Dissertação de Mestrado

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

AREF KALILO LIMA KZAM
Formulao Dual em Mecnica da Fratura Utilizando Elementos de Contorno Curvos
de Ordem Qualquer
So Carlos
Dezembro de 2009
AREF KALILO LIMA KZAM
Formulao Dual em Mecnica da Fratura Utilizando Elementos de Contorno Curvos
de Ordem Qualquer
Dissertao apresentada ao Departamento de
Engenharia de Estruturas da EESC-USP como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas
rea de Concentrao: Engenharia de Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Humberto Breves Coda
So Carlos
Dezembro de 2009

DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha Famlia, que
confiou e acreditou em meus objetivos e minha
noiva Rafaela pelo carinho e apoio.
AGRADECIMENTO
Agradeo,
Aos Professores Humberto Breves Coda e Wilson Srgio Venturini, cujos
ensinamentos, dedicao e amizade foram fundamentais para a concretizao deste trabalho.
Aos funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas (SET), que
disponibilizaram toda a infra-estrutura e ateno.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), que
concedeu o auxilio financeiro durante o perodo do mestrado.
Aos amigos do Departamento de Engenharia de Estruturas que estiveram sempre
disposio, contribuindo com valiosas idias e compartilhando conhecimentos.
Aforismo 246 Matemtica Queremos, at
onde for possvel, introduzir a sutileza e o rigor
da matemtica em todas as cincias; no que
imaginemos, com isso, que chegaremos a
conhecer as coisas; queremos somente constatar a
nossa relao com elas. A matemtica no mais
do que o meio para o conhecimento geral e
ltimo dos homens.
1

Friedrich Wilhelm Nietzsche

1
Nietzsche, F.W. A Gaia Cincia. So Paulo: Editora Martin Claret, 2004. 247 p. (Coleo A Obra-Prima de
Cada Autor, 130).
RESUMO
KZAM, A. K. L. Formulao Dual em Mecnica da Fratura Utilizando Elementos
de Contorno Curvos de Ordem Qualquer. 2009. 186 f. Dissertao de Mestrado Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 2009.
Neste trabalho, apresenta-se a formulao do mtodo dos elementos de contorno dual
(MECD) aplicada a anlise de problemas da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL). O
objetivo da pesquisa consiste em avaliar o fator de intensidade de tenso (FIT) de slidos
bidimensionais fraturados, por meio de trs tcnicas distintas, quais so: A tcnica da
correlao dos deslocamentos, a tcnica com base no estado de tenso na extremidade da
fratura e a tcnica da integral J . As anlises so realizadas utilizando o cdigo computacional
desenvolvido durante a pesquisa, que incorpora as formulaes diretas em deslocamento e em
fora de superfcie, do mtodo dos elementos de contorno (MEC), com destaque para a
utilizao dos elementos de contorno curvos de ordem qualquer. No MECD as equaes
integrais singulares do tipo
( )
1
O r
e
( )
2
O r
so avaliadas satisfatoriamente com o Mtodo

da Subtrao de Singularidade (MSS). Dessas integrais resultam termos analticos, os quais
so avaliados por meio do Valor Principal de Cauchy (VPC) e da Parte Finita de Hadamard
(PFH). Compara-se o cdigo desenvolvido com as solues analticas encontradas na
literatura inclusive na anlise de slidos com fraturas predefinidas e para a avaliao do FIT,
que produziram bons resultados.
Palavras chave: Mtodo dos elementos de contorno. Elementos de ordem qualquer.
Mecnica da fratura. Fator de intensidade de tenso.

ABSTRACT
KZAM, A. K. L. Dual Boundary Element Formulation in Fracture Mechanics
Using Curved Element of Any Order. 2009. 186 f. Master Dissertation School of
Engineering of Sao Carlos, University of Sao Paulo, 2009.
This work presents the dual boundary element formulation applied to linear crack
problem. The goal of this research is the evaluation of stress intensity factor for two-
dimensional crack problem using three different techniques, which are: the technique of
correlation of displacements, the technique based on the state of tension at the crack tip and J
integral. The analysis is performed using the computational code developed during the
research, which incorporates the direct formulations related to displacement and traction
boundary element equation. A greater emphasis is given to the use of curved boundary
element of any order. In the dual boundary element method the singular integral equations
with singular others
( )
1
O r
and
( )
2
O r
are assessed satisfactorily with the application of the

singularity subtraction method. The results of these singular integrals are evaluated by the
Cauchy Principal Value and the Hadamard Finite Part. The code developed is compared with
the analytical solutions found in the literature including the analysis of solids with fractures
default and evaluation of stress intensity factor, which produced good results.
Keywords: Boundary element method. Any order elements. Fracture mechanics. Stress
intensity factor.

SUMRIO
1. Introduo......................................................................................................................... 17
1.1. Apresentao ............................................................................................................ 17
1.2. Objetivos................................................................................................................... 17
1.3. Metodologia.............................................................................................................. 18
1.4. Organizao da Dissertao...................................................................................... 18
2. Reviso Bibliogrfica ....................................................................................................... 21
2.1. Apresentao ............................................................................................................ 21
2.2. O MEC no Contexto da Teoria da Elasticidade e da Mecnica da Fratura Elstica
Linear 21
2.3. O Estado da Arte no SET-EESC........................................................................... 25
3. Fundamentos da Teoria da Elasticidade ........................................................................... 31
3.1. Apresentao ............................................................................................................ 31
3.2. Hipteses Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear ................................................ 31
3.3. Equaes Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear................................................. 31
3.3.1. Equaes de Equilibro...................................................................................... 32
3.3.2. Equaes de Compatibilidade .......................................................................... 34
3.3.3. Equaes Constitutivas..................................................................................... 34
3.3.4. Estado Plano de Tenso.................................................................................... 35
3.3.5. Estado Plano de Deformao............................................................................ 36
3.3.6. Equaes de Navier-Cauchy............................................................................. 37
4. Formulao Integral da Elasticidade Linear..................................................................... 39
4.1. Apresentao ............................................................................................................ 39
4.2. Mtodo dos Resduos Ponderados............................................................................ 39
4.2.1. Conceitos Fundamentais................................................................................... 40
4.2.2. Exemplo de Aplicao...................................................................................... 42
4.2.3. Mtodo Geral .................................................................................................... 43
4.2.4. Aplicaes na Elasticidade Linear.................................................................... 45
4.3. Solues Fundamentais ............................................................................................ 48
4.4. Equaes Integrais de Contorno............................................................................... 55
4.5. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Contorno...................................... 57
4.5.1. Formulao em Deslocamento ......................................................................... 57
4.5.2. Formulao em Tenses ................................................................................... 60
4.5.3. Formulao em Fora de Superfcie................................................................. 61
4.6. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Domnio. ...................................... 62
4.6.1. Deslocamentos Internos.................................................................................... 62
4.6.2. Deformaes Internas ....................................................................................... 62
4.6.3. Tenses Internas ............................................................................................... 62
5. Mtodo dos Elementos de Contorno ................................................................................ 63
5.1. Apresentao ............................................................................................................ 63
5.2. Discretizao das Equaes Integrais de Contorno.................................................. 63
5.2.1. Elementos de Contorno Curvos de Ordem Qualquer ....................................... 64
5.2.2. Elementos de Contorno Isoparamtricos.......................................................... 70
5.2.3. Soluo Algbrica do Sistema de Equaes..................................................... 72

5.3. Mtodo da Subtrao de Singularidade ................................................................... 75
5.3.1. Formulao em Deslocamento......................................................................... 79
5.3.2. Formulao em Fora de Superfcie ................................................................ 87
5.4. Exemplos.................................................................................................................. 97
5.4.1. Exemplo 1: Cilindro Pressurizado com Presso Interna (CPPI)...................... 98
5.4.1.1 Dados do Problema ...................................................................................... 99
5.4.1.2 Modelos...................................................................................................... 100
5.4.1.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 100
5.4.2. Exemplo 2: Cavidade Pressurizada no Meio Infinito (CPMI)....................... 108
5.4.2.1 Dados do Problema .................................................................................... 108
5.4.2.2 Modelos...................................................................................................... 109
5.4.3. Exemplo 3: Chapa Tracionada com Furo Elptico (CTFE) ........................... 118
5.4.3.2 Modelos...................................................................................................... 120
6. Mecnica da Fratura....................................................................................................... 129
6.1. Apresentao.......................................................................................................... 129
6.2. Notas Histricas ..................................................................................................... 129
6.3. Mecnica da Fratura Elstica Linear...................................................................... 131
6.3.1. O Critrio Energtico de Griffith................................................................... 131
6.3.2. A Abordagem de Irwin-Orowan .................................................................... 136
6.3.3. Mtodos Experimentais.................................................................................. 139
6.3.4. Mtodos Analticos ........................................................................................ 140
6.3.5. Mtodos Numricos ....................................................................................... 148
6.3.5.1 Mtodo dos Elementos de Contorno Dual ................................................. 148
6.3.5.2 Fator de Intensidade de Tenso.................................................................. 151
6.4. Exemplos................................................................................................................ 158
6.4.1. Exemplo 1: Chapa Tracionada com Fratura na Borda (CTFB) ..................... 159
6.4.1.2 Modelos...................................................................................................... 160
6.4.2. Exemplo 2: Chapa com Fratura Inclinada no Centro (CFIC) ........................ 171
6.4.2.2 Modelos...................................................................................................... 172
6.4.3. Exemplo 3: Chapa com Trao Biaxial e Fratura Curva (CTBFC)............... 178
6.4.3.2 Modelos...................................................................................................... 178
7. Concluses e Sugestes ................................................................................................. 183
8. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................. 187
9. Apndice I ...................................................................................................................... 195
9.1. Soluo Fundamental de Kelvin ............................................................................ 195

17
1. Introduo
1.1. Apresentao
Pequenos defeitos na estrutura dos meios materiais so uma das principais causas de
acidentes na engenharia. A compreenso dos mecanismos desses defeitos importante na
concepo de projetos estruturais. O ramo da cincia que estuda as falhas presentes na
integridade dos materiais denomina-se mecnica da fratura e se preocupa em analisar os
esforos prximos s fraturas e suas conseqncias no comportamento global da estrutura.
Compreender esse fenmeno no uma tarefa elementar, seja em razo da
complexidade matemtica do problema, ou das limitaes fsicas de se reproduzir prottipos
em laboratrios. Para se estudar qualitativa e quantitativamente esse fenmeno utiliza-se os
mtodos numricos, cujas solues fornecem uma idia do comportamento do sistema fsico.
Um mtodo eficiente para se representar esse fenmeno o mtodo dos elementos de
contorno, assunto que ser abordado nesta dissertao.
1.2. Objetivos
Dividem-se os objetivos desta pesquisa em duas categorias: Objetivos principais e
objetivos complementares, quais so:
Objetivos principais: Consistem em desenvolver a formulao singular, em
deslocamento e em fora de superfcie, do mtodo dos elementos de contorno (MEC)
empregando elementos curvos de ordem qualquer. A finalidade desse estudo consiste em
aplicar essas duas formulaes na anlise de problemas de slidos fraturados. Para tanto,
desenvolve-se um cdigo computacional capaz de incorporar essas formulaes. Por fim,
avalia-se um parmetro bastante importante da mecnica da fratura, denominado fator de
intensidade de tenso.
Objetivos complementares: Esses objetivos consistem em desenvolver o mtodo da
subtrao de singularidade na regularizao das integrais singulares dos deslocamentos e das
foras de superfcie. Aplicar os polinmios de Lagrange na generalizao da ordem de
aproximao da geometria e das variveis fsicas do problema. Desenvolver o mtodo dos

18
elementos de contorno dual e, finalmente, aplic-los na anlise do fator de intensidade de
tenso da mecnica da fratura elstica linear (MFEL).
1.3. Metodologia
Tendo em vista atender aos objetivos desta pesquisa, adota-se a seguinte metodologia
para a apresentao do contedo deste trabalho. Primeiramente, apresenta-se uma breve
reviso bibliogrfica dos principais trabalhos consultados durante a pesquisa. Em seguida,
apresentam-se os aspectos tericos necessrios para o desenvolvimento das formulaes
integrais, recorrendo-se aos conceitos matemticos medida que forem necessrios.
Posteriormente, apresentam-se os aspectos numricos e computacionais do mtodo dos
elementos de contorno, utilizando exemplos para a validao do cdigo computacional
implementado. Por fim, apresenta-se o mtodo dos elementos de contorno dual aplicado a
problemas da mecnica da fratura, com a finalidade de determinar os fatores de intensidade de
tenso.
1.4. Organizao da Dissertao
Nesta dissertao constam sete captulos organizados com a finalidade de transmitir o
contedo da pesquisa, desde os conceitos fundamentais da teoria da elasticidade e da
mecnica da fratura, at a elaborao da ferramenta computacional com a utilizao do
mtodo dos elementos de contorno.
Segue a apresentao dos captulos e seus respectivos contedos:
Captulo 2. Neste captulo, apresenta-se uma breve reviso bibliogrfica acerca dos
trabalhos consultados durante a pesquisa. Apresenta-se tambm, o estado da arte acerca dos
trabalhos produzidos no Departamento de Engenharia de Estruturas, referentes ao tema desta
dissertao.
Captulo 3. Neste captulo apresentam-se os fundamentos matemticos da teoria da
elasticidade e as hipteses fundamentais assumidas na anlise dos slidos bidimensionais. O
objetivo do captulo fornecer os subsdios para a compreenso das equaes integrais de
contorno.

19
Captulo 4. Neste captulo apresenta-se a formulao geral do mtodo dos resduos
ponderados e suas implicaes no desenvolvimento das equaes integrais de contorno.
Apresentam-se tambm as equaes integrais que governam as formulaes em deslocamento
e fora de superfcie. Por fim, apresentam-se a formulao integral para as variveis de
domnio. Neste captulo, destaca-se o clculo das solues fundamentais, cuja obteno
apresentada por meio de um procedimento geral descrito no apndice I.
Captulo 5. Neste captulo descreve-se o mtodo dos elementos de contorno e suas
particularidades em relao implementao computacional. Apresenta-se tambm, o
procedimento de generalizao da ordem da aproximao da geometria e das variveis fsicas
do problema. Ainda neste captulo, apresentam-se o mtodo da subtrao de singularidade
para os ncleos das integrais singulares. Por fim, apresentam-se alguns exemplos resolvidos,
com o objetivo de validar as formulaes propostas, assim como, o cdigo computacional
desenvolvido.
Captulo 6. Neste captulo, so apresentados os fundamentos da mecnica da fratura.
Destaca-se, em particular, o mtodo dos elementos de contorno dual usado para avaliar os
campos de deslocamento, tenso e deformao prximos a extremidade da fratura. Por fim,
descrevem-se as estratgias adotadas na obteno dos fatores de intensidade de tenso. Neste
captulo analisam-se os exemplos que confirmam a utilizao do mtodo dos elementos de
contorno, como uma potencial ferramenta para anlise de problemas da mecnica da fratura.
Captulo 7. Este captulo destina-se s concluses obtidas aps a simulao dos
modelos. Expem-se tambm, as sugestes para trabalhos futuros, inclusive as que sero
estudadas durante o doutoramento do autor.

