Sistemas de Cableado para Ethernet Industrial (parte 1)

por Toms Girao, Arnaldo C. Castro S.A. Ethernet Industrial

Definicin: Es el nombre dado al uso del protocolo Ethernet en redes dentro de un entorno industrial para sistemas de automatismo, control y transporte de informacin. Durante las ltimas dcadas los sistemas de automatizacin, instrumentos y PLCs se comunicaban mediante protocolos generalmente propietarios sobre plataformas seriales (RS 232, 422, 485) o de bus de campo de mayor o menor grado de complejidad en su arquitectura (DevicetNet, Modbus, Profibus, CAN). Actualmente se ha incrementado el inters por el uso de Ethernet como protocolo de comunicacin tanto para aplicaciones de informacin o control, entre otros factores, por la posibilidad de obtener mayor velocidad (1Gbit por seg y 10 Gbps), mayores distancias de conexin, mayor performance de la totalidad del sistema, reemplazando arquitecturas de conexin Maestro Esclavo por estructuras Peer to Peer, Multicast o Unicast con infraestructura variable soportando mltiples modos en funcin de las necesidades, Cables Cat5E, Cat 6, Wireless 802.11(a, b g) y Fibra ptica entre los ms populares. La implementacin de una red industrial permitir la conexin y disponibilidad del sistema para dispositivos complementarios, ajenos a los sistemas de control o automatizacin, pero de gran utilidad, como cmaras de video IP, sistemas inalmbricos para equipamiento wifi, notebooks, hand helds, lectores de cdigo de barra e impresoras industriales, aplicaciones de control de acceso, telefona IP, etc. A este respecto desarrollaremos las ventajas de un Sistema de Cableado para Ethernet Industrial, teniendo el mismo una serie de consideraciones que difieren considerablemente de los clsicos Sistemas de Cableado Estructurado para Edificios de Oficinas.

Caractersticas esenciales para componentes de Sistemas de Cableado para Ethernet Industrial

Todos los componentes de un Sistema de Cableado Ethernet Industrial son de uso y aplicacin especfica para ambientes con exigencias industriales de resistencia al ingreso de polvo, humedad, agentes qumicos e interferencias como elementos ms destacados, sin restringir su aplicacin a ningn tipo de industria. Siendo sta la nica manera de garantizar la performance, estabilidad y disponibilidad de la infraestructura del sistema. Generalmente, las instalaciones en ambientes industriales estn expuestas a residuos slidos, ambientes con altos niveles de humedad constantes y variaciones de temperatura significativas, uso de productos qumicos, bien para procesos o para limpieza, gran concentracin de equipamiento y exposicin del cableado a algn tipo de abrasin. Cada uno de esos tems est vinculado directamente a las necesidades especiales de proteccin que deben presentar los productos sobre tipos de ambientes y su estandarizacin al instalarse, descritas en la norma IEC 60529 y el draft de la norma ANSI/EIA/TIA 1005 (Telecommunications Infrastructure Standard for Industrial Premises-To be published as TIA-1005) similar al estndar ANSI/TIA-568 pero especfico para ambientes industriales. La mayora de los componentes y productos comerciales de Ethernet no son compatibles con aplicaciones industriales, bsicamente por sus caractersticas constructivas, por ejemplo, degradacin de la performance causada por la temperatura y/o la humedad, incompatibilidad con productos qumicos, susceptibilidad a ruidos elctricos, fallas por vibracin o daos por golpes o torsiones y otras agresiones tpicas del entorno. Esto no quita que en casos donde se puedan respetar las recomendaciones de los fabricantes (ambientes de oficinas en planta, libres de polvo, por ejemplo) los equipos tradicionales tengan un perfecto desempeo en aplicaciones de Ethernet estndar.

Clasificacin MICE
De un modo general, la clasificacin de los productos se realiza a travs de una tabla, que servir como gua y que debe atender un determinado tipo de ambiente. Esta tabla de clasificacin se denomina MICE, donde cada letra representa una caracterstica y presenta tres niveles.

