VERIFICACIN DE LA PRECISION DE GPS NAVEGADORES

Ing.Agr. M.Sc. Michel Koolhaas, Prof.Adj. de Topografa, Facultad de Agronomia1

Trabajo presentado e incluido en los anales del 8Congreso de Agrimensura organizado por la Asociacin de Ingenieros Agrimensores del Uruguay. RESUMEN Con informacin experimental separada en el tiempo de varios meses del relevamiento de dos polgonos definidos con estacas en sendas chacras se procedi a analizar los errores en la determinacin de reas de un GPS navegador y un GPS Magellan PromarkX Con el Magellan Promark X se determin el vrtice de cada uno de los polgonos mediante la recoleccin en esttico durante cinco minutos en la funcin DIF 1 la cual realiza un promedio de 300 pares de coordenadas. En esta metodologa el Promark X tiene un error en el rea menor a 1,4 por mil, bastante menor al 2,8 por mil determinado en otras pruebas anteriores pero en reas de hasta 13 hectreas como lmite superior. Por otra parte la precisin lineal del Promark X al evaluar distancias, es del orden de la precisin de la tcnica estadimtrica con la gran ventaja de no tener las limitantes de sta y poder medir varios kilmetros. Con el Garmin se procedi a realizar treinta repeticiones tomando las lecturas de coordenadas en treinta das diferentes. En este caso la precisin del GPS es sensiblemente superior y alcanza a un 0,4 por mil. Sin embargo al realizar un muestreo al azar de varios de los treinta das de informacin, la precisin en el rea del Garmin es del orden del 3 al 4 por mil, corroborando la informacin emprica y experimental previa. Sin embargo, tambin se dan valores de error muchos ms pequeos en forma previsible con el azar. Obviamente la metodologa prctica de trabajo con este navegador es la recoleccin de la informacin una vez que el PDOP es satisfactorio, ya que no tiene sentido realizar esttico. En cambio con el Magellan Promark la diferencia en precisin en esttico DIF 1 es notoria, consistente y aumenta sensiblemente con respecto al Garmin.-

Este trabajo est realizado con parte de informacin experimental proveniente de un trabajo de tesis para optar por el ttulo de Ingeniero Agrnomo del estudianteBach. R.Pons. Dicha tesis consiste en la evaluacin completa de un GPS navegador especfico, el Garmin modelo Legend, el ms popular en el Uruguay.-

