Trigonometra

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La trigonometra es una rama de la matemtica, cuyo significado etimolgico es "la medicin de los tringulos". Deriva de los trminos griegos trigno tringulo y metron medida.1 En trminos generales, la trigonometra es el estudio de las razones trigonomtricas: seno, coseno; tangente, cotangente; secante y cosecante. Interviene directa o indirectamente en las dems ramas de la matemtica y se aplica en todos aquellos mbitos donde se requieren medidas de precisin. La trigonometra se aplica a otras ramas de la geometra, como es el caso del estudio de las esferas en la geometra del espacio. Posee numerosas aplicaciones: las tcnicas de triangulacin, por ejemplo, son usadas en astronoma para medir distancias a estrellas prximas, en la medicin de distancias entre puntos geogrficos, y en sistemas de navegacin por satlites.

El Canadarm 2, un brazo manipulador robtico gigantesco de la Estacin Espacial Internacional. Este manipulador es operado controlando los ngulos de sus articulaciones. Calcular la posicin final del astronauta en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones trigonmetricas de esos ngulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.

ndice

1 Historia 2 Unidades angulares 3 Las funciones trigonomtricas o 3.1 Razones trigonomtricas o 3.2 Razones trigonomtricas inversas 4 Equivalencia entre las funciones trigonomtricas o 4.1 Otras funciones trigonomtricas o 4.2 Funciones trigonomtricas recprocas 5 Valor de las funciones trigonomtricas 6 Sentido de las funciones trigonomtricas o 6.1 Primer cuadrante o 6.2 Segundo cuadrante o 6.3 Tercer cuadrante o 6.4 Cuarto cuadrante 7 Representacin grfica 8 Clculo de algunos casos o 8.1 Para 90- o 8.2 Para 90+ o 8.3 Para 180- o 8.4 Para 180+ o 8.5 Para 270- o 8.6 Para 270+ o 8.7 Para - 9 Identidades trigonomtricas o 9.1 Recprocas o 9.2 De divisin o 9.3 Por el teorema de Pitgoras 10 Seno y coseno, funciones complejas 11 Vase tambin 12 Referencias 13 Bibliografa 14 Enlaces externos

Historia
Artculo principal: Historia de la trigonometra.

Tablilla babilonia Plimpton 322.

Los antiguos egipcios y los babilonios conocan ya los teoremas sobre las proporciones de los lados de los tringulos semejantes. Pero las sociedades pre-helnica carecan de la nocin de una medida del ngulo y por lo tanto, los lados de los tringulos se estudiaron en su medida, un campo que se podra llamar trilaterometra. Los astrnomos babilonios llevaron registros detallados sobre la salida y puesta de las estrellas, el movimiento de los planetas y los eclipses solares y lunares, todo lo cual requiere la familiaridad con la distancia angular medida sobre la esfera celeste. Sobre la base de una interpretacin de la tablilla cuneiforme Plimpton 322 (c. 1900 aC), algunos incluso han afirmado que los antiguos babilonios tenan una tabla de secantes. Hoy, sin embargo, hay un gran debate acerca de si se trata de una tabla de ternas pitagricas, una tabla de soluciones de ecuaciones segundo grado, o una tabla trigonomtrica.

Papiro de Ahmes Los egipcios, en el segundo milenio antes de Cristo, utilizaban una forma primitiva de la trigonometra, para la construccin de las pirmides. El Papiro de Ahmes, escrito por el escriba egipcio Ahmes (c. 1680-1620 aC), contiene el siguiente problema relacionado con la trigonometra: "Si una pirmide es de 250 codos de alto y el lado de su base es de 360 codos de largo, cul es su Seked?" La solucin, al problema, es la relacin entre la mitad del lado de la base de la pirmide y su altura. En otras palabras, la medida que se encuentra para la seked es la cotangente del ngulo que forman la base de la pirmide y su cara.

