smbolo. Con esto se logra
reducir la amplitud de las fluctuaciones y se mejora la eficiencia espectral de la
seal.
1.3.3 CSMA-CA
Es un mtodo implementado para permitir que mltiples dispositivos
utilicen el mismo canal de frecuencias como su medio de comunicacin. Las
siglas corresponden a Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance
o Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Evasin de Colisiones.
Con este mecanismo, cada vez que un dispositivo desee transmitir realizar
primero una verificacin de canal libre para asegurarse que no est en uso por
parte de otro dispositivo. Un canal libre se detecta con la medicin de su
densidad espectral de potencia en el canal de frecuencia de inters o con la
determinacin del tipo de seal en el canal. Posterior a esto el dispositivo
iniciar su transmisin.
Cuando un dispositivo planea transmitir se establecer primero en modo
de recepcin para detectar y estimar el nivel de energa de la seal en el canal
deseado. Esta tarea se conoce como ED o Deteccin de Energa (Energy
Detection). Con este mtodo el dispositivo no intentar decodificar la seal,
solamente se estima el nivel de energa de esta. Si una seal est ya en el
canal de inters no se intentar determinar si esta pertenece o no al estndar
IEEE 802.15.4.
Una forma alternativa de determinar la ocupacin de un canal es la CS o
Deteccin de Portadora (Carrier Sense). Con este mtodo se definir el tipo de
seal y si la seal corresponde al estndar IEEE 802.15.4, el dispositivo podr
considerar ocupado el canal an cuando la densidad espectral de potencia es
muy baja.
Si el canal no est libre, el dispositivo se quedar inactivo por cierto
perodo aleatorio de tiempo para intentar de nuevo posteriormente. Esto se
repetir hasta que el canal quede libre o el dispositivo alcance su nmero
mximo de intentos permitidos, parmetro definido por el usuario.
1.4 Ejemplos de Aplicacin

A continuacin se enumerarn algunos ejemplos de aplicacin donde
ZigBee proveera ventajas dadas su Topologa de Red en Malla y las
caractersticas de su protocolo. En algunos casos, al trabajarse aplicaciones
simples, quiz lo ms sencillo sea implementar nicamente las capas del
protocolo correspondientes al estndar IEEE 802.15.4.
1.4.1 Automatizacin del Hogar
Es una de las mayores reas de aplicacin. La tasa de datos tpica en
una aplicacin de domtica es de 10 Kbps.
Sistemas de seguridad: Conformado por varios sensores: detectores de
movimiento, sensores de rompimiento de vidrio, cmaras de seguridad. Los
dispositivos necesitan comunicarse con un panel central de seguridad
inalmbricamente. Cuando ZigBee se implementa en estos casos, la
instalacin y actualizacin de los sistemas se simplifica. An con la baja
tasa de transferencia de ZigBee, es posible transferir imgenes
inalmbricamente y con calidad aceptable.
Lectores de indicadores de consumo: Algunos medidores necesitan
leerse peridicamente para generar facturas por consumo de un servicio.
ZigBee permite crear redes en malla inalmbricas a travs de un complejo
residencial, de forma que todos los equipos de lectura de consumo se
puedan enlazar con una central de anlisis. Esto brinda la oportunidad de
monitorear remotamente el consumo de electricidad, gas y agua de una
residencial. Con este sistema se puede reunir el total del consumo mensual
con un detalle del uso del servicio por parte de cada contribuyente. Permite
detectar fugas, interferencia y otro tipo de problemas con el equipo.
Sistemas de irrigacin: Los sistemas de irrigacin con control sensorial
tienen como resultado una administracin efectiva del consumo de agua.
Sensores distribuidos a travs de una plantacin establecen comunicacin
con un panel central al que le informarn el nivel de humedad del suelo a
distintas profundidades. El controlador determinar el momento de riego
basndose en estos niveles de humedad, el tipo de plantas, la hora del da
y el clima. Una red sensorial inalmbrica reduce las dificultades de
cableado y costos de mantenimiento.
Control de iluminacin: En un sistema donde los interruptores y
luminarias estn implementados con ZigBee, no se necesita conexin
cableada. De esta forma, cualquier interruptor en la residencia puede
asignarse para controlar determinada luz.
La adquisicin de equipo con tecnologa ZigBee puede ser ms costosa
que la convencional, sin embargo, el costo de aplicacin sigue siendo menor
dado que obvia lo referente al cableado. ZigBee premia este tipo de
aplicaciones, para implementacin a mayor escala, asegurando una vida
prolongada para la fuente de alimentacin y productos con consideraciones de
interoperabilidad entre equipos de distintos proveedores.
Un sistema de iluminacin implementado con ZigBee pueden tener otros
beneficios, por ejemplo, los nodos de la red podran funcionar como
Enrutadores que envan mensajes a distintos puntos de la residencia, o bien las
luces podran programarse para atenuarse cuando se requiera.
Sistemas HVAC: Estos sistemas permiten el monitoreo de la calefaccin

(Heating), la ventilacin (Ventilacin) y aire acondicionado (Air-Conditioning)
en varios puntos de una residencia para lograr el control de la temperatura
en varios puntos de la misma. Estos sistemas pueden colaborar en el
ahorro energtico controlando el flujo de aire entre cada cuarto de la casa y
evitando el calentamiento o enfriamiento en puntos innecesarios de la
residencia.
1.4.2 Control remoto en la industria electrnica
Las seales de radiofrecuencia (RF) penetran fcilmente la mayora de
objetos y paredes. El uso de ZigBee vendra a desplazar la tecnologa IR, la
ms utilizada actualmente en aplicaciones a control remoto. ZigBee representa
beneficios debido a su bajo costo, prolongado perodo de vida, sistema de
comunicacin de dos vas y transmisiones sin restriccin a lnea vista, propia de
las transmisiones con IR.
1.4.3 Automatizacin industrial
La configuracin en malla de la red ZigBee beneficia reas relativas a la
administracin energtica, control de iluminacin, control de procesos y control
de activos. A continuacin se enumerarn algunos ejemplos relativos a este
tipo de aplicaciones.
Administracin de activos y seguimiento de individuos: Las etiquetas

de identificacin por radiofrecuencia (RFID) pasivas son dispositivos de
almacenamientos de datos utilizados como medios para la identificacin
automtica de elementos. No necesitan alimentacin extra pero s del
trabajo de un lector especializado y energizado para obtener informacin de
ella. Una desventaja de estas etiquetas es la poca informacin que pueden
manejar, insuficiente para aplicaciones complejas.
La utilizacin de ZigBee facilita la creacin de RFID activas, es decir
alimentadas independientemente. stas, aunque ms costosas, pueden
proveer servicios adicionales como la estimacin de la ubicacin del activo o del
personal, sumndose esto al nmero de identificacin propio del objeto de
inters. Para el seguimiento se necesitan bsicamente tres nodos ZigBee con
ubicacin especfica. El nodo mvil, que puede ser transportado por un
empleado, enva continuamente una seal que es recibida por los tres nodos.
La seal se vuelve ms dbil a medida que viaja ms lejos, por lo tanto, la
amplitud de la seal recibida por los tres nodos es distinta. Existen numerosos
algoritmos para calcular la ubicacin aproximada del objeto mvil slo con la
informacin de las ubicaciones de cada nodo fijo y la amplitud de la seal
recibida por cada uno de ellos.
Seguimiento de animales domsticos: Los animales domsticos son
vulnerables a enfermedades, es importante identificar y darle seguimiento a
un animal domstico pues esto impedir la rpida difusin de la enfermedad
al permitir tomar medidas de accin pertinentes. Regularmente, las RFID
pasivas se han utilizado como una solucin barata y parcial a este tipo de
problemas. Sin embargo esto no es suficiente en todos los casos, pues
tienen un rango de accin limitado y pueden proveer slo informacin

almacenada desde el inicio. Las RFID activas implementadas con ZigBee
pueden ser ms costosas pero tendrn un rango de accin ms extenso y
brindarn informacin adicional, como el ritmo cardiaco del animal y su
ubicacin aproximada.
1.4.4 Aplicaciones de salud
El uso directo de ZigBee en este tipo de aplicaciones radica en el
monitoreo remoto de los signos vitales de un paciente. La red puede recolectar
datos de varios sensores conectados al paciente, los datos pueden asegurar su
transmisin ntegra y segura mediante mtodos de encriptacin avanzada
(AES). La figura 6 muestra la configuracin bsica con que se establecera un
sistema de este tipo.
Figura 6. Configuracin de un sistema de monitoreo a pacientes.
El paciente utilizara un dispositivo ZigBee anexado a un sensor, de ritmo

cardiaco por ejemplo, que reunira informacin peridica. Esta informacin se
transmitira luego a un nodo ZigBee que funciona como portal de transmisin
hacia una conexin que funciona a travs de IP, o Protocolo de Internet. La
informacin del paciente ser por lo tanto transmitida a travs de Internet a una
computadora personal utilizada por el mdico a cargo. El sistema colaborara
con centros de salud y hospitales al mejorar su sistema de cuidado al paciente y
liberar la sobrepoblacin que podran tener, pues habilita la monitorizacin de
pacientes reposando en sus casas.
2. CAPAS DEL PROTOCOLO

La figura 7 muestra la organizacin en capas tpica de una red ZigBee.
Figura 7. Organizacin de Capas del Estndar IEEE 802.15.4 y ZigBee
Las capas del protocolo cooperan entre s para la ejecucin de distintas

tareas. Fundamentadas en el modelo de referencia OSI (Open System
Interconnect), ZigBee implementa slo las capas esenciales para el trabajo con
bajo consumo energtico y baja tasa de datos. Las dos capas inferiores, PHY
(Capa Fsica) y MAC (Capa de Control de Acceso al Medio), estn definidas por
el estndar IEEE 802.15.4. Las dos capas superiores, NWK (Capa de Red) y
APL (Capa de Aplicacin), son definidas por el estndar ZigBee.
Las capas adyacentes se comunican entre s a travs de Puntos de
Acceso de Servicio, SAP (Service Access Points). Estos representan una
localidad conceptual donde cada capa puede solicitar los servicios de otra capa.
2.1 Capa Fsica (PHY)
Segn las especificaciones del estndar IEEE 802.15.4 esta capa define:
Funciones del protocolo
Interacciones con la capa inmediata superior, MAC.
Mnimos requerimientos de hardware.
Bsicamente esta capa busca que el paquete de informacin que
transmitir, a la capa fsica de otro dispositivo o a su capa superior, est en el
formato adecuado y en condiciones ntegras. Sus funciones principales son:
Activacin y desactivacin del transreceptor de radio.
Transmisin y recepcin de datos.
Seleccin del canal de frecuencia y determinacin de su disponibilidad.
2.1.1 Asignacin de Canales

Los canales de frecuencia se definen con un nmero de pgina y nmero
de canal. Cada pgina de canales soporta un mximo de 27 canales. La tabla I
resume la distribucin de pginas y nmeros de canal para cada una de las
bandas de frecuencia de trabajo de ZigBee.
Tabla I. Distribucin de Pginas y Canales de las Bandas de Frecuencia
Pgina Nmero de Canal Descripcin
0
0 Banda 868 MHz. (BPSK)
1 -10 Banda 915 MHz. (BPSK)
11 26 Banda 2.4 GHz. (O-QPSK)
1
0 Banda 868 MHz. (ASK)
1 -10 Banda 915 MHz. (ASK)
11 26 Reservado
2
0 Banda 868 MHz. (O-QPSK)
1 -10 Banda 915 MHz. (O-QPSK)
11 26 Reservado
3 31 Reservado Reservado
Cada canal ser representado por una frecuencia central dependiente de
la banda a la que pertenece y su nmero de canal. El canal 0 est destinado a
la banda 868 de MHz., con una frecuencia central de 868.3 MHz. Los canales
de las dems bandas obtienen su frecuencia central con la siguiente relacin.
Frecuencia Central (MHz.) = Banda + 2*(Nmero de Canal 1)

2.1.2 Deteccin de Energa (ED)
Abreviada con las iniciales ED, dada la traduccin al ingls de Energy
Detection. Es el mecanismo empleado para determinar la condicin del canal
elegido para la transmisin de la informacin. El dispositivo encargado de la
transmisin operar inicialmente en modo de recepcin y escuchar el canal
para detectar y estimar el nivel de energa presente. Puede que no se detecten
seales dbiles con niveles de energa prximos al nivel de sensibilidad del
receptor. La sensibilidad del receptor es el nivel de energa mnimo que puede
recibir y demodular exitosamente con un porcentaje menor al 1% en el paquete.
Este mecanismo es requerido por la MAC y la PHY le devolver un byte
que indica el nivel de energa en el canal de frecuencia en cuestin. La
exactitud esperada en la medicin es de al menos 6 dB.
2.1.3 Medicin de Portadora (CS)
Abreviada con las iniciales CS, dada la traduccin al ingls de Carrier
Sense. Es un mecanismo de verificacin de disponibilidad de uso de un canal
de frecuencia. El dispositivo escuchar el canal con el fin de detectar el tipo de
seal presente en el mismo. La seal ser demodulada para verificar que la
modulacin y mtodo de ensanchamiento correspondan con el designado a la
PHY del estndar en uso. Si se determina que la seal es coincidente con el

estndar IEEE 802.15.4 se definir el canal como ocupado an si el nivel de
energa no es suficientemente alto.
2.1.4 Indicador de Calidad de Enlace (LQI)
Abreviado como LQI por su traduccin al ingls de Link Quality Indicator.
Es un indicador de la calidad del paquete de datos recibido. La naturaleza del
indicador puede variar, segn el parmetro que sea adoptado como
representativo de este indicador. Entre los posibles candidatos cabe
mencionar:
Energa de la Seal Recibida, RSS (Received Signal Strength): Medida
de la energa total de la seal recibida.
Razn Seal a Ruido, SNR (Signal to Noise Ratio): Razn entre la
energa de la seal recibida y la energa del ruido en el canal.
Una conjuncin entre los dos parmetros previos.
Se mide el LQI de cada paquete y luego se transmite a la capa superior
del protocolo, la MAC. A partir de sta estar disponible para la NWK y la APL.
En stas puede utilizarse el dato para algn tipo de anlisis, por ejemplo, la
determinacin de la mejor ruta de enlace con un elemento terminal especfico,
pues la ruta con el LQI ms alto tendr mayores posibilidades de llevar un
paquete a su destino eficientemente.
2.1.5 Determinacin de Canal Libre (CCA)

Abreviado CCA dada la traduccin al ingls Clear Channel Assessment.
Es la primera accin que la MAC solicita a la PHY previa a la conclusin del
CSMA-CA, a fin de asegurar que el canal no est en uso por otro dispositivo. El
CCA es una funcin de la seccin de administracin de servicios de la PHY.
Los resultados obtenidos del ED o CS se emplean para determinar si el canal
se considera ocupado o libre. El CCA puede trabajarse en tres modos:
CCA Modo 1: slo se considera el resultado del ED. El nivel umbral del ED
puede ser establecido por el fabricante.
CCA Modo 2: slo se considera el resultado del CS. El canal se
considerar ocupado si la seal que se detecte es compatible con la capa
fsica del dispositivo que ejecuta el CCA.
CCA Modo 3: se utiliza una combinacin lgica del modo 1 y modo 2,
cualquiera de las siguientes indicaciones pueden emplearse para
determinar la disponibilidad del canal,
ED sobre el nivel umbral Y una portadora compatible fue detectada.
ED sobre el nivel umbral O una portadora compatible fue detectada.
El CCA se ejecuta siempre que lo requiere el mecanismo CSMA-CA, el
resultado obtenido puede ser cualquiera de los siguientes:
El transmisor/receptor est deshabilitado, no se ejecuta ningn CCA.
El canal est desocupado, puede utilizarse para transmitir.
El canal o el transmisor/receptor estn ocupados.
2.1.6 Constantes y Atributos de la Capa Fsica

Las constantes definen caractersticas propias del paquete de datos.
Cada capa del protocolo tendr por lo tanto su propio conjunto de constantes.
A ese respecto, la PHY tiene nicamente dos constantes:
aMaxPHYPacketSize: Especifica el tamao mximo de la Unidad de
Servicio de la Capa Fsica (PSDU, PHY Service Data Unit).
aTurnaroundTime: Es el tiempo que el transreceptor necesita para
cambiar de su funcin transmisora (Tx) a su funcin receptora (Rx).
Cada capa del protocolo agregar ciertos prefijos a sus constantes. La
PHY agrega el prefijo a, la NWK utilizar nwkc y apsc ser para la APL.
Las constantes no pueden ser cambiadas durante la operacin. Los atributos
son variables que pueden cambiar durante la operacin de los dispositivos. Los
atributos de la PHY se encuentran dentro de la PHY-PIB (Base de Datos de la
PHY en la PAN) y se requieren para manipular sus servicios. La tabla II
enlista los atributos de la PHY.
Tabla II. Atributos de la Capa Fsica
Atributo Condicin Descripcin
phyCurrentChannel Lectura/Escritura Canal en operacin.
phyChannelsSupported Lectura Arreglo con los posibles canales a
disposicin.
phyTransmitPower Algunos bits de slo
lectura.
Salida del transmisor en dBm.
phyCCAMode Lectura/Escritura Modo CCA de operacin, (1 3)
phyCurrentPage Lectura/Escritura Pgina en que se encuentra el canal
fsico.
phyMaxFrameDuration Lectura/Escritura Mximo nmero de smbolos en un

paquete.
phySHRDuration Lectura/Escritura Duracin del encabezado de
sincronizacin.
phySymbolsPerOctet Lectura/Escritura Nmero de smbolos por octeto de la
capa fsica en cuestin.
2.1.7 Servicios de la Capa Fsica
2.1.7.1 Servicio de datos
Habilita la transmisin y la recepcin de las Unidades de Datos del
Protocolo de la Capa Fsica, PPDU, a travs del canal de radio. Las funciones
de datos pueden accionarse a travs del PDSAP.
Los datos para transmisin se entregan como Unidades de Datos del
Paquete MAC, MPDU. La MAC generar peticiones de transmisin y las MPDU
respectivas. La PHY intentar transmitir e informar sobre los resultados a la
MAC. Una transmisin errnea puede ser causada porque:
El transreceptor de radio est deshabilitado.
El transreceptor est operando en recepcin, ambas funciones no pueden
desempearse simultneamente.
El transreceptor de radio est ocupado.
Los datos sern recibidos por hardware especfico y la PHY notificar a la

MAC de la recepcin. La PHY enviar la informacin LQI necesaria. Los datos
sern generados por un dispositivo ZigBee o una aplicacin especfica (todo
perteneciente a la APL), estos irn transitando entre todas las capas del
protocolo, cada una de las cuales agregar un encabezado y pie de trama
caracterstico a la Unidad de Datos recibida, DU. La unidad de datos generada
en cada capa adopta el nombre de la capa en cuestin segn su traduccin al
ingls.
Capa de Aplicacin, APL = APDU
Capa de Red, NWK = NPDU
Capa de Acceso, MAC = MPDU
Capa Fsica, PHY = PPDU
En el receptor, los datos transitarn en sentido inverso entre las capas,
cada una de las cuales ir retirando su encabezado y pie de trama hasta
obtener la unidad de datos original.
2.1.7.2 Servicio de Administracin
La PHY incluye una entidad de mantenimiento denotada PLME, por las
siglas en ingls de Physical Layer Management Entity. sta se encarga de
mantener la PHY-BID. Las funciones de administracin se activan a travs del
punto de acceso de la seccin de administracin (PLME SAP), ste
transportar los comandos entre la MLME (la Entidad de Mantenimiento de la
MAC) y la PLME. Los servicios otorgados a travs del punto de acceso PLME-
SAP son:
CCA: Solicitado por la PLME siempre que lo requiera el mecanismo CSMA-

CA.
ED: Servicio solicitado por la MLME y satisfecho por la PLME. Si la medida
de ED es satisfactoria, el nivel de energa se reporta al MLME. Un
transreceptor deshabilitado causar error en la peticin.
Habilitacin / inhabilitacin del transreceptor: El MLME puede solicitarle
al PLME que inhabilite o habilite el transreceptor.
Obtencin de informacin de la PHY-PIB: El PLME puede leer los valores
de cualquier atributo en la PHY e informarlo a la MLME. La peticin de
lectura de un atributo de la PHY es siempre hecha por la MLME.
Establecimiento del valor del atributo de la PHY-PIB: Los atributos de
slo lectura pueden ser cambiados nicamente por la PHY, y la MLME
podr nicamente solicitarle a la PLME que establezca los atributos a un
valor especfico.
La figura 8 resume la interaccin de la PHY y MAC en la pila del
protocolo.
Figura 8. Interaccin PHY - MAC
2.1.8 Primitivas de Servicio

La comunicacin entre capas adyacentes se realiza llamando funciones o
pasando mensajes denominados primitivas. An con la diferencia de
funciones entre las capas del protocolo, cada una (PHY, MAC y NWK) proveen
servicio de datos a la capa superior inmediata. El mecanismo de solicitud de
unidades de datos es similar entre las capas. La capa superior usar el punto
de acceso inmediato de la capa inferior y solicitar la transmisin de datos. Si
la transmisin es exitosa, la capa inferior lo confirmar. Cada primitiva
especifica la accin a ejecutar o provee el resultado de una accin solicitada
previamente. Una primitiva puede incluir tambin los parmetros necesarios
para la ejecucin de una tarea. Tomando como notacin a N como la capa
presente y N+1 la capa inmediata superior, se enumeran a continuacin las
primitivas adjudicadas a los posibles servicios de las capas.
<primitiva>.request
Generada desde la capa N+1 hacia la capa N a fin de generar un
servicio.
<primitiva>.indication
Generada por la capa N hacia la capa de usuario indicando que la capa
N+1 est corriendo un proceso.
<primitiva>.response
Transmitida desde la capa de usuario hacia la capa N. La PHY y la NWK
no tienen primitiva de respuesta, nicamente la MAC y la APL.
<primitiva>.confirm
Utilizada por la capa N para indicar la finalizacin de un servicio
solicitado por la capa N+1 al pasar una primitiva de request.
2.1.9 Formato del Paquete de la PHY

La PPDU consiste de tres secciones:
Encabezado de Sincronizacin, SHR: Habilita el receptor para que se
sincronice. Est formado por dos partes:
Prembulo: Da al receptor el ritmo y el smbolo de sincronizacin.
Delimitador de Inicio de Trama, SFD: Indica la finalizacin del SHR y
el inicio del PHR. Es un campo de 8 bits.
Encabezado de la PHY, PHR: Indica la longitud de trama, el nmero de
octetos en la carga til entregada por la PHY (PSDU). sta puede ser
desde 0 hasta 127 octetos segn el tipo de paquete: 5 octetos para un
paquete de acuse de recibo para la MAC, 9 a 127 para cualquier otro
MPDU. Las longitudes de trama de 0 a 4 y de 6 a 8 se reservan para
aplicaciones futuras.
Unidad de Datos de la PHY, PSDU: El contenido es entregado por la MAC
como un paquete propio.
La figura 9 muestra el formato de un paquete PPDU.
Figura 9. Formato PPDU
2.2 Capa de Acceso al Medio (MAC)

Provee la interfaz entre la PHY y la NWK. Al igual que la PHY, posee una
entidad de administracin propia, la MLME. Esta capa interacta con su
contraparte en la NWK a travs de la entidad de administracin de sta, NLME.
La MAC tiene tambin su propia base de datos, referida como MAC-PIB, sta
tiene una longitud mayor a la de la PHY. Todas las constantes propias de la
MAC tendrn una a como prefijo general, y sus atributos tendrn mac como
prefijo.
2.2.1 Habilitacin del Uso de Trama Gua
Ventajas de este tipo de operacin:
Uso de GTS, intervalos de tiempo garantizados (Guaranteed Time Slots).
Uso de una estructura de supertrama.
Una supertrama est limitada por dos tramas gua. Pueden existir tres
perodos en una supertrama:
Perodo de Acceso de Contencin, CAP: Durante ste todos los
dispositivos que necesiten transmitir deben usar el mecanismo CSMA-CA
para ganar acceso al canal. El canal de frecuencia ser accesible sin
prioridades para todos los dispositivos de una misma red. El primer
dispositivo que empiece a utilizarlo lo mantendr hasta que la transmisin
est completa. Si un dispositivo encuentra ocupado un canal esperar por
un perodo aleatorio de tiempo e intentar nuevamente. Las tramas de
comando de la MAC deben transmitirse durante este perodo. No se

garantiza aqu a ningn dispositivo la utilizacin de un canal en el momento
preciso que lo necesite.
Perodo Libre de Contencin, CFP: Este perodo garantiza un intervalo de
tiempo especfico para cada dispositivo, y ste no deber utilizar CSMA-CA
para lograr acceso al canal. Un CFP puede tener hasta siete GTS,
pudiendo ocupar cada uno ms de un intervalo de tiempo.
Perodo Activo: Combinacin de CAP y CFP.
ste se divide en 16 intervalos de tiempo de igual longitud, siendo el
primer intervalo propio de la trama gua. Opcionalmente, una supertrama puede
tener un perodo inactivo que permite que el dispositivo ingrese a su modo de
ahorro energtico.
La figura 10 muestra la estructura descrita para una supertrama, as como
descripciones propias de su duracin y configuracin que se explican ms
adelante.
Figura 10. Estructura de Supertrama
La estructura de la supertrama es definida por un Coordinador y

configurada por la NWK utilizando la primitiva MLME-START.request. El
intervalo gua (BI por Beacon Interval), tiempo de duracin entre dos intervalos
gua consecutivos, se determina por las constantes macBeaconOrder (BO) y
aBaseSuperframeDuration a travs de la siguiente expresin:

El valor de macBeaconOrder puede estar entre 0 y 14, si su valor se

establece en 15 la red se considerar como inhabilitada para tener tramas gua.
En este caso, el Coordinador no deber transmitir tramas gua hasta que reciba
un comando de peticin de stas por parte de un dispositivo de la red que la
utilizar para localizar al Coordinador. Por lo contrario, en una red de trama
gua habilitada, cada Coordinador tiene la opcin de transmitir tramas gua y
crear su supertrama.
La longitud del perodo activo de la supertrama, duracin de supertrama
SD, se calcula con la siguiente expresin:

SO es el valor del atributo macSuperframeOrder. Este valor no puede

exceder la duracin del intervalo gua, as que SO ser siempre menor o igual a
BO.
Es de importancia saber que si un dispositivo no utiliza su GTS durante un
perodo de tiempo extendido, ste expirar y el Coordinador podr asignarlo a
un dispositivo distinto. El perodo de inactividad que resultar en la expiracin

del GTS es un entero mltiplo del doble de la longitud de la trama. El valor de
este entero (n) depende de atributo macBeaconOrder:

2.2.2 Espaciado entre Tramas
Durante la transmisin de datos, un dispositivo debe esperar entre las
tramas transmitidas para que el dispositivo receptor procese la informacin.
Este intervalo temporal de espera entre tramas se designa como IFS por su
traduccin al ingls de Interframe Spacing. La longitud del IFS depende del
tamao de la trama transmitida. Las MPDU con longitudes menores o iguales a
aMaxSIFSFramesSize (una constante de la MAC con un valor predeterminado
de 18 octetos) se consideran como tramas cortas, si su tamao excede el de
esta constante se consideran tramas largas. Segn el tamao designado a una
trama con esta comparacin se asignan perodos de espera cortos, SIFS, o
largos, LIFS, respectivamente. MacMinSIFSPeriod es el perodo mnimo para
el SIFS y macMinLIFSPeriod lo es para el LIFS. El perodo de tiempo desde la
transmisin de una trama y la recepcin del acuse de recibo se conoce como
2.2.3 Servicios de la MAC

2.2.3.1 Servicio de Datos
Se ingresa a ste por la NLDE, Entidad de Datos de la NWK (NWK Layer
Data Entity), a travs del punto de acceso comn con la MAC.
Fundamentalmente la MAC da servicio de datos a la NWK. Los datos que
necesitan transmitirse son dados como NPDU o Unidades de Datos de la NWK.
Esta informacin se coloca en la carga til de la trama de la MAC, la MSDU.
Cada MSDU se asocia con un manipulador (handle) especfico denominado
msduhandle. ste es un nmero entero que identificar el MSDU y permitir
rastrearlo. El nmero de la secuencia de datos (DSN) puede utilizarse como
msduhandle. ste es un atributo de la MAC almacenado en la MAC-PIB
(macDSN). El valor inicial del macDSN puede ser cualquier nmero aleatorio.
Cada vez que se genere una trama de datos o de comandos de la MAC, sta
copia el valor del macDSN en la trama de salida e incrementa este macDSN en
una unidad. Existen tres opciones para la transmisin de datos:
Transmisin con o sin Acuse de Recibo.
Transmisin durante un GTS o un CAP: Si la red no tiene intervalo gua
activado, siempre se utilizar CAP porque una red de este tipo no maneja
GTS.
Transmisin Directa o Indirecta: En la indirecta los datos no se transmiten
directamente al dispositivo receptor. En su lugar, en una red de trama gua
activada, los datos pueden almacenarse en el Coordinador y el dispositivo
receptor es notificado de la existencia de datos pendientes para l en el
Coordinador. Posterior a la recepcin de la notificacin del Coordinador, el
dispositivo enva una peticin de datos al Coordinador solicitndole la
transmisin de sus datos. Slo un Coordinador puede manejar este tipo de

comunicacin indirecta.
El servicio de datos est disponible para un dispositivo que desea
transmitir. Si el dispositivo est en modo de recepcin, la MAC entrega los
datos a la NWK. El LQI medido durante la recepcin de los MPDU y el tiempo
en que los datos fueron recibidos se informan a la NWK.
2.2.3.2 Servicio de Administracin
Se ingresa a ste a travs del punto de acceso del servicio de
administracin de la MAC, MLME-SAP. Los comandos de la MAC incluyen
parmetros relativos a direccionamiento y seguridad, sus respuestas son dadas
como indicadores de estado a la NWK. Entre las actividades de este servicio se
tienen:
Administracin de la Base de Informacin de la MAC, MAC PIB: Aqu se
almacenan los atributos de la MAC para ser accesados por la NWK. La
NWK podr solicitar acceso a atributos de la MAC PIB y de la PHY PIB
haciendo pasar las solicitudes respectivas entre los puntos de acceso. La
NWK no podr cambiar los atributos por s misma, slo podr solicitrselo a
las dems capas.
Restablecimiento (Reset) de la MAC: La NWK podr pedirle a la MLME el
restablecimiento de la MAC a su condicin inicial y la limpieza de variables
internas a sus valores predeterminados. Tambin podr solicitar el
restablecimiento de los atributos en la MAC-PIB. La MAC utiliza el servicio
de administracin de la PHY para inhabilitar el transreceptor antes del
restablecimiento.
Asociacin y Disociacin de Dispositivos: La asociacin es el

procedimiento que utiliza un dispositivo para unirse a una red. La MAC
permite estos procedimientos como un servicio a la NWK. En este
procedimiento se emplearn cuatro primitivas de servicio de la MAC.
MLME-Associate.request, utilizada por la NWK para solicitar unirse a
un Coordinador. La peticin muestra una lista de capacidades del
dispositivo. La peticin se transmitir a la PHY y pasar a formar parte
de su carga til que ser enviada al Coordinador.
MLME-Associate.indication, emitida por la MAC del Coordinador para
informarle a su NWK la peticin.
MLME-Associate.response, generada por la NWK del Coordinador
para informar a su MAC que conoce la peticin.
MLME-Associate.confirm, enviada por el Coordinador como respuesta
de asociacin para un dispositivo. Esta respuesta no es transmitida
directamente al dispositivo, es ms bien almacenada en el Coordinador
y otorgada al dispositivo cuando ste enva una peticin de datos al
Coordinador despus de esperar cierto tiempo. La longitud del intervalo
de tiempo de esta espera es un atributo almacenado en la MAC-PIB,
macResponseWaitTime.
La figura 11 ilustra la secuencia de procedimientos entre dispositivo y
Coordinador para lograr la asociacin.
Figura 11. Secuencia de Asociacin