1 . Introduccin Los GPS navegadores se han convertido en un adminculo corriente y de uso frecuente entre personal de diferentes reas en el medio agropecuario y de uso no exclusivo de ingenieros agrimensores. Por el contrario forma parte del equipamiento normal entre muchos productores agropecuarios, vendedores de campos, contratistas agrcolas, tcnicos agropecuarios, adems de tcnicos agrimensores y agrnomos. Frente al uso creciente de los GPS en la actividad agropecuaria se hace necesario revisar en detalle los principios y resultados del funcionamiento de estos receptores de bajo precio y analizar los errores que se cometen en el posicionamiento. De esta forma los profesionales y tcnicos pueden tener una justa valoracin de hasta que punto pueden hacer topografa con estos receptores trabajando en SPS(Posicionamiento sin diferencial). El objetivo del trabajo es conocer la precisin en la mensura de reas y distancias de dos diferentes GPS. Por un lado un GPS profesional de simple frecuencia, marca Magellan, modelo Promark X del ao 1998 y el otro un navegador simple de la marca Garmin del ao 2003, modelo Legend, de uso muy comn en el medio agropecuario. La verificacin de la precisin instrumental de los GPS se basa en la comparacin de reas evaluadas con el instrumento respectivo y comparadas con un levantamiento de los respectivos polgonos mediante una estacin total por levantamiento topogrfico convencional de rodeo. De esta forma se comparan las reas en esttico realizadas con los respectivos GPS y de acuerdo con las posibilidades de cada uno de ellos, con los valores obtenidos a travs de la Estacin Total los cuales se toman como valores de referencia. Se determinaron las reas en relevamiento por rodeo de dos reas polgonales de 15,4 y 18,7 hectreas en ambos casos, uno de cinco lados y otro de cuatro lados respectivamente, con errores en el cierre menores al 1/49000. 2. Materiales y Mtodos. La realizacin del trabajo se plante en un rea que fuese mayor de 13 hectreas que fue la ms grande evaluada hasta el momento, pero por razones operativas prcticas no debera ser mucho mayor, resultando dos reas de 15,4 y 18,7 hectreas respectivamente Para tener una medida precisa de referencia, fueron estaqueados un polgono de 4 lados en una chacra de maz en la zona de Cuchilla Alta, Departamento de Canelones y un polgono de 5 lados en una chacra de papa en la zona de San Carlos, Departamento de Maldonado. El relevamiento de dichas reas mojonadas permanentemente, realizado con una estacin total por el mtodo de rodeo, nos permite establecer la medida del rea con una probabilidad de error muy baja e incluso con una precisin mucho mayor a la de las operaciones topogrficas comunes. Corresponde precisar que el amojonamiento se realiz con estacas confeccionadas con pedazos prolijamente cortados de piques de alambrados, por lo cual la seccin fsica de cada uno de los puntos que define la poligonal tiene 0,05 x 0,05 m de lado. Es decir, que estas dos reas definidas en sendas chacras o reas cultivadas separadas geogrficamente por unas decenas de kilmetros, constituyen las reas fsicas con la cual comparamos sus medidas de reas, permetros y longitudes, diferentes tcnicas e instrumentos topogrficos. La medida de reas realizada con la estacin total por rodeo es la ms precisa por lejos de la realizada con los GPS. Por lo cual, las medidas realizadas con los GPS se comparan con la que se toma como verdadera o de referencia, porque la precisin de la mensura es mayor a 1 / 49000 en cualquiera de los casos, precisin mayor an a la lograda en mensuras del catastro urbano. El instrumental topogrfico para las operaciones antedichas, constaba de una estacin total Leica Modelo TC 400, con una precisin angular de 10 segundos y un error lineal de 5 mm+ 5ppm o sea una precisin lineal de aproximadamente 1 / 100.000 para una visual de 1000 metros, siendo un instrumento ms que adecuado para todas las operaciones en el mbito de la ingeniera agrcola. Dicha estacin total est conectada a una colectora externa HP-48 GX con el programa de topografa TDS48 de Tripod Data System (USA), por lo que luego de realizadas las

operaciones topogrficas detalladas, bajamos la informacin a la computadora para proceder con los dibujos utilizando el programa TopoStudio de los Ings.A. Aquistapace & H.Acevedo Richero..Para cada una de las reas se procedi por rodeo, midiendo ngulos a derechas visando la estacin atrs con el crculo de la estacin total en cero, y cerrando la mensura instalando la estacin en el punto inicial, para poder calcular el azimut de cierre, ante un eventual ajuste o compensacin del polgono de referencia para las comparaciones de reas. Datos de campo del relevamiento por rodeo en campo de Cuchilla Alta, poligonal de 4 lados, 18,7 Hs, tal como lo registra el TDS48.
--JB,NMPONS01,DT1-27-2006,TM19:22:10.63
--MO,AD0,UN1,SF1.0000000,EC1,EO0.0 SP,PN1,N 1000.0000,E 1000.0000,EL15.0000,--STA OC,OP1,N 1000.0000,E 1000.0000,EL15.000,--STA BK,OP1,BP,BS0.0000,BC0.0000 BK,OP1,BP,BS0.0000,BC0.0000 LS,HI1.443,HR1.350 SS,OP1,FP2,AR0.0000,ZE89.0633,SD705.090,--STA En el punto inicial se coloc el cero visando el siguiente. --OC,OP2,N 1705.0037,E 1000.0000,EL26.089,--STA BK,OP2,BP1,BS,BC0.0000 LS,HI1.537,HR1.350 SS,OP2,FP3,AR268.0743,ZE91.5049,SD282.741,--STA --OC,OP3,N 1714.2321,E 1282.4438,EL17.168,--STA BK,OP3,BP2,BS,BC0.0000 BK,OP3,BP2,BS,BC0.0000 BK,OP3,BP2,BS,BC0.0000 LS,HI1.490,HR2.100 SS,OP3,FP4,AR267.1949,ZE90.1204,SD515.139,--STA --OC,OP4,N 1200.7132,E 1323.2293,EL14.768,--STA BK,OP4,BP3,BS,BC0.0000 BK,OP4,BP3,BS,BC0.0000 LS,HI1.499,HR2.100 SS,OP4,FP5,AR242.4228,ZE89.5305,SD380.465,--STA SP,PN5,N 1000.0374,E 999.9923,EL14.9424,--STA1 --OC,OP5,N 1000.0374,E 999.9923,EL14.942,--STA1 BK,OP5,BP2,BS,BC0.0000 BK,OP5,BP4,BS,BC0.0000 BK,OP5,BP4,BS,BC0.0000 LS,HI1.510,HR1.300 SS,OP5,FP6,AR301.4946,ZE89.0619,SD705.090,--STA2 Esta polar corresponde al cierre visando el punto nominado 2,que nos permite calcular el error azimutal de cierre.-