21
2. Reviso Bibliogrfica
2.1. Apresentao
Este captulo est dividido em dois itens. No primeiro, apresentam-se os trabalhos de
divulgao do mtodo dos elementos de contorno (MEC) que foram consultados durante a
pesquisa das aplicaes do MEC na teoria da elasticidade e na mecnica da fratura. No
segundo item, apresenta-se o estado da arte acerca das teses e dissertaes produzidas no
Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos (SET-
EESC) direcionada ao emprego do MEC na mecnica da fratura.
2.2. O MEC no Contexto da Teoria da Elasticidade e da Mecnica da
Fratura Elstica Linear
Os fundamentos do MEC tm como base as formulaes clssicas das equaes
integrais de contorno (EIC). Os trabalhos pioneiros em teoria da elasticidade empregando
essas equaes so atribudos a Betti (1872), Somigliana (1886), Fredholm (1906),
Muskhelishvili (1953) e Kupradze (1965). Embora esses trabalhos sejam relevantes, nesta
dissertao, ressalta-se apenas a importncia histrica de suas contribuies.
Na publicao de Massonnet et al. (1965), a formulao clssica das EIC apresentam
as primeiras caractersticas de estratgia numrica nos mesmos padres do mtodo dos
elementos finitos (MEF). Nesse trabalho o autor aplica o chamado mtodo indireto, uma vez
que as variveis do contorno so grandezas fictcias.
O trabalho de Rizzo (1967) em elasticidade bidimensional e o de Cruse (1969) em
elasticidade tridimensional so os primeiros que utilizam os deslocamentos e as foras de
superfcie sobre o contorno para representar as variveis fsicas do problema. Nesses trabalhos
so introduzidas as aproximaes para descrever as variveis fsicas por meio de entidades
matemticas discretas.
As contribuies de Lachat (1975) e Lachat e Watson (1976) apresentaram a
generalizao do procedimento numrico empregando representaes paramtricas dos
elementos sobre o contorno. Esses autores utilizaram funes de aproximao lineares,
quadrticas e cbicas para aproximar as variveis fsicas do problema. Nesses trabalhos

22
tambm foram propostos mtodos de integrao para anlise das EIC singulares alm de um
mtodo para a resoluo numrica de sistemas por meio de blocos de matrizes.
Brebbia (1978.a) demonstrou as EIC por meio do mtodo dos resduos ponderados.
Nesse trabalho, o estudo foi realizado sobre equao de Laplace para resolver problemas da
teoria do potencial. Em Brebbia (1978.b) h a extenso do MRP anlise de problemas da
teoria da elasticidade. A base dessa formulao permite associar o MEC as demais classes de
mtodos numricos, como por exemplo, o MEF e o mtodo das diferenas finitas (MDF).
Brebbia tambm introduziu a denominao utilizada atualmente, designando o mtodo
das integrais de contorno como Mtodo dos Elementos de Contorno. A nova metodologia
possibilitou inmeros desenvolvimentos com o MEC e nos mais variados campos da
engenharia. Uma dessas aplicaes na mecnica da fratura elstica linear (MFEL).
A seguir, destacam-se os trabalhos relacionados MFEL. Apresentam-se
primeiramente, os trabalhos clssicos sobre o assunto. Em seguida apresentam-se aqueles que
empregam o MEC em anlises de slidos fraturados.
A primeira referencia a cerca da fratura remete ao trabalho do pesquisador
renascentista Galileu Galilei (1564-1642). Em seus dilogos, Galileu apresenta as idias e os
modelos acerca da resistncia que os slidos oferecem a fratura, intitulando-a de primeira
nova cincia. A partir desse trabalho o mtodo cientfico foi formalizado e inmeras
pesquisas nos moldes do trabalho de Galileu proporcionaram avanos significativos no estudo
da mecnica da fratura.
Segundo Rossmanith (1997) o trabalho pioneiro que trata da abordagem analtica da
mecnica da fratura de Wieghardt (1907). Nesse artigo o autor parte de uma hiptese
estabelecida por Sommerfeld para determinar o campo de tenso em torno de uma fratura no
problema denominado problema de Bach. Rossmanith (1995) afirma que essa publicao no
se destacou em razo do jornal em que foi impressa ter encerrado suas tiragens e
conseqentemente no ter legado a merecida importncia ao artigo.
Todavia, alguns pesquisadores como, por exemplo, Papadopoulos (1993) atribui a
Inglis (1913) a publicao do primeiro trabalho com os fundamentos analticos da mecnica
da fratura. Em Inglis (1913) apud Papadopoulos (1993) apresentada a soluo do problema

23
da distribuio de tenso em torno de uma abertura elptica inserida em um meio elstico
infinito submetido a um estado biaxial de trao.
Em Cotterell (1997) e em Erdogan et al. (1997) so dados os mritos aos trabalhos de
Griffith (1921, 1924) devido iniciativa de aplicar a teoria da mecnica da fratura em
problemas de engenharia. Cotterell (1997) relata que em 1915 A. A. Griffith sob a superviso
de G. I. Taylor realizou experimentos na Royal Aircraft Establishmen para medir os
campos de tenso prximos aos entalhes das peas utilizadas nos avies de combate da
Primeira Guerra Mundial. Segundo Cotterell (1997), nos artigos de Griffith o autor recorre
aos conceitos da termodinmica para estabelecer um critrio de equilbrio energtico e utiliza
os resultados de Inglis (1913) para calcular a reduo da energia potencial do sistema
mecnico devido formao de novas superfcies de fratura.
Segundo Papadopoulos (1993) um considervel progresso na mecnica da fratura, em
especial da MFEL foi atingido devido aos trabalhos de Irwin (1948, 1957) e de Orowan
(1950). Em Irwin (1948) so apresentados os campos de tenso na extremidade da fratura. O
autor conclui que a fratura se propaga de acordo com trs tipos de mecanismos independentes
de deformao e so associadas a uma grandeza denominada fator de intensidade de tenso.
Para algumas estruturas com geometria e condies de contorno relativamente
simples, os fatores de intensidade de tenso (FIT) so apresentados em alguns manuais tais
como em Irwin (1958), Tada et al. (1973), Rooke et al. (1987), Murakami (1987) e mais
recentemente, em arquivo digital como em Lpez e Aliabadi (1996). Para os casos com
geometria e condies de contorno mais complexas necessrio se adotar um procedimento
numrico para solucionar o problema. O MEC uma dentre as vrias ferramentas numricas
disponveis. O desenvolvimento desse mtodo e suas aplicaes na mecnica do fraturamento
sero apresentados a seguir.
Antes da formalizao do MEC, proposta por Brebbia. Cruse e Van Buren (1971)
utilizaram o mtodo das EIC para analisar os campos de tenses prximos a fratura. Os
autores consideraram os efeitos provocados por uma fratura plana inserida em um slido
tridimensional e verificaram que os resultados obtidos no eram significativos, o que tornou a
tcnica obsoleta. Mas, as pesquisas com o mtodo das EIC continuaram sendo desenvolvidas
at que Snyder e Cruse (1975) propuseram uma nova estratgia de soluo, com base nas
funes de Green. Essa metodologia consiste em obter a soluo fundamental para slidos de

24
domnio infinito com uma fratura preexistente. Destaca-se tambm nessa rea, o trabalho de
Ang e Clements (1987), porm, os resultados obtidos por eles apresentam algumas restries,
sendo aplicados a casos especiais quando as condies de contorno e geometria do problema
so elementares. Telles e Guimares (2000) apresentam uma proposta mais genrica para
vrios tipos de configurao do meio fraturado.
Outra estratgia utilizando o MEC na avaliao de slidos fraturados consiste na
tcnica das sub-regies, na qual a fratura considerada um contorno fictcio dividindo o
domnio em regies distintas.
Blandford et al. (1981) e Ween (1983) empregaram as formulaes em deslocamento
do MEC, para simular o crescimento da fratura por meio da tcnica da sub-regio. Nesses
trabalhos cada face da fratura representa o contorno das sub-regies, sendo necessrio realizar
a compatibilizao dos deslocamentos e das foras de superfcie na interface. Essa
metodologia apresenta alguns inconvenientes, tais como, a reordenao dos pontos do
domnio, uma vez que esses pontos podem coincidir com as faces das sub-regies e produzir
valores singulares no sistema algbrico.
Crouch (1976) apresenta um mtodo que consiste em descrever o problema da fratura
por meio de uma nica regio. Nesse mtodo, a soluo fundamental do meio infinito obtida
considerando-se uma descontinuidade nos deslocamentos dos pontos do domnio. Para
implementar esse mtodo introduz-se uma nova varivel, obtida por meio da diferena dos
deslocamentos das faces da fratura. A finalidade desse procedimento se evitar a
coincidncia entre os pontos fontes de modo a garantir a existncia da soluo do sistema de
equaes. O principal inconveniente dessa estratgia consiste na introduo das novas
variveis, uma vez que nessa formulao devero ser adicionadas equaes extras na
resoluo do sistema. Sladek et al. (1986) apresentam os detalhes desse mtodo.
Outra metodologia importante se baseia na formulao das EIC em deslocamentos e
fora de superfcie do MEC, tal como ser adotado nesta dissertao. O mtodo consiste em
aplicar as EIC em deslocamento em uma das faces da fratura e as equaes em fora de
superfcie na face oposta. Esse procedimento permite introduzir equaes independentes para
pontos fontes coincidentes, evitando singularidade algbrica e utilizando-se uma nica regio.
A base dessa metodologia foi apresentada primeiramente no trabalho de Bueckner (1973).

25
Watson (1986, 1988) aplica essa tcnica na anlise de slidos bidimensionais, porm,
com a limitao de estudar apenas as fraturas que interceptam a contorno do problema. Gray
et al. (1990) aplicam o mtodo em problemas tridimensionais, utilizando as formulaes em
deslocamento e derivadas dos deslocamentos.
Atualmente, a tcnica ganhou maior difuso em analises de problemas da mecnica da
fratura. Portela (1992.a) faz referencia ao mtodo utilizando a denominao de mtodo dos
elementos de contorno dual (MECD). Portela et al. (1992.b, 1993, 2004) apresentam as
principais aplicaes do mtodo para a determinao de vrios parmetros da teoria numrica
da MFLE. Outros autores, tambm apresentam os desenvolvimentos do MECD, tais como
em, Mi e Aliabadi (1992, 1994, 1995), Blackburn e Hall (1994), Chang e Mear (1995). Lutz
et al. (1992).
Devido a versatilidade do MECD, varias aplicaes se estenderam em diferentes tipos
de anlise, como o caso dos trabalhos de Pan e Amadei (1996), Pan e Yuan (2000) e Sollero
e Aliabadi (1995) que so aplicados a problemas com materiais anisotrpicos.
Em problemas elastoplsticos destaca-se o MECD nos trabalhos de Leito et al.
(1995.a, 1995.b).
Fedelinski, et al. (1993, 1997) aplicam o MECD em problemas elastodinmicos. Na
teoria de placas e cascas h tambm um notvel desenvolvimento das aplicaes do MECD,
como por exemplo, em Ahmadi-Brooghani e Wearing (1996) e Dirgantara e Aliabadi (2001).
Em problemas termoelsticos as aplicaes so encontradas em Prasad et al. (1994, 1996).
Em Aliabadi (1997), h uma reviso detalhada sobre as nuances do mtodo.
A seguir, apresenta-se o estado da arte acerca dos trabalhos em mecnica da fratura
utilizando o MEC at ento produzidos no Departamento de Engenharia de Estruturas.
2.3. O Estado da Arte no SET-EESC.
O programa de ps-graduao em Engenharia de Estruturas originou-se com a
regulamentao estabelecida na dcada de 1970 aps a departamentalizao das unidades da
USP. A partir de 1994, o Departamento de Estruturas passou a ser oficialmente intitulado de
Departamento de Engenharia de Estruturas ligado a Escola de engenharia de So Carlos
(SET-EESC).

26
As atividades do programa de ps-graduao do SET incluem a formao strictu sensu
nos nveis de mestrado e doutorado nas grandes reas da Engenharia de Estruturas, sendo uma
delas a anlise de estruturas via mtodos numricos. Nessa rea destacam-se os estudos do
mtodo dos elementos de contorno, cujos trabalhos do SET so importantes referncias no
cenrio cientfico nacional e internacional.
No SET, os estudos com o MEC se iniciaram aps a concluso da tese de
doutoramento de Venturini (1982). No ano de 1983 a disciplina foi oferecida pela primeira
vez no programa de ps-graduao. A partir de ento, sessenta e oito trabalhos do tipo
dissertaes, teses e textos de livres docncias j foram concludas no Departamento. Mais de
dez por cento das pesquisas do SET referem-se ao assunto. Em razo desses nmeros
apresenta-se o estado da arte acerca das pesquisas com o MEC aplicadas a mecnica da
fratura.
Dos sessenta e oito trabalhos com o MEC, doze deles destinam-se ao estudo da
mecnica da fratura, um pouco mais de dezessete por cento das pesquisas com o MEC.
O primeiro trabalho que faz referencia aos problemas de descontinuidades de autoria
de Rocha (1988). Nesse trabalho o autor desenvolve a formulao indireta do MEC para
avaliar as descontinuidades provocadas por problemas de barragens, escavaes e tneis. As
descontinuidades presentes nas anlises so representadas por superfcies de contato curvas,
cujos efeitos so avaliados com a introduo de foras fictcias denominadas bipolos e
quadripolos. A anlise dessas descontinuidades estendida a materiais em regime elasto-
plsticos e elasto-visco-plsticos. De modo geral, os resultados obtidos nesse trabalho,
apresentaram bons resultados para os campos de tenso e deslocamento quando comparados
as solues obtidas com o MEF.
Lopes Jnior em (1996) adotou o modelo de fratura coesiva para estudar a propagao
da fratura em domnios bidimensionais. A formulao adotada pelo autor se baseia nas
equaes integrais em tenses e deslocamentos, no qual a superfcie da fratura caracterizada
por uma linha de tenso segundo o conceito de bipolo. Nesse trabalho foi considerado um
modelo de fratura fictcia conforme proposto por Hillerborg et. al.(1976). Foram utilizados
tambm, elementos de contorno isoparamtricos lineares. As interais singulares foram
calculadas analiticamente enquanto que as integrais no singulares foram avaliadas por meio
da tcnica da sub-elementao.

27
Agostinho (1998) apresentou um estudo de associao de chapas com caractersticas
fsicas diferentes, para a anlise de abertura de fratura de materiais enrijecidos. Nesse trabalho
o autor utilizou os conceitos de fratura coesiva para examinar o comportamento de slidos
bidimensionais fraturados. Examinou tambm, o acoplamento MEC/MEF a fim de estudar o
escorregamento dos enrijecedores em modelos plsticos e visco-plstico.
Rocha (1999) apresentou uma formulao do balano termodinmico da mecnica da
fratura no qual utiliza o mtodo dos elementos de contorno para prever o valor da taxa de
liberao de energia, G de um slido contendo uma fratura ou vrias fraturas predefinidas.
Nesse trabalho foi desenvolvido um cdigo computacional capaz de estimar o valor da
integral J , por meio do parmetro G .
No que se segue, apresentam-se, os trabalhos que versam sobre a mecnica da fratura
aplicada a problemas dinmicos. O primeiro trabalho nessa rea foi realizado por Barbirato
(1999) em que investiga a utilizao do MEC em problemas tridimensionais de fraturamento
no regime transiente. Esse autor emprega o mtodo da reciprocidade dual para transformar as
equaes integrais de domnio em equaes integrais de contorno, assim como aplica a
discretizao do domnio por clulas. O autor emprega o conceito de dipolo de tenso na
anlise de modelos de fratura coesiva. A integrao temporal realizada por meio dos
algoritmos de Newmark e Houbolt.
O outro trabalho nessa mesma linha de Maciel (2003) que trata da avaliao dos
fatores de intensidade de tenso esttico e dinmicos de problemas bidimensionais. Nesse
trabalho o autor introduz uma formulao alternativa do MEC no qual utiliza as integrais
analticas dos deslocamentos associadas aos elementos de contorno lineares para caracterizar
a geometria das faces da fratura dispostas paralelamente uma a outra. Para aproximar os
campos de deslocamentos e foras de superfcie, o autor considera a variao quadrtica
desses parmetros, o que caracteriza uma formulao superparamtrica do MEC. Os termos
de domnio so avaliados por meio de clulas triangulares e empregado o algoritmo de
Houbolt na predio temporal das integrais.
Dentro do que prope a presente dissertao, as principais referencias do trabalho so
as dissertaes de Leonel (2006), Lovn (2006) e Vincentini (2006), os quais utilizaram a
fundamentao terica do MECD.

28
Em Leonel (2006) foram estudados os slidos multi-fraturados a partir da
implementao numrica do MECD e da formulao em deslocamento. No tocante ao estudo
da propagao da fratura foi estudada uma estratgia especial de avaliao dos fatores de
intensidade de tenso na extremidade de cada nova fratura. Para esse fim, o autor utilizou
tcnica da correlao dos deslocamentos e a tcnica com base em Maciel (2003). Aps essa
anlise, foram empregadas quatro diferentes teorias de interao de modos de fraturamento
onde so determinados os ngulos de propagao da fratura. Nesse trabalho foram
empregados elementos de contorno isoparamtricos lineares e as equaes integrais foram
avaliadas analiticamente e por meio da tcnica de sub-elementao.
Em Lovn (2006) foi utilizada a formulao do MECD para determinar o FIT com
base na tcnica da correlao dos deslocamentos. Foi utilizada tambm a teoria da mxima
tenso circunferencial para prever o ngulo de propagao da fratura. Nesse trabalho, o autor
utilizou um processo de adaptabilidade hierrquica para avaliar as variveis fsicas do
problema, assim como, para o clculo da energia de deformao do sistema. Nesse estudo
foram empregados elementos de contorno reto com aproximao linear. As integrais
resultantes foram calculadas analiticamente e tambm pelo mtodo da sub-elementao.
Vincentini (2006) tambm explorou as potencialidades do MECD na anlise de meios
bidimensionais fraturados. Nesse trabalho a autora verificou a aplicao isolada das equaes
em deslocamento e em fora de superfcie nos problemas da MFEL, em seguida estendeu a
aplicao do trabalho ao estudo do modelo coesivo. Nesse trabalho foram utilizadas as
solues analticas e com sub-elementao para avaliar as equaes singulares e no
singulares com elementos de contorno linear.
As pesquisas mais recentes realizadas no Departamento acerca do estudo da mecnica
da fratura com o MEC so resultados de aplicaes da anlise inversa e do estudo de
descontinuidades de deslocamentos. Esses trabalhos so apresentados logo a seguir.
Ferreira (2007) desenvolveu um trabalho que trata da determinao de parmetros
fsicos por meio da anlise inversa de problemas de valor de contorno. Dentro desse estudo, o
autor destaca a tcnica de muilti-regies empregando o MEC na avaliao de os parmetros
do modelo coesivo por meio de medidas do campo de deslocamento de slidos
bidimensionais. Nesse trabalho foi adotada a formulao clssica do MEC, no qual emprega
elementos de contorno lineares.

29
Pedrini (2008) estudou a formao e propagao de descontinuidades representadas
por uma frente de fraturamento no qual incorpora a ao de descontinuidades de clulas
bidimensionais. Nesse mtodo o autor verifica a formao e propagao da fratura de
materiais quase-frgeis dando nfase aos modelos fsicos e matemticos adotados do
concreto.
Ao se apresentar as pesquisas com o MEC, realizadas no Departamento, possvel
verificar a evoluo do conhecimento a cerca das aplicaes do mtodo, no campo da
mecnica da fratura.
Com o intuito de estender ainda mais as aplicaes do mtodo, prope-se uma nova
filosofia de estudo que se fundamenta no aprimoramento das equaes integrais de contorno
com a introduo de elementos curvos de qualquer ordem de aproximao, tanto no
tratamento de contornos ordinrios quanto no tratamento das faces da fratura, alm do mtodo
da subtrao de singularidade para avaliar as integrais singulares do MEC.

31
3. Fundamentos da Teoria da Elasticidade
3.1. Apresentao
Neste captulo, apresentam-se as leis matemticas que governam a teoria da
elasticidade. Ressaltam-se os pontos essenciais da teoria, com a finalidade de facilitar a
compreenso para os prximos desenvolvimentos. Esse captulo introdutrio, maiores
aprofundamentos so encontrados, por exemplo, em Timoshenko e Goodier (1970) e Sadd
(2000).
3.2. Hipteses Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear
Os desenvolvimentos deste trabalho so fundamentados nas seguintes consideraes:
O estudo realizado apenas para os estados bidimensionais de tenso e de
deformao.
O meio material perfeitamente elstico e satisfaz as condies de homogeneidade
e isotropia.
O estudo realizado para as teorias de pequenos deslocamentos e deformaes.
Posto isso, a seguir, apresentam-se s equaes que governam a teoria da elasticidade
linear.
3.3. Equaes Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear
As relaes matemticas da teoria da elasticidade so fundamentais para compreender
o desenvolvimento das equaes integrais de contorno. Assunto que ser tratado no prximo
captulo. Por isso, apresentam-se neste item, as principais equaes que descrevem a teoria da
elasticidade linear bidimensional.

32
3.3.1. Equaes de Equilibro
Seja um slido bidimensional com o domnio limitado por um contorno regular ,
sujeito a uma ao esttica de carregamento, conforme ilustra a Figura 3.1.

Figura 3.1: Slido bidimensional.
O estado de tenso no interior do slido representado por meio das componentes de
tenso analisadas no elemento infinitesimal d, como na Figura 3.2.

Figura 3.2: Estado de tenso no elemento infinitesimal de domnio.
1
q
2
q

d
d
1
x
2
x
11
11 1
1
dx
x
12
12 1
1
dx
x
21
22
22
22 2
2
dx
x
21
21 2
2
dx
x
11
12
1
f
2
f
2
dx
1
dx
1
x
2
x

33
De posse das componentes de tenso, apenas trs delas so necessrias para
representar o estado de tenso no interior de , isso porque, aps realizar o equilbrio dos
momentos, obtm-se as relaes complementares de cisalhamento:
, 1, 2.
ij ji
i = = (3.1)
As equaes de equilbrio de foras, incluindo as foras de corpo so dadas por:

,
0, 1, 2.
ij j i
f i + = = (3.2)
No contorno , o equilbrio de foras obtido em funo dos cossenos diretores e das
componentes das foras de superfcie no elemento infinitesimal da Figura 3.3.

Figura 3.3: Estado de tenso no elemento infinitesimal de contorno.
Os cossenos diretores so as projees do versor normal em relao face de
comprimento dl . O equilbrio no contorno representado pela equao:
, 1, 2.
i ij j
t n i = = (3.3)
A equao (3.3) denominada condies de contorno de Cauchy.
22
21
12
11
2
dx
1
dx
dl 1
t
2
t
n
1
x
2
x

34
3.3.2. Equaes de Compatibilidade
Para definir as equaes de compatibilidade necessrio descrever o estado de
deformao do elemento infinitesimal como na Figura 3.4.

Figura 3.4: Deformaes especficas.
Os deslocamentos
1
u e
2
u so paralelos as direes do plano cartesiano, portanto, as
deformaes especficas em notao indicial ficam representadas como:

( )
, ,
1
, , 1, 2.
2
ij i j j i
u u i j = + = (3.4)
Sendo:
, i j
u , as derivadas dos deslocamentos.
3.3.3. Equaes Constitutivas
No inicio do captulo, foram apresentadas as hipteses que definem as caractersticas
do meio material. Para se apresentar as equaes constitutivas do material, vale reescrever
essas hipteses, portanto admite-se que:
Todos os pontos do domnio apresentam as mesmas propriedades (hiptese de
homogeneidade do material). Nesses pontos o material apresenta as mesmas propriedades em
1
x
2
x
1
dx
2
dx
( )
1 2
1
, x x u
( )
1 2
2
, x x u
( )
1 1 2
1
, x dx x u +
1
1
2
dx
x
u
2
2
1
dx
x
u
( )
1 2 2
2
, x x dx u +

35
qualquer direo (hiptese de isotropia). E por fim, as tenses so sempre proporcionais as
deformaes (hiptese bsica da elasticidade linear).
A relao constitutiva da elasticidade linear chamada lei de Hooke e apresenta a
seguinte relao indicial:
2 .
ij ij kk ij
= + (3.5)
Sendo:
ij
, o delta de Kronecker,
( )
2
1 2
, a constante de Lam, e
( ) 2 1
E
=
+
, o mdulo de elasticidade transversal.
A relao inversa entre as deformaes e as tenses calculada como:

1
.
2 3 2
ij ij ij kk

| |
= +
|
+
\
(3.6)
3.3.4. Estado Plano de Tenso
o estado de tenso especificado essencialmente pelas componentes
xx
,
xy
e
yy

do tensor de tenses, onde 0
zz xz yz
= = = na superfcie do corpo e em seu domnio.
Portanto, so vlidas as seguintes relaes para as deformaes:
Ao longo da espessura:

( )
, 0.
1
zz xx yy xz yz
= + = =
(3.7)
Nas demais direes:

36

( ) ( )
1 1 1
, e .
xx xx yy yy yy xx xy xy
E E E

+
= = = (3.8)
3.3.5. Estado Plano de Deformao
o estado de deformao especificado essencialmente pelas componentes
xx
,
xy
e
yy
do tensor das deformaes, onde 0
zz xz yz
= = = na superfcie do corpo e em seu
interior. Impostas essas consideraes, as seguintes relaes so vlidas.
Para as tenses:

( )
, 0.
zz xx yy xz yz
= + = = (3.9)
Para as deformaes:

2 2 2
1 1 1
, e .
1 1
xx xx yy yy yy xx xy xy
E E E

+ | | | |
= = =
| |

\ \
(3.10)
A expresso da lei constitutiva no estado plano de deformaes (EPD) pode
representar os problemas no estado plano de tenses (EPT), para isso, basta se modificar os
coeficientes de Poisson e o mdulo de elasticidade longitudinal E do material. Dessa
forma, valem as seguintes transformaes.
No estado plano de deformao, tem-se:
EPD
= e
EPD
E E = .
Transformando as constantes do EPD para o EPT, tem-se:

2
e 1 .
1 1
EPT EPT
E E

(
| |
= =
(
|
+ +
\
(

(3.11)
Assim, possvel unificar a formulao do MEC como ser descrito prximo captulo.

37
3.3.6. Equaes de Navier-Cauchy
As equaes de equilbrio (3.2) podem ser expressas em funo dos deslocamentos.
Substituindo as relaes (3.4) na equao constitutiva (3.5) e em seguida, introduzindo esse
resultado nas equaes de equilbrio (3.2), chega-se na equao:
( )
, ,
0.
i jj j ji i
u u f + + + = (3.12)
Essa equao conhecida como equaes de Navier-Cauchy e expressa o equilbrio
dos pontos do domnio em funo dos deslocamentos.
O equilbrio no contorno em termos dos deslocamentos obtido da mesma forma,
basta que as substituies sejam efetuadas na equao de equilbrio (3.3), o que resulta:

( )
, , ,
.
i j j i i j j i j
t u n u u n = + + (3.13)

39
4. Formulao Integral da Elasticidade Linear
4.1. Apresentao
Os problemas de engenharia so comumente representados por equaes diferenciais
parciais. Na teoria da elasticidade, essas equaes so obtidas assumindo-se algumas
hipteses simplificadoras sobre o comportamento do problema fsico. Uma maneira
alternativa de representar esses problemas por meio de equaes integrais de contorno.
Neste captulo, apresenta-se a formulao integral aplicada a elasticidade linear.
4.2. Mtodo dos Resduos Ponderados
O mtodo dos resduos ponderados (MRP) uma estratgia matemtica utilizada na
gerao de solues aproximadas de problemas de valor de contorno. O mtodo consiste na
minimizao do erro produzido por uma aproximao quando se efetua uma ponderao sobre
os resduos da equao diferencial do problema. Essa metodologia aplicada a uma variedade
de situaes prticas. Nesse captulo, aplica-se o mtodo sobre a equao diferencial da
elasticidade linear.
Antes de iniciar a aplicao do MRP, apresenta-se a formulao matemtica necessria
para a compreenso do mtodo.

40
4.2.1. Conceitos Fundamentais
Seja o slido definido no domnio bidimensional limitado pelo contorno .
Define-se o versor normal n , perpendicular ao versor tangente
t em , de acordo com a
Figura 4.1.

Figura 4.1: Definio dos versores normais e tangente ao contorno.
Supe-se que o comportamento quantitativo do slido seja descrito pela equao
diferencial parcial:
( ) 0, . u f u + = L (4.1)
Sendo:
( ) . f + L , um operador diferencial. O operador pode denotar uma equao diferencial,
ou um conjunto de equaes,
u , uma funo escalar ou vetorial, e

1
x
2
x
1
n
1
t
2
t
2
n

41
Para uma funo w regular
2
em . Define-se o produto interno:
( ) ( ) , . u f w u f wd
+ = + (

L L (4.2)
A proposio do MRP consiste em distribuir a ao do operador diferencial sobre a
regio . Essa distribuio feita segundo uma mdia ponderada com a funo w.
Aplicando-se sucessivas integraes por partes na equao (4.2), o procedimento conduz a
forma transposta do produto interno, ou seja, transfere-se a ao do operador diferencial de
( ) u
L para ( ) w
L , conforme a equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

. u f wd u w f d w u w u d

( ( + = + + (

L L N M M N (4.3)
Sendo:
( ) . M , e ( ) . N os operadores resultantes das integraes por partes atuando em , e
( )
. f + L , ( )
. M e ( )
. N os operadores adjuntos de ( ) . f + L , ( ) . M e ( ) . N .
A equao (4.3) associa os operadores diferenciais aos termos contendo as
informaes sobre as condies de contorno, como o caso de ( ) u M e ( ) u N . Essa equao
conhecida como segunda identidade de Green.
Uma propriedade importante dessa equao, afirma que se ( ) ( )
. . = L L , ento
( ) . f + L auto-adjunto e nesse caso, possvel provar que ( ) ( )
. . = M M e ( ) ( )
. . = N N
tambm sero. Portanto, decorrem dois tipos diferentes de condies de contorno para o
problema. As condies de contorno essenciais e as condies de contorno naturais, assim
definidas:
Para um conjunto de valores ( ) u N , prescritos em
1
, se estabelece um conjunto de
condies essenciais ou condies de contorno de Dirichlet. Para valores prescritos de

2
Entende-se por regular, toda funo contnua de classe
n
C .

42
( ) u M , em
2
, se estabelece um conjunto de condies naturais ou condies de contorno de
Neumann. Sendo
1 2
pores complementares de como representado na Figura 4.2.

Figura 4.2: Pores complementares de .
Vale lembrar que todo o operador adjunto positivo definido se:

( )
( )
0, ,
0 0.
u f ud u
u f ud u
+ > (

+ = (

L
L
(4.4)
A propriedade de positividade definida importante para se estabelecer estratgias de
soluo aproximada para problemas variacionais.
4.2.2. Exemplo de Aplicao
Considere a equao de equilbrio de Navier-Cauchy:
( )
, ,
0.
i jj j ji i
u u f + + + = (4.5)
Supe-se que
*
i
u seja uma funo ponderadora e que apresente a mesma natureza
vetorial de
j
u , porm, definida sobre o domnio
*
. Adiante, justificam-se essas hipteses. A
parcela
i
f representa o termo no homogneo da equao diferencial que no ser
considerado neste exemplo.
2
1 2
=

43
O operador diferencial da equao (4.5) atua no campo vetorial dos deslocamentos
j
u
de . Define-se o operador da seguinte forma:
( ) ( ) ( )( )
, ,
. . . .
ij ij
kk ji
= + + L (4.6)
O objetivo do exemplo encontrar a forma transposta da equao (4.5) a partir do
operador ( ) .
ij
L .
Soluo:
Distribui-se a ao do operador ( ) .
ij
L em , aplicando-se o produto interno:

( ) ( )
* *
, ,
, .
ij j i j kk ij j ji i
u u u u u d
( = + +

L (4.7)
Integrando duas vezes por partes a equao (4.7) e a aplicando o teorema da
divergncia, encontra-se:

( )
( ) ( ) ( )
* * * *
, , ,
* * *
, , ,
,
.
ij j i j k i k ij j i k k ij j i kk ij
j i i j j i j i j i ji
u u u u n d u u n d u u d
u u n d u u n d u u d

= +
+ + + + +

L
(4.8)
Ao se agrupar todos os termos do domnio e do contorno, obtm-se:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, ,
* * * *
, , , , , ,
,
.
ij j i j i kk ij j i ji
i i j j i j j i j j i i j i i j i j
u u u u u u d
u u u n u n d u u n u n u d

( = + +

( (
+ + + + +

L
(4.9)
A equao (4.9) a forma transposta do produto interno, a menos das contribuies
dos operadores diferencias sobre o contorno .
4.2.3. Mtodo Geral
Definiu-se anteriormente, que o MRP uma estratgia matemtica aplicada na gerao
de solues aproximadas de equaes diferenciais. Neste tpico verifica-se o significado
dessa definio, a partir das seguintes consideraes.

44
Seja
0
u uma soluo analtica da equao diferencial (4.1). Essa soluo satisfaz a
equao diferencial:
( )
0
. u f = L (4.10)
Com as seguintes condies de contorno:

( )
( )
0 1
0 2
, em , e
, em .
u n
u m
=
=
N
M
(4.11)
Diversas equaes diferenciais parciais no apresentam solues imediatas, em caso
afirmativo, essas solues restringem-se a problemas particulares. Por isso, razovel, se
admitir uma soluo aproximada u para a equao (4.10).
Na prtica, essas solues so determinadas por meio da combinao linear entre os
parmetros
i
e funes base
i
, linearmente independentes e admissveis
3
:

1
.
n
i i
i
u
=
=
(4.12)
Essas solues quando substitudas em (4.1) geram um resduo do tipo,
( ) 0, em . u f = L R (4.13)
A outra hiptese consiste em se adotar um tipo especial de funo ponderadora. No
caso geral, adota-se a funo w, como sendo a combinao linear entre os parmetros
i

arbitrrios e funes base linearmente independentes
i
:

1
.
n
i i
i
w
=
=
(4.14)

3
A condio de admissibilidade relaciona as condies de contorno ao grau de continuidade das funes base.
Caso essas funes sejam admissveis, possvel definir uma combinao linear com produto interno, norma e
mtrica.

45
Para minimizar o erro em emprega-se a definio do produto interno sobre o
resduo R:
0. wd
R (4.15)
Ao se substituir a funo ponderadora (4.14) na equao (4.15), distribui-se em mdia
o resduo sobre o domnio, da seguinte forma:
0, , 1, 2,..., .
i i
d i n
= =
R (4.16)
O mesmo acontece em , visto que u aproximado e no satisfaz exatamente as
condies de contorno essenciais e naturais. Assim, surgem resduos sobre o contorno:

( )
( )
1 1
2 2
0, em , e
0, em .
u n
u m
=
=
N R
M R
(4.17)
Da mesma forma, esses resduos so distribudos em mdia sobre
1
e
2
. A segunda
identidade Green em termos dos resduos passa a ser escrita como:
( ) ( )
2 1

2 1
. wd w d w d

=

R R N RM (4.18)
A equao (4.18) a representao integral das equaes diferenciais (4.1). As
equaes integrais so sentenas matemticas teis para a gerao de solues aproximadas
de problemas variacionais. Diferentes mtodos numricos podem ser obtidos a partir da
formulao variacional, o que os diferencia o tipo de funo ponderadora adotada e a ordem
de relaxamento das derivadas do operador diferencial.
4.2.4. Aplicaes na Elasticidade Linear
Diferentes classes de mtodos numricos podem derivar do MRP, tais como, o mtodo
dos elementos de contorno (MEC), o mtodo dos elementos finitos (MEF), entre outros.
Apresenta-se agora, a aplicao do MRP ao problema elstico linear.

46
Seja a equao diferencial de equilbrio do problema elstico linear para materiais
homogneos e isotrpicos, reproduzida a seguir:

,
0, em .
ij j i
f + = (4.19)
Com as condies de contorno essenciais e naturais representadas na Figura 4.3.

Figura 4.3: Condies de contorno em deslocamento e fora de superfcie.
Nota-se que o operador diferencial ( ) ( )
,
. .
i
j
f = + L e atua sobre o campo
ij
. A
parcela
i
f o termo no homogneo da equao diferencial e representa as fora de domnio
que atuam sobre slido. Assume-se ainda, a mesma funo ponderadora
*
i
u definida em
*

com a hiptese de que o domnio
*
apresente as mesmas caractersticas do meio elstico
linear, homogneo e isotrpico.
O MRP garante que uma soluo aproximada u , produz o seguinte resduo na equao
diferencial:

,
0, em .
ij j i
f + (4.20)

2
1 2
=

47
Esse resduo dever ser distribudo em mdia por todo domnio por meio do
produto interno:

( )
*
,
.
ij j i i
f u d
(4.21)
No contorno, a soluo aproximada tambm gera um erro dado por:

1
2
0, em , e
0, em .
i i
i i
u u
t t

(4.22)
As desigualdades (4.22) so os resduos gerados nas pores complementares do
contorno, que surgem ao se aproximar os deslocamentos e as foras de superfcie.
Minimiza-se o resduo de (4.21), procedendo-se a integral:

* *
,
0.
ij j i i i
u d f u d

+ =

(4.23)
Na equao (4.23), o resduo atua exclusivamente sobre o domnio do slido. A
relao entre os resduos do domnio e do contorno feita ao se integrar por partes a primeira
parcela de (4.23) e em seguida aplicar, o teorema da divergncia, que resulta:

* * *
,
0.
ij j i ij i j i i
n u d u d f u d

+ =

(4.24)
Devido s hipteses assumidas acerca das propriedades dos materiais de e
*
,
prova-se que os tensores constitutivos desses domnios so simtricos. Logo as seguintes
relaes so vlidas:
* * * *
ij ij ijkl kl ij kl klij ij kl kl
E E = = = . Substituindo o produto
*
kl kl
na
equao (4.24) e conservando os ndices originais, obtm-se:

* * *
,
0.
ij j i ij i j i i
n u d u d f u d

+ =

(4.25)
A relao de simetria,
* *
ij ij ij ij
= tambm denominada de primeiro teorema de
Betti, ou teorema da reciprocidade e
*
ij
o campo de tenses associadas funo
ponderadora
*
i
u . Porm, a equao integral (4.25), apresenta ainda o operador atuando sobre

48
um termo no domnio. Ao se aplicar o teorema da divergncia sobre a segunda parcela da
equao (4.25), resulta:

* * * *
,
0.
ij j i ij j i ij j i i i
n u d n u d u d f u d

+ + =

(4.26)
Substituindo as equaes de Cauchy, obtm-se a forma transposta da equao (4.26).

* * * *
,
.
ij j i i i i i i i
u d f u d t u d u t d

+ = +

(4.27)
Aplicando-se as condies de contorno em deslocamento e fora de superfcie nas
pores complementares de , obtm-se:

1 2 1 2
* * * * * *
, ij j i i i i i i i i i i i
u d f u d t u d t u d u t d u t d

+ = + +

(4.28)
A equao (4.28) denominada sentena inversa do MRP.
Ao se substituir as condies de contorno na equao (4.27), as aproximaes para os
campos de deslocamento e fora de superfcie conduzem aos resduos sobre o domnio e o
contorno. Verifica-se essa propriedade, somente se for recuperada a proposta inicial do MRP.
Efetuando-se duas integraes por partes na primeira parcela de (4.28), resulta:

( ) ( ) ( )
2 1
* * *
,
,
ij j i i i i i i i
f u d t t u d u u t d

+ =

(4.29)
A equao (4.29) a sentena direta ou sentena original do MRP.
Antes de apresentar as equaes integrais de contorno do problema elstico, cabe
nesse momento justificar as hipteses assumidas a respeito da natureza da funo ponderadora
* *
i
u . O prximo item trata desse assunto.
4.3. Solues Fundamentais
O procedimento para a gerao da funo ponderadora depende do mtodo numrico
adotado para a resoluo do problema. Aqui, admite-se que a funo ponderadora uma
soluo particular da equao diferencial do problema fsico denominada soluo

49
fundamental. Essa particularidade se aplica na gerao das equaes integrais de contorno,
como ser apresentado a seguir.
Um problema fundamental da elastoesttica consiste na soluo da equao diferencial
de equilbrio para um slido tridimensional infinito sujeito ao de uma carga esttica. A
soluo desse problema para os meios isotrpicos foi determinada por Kelvin (1848). A
seguir, obtm-se a soluo fundamental do problema elstico bidimensional.
Seja o domnio bidimensional infinito
*
sujeito ao de uma fora concentrada

atuando no ponto X , de acordo com a Figura 4.4. Esse ponto comumente denominado,
ponto fonte.

Figura 4.4: Problema fundamental.
A realidade fsica no permite que uma fora pontual seja descrita em termos de
funes matemticas clssicas, uma vez que haver sempre uma superfcie cuja fora exerce
influncia. Por essa razo, conveniente express-la por meio da teoria das distribuies.
Nesse caso, a fora concentrada a distribuio delta de Dirac, escrita como:
( )
*
, .
i i
f X X e = (4.30)
Sendo:
( ) , X X , a distribuio de Dirac, e
X
X
1
x
2
x
*
i
f
*

50
i
e , o vetor unitrio que orienta o sentido da fora no plano.
Para o caso de problemas bidimensionais, decompem-se a soluo fundamental em
dois estados de carregamento independentes.
O primeiro representa a ao da fora pontual unitria em X na direo
1
x , ver
Figura 4.5.

Figura 4.5: Problema fundamental na direo 1.
As equaes de equilbrio desse problema so:

( ) ( )
( )
*
11 ,
*
12 ,
, , 0, e
, 0 0.
j j
j j
X X X X
X X

+ =
+ =
(4.31)
O primeiro ndice das equaes indica a direo de aplicao da fora no ponto X .

X
X
1
x
2
x
( ) , X X
*

51
Situao semelhante ocorre para a fora atuando na direo de
2
x , como se verifica na
Figura 4.6.

Figura 4.6: Problema fundamental na direo 2.
Nesse caso, as equaes de equilbrio ficam:

( )
( ) ( )
*
21 ,
*
22 ,
, 0 0, e
, , 0.
j j
j j
X X
X X X X

+ =
+ =
(4.32)
Em notao indicial, possvel agrupar essas equaes em uma nica representao:
( ) ( )
*
,
, , 0 com 1, 2.
kij j ki
X X X X k + = = (4.33)
Sendo:
ki
, o delta de Kronecker. O ndice k indica a direo da fora aplicada e o ndice i a
direo do equilbrio.
O contorno tracejado representa o limite fictcio
*
de um slido com domnio

infinito
*
.