Unidades angulares
En la medicin de ngulos y, por tanto, en trigonometra, se emplean tres unidades, si bien la ms utilizada en la vida cotidiana es el grado sexagesimal, en matemticas es el radin la ms utilizada, y se define como la unidad natural para medir ngulos, el grado centesimal se desarroll como la unidad ms prxima al sistema decimal, se usa en topografa, arquitectura o en construccin.

Radin: unidad angular natural en trigonometra, ser la que aqu utilicemos. En una circunferencia completa hay 2 radianes. Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360 grados. Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400 grados centesimales.

Transportador en radianes.

Transportador en grados sexagesimales.

Transportador en grados centesimales

Las funciones trigonomtricas

Artculo principal: Funcin trigonomtrica.

La trigonometra es una rama importante de las matemticas dedicada al estudio de la relacin entre los lados y ngulos de un tringulo rectngulo, con una aplicacin inmediata en geometra. Con este propsito se definieron una serie de funciones, las que han sobrepasado su fin original para convertirse en elementos matemticos estudiados en s mismos y con aplicaciones en los campos ms diversos.

Razones trigonomtricas

El tringulo ABC es un tringulo rectngulo en C; lo usaremos para definir las razones seno, coseno y tangente, del ngulo , correspondiente al vrtice A, situado en el centro de la circunferencia.

El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "snus" en latn) es la razn entre el cateto opuesto sobre la hipotenusa.

El coseno (abreviado como cos) es la razn entre el cateto adyacente sobre la hipotenusa,

La tangente (abreviado como tan o tg) es la razn entre el cateto opuesto sobre el cateto adyacente,

Razones trigonomtricas inversas

Artculo principal: Inverso multiplicativo.

Tringulo ABC proporcional con un ngulo inscrito en una circunferencia de centro A y radio 1

La Cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razn inversa de seno, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

La Secante: (abreviado como sec) es la razn inversa de coseno, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

La Cotangente: (abreviado como cot o cta) es la razn inversa de la tangente, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

Normalmente se emplean las relaciones trigonomtricas seno, coseno y tangente, y salvo que haya un inters especfico en hablar de ellos o las expresiones matemticas se simplifiquen mucho, los trminos cosecante, secante y cotangente no suelen utilizarse.

Equivalencia entre las funciones trigonomtricas

Seno Coseno Tangente Cotangente Secante Cosecante

Otras funciones trigonomtricas

Adems de las funciones anteriores existen otras funciones trigonomtricas, matemticamente se pueden definir empleando las ya vistas, su uso no es muy corriente, pero si se emplean dado su sentido geomtrico, veamos: El seno cardinal o funcin sinc (x) definida:

El verseno, es la distancia que hay entre la cuerda y el arco en una circunferencia, tambin se denomina sagita o flecha, se define:

El semiverseno, se utiliza en navegacin al intervenir en el clculo esfrico:

El coverseno,

El semicoverseno

El exsecante:

Funciones trigonomtricas recprocas

Artculo principal: Funcin recproca.

En trigonometra, cuando el ngulo se expresa en radianes (dado que un radin es el arco de circunferencia de longitud igual al radio), suele denominarse arco a cualquier cantidad expresada en radianes; por eso las funciones recproca se denominan con el prefijo arco, cada razn trigonomtrica posee su propia funcin recproca:

y es igual al seno de x, la funcin recproca:

x es el arco cuyo seno vale y, o tambin x es el arcoseno de y. si:

y es igual al coseno de x, la funcin recproca:

x es el arco cuyo coseno vale y, que se dice: x es el arcocoseno de y. si:

y es igual al tangente de x, la funcin recproca:

x es el arco cuya tangente vale y, o x es igual al arcotangente de y. NOTA: Es comn, que las funciones reciprocas sean escritas de esta manera:

pero se debe tener cuidado de no confundirlas con:

Valor de las funciones trigonomtricas

A continuacin algunos valores de las funciones que es conveniente recordar:

Circunferencia en radianes. Grados Radian sexagesimal es es seno

Circunferencia en grados sexagesimales. coseno tangent cosecan cotangen secante e te te

Para el clculo del valor de las funciones trigonomtricas se confeccionaron tablas trigonomtricas. La primera de estas tablas fue desarrollada por Johann Mller Regiomontano en 1467, que nos permiten, conocido un ngulo, calcular los valores de sus funciones trigonomtricas. En la actualidad dado el desarrollo de la informtica, en prcticamente todos los lenguajes de programacin existen bibliotecas de funciones que realizan estos clculos, incorporadas incluso en calculadoras electrnicas de bolsillo, por lo que el empleo actual de las tablas resulta obsoleto.

Sentido de las funciones trigonomtricas

Dados los ejes de coordenadas cartesianas xy, de centro O, y una circunferencia goniomtrica (circunferencia de radio la unidad) con centro en O; el punto de corte de la circunferencia con el lado positivo de las x, lo sealamos como punto E. Ntese que el punto A es el vrtice del tringulo, y O es el centro de coordenada del sistema de referencia:

a todos los efectos. La recta r, que pasa por O y forma un ngulo sobre el eje de las x, corta a la circunferencia en el punto B, la vertical que pasa por B, corta al eje x en C, la vertical que pasa por E corta a la recta r en el punto D. Por semejanza de tringulos:

Los puntos E y B estn en la circunferencia de centro O, por eso la distancia y son el radio de la circunferencia, en este caso al ser una circunferencia de radio = 1, y dadas las definiciones de las funciones trigonomtricas:

tenemos:

La tangente es la relacin del seno entre el coseno, segn la definicin ya expuesta.

Primer cuadrante

Para ver la evolucin de las funciones trigonomtricas segn aumenta el ngulo, daremos una vuelta completa a la circunferencia, vindolo por cuadrantes, los segmentos correspondientes a cada funcin trigonomtrica variaran de longitud, siendo esta variacin funcin del ngulo, partiendo en el primer cuadrante de un ngulo cero. Partiendo de esta representacin geomtrica de las funciones trigonomtricas, podemos ver las variaciones de las funciones a medida que aumenta el ngulo . Para , tenemos que B, D, y C coinciden en E, por tanto:

Si aumentamos progresivamente el valor de , las distancias progresivamente, mientras que disminuir.

aumentarn

Percatarse que el punto B es de la circunferencia y cuando el ngulo aumenta se desplaza sobre ella. El punto E es la interseccin de la circunferencia con el eje x y no varia de posicin. Los segmentos: y estn limitados por la circunferencia y por tanto su mximo valor absoluto ser 1, pero no est limitado, dado que D es el punto de corte de la recta r que pasa por O, y la vertical que pasa por E, en el momento en el que el ngulo rad, la recta r ser la vertical que pasa por O. Dos rectas verticales no se cortan, o lo que es lo mismo la distancia ser infinita. El punto C coincide con A y el coseno vale cero. El punto B esta en el eje y en el punto ms alto de la circunferencia y el seno toma su mayor valor: uno. Para un ngulo recto las funciones toman los valores:

Segundo cuadrante

Cuando el ngulo supera el ngulo recto, el valor del seno empieza a disminuir segn el segmento , el coseno aumenta segn el segmento , pero en el sentido negativo de las x, el valor del coseno toma sentido negativo, si bien su valor absoluto aumenta cuando el ngulo sigue creciendo. La tangente para un ngulo inferior a rad se hace infinita en el sentido positivo de las y, para el ngulo recto la recta vertical r que pasa por O y la vertical que pasa por E no se cortan, por lo tanto la tangente no toma ningn valor real, cuando el ngulo supera los rad y pasa al segundo cuadrante la prolongacin de r corta a la vertical que pasa por E en el punto D real, en el lado negativo de las y, la tangente por tanto toma valor negativo en el sentido de las y, y su valor absoluto disminuye a medida que el ngulo aumenta progresivamente hasta los rad. Resumiendo: en el segundo cuadrante el seno de su valor desde 1, que toma para coseno, para , , disminuye progresivamente rad, el rad, hasta 1,

rad, hasta que valga 0, para

, toma valor negativo y su valor varia desde 0 para rad.