Correspondiente archivo ASC de coordenadas cartesianas arbitrarias, resultado del procesamiento de las polares del relevamiento anterior, habiendo arbitrado en el punto inicial STA 1, las coordenadas 1000 / 1000 y elevacin 15,00 m-.
1,1000.00000,1000.00000,15.00000,STA 2,1705.00365,1000.00000,26.08874,STA 3,1714.23208,1282.44377,17.16847,STA 4,1200.71324,1323.22934,14.76817,STA 5,1000.03735,999.99230,14.94241,STA1 estas son las coordenadas de cierre de la poligonal 6,1705.04025,999.94445,26.19600,STA2 estas son las coordenadas del vrtice 2 obtenidas por las polares desde STA1.-

Vector error resulta de resolver la distancia entre 1) 1000.00000,1000.00000 y las coordenadas del cierre 5) 1000.03735,999.99230 , siendo el vector de error = 0,03785 m o sea 0,038 m.Vector error de cierre= SQR (1000-1000,037)2 + (1000- 999,99)2 = 0,038 m.La precisin de la mensura resulta de la comparacin del error lineal de cierre o vector de cierre con relacin al permetro de la poligonal relevada , la cual asciende a 1883,211 metros. Por tanto, error lineal / permetro 0,038 / 1883,211 = 2,018 .10-5 m/m o sea una precisin mayor a 1 / 49558 para una estacin total de obras.-

Si realizamos algunos clculos de direcciones, podremos comprobar que el Azimut de cierre resulta en el valor indicado por la diferencia hallada entre los azimutes inicial y el de cierre luego de efectuar todo el recorrido de los vrtices.Az 5-6 Az 1-2 = error Az cierre 360 - 359 59 46 , resultando un error angular de 0 00 14 que como es lgico prever en funcin de la precisin y del vector de cierre es un error mas que tolerable. En efecto, el error tolerable en este caso lo podemos definir como: errortolerable = 0 00 30 SQR(n-1), lo cual en este caso particular determina un error tolerable de 0 00 52 al ser n = 4.No obstante, y por puro empirismo sin realizar estos clculos tradicionales, el hecho que el vector de error resulte en 0,038 m que es 0,05 m , distancia la cual sera la definicin de un punto en ingeniera agrcola y por otra parte, en este caso particular tambin es la definicin de punto, porque es la dimensin de un lado de la seccin de un pique de alambrado. Por todo ello a priori podemos observar que no tiene sentido ajustar la poligonal, ya que los ajustes en cada punto seran mucho menores a la definicin fsica de cada uno de los puntos. Por otra parte, ya sealamos anteriormente que un pedazo de pique es la forma normal de materializacin de puntos en obras de ingeniera agrcola, como tajamares, represas, terrazas y canalizaciones. La representacin grfica del rea en Cuchilla Alta es la indicada en la siguiente pgina con su rea respectiva

