Oscilaciones

Ftima Masot Conde Dpto.
Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla

1/45 Tema 1: Oscilaciones
Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde
Ing. Industrial 2007/08
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
1. Movimiento Armnico Simple.
Caractersticas.
Representacin Matemtica.
2. Energa del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.
Pndulo Simple.
Pndulo Fsico.
Masa+Muelle
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Tema 1: Oscilaciones
ndice:
Cuando un sistema
estable pierde su
posicin de equilibrio.
Movimiento Armnico Simple
Ejemplos j p Ej Ejjemplos
Ejemplos
Cuerdas instrumentos
musicales
Oscilacin de barcos
sobre el agua
Relojes de pndulo
Cundo ocurre? Cundo ocurre?
Cundo ocurre?
Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio
Movimiento
forzado
Sistemas Ideales
(sin rozamiento)
Sistemas Reales
Movimiento
amortiguado
Oscilador perfecto
sin prdidas
F
x
= Kx F
x
FF = Kx
Ecuacin diferencial, caracterstica del M.A.S.
Fuerza
restauradora
2 grado
d
2
x
dt
2
=
K
m
x =
2
x
dd
2
xx
dt
2
=
K
m
x =
2
x
Caractersticas
desplazamiento
Cte del muelle (rigidez)
Ley de Hooke
Kx = ma
x
= m
d
2
x
dt
2
Kx = ma
x
= m
d
2
x
dt
2
(Newton)
Este sistema estable responde con
esta fuerza de recuperacin cuando
se separa de su posicin de
equilibrio:
Fase (inicial) Amplitud
x(t) = Acos(t +&) x(t) = Acos(t +&&)
Su solucin:
verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo
donde
(sta se saca directamente
de la ecuacin dif.-es el
factor multiplicativo de x-.)
e = =
K
m
es la frecuencia angular
, A o =son ctes a determinar
y
Comprobacin:
v(t) = v(t) =
a(t) = a(t) =
=
2
x =
2
x
dx
dt
= A sin(t +&)
dx
dt
= A sin(t +&)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t +&)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t +&)
A, o, se determinan por las condiciones iniciales
Qu son las
condiciones
iniciales?
Las condiciones que se tienen de veloc.
y desplazamiento en el instante t=0
x(t)
t = 0 t = 0
Cmo se determinan A y o
de las condiciones iniciales?
0
0
2
2 0
0 2
-Asin
=
x Acos
A= x +
tan e o =
v
v
A slo es condicin
inicial (= x
0
) si v
0
= 0
Cuidado:
x
0
= x(t = 0) = Acos(t +&)
t=0
= Acos & x
0
= x(t = 0) = Acos(t +&)
t=0
= Acos &
v
0
=
dx
dt
t=0
= A sin(t +&)
t=0
= A sin & v
0
=
dx
dt
t=0
= A sin(t +&)
t=0
= A sin &
Dos ecuaciones con dos incgnitas, A
y o, que se despejan, conocidas v
0
y x
0
El MAS es un movimiento peridico:
Perodo de repeticin
T =
2$
T =
2$
x(t) = x(t +T) x(t) = x(t +T)

El movimiento se repite en
las mismas condiciones de
desplazamiento y velocidad
-A )= =- A sin( sin( ) t t T e e o e e e o + + + !

x(t)= x(t +T)
x(t)= x(t +T)
| | ( )
cos( cos ( ) cos t t T t T e o e o e e o + + + + + A )= A = A
Ambas se verifican si 2 e t = T
x(t)=
= x(t +T)
x(t)=