NWK MAC NWK MAC
MLML MLML MLML MLML- -- -Assoclule Assoclule Assoclule Assoclule. .. .requesl requesl requesl requesl
Acuse de recibo
Peticin de Asociacin
MLME-Associate.indication
Peticin de Datos
Acuse de recibo
MLME-COMM-STATUS.indication
Acuse de recibo
Respuesta de la asociacin.
MLME.Associate.confirm
MLME-Associate.response
Tiempo de
espera
Dispositivo sin
Asociar
Coordinador
Secuenclu de Asoclucln Secuenclu de Asoclucln Secuenclu de Asoclucln Secuenclu de Asoclucln

La disociacin es el procedimiento usado por un dispositivo asociado
para informar al Coordinador su intencin de abandonar la red, puede ser
iniciado por parte del dispositivo o por el Coordinador. Si el que inicia es el
dispositivo, la NWK del dispositivo genera la peticin de disociacin, MLME-
Dissociate.request, a su MLME. La peticin se enva al Coordinador usando el
servicio de datos de la PHY. El dispositivo informa la razn de su peticin, sta
puede ser:
El Coordinador quiere que el dispositivo abandone la PAN.
El dispositivo desea abandonar la PAN.
El MLME del Coordinador analiza la peticin y la validez de los campos de
direccionamiento y seguridad en la peticin, si todo est en orden enviar una
respuesta afirmativa para la peticin de abandono de la red por parte del
dispositivo. El Coordinador usa el MLME-Disassociate.indication para notificar

a su NWK el resultado de la disociacin y el MLME-Disassociate.confirm para
informarle a la NWK del dispositivo el resultado de la disociacin. Las figuras
12 y 13 ilustran la secuencia de procedimientos entre dispositivo y coordinador
para lograr la disociacin. Se tratan tanto la originada por el dispositivo como la
originada por el Coordinador.
Figura 12. Secuencia de Disociacin solicitada por el Dispositivo
NWK MAC MAC NWK
MLME-Disassociate.request
Notificacin de Disociacin
A c u s e d e r e c i b o .
M L M E - D i s a s s o c i a t e . c o n f i r m
MLME-Disassociate.indication
Dispositivo
Asociado
Coordinador
Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el
Dlsposlllvo Dlsposlllvo Dlsposlllvo Dlsposlllvo

Figura 13. Secuencia de Disociacin solicitada por el Coordinador
NWK MAC MAC NWK
MLME-Disassociate.request
Aviso de datos pendientes.
Acuse de recibo.
P e t i c i n d e d a t o s
Notificacin de disociacin.
MLME-Disassociate.indication
M L M E - D i s a s s o c i a t e . c o n f i r m
Coordinador
Dispositivo
Asociado
Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el Dlsoclucln sollclludu por el
Coordlnudor Coordlnudor Coordlnudor Coordlnudor
Estado de la Comunicacin: El MLME usa la primitiva MLME-Comm-

Status.indication para darle informacin a la NWK sobre el estado de
eventos como la transmisin de datos, reportes de errores de seguridad,
fracaso de un proceso de comunicacin y la razn, etc.
Habilitacin e Inhabilitacin del Receptor: La NWK solicita a la MLME la
habilitacin o inhabilitacin del receptor por cierto perodo de tiempo.
Administracin de GTS: La NWK solicita la ubicacin de nuevos GTS al
servicio de administracin de la NWK. Si un dispositivo tiene un GTS
asignado y no lo necesita ms, la MLME puede solicitarle al coordinador la
liberacin del GTS. El coordinador podr aceptar o negar una peticin de
GTS. La solicitud se hace mediante MLME-GTS.request, generada por la
NWK hacia la MLME. La MLME-GTS.indication informa a la NWK del
Coordinador si se asign o desasign un GTS y la MLME-GTS.confirm lo
informar al dispositivo.
La figura 14 ilustra el proceso de asignacin recin expuesto.
Figura 14. Asociacin de GTS iniciada por el Dispositivo
NWK MAC MAC NWK
MLME-GTS.request
Peticin de GTS
M L M E - G T S . c o n f i r m
MLME-GTS.indication
Dispositivo
Solicitante
Coordinador de
PAN
Asoclucln de CTS lnlcludu Asoclucln de CTS lnlcludu Asoclucln de CTS lnlcludu Asoclucln de CTS lnlcludu
por Dlsposlllvo por Dlsposlllvo por Dlsposlllvo por Dlsposlllvo
Caractersticas del GTS
La liberacin de un GTS puede dejar un intervalo de tiempo sin uso en el

CAP, esto se conoce como un sper trama fragmentada. A fin de reparar el
problema que esto causa se efecta una reubicacin de GTS.
Figura 15. Liberacin de GTS
NWK MAC MAC NWK
MLME-GTS.request
Peticin de GTS
MLME-GTS.indication
Dispositivo
solicitante de
Liberacin
Coordinador de
PAN
Llberucln de un CTS Llberucln de un CTS Llberucln de un CTS Llberucln de un CTS
Aslgnudo Aslgnudo Aslgnudo Aslgnudo
Caractersticas del GTS
MLME-GTS.confirm
MLME-GTS.request
MLME-GTS.confirm
MLME-GTS.indication

Actualizacin de la Configuracin de Sper Trama: En una red de trama
gua activada, la NWK puede solicitarle al MLME la iniciacin de una
estructura de sper trama brindndole los parmetros de la misma. Uno de
los parmetros de gran importancia es la opcin BLE que permite al
Coordinador de la trama gua apagar su receptor durante cierto tiempo,
equivalente al macBattLifeExtPeriods, luego de transmitir la trama gua para
conservar energa.
Notificacin de Orfandad: Se considera hurfano a un dispositivo que
inicialmente estaba asociado a una red pero luego perdi dicha asociacin.
Si la NWK se enfrenta a frecuentes fallas de comunicacin, puede concluir
en que es un hurfano. La NWK podr solicitar a la MLME que inicialice la

MAC para realizar un procedimiento de asociacin o realice el
procedimiento de realineacin para un dispositivo hurfano.
El proceso de realineacin inicia con el dispositivo enviado una notificacin
de orfandad al Coordinador quien se lo informa a su NWK mediante una MLME-
Orphan.indication. La NWK verificar la direccin del hurfano y confirmar la
asociacin previa en su respuesta, MLME-Orphan.response. Si estaba
previamente asociado, la MLME del Coordinador enviar un comando de
realineacin que informar sobre la configuracin de la red. Cuando el
comando sea exitosamente transmitido al hurfano, la MLME usar la MLME-
Comm-Status.indication para informarle el xito a la NWK. El hurfano
esperar durante un tiempo macResponseWaitTime la recepcin del comando
de xito, si no lo recibe asumir que no estuvo asociado a ninguna red en el
permetro de accin. La figura 16 ilustra el procedimiento de notificacin de
orfandad.
Figura 16. Notificacin de Orfandad
MAC MAC NWK
Notificacin de Orfandad.
MLME-COMM-STATUS.indication
Dispositivo
Hurfano
Coordinador de
PAN
Nollflcucln de Crfundud Nollflcucln de Crfundud Nollflcucln de Crfundud Nollflcucln de Crfundud
MLME-Orphan.indication
MLME-Orphan.response
Realineacin del Coordinador
Verificacin del Canal: Servicio dado por la MAC a la NWK, provee

informacin sobre las actividades hechas en el espacio de operacin del
dispositivo. Existen cuatro tipos de verificacin:
Verificacin ED: La PHY determina el nivel de energa en el canal.
Verificacin de orfandad: El MLME enva una notificacin de orfandad
al Coordinador de cada canal secuencialmente, luego de cada envo
esperar el respectivo comando de realineacin que al no recibirse
provocar la verificacin del siguiente canal.
Verificacin activa: El MLME enva una solicitud de trama gua, luego
el dispositivo habilitar su receptor para la grabacin de informacin.
Este tipo de verificacin puede utilizarla un Coordinador que planea
establecer su propia red para descubrir los identificadores que utilizan
las otras redes establecidas en su mismo campo de accin, as
obtendr un identificador nico. Tambin puede utilizarla un Dispositivo
Terminal a fin de localizar un Coordinador.
Verificacin pasiva: El MLME habilita el receptor luego que recibe la
peticin de verificacin pasiva y empieza a grabar la informacin
recibida. Este tipo de verificacin puede utilizarla un dispositivo no
asociado para localizar un Coordinador.
Notificacin de Trama Gua: Cuando un dispositivo recibe una trama gua,
el MLMED enva los parmetros contenidos en sta a su NWK mediante la
primitiva MLME-Beacon-Notify.indication.
Sincronizacin con el Coordinador: La NWK de un dispositivo en una red
con trama gua habilitada solicita a su MLME la sincronizacin con el
Coordinador a travs de la MLME-Sync.request. El dispositivo puede elegir
entre localizar la trama gua solamente una vez o hacerlo continuamente.
En el seguimiento continuo de esta trama el dispositivo habilita su receptor
peridicamente, previo a la llegada de la trama. Si un dispositivo pierde la
sincronizacin con el Coordinador, la NWK solicita al MLME que informe al
Coordinador sobre la prdida con la MLME-Sync-Loss.indication. Un

dispositivo concluye en que ha perdido la sincronizacin si no detecta la
trama gua por un tiempo definido en la constante aMaxLostBeacons (con
valor predeterminado de 4).
Figura 17. Secuencia de Sincronizacin
MAC MAC NWK
MLME-SYNC.request
Dispositivo
Coordinador de
PAN
Secuenclu de Slncronlzucln Secuenclu de Slncronlzucln Secuenclu de Slncronlzucln Secuenclu de Slncronlzucln
Trama pendiente (sinc.)
Peticin de datos
MLME-SYNC.request
Trama de Sincrona
Trama de Sincrona
Tiempo de
espera

Solicitud de datos al coordinador: El Coordinador puede utilizar la
transmisin con tramas guas para notificar a un dispositivo en su red la
existencia de datos pendientes para l en el Coordinador. Cuando se
notifica a un dispositivo, la NWK del dispositivo solicita a su MLME el
envo de una solicitud de datos pendientes al Coordinador, esto a travs
de una MLME-Poll.request. El dispositivo espera un intervalo de tiempo
definido por la constante macMaxFramTotalWaitTime. Si no recibe datos
lo notificar a su NWK a travs de la MLME-Poll.confirm.
Figura 18. Secuencia de Peticin de Datos

MAC MAC NWK
MLME-POLL.request
Dispositivo
Coordinador de
PAN
Secuenclu de Pellcln de Secuenclu de Pellcln de Secuenclu de Pellcln de Secuenclu de Pellcln de
Dulos Dulos Dulos Dulos
Peticin de Datos
Acuse de recibo (FP=0)
MLME-POLL.request
Peticin de Datos (FP=1)
Datos
MLME-POLL.confirm
Acuse de recibo (FP=0)
Acuse de Recibo
MLME-POLL.confirm
MLME-DATA.indication

2.2.4 Formato de Trama de la MAC
En el presente apartado se describirn las caractersticas principales de
los tipos de trama que pueden generarse en la MAC, describiendo previo a esto
el formato de estructura general de las tramas de esta capa. Deben
considerarse cuatro estructuras de trama bsicas:
1. Trama gua
2. Trama de datos
3. Trama de reconocimiento
4. Trama de comando de la MAC
Figura 19. Formato General de Trama de la MAC

Trama de
Control
Nmero de
Secuencia
Identificador de
la PAN destino
Direccin del
destino
Direccin del
destino
Direccin
Fuente
HDR Auxiliar
de Seguridad
Carga til FCS
MHR MHR MHR MHR
MFS MFS MFS MFS
Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de
lu MAC lu MAC lu MAC lu MAC
Se hace notar que bsicamente presenta tres secciones bsicas:

Encabezado de la MAC (MHR), Carga til de la MAC y Pie de Trama de la
MAC (MFS). A continuacin se describirn los contenidos de cada uno de los
campos presentados.
Trama de Control: La figura 20 presenta los campos incluidos en ella.
Figura 20. Configuracin de la Trama de Control
El primer campo, tipo de trama, define si se trata de una trama gua, de
datos, de reconocimiento o de comando. Si el segundo campo, habilitacin de
seguridad, est habilitado, la trama general s incluir el segmento HDR,
Encabezado Auxiliar de Seguridad de la MAC. El campo de trama pendiente
define si existen datos sin entregar por parte del Coordinador al dispositivo. Al
habilitar el campo de peticin de reconocimiento se obliga al receptor a enviar
acuses de recibo con las transmisiones. Cuando se trate de transmisiones
entre dispositivos de una misma red, los campos de direccin de destinatario y
remitente sern los mismos. Un campo Identificador de PAN Comprimido
habilitado asegura que slo se transmita el ID de la PAN destino, asumindose
igual que el remitente. Los campos de Direccionamiento de Destinatario y del
Remitente definen el tamao de las direcciones a utilizar, ya sea 16 64 bits.
El campo de Versin de Trama determina la versin del estndar IEEE

802.15.4 que se est utilizando.
Nmero de Secuencia: Puede tratarse del nmero de secuencia de trama
gua (BSN) o nmero de secuencia de datos (DSN). Esto es til para
distinguir entre varias secuencias. Los valores de BSN y DSN se
almacenan en la tabla MAC PIB como los atributos macBSN y macDSN
correspondientemente. El dispositivo inicializa el DSN a un nmero
arbitrario y lo va incrementando luego de cada transmisin.
Encabezado Auxiliar de Seguridad: Segmento opcional en la trama
general de la MAC, contiene informacin como el nivel de seguridad y el
tipo de llaves de seguridad utilizadas para proteger las tramas de la MAC.
FCS (Frame Check Sequence): Segmento utilizado por el receptor para
buscar errores en la trama recibida.
2.2.4.1 Formato de Trama Gua
Versin especial del formato general de trama de la MAC. En sta el
campo de nmero de secuencia contiene el valor en turno de la constante
macBSN. El campo de especificacin de sper trama es parte de la carga til
de la MAC. La figura 21 muestra los campos que forman parte de la trama
gua.
Figura 21. Campos de la Trama Gua
Trama de
Control
Nmero de
Secuencia
Direccionamientos
HDR Auxiliar de
Seguridad
Especificacin de
Supertrama
Campos
de GTS
Direcciones
Pendientes
Carga til FCS
MHR MHR MHR MHR
MFR MFR MFR MFR Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de
El campo de Especificacin de Sper Trama forma parte de la Carga til

de la MAC y en ella se definen los intervalos de transmisin entre tramas gua,
la duracin del perodo activo, los intervalos de tiempo que sern utilizados
como GTS, el modo de conservacin de energa, quin origin la transmisin
(Coordinador o Dispositivo Terminal) y permisos de asociacin. Los campos de
GTS especifican si el Coordinador de la red acepta solicitudes de GTS y la
configuracin y distribucin de estos. El campo de Direcciones Pendientes
determina si existen datos pendientes de recepcin para algn dispositivo, cada
dispositivo deber chequear la existencia de su direccin en este campo y si
encuentra concordancia iniciar un procedimiento de peticin de datos. La
carga til de la trama gua es otorgada por la NWK del dispositivo.
2.2.4.2 Formato de Trama de Datos
Entregada por la NWK como una MSDU se hace referencia a ella como
una MPDU. El nmero de secuencia es igual a la macDSN en turno cuando se
crea la trama.
Figura 22. Configuracin de la Trama de Datos
Trama de
Control
Nmero de
Secuencia
Direccionamientos
HDR Auxiliar de
Seguridad
Carga til de
datos
FCS
MHR MHR MHR MHR
2.2.4.3 Formato de la Trama de Reconocimiento

Trama enviada opcionalmente desde un dispositivo receptor hacia el
transmisor a fin de informarle sobre una recepcin exitosa. Puede utilizarse
tambin para informarle a un dispositivo la existencia de datos pendientes para
l. El campo de nmero de secuencia corresponde al valor en turno del
macDSN.
Figura 23. Formato de la Trama de Reconocimiento
Trama de
Control
Nmero de
Secuencia
FCS
MHR MHR MHR MHR MFR MFR MFR MFR
2.2.4.4 Formato de la Trama de Comandos
Trama utilizada para el transporte de comandos de la MAC hacia el
dispositivo receptor. El nmero de secuencia corresponde al valor del macDSN
de la trama que se est reconociendo. En su campo de Identificador de
Comando se especifica el comando que se utilizar y en la carga til de
comando se denotan los parmetros tiles para la ejecucin. Un dispositivo
FFD debe ser capaz de transmitir y recibir todos los comandos, mientras un
RFD slo podr ejecutar algunos selectos. La figura 24 muestra el esquema de
una trama de comandos, la tabla III que especifica los comandos propios de la
MAC y cules son utilizables por los dispositivos RFD.
Figura 24. Formato de la Trama de Comandos

Trama de
Control
Nmero de
Secuencia
Direccionamientos
HDR Auxiliar de
Seguridad
Identificador de
Comando
Carga til de
comandos
FCS
MHR MHR MHR MHR

Tabla III. Comandos de la MAC
Identificador de
Comando
Comando RFD
TX RX
00000001 Peticin de asociacin. S
00000002 Respuesta de asociacin. S
00000003 Notificacin de disociacin. S S
00000004 Peticin de datos. S
00000005 Notificacin de conflicto de identificador de red. S
00000006 Notificacin de orfandad. S
00000007 Peticin de trama gua.
00000008 Realineacin con el coordinador. S
00000009 Peticin de GTS.
2.3 Capa de Red (NWK)
La figura 25 describe la estructura bsica de la NWK y los puntos en que
se da la interfaz entre la MAC, la APL y la NWK.
Figura 25. Interfaz MAC NWK - APL

La NWK provee dos servicios bsicos, Datos y Administracin. La NLDE
(Entidad de Datos de la Capa NWK) es responsable de la transmisin de datos,
siendo el acceso a este servicio a travs del NLDE-SAP (Punto de Acceso de la
NLDE). Las tareas de administracin en la NWK son manejadas por la NLME
(Entidad de Administracin de la Capa NWK). La APL puede utilizar el servicio
de administracin de la NWK a travs del NLME-SAP. Las constantes de la
NWK utilizan el prefijo nwkc y sus atributos el nwk. Los atributos se almacenan
en la Base de Informacin de la Red (NIB). La APL puede leer y modificar los
atributos de la NWK utilizando las primitivas NLME-Get y NLME-Set.
La NWK de un Coordinador asigna las direcciones de red de 16 bits a los
dispositivos en su red y la direccin MAC del estndar IEEE 802.15.4 si un
dispositivo que se une a la red necesita uno. Es en esta capa que se limita la
distancia que se permite viajar a una trama, definiendo esta distancia en el
nmero de saltos permitidos. Para ello, a cada trama de la NWK se le asignar
un parmetro llamado radio que determinar el mximo nmero de saltos.
Los mecanismos de comunicacin pueden dividirse en tres categoras

generales: Difusin, Multidifusin y Monodifusin.
2.3.1 Difusin
Intencionado para la recepcin por parte de cualquier dispositivo
escuchando en el canal de frecuencia de su emisin sin importar el identificador
de red del emisor o el receptor. Siempre que recibe, un dispositivo verificar el
destinatario, sin embargo, cuando se trata de mensajes de difusin estos llevan
su direccin definida como 0xffff. Esta direccin es aceptada por todos los
dispositivos, siendo reconocida como la Direccin de Difusin. La APS de
cualquier dispositivo puede iniciar la transmisin por difusin utilizando el
servicio de datos de la NWK.
Al recibir un mensaje de difusin, un Dispositivo Terminal no podr
informar la recepcin exitosa, sern los Enrutadores y el Coordinador de la red
los que verifiquen que los dispositivos vecinos hayan transmitido el mensaje.
Luego de que un dispositivo enva un mensaje por difusin se establecer en
modo de recepcin y esperar hasta que la misma trama sea retransmitida por
alguno de los dispositivos vecinos, sta es la forma en que se verificar que los
dispositivos pasen a relevos los mensajes entre s.
El Coordinador y los Enrutadores mantendrn un registro de todos los
mensajes que envan por difusin en una tabla denominada Tabla de Difusin
de Transacciones, BTT, en sta se especificarn el nmero de secuencia y

remitente de una trama de difusin.
Si un dispositivo ZigBee no mantiene activo su receptor mientras se
encuentra en estado adormecido, no participar en la retransmisin de tramas
de difusin ni en la administracin de la BTT.
2.3.2 Multidifusin
Intencionado para la recepcin de un mensaje por parte de un grupo
selecto de dispositivos. Es la forma ms eficiente de transmitir un mensaje a un
grupo de dispositivos. Cada grupo est identificado por un identificador de
multidifusin de 16 bits. Los dispositivos en un mismo grupo poseern este
identificador, pudiendo, sin embargo, pertenecer a ms de un grupo de este
tipo. Cada dispositivo mantendr por ello un listado de membrecas de grupos
de multidifusin en una tabla definida por el atributo nwkGroupIDTable.
Existen dos formas de operacin en una comunicacin de multidifusin:
Modo Miembro: Multidifusin iniciada por un miembro de un grupo
teniendo como destinatario los a los miembros de su mismo grupo.
Modo NO Miembro: Multidifusin iniciada por un dispositivo que no
pertenece a cierto grupo e intencionada para ste.
La trama de datos de la NWK posee un campo que define el modo de
multidifusin a emplear, ste es establecido por el dispositivo que iniciar la
multidifusin. Previo a la realizacin de cualquier transmisin se realizar un
procedimiento de descubrimiento de ruta que garantizar que los dispositivos

conozcan la direccin del destino al que enviarn un mensaje mientras transita
por los nodos de la red, es por ello que sern los nodos de la red del grupo los
que indicarn la direccin de destinatario a la que se llegar con el siguiente
salto de la informacin.
En esta forma de comunicacin es posible limitar el nmero de veces que
se retransmitir la trama por parte de dispositivos que no pertenecen al grupo.
La limitacin se hace llevando el registro en un contador, en el radio del
dispositivo que no pertenece al grupo, que sufre un decremento cada vez que
se retransmite un mensaje por parte de un dispositivo no perteneciente al
grupo. Cuando este contador se vuelve cero, no se seguir retransmitiendo la
trama por parte de dispositivos no miembros. La nica excepcin se da cuando
el radio del dispositivo que no es miembro se establece en 007, esto indica que
no existe lmite al nmero de veces que se puede retransmitir un mensaje.
La multidifusin es empleada nicamente para la transmisin de tramas de
datos, negndose la transmisin de tramas de comandos durante la
multidifusin.
2.3.3 Monodifusin
Definida como una comunicacin de muchos a uno, un nico dispositivo
recibe mensajes desde mltiples dispositivos pertenecientes a la red, el
dispositivo funcionar como un sumidero. El dispositivo destino deber
establecer rutas hacia l desde todos los Enrutadores y el Coordinador dentro

de un permetro establecido.
2.3.4 Servicios de la NWK
Al igual que las capas precedentes, la NWK cuenta con dos servicios
principales, el Servicio de Datos y el Servicio de Administracin.
2.3.4.1 Servicios de Datos
La NWK recibe datos que necesitan transmitirse desde la APS en forma
de unidades de datos de la APS, conocidas estas unidades como APDU. La
combinacin de esta unidad con un encabezado de la NWK formar la Unidad
de Datos de la NWK, NPDU.
La APS utiliza la primitiva NLDE-DATA.request para solicitar la transmisin
de datos hacia la APS de cualquier otro dispositivo en la red. Esta peticin de
transmisin limita la distancia que se permite viajar a los datos en la red
utilizando el parmetro de radio. Los datos se acompaan con un nmero de
secuencia iniciado en un valor aleatorio que se incrementa en una unidad cada
vez que se transmite una trama. En el lado del receptor, la NWK entrega su
trama de datos, el indicador de calidad de enlace (LQI) y la secuencia de datos
a la APS utilizando la primitiva NLDE-DATA.indication.
2.3.4.2 Servicios de Administracin

A continuacin se describen los servicios administrativos ejecutados por la
NWK.
Descubrimiento de la red:
Procedimiento que tiene por objetivo encontrar todas las redes operando
en el espacio personal del dispositivo. La peticin de este procedimiento es
hecha hacia la NWK por parte de la APL. La NWK utilizar el mtodo de
verificacin de canal de la MAC para detectar la presencia de otras redes.
Como resultado se obtendr un listado de redes presentes, incluyendo sus
identificadores de red, canales de frecuencia en uso y la versin del protocolo
ZigBee que manejen. Esta informacin ser entregada a la APL, junto con el
valor de orden de trama gua, orden de sper trama y los identificadores de la
pila de protocolo ZigBee en uso. Con este procedimiento se verificar si existe
algn Enrutador en las redes descubiertas que permita la asociacin del
dispositivo.
Formacin de la red
Como peticin de la APL, la NWK puede definir un dispositivo como el
Coordinador. El dispositivo debe ser totalmente funcional (FFD) para trabajar
como Coordinador. Los pasos para la formacin de la red son:
Verificacin ED seguido por una verificacin activa en un nmero
selecto de canales utilizando los servicios administrativos de la MAC.
Basndose en la evaluacin anterior, la NWK elige el canal de
frecuencia y el identificador de red nico. Se considera el canal que
tenga asociado el menor nmero de redes sensoriales.
La NWK del coordinador ZigBee selecciona la direccin 0x0000 como
su direccin MAC corta, equivalente sta a su direccin de red.
El coordinador configurar la sper trama utilizando el servicio de

administracin de la MAC.
Establecimiento de un Dispositivo como Enrutador
El Enrutador ZigBee ser el responsable de direccionar tramas de datos,
descubrimiento y reparacin de rutas. ste puede establecer su propia sper
trama y aceptar solicitudes de otros dispositivos para unirse a su red. Las
solicitudes de este tipo son hechas desde la APL hacia la NWK utilizando
primitivas del tipo NLME-START-ROUTER.request.
Asociacin y Disociacin de una Red
Si el atributo macAssociationPermit de un Enrutador est establecido
como verdadero, el dispositivo aceptar peticiones de asociacin. La NWK de
un Coordinador o Enrutador de ZigBee pueden permitir que dispositivos se
asocien solicitando a la MLME que establezca en verdadero el valor del
macAssociationPermit durante un perodo fijo de tiempo. La APL puede usar la
primitiva NLME-JOIN.request para solicitarle a la NWK que asocie el dispositivo
a una red existente.
El dispositivo que se asociar recibir una lista de redes existentes y
escoger una red padre que lo tome como hijo. Si existe ms de un padre
viable, el ms cercano ser elegido. Para la asociacin, la NWK del dispositivo
hijo iniciar el procedimiento con la primitiva MLME-Associate.request.
Cuando el padre recibe la peticin de asociacin, verificar que el
dispositivo no est asociado a su red. Si el dispositivo no se encuentra en el
listado recibir un identificador de red nico. Cada padre tiene un nmero
limitado de direcciones disponibles para poderles asignar a sus hijos. Si se
acepta la peticin de asociacin, el padre actualizar su tabla de hijos para
incluir al dispositivo. Si por lo contrario el dispositivo estaba asociado a este
padre, se utilizar un comando de la NWK de re-asociacin. Un hijo podr
asociarse a su padre an cuando este no est aceptando dispositivos.
Otro mtodo de asociacin es la asociacin directa, utilizado cuando el

padre est predeterminadamente configurado con las direcciones de 64 bits de
sus dispositivos hijos. En este caso el hijo no intentar encontrar un padre
viable dado que ste ya fue previamente establecido. El padre iniciar la
asociacin con sus hijos buscando en su tabla de vecinos aquellos cuya
direccin coincida con la de sus hijos.
La remocin de un dispositivo de una red puede ser iniciada por el hijo o el
padre. La disociacin de la MAC se usa para remover dispositivos. Cuando un
dispositivo abandona una red, todos sus hijos se remueven tambin. Estos
hijos removidos pueden unirse a otros padres en la misma red o unirse a una
distinta.
Si el dispositivo que planea abandonar la red es el Enrutador o el
Coordinador, la NWK de este dispositivo enviar una trama de comando de
abandono difundida por toda la red. Esto permitir a todos los dispositivos, que
dependen del desertor actualizar sus rutas o encontrar un nuevo padre. Si se
tratara de un Dispositivo Terminal, ste lo informara nicamente a su padre.
Cuando un padre decide remover a un hijo se enviar nicamente a l un
comando de leave-request.
La direccin de un hijo que abandon la red puede utilizarse nuevamente
slo si la APL permite la reutilizacin en las primitivas MLME-LEAVE.request.
Si el dispositivo que se remueve es un Enrutador, ste difundir por la red un
comando leave (abandonar).
Reinicio de la NWK
Procedimiento hecho como peticin de la APL con una primitiva NLME-
Reset.request. La NWK enva una primitiva de confirmacin NLME-
Reset.confirm y luego reinicia la MAC, haciendo una limpieza propia luego de la
recepcin de confirmacin de reinicio por parte de la MAC. Entre los
procedimientos de reinicio de la NWK se tienen: limpieza de los atributos de la
NIB, establecimiento de tablas de enrutamiento y descubrimiento de rutas a sus
valores predeterminados. El procedimiento se da como consecuencia de la

alimentacin inicial, antes de un intento de asociacin y luego de abandonar
una red.
Sincronizacin
Mtodo utilizado para sincronizarse o recuperar datos pendientes de un
Coordinador o Enrutador. Existen dos escenarios de sincronizacin, aquel que
tiene trama gua y el que no la presenta. Si el valor de macAutoRequest est
activado, la MAC generar y enviar el comando de peticin de datos
automticamente. La APL utiliza la primitiva NLME-Sync.request para solicitar
a la NWK que inicie el proceso de sincronizacin. El resultado es informado a
la APL con la primitiva MLME-Sync.confirm.
2.3.5 Formato de Trama de la NWK
Figura 26. Formato General de Trama de la NWK
Trama de
Control
Direccin
Destino
Direccin
Remitente
Radio
Direccin
IEEE de
Destino
Direccin
IEEE del
Remitente
Control de
Multidifusin
Subtrama de
Ruta de
Fuente
Carga til
L LL LNCA8LZADC NCA8LZADC NCA8LZADC NCA8LZADC DL DL DL DL LA LA LA LA NVK NVK NVK NVK ( (( (NHR NHR NHR NHR) )) ) Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de
lu NVK lu NVK lu NVK lu NVK
Nmero de
Secuencia

Se describe a continuacin la funcin de algunos de los campos
establecidos dentro de esta trama general representada por la figura 26.
Trama de Control: En este campo se definen aspectos como:
Especificacin de si es una trama de datos o de comandos.
Versin del protocolo ZigBee que se est implementando.
Opciones del enrutamiento (supresin, habilitacin o forzamiento del

descubrimiento de rutas). Aqu se define si un dispositivo seguir una
ruta preestablecida.
Definicin de una bandera de multidifusin y de los dispositivos que
pueden ser receptores de la trama enviada.
Especificacin del mecanismo de seguridad.
Radio: Definicin del nmero mximo de saltos que una trama puede tener
a travs del parmetro de radio.
Nmero de secuencia: Con l se lleva un registro del nmero de tramas
que han sido enviadas. Este valor se incrementar cada vez que una
nueva trama sea enviada.
Control de Multidifusin: Definicin del modo de multidifusin a emplear,
es decir, si la trama se enviar a un dispositivo miembro del grupo (modo
01) o a un dispositivo perteneciente a otro grupo (modo 00).
Los esquemas de la figura 27 muestran la divisin de campos que
caracterizan a la trama de datos y la trama de comandos respectivamente.
Figura 27. Trama de Datos y Trama de Comandos
Los Campos de Enrutamiento corresponden a los campos entre la trama
de control y la carga til de la NWK descritos en el formato general de trama de
la NWK previamente especificados.Entre los comandos que puede trabajar la
NWK se encuentran:
Comando de peticin de ruta: Utilizado en el descubrimiento y reparacin

de rutas. El descubrimiento de rutas ser siempre solicitado por un
dispositivo en servicio, mientras el comando de reparacin es iniciado por el
Enrutador que ha intentado comunicarse con el dispositivo pero ha recibido
una falla de enlace como respuesta. El objetivo principal del comando es la
obtencin de la ruta ms ptima desde el remitente hasta el destinatario.
Comando de notificacin de ruta: Enviado desde el destinatario hacia el
remitente como respuesta a un comando de peticin de ruta. En este
comando se recibirn, como verificacin, la direccin de red del dispositivo
que origin la peticin de ruta y la direccin del destinatario.
Comando de error en la ruta: Utilizado para informar al remitente sobre un
error en la trama transmitida. Se incluye un cdigo de error til para
determinar la causa del error en el enrutamiento.
Comando de abandono: Enviado por un dispositivo que pretende
abandonar la red o por un dispositivo que solicita a otro que la abandone.
Si el dispositivo que genera el comando es un dispositivo padre, se
removern tambin todos sus hijos.
Comando de grabacin de ruta: Transmitido para grabar la direccin de
todos los dispositivos que transmitieron el mensaje hacia el destinatario a
travs de una ruta establecida. Se originar y posteriormente proveer una
tabla de enrutamiento con todas las direcciones interventoras.
Comando de peticin de reasociacin: Generado por un dispositivo
cuando pierde la conexin a la red a fin de recuperarla a travs de un
dispositivo distinto a su padre original.
Comando de notificacin de reasociacin: Respuesta del dispositivo que
recibe el comando de peticin de reasociacin. Si el dispositivo posee
capacidad para aceptar al solicitante, le otorgar en este comando su nueva
direccin.
2.4 Capa de Aplicacin (APL)

Figura 28. Capa de Aplicacin (APL)
Terminal 240
APSDE-SAP
Terminal 1
APSDE-SAP
Objeto de
Aplicacin
240
Objeto de
Aplicacin 1
Interfaces
Pblicas
ZDO
Terminal 0
APSDE-SAP
Entidad de Datos de la APS (APSDE)
Entidad de Administracin de la APS
(APSME)
APS IB
Subcapa de
Soporte a la
Aplicacin
Marco de la Aplicacin
Objeto Dispositivo de
ZigBee
ZDO
Plano
Administrativo
del ZDO
NLDE-SAP NLDE-SAP
APSME-SAP
CAPA DE RED (NWK)
CAPA DE APLICACIN (APL)
La figura 28 muestra que la estructura de la APL est formada por tres
secciones bsicas: Subcapa de Soporte a la Aplicacin (APS), Marco de
Aplicacin y Objetos Dispositivos ZigBee.
2.4.1 Subcapa de Soporte a la Aplicacin (APS)
Provee una interfaz entre la NWK y la APL. Mantiene dos tipos de
servicios: Datos y Administracin. El Servicio de Datos de la APS es entregado
por la Entidad de Datos de la APS (APSDE), ingresndose a l a travs de un

punto de acceso, APSDE-SAP. Las funciones de administracin son ofrecidas
por la Entidad de Administracin de la APS (APSME). Se ingresa a ellas por el
respectivo punto de acceso, APSME-SAP. Las constantes y atributos de esta
subcapa inician con apsc y aps. Los atributos de la APS estn contenidos en la
Base de Informacin de la APS (APS IB o AIB).
2.4.2 Marco de Aplicacin
Esta seccin hace referencia al ambiente en que se almacenan los objetos
de la aplicacin para administrar y controlar las capas del protocolo en un
dispositivo ZigBee. Los objetos de la aplicacin son desarrollados por
compaas dedicadas. Pueden existir hasta 240 objetos de aplicacin en un
solo dispositivo. Los objetos de la aplicacin utilizan el APSDE-SAP para enviar
y recibir datos entre otros objetos de aplicacin. Cada uno de estos objetos
tendr una nica direccin de terminal (numeradas stas desde 1 hasta 240).
El terminal no. 0 es utilizado por el ZDO. Para enviar un mensaje a todos los
objetos de la aplicacin, la direccin del terminal se establece en 255. La
identificacin de direccin por nmero de terminal permite optimizar el enlace
de radio pues puede ser compartido por varios dispositivos.
ZigBee ofrece la opcin de utilizar Perfiles de Aplicacin durante el
desarrollo de una aplicacin. El uso de estos permite la interoperabilidad entre
dispositivos desarrollados por diferentes fabricantes para una aplicacin
especfica. Estos perfiles son referidos como Perfiles ZigBee.
Cada perfil es identificado por una palabra de 16 bits, estos identificadores

pueden ser otorgados nicamente por la Alianza ZigBee. La organizacin
evala el perfil de aplicacin propuesto y verifica que cumpla con los
lineamientos establecidos por ella. Los perfiles de aplicacin son nombrados en
funcin de su aplicacin objetivo. Por ejemplo, los perfiles de aplicacin para la
automatizacin del hogar otorgan una plataforma comn para que los
fabricantes desarrollen productos basados en el estndar ZigBee que estn
intencionados para la automatizacin del hogar.
Un perfil de aplicacin est compuesto de dos partes principales: Clster y
Descriptores de los dispositivos. Un Clster es una serie de atributos
agrupados. Cada clster se identifica con un nico nmero de 16 bits
denominado identificador de atributo. Los atributos son utilizados para guardar
datos o valores de estado. Los perfiles de aplicacin no contienen realmente al
clster, lo que contiene es una lista de identificadores de clster. Un Descriptor
de Dispositivo brinda informacin sobre el mismo dispositivo, por ejemplo, las
bandas de frecuencia que soporta, el tipo lgico del dispositivo (Coordinador,
Enrutador o Dispositivo Terminal) y el nivel de energa de la batera. Cada
descriptor de un dispositivo es identificado tambin con un valor de 16 bits.
El perfil de aplicacin de ZigBee utiliza una estructura de datos de
descriptor, en lugar de incluir los datos del dispositivo en el perfil de la
aplicacin, mantienen un valor de 16 bits que ser utilizado como puntero hacia
el sitio donde se encuentran los datos. Este puntero es conocido como el
descriptor de datos. Cuando un dispositivo descubre la presencia de otro
dispositivo en la red, la descripcin de este dispositivo es transferida para
otorgar informacin sobre l mismo.
La descripcin del dispositivo incluye cinco secciones: descripcin del

nodo, descripcin de la energa en el nodo, descriptor simple, descriptor
complejo y descriptor de usuario.
Descriptor del nodo: Informacin relativa a la naturaleza lgica del
dispositivo y el cdigo del fabricante
Descriptor de la energa en el nodo: Define si es un nodo energizado con
bateras y cul es el nivel de corriente en stas. Se especifica aqu si el
dispositivo mantiene activado el receptor peridica o constantemente, o
bien si lo activa nicamente ante algn evento detonante. El dispositivo
puede tener varias fuentes de energa disponibles, aqu se especifica este
caso.
Descriptor simple: Identificador de perfil y clster.
Descriptor complejo: Seccin opcional, contiene informacin como el
nmero de serie y el modelo del dispositivo.
Descriptor de usuario: Mantiene cualquier informacin adicional que se
desee incluir, con una longitud mxima de 16 caracteres ASCII.
Figura 29. Configuracin del Perfil de Aplicacin ZigBee
El descriptor de nodo es una seccin obligatoria entre las descripciones

del dispositivo. La tabla IV expone el nombre de los campos que componen
este descriptor, posteriormente se explica el significado de algunos de estos
campos.
Tabla IV. Campos del Descriptor de Nodo
Nombre del Campo
Tipo lgico
Descriptor complejo.
Descriptor de usuario.
Reservado.
Bandera APS
Bandas de frecuencia.
Capacidad de la MAC.
Cdigo del fabricante.
Tamao mximo del bffer.
Transferencia mxima.
Mscara del servidor.
Centro de Seguridad Primario
Centro de Seguridad de Respaldo
Tabla relacional primaria.
Tabla relacional de respaldo.
Descubrimiento primario.
Descubrimiento de respaldo.
Tipo lgico: Define si se trata de un Coordinador, Enrutador o Dispositivo
Terminal.
Descriptor complejo y de usuario: Aqu se define si se trabajar con
estos descriptores o no.
Bandera APS: Determina las capacidades de la subcapa APS.
Bandas de frecuencia: Especifica si se trabaja en la banda de 868 MHz.,
915 MHz. 2.54 GHz.).
Cdigo del fabricante: ste puede ser solicitado a la Alianza ZigBee y se
incluye en este campo.
Tamao mximo de bfer: Especifica la longitud mxima de una unidad
de datos de la APS (ASDU).
Transferencia mxima: Especifica la longitud mxima que puede tener un

mensaje transferido desde otro nodo.
Mscara del servidor: Especifica las capacidades de servicio del
dispositivo hacia otros dispositivos. Entre las posibilidades se tiene:
Centro de seguridad: El dispositivo es asignado como el encargado de
la distribucin de llaves de seguridad para aplicaciones de red y de
configuracin de administracin.
Tabla relacional: Un dispositivo permite que otros dispositivos
almacenen sus tablas de enlaces junto con la propia si tiene espacio
disponible. Esto puede utilizarse como un sistema de respaldo ante la
posible prdida de datos. Los dispositivos podrn decidir entre
conservar su propia tabla de enlaces o mantenerla en otro dispositivo.
Descubrimiento: Los dispositivos encargados del descubrimiento,
Coordinadores o Enrutadores, almacenan los descriptores de otros
dispositivos. Esto es til al trabajar con dispositivos que permanecen
adormecidos durante largo tiempo pues estos pueden almacenar sus
descriptores en el dispositivo encargado del descubrimiento. Por lo
tanto, si un dispositivo intentara obtener la informacin, a pesar de su
condicin inactiva, puede intentar recuperarla del dispositivo de
descubrimiento.
El descriptor de la energa en el nodo es tambin una seccin obligatoria
entre las descripciones del dispositivo. La tabla V expone el nombre de los
campos que componen este descriptor, posteriormente se explica el significado
de algunos de estos campos.
Tabla V. Campos del Descriptor de Energa

Nombre del Campo
Modo de energa.
Fuentes de energa
disponibles.
Fuente de energa.
Nivel de la fuente de energa
0000 El receptor encendido en inactividad.
0001 El receptor se enciende peridicamente.
0010 El receptor se enciende frente a un estmulo.
(bit 0) Energa principal.
(bit 1) Batera recargable.
(bit 2) Batera desechable.
0000 Crtico
0100 33%
1000 66%
1100 100%
Modo de energa: Especifica si el receptor permanecer encendido
mientras el dispositivo est inactivo. Tambin puede elegirse encenderlo de
forma peridica o nicamente frente a algn estmulo especial.
Fuentes de energa disponible: El dispositivo puede tener disponibilidad
de acceso a varias fuentes distintas de energa, se especifica el tipo
activando el bit respectivo.
La tabla VI muestra los campos correspondientes al descriptor simple, una
seccin tambin obligatoria entre las descripciones del dispositivo. De igual
forma se describen luego algunos de los campos.
Tabla VI. Campos del Descriptor Simple
Terminal: Contiene la direccin de terminal del dispositivo en el nodo.

Versin del dispositivo: La descripcin del dispositivo puede variar con el
tiempo, este campo especifica qu versin de la descripcin del dispositivo
es soportada.
Todos los identificadores de clster se incluyen en este descriptor. El
proceso de vinculacin hace referencia a la creacin de enlaces lgicos
entre aplicaciones relacionadas.
2.4.3 Objetos - Dispositivos de ZigBee (ZDO)
El ZDO es una interfaz entre la APS y el marco de aplicacin. Es
responsable de la iniciacin de la APS, la NWK, y el Proveedor del Servicio de
Seguridad (SSP). Existe un perfil definido para el ZDO, conocido como el Perfil
del Dispositivo ZigBee (ZDP) o simplemente perfil de dispositivo. Este perfil
contiene descripciones del dispositivo y el clster. Los clster se organizan en
dos grupos: clster obligatorios y clster opcionales. Como su nombre lo indica,
los clster obligatorios deben incluirse en cualquier dispositivo ZigBee.
El perfil del dispositivo brinda soporte para el descubrimiento de
dispositivos y servicios, administra tambin el proceso de vinculacin. El
descubrimiento de dispositivos hace referencia a la habilidad de determinar la
identidad de los otros dispositivos en la red. El descubrimiento de servicios
permite que un dispositivo le solicite a otro informacin detallada como su
identificador de perfil o descriptores ZigBee. El dispositivo puede tambin
solicitar un listado de los clster de entrada y salida de otro dispositivo. Este
listado de clster puede ser utilizado para asociar dispositivos durante el

proceso de vinculacin.
El perfil del dispositivo puede configurarse como un cliente y/o servidor.
Un cliente (dispositivo local) es un dispositivo que solicita un servicio, el
dispositivo que responde a la peticin acta como un servidor (dispositivo
remoto). Los servicios que pueden ofrecerse se dividen en dos categoras:
Servicios de Cliente y Servicios de Servidor. Ambos son presentados como
comandos y presentan identificadores de clster nicos.
Los comandos del ZDP son enviados utilizando el servicio de datos de la
APS. La trama del comando presenta un esquema sencillo donde se
especifican nicamente dos campos: el nmero de secuencia de la transaccin
y los datos de la transaccin. Cualquier objeto de aplicacin mantiene un
contador que se incrementa cada vez que se transmite una nueva transaccin.
El contenido de este contador se copia en el campo de nmero de secuencia
del comando ZDP. El campo de datos de la transaccin contiene cualquier tipo
de datos que se manejen, ya sean propios o de algn comando asociado. La
figura 30 expone la divisin que se hace de los comandos manejados por el
ZDO.
Figura 30. Organizacin Jerrquica de los Comandos del ZDO

Los comandos en estas tres ltimas categoras conforman tres objetos del
ZDO: el Objeto de Descubrimiento de Dispositivo y Servicio, el Objeto de
Administracin de la Vinculacin y el Objeto de Administracin de Red.
Los Comandos de Descubrimiento de Dispositivos y Servicios permiten
que un dispositivo solicite informacin como direccin NWK y el listado de
descriptores a otro dispositivo. Tambin permiten que un dispositivo almacene
sus propios descriptores en otro dispositivo con servicio de descubrimiento o
bien configure el descriptor de usuario de otro dispositivo en la red. El
Comando de Vinculacin permite que un dispositivo cree o elimine relaciones
de vinculacin, almacene tablas de vinculacin y cree archivos de respaldo para
stas. Los Comandos de Administracin de Red se utilizan para identificar a las
redes cercanas, solicitar el contenido de tablas de enrutamiento de dispositivos
vecinos y administrar la asociacin y abandono de dispositivos en la red.
K
^
Z
^
Z
2.4.4 Subcapa APS

Provee servicio de datos a los objetos de aplicacin y ZDO a travs de la
Entidad de Datos de la APS (APSDE). La APSDE recibe datos que necesitan
transmitirse en forma de Unidades de Datos del Protocolo (PDU). El APSDE
agrega los encabezados apropiados al PDU a fin de crear una trama de datos
de la APS, sta ser dirigida hacia la NWK.
La Entidad de Administracin de la APS (APSME) contiene primitivas que
ejecutan tres funciones: administracin de vinculacin, administracin de la
Base de Informacin de la APS (AIB) y administracin de grupo. Las primitivas
de vinculacin permiten que la capa superior vincule o desvincule dos
dispositivos creando o borrando una entrada en la tabla local de vinculacin.
Las primitivas de administracin de grupo se utilizan para agregar (o remover)
ciertos terminales de nodo en una tabla de grupo.
Como se haba descrito, la transmisin de un mensaje puede hacerse por
difusin, multidifusin o monodifusin. Sin embargo, la APS da soporte a otra
forma de transmisin conocida como Direccionamiento Indirecto. En ste un
dispositivo con recursos limitados se relaciona con otro dispositivo en una red
sin conocer la direccin del destinatario deseado. Las transmisiones por
direccionamiento indirecto son iniciadas desde el Coordinador. ste revisa la
direccin remitente, direccin de terminal e identificador de clster en su tabla
de vinculacin y retransmite el mensaje a cada direccin de terminal que
encuentre.
Existen tres tipos de tramas en la APS: Datos, Comandos y

Reconocimiento. La figura 31 muestra los campos incluidos dentro de una
trama general de la APS, posteriormente se describen algunas de estas
secciones.
Figura 31. Formato General de Trama de la APS
Trama de
Control
Terminal
Destino
Direccin de
Grupo
ID de
Clster
Terminal
Remitente
Direccin
IEEE del
Remitente
Contador
APS
Carga til
L LL LNCA8LZADC NCA8LZADC NCA8LZADC NCA8LZADC DL DL DL DL LA LA LA LA APS APS APS APS ( (( (NHR NHR NHR NHR) )) )
Identificador
de Perfil
Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de Curgu ulll de
lu APS lu APS lu APS lu APS
Trama de control: Incluye el tipo de trama con que se trabaja. Aqu se
indican las opciones de transmisin con que se cuenta, es decir, si se trata
de difusin normal, monodifusin, multidifusin o direccionamiento de
grupo. Si se va a trabajar con el direccionamiento indirecto, aqu es donde
se especifica que la trama tiene como destinatario al Coordinador de la red.
Terminal destino: Indica un nico destinatario objetivo. Si este campo se
incluye no se incluir la direccin de grupo pues ste indica que el mensaje
est intencionado a todo el grupo presente en la red.
ID de clster: El identificador de clster est presente nicamente en una
operacin de vinculacin y contiene el identificador de clster que se
utilizar en el procedimiento.
Contador APS: Contador de 8 bits agregado a cada trama de la APS e
incrementado cada vez que se transmite una nueva trama. Este contador
ayuda al receptor de la trama en la identificacin y eliminacin de tramas
duplicadas.
3. LA RED ZIGBEE
En este captulo se hace una revisin a la configuracin de una red
ZigBee, centrando la atencin en la constitucin de los nodos, actores
principales de la red. Se abarca desde la topologa bsica a los tipos de
dispositivos que la componen, continuando con la configuracin de los
transreceptores hasta los mecanismos que se implementan en la red para la
conservacin de la energa y la ubicacin de dispositivos.
3.1. Tipos de dispositivos
Como fue especificado en el primer captulo, ZigBee trabaja con tres tipos
de dispositivos o nodos en la red. El trabajo especfico de cada uno de estos se
ejemplifica haciendo referencia a la topologa implementada en la red, descrita
tambin a grandes rasgos en el primer captulo.
El estndar ZigBee tiene capacidad para direccionar hasta 65535 nodos
en una sola red, haciendo referencia nicamente a tres tipos de dispositivos:
Coordinador
Enrutador
Dispositivo Terminal
Estos roles existen a nivel de red, sin embargo, pueden desarrollar

funciones distintas a nivel de aplicacin sin que stas tengan relacin con sus
funciones de red.
3.1.1. Coordinador
Todas las redes ZigBee deben tener solamente un Coordinador,
independientemente de la topologa de red implementada. En una red en
estrella, el Coordinador es el nodo central de la red. En una red en rbol o
malla, el Coordinador est en el nodo cspide (o raz) de la red.
Figura 32. Posicin del nodo Coordinador en las Topologas de Red.
Fuente: Jennic, ZigBee foundations, Pg. 7
A nivel de red, el Coordinador es fundamental en la inicializacin.
Desempea tres tareas.
Seleccin el canal de frecuencia a utilizar en la red.
Inicializacin de la red.
Evaluacin de dispositivos que se unen y abandonan la red.
El Coordinador puede desempear funciones extras como enrutamiento de

mensajes, administracin de seguridad y otros servicios. Cuando el
coordinador no se desempee como nodo de paso obligatorio en la entrega de
mensajes o no tome decisiones de enrutamiento, la red podr operar con
normalidad si l falla o es apagado.
3.1.2. Enrutador
Las redes con topologa de rbol o malla necesitan como mnimo uno de
estos dispositivos. Presenta dos funciones principales.
Traspasar mensajes de un nodo a otro.
Permitir que nodos hijos se conecten a l.
En una topologa en estrella estas funciones son manejadas por el
Coordinador, por lo tanto no se necesita la inclusin de un Enrutador. En una
topologa de rbol los enrutadores se ubican en sitios donde permitan que los
mensajes pasen en doble va (hacia arriba y debajo de la jerarqua del rbol) a
travs de la red. En la red en malla pueden ubicarse en cualquier punto donde
sea necesario un nodo de paso. Sin embargo, cuando el Enrutador corra
aplicaciones necesarias para un punto especfico pueden ubicarse en cualquier
lugar sin que cumpla su funcin de traspaso de mensajes. Los Enrutadores
deben permanecer siempre activos en la red, en ellos no puede programarse un
modo de operacin adormecido.
Figura 33. Posicin del nodo Enrutador en las distintas topologas de red.
3.1.3. Dispositivo Terminal
Este tipo de dispositivo se coloca siempre a los extremos de las ramas de
la red. En una red en estrella son los nodos perimetrales, en una red en rbol o
malla son el equivalente a las hojas.
Figura 34 Posicin de los Nodos Terminales en las Topologas de Red.
Sus tareas principales, a nivel de red, son el envo y recepcin de

mensajes. No pueden funcionar como nodos de paso a mensajes ni permitir
que otros nodos se conecten a la red a travs de ellos. Pueden ser alimentados
por bateras y permanecer adormecidos en los intervalos temporales en que no
procesen datos.
3.2. Topologas de Red
3.2.1 Topologa en Estrella
Esta configuracin es la topologa ms simple y limitada de las
posibilidades para una red ZigBee. Est conformada por un Coordinador y un
grupo de Dispositivos Terminales que pueden comunicarse nicamente con el
Coordinador. Por lo tanto, para transmitir un mensaje de un terminal a otro el
mensaje debe enviarse primero al Coordinador quien lo remitir al destino
pertinente. Un Enrutador puede utilizarse en lugar de un Dispositivo Terminal
pero su funcionalidad caracterstica en la entrega de paquetes no ser
implementada, slo sern de importancia sus aplicaciones.
Entre las desventajas de esta topologa est la inexistencia de una ruta
alternativa para el canal RF si el enlace principal entre Coordinador y terminal
falla. Otra desventaja la constituye el cuello de botella que puede desarrollarse
si el Coordinador debe enviar muchos mensajes a distintos terminales.
Para implementar esta topologa no es necesario utilizar la Capa de Red

de ZigBee dado que la topologa de red es dada por las capas del estndar
IEEE 802.15.4. En este caso el programa de aplicacin en el Coordinador ser
responsable del traspaso de mensajes. Sin embargo, si se implementa, la
transmisin de mensajes ser transparente a la aplicacin principal.
3.2.2 Topologa en rbol
Configuracin constituida por un Coordinador, en la cspide jerrquica de
la estructura, al que se conectan los dems nodos. Los nodos pueden ser un
grupo de Enrutadores y sus hijos, los Dispositivos Terminales. Los Enrutadores
pueden conectarse a otros grupos de Enrutadores y Terminales sucesivamente.
A continuacin se definen las reglas estructurales y terminologa utilizada.
El Coordinador y los Enrutadores pueden tener hijos, y se reconocidos
como padres.
Los Dispositivos Terminales no pueden tener hijos y no pueden ser padres.
Un hijo se puede comunicar directamente con su padre y nicamente con
l, no puede tener comunicacin con ningn otro nodo de la red. Un padre se
puede comunicar directa y nicamente con su hijo y con su propio padre. En el
envo de mensajes de un nodo a otro el mensaje debe partir desde el nodo
fuente hacia arriba en el rbol, yendo hacia el ancestro comn ms cercano y
luego hacia abajo del rbol al nodo destino. La propagacin de un mensaje es
manejada por la pila del protocolo y es transparente a la aplicacin principal.
Una desventaja de esta topologa es que no existe ruta alternativa ante el fallo
de un enlace necesario.
3.2.3 Topologa en Malla

La estructura de la Red en Malla, o Red Punto-a-Punto, es similar a la
topologa en rbol con el Coordinador en la cspide de una estructura similar a
un rbol. El coordinador est enlazado a un conjunto de Enrutadores y
Dispositivos Terminales, sus hijos. Un Enrutador puede estar enlazado a ms
Enrutadores y Dispositivos Terminales, incrementando as sucesivamente el
nmero de niveles. Las reglas de comunicacin son ms flexibles para los
Enrutadores que tienen un amplio rango de acceso a otros Enrutadores y
Terminales.
Con esta topologa se logra una propagacin ms eficiente de mensajes
bajo la implementacin de rutas alternativas de transmisin que pueden
encontrarse ante un posible fallo de los nodos de la red. Para posibilitar esta
opcin se incluyen mecanismos de Descubrimiento de Rutas que permiten
elegir la ruta ms eficiente de un grupo de posibilidades. La comunicacin
implementa mecanismos de mltiple salto donde los datos son traspasados a
los nodos saltando de dispositivo en dispositivo a travs de la ruta calificada
como la ms eficiente en calidad y costo. Al igual que en la topologa de rbol,
la propagacin de un mensaje es manejada por la pila del protocolo,
constituyendo un proceso transparente para la aplicacin principal.
Esta topologa se presenta como la ms eficiente de las posibilidades,
entre sus ventajas puede considerarse:
Es una topologa confiable y robusta. Si algn Enrutador se vuelve
inaccesible se pueden descubrir y utilizar rutas alternas.
El uso de dispositivos intermedios se traduce en un incremento posible para

las dimensiones de la red.
Se pueden eliminar las zonas muertas y con seal dbil mediante la
adicin sencilla de ms enrutadores a la red.
3.3 Transreceptor
La parte bsica de una red sensorial es el nodo como tal, siendo ste el
responsable de ejecutar tareas como la adquisicin, procesamiento y
almacenamiento de datos, comunicacin con otros nodos, medicin y actuacin
en funcin de las medidas, etc. Los nodos deben cumplir ciertos requisitos
segn la aplicacin a la que estn destinados: deben ser pequeos, baratos,
energticamente eficientes, equipados con los sensores idneos, recursos
computacionales y de memoria necesarios, facilidades de comunicacin, etc.
Dado que en una red sensorial la comunicacin se desarrolla en doble va y se
hace necesario que los elementos integrantes sean capaces tanto de recibir
como de transmitir informacin, los nodos estn constituidos por
transreceptores, equipos que integran la doble funcionalidad para hacer posible
la comunicacin en la red.
Un transreceptor hace referencia al mdulo de comunicacin que har
posible la adquisicin de datos, procesamiento de informacin y comunicacin
RF entre nodos de una red ZigBee. La figura 35 muestra la configuracin
bsica, en diagrama de bloques, de un transreceptor caracterstico del estndar
IEEE 802.15.4.
Figura 35. Transreceptor del estndar IEEE 802.15.4

En el transreceptor, la antena funciona como transductor convirtiendo las
ondas electromagnticas a corrientes elctricas y viceversa. El tipo de antena
depende de la aplicacin. La mayora de las antenas utilizadas tendrn una
impedancia caracterstica de 50 Ohm. El uso de filtros de acople perfecciona el
desempeo durante la recepcin mejorando la sensibilidad del receptor, y
durante la transmisin al restringir las emisiones al rango de frecuencias
especificado. La transmisin y recepcin no se hacen simultneamente, as
que la misma antena puede ser utilizada para ambos eventos, especificndose
el modo de operacin mediante un interruptor T/R. El cristal es utilizado
como parte del circuito de temporizacin precisa y es externo al circuito
integrado principal.
En el caso del receptor, los bloques de RF y bloques analgicos se
encargan de amplificar la seal recibida, transportar la seal a una frecuencia
de portadora ms pequea y filtrar los componentes indeseables. El bloque

digital del receptor demodular la seal y recuperar la informacin binaria que
es entregada a la Capa Fsica del protocolo. El generador de frecuencia ser
el responsable de proveer un reloj de referencia muy preciso cuando sea
necesario y uno no tan rgido cuando se trabaje en modo de ahorro energtico.
En el caso de operacin en modo de transmisin, la seccin digital
convertir los paquetes a seales moduladas. La porcin de RF convierte,
amplifica y filtra esta seal modulada hacia la salida con el nivel de potencia
programado, asegurando que la potencia de la seal cumpla con las
regulaciones de ley establecidas en la regin de operacin. El administrador de
secuencias es el responsable de clasificar los eventos segn prioridad
coordinando la temporizacin y manteniendo un registro del estado del
integrado. El UART (transmisor/receptor universal asncrono), SPI (interfaz
serial de perifricos) y GPIO (entradas y salidas de propsito general) son
ejemplos de perifricos disponibles en un CI transreceptor caracterstico.
Dado que estos transreceptores son construidos buscando un bajo
consumo de corriente y un ciclo de trabajo reducido, la administracin de
energa tiene una estructura simple formada principalmente por reguladores de
voltaje y convertidores de nivel. Los bloques de RF y las unidades digitales
emplean reguladores independientes para eliminar el ruido que pueda
generarse en los bloques digitales y altere la seccin RF.
El Acelerador MAC (MACA) es una pieza fsica que provee controladores
de bajo nivel para el enlace entre la Capa MAC y la Capa Fsica, puede incluir
bferes para la transmisin y recepcin de paquetes. No es necesario

implementar esta seccin pero su presencia puede reducir la carga del
procesador y permitir que algunas funciones se ejecuten independientes a ste.
Los temporizadores son necesarios para implementar interrupciones en
tiempo real. Usualmente se implementan varios temporizadores en un mismo
transreceptor.
La Memoria No Voltil (NVM) retiene la informacin an cuando el
dispositivo se desconecte de la alimentacin principal. Su contenido puede ser
reescrito. A partir de estas caractersticas es posible apreciar que incluye
caractersticas tanto de una RAM (Memoria de Acceso Directo) al permitir
reescribir informacin, y de una ROM (Memoria de Slo Lectura) por la
permanencia de los datos.
La configuracin y arquitectura especfica de un transreceptor depende
finalmente de la aplicacin objetivo. Los transreceptores destinados a
aplicaciones del estndar IEEE 802.15.4 deben ser de baratos y de bajo
consumo energtico como requisitos primordiales. En los siguientes incisos se
incluirn las caractersticas bsicas de operacin de algunos bloques
funcionales importantes en un transreceptor ZigBee.
3.3.1 Antena
Utilizada como elemento principal de la recepcin y terminal en la
transmisin de toda red inalmbrica, funciona como un transductor que
convierte corrientes elctricas en ondas electromagnticas y viceversa. Su

estructura fsica puede ser variada en forma, tamao, ganancia e impedancia.
La seleccin depende de las caractersticas que se requieran para la aplicacin
objetivo. Algunas de las caractersticas principales hacen referencia a la
ganancia, la eficiencia de la radiacin y la transferencia de potencia, su
impedancia, etc.
Una antena omnidireccional o isotrpica es aquella que emite una seal
uniforme, con la misma potencia, en todas las direcciones. Una antena de este
tipo es ideal y se utiliza como punto de referencia en el anlisis de antenas
prcticas. Una antena direccional es una antena real pues produce una seal
de intensidad mayor en ciertas direcciones, aunque su potencia total radiada no
puede ser nunca mayor a la potencia radiada por su antena isotrpica
equivalente. La ganancia de una antena es descrita como la razn entre la
potencia de radiacin mxima que puede producir una antena direccional y la
potencia que radia uniformemente una isotrpica, medida en dBi presenta el
mismo valor tanto en recepcin como en transmisin. La ganancia de la antena
variar con la frecuencia de la seal a la que opere, por ello se disean o
sintonizan a fin de que entreguen su mxima ganancia para una frecuencia
especfica o un grupo de frecuencias. Usualmente, la ganancia cae a
frecuencias altas, esto es beneficioso pues las transmisiones suelen agregar
interferencia a frecuencias altas, las cuales sern atenuadas.
La eficiencia de radiacin de la antena hace referencia a la razn entre la
potencia de la seal que la antena transmite al espacio y la que recibe de su
circuitera de transmisin. Este valor es equivalente al que se obtendra en
modo de recepcin, donde la relacin correspondera a la razn entre la
potencia de la seal transmitida y la que la antena transmitira a su circuitera de

recepcin.
La impedancia de la antena, o resistencia de radiacin, se presenta como
un parmetro de modelado que permitir establecer un equivalente de
dispositivos pasivos a este transductor. En muchos anlisis la antena podr ser
reemplazada con una impedancia equivalente (usualmente un resistor de 50
ohm) conectada a tierra, obvindose as el anlisis con los parmetros
electromagnticos de la transmisin o la recepcin. La impedancia de la antena
es otro parmetro que presentar el mismo valor tanto en transmisin como en
recepcin, adems de ser tambin dependiente de la frecuencia de operacin
del sistema. Los fabricantes de transreceptores siempre especifican la
impedancia de la antena que ser ptima para operar con sus circuitos. Para
los mdulos del estndar IEEE 802.15.4 lo ptimo ser trabajar con antenas
que se encuentren en el rango de los 50 a los 200 Ohm.
Ligada a la impedancia de la antena se encuentra la eficiencia de
transmisin de la antena, sta establece la relacin de transferencia entre la
antena y el receptor. Esta potencia recibida ser dependiente tanto de la
antena como del circuito receptor, obedeciendo esta dependencia al Teorema
de Mxima Transferencia de Potencia en que el que se establece que la
transferencia de potencia ser mxima si la impedancia de la antena,
resistencia hmica ms reactancia, es igual al conjugado de la impedancia del
circuito receptor. Esta potencia mxima que es posible recibir equivale al 50%
de la potencia transmitida. La figura 36 hace referencia a la condicin entre
impedancias de antena y receptor para cumplir con la mxima transferencia de
potencia.
Figura 36. Acople de Impedancias entre Antena y el Bloque Receptor

Fuente: www.upv.es/antenas/Tema_5/Tema_5.htm
La impedancia de la antena depende de la forma y tamao de sta. La
sintonizacin de una antena se refiere al proceso de cambiar la forma y tamao
de una antena a fin de ajustar su impedancia. El acoplamiento de una antena,
es un proceso similar, pero en l se agregan elementos pasivos (resistencias,
capacitores, inductores) en serie o paralelo a la estructura de la antena para
que coincidan con lo ptimo descrito para los circuitos de recepcin.
La polarizacin de una antena tambin debe ser tomada en consideracin.
Una onda electromagntica est conformada por un componente de campo
elctrico y un componente de campo magntico viajando por el espacio a la
misma velocidad y en configuracin ortogonal a la direccin en la que se
propagan. La direccin que toma la componente del campo elctrico es la que
define la polaridad de la onda electromagntica. Existen tres tipos de
polarizacin: circular, elptica y lineal. En la polarizacin circular, la fase de la
componente de campo elctrico cambia con velocidad constante provocando
que el campo elctrico se desplace en una circunferencia. En la polarizacin
elptica tanto la amplitud como la fase de la componente del campo elctrico

sufren variacin y provocan que el campo rote de forma elptica. En la
polarizacin lineal el campo elctrico se mueve a lo largo de una lnea recta. La
polarizacin inicial de una onda electromagntica depende de la forma en que
es radiada por la antena emisora. El ambiente y los obstculos que la onda
pueda encontrar a su paso pueden provocar un cambio en su polarizacin. Lo
ideal es implementar nodos transmisores y receptores con antenas de idntica
polarizacin, as si se est trabajando en un sitio con nodos transmitiendo y
recibiendo a lnea vista, se tendr el mximo aprovechamiento de la potencia de
la seal.
Son muchas las opciones de diseo de una antena, las aplicaciones
deben estudiarse cuidadosamente a fin de elegir la idnea para el sistema. La
tabla VII resume las posibles antenas a implementar en una red ZigBee, su
diseo bsico, ventajas y desventajas de operacin.
Tabla VII. Tipos de Antenas
Tipo de Antena Descripcin
Dipolo
La ms simple y de uso ms difundido. Formada por dos alambres o
dos lneas de cobre en una placa de circuito impreso. Cada seccin
tiene una longitud equivalente a un cuarto de la longitud de onda de
la seal para la que est diseada. En ZigBee, con seales en la
banda ISM de 2.4 GHz., cada seccin tendr alrededor de 3 cm. En
el plano XY tendr un patrn de radiacin cercano al de una antena
isotrpica ideal. En el espacio tridimensional tendr un patrn con
forma de dona. Puede ser modelada con una resistencia de 73
Ohm. Si se implementa en un circuito impreso, su impedancia puede
cambiar con el tipo de dielctrico y la proximidad a la que est del
plano de tierra. Su impedancia puede ajustarse cambiando la forma
o longitud de sus secciones.
Monopolo o Antena de
Cuarto de Onda
Equivalente a una antena de dipolo si se remueve una de sus
secciones y en su lugar se coloca un plano conductor. El plano
acta como un espejo reflejando la seccin posicionada sobre l en
la parte inferior y creando caractersticas de propagacin similares a
las de la antena de dipolo en la parte superior del plano. No existir
propagacin bajo el plano. La impedancia caracterstica es de 36
Ohm, la mitad de la de la antena de dipolo.
Lineal Inclinada Es una lnea de cobre en una placa de circuito impreso con una
longitud menor a un cuarto de longitud de onda. Su longitud puede
necesitar ajustes en funcin de su grosor y el dielctrico que la
rodee. A menor distancia entre ella y el plano de tierra disminuye la
impedancia y la eficiencia de la antena. La distancia debe ser de por
lo menos un dcimo de la longitud de onda. Tiene polarizacin lineal
y un patrn de radiacin similar al de una antena omnidireccional,
con una ganancia tpica de -10 dBi.
F Invertida
Comnmente utilizada en aplicaciones del estndar IEEE 802.15.4
debido a su simplicidad, tamao, eficiencia y patrn de radiacin
aproximadamente omnidireccional. Su impedancia se ajusta
cambiando el punto de alimentacin.
De Hendidura
Se crea al realizar un orificio, con una longitud de aproximadamente
media longitud de onda, en una hoja de metal. Sus caractersticas
de propagacin son similares a una antena dipolar. La impedancia
es muy alta y puede ajustarse cambiando el punto de alimentacin.
Si se corta a la mitad se genera una antena de hendidura abierta,

sta tiene propiedades de propagacin similares a la antena
monopolo.
Parche De varias formas y tamaos, constituidas por un parche de metal
colocado directamente sobre el plano de tierra. Su desventaja es el
tamao relativamente grande al compararse con los dems tipos de
antenas. Su polarizacin puede ser circular o lineal. Se propaga
sobre el plano de referencia y tiene una ganancia direccional muy
alta.
Chip
Son antenas de superficie con ganancia aceptable y tamao
reducido. Su rango de operacin es angosto y puede perder la
sintonizacin a efecto de objetos cercanos.
De Lazo Existen dos versiones de sta, la elctricamente pequea y la
elctricamente grande. Si la circunferencia total del lazo es menor a
un dcimo de la longitud de onda, se considera pequea. Si el
permetro es cercano a la medida de la longitud de onda, se
considera grande. La pequea tiene un ancho de banda angosto y
requiere sintonizacin para asegurar que la ganancia se maximice en
la frecuencia de inters. Su ganancia es pequea pero su patrn de
radiacin es casi omnidireccional, es difcil que pierda la
sintonizacin.
3.3.2 Unidad de Microcontrolador (MCU)

El microcontrolador es el ncleo de una red sensorial inalmbrica. ste
recolecta los datos de los sensores, los procesa, deciden cundo y hacia dnde
enviarlos, recibe datos de otros nodos sensoriales y decide el comportamiento
de sus actuadores. Debe ejecutar varios programas, los cuales van desde
aplicaciones crticas y dependientes del tiempo, hasta protocolos de
comunicacin y programas de aplicacin; es la Unidad de Procesamiento
Central del nodo. Varios dispositivos pueden funcionar como procesadores
centrales en una red sensorial, sin embargo el mercado est liderado por los
microcontroladores. Los microcontroladores son unidades de procesamiento
ms simples que los procesadores de propsito general usuales (no consumen
toda la energa que estos toman del sistema) y pueden ser embebidos al
mecanismo que controlan. Son ms flexibles y su conexin con otros
dispositivos es ms sencilla, su conjunto de instrucciones est adaptado al
procesamiento de seales en tiempo crtico, consumen menos energa, pueden
entrar en perodos de adormecimiento (actividad limitada) y usualmente
incluyen ms registros de memoria.
Otra opcin para implementar la unidad de procesamiento de la red es
hacer uso de un DSP. El DSP, Procesador Digital de Seales, es un tipo de
procesador programable especialmente diseado, en arquitectura y conjunto de
instrucciones, para procesar grandes cantidades de datos vectoriales, el
formato comn para las aplicaciones de procesamiento de seales. En un nodo
de una red sensorial inalmbrica, el DSP puede utilizarse para procesar datos
provenientes de un dispositivo analgico inalmbrico. Sin embargo, esta
informacin ingresar siempre como una trama simple y la cantidad de
informacin ser relativamente modesta, una red sensorial inalmbrica ZigBee

no aprovechar todo el potencial que ofrece este procesador.
Otra opcin son los FPGA (Compuerta de Arreglos Programables en el
Campo) o los ASIC (Circuitos Integrados de Aplicacin Especfica). Los FPGA
pueden ser reprogramados en el campo, como lo indica su nombre, pues se
pueden adaptar a un conjunto dinmico (cambiante) de requisitos. Sin
embargo, este mecanismo de reprogramacin puede tomar mucho tiempo y
drenar considerable cantidad de energa del sistema. El ASIC es un
procesador especializado, diseado segn los requisitos establecidos por el
solicitante para una aplicacin especfica. El resultado ser un sistema
energticamente ms eficiente y con un desempeo superior. El sistema
resultante habr perdido su flexibilidad en la reprogramacin de los nodos y
ser ms costoso en cuanto a equipo fsico.
De las opciones presentadas, los microcontroladores continan siendo la
eleccin preferida. Los microcontroladores dan mayor flexibilidad a las
aplicaciones y su uso es ms sencillo.
3.3.3 Memoria
Es necesario implementar una Memoria de Acceso Aleatorio, RAM, para
almacenar las lecturas inmediatas de los sensores, los paquetes provenientes
de otros nodos, etc. La RAM es rpida, pero tiene la desventaja de perder su
contenido si se interrumpe la alimentacin. El cdigo del programa se
almacena en una ROM o la alternativa, una Memoria de Slo Lectura

Elctricamente Borrable, EEPROM. Tambin puede utilizarse, para esta ltima
finalidad, una Memoria Flash. La memoria Flash puede servir tambin como
una regin intermedia de almacenamiento en caso de que la RAM no sea
suficiente o su alimentacin deba ser suspendida por algn tiempo. En los
temas de consumo energtico, rapidez de procesamiento y eficiencia de la red,
deben tomarse en consideracin las lecturas prolongadas o accesos de
escritura retardados que se dan al utilizar una memoria Flash.
El dimensionamiento adecuado de los espacios de memoria,
especialmente en la RAM, puede ser crucial con respecto a los costos de
fabricacin y consumo energtico.
3.3.4 Cristal
Este elemento es la parte principal del circuito generador de pulsos de
reloj, pudiendo ser interno o externo al procesador central del sistema. Es un
dispositivo piezoelctrico que produce vibraciones mecnicas siempre que se le
aplica un voltaje a sus terminales de alimentacin. La figura 37 muestra el
equivalente con elementos pasivos de un cristal.
Figura 37. Equivalente elctrico de un cristal piezoelctrico

Fuente: Robert, Boylestad, Teora de circuitos y dispositivos electrnicos, Pg. 847
En el diagrama, los elementos identificados como Rm, Cm y Lm
constituyen los parmetros de movimiento del cristal. Co es el Capacitor de
Desviacin y es til para modelar la capacitancia parsita debida al
empaquetado del cristal. La figura 38 representa el diagrama de bloques bsico
para un oscilador de cristal.
Figura 38. Diagrama de bloques de un oscilador de cristal
Los bloques funcionales principales son el amplificador y el filtro del
sistema. Al inicio no existir oscilacin y la nica entrada percibida por el
amplificador ser el ruido del circuito. El amplificador incrementa la potencia del
ruido y la entrega al filtro. El filtro tiene un ancho de banda muy angosto,

altamente sintonizable, alrededor de la frecuencia nominal de oscilacin para el
cristal. La salida del filtro ser entonces amplificada de nuevo hasta llegar a un
punto en que la entrada del filtro ser suficientemente alta como para sacar el
amplificador de la regin de operacin lineal y reducir de nuevo su ganancia.
Cuando el oscilador alcanza su estado estable, la ganancia de lazo ser igual a
la unidad. Para asegurar un sistema oscilatorio estable, el desfase total de la
seal debe ser un mltiplo de 360. Es por esto que el amplificador y el filtro se
implementan ambos con una configuracin inversora, dando cada uno un
desfase de 180 a la seal.
La etapa de filtrado se genera utilizando un cristal que incluye dos
capacitancias de carga, C1 y C2, las cuales pueden incluir tambin la
capacitancia del circuito impreso y las capacitancias parsitas de los contactos.
Un cristal tiene dos frecuencias de resonancia: la frecuencia resonante en serie
(fs) y la frecuencia antiresonante (fa). En fs, la impedancia entre las dos
terminales del cristal es mnima. Las reactancias Cm y Lm se cancelan
mutuamente y el sistema tendr slo una impedancia resistiva. En fa, Lm
reacciona con todas las capacitancias cercanas al cristal incrementando la
impedancia total entre las terminales de ste a un mximo. La frecuencia
antiresonante, fa, es un poco mayor a la frecuencia de resonancia serie, fs. En
la figura 39 se muestra la configuracin del cristal y los capacitores agregados
para implementar el filtro del sistema.
Figura 39. Oscilador de cristal con capacitores de carga.

3.3.5 Convertidor Analgico Digital (ADC)
Este bloque funcional es el encargado de hacer la conversin de los
valores de voltaje analgicos que se reciben a valores digitales, previo esto a la
transmisin inalmbrica de la informacin. Los transreceptores desarrollados
para el estndar IEEE 802.15.4 usualmente tienen integrado el ADC del
sistema. El ADC puede leer la informacin proveniente de los sensores y
colocarla en los registros de memoria, todo ello sin que sea necesaria la
intervencin del procesador central. La lectura y procesamiento de la
informacin del sensor puede exigir un consumo energtico grande, es por ello
que se recomienda recabar la informacin necesaria mientras el resto del
mdulo est adormecido. La figura 40 muestra los bloques funcionales que
incluye un ADC.
Figura 40. Diagrama de bloques de un ADC

El sensor genera una seal analgica, usualmente de frecuencia baja, que
es entregada a un circuito muestreador. ste tomar el valor de la seal
analgica en momentos especficos, definidos por la frecuencia de muestreo del
oscilador del sistema, y construir una seal analgica discreta en el tiempo. El
cuantizador se encargar de redondear cada valor al nivel cuantizado ms
cercano. El decodificador generar el equivalente digital para cada nivel de
cuantizacin. El sistema puede requerir ajustes o acondicionamientos de la
seal para trabajar apropiadamente. Por ejemplo, el voltaje entregado por el
sensor puede requerir cierto tratamiento (de amplificacin o reduccin de nivel)
para entrar en el rango de 0 V al voltaje definido como referencia. Tambin
puede requerirse filtrado para eliminar los componentes de la seal que estn
fuera del rango de inters.
3.3.6 Sensores
Los sensores pueden categorizarse en tres grupos bsicos. Los
Sensores Pasivos u Omnidireccionales son aquellos que miden una cantidad
fsica en el sitio en que se encuentra el nodo sensorial, sin realizar alguna
manipulacin del ambiente o realizar pruebas del mismo. Algunos de estos
presentan alimentacin alternativa, obtienen recargas energticas del ambiente,
necesitan la energa para amplificar la seal analgica que resulta de su
medicin. No tienen nocin de la direccin. Ejemplos tpicos de este tipo de
sensores son los termmetros, sensores de luz, sensores de vibracin,
micrfonos, medidores de humedad y tensin mecnica, sensores qumicos,
detectores de humo, etc. Los Sensores Pasivos de Cobertura Angosta son
aquellos que no interactan con el ambiente al realizar las mediciones, pero
tienen una nocin bien definida de la direccin en la que tienen que trabajar.
Ejemplo de este tipo de sensores son las cmaras. Los Sensores Activos son
aquellos que realizan pruebas con el ambiente, por ejemplo, un sonar o algunos
tipos de sensores ssmicos.
Hay disponibilidad de todos los sensores mencionados anteriormente.
Deben tomarse en consideracin su precisin, independencia, costo, tamao,
consumo energtico, etc., antes de decidir implementarlos en una red sensorial.
En la mayora de redes del tipo aqu analizado se consideran sensores pasivos
y omnidireccionales.
El rea de cobertura de un sensor estima la distancia, entre sensor y
evento a medir, a la que se tendr una medicin fiable y precisa. Para
determinar esta rea de cobertura se genera un modelo de deteccin del sensor

que relaciona la distancia entre el sensor y el evento u objeto a detectar con
una probabilidad de deteccin. La razn de cambio de la medida con la
distancia puede utilizarse para generar el modelo mencionado.
3.4 Control Energtico
Los Dispositivos Terminales son los elementos ZigBee que pueden
implementarse teniendo como alimentacin principal una batera. La capacidad
de las bateras puede ser medida en miliamperio x hora (mAH). En muchas
redes sensoriales inalmbricas de corto alcance se maneja un consumo de
corriente promedio bastante bajo, pero en determinados momentos la corriente
instantnea consumida puede ser muy alta. Este pico momentneo se da en
los cortos instantes en que el dispositivo est activo y puede tener un efecto
indeseable en el tiempo de vida de la batera si no existe suficiente tiempo entre
los perodos de actividad que permitan que la batera se restablezca.
El fenmeno de relajacin, o recuperacin, describe cmo una batera
puede terminar su vida til an cuando todava tenga elementos activos en ella
si es sometida a perodos sucesivos de descargas intensas (picos de corriente).
Sin embargo, si estos ciclos de descargas son lo suficientemente espaciados y
se intercalan con descargas de corriente menos crticas, se da oportunidad a
que los materiales activos se restablezcan de la prdida que tienen en los
momentos de gran demanda de corriente.
Los picos de corriente pueden suavizarse utilizando un capacitor

suficientemente grande que proveer la corriente al transreceptor cuando est
en modo activo. Mientras el dispositivo est adormecido la batera cargar al
capacitor, cuando entre en actividad y requiera un gran suministro de corriente
le ser entregada por el capacitor. De esta forma la batera no experimentar
perodos crticos de descarga y su eficiencia tendr mejoras.
Las bateras son descritas por una serie de parmetros que sirven de gua
para la seleccin de la ms eficiente en determinada actividad. Uno de estos
parmetros es la Capacidad Nominal, descrita por los proveedores. Este
parmetro hace referencia al uso en un escenario especfico. A partir de la
capacidad nominal y la capacidad real detectada en la aplicacin se obtiene el
Factor de Eficiencia de la Batera, descrito como una razn entre el valor real
y el esperado de la capacidad de la misma. Otra caracterstica de importancia
es la razn de autodescarga. Una batera, aunque no est en uso, pierde su
capacidad inicial con el paso del tiempo dado a fugas internas. Los fabricantes
describen este parmetro de fuga como la Autodescarga Mensual. El tiempo
de almacenamiento de una batera es descrito como el intervalo temporal que
puede permanecer almacenada hasta que su capacidad cae por debajo del
80% original.
El estado de las bateras puede ser monitoreado en funcin del
incremento en su resistencia interna, inversamente proporcional a la reduccin
de su capacidad. A mayor resistencia interna, menor ser el voltaje de la
batera. Durante el modo activo, cuando se da la mayor demanda de corriente,
esta cada de voltaje estar en su mximo. Por lo tanto, el voltaje remanente
ante una gran exigencia de corriente es el indicador ms sencillo de la
capacidad an disponible de la batera. La lectura de este indicador puede

hacerse con instrumentos usuales de laboratorio, o bien, implementando un
ADC programado para realizar las lecturas en el momento preciso en que el
dispositivo est activo y la razn de descarga sea alta.
3.4.1 Clculo del Tiempo de Vida de una Batera
El primer paso en el clculo del tiempo de vida es el establecimiento del
presupuesto de energa total en un escenario caracterstico de una aplicacin
ZigBee. La tabla VIII describe una serie de actividades ejecutadas por un
Dispositivo Terminal tpico de una red ZigBee, asumiendo tiempos de ejecucin
hipotticos para cada una a fin de determinar la capacidad total del sistema. En
el Apndice A del trabajo de investigacin se incluye un programa de aplicacin
con el objetivo de calcular el tiempo de vida de las bateras en funcin de sus
parmetros de construccin y las actividades que lleve a cabo el nodo que
alimente.
TABLA VIII. Actividades de un Nodo Alimentado por Bateras.
Paso Accin Duracin Corriente Promedio Energa (mAH)
1 Adormecido. 1 hora 1 uA 1.00 x 10
-3
2 Activacin. 10 ms. 50 uA 1.39 x 10
-7
3 Captura, procesamiento y
almacenamiento de datos.
1 ms. 5 mA 1.39 x 10
-6
4 Dispositivo en modo de recepcin
para ejecutar CCA.
700 us. 20 mA 3.89 x 10
-6
5 Transmisin. 550 us. 20 mA 3.06 x 10
-6
6 Espera acuse de recibo. 400 us. 20 mA 2.22 x 10
-6
7 Vuelve a dormir.
Energa total del ciclo: 1.01 x 10
-3
La capacidad de la batera se calcula multiplicando el tiempo de duracin

de cada evento con su corriente promedio asociada. Segn esta tabla el
consumo de energa total es mayor en estado adormecido que en la serie de
actividades restantes, significando esto que en aplicaciones con un ciclo de
trabajo bastante bajo la corriente en estado adormecido tiene un impacto mayor
en la capacidad total que las tareas ejecutadas en estado activo.
El segundo paso es la determinacin de la eficiencia de la batera para
una aplicacin especfica. Esto puede hacerse experimentalmente o indagando
con el proveedor o fabricante de la batera. Usualmente se establecer una
capacidad nominal y un porcentaje de eficiencia para determinadas actividades,
con estos datos se establecer una capacidad real que ser la utilizada en los
clculos referentes al tiempo de vida de la batera.
El efecto de fuga interna de la batera puede ser un factor determinante en
aplicaciones con ciclos de trabajo reducidos, dado que el monto total de
capacidad segn el porcentaje de fuga establecido puede ser mayor al
consumo real durante el desarrollo de las aplicaciones. Por lo tanto, este
elemento puede considerarse como el tercer elemento de importancia para el
tiempo de vida de la batera. Finalmente, en la determinacin del tiempo de
vida de una batera, lo ms apegado a la realidad ser dividir la capacidad
actual entre el consumo total del dispositivo por uso y por fugas internas.
3.4.2 Tcnicas de Reduccin de Consumo

Bsicamente se pueden considerar tres mtodos para reducir el consumo
energtico en una red inalmbrica.
1. Seleccin de equipo de mejor calidad.
2. Mejorar la eficiencia de operacin de la red.
3. Implementar un enrutamiento eficiente.
3.4.2.1 Consideraciones para la Seleccin de Equipo
El transreceptor consumir cierta corriente tanto en modo activo como en
modo adormecido, ambos son factores que impactan directamente la vida de la
batera. Los elementos nodales de una red ZigBee, operando principalmente
como Dispositivos Terminales, funcionan con una Administracin Dinmica de
Energa (ADE) al poder trabajar en distintos modos de operacin. Esto permite
activar nicamente los circuitos requeridos en determinada tarea, separando los
perodos de operacin de las secciones dedicadas a la adquisicin,
procesamiento y transmisin de datos independientemente.
Cuando se trabaja con aplicaciones sencillas el microcontrolador del
transreceptor tiene un consumo energtico de poca influencia para el consumo
total. Sin embargo, cuando se hace necesario que ste desarrolle procesos
algortmicos ms complejos, se puede convertir en un consumidor importante
de energa del sistema. La energa que este consume es proporcional al
producto entre el voltaje administrado al integrado (V), y la frecuencia de reloj

del sistema (f):

k es la constante de proporcionalidad de la relacin.

El efecto podra limitarse reduciendo la frecuencia del reloj o el voltaje
aplicado al integrado. Sin embargo, la reduccin de cualquiera de estos dos
trae implcita la reduccin del otro por efectos naturales. Reducir el voltaje de
alimentacin reduce el rango de frecuencia que maneja el dispositivo CMOS
que conforma el microcontrolador. En este tipo de integrados, la frecuencia
mxima de operacin es dependiente del voltaje. Disminuir la frecuencia de
operacin provocar un retraso en el desempeo de tareas que necesitarn
ms tiempo para desarrollarse. Este retraso puede considerarse poco relevante
en redes sensoriales inalmbricas de este tipo, es decir, que trabajan con ciclos
activos reducidos y una tasa de transferencia baja. El control de esta pareja de
parmetros (voltaje y frecuencia) constituye el Escalado Dinmico de Voltaje y
Frecuencia, un mecanismo de autoajuste en que la frecuencia y el voltaje de
alimentacin se establecen en funcin de la demanda del sistema.
El anterior mecanismo no puede ser implementado en redes que trabajan
con tramas gua que necesitan temporizacin precisa para que el terminal se
active justo antes de que llegue la trama. Si no se utiliza un reloj de precisin
(oscilador de cristal) se provocar cierta incerteza en el momento esperado
para la recepcin. Los errores de temporizacin pueden acumularse alterando
la sincronizacin general de la red, adems de provocar consumos energticos
innecesarios al desperdiciar la capacidad generada para el perodo de ajuste en
que el transreceptor se encuentra en espera de la trama. Un nodo debe
mantenerse adormecido la mayor parte del tiempo, la frecuencia a la que entre

en actividad depender de la aplicacin a la que est destinado. La corriente
consumida en el perodo de ajuste puede ser baja, pero si el perodo de
inicializacin es muy largo, la energa consumida puede ser determinante para
el tiempo de vida de la batera.
El consumo energtico de un nodo puede mejorarse considerando el tipo
de comunicacin que mantendr con sus vecinos. Si el nodo est ubicado en
un sitio en que todas sus comunicaciones se dan en una sola direccin, lo mejor
es dotarlo de una antena direccional de gran ganancia que permitir, al
transmisor, reducir su consumo de corriente mientras mantiene constante la
potencia de salida en la direccin deseada. Esto se debe a que la energa
consumida por el amplificador de potencia, ubicado en la ltima etapa del
transmisor, se incrementa con la cantidad de potencia que entrega a la antena.
Si sta tiene ganancia positiva, se reduce la cantidad exigida al amplificador de
potencia quien tambin minimiza su consumo. Una antena direccional tambin
mejora el nivel de sensibilidad incrementando las probabilidades de una
transmisin/recepcin exitosa.
Una alternativa para los Dispositivos Terminales de este tipo de redes
sensoriales es la recoleccin de energa proveniente de fuentes externas a la
red (calor, luz, movimiento, etc.). La capacidad de obtener energa de una
segunda fuente puede ser de ayuda en la lucha por prolongar el tiempo de vida
de la batera. Sin embargo, implementar un sistema de este tipo incrementa los
costos del equipo y no siempre se tendr certeza de que la fuente elegida como
proveedora alternativa estar presente, el ambiente es impredecible. Esto no
ser relevante si se tiene como una alimentacin de respaldo para el sistema,

donde su funcin principal ser la compensacin de lo consumido por la batera.
3.4.2.2 Eficiencia de Operacin de la Red
La simplificacin del protocolo de red puede reducir el nmero de
operaciones que un dispositivo necesita realizar para establecer enlaces con
otros nodos. Tanto el mecanismo de enrutamiento y el costo de enlace pueden
influir en la eficiencia de operacin de la red. La seleccin de ambos
parmetros responde a la aplicacin objetivo.
Cuando un dispositivo se encuentra transmitiendo datos, el consumo
energtico total a considerar es el necesario para lograr una transmisin exitosa
(se dejan de considerar slo las demandas instantneas de energa). Cada
transmisin exitosa se define como el nmero de bits tiles (carga til del
paquete) que son transmitidos por segundo, sin considerar el encabezado, las
retransmisiones y el prembulo. Puede ocurrir que la carga til sea muy
pequea en comparacin del resto de la trama, siendo mayor el tiempo y
consumo de energa que se invierte en la transmisin de las secciones
restantes durante el modo activo. La energa de cada transmisin exitosa,
medida en Joules por bit (Jpb) puede ser utilizada como parmetro de
comparacin entre distintas configuraciones de red, siempre y cuando se
aplique al mismo tipo de aplicaciones.

Segn las condiciones ambientales puede que se necesiten muchos

intentos de retransmisin para un paquete, en este caso el contenido de las
transmisiones exitosas permanecer igual, pero la energa requerida para cada
transmisin crecer casi proporcionalmente al nmero de intentos que se
hagan.
Si se trata de un medio transitado por mltiples seales, un aumento en la
potencia de las transmisiones RF equivale a generar una relacin seal a ruido
mayor en el receptor, mejorando la razn de error del paquete, PER (Packet
Error Rate). Un mtodo til para ahorrar energa en estas condiciones es el
ajuste la potencia de transmisin segn la longitud del paquete a transmitir.
Para una razn de error de bit, BER (Bit Error Rate), dada, un paquete ms
grande tiene mayores probabilidades de error si se compara con un paquete de
menor longitud. Este control proporcional de potencia y longitud de paquete
mejorar el PER y reducir el nmero de intentos requeridos para entregar
exitosamente un paquete. Cuando se trabaja en un ambiente propenso al
desvanecimiento el aumento de la potencia de transmisin no genera ningn
efecto significativo. En este caso debern considerarse distintos tipos de
antenas con patrones de radiacin especficos.
Si se tiene conocimiento de la ubicacin fsica de los dispositivos, la
potencia de las transmisiones puede ajustarse para optimizar el tiempo de vida
de la batera segn la distancia fsica entre transmisor y receptor. Es
importante considerar, en este caso, que las condiciones del enlace pueden
variar haciendo necesario el ajuste peridico de las caractersticas de
transmisin. Se trata de una relacin de concesin entre la potencia RF de
transmisin y el consumo de potencia total. Al reducir la potencia se reduce el
consumo instantneo de energa, pero si la potencia se vuelve muy pequea los

paquetes pueden requerir mltiples retransmisiones antes de recibir un acuse
de recibo.
La existencia de nodos escondidos y nodos expuestos es otro factor que
afecta el tiempo de vida de las bateras en la red. Para un nodo escondido los
paquetes que transmita sern objeto de colisiones constantes con paquetes de
otros nodos, esto provocar una retransmisin continua de las tramas. Cuando
se trata de nodos expuestos se hace innecesario desarrollar el CCA que slo
provocar consumo energtico de la batera. Estos casos pueden ser
compensados cambiando la ubicacin de los nodos, ajustando su potencia de
salida, utilizando antenas direccionales o implementando mtodos de
enrutamiento energticamente ms eficientes.
3.4.2.3 Enrutamiento Eficiente
Es importante considerar que el Tiempo de Vida de una red se define en
funcin de la aplicacin para la que sta est destinada, dependiendo de esta
definicin el mtodo que se implemente para buscar su eficiencia. En algunas
ocasiones se define como el intervalo de tiempo comprendido desde el
establecimiento de la red hasta el momento en que falla el primer nodo debido a
la descarga de la batera. Puede definirse tambin como el total de veces que
se puede desarrollar cierta tarea sin que ningn nodo se quede sin energa. Es
usual considerarlo tambin como el momento en que la energa remanente
promedio en toda la red es ms crtica que aquella en cualquier nodo.
Cuando solamente importa el consumo energtico total, un mtodo de

enrutamiento que minimice la energa total consumida para direccionar cada
paquete ser la eleccin correcta. En redes constituidas por Enrutadores
alimentados principalmente por bateras el enrutamiento efectivo puede
prolongar el perodo de vida de stas. Sin embargo, al trabajar con una red en
la que todos los Enrutadores estn conectados a la alimentacin principal, no
ser necesario buscar rutas eficientes energticamente, pudindose concentrar
la atencin en otros parmetros que intervengan en el consumo total.
La capa de Red del estndar ZigBee implementa un procedimiento de
descubrimiento de ruta que puede ser configurado por el usuario en la capa de
aplicacin, esto puede hacerse estableciendo un presupuesto de enlace que
sea funcin de informacin referente a la calidad de enlace, distancia entre
nodos y estado de la batera en cada nodo. Los mecanismos no son perfectos
y su desempeo es funcin del escenario, por lo tanto, si se tiene una red en un
ambiente dinmico quiz sea necesario modificar el mtodo de seleccin de
ruta con el paso del tiempo, siempre teniendo en mente que el objetivo del
enrutamiento eficiente es prolongar el tiempo de vida mientras se mantiene una
calidad de enlace relativamente alta con perodos de latencia reducidos. A
continuacin se describen algunos de estos mtodos.
a. Enrutamiento Basado en el Estado de la Batera
Segn la estructura de la red puede que algunos nodos participen
constantemente en la comunicacin de paquetes, mientras otros lo hacen
remotamente. Los nodos de participacin rutinaria drenarn su capacidad
energtica con mayor rapidez que aquellos de un protagonismo menor.
Los nodos contienen un descriptor de energa que contiene informacin

sobre el estado de la batera, es este dato el que puede tomarse en
consideracin para determinar el presupuesto energtico en el establecimiento
de rutas. El objetivo ser entonces establecer un costo de enlace alto para
aquellos que tienen una capacidad energtica disponible menor, direccionando
de esta forma los paquetes hacia nodos alimentados por bateras con mayor
disponibilidad energtica. El resultado de esta forma de direccionamiento ser
una red con un desgaste uniforme en su distribucin.
El descriptor de energa mencionado contiene informacin referente al tipo
de alimentacin que maneja el nodo. Si un dispositivo presenta respaldo
energtico recargable se tendr en cuenta como parte del presupuesto
energtico del mismo. El nodo de preferencia para el enrutamiento es aquel
conectado a la alimentacin principal de energa pues no sufrir de un desgaste
que imposibilite su funcionamiento (idealmente). An as, esto crear conflicto
pues los nodos intermedios al punto de generacin del mensaje con el nodo
conectado a la alimentacin general sufrirn un drenaje de energa superior,
pudiendo quedar deshabilitados y dividiendo la red en dos secciones.
b. Enrutamiento Basado en la Ubicacin del Nodo
La informacin referente a la ubicacin fsica de un nodo puede utilizarse
como parte del proceso de descubrimiento de ruta para mejorar la eficiencia del
desempeo total de la red y el control del trfico. Conocer la ubicacin del
prximo nodo ayuda al remitente en el ajuste de su potencia RF de transmisin
y el establecimiento del progreso hecho hacia el destino final. La consideracin
de estos factores, junto con el LQI y la capacidad remanente en la batera,
podra mejorar considerablemente el consumo energtico del sistema.
c. Utilizacin de una Antena Direccional

Las antenas direccionales pueden mejorar la administracin energtica de
los nodos. Una antena direccional es una antena que tiene una alta ganancia
en una direccin especfica, su direccin puede ser ajustada electrnicamente.
El efecto total puede mejorarse implementando varias antenas direccionales de
patrones de radiacin caractersticos y dirigirlas hacia mltiples direcciones, se
utilizar una antena a la vez, segn el nodo que se designe como destino.
La ganancia de las antenas ayuda a reducir el consumo energtico y la
interferencia, caractersticas que a su vez disminuirn el nmero de intentos
requeridos para transmitir exitosamente un paquete y prolongar el tiempo de
vida de la red. Sin embargo, la desventaja, radica en la complejidad agregada a
la red.
3.5 Ubicacin de Nodos
La Estimacin de la Ubicacin hace referencia a los procesos para
obtener la posicin de un nodo con respecto a otros nodos de referencia.
Contar con una red sensorial que incluya esta actividad permitir integrar
servicios dependientes de la localizacin de los nodos y habilitar una red ms
segura que autenticar paquetes no slo basndose en la informacin que
transporten, sino tambin en el reconocimiento del nodo que lo genera. En
conclusin, mejorar la eficiencia de la administracin del sistema. Estos
sistemas de estimacin de ubicacin se conocen como LPS, Sistema de
Posicionamiento Local.
El estndar IEEE 802.15.4 puede hacer uso de tres mtodos distintos para
estimar la ubicacin de los nodos presentes en su red.
1. Estimacin con el RSS, potencia de la seal recibida (Received Signal
Strenght).
2. Estimacin a travs del ngulo de recepcin.
3. Estimacin segn el tiempo de llegada de la seal.
Para el caso de redes ZigBee, el mtodo referente a la estimacin del
RSS es el que presenta ms factibilidad dado que no se necesita implementar
equipo nuevo y es ms sencillo en su configuracin. Son varios los criterios a
tomar en consideracin para el desarrollo del algoritmo de determinacin de la
ubicacin, entre estos se consideran:
La precisin de la posicin, referente a la diferencia entre la distancia real y
la distancia medida. En las redes ZigBee, dada la naturaleza de las
aplicaciones, no se requiere una precisin muy alta de las mediciones.
El tiempo que se invertir en la determinacin de la ubicacin, ste puede
variar del estimado debido a que se pueden requerir varios intentos para
tener acceso al canal. Esto no constituir un problema grave cuando se
trabaja con elementos de movimiento lento y actividad reducida.
El desempeo de cobertura, el cual especifica la extensin fsica mxima
que una LPS puede considerar para ubicar exitosamente sus nodos.
La escalabilidad, determina qu tan efectiva es la respuesta de un algoritmo
al incremento en el nmero de nodos de la red.
La rigurosidad que se tendr en la consideracin de estas mtricas es
funcin de la aplicacin objetivo. En las redes ZigBee, las aplicaciones son
baratas, los nodos tienen una habilidad computacional restringida y el espacio
de memoria de los nodos es reducido, en conclusin, no estn destinadas a

algoritmos computacionales complejos.
En los mecanismos de determinacin de la posicin se trabajar con dos
grupos de nodos: los Nodos Ancla, funcionan como referencia pues su
posicin es conocida, a partir de ellos se determinar la posicin de los dems;
y los Nodos Mviles o Nodos de Seguimiento que tienen ubicacin
desconocida y por determinar. Con esta definicin, puede decirse que el
objetivo de los algoritmos para la determinacin de la ubicacin es calcular la
posicin de los nodos de seguimiento segn la referencia dada por los nodos
ancla. El sistema debe ser capaz de continuar funcionando an cuando sean
inhabilitados algunos nodos de referencia, debe ser tolerante a fallos.
La figura 41 hace referencia al procedimiento bsico que debe ejecutarse
para iniciar y finalizar exitosamente el mtodo de RSS para la determinacin de
la posicin.
Figura 41. Algoritmo de Posicin basado en el RSS.
3.5.1 Escenarios de Ubicacin

La configuracin de una red ZigBee puede clasificarse en tres escenarios
distintos en funcin de la cantidad de nodos ancla que implemente y la forma en
que se recabar y considerar la informacin concerniente al nivel de RSS.
3.5.1.1 Escenario Centralizado
Este escenario est destinado a implementarse en redes pequeas que
manejen una taza de actualizacin baja. La figura 42 explica la configuracin
bsica de un ambiente de este tipo.
Figura 42. Escenario centralizado.
En este escenario se tendr un nodo central de procesamiento encargado

de ejecutar el algoritmo de estimacin de la ubicacin. El nodo central calcular
la posicin aproximada de los nodos de seguimiento y la informar a cada uno
de estos cuando le soliciten el dato. Los nodos ancla no participan en el
desarrollo del algoritmo, se encargan nicamente de reunir la informacin til al
trabajo del nodo central.
La ventaja obvia de esta configuracin es la reduccin de las capacidades
requeridas a cada uno de los nodos, las exigencias de procesamiento sern
hechas al nodo central, pudindose mantener simple la estructura de los nodos
restantes. Las desventajas radican en el gran nivel de trfico que se manejar
y los periodos prolongados de inactividad que puedan provocarse, esto se debe
a que todos los nodos debern comunicarse con un solo nodo en la red. El
trfico experimentar la formacin de un cuello de botella y el sistema completo
tendr problemas para actualizarse, con esto la mtrica ms afectada ser la
referente a la escalabilidad de la red. Otro problema puede darse a nivel de
consumo energtico, pues los nodos trabajando como enrutadores intermedios
estarn constantemente pasando mensajes, y sus bateras se drenarn con
mayor rapidez.
3.5.1.2 Escenario Seccionado
El objetivo de esta configuracin es superar el cuello de botella generado
con un escenario centralizado. Bsicamente, la red se divide en secciones. En
cada una de stas se ubica un nodo capaz de ejecutar el algoritmo de ubicacin
y determinar la posicin dentro de la seccin de trabajo. La figura 43

representanta la configuracin del ambiente descrito.
Figura 43. Escenario seccionado.
3.5.1.3 Escenario Distribuido
En este caso, las tareas de ubicacin se dividirn entre todos los nodos
integrantes de la red. No se cuenta con un nodo central que determine la
ubicacin, cada uno determina su propia posicin interactuando con los nodos
(ancla y de seguimiento) de los alrededores. En este caso todos los nodos
debern cumplir con ciertos requisitos fsicos que habiliten su capacidad para
procesar algoritmos computacionales ms complejos. La figura 44 ejemplifica
la configuracin descrita.
Figura 44. Escenario distribuido

La implementacin de un escenario como ste es ventajosa dado que el
trfico de paquetes se vuelve uniforme y la escalabilidad de la red se ve muy
favorecida. Sin embargo, el problema radica en la complejidad algortmica que
deber ejecutar cada nodo, algo no contemplado en una red de equipo
relativamente sencillo como ZigBee.
3.5.2 Algoritmos Basados en el RSS
El RSS puede ser medido para cada paquete que se transmita en la red,
siendo cuantizado a partir del RSSI (Indicador de Potencia de la Seal
Recibida). Tanto el RSSI como el tiempo que tarda en llegar un paquete, son
datos que quedan a disponibilidad de la MAC, la NWK y la APL. ZigBee elige
implementar sus algoritmos de determinacin de la ubicacin segn el RSSI
pues se puede proveer un servicio sin agregar equipo extra.
Los parmetros que intervienen en la determinacin del RSSI son:

Rango Dinmico (dB): Mayor y menor medida que el receptor es capaz de
medir.
Precisin: Error promedio asociado con cada medida, lo tpico es 4 dB.
Linealidad: Desviacin mxima de la potencia recibida respecto a una
recta que es proporcional a la entrada.
Intervalo de promediado: Nmero de bits que se manejan por medicin,
generalmente 8 smbolos.
Para el desarrollo del mtodo, lo ms sencillo es solicitarle a un nodo de
seguimiento que emita una seal RF. La posicin del nodo de referencia (nodo
ancla) que reporte el nivel ms alto del RSSI proporcionar la ubicacin,
coincidente con la propia del nodo de seguimiento en cuestin. La ubicacin es
aproximada. Este mtodo es el de usual implementacin en redes de bajo
costo, alimentadas por bateras, de baja capacidad de memoria y
procesamiento. En este caso, la precisin del sistema logra incrementarse
integrando ms nodos de referencia a la red.
A continuacin se describen los algoritmos que se pueden implementar en
una red que se basa en los niveles de RSS para la determinacin de la posicin
de sus nodos mviles.
3.5.2.1 Triangularizacin RSS
Se trata de un algoritmo a implementar en espacios abiertos, donde las
probabilidades de enlace a lnea vista son bastante altas y existen bajos efectos
de reflexin de la seal debido a mltiples trayectorias de la misma. La figura

45 describe el mecanismo.
Figura 45. Triangularizacin RSS
Como logra apreciarse en la grfica, los elementos disponibles en este
caso son tres nodos ancla o de referencia (nodo 1, nodo 2, nodo 3) y un nodo
mvil o de seguimiento (nodo 4). El objetivo claro es determinar la ubicacin
estimada en el plano bidimensional del nodo mvil, es decir, generar un par de
coordenadas (x, y) que describan la posicin del nodo de inters. Los pasos del
algoritmo son:
Paso no. 1: Nodo 4 emite una seal RF de potencia definida.
Paso no. 2: Asumiendo que todos los nodos presentan antenas
omnidireccionales, cada nodo ancla calcula la distancia r entre l y el nodo
mvil valindose de la siguiente expresin,
: Potencia transmitida por el nodo no. 4, en dBm.
: RSS recibido en el nodo de referencia, en dBm.

: Frecuencia del transmisor en MHz.
: Exponente de prdidas en la trayectoria.
: Distancia en metros.
Paso no. 3: Cada uno de los nodos generar una ecuacin que describe la
distancia Euclidiana entre el nodo ancla y el nodo de seguimiento objetivo.
: Coordenadas del nodo ancla n.
: Coordenadas del nodo de seguimiento.
: Distancia entre el nodo ancla n y el nodo de seguimiento objetivo.

Paso no. 4: Con la ecuacin generada por cada uno de los nodos se crea
una matriz cuya solucin respecto a la pareja de coordenadas
dar
la ubicacin exacta del nodo de seguimiento en inters.
Idealmente existe la solucin para este sistema de ecuaciones, sin

embargo, los errores de medicin inherentes en la prctica pueden generar
que el sistema no tenga una solucin posible.
Paso no. 5: A fin de generar un sistema de ecuaciones que acepte ciertas
incertezas en la medicin, se incluye en el sistema un vector de error. La
suma del cuadrado de cada uno de los elementos del vector de error
constituyen en error cuadrtico del sistema.
Paso no. 6: A partir de este punto se trabaja con un nuevo objetivo, obtener
la pareja de coordenadas
que minimice el error en el sistema

matricial previamente expuesto.
El algoritmo presentado puede utilizarse tambin si se implementan ms de
tres nodos fijos en la red, lo cual puede mejorar la precisin en las mediciones.
El paquete con la medida de RSSI proveniente del nodo de seguimiento, que
recibe cada nodo ancla, indicar la distancia entre los nodos. Si un nodo de
referencia recibe el paquete de un nodo de seguimiento, slo podr participar
en la determinacin de la distancia si el valor del RSSI est por encima de cierto
lmite. Modificando este lmite se puede reducir o incrementar el nmero de
nodos de referencia participando en la localizacin.
Las fuentes de error afectando un sistema de este tipo suelen estar
incluidas en una de tres categoras descritas a continuacin.
Errores de Equipo: Este tipo se relaciona con la potencia de la seal que
se transmite, pues se espera que el transmisor del nodo de seguimiento
genere cierto nivel de potencia. Sin embargo, los transreceptores de bajo
costo y destinados a aplicaciones con un rango fsico de alcance limitado,
suelen implementar mecanismos simples para el control de la potencia. Los
fabricantes slo garantizarn cierto rango de salida al seleccionar un nivel
especfico para la transmisin. En referencia al equipo, las propiedades de
la antena pueden degradar tambin la exactitud en la potencia de la seal
transmitida; realmente el patrn de radiacin de la antena no es
omnidireccional y afectar el ngulo en que se reciba la seal. Cuando el
error en el RSSI es un valor constante conocido y se puede determinar que
no es funcin del ambiente o la posicin de los nodos, la salida puede ser

ajustada incluyendo un nivel de balance al RSSI.
Limitaciones Algortmicas: La seal que se recibe en cada nodo es
cuantizada para calcular el RSSI, esta cuantizacin incluye un error
inevitable para cualquier mtodo. El algoritmo puede contribuir al error
eligiendo un mnimo local, al momento de la optimizacin, para la pareja de
coordenadas
en cuestin. Es importante considerar la complejidad

del algoritmo que se elija, pues aunque ste restrinja ms que otros la
propagacin del error, puede sobrecargar un sistema con limitaciones
fsicas como lo es ZigBee.
Ambiente: El ambiente en que se ubica la red constituye el problema ms
demandante en cuanto a la limitacin del error. Las regiones con mltiples
trayectorias alterarn la potencia que finalmente se reciba, pueden
considerarse arreglos de mltiples antenas o mtodos de estimacin del
canal para mitigar los errores referidos a esta causa. Los algoritmos de
dispersin de la seal inherentes a la naturaleza de sta, como el DSSS,
suele reducir los errores de las mltiples trayectorias o los inducidos por
stas. La movilidad del nodo de seguimiento introduce cambios dinmicos
en el canal de desvanecimiento y hace ms difcil compensar su efecto.
Los errores aqu comentados pueden buscar solucin en tcnicas diversas.
Una de stas constituye el incremento en el perodo de medicin o bien las
mediciones repetidas del RSSI, con estas tcnicas quiz se tenga una mejora
en cuanto a la incerteza de los clculos, pero se habr sacrificado tiempo de
vida en la red y la razn de actualizacin de la misma. Otra de las tcnicas
hace referencia a la estimacin de las caractersticas del canal, pudiendo
hacerse esto a travs de un mtodo emprico y un mtodo terico.
Mtodo Emprico:
La seal se mide en repetidas ocasiones en distintos momentos y
posiciones.
A partir de estos datos se genera un histograma con el cual puede
crearse un modelo matemtico que describa de forma aproximada las
caractersticas del canal con desvanecimiento.
Este mtodo es mejor que el mtodo terico, pero es mucho ms
trabajoso.
Mtodo Terico:
Hace uso de la informacin disponible a partir del estudio en ambientes
cerrados para generar el modelo matemtico que describa las
caractersticas del canal, tomar en cuenta los planos del piso, los
coeficientes de reflexin de los materiales cercanos y la informacin
disponible de mano del proveedor.
3.5.2.2 Mapeo del RSSI
Este algoritmo hace uso de dos fases de implementacin. En la primera
se trabaja con una investigacin de campo, donde se genera una base de datos
con los valores del RSSI de los nodos ancla medidos en posiciones variadas.
En la segunda fase, cada nodo de seguimiento ser capaz de determinar su
propia ubicacin comparando la medida en tiempo real del RSSI recibido de
cada nodo ancla, con la informacin almacenada en su base de datos. A
continuacin se describen los pasos fundamentales del algoritmo, teniendo en
cuenta siempre que el sistema de ubicacin implementado puede ser mejorado
agregndole ms nodos de medicin y anexndolos a la base de datos. La
figura 46 describe el comportamiento bsico del algoritmo, posteriormente, la

descripcin de los pasos que implementa.
Figura 46. Mapeo del RSSI
LI
L4
L2
L5
L3
L6
7
1 2
5 4
6 8
3
9
x
y
7
L
Nodo de segulmlenlo.
Dlslunclu medldu en
fuse de enlrenumlenlo.
Nodo unclu. de
referenclu.
Paso no. 1: Aqu se inician los pasos correspondientes a la primera fase
del mtodo, la fase de entrenamiento. Se enumeran los nodos fijos a
considerar. Estos presentarn ciertos traslapes en sus reas de cobertura y
generarn un plano bidimensional. La distancia fsica entre los nodos no
tiene por qu ser igual, es esta distancia ms pequea entre los nodos la
que se considera como el espaciado de trama.
Paso no. 2: El receptor se ubica a una distancia predeterminada de cada
nodo ancla, se generan as las distancias caractersticas
, donde el n
denota el nmero de nodo ancla considerado.
Paso no. 3: El nodo receptor, nodo de seguimiento, recibe, mide y
almacena los niveles de RSSI de cada nodo de referencia.
Paso no. 4: El receptor genera un vector de RSS representado por la

notacin
que contiene la informacin de la potencia recibida de cada

uno de los nodos ancla participantes:
Es importante tomar en cuenta que este arreglo contiene la informacin

referente a la intensidad de la potencia, siendo sta una medida realizada en
repetidas ocasiones y que genera un vector correspondiente con el promedio
estadstico de la potencia recibida de cada nodo. Igualmente, la potencia de la
seal en un punto puede variar mucho segn la orientacin que tenga el nodo
colector de datos. Es por ello que la recopilacin de los datos se hace
considerando orientaciones diversas en las medidas a promediar.
Paso no. 5: Es aqu donde termina la fase de entrenamiento y se considera
que el nodo de seguimiento est listo para determinar su propia ubicacin.
Para ello, operar en modo de recepcin para obtener paquetes
provenientes de nodos ancla.
Paso no. 6: El nodo de seguimiento calcula la fuerza de cada seal y
almacena la informacin en un vector, similar al creado en la fase de
entrenamiento, que se asocia a la ubicacin actual del nodo.
Paso no. 7: La distancia Euclidiana esperada puede hacerse equivalente

con la estimacin de la diferencia entre el vector generado en tiempo real y
el obtenido y almacenado en la base de datos del nodo durante la fase de
entrenamiento. Se trata de generar un valor equivalente a la distancia
Euclidiana pues el nmero que se obtendr de la siguiente operacin no es
una distancia fsica real, sino ms bien una indicacin de la similitud entre
los arreglos obtenidos.
Lo ideal en este caso sera obtener un d = 0, sin embargo, en realidad se

obtendrn resultados distintos a cero.
Este algoritmo permite implementar variaciones, cada una con
caractersticas que lo hacen ms idneo para cierta aplicacin. Se consideran
a continuacin tres variaciones del algoritmo y sus caractersticas principales.
1. Tcnica del Vecino ms Cercano:
El nodo de seguimiento calcular su distancia Euclidiana como la diferencia
entre el vector medido en tiempo real y el que tiene almacenado en su base
de datos.
El nodo de seguimiento ajustar su ubicacin a la del nodo ancla que le
genere el valor mnimo respecto a la diferencia entre el valor actual y el
almacenado.
Esta es la forma ms simple del algoritmo. No presentar mejoras si se
integran ms nodos de referencia.
2. Tcnica del K-simo Vecino ms Cercano:
Con esta tcnica se mejora la precisin del algoritmo.
El nodo de seguimiento identificar k ubicaciones conocidas para las
cuales el arreglo de niveles de potencia tenga la menor distancia.
La ubicacin estimada generar la pareja de coordenadas:
: Coordenadas estimadas.
: Coordenadas de los vecinos cercanos.

Incrementar el valor de k no mejorar forzosamente la ejecucin del
mtodo. Aumentndola se considerarn ms nodos y podra introducirse
ms error.
3. Valoracin del K-simo Vecino:

Mejora la precisin del k-simo vecino ms cercano al considerar las
diferencias entre los vecinos en lo referente a la distancias respecto al nodo
de seguimiento.
En algunas ocasiones, puede que la distancia considerada entre los nodos
sea nula, por lo tanto, para evitar la divisin entre cero, se agrega un valor
de respaldo a la distancia estimada entre los nodos.
La ubicacin estimada generar la pareja de coordenadas:
: Coordenadas estimadas.
: Coordenadas de los vecinos cercanos.

Sumatoria de distancia entre cada nodo ancla y el nodo de seguimiento.

Valor agregado a la distancia para evitar la divisin entre cero.

En los algoritmos descritos, cada vez que el nodo de seguimiento
actualiza su posicin entra en modo de recepcin, adquiere el nivel de potencia
actual de cada nodo ancla considerado y lo compara con el valor almacenado
en su base de datos. Alternativamente, podra trabajarse invirtiendo los
papeles. En este caso, el nodo de seguimiento trabajar como transmisor
emitiendo una seal RF recibida por cada nodo ancla, el cual comparar el nivel
de potencia con el almacenado en una base de datos. Se generar as el
arreglo de la ubicacin, con la contribucin de la medida hecha por cada nodo
ancla. Para aplicar esta variacin al algoritmo, se considera que la propagacin

de una seal RF es simtrica en cualquier ambiente, y por lo tanto, se tendr
una precisin similar a la del sistema descrito inicialmente. Adems, pueden
incluirse mtodos estadsticos para mejorar las tcnicas.
4. MONTAJE Y UTILIZACIN DE UNA RED ZIGBEE

En el presente captulo se analizar el funcionamiento de una pequea red
sensorial trabajando nicamente con dos nodos. Para ello se har uso del
ZMN2405/HP ZigBee Module Developers Kit, un kit de desarrollo perteneciente
a la compaa estadounidense Cirronet. La descripcin de los procedimientos
se har en base al equipo mencionado, sin que esto signifique prdida de
generalidad para el manejo de otros sistemas similares. En la figura 47 se
muestran los dispositivos que integran el equipo.
Figura 47. Kit de Desarrollo ZMN2405/HP
Los mdulos desarrollados por Cirronet proveen una potencia de

transmisin de 100 mW., cuando trabajan con la antena dipolar de 2 dBi de
ganancia, y hasta 250 mW. al trabajar con la antena de parche, la cual provee 6
dBi de ganancia. Los mdulos soportan ser configurados como cualquiera de
los tres elementos principales en una red ZigBee: Coordinador, Enrutador o
Dispositivo Terminal. La configuracin se hace programndolos con el cdigo
que el fabricante entrega como parte del equipo. El kit de desarrollo contiene
un disco donde se incluye un programa de prueba, ZBDemo, el cual funciona
como punto de partida para la demostracin de las potencialidades del sistema.
4.1 Mdulos de Desarrollo
El kit de desarrollo de Cirronet cuenta con dos mdulos que se
implementan como nodos de la red sensorial. Las tarjetas vienen configuradas
como Coordinador y Enrutador de la red, siendo ste un aspecto que el usuario
puede variar segn la necesidad de su aplicacin. La figura 48 especifica los
bloques funcionales que constituyen cada uno de los mdulos ZigBee de
Cirronet. Posteriormente se enumeran algunos aspectos caractersticos
respecto a los bloques mostrados.
Figura 48. Diagrama de Bloques de un Mdulo ZigBee

Fuente: Cirronet, ZMN2405 / HP ZigBee module developers kit users manual, Pg. 24
Los circuitos de interfaz RS-232 o USB convierten los niveles estndar de
las seales a un nivel, en recepcin y transmisin, de 3.3 V. Slo una
entrada puede utilizarse en cada momento. Si existe una conexin USB, se
deshabilitar la conexin RS-232.
La entrada RS-232 incorpora un conector RJ-11.
La entrada JTAG se incluye para situaciones en las que se estn
desarrollando aplicaciones (perfiles) por parte del usuario o se est creando
cdigo y se programar el mdulo sin utilizar el cdigo otorgado por el
fabricante.
La figura 49 muestra la ubicacin real, de los bloques especificados en el
diagrama anterior, en los mdulos de desarrollo ZigBee.
Figura 49. Ubicacin Real de los Bloques Funcionales

1. Conector serial del mdulo.
2. Conector USB del mdulo.
3. Alimentacin DC externa, a travs de la toma de alimentacin general.
4. Ubicacin de las bateras. El conector se encuentra en la parte inferior
de la placa.
5. Led de alimentacin.
6. Led de enlace, de datos y dos led de estado.
7. GPIO 3 y GPIO 4.
8. Conector JTAG (JP5).
9. Interruptor no. 0 (SW0).
10. Interruptor no. 1 (SW1).
11. Potencimetro.
12. Termistor.
13. Reset.
14. Mdulo ZigBee.
15. JP1
16. JP2
Como puede apreciarse con el diagrama del mdulo, todos los pines,
exceptuando el Reset, salen posibilitando la conexin con otros dispositivos
externos sin tener que integrar el mdulo en otro circuito. Los pines de salida a
cada lado del integrado se enumeran en la tabla IX, siendo posible su
identificacin en la grfica del mdulo como la serie de conectores JP1 y JP2.
Tabla IX. Pines de Conexin del Mdulo del ZMN2405/HP
JP1 JP2
Pin de
Conexin
Seal
Pin del
Mdulo
Pin de
Conexin
Seal
Pin del
Mdulo
1 Tierra 2 1 Tierra 2
2 3.3 V 1 2 5 V 1
3 PWMA 3 3 SPI_MISO 3
4 PWMB 4 4 SPI_MOSI 4
5 GPIO0 5 5 SPI_SCLK 5
6 GPIO1 6 6 SPI_EN 6
7 GPIO2 7 7 ADCZ 7
8 GPIO3 8 8 ADCY 8
9 GPIO4 9 9 ADCX 9
10 GPIO5 10 10 UTX 10
11
Enlace/
TDO 12 11 URX 12
12 Tierra 2 12 Tierra 2
La tabla X incluye una descripcin ms detallada de los pines enumerados
anteriormente.
Tabla X. Descripcin de los Pines del Mdulo ZMN2405/HP

Nombre Descripcin
Vcc +3.3 Vdc a +5.5 Vdc
Tierra
Tierra de las fuentes de alimentacin. Todos los pines de tierra deben
conectarse a la tierra del circuito.
PWM A - B
Dos salidas moduladas por ancho de pulso (PWM) que pueden usarse
para crear una salida anloga al agregar un filtro RC.
GPIO0 - 5
Seis E/S de propsito general. Configurables por software como entradas
o salidas. Cuando se configuran como salidas, el voltaje de salida es
tambin configurable por software.
ENLACE/TDO
Indica el estado del enlace del mdulo. Si est habilitado el puerto JTAG,
funciona como una salida de evaluacin del JTAG.
UART_RX
Recibe datos del mdulo UART. Los datos que se transmitirn al mdulo
se transmiten en este pin.
UART_TX Transmite datos de salida al mdulo UART.
ADCX - Z
Tres entradas anlogas a digital. La entrada est limitada de 0 Vdc. A +2.5
Vdc.
SPI_EN Habilitacin de la salida para dispositivos con bus SPI.
SPI_SCLK Seal de reloj del puerto SPI.
SPI_MOSI Salida de datos del puerto SPI.
SPI_MISO Entrada de datos del puerto SPI.
Los LED GPIO, interruptores, potencimetro y termistor son
implementados con propsito de demostracin. Estos componentes pueden ser
ledos y escritos con la aplicacin ZBDemo del fabricante. El termistor se utiliza
para variar el voltaje de entrada al pin ADC X con un mximo voltaje de entrada
de 3.0 volts. El potencimetro se conecta a una red divisora de voltaje para
variar el voltaje de entrada al pin ADC Y. Para conectar el ADC X o ADC Y a
seales ajenas a la tarjeta, se debe desconectar el termistor y el potencimetro
de las entradas del mdulo removiendo los conectores respectivos.
Los led de estado permiten monitorear la actividad de las tarjetas. Se

cuentan con dos led indicadores:
Led de Enlace: En el Coordinador se ilumina cuando se ha detectado un
canal libre y est disponible para que otros dispositivos se asocien con l.
En los Enrutadores y Dispositivos Terminales se ilumina cuando se ha
asociado a una red.
Led de Actividad: Indica actividad RF.
4.2 Aplicacin del Proveedor
El fabricante incluye en su equipo una aplicacin de entrenamiento, til en
el proceso de familiarizacin con la forma de trabajo del sistema. La aplicacin
se llama ZBDemo, y necesita ser copiada en las computadoras donde se
conectarn los mdulos ZigBee para la evaluacin de su funcionamiento. Se
har uso del puerto USB para conectar los mdulos, siendo posible tambin
conectarlos a travs de un puerto serial RS-232. La alimentacin de los nodos
puede ser a travs de bateras o a travs de la toma de corriente general, no es
necesario que ambos mdulos tengan la misma alimentacin.
Uno de los mdulos de desarrollo se encuentra configurado, de fbrica,
como el Coordinador de la red, mientras el otro funciona como el Enrutador.
Como ha sido mencionado, estas configuraciones pueden ser cambiadas por el
usuario. A continuacin se enumerarn algunas de las funcionalidades bsicas
que incorpora el programa de prueba del equipo. El objetivo ser dar una visin
de las posibilidades fundamentales de los nodos de una red ZigBee, sin que
esto signifique una prdida de generalidad al querer tratar con equipo de otro
proveedor.
El primer paso ser conectar el Coordinador y verificar que su led de
alimentacin est encendido. El Coordinador empezar a buscar un canal libre,
al encontrarlo el led de enlace del mdulo permanecer de color verde. Una
vez el Coordinador haya encontrado un canal libre, el Enrutador podr intentar
unirse a ste. Cuando el Enrutador se haya unido al Coordinador, ser el led
de enlace del enrutador el que brillar de color verde. Antes de inicializar la
aplicacin del fabricante es importante esperar a que los mdulos hayan
establecido el contacto descrito. El siguiente paso ser inicializar la aplicacin
ZBDemo. Se desplegar la pantalla mostrada en la figura 50.
Figura 50. Pantalla Inicial de la Aplicacin ZBDemo.
Es necesario que la aplicacin reconozca los mdulos ZigBee que se

encuentran conectados a la computadora. Para ello se puede presionar el
botn de Connect que aparece resaltado en la imagen, o bien desplegar las
siguientes opciones de la barra de herramientas: File -> Connect.
Figura 51. Conexin de la Aplicacin ZBDemo con el Mdulo ZigBee
Se despliega ahora una nueva ventana, presentada en la figura 52, con
los parmetros de comunicacin necesarios para reconocer el mdulo
conectado a la computadora. Los parmetros aparecen como opciones
concernientes al puerto a travs del cual el mdulo est conectado a la
computadora.
Figura 52. Pantalla de Configuracin del Puerto Serial en el ZBDemo

La ventana de configuracin est cargada con valores predeterminadors.
Si los datos no son correctos no se encontrar el mdulo y la conexin no podr
establecerse. Sin embargo, los parmetros de configuracin del puerto pueden
cambiarse, sin que esto afecte la configuracin de la tarjeta. Para evitar la
configuracin errnea de los parmetros del puerto existen dos mtodos de
conexin con el mdulo.
Mtodo no. 1: Utilizar los mens desplegables para cambiar los parmetros
iniciales. Aqu se asume que el usuario conoce la configuracin del puerto
en que se ubica del radio que se utiliza. Se eligen parmetros como
nmero de puerto, rata de baudios, bits de parada y paridad. Se incluyen
hasta 16 puertos, los que estn habilitados son los que presentan la marca
OK. Si se selecciona un nmero de puerto pero el radio no est conectado
a ste, se desplegar un mensaje de error en la rata de baudios. Para
resolver el problema deber elegirse otro nmero de puerto.
Mtodo no. 2: Funcin Auto Detect (autodeteccin). Si se habilita
(establece en TRUE) el programa verificar todas las combinaciones
posibles con los parmetros del puerto hasta que encuentre el radio
pertinente. El programa desarrolla una bsqueda sistemtica para

comunicarse con el mdulo. Inicia con el primer puerto vlido, crear una
combinacin con cada rata de baudios, luego cada configuracin de paridad
y de parada, cambiando luego al siguiente puerto disponible.
Una vez el programa haya encontrado el radio, se presiona OK y la
informacin sobre el mdulo ZigBee ser desplegada con la columna de radio
local junto con su direccin MAC de 8 bytes. La condicin Connected en el
estado indica que la computadora ha logrado detectar el radio. La figura 53
muestra la forma en que la aplicacin se desplegar al usuario despus de
haber logrado la conexin pertinente con el mdulo.
Figura 53. Mdulo Local Reconocido por la Aplicacin ZBDemo
Se procede ahora a la lectura de la informacin de los otros radios
anexados a la red. Tanto en el Coordinador como en el Enrutador se presiona
el botn Discover Radios (Descubrir Radios). Esto provoca que el

Coordinador solicite informacin sobre la tarjeta de desarrollo del Enrutador, y el
Enrutador sobre el Coordinador. La informacin se desplegar en la siguiente
columna, Radio 1, de la aplicacin ejecutada en cada computadora. El estado
del radio 1 ser LINKED (conectado) y su LQI mostrar el ndice de eficiencia
de la conexin respecto a la potencia de la seal de enlace. El ZBDemo
puede descubrir y anexar en la ventana de visualizacin hasta cuatro radios que
sean parte de la misma red ZigBee. Los radios que sean visualizados pueden
ser ledos y analizados a intervalos especificados por el usuario. En los mens
desplegables de Network Address (Direccin de Red) se puede elegir
visualizar nodos de red distintos a los desplegados inicialmente en las columnas
de la aplicacin. El estado de cada radio ser de conectado. La ventana de
MAC Address (Direccin MAC) desplegar la direccin MAC real de cada
radio y las ventanas de switch (interruptor), LED, termistor y potencimetro
desplegarn el estado de cada componente en la tarjeta de desarrollo.
Inicialmente se desplegarn los valores ledos al momento en que la aplicacin
reconoci el dispositivo, la lectura no ser actualizada hasta que se presione el
botn Start (Inicio) de la aplicacin. El botn de descubrimiento de radios
puede ser presionado desde la aplicacin que tenga a cualquier dispositivo de
la red como radio local (Coordinador, Enrutador o Dispositivo Terminal). La
figura 54 muestra la aplicacin al momento de tener un radio ms, adems del
local, conectado a su red.
Figura 54. Reconocimiento de otros Mdulos

ndicador de Calidad (LQ)
Las casillas de Poll Radio (Sondear el Radio) se utilizan para actualizar
peridicamente los parmetros que se leen de cada una de las tarjetas de
desarrollo integradas a la red con que se trabaja. Se habilita esta opcin
presionando el botn de inicio que se encuentra bajo el campo de Refresh
Delay (Retraso de la Actualizacin). Si ste ltimo se establece en 0
segundos, la actualizacin ser continua. La funcionalidad de retraso de la
actualizacin establece la frecuencia con la cual se actualiza la informacin de
los radios, locales y remoto. La frecuencia puede ajustarse en incrementos de
un segundo. Dado que la actualizacin de cada radio requiere un nmero
individual de lecturas y escrituras, puede tomar un segundo actualizar cada
radio an cuando est programada una actualizacin continua. Mientras se
realiza la actualizacin el botn start cambia a stop (parar) para detener las
lecturas. Si la casilla de sondeo del radio no est habilitada para un radio, la
informacin de ste no se actualizar.
Las ventanas Switch0 y Switch1 muestran el estado de dos interruptores

ubicados en la tarjeta de desarrollo. Cuando los interruptores estn abiertos el
valor desplegado ser 0x01, cuando estn presionados el valor ser 0x00. El
dato no ser actualizado si no est habilitada la funcin de actualizacin. Las
ventanas LED0 y LED1 permiten que las lneas GPIO2 y GPIO3 sean
establecidas en alto o bajo para encender y apagar los leds del mdulo de
desarrollo. El encendido equivale a ingresar un 1 y el apagado a un 0. La
ventana del termistor despliega la salida de 10 bits de la lectura del ADC del
canal ADC_X. Los cambios en la temperatura sern registrados en la ventana
si ha sido habilitada la opcin de actualizacin en la aplicacin. Igualmente, la
ventana del potencimetro muestra la salida de 10 bits del ADC segn su
lectura del divisor de voltaje implementado con el potencimetro. El
potencimetro y el termistor pueden removerse del circuito retirando los
conectores respectivos de la placa de desarrollo. Se puede sustituir por el
sensor deseado por el usuario. Las ventanas PWMA y PWMB permiten ajustar
el ciclo de trabajo de las salidas PWM. stas salidas son alimentadas a una red
RC para que el filtro pasabajos genere una salida analgica. Los valores
permitidos estn entre el intervalo 0x0000 a 0xFFFF.
En el men desplegable identificado como Childrens Network List (Lista
de Hijos de la Red), se enlistan los dispositivos anexados al mdulo cuya
informacin est siendo desplegada en la columna. Los Coordinadores y
Enrutadores pueden ser los padres de otros dispositivos en la red. El
Coordinador siempre tendr hijos mientras haya, por lo menos, un dispositivo
ms asociado a la red. Los Enrutadores pueden o no tener hijos, los
Dispositivos Terminales no tienen hijos. El men desplegable muestra las
direcciones de los hijos asociados al radio registrado en esa columna.
El botn Event Log (Registro de Eventos) despliega una ventana con el

listado cronolgico de los eventos que se han dado en la red ZigBee. La tabla
muestra la fecha y hora del evento, junto con la direccin de red del dispositivo
generador del evento recibido, el grupo del que forma parte, el desplazamiento
y longitud (en bytes) del evento, y los datos recibidos. El botn Clear limpia el
listado de eventos.
La funcionalidad del botn ZigBee Tree (rbol ZigBee) muestra la
distribucin jerrquica de la red. El Coordinador se muestra al inicio de la red.
Al presionar el botn se abre la ventana Childform que es una representacin
esquemtica de la forma en que la red est conformada. Tiene casillas de
verificacin en la parte inferior de la ventana (Show MAC Address, Show
Friendly Name, Show Device Type), que permiten elegir la informacin que se
enlistar para cada elemento de la red. La informacin disponible hace
referencia a la direccin MAC, el nombre asignado por el usuario y el tipo de
dispositivo del que se trata. Se pueden habilitar o inhabilitar todas las opciones.
La figura 55 muestra la ventana Childform. Posteriormente se hace una
descripcin de las caractersticas que en ella pueden definirse.
Figura 55. Ventana ChildForm de la Aplicacin

El campo de Poll Rate permite al usuario definir el perodo en el que se
consultarn simultneamente los dispositivos de la red, este nmero est en
milisegundos. Con un doble click sobre cualquier dispositivo se despliega la
pantalla de configuracin del mismo. Presionando el botn Rescan
(Reescanear) se registrar la red en busca de cualquier cambio que luego se
especificar en la ChildForm.
La aplicacin incorpora una seccin de envo de mensajes de texto entre
los radios de los dispositivos participantes de la red. Es necesario contar con
dos equipos de cmputo pues dos elementos ZigBee no pueden conectarse a la
misma computadora (esto se debe a los drivers del USB). Para iniciar este tipo
de comunicacin se debe presionar el botn Serial Comm (Comunicacin
Serial) que genera el formulario String Messaging Demo (Prueba de
Mensajera de Texto). Esta ventana posee cuatro campos distintos: Direccin
de destino, direccin de remitente, ventana del mensaje y campo de mensaje a
enviar. La figura 56 muestra la ventana principal de la aplicacin de

mensajera.
Figura 56. Funcin de Mensajera de la Aplicacin ZBDemo
Para enviar texto, ste se ingresa y luego se presiona Send (Enviar). As
se enviar, automticamente, la informacin al otro radio. La informacin
enviada por el radio local aparecer en la ventana de mensajes del radio
destinatario. El botn Clear permite limpiar el contenido de la ventana de
mensajes. La informacin que se enva o se recibe aparece en la ventana de
mensajes etiquetada con el nombre del dispositivo a encargado, aparece con
su nombre habitual, direccin MAC o direccin de red. Esta funcionalidad de
comunicacin serial opera igualmente bien para un Coordinador, Enrutador o
Dispositivo Terminal.
4.2.1 Configuracin del dispositivo

El formulario donde se realiza la configuracin de los dispositivos se
muestra al presionar el botn Config (Configurar) de la aplicacin principal.
Aqu ser posible cambiar la forma de operacin definida para cada uno de los
radios. La ventana muestra siete pestaas, cada una correspondiente a una
funcionalidad distinta de los radios. Las pestaas son:
1. Config
2. Config Enable Options
3. Module I/O
4. Network
5. Diag
6. RF
Como se ver en las siguientes imgenes, aparece en la parte inferior de
esta ventana de configuracin la casilla Broadcast Mode. Al habilitar esta
opcin se estar permitiendo enviar la informacin de aplicacin disponible a
todos los radios de la red. El botn Apply (Aplicar) escribe los nuevos valores
al mdulo. Si se necesita reinicializar los radios para que las modificaciones
tengan efecto, aparecer una ventana que requiera la confirmacin de esta
accin para el mdulo especificado. Si no se resetea el dispositivo, los cambios
se darn en el siguiente ciclo de trabajo. A continuacin se describen las
opciones de configuracin que se habilitan al accesar a esta ventana de la
aplicacin. Se mostrar inicialmente una imagen de la pantalla para cada
opcin y posteriormente se describirn los campos que la integran.
1. Opcin CONFIG
Figura 57. Opcin CONFIG
Las opciones presentadas en esta pestaa son:
Serial Baudrate (Rata de Baudios)
Especifica la rata de comunicacin para el puerto UART del mdulo.
Model Number (Nmero de Modelo)
Muestra si el dispositivo es un Coordinador, Enrutador o Dispositivo
Terminal.
Friendly Name (Nombre Amistoso)
Campo de 16 bytes que permite asignar nombres definidos por el
usuario a los mdulos, esto con objeto de una identificacin ms
sencilla.
Sleep Mode (Modo Adormecido)
Modo de operacin utilizado nicamente en Dispositivos Terminales. Al

habilitar esta casilla se est estableciendo el dispositivo como un nodo
operado por bateras que permanece dormido la mayor parte del
tiempo. Como forma predeterminada se utiliza un temporizador de
sueo. Si en su lugar se prefiere trabajar con interrupciones, se puede
seleccionar en la pestaa de Config Enable Options. Estos
parmetros deben configurarse antes que el dispositivo se una a la red.
Si se hace luego deben reinicializarse todos los dispositivos de la red,
iniciando con el Coordinador para asegurar que la red funcione
correctamente.
Device Mode (Modo o Modelo del Dispositivo)
Regin de slo lectura. Registra un 0x00 si el dispositivo es un
Coordinador, 0x01 para un Enrutador y 0x02 para un Dispositivo
Terminal.
Transparent Mode (Modo Transparente)
Al habilitar esta casilla se permite la transmisin de los datos que no
estn empaquetados segn el estndar Cirronet para el mdulo.
Cualquier dato que aparezca en la entrada serial ser transmitido al
Coordinador. Los datos recibidos por el dispositivo tambin sern
transmitidos sin utilizar el estndar para los paquetes. Una vez se entre
en este modo de operacin el ZBDemo no funcionar ms pues estar
esperando recibir los datos en los paquetes CSM. Este modo de
operacin est destinado nicamente a un Enrutador o Dispositivo
Terminal.
Reporting Mode (Modo de Reporte)
Permite que el dispositivo enve el estado de sus pines de propsito
general (GP I/O) en un paquete de EVENTO al Coordinador, esto segn
el intervalo determinado por el campo Reporting Rate (Razn de
Reportes). Este tipo de operacin funciona para todos los dispositivos.
Reporting Rate (Razn de Reportes)

ste es un valor de 32 bits que establece el intervalo al cual se harn
los reportes en el modo respectivo. El valor puede variar desde 1000
ms. (0x000003E8) hasta 49.7 das (0Xffffffff).
Firmware Version (Versin del Firmware)
Corresponde a un registro de solo lectura donde se establece la versin
de sistema instalado.
2. Opcin CONFIG ENABLE OPTIONS
Figura 58. Opcin CONFIG ENABLE OPTIONS
En esta pestaa se habilitan las opciones de mensaje de los dispositivos

(Device Message Options) para todos sus pines GPIOs (Entradas/Salidas de
Propsito General).
Al colocar cheques en los cuadros de habilitacin se permite que el
dispositivo entregue varios mensajes cuando los pines GPIO0 a GPIO3 se
establezcan como entradas vulnerables a la interrupcin. Cuando las entradas
cambien de alto a bajo, un mensaje definido en la regin de Opciones de
Mensaje del Dispositivo (Device Message Options) ser transmitido a la puerta
de enlace, que de forma predeterminada es el Coordinador de la red.
La seccin de Device Message Options es la regin donde se establecen
los tipos de mensaje que son iniciados ante la interrupcin de los GPIO0 a
GPIO3. Las opciones son:
Button Message (Botn de Mensaje): El mensaje es slo un Mensaje de
Evento que describe el estado particular del pin. Las interrupciones son
disparadas en una transicin de alto a bajo.
Module I/O Message (Mensaje de Entrada/Salida del Mdulo): Es un
evento que contiene informacin sobre el estado de cada uno de los pines
que integran el mdulo de entrada/salida. ste es el mismo tipo de datos
que se envan cuando se habilita el Modo de Reporte en la pestaa
anterior.
Device Announcement (Anuncio del Dispositivo): Esto forzar al
dispositivo a registrarse nuevamente con el Coordinador enviando un
paquete de anuncio especfico.
En la seccin Device Option Settings se especifica que mensajes son

vlidos para el mdulo en configuracin, las opciones que presenta son:
Device Registration (Registro del Dispositivo): Al habilitar, el dispositivo
enviar un paquete con su registro para cada nuevo dispositivo que se una
a la red. Esta opcin est habilitada predeterminadamente.
Interrupt Sleep (Interrupcin del Adormecimiento): Si el dispositivo es
un terminal, al habilitar esta opcin cuando la alimentacin principal est
inhabilitada (opcin Power Source en la pestaa Config) se pone al
mdulo en un sueo interrumpido del cual slo desperter cuando se d
una interrupcin en una de los pines GP I/O.
Link Announcement (Anuncio de Enlace): El dispositivo generar un
paquete de anuncio de enlace (disponible slo para Enrutadores y
Dispositivos Terminales) o formacin de red (slo para Coordinadores). El
paquete es una salida en el puerto UART. Este bit est habilitado de forma
predeterminada.
I/O Sleep State Enable: Al habilitar esta opcin el mdulo establece los
pines GP I/O al estado seleccionado para cada uno en la pestaa Module
I/O. Se pretende utilizar esta opcin para un Dispositivo Terminal que
permanecer adormecido pero tendr circuitera anexada a l.
3. Opcin MODULE I/O

Figura 59. Opcin MODULE I/O
La regin GPIO Direction permite establecer individualmente los pines GP
I/O 0-5 como entradas o salidas. El GPIO Init es un valor predeterminado que
se le dar a cada pin establecido como salida. Si el pin fue definido como
entrada, lo que se coloque en este campo carece de valor. Cada vez que se de
un reestablecimiento del sistema ste ser el valor de salida del pin. El registro
GPIO Interruptible permite establecer los pines GPIO0 a GPIO3 como
receptores de interrupciones que despertarn un mdulo que est configurado
para trabajar con bateras. Es un requisito establecer algn pin como sensible a
interrupciones siempre que se vaya a trabajar con un mdulo en estado
adormecido.
Los registros DAC A Init y DAC B Init son los valores predeterminados que
se le dan a la salida analgica despus de que se ha dado una reinicializacin
del sistema.
4. Opcin NETWORK
Figura 60. Opcin NETWORK
El MAC Address de la pestaa muestra la direccin MAC del mdulo.
Esta es una direccin nica, asignada desde la fbrica.
El Network Address hace referencia a la direccin de la red. Se trata de

un registro de slo lectura que contiene la direccin asignada al dispositivo por
su dispositivo padre. Esta direccin no puede ser cambiada o predeterminada
de ninguna forma. Cuando el dispositivo no est anexado a ninguna red, su
direccin de red ser 0xFFFF.
Al habilitar la opcin de Static Network el usuario forzar su mdulo para
que permanezca con la misma configuracin de red la prxima vez que reinicie
el establecimiento de enlaces. Si esta opcin se encuentra inhabilitada al
apagarse el dispositivo, la prxima vez que reinicie podr unirse a la red de
forma distinta, siendo posible que cambien su direccin de red.
En el campo Gateway Address se especifica la direccin de red del
dispositivo destino al que el mdulo enviar la informacin que aparezca en su
puerto UART, puerto serial, al estar funcionando en modo transparente. Esto
es vlido para Enrutadores y Dispositivos Terminales. De forma
predeterminada, y fija, se encuentra establecida la direccin del Coordinador de
la red.
El PAN ID, o Identificador de Red de rea Personal, es un dato, de 14 bits,
requerido por el Coordinador. La PAN ID especificada en el Enrutador, o
Dispositivo Terminal, debe ser coincidente con la establecida en el Coordinador
para que puedan establecerse los enlaces. Establecer la PAN ID de un
Enrutador con el valor 0xFFFF permitir que ste se conecte a cualquier
Coordinador que est haciendo uso del canal de radio. Si al Coordinador se le
asigna un valor 0xFFFF, ste escoger cualquier valor aleatorio como

identificador de red.
El valor del Link Status, o Estado del Enlace, hace referencia a un registro
de solo lectura que proporciona informacin de las condiciones actuales de la
conexin entre el dispositivo y su Coordinador. Para actualizar este dato se
debe presionar el botn de Refresh (Actualizar) que aparece en la ventana de
la aplicacin. La tabla X muestra los valores de Link Status que pueden
presentarse.
Tabla XI. Valores del Estado de Enlace
Valor Significado
0x01 El dispositivo est inicializado pero no conectado.
0x02 El dispositivo est descubriendo las redes personales (PAN) a las que puede
unirse.
0x03 El dispositivo est conectado a una PAN.
0x04 El dispositivo est conectado pero an no ha sido autenticado por el centro de
seguridad.
0x05 El dispositivo ha sido autenticado y se ha unido a una red como un Dispositivo
Terminal.
0x06 El dispositivo ha sido autenticado y se ha unido a una red como un Enrutador.
0x07 El dispositivo est inicializando una red como Coordinador.
0x08 El dispositivo es hurfano, ha abandonado su red.
5. Opcin RF
Figura 61. Opcin CONFIG ENABLE OPTIONS
En el listado mostrado en el apartado Channel Set, o establecimiento del
canal, se seleccionan los canales que el mdulo puede utilizar. Puede
seleccionarse cualquier nmero de canales, pero como mnimo uno debe
aparecer seleccionado. El Coordinador escuchar el primer canal del listado,
que fue permitido por el usuario, para determinar si es posible su utilizacin. Si
despus de realizar la evaluacin pertinente de estado y actividad en el canal el
Coordinador determina que no es idneo para establecer su red, se movilizar
al siguiente canal especificado por el usuario en el listado. Una vez que el
Coordinador encuentre un canal libre, iniciar la bsqueda de dispositivos que
deseen asociarse a su red.
En la opcin de Transmit Power, o potencia de transmisin, se especifica

en cunto se disminuir la potencia de transmisin del valor nominal establecido
para los mdulos ZigBee del equipo. Nominalmente, la potencia de transmisin
es de +18 dBm. Esto quiere decir que si el usuario elige en el men
desplegable de la opcin un valor de -15 dBm, su nueva potencia de
transmisin ser de 3 dBm. Esta opcin es til cuando se necesita ajustar la
potencia a las regulaciones legales en la regin, o bien si se van a utilizar
antenas de gran ganancia.
En la opcin de Network Formation Threshold, o valor umbral de la red,
se especifica el nivel de potencia lmite para considerar ocupado un canal de
radio. Si el Coordinador mide, en determinado canal, un nivel de potencia
superior al aqu especificado buscar otro canal para formar su red.
4.3 Programacin del Mdulo
El equipo distribuido por Cirronet incluye tres cdigos distintos para
programar los mdulos ZigBee, ya sea como Coordinadores, Enrutadores o
Dispositivos Terminales. De fbrica los mdulos se encuentran programados
como un Coordinador y un Enrutador. Los mdulos se programan a travs de
uno de los puertos seriales, cargando los cdigos en la aplicacin ZProg. La
figura 62 muestra la ventana de la aplicacin ZProg.
Figura 62. Ventana de Programacin del ZProg

Se debe seleccionar el puerto serial al que tenemos conectado el mdulo
en la computadora en el men desplegable, luego se deber presionar el
botn de Connect. Mientras el programa hace el reconocimiento del radio
aparecer la pantalla de mensaje mostrada en la figura 63.
Figura 63. Ventana de Mensaje del ZProg
Esta pantalla solicita al usuario que ejecute un simulacro de un ciclo de
alimentacin del mdulo, se refiere a que se deber desconectar y conectar
inmediatamente la alimentacin del mdulo. Una vez la aplicacin ha
encontrado el radio se cerrar el anterior mensaje y reaparecer la ventana del
ZProg. A continuacin se deber seleccionar el archivo a cargar desde el

software distribuido con el equipo, pues ser ste el compatible con el Estndar
Cirronet que fundamenta los mdulos utilizados.
El siguiente paso ser seleccionar la opcin Program Device, o Programar
Dispositivo, para arrancar el proceso de programacin del mdulo. En este
caso se seleccion cambiar el mdulo programado de fbrica como un
Enrutador por un Dispositivo Terminal. Al finalizar la reprogramacin del
mdulo la aplicacin verificar que la informacin nueva en el mdulo
corresponda a la del archivo cargado. Si corresponde, se mostrar una ventana
que informe el xito de la actividad.
La aplicacin del fabricante tambin incluye la opcin de Verify Firmware
donde se permite comparar la programacin actual del mdulo con el archivo
elegido por el usuario en la seccin de Select File, o Seleccin de Archivo. El
objetivo de esta funcin es determinar si el dispositivo fue programado como un
Coordinador, un Enrutador o un Dispositivo Terminal.
4.4 Comunicacin Directa con el Mdulo
Todos los mdulos necesitan tener una aplicacin, cargada desde fbrica,
para controlarlos. sta se conoce como un profile, o un perfil. El perfil
creado por Cirronet responde al nombre de CSM (Cirronet Standard Module), y
es a travs de l se puede tener acceso a todos los recursos del mdulo para
desarrollar aplicaciones que integren equipo exterior a l. En este apartado se

detalla la forma en que se logra esta comunicacin.
Al entablar una conexin con el mdulo ZigBee, la comunicacin se hace
a travs de la interfaz UART con un protocolo de mensajes y comandos. Los
comandos se utilizan para establecer los parmetros de configuracin, enviar y
recibir datos, reportar errores, etc. Todas las operaciones hacen uso de
mensajes con una estructura definida. Los parmetros que se utilicen en la
conformacin de los comandos estn agrupados en clsteres, o registros
definidos. Los parmetros o posiciones de datos se definen como
desplazamientos dentro de un clster. La primera localidad de memoria dentro
de un clster corresponde a un desplazamiento nulo.
Los datos se escriben en un clster haciendo uso del comando Set Field
(establecer campo) y son ledos con un comando Get Field (obtener campo).
Los clsteres utilizados por el perfil ZigBee son:
1. Mdulo I/O
2. Configuracin
3. Reinicio
4. Red
5. RF
6. Seguridad
Todos los clsteres, con sus parmetros y desplazamientos respectivos
dentro del registro, son descritos en detalle en el anexo de este informe.
La interfaz serial para establecer la comunicacin con el mdulo se hace,

nicamente, con tres cables: RX, TX y GND (tierra). Los pines tienen salida
externa para conectarse a circuitera ajena al mdulo del radio. De forma
predeterminada, el puerto serial del mdulo trabaja con una rata de baudios de
38.462 Kbps, con tramas de 8 bits, un bit de parada y sin paridad asignada. La
tasa de baudios puede ajustarse hasta un mximo 115 Kbps La figura 64
muestra la posicin de los pines en la tarjeta de desarrollo.
Figura 64. Pines de Transmisin Serial en el Mdulo ZigBee
El mdulo hace uso de un protocolo serial para entablar comunicacin con
dispositivos externos. El protocolo permite la configuracin, el envo de
comandos, informacin de estado o transferencia de datos hacia el mdulo local
o hacia uno remoto. La tabla XI muestra la estructura utilizada para una trama
de comando.
Tabla XII. Estructura de la Trama de Comando

1 byte 1 byte 1 byte 1 byte Vara
SOP
(0xFD)
Longitud (en bytes) TransID Tipo de MSJ Argumentos
El SOP hace referencia al inicio de la trama (Start Of Packet), su valor
definido para los mdulos de Cirronet es 0xFD. En el campo de Longitud se
define el nmero de bytes que resta enviar (despus de este campo). ZigBee
es un estndar cuyos mdulos son propensos a recibir mltiples
retransmisiones de un paquete, especialmente cuando el remitente no ha
recibido la notificacin de acuse de recibo del destinatario. El remitente podr
enviar una trama hasta siete veces, as que para identificar a los datos
redundantes, en el campo de TransID se especifica el nmero de
retransmisin con que se trabaja. En el campo de Tipo de MSJ se define el
tipo de actividad que se est realizando. En el listado a continuacin se
enumeran los tipos de mensaje que pueden utilizarse, y en el anexo de la
investigacin se incluye una descripcin detallada de cada tipo de mensaje.
0x01: Set Field
0x05: Get Field
0x0A: Send String
0x0C: Send SPI
0x10: Get IEEE Address
0x11: Get NWK Address
0x64: Discovery Request
0x65: Discovery End
0x81: Set Reply
0x85: Get Reply
0x8A: Send String Reply

0x8C: Send SPI Reply
0x8E: Receive String
0x90: Get IEEE Address Reply
0x91: Get NWK Address Reply
0x95: Receive Field Event
0XD0: Link Announce
0XE4: Discovery Reply
0XF0: Device Registration
0XFF: Error
En la ltima seccin de la trama, Argumentos, se ubican los datos
utilizados para ejecutar la actividad especificada. La tabla XII muestra la
estructura de la seccin de argumentos en la trama.
Tabla XIII. Estructura de la Seccin de Argumentos
8 bytes 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 1 byte Vara
Direccin
MAC / NWK
Identificacin
de Perfil
Indicador
Final
Clster Desplazamiento Longitud Datos
La seccin de Direccin MAC/NWK es utilizada para la direccin MAC de
8 bytes o la direccin de red, NWK, de 2 bytes. Para mantener el formato de las
tramas utilizadas, esta seccin tendr siempre una longitud de 8 bytes. La
IEEE asigna un prefijo, por compaa, a la direccin MAC del dispositivo. Para
Cirronet, fabricante de los mdulos utilizados, esta direccin es 00:30:66. Para
indicar que se est utilizando la direccin de red, el byte ms significativo del
campo debe establecerse en 80 con la direccin de red ubicada en los dos
bytes menos significativos. Los otros cinco bytes restantes deben configurarse
como 00.
La Identificacin de Perfil permite la comunicacin de dispositivos
controlados por perfiles distintos. Para el caso aqu evaluado, siempre se utiliza
un perfil de Cirronet y el identificador ser 0xC000. El Identificador Final es un
indicador lgico utilizado para que un solo mdulo sea tratado como mltiples
dispositivos lgicos. Los perfiles de Cirronet soportan slo un indicador final,
0x01.
La definicin de grupos de estructuras y funciones comunes a todos los
dispositivos que implementen ZigBee responde a la necesidad de desarrollar
distintos productos que integren un mdulo ZigBee a su sistema. Dentro de
estas estructuras, denominadas clsteres, se especifica la funcionalidad y
caractersticas del dispositivo a travs de variables a disposicin del usuario
para su configuracin. Los clsteres pueden ser reconocidos como localidades
de memoria donde se encuentran almacenadas las variables por categoras.
Dentro de cada categora o clster, las distintas variables, almacenadas en la
NVRAM, que la integran pueden encontrarse a travs de Desplazamientos en
el registro. El desplazamiento es el ndice dentro de un arreglo en un campo de
datos, est formado por dos bytes de los cuales se especifica primero el menos
significativo. La regin de Longitud se refiere al nmero de datos contenidos
en la seccin de datos. Los datos dependen del estado que el usuario desee
para cada uno de los bits que integran el registro del clster en que se trabaja.
4.5 Ejemplo de Aplicacin

4.5.1 Descripcin del Problema
La aplicacin a describir es una muestra sencilla del montaje de una red
sensorial de dos nodos, un Coordinador y un Dispositivo Terminal, que tenga
por objetivo encender una luz cada vez que una persona ingrese al sitio donde
el foco est ubicado, y apagarlo al momento de que la persona salga de la
habitacin. Con este sistema se busca reducir el consumo energtico de la
instalacin pues prevendr que la luz permanezca encendida ms tiempo del
necesario. Existen otras consideraciones importantes, especialmente respecto
al nmero de sensores y condiciones ambientales, que deben tomarse en
cuenta para desarrollar una aplicacin real de este tipo, pero que tratndose
este trabajo de la implementacin del estndar ZigBee se pasarn por alto y se
dejarn para experimentos posteriores en la regin de sugerencias del informe.
4.5.2 Solucin Sugerida
Se instalar un sensor infrarrojo en la entrada de la bodega. El emisor
estar ubicado en el lado derecho del marco de la puerta, mientras el receptor
estar en el lado izquierdo conectado a un PIC operando en modo de
adormecimiento. La salida serial del PIC estar conectada al serial del mdulo
ZigBee configurado como Dispositivo Terminal. Cuando alguien ingrese a la
bodega interrumpir el paso del haz infrarrojo, generando un pulso e
interrumpiendo el adormecimiento del PIC. El PIC verificar su contador interno
para determinar si se trata del ingreso o retirada de una persona de la

habitacin y generar un cdigo hexadecimal que transmitir al mdulo ZigBee.
El cdigo producido corresponde a un mensaje que el mdulo enviar al
Coordinador de la red informndole del nuevo estado en que ste debe
establecer sus pines de propsito general, registro GP I/O, para encender o
apagar la luz que tiene conectada. La figura 65 muestra el funcionamiento de la
solucin sugerida.
Figura 65. Diagrama de Bloques de la Solucin Sugerida
4.5.3 Implementacin de la Solucin

La solucin propuesta muestra aspectos particulares en lo referente al
microcontrolador utilizado, su programacin y los sensores elegidos. Todos
estos elementos pueden variar en funcin del equipo con que cuente cada
experimentador. Las secciones correspondientes a la elaboracin de los
mensajes a transmitir y la configuracin de los mdulos previa a la
implementacin son de carcter general, y por lo tanto constituyen los puntos
clave en la descripcin.
a. Elaboracin de los Mensajes Transmitidos hacia los Mdulos ZigBee
El mdulo Coordinador ser el encargado de encender y apagar el foco de
la habitacin. Para lograr esta accin se busca poner en alto y en bajo el pin
GP I/O 0 del clster del Mdulo I/O, pues ser este pin el que active y desactive
un rel para encender y apagar el foco. La tabla XIII muestra el formato del
paquete que se generar en el Dispositivo Terminal para que transmita la
informacin al Coordinador.
Tabla XIV. Formato del Paquete de Instruccin
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte Vara
SOP Longitud TransID Tipo de Mensaje Argumentos
El SOP ser 0xFD. La longitud debe establecerse hasta que se tenga la
estructura completa del paquete a transmitir. El TransID ser 0x00. Nuestra
intensin exige que trabajemos con un mensaje para Establecer un Campo
(Set Field) con el cdigo hexadecimal 0x01. Hasta el momento la estructura

del paquete es la mostrada por la tabla XIV.
Tabla XV. Formato del Paquete de Instruccin
FD Por determinar. 00 01
SOP Longitud TransID Tipo de Mensaje
A continuacin corresponde establecer los valores con los que se
trabajar en el campo de argumentos. La tabla XV muestra el formato de esta
trama.
Tabla XVI. Argumentos
8 bytes 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 1 byte Vara
Direccin
MAC / NWK
Identificacin
de Perfil
Indicador
Final
Dado que el campo de la direccin MAC/NWK es un campo de mltiples
bytes, se inicia ingresando primero el bit menos significativo. En esta aplicacin
en particular trabajaremos con la direccin MAC de los dispositivos, y dado que
nuestro paquete pretende cambiar el estado de los pines en el Coordinador, la
direccin que aqu especifiquemos har referencia a ste. El valor que
ingresaremos ser A8 19 00 00 01 66 30 00. La direccin MAC es nica para
cada mdulo, la aqu incluida hace referencia al equipo particular adquirido. El
identificador de perfil ser 0xC000 y el indicador final para los productos de
Cirronet utilizados ser 0x01. Al verificar en el anexo el clster y el
desplazamiento del que haremos uso, confirmamos que trabajaremos con el
campo de Inicializacin del GP I/O en el clster del Mdulo de I/O. Por lo tanto,
nuestro clster es el 0x01 con un desplazamiento de 0x0013. En el campo de
longitud se anotar 0x01 dado que slo se necesita un byte para establecer el
valor del registro de inicializacin del GP I/O. En la tabla XVI se muestra el
mapa de bits establecido en el registro segn se tenga el foco encendido o
apagado. El encendido equivale a la activacin del GP I/O 0 (establecerlo en 1)
y el apagado a la desactivacin del GP I/O 0 (establecerlo en 0).
Tabla XVII. Mapa de Bits del Registro
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
G
P

I
/
O

5

G
P

I
/
O

4

G
P

I
/
O

3

G
P

I
/
O

2

G
P

I
/
O

1

G
P

I
/
O

0

7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
Encendido =
0x01
0 0 0 0 0 0 0 0 Apagado = 0x00
Hasta el momento la estructura del paquete es la mostrada por la tabla
XVII.
Tabla XVIII. Formato del Paquete de Instruccin
A8 19 00 00
01 66 30 00
00 C0 01 01 13 00 01 01 00
Direccin
MAC / NWK
Identificacin
de Perfil
Indicador
Final
Ya teniendo completa la trama que se entregar al mdulo para que la
enve a su Coordinador, se puede introducir el valor de la longitud del paquete
para el esquema general. En este caso se incluirn 18 bytes a continuacin del

byte de longitud, por lo que el valor transmitido en este campo ser de 0x12. A
continuacin se muestra la apariencia completa del paquete a transmitir.
Tabla XIV. Paquete Final
FD 12 00 01
SOP Longitud TransID Tipo de Mensaje
A8 19 00 00
01 66 30 00
00 C0 01 01 13 00 01 01 00
Direccin
MAC / NWK
Identificacin
de Perfil
Indicador
Final
La configuracin del Coordinador y del Dispositivo Terminal se har a
travs la aplicacin del fabricante, ZBDemo. Se debe tener especial cuidado en
la configuracin del Coordinador y las opciones de la pestaa de Module I/O.
Como se especific anteriormente, es aqu donde se establece si los pines de
propsito general se utilizarn como entradas o como salidas. El pin de inters
aqu es el GPIO_0 que se establecer como salida con un valor inicial de cero.
b. Implementacin de Sensores
Se puede utilizar cualquier tipo de sensor que genere un cambio de estado
en el microcontrolador a implementar y provoque una interrupcin del sistema.
En este caso se sugiere un sensor infrarrojo (IR) conformado por un transmisor
y un receptor. El receptor conectar su salida al pin RBO del PIC, tal como se
indica posteriormente en el diagrama del microcontrolador. Los esquemas
presentados a continuacin son sugerencias para la construccin de la pareja
de transmisor y receptor para un sensor infrarrojo. El transmisor est basado
en un integrado NE555 funcionando en modo astable y cuya salida alimenta
los Led IR. El receptor generar un pulso en la salida ante la ausencia de luz,
pues ser en esta condicin que el fotodetector incrementar su resistencia y
activar la serie de transistores a continuacin.
Figura 66. Transmisor IR
Figura 67. Receptor IR
c. Programacin del PIC

Para la aplicacin puede utilizarse cualquier microcontrolador que cuente
con un puerto serial y habilitacin de interrupciones. En este caso particular se
hace uso de un PIC 16F877A. Bsicamente se habilit el registro de
interrupciones del microcontrolador, se eligi trabajar con la interrupcin del pin
RBO del mismo. Cuando el microcontrolador sea interrumpido despertar de su
adormecimiento y verificar el estado de un contador interno que le indica si se
trata de un ingreso (primera interrupcin o interrupcin impar, 0x01) o un
egreso" (segunda interrupcin o interrupcin par, 0x00). Segn sea el caso, el
PIC emitir un mensaje a travs de su puerto serial correspondiente al cdigo
generado en el inciso anterior. El mensaje ser entregado al Dispositivo
Terminal que trabaja en modo transparente y que lo transmitir a su
Coordinador. El Coordinador cambiar el estado de sus registros segn lo
especificado por el Dispositivo Terminal.
El figura 68 muestra la conexin bsica del microcontrolador para la
aplicacin descrita. La ubicacin de los pines responde al PIC 16F877A y
puede variar segn el elegido por cada usuario en particular.
Figu
A continuacin s
aplicacin anteriormen
lector deber remitirse
utilizado.
Tabla
TRISB = 0xff
PORTB = 0
INTCON = %10010000 'Re
TRISC.6 = 0 'Pin TX de
TRISC.7 = 1 'Pin RX de
PORTC = 0
Hseropen 38400 R
Dim i As Bit
gura 68. Conexin del Microcontrolador

se muestra el cdigo cargado en el PIC par
ente descrita. Para mayor informacin sob
se a un manual tcnico u hoja de datos del m
la XX. Cdigo del Microcontrolador 16F87
'Registro de las interrupciones
e salida serial
de entrada serial
Rata de baudios del serial
ara desarrollar la
obre el cdigo el
microcontrolador
877A
inicio:
i = 0 'Inicializacin del contador
End
On Interrupt
If i = 0 Then
' Mensaje para prender el foco
' FD 12 00 01 A8 19 00 00 01 66 30 00 00 C0 01 01 13 00 01 01
Hserout 0xfd
Hserout 0x12
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0xa8
Hserout 0x19
Hserout 0x00
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0x66
Hserout 0x30
Hserout 0x00
Hserout 0x00
Hserout 0xc0
Hserout 0x01
Hserout 0x01
Hserout 0x13
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0x01
Endif
If i = 1 Then
' Mensaje para apagar el foco
' FD 12 00 01 A8 19 00 00 01 66 30 00 00 C0 01 01 13 00 01 00
Hserout 0xfd
Hserout 0x12
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0xa8
Hserout 0x19
Hserout 0x00
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0x66
Hserout 0x30
Hserout 0x00
Hserout 0xc0
Hserout 0x01
Hserout 0x01
Hserout 0x13
Hserout 0x00
Hserout 0x01
Hserout 0x00
Endif
If i = 0 Then
i = 1
Else
i = 0
Endif
Resume
La salida serial del PIC se conectar a la entrada serial del mdulo ZigBee
configurado como Dispositivo Terminal, en el pin de conexin 11 del JP2. El
PIC descargar en el Dispositivo Terminal el mensaje hexadecimal respectivo.
El Dispositivo Terminal transmitir este mensaje hacia su Coordinador quien
cambiar el estado de los pines de su mdulo GP I/O segn lo especificado

previamente.

CONCLUSIONES
1. El estndar ZigBee es una nueva tecnologa desarrollada por la Alianza
ZigBee y una serie de empresas, dedicadas todas ellas a la investigacin
e implementacin de redes de sensores en aplicaciones industriales o
personales que incluyan transreceptores pequeos operando en la banda
ISM.
2. El objetivo del estndar ZigBee es participar en el desarrollo de redes
sensoriales dedicadas al monitoreo y aplicaciones de control. Es por ello
que su implementacin ha tenido ms xito en el rea de automatizacin
del hogar y edificios, cuidado de pacientes y control industrial.
3. ZigBee ha sido desarrollada como una tecnologa de bajo costo y bajo
consumo energtico que maneja una razn de informacin baja, en una
red con topologa de malla. Es una red de instalacin sencilla, buena
escalabilidad y configuracin dinmica.
4. ZigBee opera en la banda ISM de 2.4 GHz o en una de las bandas
regionales de 900 MHz. La eleccin de la banda de operacin depende
de las leyes al respecto que existan en cada pas o regin donde se
implemente.
5. La utilizacin de tcnicas como CSMA permite la coexistencia de ZigBee

con equipos de otras tecnologas. Esto se debe a que siempre se realiza
una evaluacin de los canales permitidos para el establecimiento de la red
y nicamente se utilizar aquel canal que cumpla con los requisitos de
potencia y ocupacin.
6. Una red implementada con el estndar ZigBee estar integrada por tres
elementos principales, cada uno con funciones de red bien definidas. El
Coordinador, quien organiza la red y mantiene las tablas de enrutamiento;
el Enrutador, quien puede relacionarse con todos los dispositivos de la red
y optimiza el enrutamiento; y los Dispositivos Terminales quienes jugarn
el papel principal en la recoleccin de datos en la red.
7. La capa fsica (PHY) y la capa de acceso al medio (MAC) del estndar
ZigBee estn fundamentadas en lo especificado en el estndar IEEE
802.15.4. La especificacin IEEE 802.15.4 describe caractersticas como
las tcnicas de modulacin implementadas por los nodos, la razn de
datos que se maneja, el establecimiento de los canales de radio, etc.
8. La estructura de la capa de red (NWK) y la capa de aplicacin (APL) del
estndar ZigBee, son propias de esta especificacin y fueron
desarrolladas en detalle por la Alianza ZigBee. Aqu se definen aspectos
como la configuracin lgica de la red, los algoritmos de seguridad y el
software de aplicacin.
9. La capa de red establece los parmetros que permiten la implementacin

de una topologa de red en malla.
10. La pila del protocolo de ZigBee se muestra ms sencilla que la de muchos
otros protocolos al implementar slo cuatro capas y requerir menos
cdigo. El cdigo necesario para manejar las capas de red y de aplicacin
es entregado por el fabricante del equipo que se utilice.
11. Los perfiles son los encargados de definir la implementacin objetivo en la
capa de aplicacin del estndar ZigBee. Estos perfiles deben ser
certificados por la Alianza ZigBee para permitir la interoperabilidad entre
dispositivos de distintos proveedores.
12. Para minimizar el consumo de energa y prolongar el tiempo de vida de los
nodos alimentados con bateras, los Dispositivos Terminales permanecen
adormecidos la mayor parte del tiempo, despertando nicamente cuando
es necesario que obtengan cierta informacin y la comuniquen al
Coordinador de la red.
13. Los Enrutadores en una red ZigBee funcionan como dispositivos de doble
entrada, pues recolectan datos y los repiten, constituyen as el elemento
clave en una red con topologa de malla. Si dos nodos en la red no
pueden comunicarse como se debe, la transmisin es redireccionada
desde el nodo bloqueado hacia un Enrutador que permita otro camino de
enlace hacia el nodo destino. Esto se da automticamente, por lo que la

comunicacin contina an cuando falle un enlace.
14. Los dispositivos implementados en una red ZigBee se encuentre pre-
programados con su funcin de red especfica. Los Dispositivos
Terminales siempre intentarn unirse a una red existente. Los
Coordinadores siempre intentarn buscar un canal libre para establecer su
red.
15. Trabajar con mdulos ZigBee es similar al trabajo que se hace con otros
mdulos de comunicacin, por ejemplo, los RF. Sin embargo, la
comunicacin no se limita nicamente a transmitir una trama de
informacin cualquiera. Se requiere en cambio, estructurar efectivamente
un paquete de datos con una instruccin precisa que se ingresar a uno
de los mdulos para que se lo informe al otro y se genere la actividad
esperada.
RECOMENDACIONES
1. Continuamente se generan diversas aplicaciones referentes a redes de
sensores, siendo inminente el hecho de que en el futuro formarn parte
comn del diario vivir. Es por ello que se hace necesario motivar la
creacin de un laboratorio, para la carrera de Ingeniera Electrnica,
dedicado exclusivamente a la investigacin y desarrollo de proyectos con
sensores.
2. Incluir en el curso de Redes y Telecomunicaciones Locales temas
referentes a sistemas de comunicacin inalmbrica y redes de sensores.
Las redes de sensores implementadas con estndares como ZigBee
deben ser tratadas como redes inteligentes que posibilitan la interconexin
de diversos los dispositivos
3. Es importante investigar e involucrarse ms a profundidad con las nuevas
tecnologas emergentes. Temas como el estndar ZigBee, una
prometedora nueva tecnologa, debieran ser objeto de estudio en ms de
un curso del pensum de estudios de la carrera de Ingeniera Electrnica.
Mientras mejor informados estn los estudiantes ms posibilitados estarn
para investigar e involucrarse con el desarrollo tecnolgico.
4. La Universidad de San Carlos de Guatemala, como la principal promotora

del desarrollo intelectual en Guatemala, debe procurar trabajar
conjuntamente a organismos como Conred o el INSIVUMEH planteando
proyectos en beneficio de ambos. El trabajo con redes de sensores bajo
el estndar ZigBee se presenta como un proyecto prometedor del que
todos los participantes pueden beneficiarse. Las redes de sensores son
tiles en la medicin e identificacin de parmetros fsicos que, en algunos
casos, pueden ser determinantes al momento de desencadenarse una
catstrofe natural. La estructuracin de redes de sensores para el anlisis
de factores fsicos como humedad del suelo, vibracin mecnica de
algunas estructuras, etc., ayudara en el estudio y prevencin de
desastres.
5. El estndar ZigBee es un aliado en lo referente a temas de optimizacin
energtica y econmica. Esta tecnologa ya est siendo implementada en
los medidores de electricidad, gas y agua de muchos hogares alrededor
del mundo. Guatemala no puede quedar excluida de estos avances, por
ello se hace necesario establecer relaciones con proveedores de
productos ZigBee y llegar a convenios que permitan explorar ms sobre
esta tecnologa y por lo tanto, beneficiarse de ella.
6. La industria manufacturera se vera grandemente beneficiada con la
inclusin del estndar ZigBee en sus sistemas. ZigBee permite elevar los
estndares de calidad y confiabilidad en la industria al llevar un registro
detallado y continuo de parmetros fsicos importantes como temperatura,
presin o presencia de algn qumico dentro de un establecimiento, entre
otros.
BIBLIOGRAFA
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networks. s.l.: s.e., s.a. 77pp.
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ZigBee Resource Guide: 28-31. 2008.
15. ZMN2405/HP ZigBee module developers kit users manual. Estados
Unidos: s.e., s.a. 100pp.

ANEXO
ANLISIS DE TIEMPO DE VIDA DE UNA BATERA
APLICACIN DESARROLLADA EN MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0
La siguiente aplicacin tiene como objetivo ser una herramienta a los
diseadores de redes ZigBee para establecer la efectividad, de bateras
especficas, al implementarlas como fuentes de alimentacin de los nodos en
su sistema. Permite determinar rpidamente el tiempo de vida estimado para
las bateras de la red valindose de datos concernientes a las actividades del
nodo (tiempo en que las desarrollan, consumo energtico de las mismas, etc.).
La aplicacin est constituida por dos formularios. En el primer formulario se
encuentran las reas de ingreso de informacin por parte del usuario y se
despliegan resultados generales del anlisis. En el segundo formulario se
mostrar el resumen de los consumos energticos que pueden producirse en
funcin del tiempo de adormecimiento que se considere entre eventos.
La figura 69 corresponde al primer formulario que se desplegar al
ingresar a la aplicacin. Se enumeran los controles principales, su
identificacin y funciones. La identificacin del control ser de utilidad para
ubicarlo en el cdigo del programa incluido al final del apndice.

Figura 69. Pantalla principal de la aplicacin
Control nm. 1
Nombre: txtCNB
Tipo: Caja de texto.
Aqu el usuario ingresar el dato referente a la capacidad nominal de la
batera. Este dato es usualmente incluido por el fabricante en el manual del
dispositivo. El valor es ingresado en mAH.
Control nm. 2
Nombre: txtEB
En este espacio el usuario deber ingresar el porcentaje de rendimiento
de la batera, dato tambin incluido por el fabricante en el manual de la batera.
El valor aqu ingresado ser tratado como un valor porcentual.

Control nm. 3
Nombre: txtCA
Tipo: Etiqueta.
El dato que se desplegar en este espacio ser calculado por la aplicacin
en funcin de los datos anteriores, es la capacidad actual de la batera.
Control nm. 4
Nombre: txtDMB
En este espacio el usuario ingresar un valor porcentual que represente el
ndice mensual de descarga sufrido por la batera.
Control nm. 5
Nombre: txtTVE
Tipo: Etiqueta.
El programa calcular y desplegar aqu el tiempo de vida (en aos) que
se estima cumplir la batera ejecutando la serie de actividades definidas por el
usuario.
Control nm. 6
Nombre: txtAE
Aqu el usuario deber ingresar el tiempo que ha programado para que
transcurra entre cada evento. Un evento es una serie de actividades que se
repiten de forma peridica. Los clculos generales sern desarrollados en
funcin de este valor, sin embargo, se crear (en el segundo formulario) una

tabla donde se especifiquen los consumos energticos devengados entre
variaciones del tiempo estimado entre eventos.
Control nm. 7
Nombre: txtTMin
En esta regin el usuario especificar un tiempo mnimo que funcione
como lmite inferior para generar la tabla de datos a la que se hizo referencia en
el control anterior.
Control nm. 8
Nombre: txtTMax
Similar al uso del control anterior, aqu el usuario deber definir el lmite
superior para el intervalo temporal que ser considerado en la generacin de la
tabla de consumo energtico del segundo formulario. La tabla establecer los
datos en funcin del tiempo entre eventos que se est considerando.
Control nm. 9
Nombre: lstActividades_1
Tipo: Lista.
Este control funciona como un listado de referencia para el usuario. Aqu
se enumeran las actividades que puede realizar el nodo y que el usuario podr
elegir posicionndose sobre el nombre de la actividad y presionando la flecha
que apunta hacia el siguiente formulario.

Control nm. 10
Nombre: lstActividades_2
Tipo: Lista.
A este control se trasladan las actividades elegidas por el usuario a partir
de las establecidas en el listado anterior. Si se desea eliminar alguna de las
actividades el usuario deber posicionarse sobre la elegida y presionar la flecha
dirigida hacia el listado anterior.
Control nm. 11
Nombre: cmdAgregar
Tipo: Botn de comandos.
Al presionarlo el usuario trasladar las actividades elegidas a la hoja de
clculo del formulario.
Control nm. 12
Nombre: gridTest
Tipo: Conjunto de celdas.
Este control se asemeja a una hoja de clculo. Aqu el usuario deber
definir distintas caractersticas de las actividades que realizar el nodo
alimentado por las bateras en anlisis. Entre stas:
Columna nm. 1, Paso: Datos incluidos por la aplicacin. Se refiere
al nmero de actividad que ejecuta el programa.
Columna nm. 2, Actividad: Aqu se enumeran las actividades
elegidas por el usuario en listado lstActividades_2 de la aplicacin.
Columna nm. 3, Duracin (ms.): Aqu se define el tiempo, medido
en milisegundos, que el usuario considera que el nodo invertir en cada
actividad.

Columna nm. 4, Corriente promedio (uA.): En esta columna el
usuario deber definir el valor aproximado de corriente que consume el
nodo en cada actividad.
Columna nm. 5, Repeticiones: En este apartado el usuario deber
especificar el nmero de veces que se har cada una de las actividades
definidas. Algunas actividades con tendencia a necesidad de repeticin
son el CCA, la espera de acuses de recibo, etc. Si para una actividad
se especifican cero repeticiones, el programa considerar que la
actividad se realiz nicamente una vez.
Columna nm. 6, Energa (mAH): Esta columna es llenada por la
aplicacin. Corresponde al consumo energtico reportado por cada
actividad segn el tiempo que se realice, su exigencia de corriente y el
nmero de veces que ser realizada en cada evento.
Control nm. 13
Nombre: cmdCalcular
Al presionar este botn el usuario inicializar la serie de procedimientos
que se encargan de realizar los clculos referentes al desempeo de la batera
de los nodos.
Control nm. 14
Nombre: cmdResumen
Presionando este botn se muestra el segundo formulario de la aplicacin

Control nm. 15
Nombre: txtETC
Tipo: Etiqueta.
Posteriormente al desarrollo de los clculos de la aplicacin, aqu se
presentar el dato referente a la energa total consumida durante el evento,
especificando el dato en mAH. y sin considerar los perodos de adormecimiento
del dispositivo.
Control nm. 16
Nombre: txtDTE
Tipo: Etiqueta.
Aqu desplegar el programa el dato calculado para la duracin total del
evento, generado a partir de la tabla de datos. El tiempo estar expresado en
segundos.
Control nm. 17
Nombre: txtEMCMA
Tipo: Etiqueta.
En este espacio se mostrar el valor del consumo energtico mensual de
la batera cuando se encuentra operando en modo de adormecimiento.
Control nm. 18
Nombre: txtEMFC
Tipo: Etiqueta.
Aqu se mostrar el valor calculado para el consumo energtico mensual
de la batera producido por las fugas de corriente en sta.

La figura 70 corresponde al segundo formulario de la aplicacin. A este
formulario se accede al presionar el botn de comandos cmdResumen, tal
como se especific en el primer formulario de la aplicacin. Al igual que con el
primer formulario, se identifican y describen los controles y sus funciones.
Figura 70. Formulario de resumen
Control nm. 1
Nombre: lblCGDato_1
Tipo: Etiqueta.
Aqu se presentar el dato referente a la energa total consumida
durante el evento, especificndolo en mAH. y sin considerar los perodos de
adormecimiento del dispositivo.

Control nm. 2
Nombre: lblCGDato_2
Tipo: Etiqueta.
En este espacio se mostrar el valor del consumo energtico mensual de
la batera cuando se encuentra operando en modo de adormecimiento.
Control nm. 3
Nombre: lblCGDato_3
Tipo: Etiqueta.
Aqu se mostrar el valor calculado para el consumo energtico mensual
de la batera producido por las fugas de corriente en sta.
Control nm. 4
Nombre: gridResumen
Tipo: Conjunto de celdas.
En esta tabla se despliega un resumen del consumo energtico de la
batera en distintos modos de operacin en funcin del tiempo transcurrido
entre cada evento. A continuacin se especifica la informacin contenida en
cada una de las columnas de la tabla.
Columna nm. 1, Adormecimiento entre eventos (segs.): El
programa generar una serie de valores correspondientes al tiempo que
transcurre entre eventos. Los tiempos son generados tomando como
referencia el lmite temporal superior e inferior especificados por el
usuario en el primer formulario de la aplicacin.
Columna nm. 2, Energa activa usada en un mes (mAH): Valores
obtenidos al considerar todas las actividades que realice el nodo,
excluyendo solamente los tiempos de adormecimiento del dispositivo.

Columna nm. 3, Energa total usada en un mes (mAH): El dato
que aqu se despliegue corresponde al consumo de cualquier actividad
del nodo, ya sean programadas o sean consecuencia de la estructura
fsica del nodo o la batera.
Columna nm. 4, Energa mensual en adormecimiento (mAH):
Calculada con el valor del consumo de corriente especificado para el
adormecimiento en la tabla de datos del primer formulario de la
aplicacin.
Columna nm. 5, Energa por fuga interna: Dato calculado a partir
de lo especificado por el usuario en el primer formulario en lo referente a
porcentaje de descarga por fugas de corriente y capacidad nominal de la
batera.
Columna nm. 6, Eficiencia de la batera: Valor porcentual
especificado por el usuario en el primer formulario de la aplicacin.
Columna nm. 7, Tiempo de vida (meses): Tiempo de vida, en
meses, estimado por la aplicacin para la batera.
Columna nm. 8, Tiempo de vida (aos): Tiempo de vida, en aos,
estimado por la aplicacin para la batera.
Control nm. 5
Nombre: chartVB
Tipo: Grfico estidstico.
En este grfico se despliegan los valores de la octava columna de la tabla
de datos, tiempo de vida en aos, en funcin de los tiempos de adormecimiento
considerados en la primera columna de la misma tabla.

Control nm. 6
Nombre: chartMisc
Tipo: Grfico estadstico.
Este grfico presenta una grfica de lnea para cada consumo energtico
(activo, en adormecimiento, fuga de corriente y total) que se haya estimado
para el nodo en funcin de los tiempos de adormecimiento considerados en la
primera columna de la tabla de datos. El dato en este caso est expresado en
uAH. para una mejor visualizacin de los datos.
Cdigo de la aplicacin

V

C L
u unL A 8
u Cl A 8

C I

I C
u A l
C L 8 n

L
W l8
C
1M 1M1
l 1
1M lSCu1M
MSMSMS1M1 1M1

n
l 1
C L AP
1M lSCuvL1CC
v1M vu1LC L
C L 1 AP
1M lSCuv1M
vLMlCC vLMCMAC L
C L
1M lSCuvLMCMAC v1M
v1M vu1LC L
C l l
1M lLMlCC L
C L 8
1M lL81
C v 8 M
1M lSCuvCn81 vL81
v1M
C v 8 A
1M lSCuv1M
n
L W
L
C uC

L l

S DG
u A l
u lu 1
u u 1 1
u u 1 1

C L 8 n
W l8
l 1
u 1M
u 1M
u 1M
u 1M
u 1M
n

W lv8
1 C 1 v
1 vCC1L
Cu u
SL l
AvCAlxA1 1 L
AvCAl?A1 1 v
L W

lu A
lu 1
lu A
lu l
W lM
1 C C L A
1 vCC1L
Cu u
SL 1
LLL1 vCL18
l 1
C

CL lu
n
AvCAlxA1 1 L
AvCAl?A1 C L AP
L W

L W

L S

I

S IL
u A L

A

u l
W 1
8PM LP
1
CW CW
CA
l 1
CW CW
n
n
l l8 1 8
1AL8
n
n
C LC

L W

l

W Ll
n 1ln
S 1lS
W 1lW
L W
L8C uL
L
unL l

L
W A
Al A
Al u
Al C
Al M 8 CCA
Al 1
Al 8
Al C
L W

L S

I

S IC
C SCv
L S

S 1C

M

l Cl 1 L S
C LC

L S

S 1GI
l unL 1 L S

C

C SCv
L S

S 1LC
l unL 1 L S
C 1Cl
L S

S 1MD8 A I S A I x A S A S
u A L
u W A L

W 1
l 1 C
l Clv 1
W W CW
L l

n

v

Cl x CW C
x W C
? 8P C
? 8 8PM
L W
L S

S 1S
C 1Cl
L S

I Lkk A L C A L A L
L8 C 1C 8
L l

I LC
u A l

n
W 1
1A
1A A
1A u
1A C A
1A 8
1A L AP

l 1
CA C

n
L W

L l

S SCV
l Lv 1
11 L1
Lv l
L l
L S
S LGkA A I

W L
S C kA
C 1

L

1 1
SS
SL

C 1

8

1 CkA
SS

C L
S

1
L S
L W

W 1
l CW 1 L S
LM L CL 1 C1 CW CP
L W
Lv 1
LSl
L S

S LkDkC A I S A I
v
W 1
S C kC
C Ln1L8
Sl
C LSC
Lv l
Sl
C l
Sl
uL
l 8 l8 1
unL 1
8 8
unL l
L l
C l

Sl
uL
l 8 8 1
unL 1
8 8
unL l
L l
L S
L W
L S

S LkkA A I
S C kA
C AC
kA
C
C 1
C L
kA
L S
L S

k

S AC
u A v
u A v

l 1 ALC
11M AL
n

L S

S CC
u A l
u A v

W 1
C
CAC lSCuvCn81 vL81

L
l 1 ALC
1M lSCuv1M
v1M L
n

L

l 1 ALC
l 1M A 1
Cu1M
L l
n
L1CC lS L
lCCuC L1CC

u

l 1 ALC
v1M v1M v1M
n
u1LC lS L

L

u W ALC
l 1M A 1
LMCMAC lSCu v1M L
lCCuC LMCMAC
ALC
L

L l
L

L
LMlCC lSCuvCAC vuM81 L
lCCuC LMlCC

1
CuvL1CC vAL1 vu1LC
1vLC lSCuvCn81 vL81
vLMlCC vLMCMAC
L W

L
C C

L S

S kC
L l
lv 1
L S

S CN8C
u Cn8 A v
u Cn8 A u

Cn8 Cn81
l lnCn8 1 1
Cn81 u AP
L
Cn8 CuCn8
L l

L S

S DM8C
u uM8 A v
u uM8 A u

uM8 uM81
l lnuM8 1 1
uM81 v
L
uM8 CuuM8
L l

L S

S L8C
u L8 A v
u L8 A u

L8 L81
l lnL8 1 1
L81 v
L
L8 CuL8
L l

L S

S AC
AAl A1
L S

S C
C
u A L

u W ALC

l AL A1 1
A8l
ALC
L l
l AL A1 1
A8l
ALC
L l

L

L S

C

S IL
u A l

W 8
L

1M A L
1M L A M AP
1M L 1 M AP
1M L M A
1M L l l
1M L 8
1M 1 v M
1M 1 v A

8PM lLP
A
l 1
CW CW
CA
n
8P 8P
L W
L S
CLSTERES ZIGBEE
Tabla XXI. Registros del clster mdulo I/O
Parmetro Corrimiento Bytes R/W Reinicio Descripcin
ADC X 0x0000 2 R N ADC del mdulo, canal X.
ADC Y 0x0002 2 R N ADC del mdulo, canal Y.
ADC Z 0x0004 2 R N ADC del mdulo, canal Z.
DAC A 0x0006 2 R/W N DAC del mdulo, canal A.
DAC B 0x0008 2 R/W N DAC del mdulo, canal B.
GP I/O 0 0x000a 1 R/W N
I/O de propsito general,
lnea 0.
GP I/O 1 0x000b 1 R/W N
lnea 1.
GP I/O 2 0x000c 1 R/W N
lnea 2.
GP I/O 3 0x000d 1 R/W N
lnea 3.
GP I/O 4 0x000e 1 R/W N
lnea 4.
GP I/O 5 0x000f 1 R/W N
lnea 5.
SPI Port 0x0010 vara R/W N Registro del puerto SPI.
UART Port
0x0011 vara R/W N
Registro del puerto UART,
enviar dato ASCII.
GP I/O
Direction
0x0012 1 R/W N
Registro que define el
comportamiento de los pines
del GPIO, 0 = salida y 1 =
entrada.
GP I/O Init
0x0013 1 R/W Y
Inicializacin del registro
GPIOS, valor que desplegar
de forma predeterminada.
DAC A Init
0x0014 1 R/W Y
Valor de 16 bits que define el
valor que desplegar el DAC
del canal A.
DAC B Init
0x0016 1 R/W Y
Valor de 16 bits que define el
valor que desplegar el DAC
del canal A.
Status/GP I/O
Alternate
Function
Enable 0x0018 1 R/W Y
Registro que define
funciones alternativas para
las seales de estado y los
pines del GPIO.
Interrupciones
del GPIO 0x0019 1 R/W N
Registro que permite utilizar
los pines del GPIO0 - GPIO3.
Fuente: Cirronet, ZMN2405 / HP ZigBee module developers kit users manual. Pg. 52
Tabla XXII. Registros del clster de configuracin
Versin de la
aplicacin.
0x0000 2 R Y
Permite la lectura de la
versin del perfil. La
versin se despliega como
tres nmeros separados
por comas.
Modo del
dispositivo.
0x0002 1 R Y
Indica el modo de
operacin del mdulo:
0x00 = Coordinador
0x01 = Enrutador
0x02= Dispositivo Terminal
Modo serial. 0x0003 2 R/W N
Permite que el dispositivo
se conecte a distintas ratas
de baudios.
1200 = 0x03
2400 = 0x04
4800 = 0x05
9600 = 0x06
19200 = 0x07
38400 = 0x08 (valor
predeterminado)
57600 = 0x09
115200 = 0x0B
Nmero del
modelo.
0x0005 2 R N/A
Registro que identifica al
mdulo. Es de slo
lectura.
Nombre
amistoso.
0x0007 16 R/W N
Registro de 16 bytes
definido por el usuario. Si
el nombre deseado por el
usuario es menor a 16
bytes, el resto debe
llenarse con caracteres
nulos.
Modo de
adormecimiento.
0x0017 1 R/W N
Registro utilizado
nicamente por los
Dispositivos Terminales,
para habilitar el
adormecimiento y uso de
interrupciones.
0x00 = deshabilitado
0x01 = habilitado.
Modo de datos
del UART.
0x0018 1 R/W N
Este parmetro selecciona
entre el Modo
Transparente de operacin
(0x00, el UART no tendr
formato de paquete) y el
Modo de Protocolo (0x01,
el UART utiliza un formato
de paquete predefinido).
Cuando se utiliza el Modo
Transparente, todos los
datos que se reciban el el
UART es enviado al
coordinador. Para salir del
Modo Transparente, no se
debern enviar datos por 2
segundos. A continuacin
se deber enviar la
siguiente secuencia de
escape de 8 bytes: 0xED
0xAE 0xF9 0x2B 0x07
0x62 0x3C 0xED. De
forma predefinida se utiliza
el Modo de Protocolo.
Opciones de
Configuracin
no. 1
0x0019 1 R/W N
Este registro controla
varias opciones del
dispositivo, segn la
siguiente tabla. El valor
predeterminado es 0xF3.
Bit
0 = Registro del
Dispositivo.
1 = Anuncio de Enlace.
2 = Interrupcin de
adormecimiento.
3 = Estado de
Adormecimiento de E/S.
4 = Habilitacin de los
Mensajes GPIO.
Mensajes GPIO1.
Mensajes GPIO2.
Mensajes GPIO3.
Opciones de
Mensaje
0x001A 1 R/W N
Este registro establece las
opciones de mensaje para
(Controladas
por las
Opciones de
Configuracin
no. 1)
las entradas interrumpibles
segn el siguiente listado:
0 - 1 = Opciones de
Mensaje para GPIO0
2 - 3 = Opciones de
Mensaje para GPIO1
4 - 5 = Opciones de
Mensaje para GPIO2
6 - 7 = Opciones de
Mensaje para GPIO3
Solamente una de las
anteriores opciones podr
ser seleccionada.
0b00 = Es un botn de
mensaje, es un evento que
describe el estado de los
GPIO. Siempre debe ser
0b0 dado que las
interrupciones se hacen en
flanco de bajada. Este
modo se habilita de forma
predeterminada.
0b01 = Mensaje E/S del
mdulo, es un evento que
contiene el dato actual del
Mdulo I/O completo.
0b10 = Mensaje de
anuncio del dispositivo,
este mensaje forzar al
dispositivo a registrarse de
nuevo con el coordinador
enviando un paquete de
anuncio del dispositivo.
0b11 = Mensaje reservado.
Tabla XXIII. Registros del clster de reinicio
Reinicio del
Microcontrolador
0x0000 1 W Auto
Reinicia el
microcontrolador del
mdulo. 0x5A es el valor a
escribir para reiniciar el
radio.
Recuperacin
de la
Configuracin
de Fbrica
0x0001 1 W Auto
Reinicia los parmetros de
todos los clsteres y luego
el microcontrolador, para
luego establecer los
valores de fbrica. 0x5A
es el valor a escribir para
el restablecimiento.
Tabla XXIV. Registros del clster de red
Direccin MAC 0x0000 8 R N/A
Devuelve la direccin MAC
asignada desde fbrica.
Direccin de
Red
0x0008 2 R N/A
Contiene la direccin de red
asignada al dispositivo por
parte del padre.
Direccin de
Enlace
0x000A 8 R/W Y
Especifica la direccin MAC
del Coordinador de red.
Esto permite que los
enlaces se mantengan an
despus de retirar la
alimentacin.
Red Esttica 0x0012 1 R/W Y
Esta variable permite que el
usuario fuerce a sus
dispositivos a permanecer
con la misma configuracin
de red an cuando se les
retire la alimentacin Se
habilita la opcin al colocar
0x01 en el registro. Con el
valor 0x00 se permite que
el dispositivo configure la
red de distinta forma cada
vez que se reinicie.
Predeterminadamente, la
opcin est deshabilitada.
Identificacin
Predeterminada
de PAN
0x0013 2 R/W Y
Al colocar en el registro un
valor distinto a 0xFFFF se
forzar al Enrutador o
Dispositivo Terminal a
buscar una red con un
identificador PAN
especfico. Todos los
dems sern rechazados.

Un Coordinador iniciar una
red con esta variable como
su PAN ID. Los tres bits
ms significativos del
registro estn
enmascarados, por lo tanto
0x7FFF y 0x3FFF
generarn el mismo
identificador. Al establecer
un valor 0xFFFF har que
el Coordinador forme una
red con un identificador
aleatorio, y que un
Enrutador o Dispositivo
Terminal se unan a una red
con cualquier identificador.
Estado de
Enlace
0x0015 1 R N/A
Informa al usuario sobre el
estado del enlace.
Tabla XXV. Registros del clster de RF
Listado de
Canales
0x0000 4 R/W Y
Permite que el usuario defina
al dispositivo un grupo de
canales para que un
Coordinador forme una red o
un Enrutador o Dispositivo
Terminal busquen una red.
Es un mapa de bits que
representa los canales de
frecuencia. Por lo menos
uno debe establecerse en
algo. Para los dispositivos
que deseen comunicarse
debe elegirse un canal
comn. El mapa de bits
permitido es 0x07FFF800. El
canal individual ms bajo es
0x00000800 (2405 MHz). El
canal individual ms alto es
0x04000000 (2480 MHz).
Puede elegirse cualquier
combinacin de canales,
pero el radio utilizar slo un
canal a la vez. No se trata
de establecer una secuencia
de saltos definida.
Canal
Utilizado
0x0004 1 R/W N/A
Su valor representa el canal
que el radio est usando
actualmente.
Potencia de
Transmisin
0x0005 1 R/W N
Aqu se define la potencia
que est utilizando el
mdulo. La potencia nominal
de transmisin puede
reducirse hasta 25 dB. El
valor que se especifique
determina la cantidad de
potencia que se disminuir
en el mdulo. Los valores
permitidos:
0x00 = 0dB
0x21 = -1 dB
0x2A = -10 dB
0x23 = -3 dB
0x2F = -15 dB
0x25 = -5 dB
0x39 = -25 dB
0x27 = -7 dB
Predeterminadamente, 0 dB.
Margen de
Energa para
la Formacin
de la Red
0x0006 1 R/W Y
Aqu se establece el valor de
potencia a partir del cual el
Coordinador no considerar
un canal para formar la red.
Tabla XXVI. Registros del clster de seguridad
Parmetro Corrimiento Bytes R/W Descripcin
Cdigo de
Seguridad
0x0000 10 W
Este cdigo es utilizado para dar
seguridad a nivel de enlace y red. Si se
utiliza, cada dispositivo de la red deber
utilizar el mismo cdigo y nivel de
seguridad. Si se utiliza un cdigo distinto,
no se permitir que los dispositivos se
unan a la red. El cdigo puede ser
cualquier secuencia binaria de 16 bits, se
utilizar para encriptar los datos.

PIN de
Seguridad
0x0001 4 W
Secuencia til para el nodo que la tiene
habilitada. Al establecerse, todos los
clster se bloquean y no permiten realizar
operaciones de escritura o escritura se
realice en ellos. Para desbloquearlos, el
PIN correcto debe ser escrito en este
registro. Para bloquearlos, se debe
escribir cualquier valor de 4 bytes. para
establecer un cambio de PIN, se debe
escribir un dato de 8 bytes donde los
cuatro primeros correspondan al nuevo
PIN y los ltimos al antiguo. Se debe
recordar el nuevo PIN pues un reinicio a
los parmetros de fbrica no restablecer
este registro. Predeterminadamente,
0x76543210.
MENSAJES ZIGBEE
En la presente seccin se muestra una descripcin detallada de cada uno de los
mensajes que pueden incluirse en las tramas de comando manejadas por el estndar
ZigBee.
1. Set Field (Establecer Campo)
Escribe los datos al registro del clster especificado. El destinatario enva un
acuse de recibo a travs de un mensaje Set Reply.
8 bytes 2 bytes 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte Vara
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
Final Clster Desplazamiento Longitud Datos (primero
el menos
significativo)
Cdigo del mensaje: 0x01
Direccin MAC: Destino del paquete. Si se refiere al dispositivo conectado
(local) es 0x0000000000000000.
Identificador de perfil: 0xC000
Final: 0x01
Clster: Clster que contiene el registro a establecer.
Desplazamiento: ndice del arreglo.
Longitud: Nmero de bytes a continuacin.
Datos
2. Set Reply (Generar Respuesta), 0x81
Enviado como acuse de recibo a un mensaje Set Field cuando se lleva a cabo
satisfactoriamente. Se recibir un mensaje de Error si el mensaje no logr entregarse.
1 byte 1 byte
Reservado LQI
3. Get Field (Obtener Campo)
Solicitud del valor de algn elemento de un clster. El valor se devuelve a travs
de un mensaje Get Reply.
8 bytes 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 1 byte
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
Final Clster Desplazamiento Longitud
Cdigo del Mensaje: 0x05
4. Get Reply (Obtener Respuesta)
Mensaje que retorna el valor del parmetro solicitado con Get Field.
8 bytes 2 bytes 1
byte
1 byte 2 byte 1 byte Vara 1 byte
Direcci
n MAC
Identificad
or de Perfil
Final Clste
r
Desplazamien
to
Longitu
d
Datos
(primero el
menos
significativo
)
LQI
Cdigo: 0x85
5. Send String (Enviar Cadena)
Enva una cadena de datos para que sea la salida del UART del dispositivo
destino. Las transmisiones exitosas generan un acuse de recibo a travs de un
mensaje tipo Send String Reply. Si la transmisin no fue efectiva generar un mensaje
de Error. Si se especifica el dispositivo local, el remitente, la cadena de datos ser

devuelta a ste.
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
el menos
significativo)
Cdigo del mensaje: 0x0A
Direccin MAC: Destino del paquete.
Identificador del perfil: 0XC00
Final: 0x01
Clster: 0x01
Desplazamiento: 0x0011
Longitud: Nmero de bytes faltante.
Datos: La cadena enviada.
6. Send String Reply (Respuesta de la Recepcin de la Cadena)
Mensaje de acuse de recibo de la cadena de datos recibida y reenviada al
remitente. Si no se logr una transmisin exitosa, se enva un mensaje de Error.
1 byte 1 byte
Reservado LQI
Cdigo del Mensaje: 0x8A
7. Receive String (Recibir Cadena) 0x8E
Mensaje utilizado para indicar que una cadena de datos, en el campo de datos,
fue enviada por el dispositivo indicado en el campo de la direccin MAC utilizando el
mensaje Send String.

Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
el menos
significativo)
Cdigo del mensaje: 0x8E
Direccin MAC: Fuente del paquete.
Final: 0x01
Clster: 0x01
Datos: La cadena enviada.
8. Send SPI (Enviar SPI)
Enva datos, los solicitados, a travs del puerto SPI del dispositivo destino.
Cuando se da una transmisin exitosa, se genera un mensaje Send SPI Reply, de lo
contrario se enva un mensaje de error.
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
el menos
significativo)
Cdigo del mensaje: 0x0C
Direccin MAC: Direccin del destino del paquete.
Final: 0x01
Clster: 0x01
Datos: Los bytes a enviar al puerto SPI.
9. Send SPI Reply (Enviar Respuesta del SPI)

Devuelve los datos solicitados por el dispositivo SPI conectado al dispositivo
destino especificado en el comando Send SPI. Cuando se especifica el dispositivo
local, los datos sern del bus del SPI en el mdulo local.
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
el menos
significativo)
Cdigo del mensaje: 0x8C
Direccin MAC: Direccin del dispositivo que recibi el comando Send String.
Final: 0x01
Clster: 0x01
Longitud: Enva el mismo nmero de bytes que fue enviado con el comando
Send SPI.
Datos: Los elementos ledos desde el dispositivo SPI conectado.
10. Get IEEE Address (Obtener Direccin IEEE)
Solicita la direccin MAC del dispositivo o bien la direccin de red, NWK. Cuando
en el tipo de solicitud se especifica un 0x00, slo se solicita la MAC del dispositivo
especificado en la direccin de red. Cuando el tipo de solicitud es 0x01, se refiere a la
MAC del dispositivo definido en el campo de direccin de red, y slo los dispositivos
asociados con el especificado por la direccin de red. Este tipo de solicitud es utilizado
para solicitar las direcciones de red de los dispositivos que se han anexado a la misma
a travs de un Enrutador. Para obtener la direccin MAC de los dispositivos
asociados, el comando Get IEEE Address debe ser enviado para cada dispositivo
individualmente.
2 bytes 1 byte 1 byte

Direccin de Red (NWK) Tipo de Peticin ndice de Inicio
Direccin de red: Direccin de red del dispositivo para el cual se est
solicitando la direccin IEEE.
Tipo de peticin: Especifica el tipo de dato devuelto en la respuesta,
o 0x00: Slo se solicita la direccin MAC.
o 0x01: Se solicita la MAC y la direccin de red de los dispositivos
asociados.
ndice de inicio: Se utiliza al solicitar la direccin de red de los dispositivos
asociados, indica el punto en el listado de dispositivos asociados en que el
remitente desea que se le empiece a informar sobre los dispositivos en la red.
11. Get IEEE Address Reply (Respuesta de la Peticin de Direccin IEEE)
Este mensaje devuelve la direccin MAC de los dispositivos especificados a
travs del comando Get IEEE Address. Cuando el comando anterior utiliza el tipo de
peticin 0x01, devolver la direccin MAC y el nmero de dispositivos asociados en la
red con el dispositivo especificado en el campo de direccin de red. Para obtener la
direccin MAC de los asociados, debe enviarse un comando Get IEEE Address
individualmente, para cada dispositivo asociado.
2 bytes 8 bytes 1 byte 1 byte Variable
Direccin de
Red (NWK)
Direccin
MAC IEEE
ndice de
Inicio
Nmero de
Dispositivos
Asociados
Lista de
Direcciones de
Red
Direccin de red: Direccin de red del dispositivo cuya direccin IEEE ha sido
solicitada.
Direccin MAC: Direccin correspondiente a la direccin de red entregada.
ndice de inicio: Si se solicitan los dispositivos asociados, este ndice indica

dnde inicia la lista devuelta. Este campo es utilizado en mltiples peticiones
para trabajar con listas de mayor longitud que lo permisible para un paquete
ZigBee.
Nmero de dispositivos asociados: Representa el nmero de dispositivos
que se han asociado con el dispositivo que tiene la direccin MAC solicitada.
Lista de direcciones de red: Es la lista de las direcciones de red, de 16 bits,
que corresponden a los dispositivos asociados al de inters. Se devuelve un
campo vaco o nulo si no se solicita o entrega un informe de dispositivos
asociados.
12. Get NWK Address (Obtener Direccin de Red)
Con este mensaje se solicita la direccin de red nica, de dos bytes, del
dispositivo identificado con la direccin de red de 8 bytes. Cuando el valor del tipo de
solicitud es 0x00, se est solicitando nicamente la direccin de red del dispositivo.
Cuando el valor del tipo de solicitud es 0x01, se est solicitando la direccin de red del
dispositivo y de los dispositivos asociados a ste. Este modo de operacin es utilizado
para solicitar la direccin de red de dispositivos que se han unido a sta a travs de un
Enrutador.
Direccin IEEE (MAC) Tipo de Peticin ndice de Inicio
Cdigo del mensaje:0x11
Direccin IEEE: Direccin de red del dispositivo para el cual se est solicitando
la direccin de red, NWK.
Tipo de peticin: Especifica el tipo de dato devuelto en la respuesta,
o 0x00: Slo se solicita la direccin de red del dispositivo de inters.
o 0x01: Se solicita la del dispositivo de inters y la de los dispositivos
asociados.
ndice de inicio: Se utiliza al solicitar la direccin de red de los dispositivos

asociados, indica el punto en el listado de dispositivos asociados en que el
remitente desea que se le empiece a informar sobre los dispositivos en la red.
13. Get NWK Address Reply (Respuesta de la Solicitud de Direccin de Red)
Este mensaje devuelve la direccin de red al o los dispositivos especificados en
el comando Get NWK Address.
2 bytes 8 bytes 2 bytes Variable
Direccin de Red
(NWK)
Direccin IEEE
(MAC)
Nmero de
Dispositivos
Asociados
Lista de
Direcciones
de Red
Direccin de red: Direccin de red de dos bytes correspondiente al dispositivo
con la direccin IEEE especificada en el comando de solicitud.
Direccin MAC: Direccin IEEE del dispositivo correspondiente a la direccin
de red solicitada.
Nmero de dispositivos asociados: Representa el nmero de dispositivos
que se han asociado con el dueo de la direccin MAC especificada. Contiene
tambin la longitud de la lista que sigue. Se devuelve un 0x00 si no existen
dispositivos asociados o no se solicit la informacin.
Lista de direcciones de red: Lista con las direcciones de red de dos bytes
correspondientes a los mdulos asociados al dispositivo de inters.
14. Discovery Request (Peticin de Descubrimiento)
Mensaje cuya funcin principal es encontrar otros dispositivos con los que sea
posible comunicarse. Todos los dispositivos que coincidan con el perfil del
Coordinador respondern con un mensaje de Discovery Reply. ste continuar hasta
que se llegue al lmite de reenvos permitidos. Luego se devolver un mensaje

Discovery End con el nmero de intentos realizados. No se pueden generar ms
mensajes de nuevos descubrimientos hasta haber recibido el mensaje de terminacin
de descubrimiento.
Identificador de Perfil Final Tiempo Fuera
Identificador de perfil: 0Xc000
Final: 0x01
Tiempo fuera: Tiempo, en segundos, que se esperar para reenviar peticiones
de descubrimiento.
15. Discovery Reply (Respuesta del Descubrimiento)

Mensaje generado por cada dispositivo descubierto.
2 bytes
Direccin de Red (NWK)
Cdigo del mensaje: 0xE4
Direccin de red (NWK): Direccin de 16 bits asignada al dispositivo por parte
del Coordinador ZigBee. Se utiliza para el direccionamiento directo de los
paquetes.
16. Discovery End (Finalizacin del Descubrimiento)
Indica la finalizacin del tiempo asignado para generar de peticiones de
descubrimiento.
2 bytes
Nmero de Respuestas

Nmero de respuestas: Devuelve el nmero de respuestas obtenidas por el
mdulo.
17. Receive Field Event (Recepcin de Campo)
Mensaje utilizado para identificar mensajes generados por Enrutadores o
Dispositivos Terminales trabajado en Modo Transparente.
Direccin
MAC
Identificador
de Perfil
el menos
significativo)
Direccin MAC: Direccin del dispositivo que recibi el comando Get/Send.
Final: 0x01
Clster: ste es el clster que contiene el campo configurado.
Desplazamiento: ndice del arreglo de elementos en el campo de datos.
Longitud: Nmero de bytes que restan en la trama del mensaje.
Datos: La informacin, datos, enviados en la trama del mensaje.
18. Link Announce (Anuncio de Enlace)
Este es un evento no solicitado que se da cada vez que un dispositivo se anexa a
una red. El dispositivo generar este mensaje para indicar que ha inicializado una red
(si se trata de un Coordinador) o se ha asociado a un grupo de dispositivos (Enrutador
o Dispositivo Terminal).
1 byte 1 byte
Estado del Enlace LQI
Cdigo del mensaje: 0xD0
Estado del enlace: A continuacin se enumera lo que representa cada uno de
los cdigos que es posible recibir.
o 0x01: El dispositivo est inicializado pero no conectado.
o 0x02: El dispositivo se encuentra buscando redes personales (PAN)
para conectarse a ellas.
o 0x03: El dispositivo se ha unido a una PAN.
o 0x04: El dispositivo se ha anexado pero an no ha sido autenticado por
el centro de seguridad de la red.
o 0x05: El dispositivo ha sido autenticado y se ha unido a la red como un
Dispositivo Terminal.
o 0x06: El dispositivo se ha autenticado y se ha unido a la red como un
Enrutador.
o 0x07: El dispositivo est inicializando una red.
o 0x08: El dispositivo ha inicializado una red como el Coordinador.
o 0x09: El dispositivo ha sido abandonado.
LQI: Indicador de la calidad de la conexin del enlace de radio.
19. Device Registration (Registro del Dispositivo)
Este es un evento no solicitado que se da cada vez que un dispositivo se asocia
a la red. Permite que la puerta de enlace (predeterminadamente el Coordinador) est
al tanto de los cambios en la direccin de red para algn elemento determinado.
Incluye informacin sobre el tipo de dispositivo que se est registrando. Permite que el
dispositivo trabajando como puerta de enlace comprenda a cada tipo de dispositivo que
se comunique con ella.
2 bytes 1 byte 2 bytes

Direccin de Red Direccin IEEE (MAC) Nmero del Modelo
Nmero de Red del Nodo
Padre
Direccin MAC del Padre Razn de Verificacin del
Padre
Cdigo del mensaje: 0xF0
20. ERROR
Mensaje que retorna un cdigo de error cuando es necesario.
1 byte 1 byte
Cdigo de Error LQI
Cdigo del mensaje: 0xFF
Cdigo de error: Cdigo que hace referencia al tipo de error ocurrido.
o 0x01: Tiempo fuera en el ltimo mensaje Get/Set
o 0x02: Tipo de paquete equivocado.
o 0x03: Error desconocido.
o 0x04: Comando no vlido.
o 0x05: Campo de trama equivocado.
o 0x06: Valor fuera de lmites para el campo de datos.
o 0x07: No existe suficiente memoria.
o 0x08: Error de autorizacin.
LQI: Indicador de la calidad de mensaje.

08 - 0229 - EO Analisis Tecnico de Redes Sensoriales Implementadas Con El Estandar Zigbee

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08 - 0229 - EO Analisis Tecnico de Redes Sensoriales Implementadas Con El Estandar Zigbee

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Universidad de San Carlos de Guatemala

1.4.1. Automatizacin del hogar 31

2.2.4.4. Formato de la trama de comandos 67

3.3.4. Cristal 112

23 Formato de la trama de reconocimiento 67

52 Pantalla de la configuracin del puerto serial en el ZBDemo 158

GPIO Entradas / Salidas de Propsito General

PSDU Unidad de Servicio de la Capa Fsica

Constante Trmino que define caractersticas propias de

Disociacin Procedimiento generado por un dispositivo

Microcontrolador Circuito integrado que incluye en su interior las

procesos. Se describirn luego las caractersticas fsicas y lgicas de los

Al finalizar el trabajo se encuentran las conclusiones y recomendaciones

Para lograr que la informacin necesaria para el control llegue al destino

sensoriales difieren de las tradicionales dado el constante cambio que se tiene

Deteccin de eventos: Los nodos fuente deben reportarle a los

1.1.3 Requerimientos caractersticos

en observacin no sea monitoreado por algn nodo. En la mayora de

Auto-mantenimiento: El sistema de la red debe ser adaptable. Debe

muchos sensores proveern suficiente informacin. La informacin es

Concesiones: Las redes sensoriales inalmbricas debern invertir en

Deteccin de intrusos en instalaciones industriales.

tecnologa ZigBee, un estndar relativamente nuevo que se ha desarrollado

En los siguientes apartados se describirn, a grandes rasgos, algunas de

asumido por un RFD, trabaja con la adquisicin directa de los datos y la

Capa de Acceso al Medio (MAC): Provee la interfaz entre la PHY y la capa

estndar IEEE 802.15.4: Topologa en Estrella o Topologa de Punto a Punto.

conectado, como mnimo, a travs de dos caminos distintos que le permiten

Figura 3. Topologa de Red en rbol

Los dispositivos pertenecientes al estndar IEEE 802.15.4 y ZigBee

necesario trabajar con dispositivos de uso no frecuente, esto posibilita

En la prctica, no todos los dispositivos en la red pueden ser

Se describen a continuacin los mtodos empleados en lo referente al

Codificacin de la portadora (frecuencia de trabajo) con una seal aleatoria,

secuencias distintas. A primera vista, cada secuencia parecer una secuencia

Esta correlacin se calcula cuando ni x(n) ni y(n) estn desfasadas.

En este caso se obtendr la similitud entre x(n) y y(n-k).

similitud ser la elegida para recuperar la seal, utilizando como apoyo la

Sistemas de salto temporal

Los transreceptores con portadoras independientes pueden operar en el

A mayor nmero de fases se logra transmitir mayor cantidad de informacin

La probabilidad de bit errneo (

) en este sistema es:

= energa por bit

= Densidad espectral de potencia del ruido.

1.4 Ejemplos de Aplicacin

Sistemas HVAC: Estos sistemas permiten el monitoreo de la calefaccin

Administracin de activos y seguimiento de individuos: Las etiquetas

tienen un rango de accin limitado y pueden proveer slo informacin

El paciente utilizara un dispositivo ZigBee anexado a un sensor, de ritmo

2. CAPAS DEL PROTOCOLO

Las capas del protocolo cooperan entre s para la ejecucin de distintas

2.1.1 Asignacin de Canales

Frecuencia Central (MHz.) = Banda + 2*(Nmero de Canal 1)

PHY del estndar en uso. Si se determina que la seal es coincidente con el

2.1.5 Determinacin de Canal Libre (CCA)

2.1.6 Constantes y Atributos de la Capa Fsica

phyMaxFrameDuration Lectura/Escritura Mximo nmero de smbolos en un

Los datos sern recibidos por hardware especfico y la PHY notificar a la

CCA: Solicitado por la PLME siempre que lo requiera el mecanismo CSMA-

2.1.8 Primitivas de Servicio

2.1.9 Formato del Paquete de la PHY

2.2 Capa de Acceso al Medio (MAC)