X
X
1
x
2
x
*
( ) , X X

52
Escrevendo a equao de equilbrio (4.33) em funo dos deslocamentos dos pontos
campo X , devido presena da fora unitria em X , resulta:
( ) ( ) ( ) ( )
* *
, ,
, , , .
ki jj kj ij ki
u X X u X X X X + + = (4.34)
Cheng e Howitt (1996) classificam os mtodos de solues da equao diferencial
(4.34) em dois grupos principais. Os mtodos com base nas funes de tenso, como por
exemplo, as funes de Airy e as funes complexas de Muskhelishvili e os mtodos com
base na teoria de potenciais vetoriais como os potenciais de Papkovich-Neuber e Boussinesq-
Galerkin. Neste item demonstra-se a soluo fundamental dos deslocamentos a partir do
potencial vetorial de Boussinesq-Galerkin.
Hmander (1963) apresenta um mtodo de soluo das equaes diferenciais parciais
elpticas por meio da teoria de operadores matriciais. O procedimento de Hmander descrito
em Rashed e Brebbia (2003) para transformar a equao integral das foras de domnio em
equaes integrais sobre o contorno. Wang, et al. (2008), prova o mtodo de Hmander na
forma de um teorema geral que garante a unicidade das solues na elasticidade. O
enunciando do teorema o seguinte:
As solues das equaes diferenciais que governam a teoria da elasticidade tm a
forma geral:

*
.
ki ij kj
u A =
Somente se o potencial vetorial for soluo da equao, ( ) ,
kj kj
X X = A .
Sendo:
( )
.
ij
A , o operador adjunto de ( ) .
ij
A ,
kj
, um potencial vetorial, e
( )
.
ij
A = A , o determinante do operador matricial ( )
.
ij
A .

53
De posse da equao diferencial (4.34), define-se o operador:
( ) ( ) ( )( )
, ,
.
ij ij
kk ij
A = + + (4.35)
Substituindo (4.35) na equao diferencial (4.34), resulta:
( ) ( )
*
, , .
ij kj ki
A u X X X X = (4.36)
Sendo:
( )
ij
A , um operador matricial.
De acordo com o teorema supracitado, a soluo fundamental da equao diferencial
determinada por meio do operador adjunto de (4.35). Define-se o operador matricial adjunto
como a matriz transposta da matriz dos cofatores, expressos como:
( ) ( ) ( ) ( )( )
, ,
. 2 .
ij ij
kk ij
A = + + (4.37)
Portanto, a soluo fundamental da equao diferencial (4.34) fica:
( ) ( )
*
, ,
2 .
ki ki ll kj ij
u = + + (4.38)
Para que o potencial vetorial seja soluo dessa equao, o teorema afirma que
kj
,
deve satisfazer a equao diferencial,
( ) ( )
,
2 , .
ki llmm ki
X X + = (4.39)
Sendo:
( ) ( )
,
2 .
llmm
= + A , o determinante do operador ( )
.
ij
A .
A equao (4.38) expressa os deslocamentos em funo de um potencial vetorial
desacoplado, denominado vetor de Boussinesq-Galerkin. O potencial vetorial determinado
aps a soluo da equao diferencial bi-harmnica (4.39), que bem conhecida da teoria do
potencial.

54
A soluo dessa equao pode ser obtida considerando-se a invarincia do operador
Laplaciano sob rotaes que permite expressar uma soluo da equao (4.39) em termos de
solues radiais. Para problemas bidimensionais a soluo fica:

( )
( )
2
.
8 2
ki
ki ki
r ln r h r
= +
+
(4.40)
Sendo:
( )
2
h r ar bln r c = + + , uma funo do raio r .
Renardy e Rogers (1993), Kythe (1996) e Axler et. all. (2001) apresentam os
fundamentos para a resoluo das equaes diferenciais parciais desse tipo.
Realizando as derivaes necessrias sobre (4.40), obtm-se a soluo fundamental em
deslocamentos, para o problema de Kelvin:

( )
( )
( )
*
, ,
7 8 1
3 4 ln .
8 1 2
ki ki i k ki
u r r r

(
= +
(

(4.41)
De posse da soluo fundamental dos deslocamentos, determinam-se a soluo
fundamental em deformaes realizando a substituio
* * *
, ,
2
kij ki j kj i
u u = + , o que resulta:

( )
( )
{ }
*
, , , , , ,
1
1 2 2 .
8 1
kij j ki i kj k i j k ji
r r r r r r
r

( = + +

(4.42)
Substituindo (4.42) na lei de Hooke
* * *
2
kij ij kll kij
= + , obtm-se a soluo
fundamental das tenses:

( )
( )
{ }
*
, , , , , ,
1
1 2 2 .
4 1
kij j ki i kj k ji k i j
r r r r r r
r

( = + +

(4.43)

55
Do equilbrio sobre o contorno do problema, obtm-se a fora de superfcie
fundamental por meio da equao de Cauchy
* *
ki kij j
t n = , logo:

( )
( ) ( )
*
, , , ,
1
1 2 2 1 2 .
4 1
ki ki k i i k k i
r
t r r r n r n
r n

( ( = + +
`

)
(4.44)
importante notar que a natureza das solues fundamentais singular. Quando o
ponto fonte se aproxima do ponto campo a soluo fundamental torna-se assinttica e tende a
um valor imprprio, como pode ser analisando ao se efetuar o limite em 0 r . Essa
caracterstica ser estudada quando for apresentado o mtodo de regularizao no prximo
captulo.
A seguir apresentam-se as equaes integrais de contorno que compem a formulao
bsica para a gerao do mtodo dos elementos de contorno.
4.4. Equaes Integrais de Contorno
Considere agora, uma sub-regio finita { }
*
, com ponto fonte X e

ponto campo x , conforme a Figura 4.7.

Figura 4.7: Domnio finito { } contido em
*
.

X
1
x
2
x
*
x

56
A sentena inversa do MRP, equao (4.27), produz o seguinte resultado quando
aplicada em cada uma das direes do problema fundamental:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * * *
,
, , , , .
kij j i ki i ki i ki i
X x u x d u X x f x d u X x t x d t X x u x d

+ = +

(4.45)
A primeira parcela de (4.45) relativa ao problema fundamental de Kelvin com o
ponto campo localizado sobre o contorno . Substituindo (4.33) em (4.45), resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , , .
i ki ki i ki i ki i
X x u x d u X x t x d t X x u x d u X x f x d

= +

(4.46)
Uma propriedade importante da distribuio delta de Dirac a caracterstica de
seleo, definida como:
( ) ( )
( )
{ }
, se , e
,
0, se .
F X X
F x X x d
X
(4.47)
A distribuio delta de Dirac faz parte de uma classe de funes denominadas funes
generalizadas. Conceitualmente a distribuio delta de Dirac representa um efeito de uma
fora impulsiva ou a densidade do carregamento concentrado.
De posse da propriedade de seleo da distribuio de Dirac, a primeira parcela de
(4.46), resulta:
( ) ( ) ( ) , .
i ki k
X x u x d u X
(4.48)
Substituindo esse resultado na equao (4.46), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , .
k ki i ki i ki i
u X u X x t x d t X x u x d u X x f x d

= +

(4.49)
A equao (4.49) denominada identidade Somigliana. Essa equao integral a base
para a obteno de diferentes tipos de formulaes com base nas equaes integrais de
contorno, como ser visto a seguir.

57
4.5. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Contorno
A identidade Somigliana vlida para qualquer ponto fonte dentro do domnio .
Essa equao relaciona os valores dos deslocamentos dos pontos do domnio, s variveis,
deslocamento e fora de superfcie do contorno . Porm, para que possa ser utilizada,
necessrio calcular primeiramente as variveis sobre o contorno, e isso se faz avaliando-se o
limite de (4.49) quando X x . comum denominar essa situao de problema
singular, uma vez que as equaes integrais apresentam valores imprprios no integrando em
decorrncia da natureza das solues fundamentais.
4.5.1. Formulao em Deslocamento
A formulao em deslocamento emprega a identidade Somigliana na avaliao dos
deslocamentos e foras de superfcie sobre o contorno do problema.
Para que o ponto fonte seja avaliado sobre o contorno, considera-se que o domnio do
problema seja acrescido de uma regio circular de raio em torno do ponto x , como na
Figura 4.8.

Figura 4.8: Ponto fonte sobre o contorno.

x

58
A regio que delimita a fronteira do domnio representada por, ( )

+
= + .
Sendo:
, o contorno original,
, a poro do contorno original que foi removida, e
+
, a poro acrescida devido regio
.
Realizando o limite na equao (4.49) quando 0 , avalia-se o comportamento das
equaes integrais de contorno singulares quando, .
Efetuando o limite, a equao passa a ser escrita como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , .
k ki i ki i ki i
u x u x x t x d t x x u x d u x x f x d

= +

(4.50)
Para facilitar a anlise dos limites, consideram-se os termos isoladamente. A primeira
parcela do segundo membro da equao (4.50) :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
0 0
, lim , lim , .
ki i ki i ki i
u x x t x d u X x t x d u X x t x d

+

= +

(4.51)
A primeira parcela da integral (4.51) imprpria e integrvel no sentido do valor
principal de Cauchy. Essa caracterstica justifica-se devido singularidade de ordem ( ) O lnr
introduzida na soluo fundamental. Ao integrar o segundo termo com o limite, verifica-se a
regularidade do integrando, cujo limite fundamental igual a zero. Portanto, a anlise de
(4.51) resulta:
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
lim , , .
ki i ki i
u X x t x d u x x t x d

=

(4.52)
Isolando agora a segunda parcela do lado direito da equao (4.50), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
0 0
, lim , lim , .
ki i ki i ki i
t x x u x d t X x u x d t X x u x d

+

= +

(4.53)

59
A primeira parcela que contm o limite na equao (4.53), tambm uma integral
imprpria, mas com singularidade de ordem
1
( ) O r
. Essa integral deve ser avaliada no

sentido do valor principal de Cauchy, porm com um critrio de continuidade mais restrito
para a existncia dos deslocamentos. Esse critrio dado por meio da continuidade de Hlder.
Uma funo contnua em Hlder se existem constantes 0 k > e 0 1 < , tal que,
( ) ( ) .
i i
u x u x kr
(4.54)
O valor de x dever estar suficientemente prximo de x . Sendo r a distancia entre o
ponto fonte e o ponto campo.
Obedecendo ao critrio de continuidade de Hlder, a primeira parcela pode ser
avaliada no contorno por meio do valor principal de Cauchy, dado por:
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
lim , , .
ki i ki i
t X x u x d t x x u x d

=

(4.55)
Para se efetuar o limite da segunda parcela de (4.53) procede-se a regularizao dos
deslocamentos introduzindo o primeiro termo da expanso de Taylor nas vizinhanas do
ponto fonte, que resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
0 0 0
lim , lim , lim , .
ki i ki i i i ki
t X x u x d t X x u x u x d u x t X x d

+ + +

= + (

(4.56)
Devido ao critrio de continuidade dos deslocamentos sobre o ponto fonte, a primeira
parcela de (4.56) limitada e nula. A segunda parcela conduz a um coeficiente dado por:
( ) ( )
*
0
lim , .
ki ki
x t X x d
(4.57)
Substituindo (4.55) e (4.57) na parcela (4.53), resulta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
, , .
ki i ki i ki i
t x x u x d t x x u x d x u x

= +

(4.58)

60
Finalmente, as equaes integrais de contorno para os pontos fontes no contorno
so escritas, sob a forma geral:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , .
ki i ki i ki i ki i
C x u x t x x u x d u x x t x d u x x f x d

+ = +

(4.59)
Sendo:
( ) ( )
ki ki ki
C x x = + , o termo livre da equao.
Para problemas em que a geometria do contorno suave demonstra-se que:
( ) .
2
ki
ki
x

= (4.60)
Analisando a equao integral de contorno (4.59), constata-se que existe ainda uma
parcela relativa s foras de domnio. Essa parcela pode ser avaliada sobre o contorno, por
meio da tcnica do potencial vetorial de Boussinesq-Galerkin.
4.5.2. Formulao em Tenses
As tenses no contorno so obtidas aps a diferenciao da identidade Somigliana em
relao direo do ponto fonte
j
X , seguida da substituio da lei constitutiva do material.
Ao se efetuar o limite da distncia entre o ponto fonte e o ponto campo, surge um termo que
carrega consigo uma integral imprpria no sentido da parte finita de Hadamard. No h
nenhuma restrio quanto a essa diferenciao desde que as solues fundamentais em
deslocamentos e foras de superfcie sejam suaves e de classe ( )
1
C . O resultado dessas
operaes gera a equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
1
, , , .
2
ij kij k kij k kij k
x D x x t x d S x x u x d D x x f x d

= +

(4.61)

61
Sendo:
( ) ( )
* *
,
, ,
kij ki j
x x x x D u

= e ( ) ( )
* *
,
, ,
kij ki j
x x x x S t

= , as derivadas das solues
fundamentais dos deslocamentos e das foras de superfcie. Essas solues fundamentais
apresentam natureza singular devido o comportamento das funes
( )
1
O r
e
( )
2
O r
quando
0 r .
A equao integral (4.61) permite avaliar as tenses sobre contornos suaves. Neste
trabalho admite-se sempre a existncia desse tipo de regio, hiptese essa que ser justificada
quando for explicado o mtodo dos elementos de contorno.
H tambm uma forma alternativa de se determinar as variveis nos pontos do
contorno. Essa se faz por meio da formulao em fora de superfcie, como ser apresentado a
seguir.
4.5.3. Formulao em Fora de Superfcie
As equaes integrais de contorno provenientes desse tipo de formulao apresentam
as mesmas solues fundamentais utilizadas na formulao em tenses, conseqentemente o
mesmo tipo de singularidade presentes nos ncleos das integrais.
A formulao em fora de superfcie obtida substituindo-se a equao de Cauchy em
(4.61), que resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
* *
*
1
, ,
2
, .
i j kij k j kij k
j kij k
t x n x D x x t x d n x S x x u x d
n x D x x f x d

=
+

(4.62)
A equao (4.62) determina os mesmos valores para as variveis sobre o contorno,
semelhante equao integral (4.59), porm, utilizando a integrao sobre as derivadas das
solues fundamentais, o que ir gerar diferentes valores na primeira e segunda parcela da
equao (4.62).
interessante definir essa equao integral alternativa, pois ela a base da formulao
dual do mtodo dos elementos de contorno, tema tratado tambm no prximo captulo.

62
Uma vez definidos os deslocamentos, as foras de superfcie e as tenses no contorno,
possvel calcular as variveis no domnio, como ser apresentado a seguir.
4.6. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Domnio.
Muitas vezes interessante determinar os valores dos deslocamentos, tenses e
deformaes em pontos do domnio para que seja possvel analisar o comportamento
completo dos slidos. possvel se efetuar essa analise por meio das equaes integrais em
deslocamentos, deformaes e tenses para os pontos do domnio, como ser apresentado a
seguir.
4.6.1. Deslocamentos Internos
Os deslocamentos dos pontos do domnio so determinados por meio dos valores dos
deslocamentos e foras de superfcie do contorno, utilizando a identidade Somigliana,
reproduzida aqui:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , .
k ki i ki i ki i

= +

(4.63)
4.6.2. Deformaes Internas
Para o clculo das deformaes dos pontos internos por meio de equaes integrais,
procede-se a derivao da soluo fundamental (4.63) e posterior substituio nas relaes
deslocamento deformaes. A derivada da equao dos deslocamentos em relao ao ponto
fonte fornece:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , ,
, , , .
k j ki j i ki j i ki j i

= +

(4.64)
4.6.3. Tenses Internas
Finalmente, a identidade Somigliana para as tenses dos pontos internos obtida ao se
realizar a substituio da lei constitutiva sobre equao (4.64), resultando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
, , , .
ij kij k kij k kij k
X D X x t x d S X x u x d D X x f x d

= +

(4.65)

63
5. Mtodo dos Elementos de Contorno
5.1. Apresentao
Segundo Aliabadi (2002), as equaes integrais de contorno podem ser empregadas
diretamente na soluo de problemas com geometrias e carregamentos elementares. Em
problemas mais complexos, as equaes integrais no apresentam solues imediatas
devendo-se recorrer aos mtodos numricos.
Este captulo destina-se a apresentao do mtodo dos elementos de contorno como
uma ferramenta numrica para a resoluo de problemas da Engenharia. O mtodo consiste
em discretizar as equaes integrais de contorno provenientes do MRP.
5.2. Discretizao das Equaes Integrais de Contorno
Neste item apresenta-se a forma discreta das EIC. Inicia-se a construo do problema
numrico definindo-se um ente abstrato, de natureza puramente matemtica, denominado
elemento de contorno.
Para o caso bidimensional, o elemento de contorno um segmento qualquer utilizado
na descrio da fronteira do espao fsico, como na Figura 5.1.

Figura 5.1: Discretizao com elementos de contorno curvos.

64
A discretizao do problema consiste em dividir o contorno em um nmero finito de
elementos. Na ausncia de foras de domnio, as equaes integrais dos deslocamentos e das
foras de superfcie ficam:
Para a formulao em deslocamento.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1 1
, , .
n n
ne ne
ki i ki i n ki i n
n n
C x u x T x x u x d U x x t x d
= =

+ =

(5.1)
Para a formulao em foras de superfcie.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1 1
1
, ,
2
.
n n
ne ne
i j kij k n j kij k n
n n
= =

=

(5.2)
Sendo:
1
ne
n
n=
=
, e
ne , o nmero de elementos de contorno.
Para representar esses segmentos com maior generalidade adotam-se os polinmios de
Lagrange, como ser discutido no prximo item. Aps a explanao dos polinmios
interpoladores, retoma-se o procedimento de discretizao das EIC.
5.2.1. Elementos de Contorno Curvos de Ordem Qualquer
Tendo em vista contribuir com uma nova filosofia de aplicao do MEC no
Departamento de Engenharia de Estruturas desenvolve-se a formulao dos elementos de
contorno curvos com qualquer ordem de aproximao.
Como j mencionado, os elementos de contorno so gerados a partir dos polinmios
de Lagrange:
( )
( )
( )
0
.
n
j
i
j i
i j
j
x

(5.3)

65
Os polinmios de Lagrange resultam do produto de n fatores lineares e satisfazem a
partio da unidade, ou seja, ( )
1
1
n
i
i

=
=
. Verifica-se tambm que ( )

1
0
n
i
i
d
d
=
=
. Alm do
mais, em pontos especficos do domnio 1 1 + , a funo de forma assume:

( )
.
i j ij
= (5.4)
Sendo:
ij
, o delta de Kronecker.
Neste texto, restringe-se o domnio da funo de forma ao intervalo | | 1, 1 + , devido as
futuras aplicaes com a quadratura de Gauss-Legendre.
A seguir ilustram-se algumas funes interpoladoras geradas a partir dos polinmios
de Lagrange.
Elementos de Contorno Lineares
O polinmio do primeiro grau a aproximao mais elementar dessa classe de
polinmios. Nessa interpolao utilizam-se elementos retos com apenas dois pontos base. As
funes de forma so geradas particionado o domnio adimensional em subintervalos
igualmente espaados, de acordo com o grau da aproximao.
Para a aproximao linear divide-se o domnio em um nico intervalo com os pontos
base sendo os prprios valores extremos do intervalo como mostra a Figura 5.2.

66

Figura 5.2: Elemento de contorno linear.
As funes de forma dessa aproximao ficam:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1
1 e 1 .
2 2
= = + (5.5)
-1 1
1() 2()

Figura 5.3: Polinmio de Lagrange do 1 grau.
Com as derivadas constantes dadas por:
( ) ( )
1 2
1 1
e
2 2
d d
d d

= = (5.6)
1
i
x
2
i
x
1
x
2
x
1 1 +

67
-1 0 1
1,() 2,()

Figura 5.4: Derivadas das funes interpoladoras do 1 grau.
Elementos de Contorno Quadrticos
O primeiro caso em que possvel representar o elemento de contorno por um
segmento curvo por meio das aproximaes quadrticas. Nessa aproximao, o domnio
adimensional subdividido em dois segmentos igualmente espaados sendo os pontos base
iguais a
1
1 = ,
2
0 = e
3
1 = + , conforme a Figura 5.5.

Figura 5.5: Elemento de contorno quadrtico.
As funes de forma para esses elementos so:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2 3
1 1
1 , 1 e 1 .
2 2
= = = + (5.7)
1
i
x
2
i
x
3
i
x
1
x
2
x
0

1 1 +

68
-1 0 1
1() 2() 3()

As primeiras derivadas dessas funes resultam:
( ) ( ) ( )
3 1 2
1 1
, 2 e .
2 2
d d d
d d d

= = = + (5.8)
-1 0 1
1,() 2,() 3,()

Figura 5.7: Derivada das funes interpoladoras do 2 grau.
Elementos de Contorno Cbicos
A aproximao cbica obtida dividindo-se o domnio adimensional em trs
segmentos igualmente espaados de modo que os pontos base sejam,
1
1 = ,
2
1/ 3 = ,
3
1/ 3 = + e
4
1 = + , como na Figura 5.8.

69

Figura 5.8: Elemento de contorno cbico.
As funes interpoladoras com essa aproximao resultam:

( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2
1 2
2 2
3 4
1 9
9 1 1 , 1 1 3 ,
16 16
9 1
1 1 3 e 9 1 1 .
16 16

= =
= + = +
(5.9)
-1 -0.333333333 0.333333333 1
1() 2() 3() 4()


1
i
x
3
i
x
4
i
x
1
x
2
i
x
2
x
1
3

1 1 + 1
3
+

70
As derivadas dessas funes so dadas por:

( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
2 1 2
2 3 4
9 9
3 1 1 , 9 2 3 ,
16 16
9 9
9 2 3 e 3 1 1 .
16 16
d d
d d
d d
d d

= + =
= + = +
(5.10)
-1 -0.333333333 0.333333333 1
1,() 2,() 3,() 4,()

Figura 5.10: Derivada das funes interpoladoras do 3 grau.
Ao se adotar os elementos de contorno curvos na analise de problemas com o MEC
deve-se calcular os versores normais e tangentes sobre os pontos de colocao, assim como
sobre os pontos da integrao numrica. Essa caracterstica fundamental para a
generalizao do grau da aproximao usada na interpolao com esses polinmios.
Uma vantagem de se usar os polinmios de Lagrange a facilidade em se gerar
elementos de contorno isoparamtricos.
5.2.2. Elementos de Contorno Isoparamtricos
Utilizando-se as funes de forma descritas anteriormente, a geometria do problema
fica dada por: ( )
m
i m i
x x = , com m variando de 1 at o nmero de ns sobre o elemento de
contorno, nne . A quantidade desses pontos sobre o elemento depende exclusivamente do grau
da aproximao adotada.

71
As variveis fsicas so escritas da mesma forma, ( )
m
i m i
u u = para os
deslocamentos e ( )
m
i m i
t t = para a fora de superfcie, sendo ( )
m
as funes de forma
definidas no sistema de coordenadas adimensional.
O fato da ordem de aproximao ser a mesma para todas as variveis que determina
a nomenclatura isoparamtrica.
Substituindo-se as aproximaes da geometria e das variveis nas equaes (5.1) e
(5.2), obtm-se a formulao discreta das equaes integrais de contorno.
Para a formulao em deslocamento
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
, , ,
nm nm
ki i i i m ki n m ki n
C x u x u t T x x d U x x d

+ =

(5.11)
Para a formulao em fora de superfcie.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1
2
. , ,
nm nm
i j k k m n m n kij kij
t x n x t u D x x d S x x d

=

(5.12)
O ndice n representa a quantidade de elementos de contorno da discretizao.
Com o intuito de facilitar a gerao das funes de forma e elaborar uma estratgia de
integrao numrica geral conveniente definir o elemento de contorno na sua forma
paramtrica, ou seja, introduzir um elemento de contorno curvo qualquer, no espao
adimensional da coordenada . Para que essa transformao seja escrita corretamente
necessrio representar o segmento do contorno
n
d a partir do Jacobiano da transformao.
( ) .
n n
d J d = (5.13)
Sendo:
( ) ( ) ( )
, ,
nm nm
n m i m i
J x x

= , o Jacobiano da transformao do elemento
unidimensional definido no espao cartesiano bidimensional com i variando de 1 a 2, e
n , o nmero do elemento e m, a variao da quantidade de ns por elemento.

72
Procedendo a substituio da relao (5.13) nas equaes (5.11) e (5.12), chega-se
finalmente a forma discreta das EIC:
( ) ( ) ( ) ( ) , , .
nm nm nm nm
ki i ki i ki i
C x u x H x x u G x x t + = (5.14)
Sendo:
( ) ( ) ( )
1
*
0
1
,
nm
ki m ki n
H T J d
+
=

, e
( ) ( ) ( )
1
*
0
1
,
nm
ki m ki n
G U J d
+
=

, os coeficientes das matrizes de influncia que
trazem nos ncleos das integrais as solues fundamentais da formulao em deslocamento.
Da mesma forma, para a equao (5.12):
( ) ( ) ( )
1
, , ,
2
nm nm nm nm
i ki k ki k
t x G x x t H x x u = (5.15)
Sendo:
( ) ( ) ( ) ( )
1
*
1
,
nm
ki j m kij n
G n x D x x J d
+
=

, e
( ) ( ) ( ) ( )
1
*
1
,
nm
ki j m kij n
H n x S x x J d
+
=

, os coeficientes das matrizes de influncia
que trazem nos ncleos das integrais, as derivadas da soluo fundamental utilizadas na
formulao em fora de superfcie.
5.2.3. Soluo Algbrica do Sistema de Equaes
O mtodo mais comum de resoluo das EIC por meio do mtodo da colocao
pontual, que em notao indicial fica:

73
Para a formulao em deslocamento,

1
.
2
l lnm nm lnm nm
i ki i ki i
u H u G t + = (5.16)
Para a formulao em fora de superfcie,

1
.
2
l lnm nm lnm nm
i ki k ki k
t G t H u = (5.17)
Como mencionado no capitulo anterior, consideram-se os pontos de colocao
pertencentes a contornos suaves. Portanto, possvel admitir que os valores de deslocamentos
e foras de superfcies sobre o contorno sejam nicos, de forma que as equaes (5.16) e
(5.17) passam a ser escritas como:

1
.
2
lnm lnm nm lnm nm
ki ki i ki i
H u G t
| |
+ =
|
\
(5.18)

1
.
2
lnm nm lnm lnm nm
ki k ki ki k
H u G t
| |
=
|
\
(5.19)
Em notao matricial as equaes (5.18) e (5.19) ficam:
. HU GT = (5.20)
Sendo:
H e G matrizes com 2nn linhas por 2nn colunas e nn igual ao nmero de pontos de
colocao.
A soluo desse sistema s possvel se forem conhecidas as condies de contorno
do problema. Ao se introduzir as condies de contorno, as colunas das matrizes H e G
devem ser reorganizadas de modo a se obter um sistema do tipo:
. AX B = (5.21)

74
Sendo:
A, uma matriz quadrada, cheia e no simtrica, que contm os coeficientes das
variveis desconhecidas do problema,
X , o vetor com todas as variveis a serem determinadas, e
B , um vetor resultante do produto matricial entre a matriz dos coeficientes, com o
vetor que contm os valores conhecidos no contorno do problema.
A dificuldade que ocorre na resoluo desse sistema de equaes consiste em se
determinar os coeficientes da diagonal das matrizes H e G , pois eles carregam os valores
singulares das equaes integrais de contorno. Uma forma de transpor esse problema
conhecida como movimento de corpo rgido.
O movimento de corpo rgido se caracteriza pela ausncia das foras de superfcie,
sendo que o slido se desloca no espao sem sofrer deformao, o que resulta:
0. HU = (5.22)
A equao (5.22) caracteriza-se como um problema tpico de autovalor, contendo uma
soluo possvel e determinada denominada soluo trivial.
Dessa equao decorre que para uma dada linha da matriz H , a soma dos coeficientes
localizados nas colunas pares deve ser nula, assim como a soma dos coeficientes localizados
na coluna mpar. Essa propriedade vlida para domnios finitos.
Caso se trate de um domnio infinito, as integrais das foras de superfcie resultam nas
foras reativas do problema fundamental de Kelvin na direo considerada.
Essas propriedades podem ser resumidas como:
Para domnios finitos,

( ) 2 1
1
0
nn
i j
j
H

=
=
e
( ) 2
1
0.
nn
i j
j
H
=
=
(5.23)

75
Sendo:
i , o ndice que representa as linhas da matriz, e
j , o ndice relativo as colunas da matriz.
Para domnios infinitos,

( )( ) 2 1 2 1
1
1
nn
i j
j
H

=
=
e
( )( ) 2 1 2
1
0
nn
i j
j
H

=
=
, (5.24)