MECHANICAL: PROTECCIN TOTAL CONTRA ABRASIVIDAD

Una de las propiedades de resistencia mecnica presentada por un cable LAN metlico o de fibra ptica debe ser la referente a la abrasin. Pero, por qu proteccin contra abrasin? Sabemos que en algunos ambientes es imposible que la instalacin del cableado se realice totalmente en ductos o canaletas, permitiendo que el cable quede expuesto, sin proteccin. Cuando el material usado no es apropiado para este tipo de instalacin, ocurren hendiduras, aunque sean pequeas, en el revestimiento del cable, causando daos en su desempeo elctrico, aumentando los costos de mantenimiento y las prdidas causadas por la parada no-programada. De esa forma, el cable para una instalacin industrial debe ofrecer una resistencia mecnica superior, basada en doble revestimiento y diferentes opciones de materiales, donde cada una presente caractersticas adecuadas al tipo de ambiente en el cual se instalarn. Existen, por ejemplo, variedades de revestimiento en TPU (poliuretano) o en PVC 105 (PVC con propiedades especiales, diferente del PVC utilizado en cables LAN comunes). Generalmente, los cables con el segundo revestimiento en TPU cumplen el grado de flamabilidad CMX y los cables con el segundo revestimiento en PVC 105 cumplen el grado de flamabilidad CM.

INGRESS: PROTECCIN CONTRA LQUIDOS Y SLIDOS

La principal caracterstica de este tipo de sistemas es la proteccin IP67 que deben ofrecer sus accesorios, segn el Cdigo IP (ndice de Proteccin IEC 60529), conocido sistema de codificacin para indicar los grados de proteccin proporcionados a un objeto contra el acceso a partes peligrosas, contra la entrada de cuerpos extraos (residuos slidos, polvo) y contra la penetracin de agua. Este cdigo est formado por dos nmeros, ubicados inmediatamente despus de las letras IP. El nmero que est en primer lugar, tambin denominado primera cifra caracterstica est graduado desde 0 (cero) hasta 6 (seis) e indica la proteccin contra el acceso a partes peligrosas (tpicamente para productos de alta tensin o piezas en movimiento que no sean rotativos) y garantizando simultneamente, la proteccin del equipo contra la entrada de cuerpos slidos. En la medida que aumenta el nmero, su proteccin es superior. El nmero que est en segundo lugar, normalmente denominado segunda cifra caracterstica, indica la proteccin en el interior del equipo contra los efectos perjudiciales debidos a la penetracin del agua. Est graduado desde 0 (cero) hasta 8 (ocho) y en la medida en que aumenta, su proteccin es superior. Por lo tanto, entendemos que una proteccin IP67 permite un grado de proteccin contra cuerpos slidos de 6 (Estanqueidad total al polvo Ninguna entrada de polvo) y contra penetracin de Agua de 7 (Protegido contra los efectos de inmersin Al sumergir el equipo con presin adecuada hasta 1 metro y con duracin hasta 30 minutos, no deber permitir la entrada de agua en su interior en cantidades perjudiciales.)

CHEMICAL/CLIMATIC: CORROSIN Y CALOR BAJO CONTROL

Tanto los accesorios como los cables de una instalacin industrial deben ofrecen proteccin adicional contra el ataque de algunos elementos qumicos. Siguiendo la misma construccin respecto a la proteccin mecnica, los cables pueden presentar opciones de materiales con diferentes resistencias qumicas a cidos/Bases Fuertes, Aceites y Solventes Orgnicos. Los accesorios generalmente son fabricados en material termoplstico especial, el PBT (Polybutylene Terephthalate), usado comnmente en aisladores en industrias electro-electrnicas, con alta resistencia mecnica (poca deformacin, soportan temperaturas hasta 150C) y qumica (solventes orgnicos y aceites), permitiendo utilizarse tambin en ambientes externos; es uno de los preferidos por los fabricantes.

