GEOMETRA DE LAS CURVAS DE TRANSICIN

En un trazado de rectas y curvas circulares, la curvatura pasa de 0 en la recta, a un valor finito y constante en la curva, lo que produce incomodidad y puede causar accidentes por la aparicin brusca de la fuerza centrfuga. Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe pasarse del bombeo a dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y 1/3 despus.

Estas cusas hacen necesario el empleo de un alineamiento de transicin.

Otras causas: Se tiende alentar la uniformidad de la velocidad. Permite el cambio gradual de la deflexin de las ruedas. El mayor nmero de accidentes se relaciona a efectos de entrada y salida.

CLOTOIDE

La clotoide, tambin denominada radioide de arcos o espiral de Corn en honor de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el radio es infinito. La expresin matemtica usual es:

Siendo: = el radio de curvatura. s = el desarrollo o arco. C= la constante de la espiral. Numerosas curvas cumplen las condiciones requeridas de cambio de curvatura: El ovalo. La parbola cbica. La lemniscata de Bernoulli. La espiral de Cornu o Clotoide. (*) (*) Avanzada por Max Von Leber 1860, introducida en la prctica de la ingeniera por L. Oerley en 1937.

Ventajas de la Clotoide: 1. La clotoide es una espiral cuya curvatura vara proporcionalmente con la longitud comenzando en cero desde el origen.

2. Esta caracterstica le da la propiedad de que un mvil que la recorra a velocidad constante experimente una variacin uniforme de la fuerza centrfuga.

F=

3. La parte de la clotoide a usar es un segmento que no permite apreciar la forma de la espiral.

Tc L

Le

4. La frmula de la Clotoide es sencilla; el producto del radio de curvatura (R) por la longitud (L) desde el origen hasta ese punto, es constante (K2) donde K se denomina el parmetro de la curva.

R x L = K2 Para K = 8 R 2 4 8 16 L 32 16 8 4 RxL K2 64 64 64 64

5. La magnitud de K se denomina; parmetro de la curva. 6. Todas las Clotoides poseen la misma forma pero distinto tamao, son homotticas con K, pueden desarrollarse tablas para la clotoide unitaria K=1 y obtener valores para otra clotoide por simple proporcin.

7. Las Clotoides de parmetro grande aumentan ms lentamente su curvatura, siendo apropiadas para marcha rpida de vehculos. Las de parmetro pequeo aumentan rpidamente la curvatura, siendo aptas para velocidades reducidas y para suavizar sinuosidades del trazado. USOS DE LAS CLOTOIDES a) Transicin entre recta y arco de crculo.

b) Enlace de crculos.

c) Como curva de transicin total.

d) Curva revertida.

e) Problemas de distribuidores.

f) Clotoide como curva compuesta.

ECUACIONES DE LA CLOTOIDE

Los radios de curvatura estn en razn inversa a los desarrollos de sus respectivos arcos. R X L = K2 Donde: L= longitud del arco. R= radio de curvatura. K= parmetro.

Para reducir el valor del parmetro se hace:

Considrese la siguiente figura:

Considrese un elemento diferencial dl: dl = Rd R= d = d =

Sustituyendo K2 = R x L

Integrando:

En el punto paramtrico o punto caracterstico L = R: 28o 38' 52,4

Refiriendo la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes son la tangente y su perpendicular en el origen, donde L = 0

Desarrollando en serie cos y sen e integrando se obtiene: a. Ecuaciones que definen la clotoide por su longitud.

b. Definen a la clotoide por su parmetro. Sustituyendo

ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

Puntos: TE = tangente - espiral. ET = espiral tangente. EC = espiral curva. CE = curva espiral. PC = punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular. PI = punto de interseccin. ngulos: o = ngulo de deflexin entre tangentes. = deflexin entre tangente de entrada y tangente de un punto. e = deflexin entre tangentes de extremos de la clotoide. Distancias: Rc = radio de la curva circular. R = radio de la curvatura de la espiral en cualquier punto. Le = longitud total de la espiral. L = longitud de la espiral desde el origen a un punto. TL = tangente larga. TC = tangente corta. TT = tangente total. Xc, Yc = coordenadas del EC. K, P = coordenadas de PC.

CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

Topografa: Vproy. Dato R x = Rc x e R= Radio a una longitud del origen =

Rc e

en EC

e =

e =

e =
Radianes e = 2 Rc e Rc = =

e = (

=(

Angulo de deflexin a una distancia del origen Es una transicin de tipo clotoide curva circular clotoide

Siendo L la longitud de la curva,

en radianes

Sistema de coordenadas cartesianas (X, Y) en el origen de la clotoide.

Para EC Xc, Yc se obtienen haciendo l = le Sistema de coordenadas polares de un punto (, C):

Donde: C= cuerda = ngulo de la cuerda Para Ec: CL = e = arcTang ( )

Si la curva circular se prolonga en

se obtiene la coordenada

k es aproximadamente igual a la mitad d la longitud de la clotoide. La clotoide bisecta a en partes prcticamente iguales.

Para Clotoides iguales a la entrada y salida: Tt = k + (Rc + ) Tang (/2) Tangente Total Ee = ( + Rc) Sec (/2) Rc Ee = Rc (Sec (/2) 1) + Sec (/2) Externa En trminos de la Semitangente y la Externa de la curva circular: Tt = T+ Sen (/2) + k

Ee = E+ Sec (/2)

Para calcular la Tangente Larga y la Corta: TL = Xc Yc Cotg e

Tc = Valores de X, Y Tablas, Programas

LONGITUD MNIMA DE LA CLOTOIDE

Cambio de direccin del vehculo. Tres Criterios Transiciones del peralte. Aparicin de la fuerza centrifuga. 1. Le 30m 2. Le a x p x n 3. Le 0,0522 Donde: a = ancho del canal (m) e = peralte (decimales) n= n= Le (m) Vp = Velocidad de Proyecto (Km/h) Rc = Radio de la curva (m) s: pendiente borde exterior calzada + Vp - 6,64 Vp e (Smirnoff)

NORMAS VENEZOLANAS Longitud de transicin para ancho de rotacin de 1 canal Rc 50 60 70 80 90 100 120 140 150 160 180 200 440 450 520 540 600 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Le 55 60 60 65 70 70 75 80 80 85 85 90 90 85 85 80 80 70 70 65 60 60 55 55 50 45 40 35 30

Ejemplo: Carretera de dos canales x 3,60 m; Vp = 80 K/h ; Re = 200m; P= 10% rotacin del peralte por el eje. 1.

2.

3. Ejemplo N 1 Datos: Re = 250 Le= 90 = 40 Incgnitas: a) b) coordenadas cartesianas y polares de P1 a 45 m de Te. Solucin: a) ( ( Rc * le = k2 = 0,18 = 10,31 = 10 1847 ) )

( (

) )

03 2613,58 P = 1.349 ( ) ( )

( )

( )

= 19,373 = 19 2224.66 ( = 60,100 )

b) Calcular coordenadas P1 a 45m TE = (145 (1 + +) =

+) +)

= 45 ( = 0,675 = = 44,996 = arc tang =

= arc tang (

= 0 5134,36 USO DE LAS TABLAS Para resolver un problema de clotoide necesitamos dos datos en un punto cualquiera. Generalmente Ec. Los datos pueden ser: ( Para encontrar en la tabla el punto de semejanza entramos con un coeficiente de forma: Un ngulo. Relacin de dos elementos lineales.

En la fila del coeficiente de forma leemos todos los elementos. Para la clotoide real los multiplicamos por el parmetro. Ejemplo N 2 Datos: Carretera de 2 canales x 360m Vp= 80Km/h = 302038 Re= 250 e= 9% Incgnitas: a) Determine b) Solucin: a) Tabla ----------- Rc = 250 -----------= 90m segn normas.

b) En Ec conocemos Le y Rc, por lo tanto tenemos el coeficiente de forma: = 0,360000 Fila L = 0,600 (datos de la tabla para x = 0,598059 y = 0,035917 c = 0,599136 = 0,360000) K = 0,299676 d = 0,008990 t = 0,604595

L = 0,600 = 101848 r = 1,666667 = 32612

Calculamos el parmetro K= = = 150

=Kxl Rc= K x r

90 = K x 0,600 250= K x 1, 66667

K = 150 K = 150

Multiplicamos por 150 los datos de la tabla.

= 150 x 0,600 = 90 Rc= 150 x 1,666667 = 250 = = 101848 Xc= 150 x 0,598059 = 89,709 Yc= 150 x 0,035917 = 5,388 Cl = 150 x 0,599136 = 89,870 = = 32912 K = 150 x 0, 29967 = 44,951 p = 150 x 0,008990 = 1,349

=-2 = Rc =[ E=

= 302038 2 (101848) = 94302 = 42,399 ] = 113,109