( )( ) 2 2 1
1
0
nn
i j
j
H

=
=
e
( )( ) 2 2
1
1
nn
i j
j
H
=
=
. (5.25)
Nos problemas da MFLE o movimento de corpo rgido perde a validade, por isso
necessrio se desenvolver uma estratgia mais geral para avaliar as integrais singulares. Essa
estratgia descrita a seguir e denomina-se mtodo da subtrao de singularidade.
5.3. Mtodo da Subtrao de Singularidade
Neste item apresentam-se as consideraes acerca do mtodo da subtrao de
singularidade utilizado para avaliar os valores principais que surgem nas matrizes de
influncia H e G . O MSS consiste em remover a singularidade da soluo fundamental ao se
subtrair a parte singular da integral imprpria utilizando um integrando da mesma natureza.
As integrais remanescentes podem ser resolvidas numrica e analiticamente.
Na literatura, o parmetro fsico que dita natureza do integrando medida de acordo
com a distncia relativa entre o ponto fonte e o elemento de contorno que participa da
integrao. Segundo Aliabadi (2002) as equaes integrais so classificadas em equaes
regulares, quase singulares, fracamente singulares, fortemente singulares e hipersingulares.
Neste texto, no se adotada essas nomenclaturas. Aqui, distinguem-se as EIC em
apenas dois tipos principais, sejam eles: Equaes regulares ou equaes singulares. Ressalta-
se o motivo de se adotar essa denominao devido o carter absoluto das funes que surgem
nas solues fundamentais. Como por exemplo:

76
A integral descrita com a funo ( )
1
f r r
= singular no limite quando 0 r e

apresenta ordem de singularidade igual
( )
1
O r
. Nomenclatura essa utilizada ao longo do

trabalho.
Entende-se que a natureza da equao integral determinada por meio do tipo de
singularidade da soluo fundamental e no da distncia relativa do ponto fonte ao elemento
de contorno, sendo essa distncia relevante na avaliao da qualidade da integrao.
Em contra partida, a integral da funo ( ) f r r = regular e, portanto, no h nenhum
problema no ncleo da equao integral quando avaliado em 0 r . Do ponto de vista
numrico, a qualidade da integrao dos termos singulares afeta o condicionamento das
matrizes do sistema de equaes como apresenta Sladek e Sladek (1998). A seguir, descreve-
se o MSS no clculo das integrais do tipo, ( ) ( )
O ln r ,
( )
1
O r
e
( )
2
O r
que foram utilizadas

neste trabalho.
Para um contorno no qual se deseja determinar os valores dos deslocamentos e das
foras de superfcie sobre o ponto campo x devido a um carregamento aplicado no ponto
fonte X , como na Figura 5.11, as EIC so regulares e avaliadas numericamente.

Figura 5.11: Situao que resulta em EIC regulares.

X
x
r
( ) , X x

77
Porm quando X x os valores dos deslocamentos e das foras de superfcie em x
so avaliados na vizinhana de x , por meio da expanso em srie de Taylor do ncleo
singular. A interpretao geomtrica desse procedimento conduz a uma avaliao dos termos
singulares sobre um elemento auxiliar com geometria reta bem definida. A Figura 5.12 ilustra
a conseqncia da expanso em srie sobre um elemento de contorno curvo.

Figura 5.12: Interpretao geomtrica do mtodo da subtrao de singularidade.
As setas azuis indicam o sentido de integrao sobre o elemento de contorno auxiliar
quando se considera a varivel ( )
*
r como referencia. A interseo do circulo com o
elemento de contorno curvo indicam os valores vizinho ao ponto fonte singular
0
obtido
aps a expanso em srie de Taylor.
A geometria do elemento de contorno curvo representada por meio da combinao
dos valores nodais, ( ) ( )
m
i m i
x x = , cujas derivadas so dadas por ( ) ( )
, ,
m
i m i
x x

= que
em srie de Taylor em torno de
0
, resulta:
( ) ( ) ( ) ( )
0 , 0
.
n
i i i
x x x O
= + + (5.26)

aux
1
1 +
Soluo Fundamental
Elemento de Contorno Curvo
Elemento de Contorno Auxiliar
0

78
Sendo:
, o raio que limita os valores na vizinhana do n singular, e
( )
n
O , os termos de ordem superior da srie de Taylor que sero desprezados.
A distncia relativa entre os pontos e
0
, em funo das coordenadas do sistema
global, representada pelo vetor r
e calculada como:
( )
.
i i
r r r =
(5.27)
Sendo:
i
r , as componentes do vetor unitrio que denota a direo e o sentido do vetor r
e
( ) ( ) ( )
0 i i i
r x x = , as componentes do vetor r
.
Denota-se a norma do vetor r
por r , dada por:

.
i i
r r r = (5.28)
Substituindo as componentes do vetor raio na equao (5.28), encontra-se:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
.
i i i i
r x x x x = ( (

(5.29)
Observando as equaes (5.26) e (5.29), possvel verificar que para os valores nas
vizinhanas do ponto fonte a seguinte substituio vlida:
( ) ( )
2
, 0 , 0
.
i i
r x x

= (5.30)
De posse da equao (5.30) resulta:
( ) ( )
*
0
. r J = (5.31)

79
Denota-se ( )
*
r como sendo a distncia do ponto singular sobre o elemento auxiliar
reto. Para no infinitesimal calcula-se ( )
*
r sobre o elemento auxiliar.
Sendo:
0
= , o raio da expanso em srie.
Tendo em mos esses resultados possvel se desenvolver as expresses do MSS na
avaliao das equaes integrais para as formulaes em deslocamento e fora de superfcie
como ser apresentado a seguir.
5.3.1. Formulao em Deslocamento
Antes de se aplicar o MSS na equao integral em deslocamento resumem-se todas as
caractersticas conhecidas sobre essa formulao. Procede-se dessa maneira, para tornar a
apresentao mais clara.
Sabe-se que a equao em deslocamento apresenta integrais imprprias com
singularidades de ordem ( ) ( )
O ln r e
( )
1
O r
chamadas valores principais de Cauchy e

representadas pela integral ( ) . d
como na equao a seguir:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
, , .
ki i ki i ki i
C x u x T x x u x d U x x t x d

+ =

(5.32)
Sendo:
*
ki
T e
*
ki
U as solues fundamentais de Kelvin reescritas como:
( )
( )
( ) ( ) { }
*
, ,
1
, 3 4 , .
8 1
ki ki k i
U x x ln r x x r r

= + (

( )
( ) ( )
( ) ( )( ) { }
*
, , , , ,
1
, 1 2 2 1 2 .
4 1 ,
ki n ki k i k i i k
T x x r r r r n r n
r x x

( = +

80
A equao (5.32) apresenta dois ncleos imprprios. Aplica-se o MSS primeiramente
para o ncleo com singularidade do tipo ( ) ( )
O ln r .
Portanto, seja a parcela:
( ) ( )
*
, .
ki i
U x x t x d
(5.33)
Transformando o sistema de coordenadas globais para o sistema de coordenadas
adimensionais , obtm-se:
( ) ( ) ( )
1
*
0
1
, .
lm
m ki l i
U J d t
+
(
(

(5.34)
Simplificando a soluo fundamental e escrevendo-a convenientemente com a
introduo de novas constantes
1
U e
2
U . Tm-se:
( ) ( ) ( ) ( )
1 0 2 , ,
, , .
ij ij i j
U x x U ln r U r r = +
Sendo:
( )
( )
1
3 4
8 1
U

=
e
( )
2
1
8 1
U

=
as novas constantes definidas aqui para facilitar a

implementao numrica do mtodo.
Substituindo-se a soluo fundamental simplificada na equao integral (5.34), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 0 2 , ,
1 1
, .
m ki l m k i l
U ln r J d U r r J d
+ +

+

(5.35)
A equao (5.35) possui duas parcelas de naturezas distintas. A Parcela que contm a
constante
1
U apresenta ncleo de natureza singular no limite quando 0 r . Por outro lado a
parcela com a constante
2
U apresenta ncleo regular e limitado.
Na regularizao com o MSS se subtrai e se soma parcela singular, uma integral de
natureza semelhante que dever ser avaliada sobre o elemento auxiliar.

81
Aplicando o MSS a primeira parcela da equao (5.35), resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
*
1 0 1 0 0 0
1 1
1
*
1 0 0 0
1
, ,
, .
m l ki m l ki
m l ki
U ln r J d U ln r J d
U ln r J d

+ +

+
(5.36)
Sendo:
( ) ( )
*
0 0 0
,
l
r J = , a expanso em primeira ordem do vetor raio calculada sobre
o elemento auxiliar.
O primeiro termo da expanso suficiente para regularizar a integral imprpria da
parcela singular.
Substituindo esses valores na equao (5.36), encontra-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 0 1 0 0 0 0
1
1
1 0 0 0 0
1
,
.
m l ki m l l ki
m l l ki
U ln r J U ln J J d
U ln J J d

+
(

+
(5.37)
A anlise limite da equao (5.37) permite verificar que a parcela entre colchetes
limitada e por isso regular, podendo ser avaliada numericamente.
Agrupando-se todas as parcelas regulares do ncleo integral (5.33), obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1 0 1 0 0 0 0
1
1
2 , ,
1
,
.
m l ki m l l ki
m k i l
U ln r J U ln J J d
U r r J d

+
(

+
(5.38)

82
Aplicando-se a quadratura de Gauss-Legendre na equao (5.38), tm-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 0 1 0 0 0 0
1
2 , ,
,
.
npg
m n n l n ki m l n l ki
n
n
m n k i l n
U ln r J U ln J J
U r r J

=
(
(
+ (

(5.39)
A parcela com ncleo singular resultante em (5.37) deve ser avaliada no sentido do
valor principal de Cauchy, como segue:
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 0 0 0 0
1
.
m l l ki
U ln J J d
+
(5.40)
Para
0
= implica d d = , assim, os limites de integrao podem ser
substitudos por | |
0 0
1 , 1 + .
Reescrevendo a equao (5.40), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
1
1 0 0 0
1
m l ki l
U J ln J d
.
Simplificando:
( ) ( ) { }
1 0 0
.
m l ij
U J VPC (5.41)
Sendo:
{ } VPC , a integral no sentido do valor principal de Cauchy.
A integral em { } VPC avaliada da seguinte forma:
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
1
0 0
0
1
lim .
l l
VPC ln J d ln J d

+

= +
`

)

Que resulta:
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 .
l l
VPC ln J ln J = + + + + + (

(5.42)

83
necessrio ainda analisar o que ocorre quando
0
1 = , que so os casos em que os
elementos de contorno compartilham o mesmo n com o elemento adjacente resultando em
valores principais imprprios. Para os elementos descontnuos verifica-se que a equao
(5.42) no apresenta problema.
Para transpor o problema quanto se usam os elementos contnuos e semi-contnuos
aplicam-se as seguintes condies:
Quando
0
1. =
{ } ( )
0
2 2 2
l
VPC ln J = .
Substituindo esse resultado em (5.41), obtm-se:
( ) ( ) ( ) { }
1 0 0 0
2 2 2 .
m l ki l
U J ln J (5.43)
Quando
0
1.
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 .
l l
VPC ln J ln J = + + + + + (

Ao se substituir esse valor em (5.41), resulta:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
1 0 0
0 0
1 1 1 1
.
1 1
l l
m l ij
ln J ln J
U J

+ + +

`
+ + (

)
(5.44)
Essas consideraes equivalem a realizar uma integrao sobre o elemento adjacente
quando o mesmo n do elemento integrado compartilhado.
O procedimento descrito para a soluo fundamental dos deslocamentos estendido
para as demais solues fundamentais que surgem nas equaes integrais de contorno. A
seguir apresenta-se o MSS aplicado as demais integrais.

84
Procede-se da mesma forma para analisar a outra parcela singular da equao integral
(5.32). Portanto, seja a integral:
( ) ( )
*
, .
ki i
T x x u x d
(5.45)
Nessa equao, a soluo fundamental em fora de superfcie descrita por uma
integral imprpria com singularidade de ordem
( )
1
O r
.
Por convenincia, representa-se a soluo fundamental por:
( )
( )
( )
*
,
, .
,
ki
ki
T x x
T x x
r x x
(5.46)
Sendo:
( ) ,
ki
T x x , um termo auxiliar que contm ncleo no singular.
Substituindo a relao (5.46) na equao (5.45), resulta:

( )
( )
( )
,
.
,
ki
i
T x x
u x d
r x x
(5.47)
Mudando o sistema de coordenadas globais para o sistema de coordenadas
adimensionais , se escreve a integral singular como:
( )
( )
( )
( )
0
0
,
.
,
ki lm
m l i
T
J d u
r

(
(

(5.48)
Simplificando ( )
0
,
ki
T e escrevendo-o convenientemente com a introduo das
constantes
1
T ,
2
T e
3
T , tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 , 2 , , , 3 , ,
, .
ki n ki n k i k i i k
T x x T r T r r r T r n r n = + + (5.49)

85
Sendo:
( )
( )
1
1 2
4 1
T

=
,
( )
2
2
4 1
T

e
3 1
T T = , as novas constantes.
Verifica-se que nesse caso todas as parcelas da soluo fundamental so singulares em
decorrncia do produto de
ki
T por
1
r
. Ao se aplicar o MSS, encontra-se:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
0 0
0 0 *
0 0 1 1
1
0
0 0 *
0 1
,
, ,
.
,
ki ki
m l m l
ki
m l
T T
J d J d
r r
T
J d
r

+ +

+
(5.50)
Sendo:
( )
0 ij
T , a soluo fundamental auxiliar avaliada no ponto fonte expresso por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 3 , 0 0 , 0 0
.
ki k i i k
T T r n r n = (5.51)
Nesse termo, a deriva normal
,n
r avaliada no ponto singular nula.
Substituindo a relao (5.31) na equao (5.50) tem-se:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1
0 0
0
0 0 1
1
0
0
0 1
,
,
.
ki ki
m l m
ki
m
T T
J d
r
T
d

(5.52)
Ao se realizar uma anlise limite na equao (5.52), verifica-se que o termo entre
colchetes limitado e pode ser calculado por meio da quadratura de Gauss-Legendre. A
parcela restante deve ser calculada analiticamente no sentido do valor principal de Cauchy.
A expresso da parcela numrica avaliada segundo a quadratura de Gauss-Legendre :
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0
0
1
0 0
,
.
,
npg
ij ki n
m n l n m n
n
n n
T T
J
r

=
(
(5.53)

86
Com npg , o nmero de pontos de Gauss utilizado na integrao.
A parcela analtica a ser calculada como valor principal de Cauchy expressa por:
( )
( )
1
0
0
0 1
.
ij
m
T
d
(5.54)
Procedendo-se a uma mudana de varivel,
0
= , os limites de integrao ficam
representados por | |
0 0
1 , 1 + .
Reescrevendo a equao (5.54), tem-se:
( ) ( )
0
0
1
0 0
1
1
m ij
T d
, simplificando:
( ) ( ){ }
0 0
.
m ij
T VPC (5.55)
A integral no sentido do valor principal de Cauchy determinada por:
{ }
0
0
1
0
1
1 1
lim . VPC d d

+

= +
`

)

{ } { }
0 0
0
lim 1 1 . VPC ln ln ln ln
= +
{ }
0 0
1 1 . VPC ln ln = + + (5.56)
Para o caso dos elementos que compartilham um ou dois ns deve-se proceder de
forma concomitante a integrao nos elementos de contorno vizinhos.
As condies abaixo expressam os possveis valores que o ponto singular deve
assumir e suas respectivas expresses do valor principal.