Fig.1 Representacin del trabajo de mensura realizado en la zona de Cuchilla Alta con Estacin Total realizado para
tener un testigo confiable con alta precisin.-

Datos de campo del relevamiento por rodeo en campo de Maldonado, poligonal de 5 lados.
--JB,NMPONS02,DT 1-29-2006,TM18:17:57.55 --MO,AD0,UN1,SF1.0000000,EC1,EO0.0 SP,PN1,N 5000.0000,E 5000.0000,EL21.0000,--STA --OC,OP1,N 5000.0000,E 5000.0000,EL21.000,--STA BK,OP1,BP,BS270.0000,BC0.0000 LS,HI1.394,HR1.300 SS,OP1,FP2,AR0.0000,ZE92.1935,SD327.125,--STA --OC,OP2,N 5000.0000,E 4673.1440,EL7.823,--STA BK,OP2,BP1,BS,BC0.0000 LS,HI1.440,HR1.300 SS,OP2,FP3,AR223.3003,ZE90.2940,SD191.766,--STA OC,OP3,N 5132.0001,E 4534.0489,EL6.310,--STA BK,OP3,BP2,BS,BC0.0000 BK,OP3,BP2,BS,BC0.0000 LS,HI1.468,HR1.300 SS,OP3,FP4,AR247.4749,ZE89.5356,SD393.488,--STA --OC,OP4,N 5498.6144,E 4676.9695,EL7.183,--STA BK,OP4,BP3,BS,BC0.0000 BK,OP4,BP3,BS,BC0.0000 BK,OP4,BP3,BS,BC0.0000 LS,HI1.436,HR1.300 SS,OP4,FP5,AR280.2350,ZE89.3107,SD293.090,--STA --OC,OP5,N 5344.6312,E 4926.3382,EL9.787,--STA BK,OP5,BP4,BS,BC0.0000 BK,OP5,BP4,BS,BC0.0000 BK,OP5,BP4,BS,BC0.0000 LS,HI1.453,HR1.300 SS,OP5,FP6,AR226.1425,ZE88.1417,SD352.611,--STA01 --OC,OP6,N 4999.9722,E 5000.0048,EL20.790,--STA01 BK,OP6,BP5,BS,BC0.0000 LS,HI1.401,HR1.300 SS,OP6,FP7,AR226.1425,ZE88.1417,SD352.611,--STA01 SS,OP6,FP7,AR282.0351,ZE92.1938,SD327.123,--STA02

Correspondiente archivo ASC de coordenadas cartesianas arbitrarias resultado del procesamiento de las polares del relevamiento anterior, habiendo arbitrado en el punto inicial las coordenadas 5000/ 5000 y elevacin 21,00 m-.
1,5000.00000,5000.00000,21.00000,STA 2,5000.00000,4673.14398,7.82254,STA 3,5132.00014,4534.04891,6.31015,STA 4,5498.61440,4676.96945,7.18297,STA 5,5344.63116,4926.33823,9.78722,STA 6,4999.97217,5000.00478,20.79027,STA01 Permite calcular el vector error de cierre 7,4999.96900,4673.15095,7.61514,STA02 Permite calcular el azimut de cierre y por tanto el error angular total de la mensura.-

Vector error resulta de resolver la distancia entre 1) 5000.00000,5000.00000 y las coordenadas del cierre 6) 4999,972 / 5000,005 , siendo el vector de error = 0,028 m o sea < 0,05 m lado de la seccin cuadrada del pique que define un punto del polgono.Vector error de cierre = SQR[ (5000-4999,972)2 + (5000- 5000,005)2 ] = 0,0284 m.La precisin de la mensura resulta de la comparacin del error lineal de cierre o vector de cierre con relacin al permetro de la poligonal relevada , la cual asciende a 1557,59 metros. Por tanto, error lineal / permetro 0,028 / 1557,59 = 1,7976.10-5 m/m o sea una precisin mayor a 1 / 55628 , lo cual es verdaderamente sorprendente tambin, como para demostrar la potencialidad de un instrumental del tipo obras en comparacin con instrumental y tcnicas de algunos aos atrs.La representacin grfica del relevamiento en Maldonado es la que se puede apreciar en la pgina siguiente:

Fig. 2.- Representacin del trabajo de mensura y comparacin realizado en la zona prxima a La Ballena, Ruta 9 y Ruta 12, Dpto. de Maldonado.-

3. Resultados En el campo de Cuchilla Alta la mensura de referencia con Estacin Total establece el rea del polgono como de 18 Hs 6643 m2.Si calculamos el rea del polgono relevado con el Garmin Legend, tomando como coordenadas los valores promedio de las treinta mensuras en el correr del tiempo , el rea resultante alcanza el valor de 18 Hs 6836 m2 y el permetro es de 1883,48 metros.El error absoluto es de 186836 186643 = 193 m2 .El error relativo es 193 / 186643 = 0,00103 ( 0,10 %) valor menor an al del Promark X en DIF1 esttico de 5 minutos.Cuadro 1
GPS navegador - Medicin de vrtices en Cuchilla Alta. 1 Fecha
31-Ene " 02-Feb " 01-Mar " " 06-Mar " " " 13-Mar " " " 20-Jul " " " 24-Jul " " " 15-Ago " " " PROMEDIO DESV.STD

2 N
6.150.466 6150466 6150467 6150466 6150462 6150464 6150463 6150465 6150469 6150464 6150463 6150466 6150466 6150467 6150467 6150465 6150465 6150465 6150468 6150468 6150464 6150467 6150467 6150467 6150464 6150466 6150468 6150465,7 1,8

3 N
6.151.166 6151167 6151167 6151169 6151164 6151165 6151164 6151167 6151168 6151167 6151167 6151166 6151166 6151167 6151166 6151168 6151167 6151169 6151166 6151169 6151167 6151163 6151165 6151167 6151168 6151170 6151170 6151166,9 1,8

4 N
6.151.144 6151145 6151144 6151146 6151142 6151143 6151145 6151145 6151145 6151144 6151144 6151143 6151143 6151143 6151143 6151144 6151147 6151147 6151145 6151143 6151140 6151145 6151144 6151143 6151139 6151144 6151145 6151143,8 1,9

E
636.136 636135 636136 636137 636136 636136 636137 636138 636135 636135 636137 636136 636135 636135 636134 636135 636137 636137 636135 636137 636137 636135 636137 636133 636133 636135 636136 636135,8 1,3

E
636.213 636213 636214 636212 636214 636213 636213 636212 636212 636213 636213 636214 636213 636214 636213 636212 636211 636212 636213 636214 636213 636213 636215 636211 636211 636211 636213 636212,7 1,1

E
636.495 636494 636493 636496 636494 636496 636497 636494 636496 636493 636493 636495 636494 636494 636496 636496 636495 636494 636495 636493 636496 636494 636495 636493 636496 636497 636493 636494,8 1,3

E
636.477 636484 636478 636479 636478 636479 636479 636481 636480 636482 636480 636481 636478 636480 636478 636475 636478 636477 636479 636482 636481 636482 636479 636479 636478 636480 636479 636479,3 1,7

N
6.150.628 6150629 6150630 6150630 6150626 6150627 6150622 6150629 6150632 6150631 6150630 6150629 6150630 6150629 6150632 6150632 6150631 6150632 6150632 6150630 6150630 6150630 6150630 6150630 6150629 6150628 6150630 6150629,6 2,2

En efecto, las medidas con el Magellan Promark X en esttico de 5 minutos promediando 300 valores coordenados son las siguientes: 1 636135 6150465 2 636213 6151165 3 636494 6151143 4 636479 6150629