La tangente conserva la relacin:

incluyendo el signo de estos valores. Para un ngulo llano tenemos que el punto D esta en E, y B y C coinciden en el eje de las x en el lado opuesto de E, con lo que tenemos:

Tercer cuadrante

En el tercer cuadrante, comprendido entre los valores del ngulo

rad a

rad, se produce un cambio de los valores del seno, el coseno y la tangente, desde los que toman para rad:

Cuando el ngulo aumenta progresivamente, el seno aumenta en valor absoluto en el sentido negativo de las y, el coseno disminuye en valor absoluto en el lado negativo de las x, y la tangente aumenta del mismo modo que lo hacia en el primer cuadrante. A medida que el ngulo crece el punto C se acerca a O, y el segmento se hace ms pequeo en el lado negativo de las x. , el coseno,

El punto B, interseccin de la circunferencia y la vertical que pasa por C, se aleja del eje de las x, en el sentido negativo de las y, el seno, . Y el punto D, interseccin de la prolongacin de la recta r y la vertical que pasa por E, se aleja del eje las x en el sentido positivo de las y, con lo que la tangente, , aumenta igual que en el primer cuadrante Cuando el ngulo alcance rad, el punto C coincide con O y el coseno valdr cero, el segmento ser igual al radio de la circunferencia, en el lado negativo de las y, y el seno valdr 1, la recta r del ngulo y la vertical que pasa por E sern paralelas y la tangente tomara valor infinito por el lado positivo de las y. El seno el coseno y la tangente siguen conservando la misma relacin:

que se cumple tanto en valor como en signo, ntese que a medida que el coseno se acerca a valores cercanos a cero, la tangente tiende a infinito.

Cuarto cuadrante

En el cuarto cuadrante, que comprende los valores del ngulo

entre

rad y rad:

rad, las variables trigonomtricas varan desde los valores que toman para

hasta los que toman para rotacin:

rad pasando al primer cuadrante, completando una

como puede verse a medida que el ngulo aumenta, aumenta el coseno en el lado positivo de las x, el seno disminuye en el lado negativo de las y, y la tangente tambin disminuye en el lado negativo de las y. Cuando , vale al completar una rotacin completa los puntos B, C y D, coinciden en E, haciendo que el seno y la tangente valga cero, y el coseno uno, del mismo modo que al comenzarse el primer cuadrante. Dado el carcter rotativo de las funciones trigonomtricas, se puede afirmar en todos los casos:

Que cualquier funcin trigonomtrica toma el mismo valor si se incrementa el ngulo un nmero entero de rotaciones completas.

Representacin grfica

Representacin de las funciones trigonomtricas en el plano (x,y), los valores en el eje x expresados en radianes.

Clculo de algunos casos

Partiendo de una circunferencia de radio uno, dividida en cuatro cuadrantes, por dos rectas perpendiculares, que se cortan en el centro de la circunferencia O, estas rectas cortan a la circunferencia en los puntos A, B, C y D, la recta horizonte AC tambin la podemos llamar eje x y la recta vertical BD eje y. Dada una recta r, que pasa por el centro de la circunferencia y forma un ngulo con OA, eje x, y corta a la circunferencia en F, tenemos que la vertical que pasa por F corta al eje x en E, la vertical que pasa por A corta a la recta r en G. Con todo esto definimos, como ya se vio anteriormente, las funciones trigonomtricas:

para el seno:

dado que:

Para el coseno:

dado que:

Para la tangente:

dado que:

partiendo de estas definiciones, podemos ver algunos caso importantes: