3MAT-Ecuaciones Diferenciales

TECSUP PFR Matemtica Aplicada
75
Unidad III

E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S D DI IF FE ER RE EN NC CI IA AL LE ES S

1. DEFINICIONES

1.1. ECUACIN DIFERENCIAL

Una ecuacin diferencial es aquella en que la incgnita es una funcin y
en la cual aparece una o ms de las derivadas de la funcin.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de las siguientes maneras:
Tipo (Ordinarias o Derivadas parciales)
Orden (El de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin)
Grado (El exponente de la mxima potencia de la derivada de mayor
orden, despus de transformada la ecuacin de modo que no contenga
radicales o denominadores donde figuren la variable dependiente o sus
derivadas)

Ejemplos:
Las siguientes son ecuaciones diferenciales:

1. x 2 y
dx
dy
dx
y d
2
2
= + +

2.
2
1 x
y )
dx
dy
( x 2
2
=
+
+

3. y y x y x
2
' = ' ' Donde y es una funcin de x.

4.
x
2
5
2
2
2
3
3
e
1 x
y
)
dx
y d
( )
dx
y d
( =
+
+ +

5.
2
2
2
2
2
x
y
a
t
y
c
c
=
c
c

Matemtica Aplicada TECSUP PFR
76
Las ecuaciones diferenciales 1,2 y 3 que se dan en el ejemplo se dice que
son ORDINARIAS porque dependen de solo una variable independiente.
Las ecuaciones 1 y 3 son de SEGUNDO ORDEN porque la derivada de
orden mayor que aparece es
2
2
dx
y d
o y' ' .
La segunda ecuacin es de PRIMER ORDEN porque la derivada de mayor
orden que se muestra es
dx
dy

La cuarta ecuacin diferencial es ORDINARIA de TERCER ORDEN y de
SEGUNDO GRADO. (El grado de la derivada de mayor orden es 2)
La quinta ecuacin muestra y en funcin de dos variables independientes:
x y t figurando derivadas parciales. Esta es una ecuacin de derivadas
parciales de SEGUNDO ORDEN y de PRIMER GRADO.

1.2. SOLUCIN A ECUACIONES DIFERENCIALES

Una funcin f(x) es solucin de una ecuacin diferencial si al ser
sustituida en la ecuacin la satisface.

EJEMPLO 1

Verificar que la funcin:
x 2
e ) x ( f = es solucin de la siguiente ecuacin
diferencial:

0 y 2 y 3 y = + ' ' '

Solucin

Sabemos:
) x ( f y =
x 2
e y =
x 2
e 2 y = '
x 2
e 4 y = ' '

Reemplazando estos valores en la ecuacin diferencial:
0 ) e ( 2 ) e 2 ( 3 e 4
x 2 x 2 x 2
= +

Dado que el resultado es 0, podemos decir que, f (x) s es solucin de la
ecuacin diferencial.

77
EJEMPLO 2

Verificar que la funcin
x 3
e ) x ( g = no es solucin de la siguiente
ecuacin diferencial:

0 y 2 y 3 y = + ' ' '

Solucin
Tomando ahora en vez de y la funcin g (x).
Tenemos que:
) x ( g y =
x 3
e y =
x 3
e 3 y = '
x 3
e 9 y = ' '
x 3 x 3 x 3 x 3
e 2 ) e ( 2 ) e 3 ( 3 e 9 = +

El resultado NO es 0, por lo tanto, g(x) no es solucin de la ecuacin
diferencial.

EJEMPLO 3

Pruebe que
x
e ) x ( h = si es solucin de la ecuacin diferencial del
ejemplo anterior.

Solucin

Tomamos en el lugar de y la funcin h (x).
Tenemos que:
) x ( h y =
x
e y =
x
e y = '
x
e y = ' '

0 ) e ( 2 ) e ( 3 e
x x x
= +

78
Probar que una funcin dada es solucin de una ecuacin diferencial es
un proceso relativamente sencillo, sin embargo, encontrar las soluciones
(esto es, resolver la ecuacin) no es en general un problema tan fcil.

Cabe advertir que existen muchsimas familias de ecuaciones
diferenciales, que se resuelven por mtodos particulares. Por otra parte,
el uso del clculo integral en la resolucin de ecuaciones diferenciales es
fundamental.