ELECTROMAGNETIC: INTERFERENCIAS
En ambientes con gran concentracin de equipos es inevitable el efecto causado por la interferencia electromagntica en los cables LAN metlicos instalados. Se consideran fuentes de ruidos: los transformadores elctricos, generadores, motores, equipos de Rayos-X, soldadoras y transmisores de radio o radar. Para este tipo de ambiente, que exige robustez, confiabilidad y proteccin mayor contra prdida de EMI (Induccin Electromagntica) y RFI (Interferencia por Radio Frecuencia), la solucin industrial debe ofrecer cables LAN metlicos y accesorios con blindaje, que cumplen la norma EIA/TIA 568-B.2.

CONECTIVIDAD - MEDIOS FISICOS

Este tipo de sistemas basados en Ethernet permiten disear redes de arquitectura muy simples o de gran complejidad, dependiendo de las necesidades; es posible conectar miles de puntos en una instalacin o acceder a informacin de mltiples sitios remotos y compartirla con otras aplicaciones administrativas de la compaa (ERP, Stock, Logstica, Produccin, etc.)

Cableado Horizontal: WO (Workstation Outlet)

CAJAS EXTERIORES
Las Cajas Estanco aparentes permiten la fijacin de mltiples conectores de uno a cuatro (Jacks) RJ45 industriales con diferentes sistemas de encastre o rosca que garantizan un nivel IP67 en su interior donde los contactos y cables tienen exposicin total. La Construccin es en acero inoxidable y tiene diseos de bordes de encastre entre tapa y cuerpo de la caja. En algunos fabricantes se incluyen juntas de aislacin, prensacables de entrada y tapas ciegas.

FACEPLATES
Construidos en Acero Inoxidable con juntas especiales, soportan exposicin a chorros de agua sin causar daos a las conexiones; versiones para uno y dos tomas.

Permiten la instalacin en sistemas de canalizacin embutidos, con cajas estndar o en sistemas de caera industrial (conduits) estanco. Es necesario para garantizar la integridad de la instalacin de todos los componentes instalados, conduits, conectores y cajas del tipo estanco.

CONECTOR RJ-45 HEMBRA

Conector con tapa de proteccin que cumple IP67, impidiendo que el polvo o agua dae la conexin. Es fundamental que estas tapas permanezcan cerradas en todo momento cuando el toma se encuentre sin conexin.

El conjunto del conector RJ45 incluye un Sistema de Traba que ajusta con el conector macho RJ45 Industrial, soportando fuertes chorros de agua. Existen opciones para cables UTP y FTP en Categoras 6 y 5E

PATCHCORD INDUSTRIAL
El cable de conexin entre la WO y el equipamiento o instrumental en piso de planta es fundamental que tambin rena las caractersticas de proteccin para mantener la performance del conjunto de la solucin. El cable de red debe ser resistente a rayos UV y aceites. Los conectores deben encajar en el sistema de enclavamiento de los jacks o conectores RJ45, permitiendo, en el peor de los casos, una inmersin temporaria por 30 minutos hasta un metro de profundidad.

Existen versiones con conectores estanco en ambos lados, o del tipo hbrido, que aseguran la conexin estanco del lado del WO y terminan en una ficha estndar del lado del equipamiento, ya que stos pueden contar con un encapsulamiento o proteccin propia. Los conectores pueden ser del tipo UTP o FTP dependiendo del sistema instalado, tanto para Cat 5E como Cat6.

Es sumamente importante conocer y respetar los tipos de sistemas instalados, ya que en una conexin FTP la totalidad de los componentes (cables, jacks y fichas) deben mantener la continuidad de la conexin al sistema de tierra para evitar efectos reversos que pueden ser sumamente perjudiciales.

CABLES INDUSTRIALES LAN

Por definicin, entendemos que son los cables requeridos para Sistemas de Cableado Estructurado Industrial para transmisin de voz, datos e imgenes, segn los requisitos de la norma ANSI/TIA/EIA-568B.2 e ISO 11801, Categora 5E ANSI/TIA/EIA-568B.2 para Cat 6, para cableado horizontal o secundario entre los paneles de distribucin (Patch Panel) y los conectores industriales IP67 en el sitio de trabajo. Consideremos a los cables Cat5e como el estndar mnimo actual, con una capacidad de frecuencia mxima de transmisin de 100MHz y certificacin de un ancho de banda de hasta 1Gbps; se recomienda para ampliacin de redes existentes ya que la validez de las mismas se estima en unos cinco aos. En la actualidad, para instalaciones nuevas o upgrade de existentes, es importante considerar la aplicacin de sistemas en Cat6 (ya existe la Cat 6A y la Cat 7) que permiten una frecuencia mxima de 250MHz y certificar un ancho de banda de hasta 10Gbps. Los cables, de cuatro pares trenzados 23 24AWG, pueden ser del tipo UTP (Unshilded Twisted Pair) o F UTP (Foiled Twisted Pair o Screnned Twister Pair) dependiendo de si cuentan o no con una cinta de blindaje helicoidal metlico que apantalla los cuatro pares juntos. Existe tambin un cable F FTP que apantalla cada par de forma individual y luego un blindaje global, pero no es muy solicitado. El blindaje es muy til como proteccin adicional contra el ingreso y egreso de inducciones electromagnticas (EMI) e interferencias por radio frecuencia (RFI). Es recomendable el uso de cables que cumplan con los requerimientos de la directiva europea de Restriccin de Uso de Sustancias Nocivas (Restriction of Hazardous Substances RoHS) en su proceso de fabricacin y considerar tambin la posibilidad de incluir en la especificacin el uso de cables del tipo LSZH (Low Smoke Zero Halogen) de baja emisin de humos y Cero Generacin de Halgenos. La doble cubierta de los cables LAN industriales es lo que garantiza su resistencia a los ambientes agresivos externos. Generalmente, es posible distinguir dos tipos de opciones: cubiertas en TPU y DC-PVC. Las cubiertas exteriores compuestas de TPU son utilizadas en ambientes donde se necesita mayor resistencia mecnica y proteccin contra abrasin. Posee grado de flamabilidad CMX. Las cubiertas exteriores basadas en DC-PVC son las preferidas para soportar ambientes de polvo o que impliquen mayor resistencia qumica que un cable convencional, con grado de flamabilidad CM. Recordemos que los cables metlicos pueden ser clasificados en funcin de su capacidad de retardar la llama de la siguiente forma: CMP CMR CM CMX Plenum/Aplicacin horizontal con flujo de aire forzado, en sitios cerrados. Raiser/Instalaciones entre pisos (3 o ms pisos) Aplicacin genrica/con gran concentracin de cables y flujo de aire forzado (Cableado Horizontal) Instalaciones con baja concentracin de cables, sin flujo de aire forzado. (Residencial)

En este orden se observa de arriba hacia abajo la disminucin de la resistencia a la llama en funcin de las caractersticas de la instalacin y los cables. En instalaciones de cableado estructurado, es frecuente la necesidad de conexin entre el edificio y portera o con ambientes donde es necesario instalar un cable para interconexin de edificaciones a travs de un camino externo. Lo ms recomendado es la instalacin de cables pticos, que no son susceptibles a descargas atmosfricas, poseen pocas limitaciones de distancia y tienen excelentes tasas de transmisin. Sin embargo, el uso del cable metlico an prevalece en la mayora de las instalaciones, por ese motivo hoy en da se pueden encontrar productos con las siguientes caractersticas: - Cables metlicos para uso externo que fueron desarrollados para exceder los lmites establecidos en las normas internacionales, permitiendo as, que su utilizacin en estos ambientes facilite la ampliacin actual de su red y que sea utilizado en instalaciones temporarias o para interconexin de salas, por medio de postes o de redes de tubos enterrados. Esos cables son ofrecidos en U/UTP (Unshielded Twisted Pair) o S/UTP (Shielded Twisted Pair) y siguen las mismas normas y limitaciones de longitud de canal (90 metros) previstas en las normas EIA/TIA, ISO/IEC. Se distinguen tres posibles aplicaciones (indoor, outdoor e indoor/outdoor) y diversos tipos de cables para los diferentes ambientes de instalacin de cables de datos. Los cables outdoor pueden ser producidos con cubierta simple y son recomendados para aplicacin area o en bandejas. Su cubierta, siempre en el color negro, es resistente a rayos UV y presenta grado de flamabilidad CM cuando son usados en ambientes internos.

Los cables indoor/outdoor, producidos con doble cubierta, son recomendados para uso en instalaciones areas o en conductos sujetos a inundacin temporaria. Poseen grado de flamabilidad CM, cumpliendo los requisitos de la norma UL 1581- Vertical Tray Section 1160. En la prxima edicin vamos a concluir con las recomendaciones para los puntos de concentracin de los elementos activos (routers, switches, etc) y del cableado vertical en un ambiente industrial. Toms Girao Bodeant Gerente Divisin Infraestructura Arnaldo C. Castro S.A.

Sistemas de Cableado para Ethernet Industrial (parte 2)

por Toms Girao, Arnaldo C. Castro S.A.
Siguiendo con el tema ya iniciado en la edicin anterior vamos a continuar con las recomendaciones para los puntos de concentracin de los elementos activos (routers, switches, etc) y del cableado vertical en un ambiente industrial. PUNTOS DE CONCENTRACIN En ambientes industriales, los puntos de concentracin deben ser montados en gabinetes o tableros estancos para proteger el equipamiento en su interior. Se dimensionarn considerando la distribucin y disipacin de los componentes activos (fuentes, controladores, conversores de medio, switches, etc.) y la distribucin de los elementos pasivos (patchpanels, distribuidores pticos, etc.) considerando sobre todo, los radios de curvatura de los cables y las acometidas de los mismos.

Fig 1: posible ubicacin de puntos de concentracin en una planta industrial Todos los cables ingresarn mediante prensacables o conectores del tipo bulkhead, evitando el ingreso de vapores, humedad, polvo y otros. Vale destacar que las puertas de los gabinetes deben permanecer siempre cerradas. En su interior se podrn montar los patchpanels, realizar las cruzadas (cross connect) con patchcords estndar o de cable industrial, montar los protectores de lnea, media converters y otros accesorios.

Figura 2: Ejemplo de un diagrama de sistema SWITCHES Los switches industriales han sido diseados para aplicaciones de ambiente industrial, por este motivo es imprescindible considerar los mismos en el diseo de cualquier conexin. Diferentes fabricantes con distintas configuraciones y modelos nos permiten adecuar las configuraciones a las necesidades de la red, con variedad de cantidades de puertos para UTP (10 y 100BaseT), Uplinks o conexiones en fibra ptica (100Base-FX) y Gigabit (dependiendo el medio son diferentes los puertos, FO Monomodo, Multimodo, etc.) o conexiones de backbone en UTP a Gigabit, incluso ya hay modelos disponibles con conexiones en 10GB. Es deseable que la fuente sea independiente, aunque se puede utilizar la del PLC si su capacidad lo permite. Cableado Vertical: El concepto de cableado Vertical o Backbone es claro en un edificio, donde se unen todos los distribuidores o puntos de concentracin del cableado horizontal (Puntos de Concentracin) a una columna vertebral, a la hora de disear una red industrial son vlidos los mismos conceptos por ms que generalmente se trabaje sobre un nico plano horizontal. La planificacin de una red implica, en primera instancia, determinar la conectividad al backbone, considerando el modelo de la arquitectura, los medios fsicos de conexin, cantidad de puntos, distancias de conexin entre los mismos, entre otros. El grado de complejidad generalmente se desprende del layout y la distribucin en piso de los Puntos de Concentracin. Es posible planificar redes con arquitectura de estrella, anillo o anillos con estrellas combinadas. Lo ideal, a los efectos de mantenimiento y administracin, es que la estructura sea lo ms sencilla posible, considerando posibilidades de expansin y otras previsiones a futuro. La estructura de anillo, con enlaces en fibra ptica entre los diferentes nodos, es la arquitectura preferida ya que permite trabajar con modelos casi perimetrales y asegura la conectividad en caso de que caiga uno de los segmentos, pero no es necesariamente la nica arquitectura posible en sistemas industriales. Los cableados de fibra ptica en el backbone nos permiten manejar distancias importantes entre puntos de concentracin, anchos de banda de hasta 10GB y la posibilidad de utilizar distintos hilos de fibra de un mismo cable para diferentes aplicaciones. Es el elemento de transmisin ideal por excelencia para ambientes industriales, por su inmunidad a ruidos elctricos es posible tenderla junto a cables de alta, media y baja tensin. La versatilidad que presenta a la hora del tendido permite compartir bandejas de conductores elctricos, instalaciones areas, subterrneas, de intemperie o interiores, protecciones anti roedores, entre otras tantas ventajas. Es muy importante para que la instalacin sea confiable, estable y duradera, que se respeten varios pasos en el proceso de instalacin. Generalmente los cables de fibra ptica de buena calidad, ya sean con armadura de proteccin o no, tienen cierta resistencia mecnica que hace que puedan ser manipulados con practicidad por personal experiente, de todas formas deben observarse detalles como la identificacin del cable por medio de etiquetas o cartelera especfica, ya que pueden ser confundidos con cables de cobre despus de instalados, respetar los radios de curvatura, evitar torsiones, quiebres o presiones puntuales sobre el cable, respetar los mrgenes de tensin y esfuerzo lineal a la hora de enhebrar, entre otros.

