Professional Documents
Culture Documents
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (tambin continua). Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad. Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.
1. 1. Culata Culata 2. 2. Ncleo Ncleo polar polar 3. 3. Expansin Expansin polar polar
4. 4. Ncleo Ncleo del del polo polo auxiliar auxiliar o o de de conmutacin conmutacin 5. 5. Expansin Expansin del del polo polo auxiliar auxiliar o o de de conmutacin conmutacin 6. 6. Ncleo Ncleo del del inducido inducido 7. 7. Arrollamiento Arrollamiento de de inducido inducido 8. 8. Arrollamiento Arrollamiento de de excitacin excitacin 9. 9. Arrollamiento Arrollamiento de de conmutacin conmutacin 10. 10. Colector Colector 11. 11. 12. 12. Escobillas Escobillas
Motores de CC
Cat Catlogos comerciales
Escobillas
Anillos rozantes
Instrumento de medida
M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagn diagnstico de mquinas el elctricas rotativas
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya que esta mquina no dispone de colector
d = B darea area
d = = B l r d
= = B l r d
= = B l ( 2 )
Si Si la la espira espira gira gira con con velo velocidad dt cidad angular angular =d =d / /dt mientras mientras se se mueva mueva en en la la zona zona del del flujo flujo se se inducir inducir en en ella ella FEM: FEM:
E
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
d d d 2 d = E = = B B llr r E= 2 dt dt dt dt
E = 2 B l V
V = R
Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la fem que se induce es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que invierte el sentido de la FEM para obtener una tensin continua y positiva
E = 2 B l V
E
2BlV 2BlV
S
Polos inductores de la mquina
0
-2BlV -2BlV
E
2BlV 2BlV
N N
S S
E
2BlV 2BlV
N N
S S
0 0
2 2
0 0
6.4. El colector
Colector
M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagn diagnstico de mquinas el elctricas rotativas
Escobillas
Colector real
Colector de dos delgas
1 2 1 2 1 2
M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagn diagnstico de mquinas el elctricas rotativas
- +
Instante Inicial
0
Conmutacin
- +
Inversin de la polaridad
E = 2 B l V 2 VBl E = N a
Ap
paralelo
= = B Ap
polo
Ap=rea del
2V P E = N a r 2 V = r = n r 60 Np E=4 n 60a
B =
r= radio
P r l
n=Velocidad en RPM
E = K n
I TTOTAL N B l r = 2 TOTAL a
N=n total de espiras
P B = r l TTOTAL TOTAL
2P N = I a
TTOTAL = K I TOTAL
I= Corriente de inducido
El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual): Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:
! Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa. ! Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
q Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido q Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. q Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.
Rii E Uii
Inducido Inducido
Inductor Inductor
Rii
Inductor Inductor
E
FEM FEM Inducida Inducida
Uii Rii E
Inducido Inducido
Rex ex
L Lex ex U Uii
Inductor 1
Rii E
Rex1 ex1
Lex1 ex1
Inductor 2
Uii
Inducido
Resistencia Resistencia del del inducido inducido
Rii E
Rex2 ex2
Inductor 1
Inducido
E
2BlV 2BlV
S
FEM FEM con con reaccin reaccin de de inducido inducido
DESPLAZAMIENTO LNEA NEUTRA
0
-2BlV -2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campo Disminucin del valor global del campo de la mquina
POLOS DE CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y AUMENTO VELOCIDAD
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Uii
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la FEM E y, por tanto, la tensin de salida Ui La tensin de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n
Np E=4 n 60a
E = K n
Rex ex Uex ex
En la generador en derivacin la propia tensin de salida del generador se utiliza para producir la excitacin
Uex=Ui
Curva de magnetizacin
Inductor Inductor
E2
Pto. de equilibrio
AUTOEXCITACIN
+R ] E =I E= I [R R ex ex + Rii
Magnetismo remanente
ER E2
I IR = R =
E ER R R Rex +R Rii ex +
I1
E1
ER IR I1
Iex
R Rii
R Rii
U Uii
E E
FEM FEM Inducida Inducida
E E
Inductor Inductor
Inducido Inducido
Inducido Inducido
Inductor Inductor
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el inducido est sometido a una tensin constante
Uii = E R ii Iii
Ecuacin del motor derivacin e independiente
E = K n
T = K ' Iii
Iii =
T K '
T R ii K '
n=
Uii T R ii 2 2 K K K '
Uii = K n +
n
CONSIDERANDO CTES. Ui y
Pendiente Pendiente 2 2 8% 8%
n=
Uii T R ii 2 2 K K K '
CARACTERSTICA DURA
E = K n =cte
Uii R ii Iii n= K K
Iii
Inductor Inductor
Iii=Iex ex
Rii E
Inducido Inducido
Rex ex
L Lex ex U Uii
Ii=Iex
n=
en serie. Iex=Ii y esta ltima depende de la carga arrastrada por el motor, por tanto, sus caractersticas funcionales sern distintas de las del motor de exc. indep.
] E = Uii [R ii + R ex ex I ii
n=
] Uii [R ii + R ex ex I ii K
La relacin entre Iex y el flujo viene definida por la caracterstica magntica (B-H) de la mquina
[R + R ex ] Uii ex T ii 2 K K K ' 2
Zona Zona lineal lineal
T = K ' Iii
Ec. General maq. CC
CIex = =CI ex
I Iex ex
=CIi
T = K 'C Iii 2
Iii =
T K 'C
SUSTITUYENDO
La caracterstica mecnica cuando el motor trabaja en la zona lineal (pares bajos). ES UNA HIPRBOLA En la zona de saturacin (cuando al motor se exigen pares elevados) se puede admitir
n=
n
T = Cte
SUSTITUYENDO
n = Cte Cte T
La caracterstica mecnica en la zona de saturacin (pares altos) ES UNA RECTA
=Cte
] E = Uii [R ii + R ex ex I ii
E = K n
n
En la zona de saturacin es una recta decreciente
] Uii = K n + Iii [R ii + R ex ex
n= n=
] I [R ii + R ex U ex ii K K
Iii
En la zona de saturacin se puede admitir =Cte
=CIi
n=
] I [R ii + R ex U ex ii Cte Cte
E = K n T = K ' Iii
Ec. General maq. CC
Diodos
Vcc
T3 T5
T1
T6
T2
Transistores
VS
VR R VS S VT T
t(ms) t(ms)
+ + +
T1 T1
T3 T3
T5 T5
20 20
RECTIFICADOR CONTROLADO
T4 T4 Tiristores
T6 T6
T2 T2
VS