= x(t +T)
T =
2$
T =
2$
Relacin entre el perodo

y la frecuencia angular
f =
1
T
=

2$
f =
1
T
=

2$
Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar
D=0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de
tiempos. En ese caso:
(s)
rad/s
ciclos
Hz =
s
0 o =
La frecuencia lineal:
x(t) = Acos t x(t) = Acos t
Desplazamiento MAS
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t + &)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t + &) a(t) = a(t) =
v(t) = v(t) =
dx
dt
= A sin(t +&)
dx
dt
= A sin(t +&)
x(t)
Partcula que se mueve sobre una
circunferencia, con velocidad cte.
x(t) = Acos(t +&) x(t) = Acos(t +&)
= t +& = t +&
Es un MAS Es un MAS MMMMM
Es un MAS
MAS y Movimiento Circular
La proyeccin sobre el eje x: pp y j La ppproyyyyyeccin sobre el ejj ejjjjje x:
La proyeccin sobre el eje x:
M
Energa potencial:
=
1
2
KA
2
=Cte =
1
2
KA
2
=Cte
Energa cintica:
=1
E
TOTAL
= U +E
c
=
1
2
KA
2
[cos
2
(t +&) + sin
2
(t +&)] E
TOTAL
= U +E
c
=
1
2
KA
2
[cos
2
(t +&) + sin
2
(t +&)]
U =
1
2
Kx
2
=
1
2
KA
2
cos
2
(t +&) U =
1
2
Kx
2
=
1
2
KA
2
cos
2
(t +&)
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
mA
2
2
sin
2
(t +&) E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
mA
2
2
sin
2
(t +&)
Kx Kx
Energa del MAS
Para: - F = K x
En funcin del tiempo En funcin del espacio
Energa del MAS
Pndulo simple
Pndulo fsico
Objeto + Muelle vertical j
Pndulo simple
Pndulo f f ff sico
Obj bjjeto + Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Objeto + Muelle vertical
Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
En clase de
problemas
En qu consiste
ngulo desplazado
Longitud del
arco recorrido
Como s = L* Como s = L*
d
2
s
dt
2
= L
d
2
*
dt
2
d
2
s
dt
2
= L
d
2
*
dt
2
Sistema IDEAL
casi MAS
Pndulo simple
Cuerda longitud L
Masa m
Fuerzas que actan: mg y T
mg sin * = m
d
2
s
dt
2
mg sin n ** = m
d
2
s
dt
2
Tampoco
es un M.A.S.
d
2
*
dt
2
=
g
L
*
d
2
*
dt
2
=
g
L
*
(infinitsimos equivalentes)
M.A.S.
Conclusin: Conclusinnnnn:
Conclusin:
El movimiento de un pndulo es
aproximadamente armnico simple
para pequeos desplazamientos
angulares.
Pndulo simple
Sin embargo, para
ngulos pequeos,
sin| |
d
2
*
dt
2
=
g
L
sin*
d
2
*
dt
2
=
g
L
sin*
Reescribiendo de la forma habitual
T no depende de la masa
Esto tambin sale por
anlisis dimensional:
Pndulo simple
d
2
*
dt
2
=
2
*
d
2
*
dt
2
=
2
*
=
r
g
L
=
r
g
L
T =
2$
= 2$
s
L
g
T =
2$
= 2$
s
L
g
Ecuacin de este sistema
Con:
Perodo del pndulo
[T] = s,
s
[L]
[g]
= s [T] = s,
s
[L]
[g]
= s
Solucin:
* = *
0
cos(t +&) * = *
0
cos(t +&)
Amplitud angular, [rd] grados
Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):
=
2$
p
L/g 2$
p
L/g
T = T(*
0
) T = T(*
0
)
M.A.S. .AA.S A
Pndulo simple
(para |)
T = T
0
"
1 +
1
2
2
sin
2
1
2
*
0
+
1
2
2
3
4
2
sin
4
1
2
*
0
+
#
=
T = T
0
TT
"
1 +
1
2
2
sin
2
1
2
*
0
+
1
2
2
3
4
2
sin
4
1
2
*
0
+
#
Qu es?
d
2
*
Cuerpo rgido que gira
alrededor de un eje
que no pase por su C.M.
dt
2
=
MgD
I
sin *
MgD
I
* =
2
*
d
2
*
dt
2
==
MgD
I
sin *
MgD
I
* ==
2
*
M.A.S.
+ = I + = I
Pndulo fsico
El momento de la
fuerza (Mg)
alrededor de ese eje:
MgDsin * = I
d
2
*
dt
2
MgDsin * = I
d
2
*
dt
2
Comprobar que el pndulo
simple tambin lo verifica, con
Para oscilaciones de gran
amplitud, vale la misma
frmula que dimos en el
pndulo simple, con:
T
0
= 2$
s
I
MgD
T
0
TT = 2$
s
I
MgD
Pndulo fsico
=
r
MgD
I
=
r
MgD
I
T =
2$
= 2$
s
I
MgD
T =
2$
= 2$
s
I
MgD
Para este sistema:
2
I ML
D L
=
=
Pierde energa por rozamiento.
No mantiene su amplitud.
Ejemplo: Columpio que se para
(subamortiguamiento)
Subamortiguamiento (amortiguamiento dbil).
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fuerte).
Amortiguamiento crtico.
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fu ffu f erte).
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fuerte).
Oscilaciones amortiguadas
Casos: Casos: C
Casos:
Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguacin se modela con
una fuerza proporcional a la velocidad.
Cte > 0
(sistema con amortiguacin lineal)
Ecuacin diferencial
del movimiento
subamortiguado.
Kx b
dx
dt
= m
d
2
x
dt
2
Kx b
dx
dt
= m
d
2
x
dt
2
F
a
= bv F
a
= bv
+ =
m
b
+ =
m
b
Subamortiguamiento
Solucin:
0
=
0
s
1
b
2m
0
0
=
0
s
1
b
2m
0
2
x(t) = A
0
e
(
b
2m
)
t
cos(
0
t + &) x(t) = A
0
e
(
b
2m
)
t
cos(
0
t + &)
donde:
amplitud instante inicial
frecuencia del caso no
amortiguado=
m
b
t =
A(t)
A(t) = A
0
e
t/2+
A(t) = A
0
e
t/2+
cte de
tiempo
/ K m
b
c
= constante de
amortiguamiento crtico
El sistema no oscila.
(sistema sobreamortiguado)
El sistema vuelve a su posicin
de equilibrio, sin oscilar, en el
tiempo ms breve posible.
AMORT. CRTICO
Si
0
' e e
c
b < b
DBILMENTE AMORTIGUADO
>
c
b b
Si
c
b = b
Si
0
= 0 cuando b = 2m
0
0
= 0 cuando b = 2m
0
El sistema oscila, con una
frecuencia algo menor que
la natural, e
0
E =
1
2
KA
2
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
m
2
A
2
0
e
t/+
= E
0
e
t/+
E =
1
2
KA
2
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
m
2
A
2
0
e
t/+
= E
0
e
t/+
=
E
0
E
0
La Energa de un oscilador amortiguado
disminuye exponencialmente con el tiempo y p p
disminuye exponencialmente con el tiempo
disminuye exponencialmente con el tiempo
A = A
0
e
t
2+
A = A
0
e
t
2+
Energa del oscilador amortiguado
Cuando t = +, A
2
=
A
2
0
e
Cuando t = +, A
2
=
A
2
0
e
La energa disminuye
en un factor 1/e
La energa disminuye
en un factor 1/e
Factor de calidad del oscilador amortiguado
(adimensional)
interviene en la nueva frecuencia amortiguada:
0
=
0
s
1
1
2Q
0
=
0
s
1
1
2Q
2
Q =
0
+ Q =
0
+
Y se puede relacionar con la prdida de energa
por ciclo:
dE =
1
+
E
0
e
t/+
dt =
1
+
Edt dE =
1
+
E
0
EE e
t/+
dt =
1
+
Edt
El factor de calidad:
En un ciclo:
amortiguamiento dbil
O sea:
Q =
2$
(E/E)
ciclo
Q =
2$
(E/E)
ciclo
Factor de calidad del oscilador amortiguado
Q es inversamente proporcional a la
prdida relativa de energa por ciclo p g p
prdida relativa de energa por ciclo
prdida relativa de energa por ciclo
E
E
ciclo
=
T
+
'
2$
0
+
=
2$
Q
E
E
ciclo
=
T
+
'
2$
0
+
=
2$
Q
El sistema oscilante tiende
naturalmente a detenerse debido
a las prdidas
Ejemplo: Un columpio
Si no se le suministra energa
al mismo ritmo que la pierde, su
amplitud disminuye.
Si se le suministra ms energa de
la que pierde, su amplitud aumenta.
Oscilaciones forzadas
Si se suministra la misma
energa que pierde (al mismo
ritmo), la amplitud se
mantiene constante (estado
estacionario)
Una forma de
suministrar la energa g
Una fo ffo fo f rma de
suministrar la energa
Una forma de
suministrar la energa
Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F(t) = F
0
sen(t) F(t) = F
0
FF sen(t)
Kx b
dx
dt
+F
0
sen(t) = m
d
2
x
dt
2
Kx b
dx
dt
+F
0
FF sen(t) = m
d
2
x
dt
2
Ecuacin del movimiento oscilatorio forzado:
Opuestas al desplazamiento
A favor del desplazamiento
F(t) F(((((((t))))))
Fuerza
recuperadora
Amortiguamiento
Fuerza impulsora
(Newton)
X
F = ma
X
F = ma
Comparativa de movimientos
F(t) F(t)
bv bv

No tiene amortiguacin y
no necesita ser forzada
Su frecuencia es la
frecuencia 'natural'
Su amplitud es constante p
no necesita ser fo ffo fo f rzada
Su fr ffr f ecuencia es la
fr ffr f ecuencia 'natural'
Su amplitud es constante
no necesita ser forzada
Su frecuencia es la
frecuencia 'natural'
Su amplitud es constante
0
=
p
K/m
0
=
p
K/m
Oscilacin ideal
Kx KKxx
=== ma ma

F(t) F(t)
Tiende a pararse, debido al amortiguamiento
Frecuencia
Su amplitud disminuye exponencialmente
0
6=
0
;
0
=
0
s
1
b
2m
0
0
6=66
0
;
0
=
0
s
1
b
2m
0
2
Oscilacin
amortiguada
Kx KKxx
===
bv bbvv
ma ma
depende de la
frecuencia natural
F(t) F(t)
Kx Kx == bv bv
ma ma
Sigue oscilando, mientras acte F(t)

Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora
Su amplitud depende de y de
0
0
Oscilacin
forzada

Solucin a este sistema (rgimen estacionario):
x(t) = Acos(t &) x(t) = Acos(t &)
A =
F
0
p
m
2
(
2
0
2
)
2
+b
2
2
A =
F
0
FF
p
m
pp
2
(
2
0
2
)
2
+b
2
2
Su cte. de fase
Amplitud de la fuerza impulsora
masa del oscilador
frecuencia natural
frecuencia impulsora
El sistema oscila con la
mis que la
fuerza impulsora p
mis que la
fu ffu f erza impulsora
misma frecuencia que la
fuerza impulsora
cte. amortiguacin
Su amplitud:
tan& =
b
m(
2
0
2
)
ttan& =
b
m(
2
0
2
)
menos
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Diagrama de la
amplitud en funcin de
la frecuencia de la
fuerza impulsora.
Parmetro: Constante de
amortiguacin, b.
Cuanto ms grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se
hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias ms bajas. Si
desaparece completamente
e/e
0
Diagrama de la potencia
media transmitida en
funcin de la frecuencia
de la fuerza.
Parmetro: Factor de
calidad, Q.
Q Q (amort. pequeo) Resonancia alta y aguda
(amort. grande) Resonancia ancha y pequea Q Q
: : Anchura de la curva de
resonancia, a la mitad de
la altura mxima.
Q Q Para

0
=
1
Q
0
=
1
Q
medida de la
agudeza de
la resonancia
Caminar con un recipiente de agua
Columpio
Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Ejemplo histrico: Puente de Angres (1880)
Ejemplos de resonancia
Esto no ocurre en la prctica, pero puede llegar a tener
un valor suficientemente grande como para que el sistema
se deteriore,
7
10
0
P
Potencia del oscilador sin forzar
Cuando Q (sistema ideal), P
max
Cuando Q (sistema ideal), P
ma
PP
x

Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
(vol. II)
Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II)
Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley.
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education (vol. II)
Fotografas y Figuras, cortesa de
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education

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Sigue oscilando, mientras acte F(t)

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