Figura 3 La terminacin de los cables de fibra ptica, en ambos extremos, siempre debe ser realizada con un Distribuidor ptico; este elemento permite asegurar de forma confiable la conexin de terminacin de la fibra. No es raro ver instalaciones de Fibra ptica en la industria en las que se pega un conector al hilo de fibra y este se conecta directamente al equipo. Error!!! Los hilos de fibra ptica no fueron diseados para soportar esa movilidad y seguramente se terminen quebrando, despegando el conector o movindose el hilo de fibra en su interior causando fallas de transmisin. Una instalacin apropiada debe implicar, la seleccin apropiada del conector de fibra ptica y en lo posible, manejar un nico estndar para toda la planta. El mtodo ms eficiente y confiable de conectorizacin es unir al cable de fibra un pigtail conectorizado de fbrica mediante una fusin trmica. Esto asegura que el pulido del extremo est garantizado por el fabricante y que la soldadura de la fibra implicar la menor atenuacin o prdida de seal. Esta operacin es adems mucho ms rpida que otros mtodos de conectorizacin obsoletos. La soldadura y los sobrantes de hilo de fibra son acondicionados y asegurados dentro del distribuidor ptico evitando roturas y contacto con ellos. El conector se acopla a la cupla del Distribuidor ptico y queda disponible la conexin. Cuando sea necesario conectar el enlace, ya sea a un switch, un elemento activo o equipo en campo, bastar con conseguir un simple patchcord de fibra ptica con los conectores apropiados en cada extremo. El cable de este cordn de conexin est diseado para darle alta flexibilidad y resistencia y en caso de rotura o dao bastar con reemplazarlo, habiendo conservado la integridad del cable de fibra, de conexin, del segmento o del enlace. SEGURIDAD Como en cualquier otra red Ethernet es necesario incluir en el diseo un Firewall para la proteccin de la red a ataques externos o internos, de esta manera se puede aislar, por ejemplo, la red corporativa de la red industrial o permitir accesos desde el exterior por Internet, mediante VPNs al personal o proveedores autorizados. Conclusin Estas han sido tan solo algunas recomendaciones y buenas prcticas considerando la importancia que revisten hoy en da los sistemas de informacin en los ambientes de produccin. Sin duda que cada proyecto es particular y resulta ms que difcil generalizar conceptos o procedimientos. Como siempre, es importante contar con el respaldo o la asistencia de especialistas certificados y experientes para implementar o disear sistemas de cualquier complejidad a los efectos de aprovechar al mximo la capacidad de inversin y sobre todo, anteponer criterios de alta disponibilidad, escalabilidad y aseguramiento de la performance para evitar los costosos tiempos de parada y la prdida de informacin. El Sr. Toms Girao Bodeant es Gerente de la Divisin Infraestructura de Arnaldo C. Castro S.A. Consultas: tomas.girao@arnaldocastro.com.uy