Por lo tanto el clculo analtico determina el valor 18 Hs 6386 m2, habindose generado un error absoluto en la mensura de 257 m2, por lo cual el error relativo es de (18,6643 18,6386 ) / 18,6643 = 0,00138 ( 0,14%) Veamos lo que sucede al tomar aleatoriamente por ejemplo, cuatro valores de la serie de treinta, los cuales estn indicados en color. En orden de arriba hacia abajo, el clculo analtico de reas nos arroja errores relativos de 0,00763 ; 0,00311; 0,00325; y 0,00322 respectivamente.. Quiere decir que en de oportunidades de toma de datos hay una chance de que una de ellas genere coordenadas que duplican el error.De esta forma con estos clculos queremos simular la situacin comn de una persona que determina el rea problema en el campo, parndose en los respectivos esquineros o puntos que la determinan y guardando como Waypoint o anotando sus respectivos valores coordenados

Veamos la situacin para el campo en la cercanas de San Carlos, Dpto. de Maldonado. Cuadro 2
GPS navegador - Medicin de vrtices en Maldonado. 1
Fecha 08-Feb " 13-Feb " 06-Mar " " 09-Mar " " " 14-Mar " " " 31-Mar " " " 10-Abr " " " 11-Abr " " "

2 N
6.151.795 6.151.795 6.151.795 6.151.795 6.151.797 6.151.797 6.151.796 6.151.797 6.151.797 6.151.799 6.151.797 6.151.797 6.151.796 6.151.795 6.151.796 6.151.795 6.151.796 6.151.797 6.151.798 6.151.796 6.151.796 6.151.794 6.151.793 6.151.794 6.151.794 6.151.793 6.151.795

3 N
6.151.765 6.151.765 6.151.765 6.151.768 6.151.764 6.151.765 6.151.766 6.151.767 6.151.766 6.151.766 6.151.766 6.151.766 6.151.766 6.151.762 6.151.766 6.151.766 6.151.766 6.151.766 6.151.769 6.151.764 6.151.764 6.151.764 6.151.763 6.151.764 6.151.762 6.151.764 6.151.763

4 N
6.151.883 6.151.884 6.151.885 6.151.885 6.151.884 6.151.884 6.151.885 6.151.884 6.151.884 6.151.885 6.151.884 6.151.882 6.151.884 6.151.883 6.151.883 6.151.884 6.151.885 6.151.883 6.151.882 6.151.883 6.151.882 6.151.884 6.151.882 6.151.881 6.151.882 6.151.880 6.151.879

5 N
6.152.261 6.152.260 6.152.262 6.152.263 6.152.263 6.152.263 6.152.263 6.152.263 6.152.263 6.152.262 6.152.261 6.152.260 6.152.263 6.152.262 6.152.262 6.152.262 6.152.261 6.152.263 6.152.263 6.152.260 6.152.261 6.152.263 6.152.258 6.152.260 6.152.261 6.152.260 6.152.260

E
679.631 679.631 679.633 679.632 679.631 679.631 679.630 679.632 679.631 679.630 679.629 679.632 679.632 679.632 679.631 679.632 679.632 679.631 679.631 679.632 679.633 679.633 679.633 679.631 679.631 679.632 679.633

E
679.306 679.306 679.307 679.306 679.305 679.305 679.306 679.304 679.306 679.306 679.304 679.307 679.306 679.305 679.307 679.305 679.306 679.304 679.306 679.306 679.307 679.305 679.306 679.305 679.307 679.306 679.304

E
679.154 679.155 679.155 679.154 679.156 679.154 679.155 679.155 679.154 679.154 679.153 679.155 679.156 679.154 679.153 679.155 679.154 679.154 679.158 679.157 679.156 679.156 679.154 679.156 679.154 679.152 679.154

E
679.263 679.263 679.263 679.261 679.263 679.262 679.264 679.263 679.263 679.262 679.262 679.261 679.264 679.263 679.262 679.262 679.264 679.263 679.262 679.265 679.265 679.265 679.262 679.262 679.263 679.263 679.263

E
679.527 679.526 679.525 679.526 679.525 679.526 679.526 679.526 679.525 679.526 679.526 679.527 679.525 679.526 679.525 679.525 679.526 679.525 679.526 679.527 679.527 679.529 679.527 679.527 679.525 679.527 679.528

N
6.152.132 6.152.129 6.152.133 6.152.133 6.152.132 6.152.133 6.152.135 6.152.133 6.152.132 6.152.133 6.152.133 6.152.129 6.152.131 6.152.130 6.152.133 6.152.132 6.152.131 6.152.131 6.152.133 6.152.129 6.152.132 6.152.130 6.152.129 6.152.129 6.152.129 6.152.127 6.152.131

Promedio Desv.Std.

679631,6 1,0

6151795,7 1,4

679305,7 0,9

6151765,1 1,6

679154,7 1,3

6151883,2 1,5

679262,9 1,1

6152261,6 1,4

679526,1 1,0

6152131,3 1,9

En el campo de San Carlos la mensura de referencia con Estacin Total establece el rea del polgono como de 15 Hs 3715 m2, con un permetro total de 1.557,69 m.Si calculamos el rea del polgono relevado con el Garmin Legend, tomando como coordenadas los valores promedio de las treinta mensuras en el correr del tiempo , el rea resultante alcanza el valor de 15 Hs 3809 m2 y el permetro es de 1558,08 metros.El error absoluto es de 153809 153715 = 94 m2 .El error relativo es 94 / 153715 = 0,00061 ( 0,06 %) valor mucho menor an al del Promark X en DIF1 esttico de 5 minutos.-

En efecto, las medidas con el Magellan Promark X en esttico de 5 minutos promediando 300 valores coordenados son las siguientes: 1 679629 6151795 2 679305 6151764 3 679155 6151885 4 679262 6152262 5 679527 6152131 Por lo tanto el clculo analtico determina el valor 15 Hs 3930 m2, habindose generado un error absoluto en la mensura de 215 m2, por lo cual el error relativo es de

(15,3930 15,3715 ) / 15,3715 = 0,0014 ( 0,14%) Veamos lo que sucede al tomar aleatoriamente por ejemplo, cuatro valores de la serie de treinta, los cuales estn indicados en color, para esta otra situacin de un rea poligonal un poco mas grande. En orden de arriba hacia abajo, el clculo analtico de reas nos arroja errores relativos de 0,0026 ; 0,00059; 0,00325; 0,00372, 0,00018, y 0,0062 respectivamente.. Quiere decir que en 3/5 de oportunidades de toma de datos hay una chance de que una de ellas genere coordenadas que triplican el error con relacin al Promark XDe esta forma con estos clculos queremos simular la situacin comn de una persona que determina el rea problema en el campo, parndose en los respectivos esquineros o puntos que la determinan y guardando como Waypoint o anotando sus respectivos valores coordenados. Podriamos establecer la siguiente tabla orientadora en funcin de este trabajo y otras experiencias anteriores vinculadas con el trabajo prctico docente de Topografa Agrcola.ERRORES % en la determinacin de reas : AREAS Navegador Promark X 0,6 hs 1,10 has 5,70 1,30 6 hs 3,60 0,60 13 hs 0,28 15,3 hs 0,14 0,4? ? 18,6 hs 0,32 0,14

4. Discusin Los resultados obtenidos promediando la serie de treinta medidas en el tiempo, result ser la ms precisa de todas. Sin embargo, no es una metodologa operativa comn, es en este caso una metodologa experimental sin valor prctico. En efecto, con el receptor Garmin el usuario se dirigir en la prctica profesional hacia un esquinero determinado y luego que en el display o pantalla del instrumento aparezca que la precisin ronda los 7 a 5 metros , observar ms abajo los valores coordenados planos para su registro. Entonces esta situacin desde el punto de vista de la precisin a obtener, se puede asimilar con las afirmaciones hechas al tomar 4 valores al azar de la serie de 30 registradas en el correr del tiempo de varios meses. Tres de las cuatro son coincidentes en el error de 0,3 % en el rea y una de ellas se dispara al 0,7 %.En este caso que sera el recomendable para operar con un navegador en SPS , la precisin alcanzable en mensuras de reas mayores a 15 hs en esttico, estaran probablemente en el orden del 3 a 4 por mil ( 0,32 %).- Sin embargo la situacin observada en el predio cercano a San Carlos muestra una situacin atpica pero aceptable dentro del azar. En efecto, en 5 muestras tres de las mismas dieron valores esperables entre 2,6 al 6,2 por mil de error y dos de ellas dieron muy precisas, 0,59 por mil y 0,2 por mil la correspondiente al 31 de marzo.En cambio la situacin del GPS Magellan Promark X es un tanto diferente como era de esperar por sus caractersticas operativas y del diseo. En efecto se trata de un GPS profesional un tanto anticuado para la velocidad de los adelantos tecnolgicos, los cuales se notan en lo voluminoso del artefacto y en el tiempo que demora su primer posicionamiento, como los rasgos ms a resaltar. Otro elementos a destacar, por ejemplo es el que tiene un software de postprocesamiento de informacin, sus archivos pueden convertirse al formato RINEX, posee la funcin DIF 1 que en definitiva utilizamos y verificamos su efectividad. El modelo del instrumento fue diseado para recolectar informacin para alimentar sistemas de informacin geogrfica (GIS), su estructura de archivos mucho ms amigable demuestran los objetivos de su fabricante completamente diferentes al mercado al cual apunta el GPS Garmin. Las pruebas en esttico en SPS al oprimir la

tecla DIF 1 se han verificado una vez ms como de mayor precisin que la registrable sin proceder a la mencionada operativa. En conclusin con este GPS al proceder en esttico oprimiendo la tecla DIF 1, implica un procedimiento diferencial que mejora la precisin del posicionamiento en un grado sensiblemente superior a la de un simple navegador, o a la del mismo GPS sin proceder por DIF 1. En resumen, estamos procediendo a recolectar informacin en cada segundo y si nos inmovilizamos en el punto por un intervalo de 5 minutos estamos obteniendo al cabo de dicho tiempo un par de valores coordenados que observamos efectivamente ms precisos que los obtenibles con el navegador Garmin. Por otra parte el fabricante estableca que en esttico se comete errores < 2 m en el posicionamiento de un punto lo cual ha quedado verificado por nosotros en este ensayo y pruebas anteriores.En conclusin cualquiera de los dos instrumentos en SPS o posicionamiento estndar, daran valores con idntica precisin, la diferencia del Promark X es que puede realizar un diferencial elemental lo cual en ese caso genera posicionamientos de mayor precisin y el error procediendo en esttico diferencial alcanza a un 1,4 por mil del rea (0,14%). Parecera que este instrumento tiende a un error consistente en el valor asignado al incrementarse el tamao del rea. No se puede establecer con cierta certeza de acuerdo con el diseo y proceso de la informacin experimental, cual es el error del navegador Garmin pero se tendran elementos para asegurar que el error es de dos a tres veces mayor que el Promark X.-

Bibliografa 1. Brinker,R&Wolf,P 1982. Topografa Moderna. Harla S.A. Harper & Row Latinoamericana, Mexico.542 p.2. Koolhaas,M. 2006 El GPS y sus Aplicaciones Agronmicas. 2 Edicin Comisin Sectorial de Educacin Permanente. UDELAR. Impresora Grfica, Uruguay,160 p.3. Letham,L. 2001 GPS Made Easy. Rocky Mountains Book. 282 p.4. Valdz Domenech. F 1981 Topografa Ediciones CEAC. Espaa.351 p.5. Wolf.P&Brinker.R 1997 Topografa Alfa Omega Grupo Editor S.A. Bogot, Colombia, 834p.-