1.3. EJEMPLOS NUMRICOS

EJEMPLO 1

Identificar y resolver:
2 Q 8
d t
d Q
= +

Solucin

Ecuacin diferencial:
- Ordinaria
- De primer orden
- De primer grado

Q 8 2
dt
dQ
=
t d
Q 8 2
Q d
=

Integrando:

} }
+ =
c t d
) Q 8 2 (
Q d

c = Constante

Hacemos un cambio de variable: X ) Q 8 2 ( =
Derivando:

dX dQ 8 =
79
8
dX
dQ =

Reemplazando:
} }
+ = c t d
X 8
X d

} }
+ = c t d
X
X d
8
1

Luego:
c t X ln
8
1
+ =

c t ) Q 8 2 ln(
8
1
+ =

) c t ( 8 ) Q 8 2 ln( + =

(Recordar: a X ln =
a
e X = )

) c t ( 8
e Q 8 2
+
=

8
2
8
e
Q
) c t ( 8
=
+

4
1
8
e
Q
c 8 t 8
+
=

4
1
8
e e
Q
c 8 t 8
+
=

Sea:
8
e
C
c 8
=

Respuesta:
4
1
t 8
e C Q +

=

EJEMPLO 2
Identificar y resolver:
dt
100
x
1 3 dx =
|
.
|
\
|

Solucin

Reordenando la ecuacin:
80
3
100
x 3
dt
dx
= +

Solucin:
Ecuacin diferencial:
- Ordinaria
- De primer orden
- De primer grado

Nuevamente ordenando la ecuacin:
dt
)
100
x 3
3 (
x d
=

Integrando:
} }
+ =
c t d
)
100
x 3
3 (
x d

c = Constante

Hacemos un cambio de variable:
) U
100
x 3
3 ( =

Derivando:
dU
3
100
x d =

Reemplazando:
} }
+ =
c dt
U
U d
3
100

} }
+ = c dt
U
U d
3
100

(Recordar:
u ln
u
u d
=
}
, y que
t t d =
}
)
c t U ln
3
100
+ =

Reemplazando:
c t
100
x 3
3 ln
3
100
+ =
|
.
|
\
|

81

) c t (
100
3
100
x 3
3 ln + =
|
.
|
\
|

(Recordar:
a
e v a v ln = = )
) c t (
100
3
e
100
x 3
3
+
=

) c t (
100
3
e 3
100
x 3
+
=

) c t (
100
3
e
3
100
100 x
+
=

t
100
3
c
100
3
e e
3
100
100 x

=

Hagamos:
c
100
3
e
3
100
C

=

t
100
3
e . C 100 x

=

1.4. MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1.4.1. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARADA

Si por medio de operaciones algebraicas puede expresarse la
ecuacin diferencial en la forma:
) y (
) x ( f
dx
dy
) x ( ' f
= =

Se separan las variables, quedando:

dx ) x ( f dy ) y ( =

De donde:

} }
+ = C dx ) x ( f dy ) y (

82
1.4.2. ECUACIONES HOMOGNEAS

Si la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma:
|
.
|
\
|
=
x
y
f ) x ( ' f
Se sustituye )
x
y
( por z, quedando:
) z ( f
dx
dy
=

Al cambiar la variable se tiene ) xz ( d dy = que vale:
zdx xdz dy + =

Luego:

( ) z f z
dx
dz
x
dx
zdx xdz
dx
dy
= + =
+
=

De donde se deduce:

z ) x ( f
dz
x
dx
=

E integrado queda:

C
z ) z ( f
dz
x ln
x
dx
+
= =
} }

Una vez resuelta la integral, se sustituye z por y quedando una
ecuacin con las primitivas variables x e y , que resuelve el
problema.

1.4.3. ECUACIONES LINEALES

Son las ecuaciones de primer grado respecto a la funcin y
presentan la forma:

) x ( F y ) x ( f
dx
dy
= +

83
Se efecta el cambio de variable uz y = de donde
zdu udz dy + = , con lo que la ecuacin se transforma en:

) x ( F uz ) x ( f
dx
du
z
dx
dz
u = + +

Separando u factor comn, queda:

) x ( F
dx
du
z z ) x ( f
dx
dz
u = +
(
+

Y poniendo como condicin que:

0 z ) x ( f
dx
dz
= +

Quedar:

) x ( F
dx
du
z =

De donde:

}
= dx
z
) x ( F
u

El valor de z se obtiene de la condicin puesta, haciendo:

dx ) x ( f
z
dz
=

De donde:

} }
= = dx ) x ( f z ln
z
dz

Y despejando z queda:
}
=
dx ) x ( f
e z

Que sustituida en la frmula de la u da:
84

} }
+
}
=
}
=

C dx e ) x ( F dx
e
) x ( F
u
dx ) x ( f
dx ) x ( f

Y volviendo a las variables primitivas, se tiene:

|
.
|
\
|
+
} }
= =
}
C dx e ) x ( F e uz y
dx ) x ( f dx ) x ( f

O bien:

}
+
}
=
}
dx ) x ( f
dx ) x ( f
e
C dx e ) x ( F
y
1.4.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN, DE LA FORMA
=
2
2
dx
y d
CONSTANTE

Multiplicando los dos miembros por dx se tiene:

Cdx dx
dx
y d
2
2
=

e integrando queda:

} }
= Cdx dx
dx
y d
2
2

De donde:
1
C Cx
dx
dy
+ =

Puesto que la integral de la segunda derivada es la primera
derivada. Repitiendo el proceso anterior con esta ltima
expresin, se obtiene:

dx C Cxdx dy
1
+ =

E integrando:
85
2 1
2
1
C x C
2
x
C dx C Cxdx y + + = + =
} }

) x ( f
dx
y d
2
2
=

Procedimiento del mismo modo que en el caso anterior se
consigue:

dx ) x ( f dx
dx
y d
2
2
=

De donde:

}
+ = C dx ) x ( f
dx
dy

Luego:

Cdx dx ) x ( f dy
2
}
+ =

Y, finalmente:

| |
} } } }
+ + = + =
1
2 2
C Cx dx ) x ( f Cdx dx ) x ( f y

) y ( f
dx
y d
2
2
=
Si se efecta el cambio variable
dx
dy
z = , se tiene:

) y ( f
dy
dz
z
dy
dz
x
dx
dy
dx
dz
dx
y d
2
2
= = = =

De la ltima igualdad se deduce:

dy ) y ( f zdz =

86
Y, de aqu:
} }
+ = = C ) y ( F dy ) y ( f
2
z
zdz
2

Despejando z queda:

| |
dx
dy
C ) y ( F 2 z = + =

De donde:

| | C ) y ( F 2
dy
dx
+
=

Y, finalmente:

| |
} }
+
+
= = ' C
C ) y ( F 2
dy
x dx

1.4.7. ECUACIONES DE LA FORMA 0
dx
dy
,
dx
y d
f
2
2
=
|
|
.
|
\
|

Se efecta el mismo cambio de variable del caso anterior
dx
dy
z = , con lo que se obtiene una ecuacin de la forma
0 z ,
dx
dz
f = |
.
|
\
|
y despejando
dx
dz
queda:

) z ( F
dx
dz
=

De donde:

) z ( F
dz
dx =

Que integrando da:
} }
+ = = = C ) z (
) z ( F
dx
x dx

Cambiando z por su valor queda la ecuacin:
87
C
dx
dy
x + |
.
|
\
|
=

De la cual se despeja dy , resultando:

dx ) x ( dy + =

Y, finalmente, se integra y queda:
} }
+ + = = ' C dx ) x ( y dy .

2 2. . APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.1. APLICACIONES: CRECIMIENTO POBLACIONAL

Sea ) t ( N la poblacin en el instante t (puede ser que t sea segundos,
horas, das, aos, etc., dependiendo de la poblacin de que se trate).
Entonces, la razn instantnea de cambio es ) t ( N' .
El modelo dice que esta razn de cambio es proporcional a la poblacin:

(t) N N(t) '
Es decir:

) t ( kN ) t ( N = '
Lo que es lo mismo:
0 ) t ( kN ) t ( N = '

Que es una ecuacin diferencial:
- Ordinaria
- De Primer orden
- De Primer grado

Para determinar la solucin (es decir hallar N(t)) de esta ecuacin
diferencial procedemos a integrar:
dt k dt
) t ( N
) t ( ' N
} }
=

M kt ) t ( N ln + =

88
Siendo M constante.
Si aplicamos la exponencial a ambos lados tenemos:

M kt
e ) t ( N
+
=

Que por las propiedades de la exponencial, se puede escribir como:

kt
Ce ) t ( N =
Donde: C = e
M
.

Se puede comprobar que C es la poblacin inicial.
Por la forma de la solucin este modelo se llama de crecimiento
exponencial.

EJEMPLO 1

El crecimiento de una ciudad, es proporcional al nmero de habitantes
que hay en un instante cualquiera. Si la poblacin inicial es de 400 000; y
al cabo de 3 aos es de 450000.

- Cunto tardar en duplicarse?
- Qu poblacin habr en 10 aos?

Solucin

Datos:
Inicialmente para t = 0 aos C = 400 000 habitantes

Para t = 3 aos N(3) = 450 000 habitantes

La funcin es:
kt
Ce ) t ( N =

Sabemos que C es la poblacin inicial, en este caso 400 000;

kt
e 40000 ) t ( N =

Para tener la funcin completa debemos encontrar el valor de k
Este valor de k lo determinamos a partir de t = 3 aos,
450000 ) 3 ( N =
450000 e 40000 ) t ( N
kt
= =
89
8
9
40
45
400000
450000
e
k 3
= = =
Es decir:
8
9
e
k 3
=

Aplicando ln a ambos lados de la igualdad:
)
8
9
ln( k 3 =
03926 , 0 )
8
9
ln(
3
1
k = =

Por lo tanto, la funcin es:
t 03926 , 0
e 40000 ) t ( N =

Para saber el tiempo en que la poblacin se duplica tenemos:

t 03926 , 0
e 40000 800000=
Por lo tanto:
2 e
t 03926 , 0
=
Aplicando ln a ambos lados de la igualdad:

2 ln t 03926 , 0 =
65 , 17
03926 , 0
2 ln
t = = aos
t = 17 aos, 7 meses, 24 das

Para saber el nmero de habitantes al cabo de 10 aos evaluamos la
funcin en 10 aos:

10 * 03926 , 0
e 40000 ) 10 ( N =
592330 ) 10 ( N =
Podemos decir que al cabo de 10 aos habr alrededor de 592 330
habitantes.

90

Figura 1. Grfica que nos indica el comportamiento de la poblacin. Observe los
valores a los 10 aos y el tiempo en la cual se duplica la poblacin.

2.2. APLICACIONES: CIRCUITOS ELCTRICOS CON IMPEDANCIAS

EJEMPLO 1

Una fuerza electromotriz de 20 voltios se aplica en un tiempo, t = 0, a un
circuito formado por un inductor (bobina) de 2 Henrios, conectado en
serie con un resistor de 40 Ohmios. Si la intensidad de la corriente es
nula para t = 0. Calcular:

- El valor de la intensidad de corriente en cualquier instante de t > 0
- El valor lmite de la intensidad de corriente.

Solucin

Se recomienda hacer una grfica con los elementos del circuito elctrico;
indicando:
E I
R
L
t = 0

Figura 2.

91
E = Fuerza electromotriz = 20 Voltios
L = Inductor = 2 Henrios
R = Resistor = 40 Ohmios
I = Intensidad (Amperios)

De cuerdo a la ley de Kirchoff, se cumple que: La fuerza electromotriz es
igual a la suma de la cada de voltaje en el inductor y a la cada de voltaje
en la resistencia

dt
dI
L = Cada de voltaje en el inductor
RI= Cada de voltaje en la resistencia

Luego:
I R
t d
I d
L E + =

Aplicando a nuestro problema, tenemos:
I 40
t d
I d
2 20 + =

Vemos que es una Ecuacin Diferencial:
- Ordinaria
- De Primer orden
- De Primer grado

La solucin se plantea de la siguiente manera:
-
10 I 20
t d
I d
= +

-
t d
I 20 10
I d
=

- Integrando (2):
-
} }
+ =

c t d
I 20 10
I d

Donde: c = constante, ya que las integrales son indefinidas (no tienen lmites)

- Cambio de variable: (10 20 I = U)
- Derivando:
20
U d
I d =

- Reemplazando (5) y (4) en (3):
92
} }
+ =
c t d
U 20
U d

} }
+ = c t d
U
U d
20
1

- Recordar:
X ln
X
X d
=
}
, y que
X X d =
}

c t U ln
20
1
+ =

- Reemplazando en (4)

c t ) I 20 10 ln(
20
1
+ =

) c t ( 20 ) I 20 10 ln( + =

- Recordar:
a
e X a X ln = =

) c t ( 20
e I 20 10
+
=

) c t ( 20
e 10 I 20
+
=

20
e
20
10
I
) c t ( 20 +
=

2
1
20
e
I
) c 20 t 20
+ =

2
1
20
e e
I
c 20 t 20
+
=

2
1
t . 20
e . c I +
= Donde:
20
e
c
c 20
=

De acuerdo al enunciado del problema, cuando: t = 0, la corriente: I =
0, con lo que se determina el valor de la constante c :
2
1
0 * 20
e . c 0 +
=
2
1
1 . c 0 + =
2
1
c =

93
Por lo tanto:

La intensidad de corriente en cualquier instante est dada por la siguiente
ecuacin:
2
1
e
2
1
I
t 20
+ =

) e 1 (
2
1
I
t 20
= Amperios Respuesta (a)

Para resolver la pregunta (b), hacemos que = t , lo que resulta:
2
1
I = Amperios Respuesta (b)

EJEMPLO 2

Un condensador de 5 x 10
-3
Faradios est conectado en serie con un
resistor de 25 Ohmios y una fuerza electromotriz de 50 Voltios. Se cierra
el interruptor cuando t = 0. Suponiendo que para t = 0 la carga del
condensador y la intensidad de corriente son nulas, determinar:

- La carga en cualquier instante (Coulomb)
- La intensidad de corriente en cualquier instante (Amperios)
- La carga mxima que puede alcanzar el condensador (Coulomb)

Solucin

Se recomienda hacer una grfica con los elementos del circuito elctrico;
indicando:
E I
R
C
t = 0

Figura 3.
Q = Carga Coulomb
E = Fuerza electromotriz = 50 Voltios
C = Condensador = 5 x 10
-3
Faradios
R = Resistor = 25 Ohmios
94
La fuerza electromotriz es igual a la suma de la cada de voltaje en el
condensador y la cada de voltaje en la resistencia.
C
Q
RI E + =

Adems:
t d
Q d
I =

Por lo tanto:
C
Q
t d
Q d
R E + =

Reemplazando valores del problema tenemos:

10 5
Q
t d
Q d
25 50
3
+ =

2 Q 8
t d
Q d
= +

Podemos observar que es una Ecuacin Diferencia:
- Ordinaria
- De Primer orden
- De Primer grado (Lineal)

Para resolver la ecuacin:
-
Q 8 2
t d
Q d
=

-
t d
Q 8 2
Q d
=

- Integrando (2):
-
} }
+ =

c t d
Q 8 2
Q d

Donde: c = constante porque las integrales no tienen lmites

- Cambio de variable: (2 8 Q) = X

- Derivando (4):
0 8 d Q = d X

8
X d
Q d
=

95

} }
+ =

c t d
X 8
X d

} }
+ =
c t d
X
X d
8
1

- Recordar:

U ln
U
U d
=
}
, y que
P P d =
}

c t X ln
8
1
+ =

- Reemplazando de (4):

c t ) Q 8 2 ln(
8
1
+ =

) ( 8 ) 8 2 ln( c t Q + =
- Recordar:
a
e X a X ln = =

) c t ( 8
e Q 8 2
+
=

2 e Q 8
) c t ( 8
=
+

8
2
8
e
Q
) c t ( 8
=
+

4
1
8
e
Q
) c 8 t 8
+
=

4
1
8
e e
Q
c 8 t 8
+
=

4
1
t 8
e c Q +

= Donde:
8
e
c
c 8
=

De acuerdo al enunciado del problema, tenemos que para cuando: t = 0,
la carga: Q = 0, con lo cual se puede calcular la constante c
De la ecuacin final tenemos que:
4
1
c =

Por lo tanto, resulta que la carga en cualquier instante ser:
96
e
4
1
-
4
1
8 t
= Q

)
t 8
e - (1
4
1
Q

= Coulomb Respuesta (a)
Para la intensidad de corriente en cualquier instante, se calcula
previamente:
)
t 8
e (1
4
1
t d
d
t d
Q d
I
(

= =

t 8
e
4
1
4
1
t d
d
I
(

=
)
t 8
(e
4
8
I

=

t 8
e 2 I

= Amperios Respuesta (b)

Haciendo = t , en la ecuacin de la carga Q resulta:

0,25
mximo
Q = Coulomb

2.3. APLICACIONES: PROBLEMAS QUMICOS Y MEZCLAS

EJEMPLO 1

Se tiene un recipiente que contiene 400 litros de agua y un contenido de
25 kilogramos de sal. Esta mezcla se mantiene uniforme mediante un
mecanismo de agitacin. Si a este depsito ha de ingresar salmuera que
contiene 0,25 kilogramos de sal por litro de salmuera a razn de 12 litros
por minuto y a la vez se evacuan 12 litros/minuto de la mezcla.
Determinar:

- La cantidad de sal que contendr en cualquier instante, si la mezcla
sale del recipiente con el mismo gasto que entra.
- La sal que contendr al cabo de 30 minutos.
- Cundo contendr 75 kilogramos de sal?

Solucin

Sea x la cantidad de sal que existe en el recipiente en el tiempo t.
La razn de cambio de la cantidad de sal x en el recipiente ser:

97

Q=12 I/min
E=12*0,25 kg de sal/min
0,25 kg de sal/l
Q=12 I/min
S=12*(x/400) kg de sal/min
x kg de sal /l
t = 0
400 l de agua (salmuera)
25 kg de sal

Figura 4.
S E
dt
dx
=
Donde E representa la cantidad de sal que entra y S la cantidad de sal
que sale.

25 , 0 . 12 E =
. x .
100
3
400
x
12 S = =

Por lo tanto tenemos:
xdt
100
3
dt 3 dx =
Vemos que es una Ecuacin Diferencial Lineal,
- Ordinaria
- De Primer orden
- De Primer grado (Lineal)

Resolvindola se tiene:
xdt
100
3
dt 3 dx =
dt
100
x
1 3 dx =
|
.
|
\
|

-
dt
100
x 3
3
x d
=

98
- Integrando (1):

} }
+ =
c t d
100
x 3
3
x d

Donde: c = constante
- Cambio de variable:
U )
100
x 3
3 ( =

- Derivando (3):

dU dx
100
3
0 =

dU
3
100
x d =


} }
+ =
c dt
U
U d
3
100

} }
+ = c dt
U
U d
3
100

- Recordar:
v ln
v
v d
=
}
, y que
v v d =
}

c t U ln
3
100
+ =

- Reemplazando de (3):

c t
100
x 3
3 ln
3
100
+ =
|
.
|
\
|

) c t (
100
3
100
x 3
3 ln + =
|
.
|
\
|

- Recordar:
a
e v a v ln = =

) c t (
100
3
e
100
x 3
3
+
=

99

) c t (
100
3
e 3
100
x 3
+
=

) c t (
100
3
e
3
100
100 x

=

t
100
3
c
100
3
e e
3
100
100 x

=

t
100
3
Ce 100 x

= Donde:
c
100
3
e
3
100
C

=

De acuerdo al enunciado del problema, tenemos que para cuando: t = 0,
el contenido de sal es de 25 kg, con lo cual se puede calcular la constante
C
0
100
3
Ce 100 25

=

75 C ) 1 ( C 100 25 = =

Por lo tanto, resulta que la cantidad de sal en cualquier instante est dada
por la siguiente ecuacin:
t
100
3
e 75 100 x

= Respuesta (a)

Para resolver esta pregunta, hacemos que t = 30 minutos, por lo que
resulta que:

x = 69,5 kg Respuesta (b)

Contendr 75 kg de sal en:
t
100
3
e 75 100 75

=
75
75 100
e
t
100
3

|
.
|
\
|
=
3
1
ln t
100
3

6 , 36 t = minutos Respuesta (c)

100
PROBLEMAS PROPUESTOS 7

1. El nmero de bacterias de un cultivo era en cierto instante de 1000 y
dos horas despus 8000; suponiendo que el nmero de bacterias
crecen en forma proporcional a la cantidad presente; Cuntas
bacterias quedan al cabo de 3 horas?
Sol:
A = 1000
)
2
9
(
2

2. Un tanque se llena con 320 litros de salmuera que contiene 8
kilogramos de sal disuelta. Luego se introduce en el tanque un gasto
(caudal) de 16 litros por minuto el cual contiene 0,3 kilogramos de sal
por litro y la mezcla bien agitada sale del tanque con el mismo gasto.
o 2.1 Establecer la ecuacin diferencial para la cantidad de sal en
cualquier instante.
o 2.2 Hallar la cantidad de sal (kg) en cualquier instante.
o 2.3 Determinar la concentracin de sal (kg/l) despus de 10
minutos
o 2.4 Cunta sal (kg) contendr el tanque, cuando haya
transcurrido mucho tiempo?

Sol:
o 2.1
dt
20
x
dt 8 , 4 dx
=

o 2.2
20
t
e 88 96 x

=

o 2.3 0,13 kg/l
o 2.4 x = 96 kg

3. La ley de enfriamiento de Newton enuncia que la rapidez con que un
cuerpo cambia de temperatura es propia a la diferencia entre su
temperatura y la del medio ambiente. Si un cuerpo esta en el aire a
una temperatura de 35 C y el cuerpo se enfria de 120 a 60 C en 40
minutos. Hallar la temperatura del cuerpo despus de 100 minutos.

4. En una reaccin qumica la rapidez de conversin de una sustancia en
un instante t es proporcional a la cantidad de sustancia que queda sin
transformar en ese instante. Si se ha convertido la tercera parte de la
cantidad original cuando t = 4 minutos y se ha convertido una
cantidad A cuando t = 8 minutos. Hallar la cantidad original de la
sustancia en funcin del valor A.
101
3. VIBRACIONES MECNICAS

3.1. DEFINICIONES

- Se llama VIBRACIN MECNICA de un sistema que posee masa y
elasticidad, al movimiento que se repite en un intervalo de tiempo
definido.
- El PERIODO es el tiempo que tarda en repetirse la vibracin.
- Un CICLO es cada repeticin del movimiento completo, realizada
durante el periodo.
- La FRECUENCIA es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.
- Las VIBRACIONES LIBRES aparecen en un sistema sobre el que actan
sus fuerzas interiores- tales como los pesos de los elementos
componentes, muelles y otros componentes elsticos.
- La FRECUENCIA NATURAL es la frecuencia de un sistema sometido a
vibraciones libres.
- Las VIBRACIONES FORZADAS aparecen en un sistema sobre el que
actan fuerzas exteriores peridicas.
- La RESONANCIA aparece cuando la frecuencia de las vibraciones
forzadas coincide o, por lo menos, se aproxima a la frecuencia natural
del sistema.
- Las VIBRACIONES TRANSITORIAS desaparecen con el tiempo. Las
vibraciones libres son de carcter transitorios.
- VIBRACIONES PERMANENTES son las que se repiten continuamente en
funcin del tiempo. Las vibraciones forzadas son ejemplo de
vibraciones permanentes.

3.2. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

El movimiento armnico simple puede representarse mediante una
funcin seno o coseno del tiempo.

As, t XSen x e = es la ecuacin de un movimiento armnico simple.
Equivale a la proyeccin sobre un dimetro de un vector X de largo a
medida que el extremo del vector x gira sobre una circunferencia con
una velocidad angular constante angular constante e rad/seg. Para este
movimiento.

= x Longitud de la proyeccin sobre un dimetro, en metros o
centmetros,
= X Longitud del vector giratorio, en metros o centmetros,
= e Frecuencia circular o angular, en radiantes/segundo,
= e t = / 2 T Periodo, en segundos,
= = t e =
T
1
2 / f Frecuencia en ciclos/segundo.

102
3.3. VIBRACIONES LIBRES-LINEALES

EJEMPLO 1

Un peso W cuelga de un muelle vertical cuya constante o mdulo de
elasticidad es k (kg/cm). Suponiendo que el peso del muelle puede
despreciarse, analizar el movimiento del peso si se el suelta a una
distancia
0
x por debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad
inicial
0
v dirigida hacia abajo.

x
x
0
X
A
Posicin de equilibrio sin W
Posicin de equilibrio con W
Posicin en un instante cualquiera
durante el movimiento
Posicin de libertad inicial
Posicin del desplazamiento mximo

Figura 5.

SOLUCIN

La tensin en el muelle se determina por la Ley de Hooke: kx F = A = k T
En la condicin de equilibrio de T con el peso W se tiene:

T=
W=mg
A k

Figura 6.

En equilibrio: . W k T = A =
103

A continuacin se analizara la ecuacin del cuerpo a una distancia x a
partir de la posicin de equilibrio descrita anteriormente.

T=
W
) x ( k A +
a

Figura 7.
Posicin por debajo del equilibrio

Como no se conoce el sentido de la aceleracin a se asumir que es
positivo hacia abajo (Un signo menos en el resultado de esta aceleracin
indicar que realmente est dirigida hacia arriba).
Aplicando la segunda Ley de Newton se obtiene:

ma F
v
=
a ) g / W ( T W =

Sustituyendo: A = k W y ) x ( k T + A =
a ) g / W ( ) x ( k k = + A A 0 kx a )
g
W
( = + 0 x
W
kg
a = +
Adems:
2
2
dt
x d
a =
Reemplazando:
0 x
W
kg
dt
x d
2
2
= + .. ) (o

La cual es una ECUACION DIFERENCIAL:
- Ordinaria
- De segundo orden
- De primer grado

Supongamos que la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden
tiene la forma

104
) t ( BCos ) t ( ASen x e + e =
e = frecuencia circular en rad/s.
Para saber si es o no una solucin hallemos la segunda derivada de x
respecto al tiempo )
dt
x d
(
2
2
y sustituymosla en la ecuacin diferencial
) (o .
Luego:
t sen B t cos A
dt
dx
e e e e =
x - t cos B t sen A
dt
x d
2 2 2
2
2
e = e e e e =

Reemplazando:
. 0 x ) W / kg ( x
2
= + e

Por tanto:
m
k
W
kg
2
= = e

m
k
= e

Por lo tanto la solucin a la ecuacin diferencial ser:
) t *
m
k
( BCos ) t *
m
k
( ASen x + =

Observar que un ciclo del movimiento se complementar a intervalos de
2 t radiantes, es decir, cuando

t = 2 T
m
k
en donde T es el perodo.
Por consiguiente:
k
m
2 T t =
La frecuencia es la inversa del perodo, luego:
m
k
2
1
T
1
f
t
= =

105
Las constantes A y Bdeben calcularse a partir de las condiciones de
contorno dadas en el problema. Aqu se ha supuesto:

0 t =
0
x x =
o
v v =

Al sustituir estos valores en la solucin de la ecuacin diferencial en el
momento t=0
) 0 *
m
k
( BCos ) 0 *
m
k
( ASen x
0
+ =
0
x B =

En la ecuacin de la velocidad:
) t
m
k
( Sen
m
k
B ) t
m
k
( Cos
m
k
A
dt
dx
v = =

) 0 ( Sen B ) 0 ( Cos A v
0
e e e e =

e
=
0
v
A
Por tanto, la solucin es:
. t Cos x t Sen
v
x
0
o
e + e
e
=

EJEMPLO 2

Un motor que pesa 50 kg est montado sobre cuatro muelles, cada uno
con una constante kgf/cm. 4 k = Hallar la frecuencia (ciclos/s) (Hz) y
perodo (s) de la vibracin del motor.

Solucin

Cada muelle soporta 12,5 kgf si el peso est uniformemente repartido.
Por tanto, la frecuencia en ciclos por segundo es

m
k
2
1
W
kg
2
1
f
t
=
t
=

Donde el peso de 12,5 kgf tiene una masa de 12,5 kg masa.
106
Demostracin: N 5 , 122
s
m * kg
5 , 122
s
m
8 , 9 * kg 5 , 12 kgf 5 , 12
2 2
= = =
s / ciclos 82 , 2
s
1
82 , 2
kg 5 , 12
)
m 1
cm 100
(
cm
1
)
s
m * kg
( 8 , 9 * 4
2
1
kg 5 , 12
kgf/cm) 4 (
2
1
f
2
= =
(
t
=
t
=

Hz 82 , 2 f =
El perodo ser: s 357 , 0
82 , 2
1
k
m
2 T = = t =

EJEMPLO 3

Un peso pequeo W est sujeto a un alambre vertical sometido a una
tensin T, segn se indica en la Fig. Cul ser la frecuencia natural de
vibracin del peso si se le desplaza lateralmente una pequea distancia
y se le suelta despus?

Solucin:

Figura 8.

Supongamos que el peso W en un instante cualquiera durante el
movimiento est en una distancia x hacia la derecha de su posicin de
equilibrio.

Sobre este peso actan en direccin horizontal las componentes de las
dos tensiones T representadas en la figura. Para desplazamientos
pequeos
1
estas componentes x de las tensiones sern ) b / x ( * T y
) c / x ( * T actuando ambas hacia la izquierda, o sea, negativas, si
suponemos que el sentido positivo es hacia la derecha.

107
(1. La suposicin de un desplazamiento pequeo significa que
o ~ o Tg Cos y | ~ | Tg Cos

Por tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es:
2
2
x
dt
x d
g
W
a
g
W
)
b
x
( * T )
c
x
( * T = =
0 x )
b
T
c
T
(
W
g
dt
x d
2
2
= + +

Obsrvese que esta ecuacin es enteramente semejante, excepto en el
coeficiente del trmino x , a la ecuacin del muelle.

Por tanto, segn se ha indicado en el problema anterior, la frecuencia es

g )
bc
c b
(
W
T
2
1
f
+
t
= ciclos/s

EJEMPLO 4

Un cilindro est lastrado de modo que flote segn se indica en la Figura.
Si la seccin del cilindro tiene A cm
2
y su peso es W (kg), Cul ser la
frecuencia de oscilacin si se empuja el cilindro hacia abajo ligeramente y
luego se suelta? La densidad del lquido es o . Desprciense los efectos
amortiguadores del lquido, as como los efectos de inercia del lquido en
movimiento.

Solucin

Cuando el cilindro est a una distancia x por debajo de su posicin de
equilibrio es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del
lquido desplazado. Esto equivale al muelle del Ejemplo 1. Empleando las
leyes de Newton, la fuerza sin equilibrar, que va hacia arriba cuando el
deslizamiento es hacia abajo, es igual al producto de la masa por su
aceleracin. Consideremos positivo el desplazamiento hacia abajo. La
ecuacin diferencial del movimiento es entonces:

Figura 9.
108

2
2
dt
x d
g
W
Ax = o
0 x
W
Ag
dt
x d
2
2
=
o
+
La Frecuencia es, por tanto:

W
Ag
2
1
f
o
t
= ciclos/s

EJEMPLO 5

Se emplea un lquido de densidad o y longitud total l en el manmetro
representado en la figura. Un aumento repentino de presin en un lado
fuerza al lquido hacia abajo. Cuando desaparece la presin el lquido
oscila. Despreciando el amortiguamiento por rozamiento, cul ser la
frecuencia de la vibracin?

Figura 10.

Solucin

Supongamos que el lquido est a una distancia x por debajo de la
posicin de equilibrio en la columna izquierda y, desde luego, a una
distancia x por encima de la posicin de equilibrio en la columna
derecha.

La fuerza sin equilibrar que tiende a restaurar el equilibrio es el peso de la
columna de lquido de altura x 2 .

109

Este peso es o xA 2 , siendo A el rea de la seccin recta del lquido. El
peso total de lquido en movimiento es o lA . Empleando la ley de Newton:

2
2
dt
x d
g
lA
xA 2
o
= o
0 x
l
g 2
dt
x d
2
2
= +
Luego:
l
g 2
2
1
f
t
= cps

Obsrvese que f es independiente de la densidad del lquido y del rea
de la seccin recta.

110

PROBLEMAS PROPUESTOS 8

1. Un peso de 10 kg vibra con movimiento armnico t. sen X x e = Si la
amplitud X es 10 cm y el peso hace 1.750 vibraciones por minuto,
hallar la aceleracin mxima del peso en m/s
2
Sol:
a=3.360 m/s
2

2. Un cilindro oscila respecto a un eje fijo con una frecuencia de 10
cpm. Si el movimiento es armnico con una amplitud de 0,10
radiantes, hallar la aceleracin mxima en rad/s
2

Sol:
2
rad/s 11 , 0 = o

3. Un instrumento que pesa 2,2 kg est sujeto a cuatro soportes de
goma que presentan cada una deformacin de 0,6 cm por cada kg de
carga. Cul ser la frecuencia natural de la vibracin en cps?
Sol:
f= 8,7cps

4. Un madero que pesa 840 kg/m
3
tiene un dimetro de 12 cm y una
longitud de 1,5 m. Si mientras est flotando verticalmente en el agua
se le desplaza hacia debajo de su posicin de equilibrio, Cul ser el
perodo de oscilacin?
Sol:
s 2,24 T =

5. Un peso de 120 g est sujeto al punto medio de un alambre vertical
de 15 cm de largo en el que la tensin es 1,6 kg. Cul ser el
perodo de vibracin del peso si se le desplaza lateralmente y luego
se le suelta?
Sol:
s 0,107 T =

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