87
Quando
0
1 = , ento:
{ } ( ) 2 VPC ln = . Substituindo-o em (5.55), tem-se:
( ) ( ) ( )
0 0
2 .
m ij
T ln (5.57)
Quando
0
1 = + , ento:
{ } ( ) 2 VPC ln = , portanto, a parcela analtica ser:
( ) ( ) ( )
0 0
2 .
m ij
T ln (5.58)
Quando
0
1 , tem-se:
{ }
0 0
1 1 VPC ln ln = + , que ao ser substitudo em (5.55), resulta:
( ) ( ){ }
0 0 0 0
1 1 .
m ij
T ln ln + (5.59)
Essa condio dada somente quando se usam elementos de contorno descontnuos
com ns deslocados da extremidade do elemento.
5.3.2. Formulao em Fora de Superfcie
Para a formulao em fora de superfcie procede-se da mesma maneira como foi
realizado para a formulao em deslocamento. Porm agora se aplica o MSS nas integrais
imprprias com singularidades de ordem
( )
1
O r
e
( )
2
O r
.
A equao integral em fora de superfcie reescrita aqui como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1
, , .
2
i j kij k j kij k

=

(5.60)

88
Que apresentam as solues fundamentais:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , , , , , , , , , ,
*
2
, ,
2 1 2 4 2
1
, .
2 1 ,
1 2 2 1 4
n k ij j ik i jk i j k i j k j i k
kij
k i j j ik i jk k ij
r r r r r r r n r r n r r
S x x
r x x
n r r n n n

(
+ + + +

=
`

+ + +

)

( )
( ) ( )
( ) ( ) { }
*
, , , , , ,
1 1
, 1 2 2 .
4 1 ,
kij i jk j ki k ij i j k
D x x r r r r r r
r x x

= + +

Inicia-se a subtrao de singularidade avaliando-se a integral:
( ) ( ) ( ) , .
i kij k
n x D x x t x d
(5.61)
Escrevendo a soluo fundamental convenientemente, tem-se:
( )
( )
( )
,
, .
,
kij
kij
D x x
D x x
r x x
(5.62)
Sendo ( ) ,
kij
D x x a expresso auxiliar no singular utilizada para facilitar a
implementao das equaes. Substituindo (5.62) na integral (5.61), tem-se:
( )
( )
( )
( )
,
.
,
kij
i k
D x x
n x t x d
r x x
(5.63)
Mudando o sistema de referencia global para o sistema de coordenadas adimensional
, a expresso (5.63) fica escrita como:
( ) ( )
( )
( )
( )
1
0
0
0 1
,
.
,
kij lm
i m l k
D
n J d t
r

+
(
(

(5.64)
Simplificando a expresso (5.64) e escrevendo-a em funo de novas constantes
1
D e
2
D , obtm-se:
( ) ( ) ( )
1 , , , 2 , , ,
, .
kij i jk j ki k ij i j k
D x x D r r r D r r r = + + (5.65)

89
Sendo:
( )
1
1 2
4 1
D

e
( )
2
1
2 1
D

=
.
Aplicando o MSS, encontra-se:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
0 0
0 0 0 0 *
0 0 1 1
1
0
0 0 0 *
0 1
,
, ,
.
,
kij kij
i m l i m l
kij
i m l
D D
n J d n J d
r r
D
n J d
r

+ +

+
(5.66)
Substituindo (5.31) na expresso (5.66), encontra-se:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
0 0
0 0
0 0 1
1
0
0 0
0 1
,
,
.
kij kij
i m l m
kij
i m
D D
n J d
r
D
n d

(5.67)
A integral entre os colchetes limitada, logo regular e por isso avaliada
numericamente por meio da quadratura de Gauss-Legendre.
Aplicando a quadratura, tem-se:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0
0 0
1
0 0
,
.
,
npg
kij n kij
i m n l n m n
n
n n
D D
n J
r

=
(
(5.68)
A integral remanescente avaliada analiticamente por meio do valor principal de
Cauchy,
( ) ( ) ( )
1
0 0 0
0 1
1
.
i m kij
n D d

+
(5.69)

90
Realizando a mudana de varivel nos limites de integrao tem-se:
( ) ( ) ( )
0
0
1
0 0 0
1
1
i m kij
n D d
, que apresentada como:

( ) ( ) ( ){ }
0 0 0 i m kij
n D VPC . (5.70)
A integral no sentido do valor de Cauchy semelhante apresentada para a soluo
fundamental
*
ki
T , uma vez que as singularidades so de ordem
( )
1
O r
. A integral resulta:
{ }
0
0
1
0
1
1 1
lim . VPC d d

+

= +
`

)

{ } { }
0 0
0
lim 1 1 . VPC ln ln ln ln
= +
{ }
0 0
1 1 . VPC ln ln = + + (5.71)
Para os ns extremos procede-se como mencionado anteriormente ao se analisar a
varivel { } VPC admitindo-se as seguintes condies:
Quando
0
1. =
{ } ( ) 2 VPC ln = , resultando:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
2 .
i m kij
n D ln (5.72)
Quando
0
1. = +
{ } ( ) 2 . VPC ln =
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
2 .
i m kij
n D ln (5.73)

91
Quando
0
1.
{ }
0 0
1 1 . VPC ln ln = +
( ) ( ) ( ){ }
0 0 0 0 0
1 1 .
i m kij
n D ln ln + (5.74)
Nesse caso interessante realizar o produto ( ) ( )
0 0 i kij
n D , pois haver uma
simplificao na implementao das equaes. Conforme se apresenta no produto a seguir:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( )
{ }
0 0 1 ,1 1 0 ,2 2 0 , 0 , 0
2 ,1 1 0 ,2 2 0 , ,
.
i kij jk j k k j
j k
n D D r n r n r n r n
D r n r n r r

( = + +

( + +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 1 , 0 0 , 0 0
.
i kij j k k j
n D D r n r n ( =

(5.75)
Finalmente, apresenta-se o MSS aplicado na avaliao da integral que envolve as
derivadas das solues fundamentais em foras de superfcie com ordem de singularidade
igual a
( )
2
O r
. A integral desse tipo representada por ( ) . d
que significa a parte finita de

Hadamard.
Seja a integral da equao (5.60).
( ) ( ) ( )
*
, .
i kij k
n x S x x u x d
(5.76)
Escrevendo a soluo fundamental como:
( )
( )
( )
*
2
,
, .
,
kij
kij
S x x
S x x
r x x
(5.77)
Sendo:
( ) ,
kij
S x x , a soluo fundamental auxiliar escrita em termos de seis novas constante,

92

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 , 2 , , 3 , , ,
4 , , , , 5 , , 6
,
2 .
kij k ij j ik i jk i j k
i j k j i k k i j j ik i jk k ij
r r r
S x x S r S r r S r r r
n n n
S n r r n r r S n r r n n S n

= + + +

+ + + + + +
(5.78)
( )
( )
1
1 2
1
S

,
( )
2
1
S

=
,
( )
3
4
1
S

;
4 2
S S = ;
5 1
1
2
S S = e
( )
( )
6
1 4
2 1
S

=
.
Substituindo a equao (5.77) em (5.76), encontra-se a nova integral:
( )
( )
( )
( )
2
,
.
,
kij
i k
S x x
n x u x d
r x x
(5.79)
Mudando o sistema de referencia global para o sistema de coordenadas adimensionais
, resulta:
( ) ( )
( )
( )
( )
1
0
0 2
0 1
,
.
,
kij lm
i m l k
S
n J d u
r

+
(
(
(

(5.80)
Aplicando o MSS, encontra-se:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
0 0 *
0 0 0 0 2 *2
0 0 1 1
1
0 *
0 0 0 *2
0 1
,
, ,
.
,
kij kij
i m l i m l
kij
i m l
S S
n J d n J d
r r
S
n J d
r

+ +

+
(5.81)
Para o caso de integrais imprprias com singularidades de ordem
( )
2
O r
necessrio
considerar a expanso em srie Taylor at o termo linear das funes de forma. Esse termo
suficiente para que a integral seja avaliada no sentido do valor principal de Cauchy e da parte
finita de Hadamard.
Procedendo a expanso em srie at primeira ordem para as funes de forma, resulta:
( ) ( ) ( )
*
0 , 0
.
m m m
= +
Para os outros termos, basta considerar a parcela constante da expanso.

93
( )
0 kij
S , o termo constante da expanso em srie da soluo fundamental auxiliar, e
( ) ( )
*
0 0
,
l
r J = , a distncia do ponto fonte ao ponto campo, com
0
= .
Substituindo essas variveis na expresso (5.81), encontra-se:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )
( )
1
0 0 0
0 0 , 0 2 2
0 0 0 1
0 0
1 1
0 0
0 0 0 , 0 2
0 0 1 1
0 0
,
,
.
kij kij kij
i m l m m
l
l
kij kij
i m i m
l
l
S x S S
n J d
J r x
J
S S
n d n d
J
J
+ +

(
(
(

+ +

(5.82)
A integral entre os colchetes regular e por isso avaliada numericamente por meio
da quadratura de Gauss-Legendre.
Aplicando a quadratura de Gauss-Legendre, tem-se:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )
( )( )
0 0
0 2 2
0
0 0
0
1
0
, 0
0 0
,
,
.
kij n kij
m n l n m
npg
n
l n
i n
n
kij
m
l n
S S
J
r
J
n
S
J

=
(

(
(
(
(
(
(5.83)
As integrais fora dos colchetes, so integrais imprprias no sentido de Hadamard e
Cauchy, respectivamente. Isso permite que elas possam ser avaliadas analiticamente sobre o
elemento reto auxiliar como ser apresentado a seguir para cada uma dessas integrais.
Primeiramente avalia-se a parcela analtica da integral no sentido da parte finita de
Hadamard:
( ) ( )
( )
( )( )
1
0
0 0 2
1
0 0
.
kij
i m
l n
S
n d
J

+
(5.84)

94
Realizando a mudana de varivel dos limites de integrao para | |
0 0
1 , 1 + , e
reescrevendo (5.84), encontra-se:
( ) ( )
( )
( )
0
0
1
0
0 0 2
0 1
1
kij
i m
l
S
n d
J

+

`

)
.
Simplificadamente,
( ) ( )
( )
( )
{ }
0
0 0
0
kij
i m
l
S
n PFH
J

. (5.85)
Sendo:
{ } PFH , a integral no sentido da parte finita de Hadamard.
Essa integral calculada da seguinte forma:
{ }
0 0
1 1
2 2
0
1 1
lim . PFH d d

= +
`

)

{ }
0
0 0
2 1 1
lim
1 1
PFH

=
`
+
)
, considera-se apenas a parte finita da integral:
{ }
0 0
1 1
1 1
PFH

=
+
(5.86)
A parte infinita cancelada com o termo idntico e de sinal contrrio que surge no
infinito, semelhante ao clculo realizado para se determinar o termo livre da equao integral,
como foi apresentado no captulo anterior.
Porm, ainda haver problemas quanto ao uso de elementos contnuos e descontnuos.
Nesse caso procede-se da mesma maneira com j vem sendo aplicado, desde que os elementos
contguos no apresentem cantos agudos entre si. Dessa forma possvel realizar a integrao
sobre o elemento vizinho como especificado nas condies a seguir.

95
Quando
0
1. =
{ }
1
2
PFH = , o que gera a expresso:
( ) ( )
( )
( )
0
0 0
0
1
.
2
kij
i m
l
S
n
J

`
)
(5.87)
Quando
0
1.
{ }
0 0
1 1
1 1
PFH

=
+
, o que resulta:
( ) ( )
( )
( )
0
0 0
0 0 0
1 1
.
1 1
kij
i m
l
S
n
J

+
`
+
)
(5.88)
A outra parcela da equao (5.82) traz a integral no sentido do valor principal de
Cauchy que dada pela integral:
( ) ( )
( )
( )
1
0
0 , 0
0 1
.
kij
i m
l
S
n d
J
(5.89)
Novamente procede-se a mudana de varivel para os limites de integrao, resultando
| |
0 0
1 , 1 + . Substituindo esses limites na equao (5.89), resulta:
( ) ( )
( )
( )
0
0
1
0
0 , 0
0 1
1
kij
i m
l
S
n d
J

+

`

)
, ou simplificadamente,
( ) ( )
( )
( )
{ }
0
0 , 0
0
.
kij
i m
l
S
n VPC
J
(5.90)
O valor principal de Cauchy ser:
{ }
0
0
1
0
1
1 1
lim . VPC d d

+

= +
`

)

96
Resultando:
{ }
0 0
1 1 . VPC ln ln = + + (5.91)
Aplicando as condies para os ns comuns dos elementos adjacentes, obtm-se:
Quando
0
1. =
{ } ( ) 2 VPC ln = , substituindo esse valor em (5.90), encontra-se:
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0 , 0
0
2 .
kij
i m
l
S
n ln
J
(5.92)
Quando
0
1 = + , o valor de Cauchy fica:
{ } ( ) 2 VPC ln = . Ao se substituir esse valor na expresso (5.90), resulta:
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0 , 0
0
2 .
kij
i m
l
S
n ln
J
(5.93)
Quando
0
1 , o valor principal se mantm.
{ }
0 0
1 1 VPC ln ln = + + , resultando na expresso:
( ) ( )
( )
( )
{ }
0
0 , 0 0 0
0
1 1 .
kij
i m
l
S
n ln ln
J
+ (5.94)
O produto entre o vetor normal e a soluo fundamental auxiliar sobre o n singular :
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
, 0
0 0 1 , 0 2 0
,1 1 0 ,2 2 0
1 1 0 2 2 0 , ,
3 0 ,1 1 0 ,2 2 0 , , 4
,1 1 0 ,2 2 0 ,
,1 1 0 ,2 2 0 ,
5
2
j k
i kij k j
jk
j k
j k
j k
k j
r n
r r
n S S r n S
n n r n r n
n n n n r r
r
S r n r n r r S
n
n r n r n r
n r n r n r
S

( = +
`

( + +

)
+ (

( + + +
`

( + +

)
( +

+
( )
( ) ( )
( )
0
6 0
1 1 0 2 2 0
.
j k
k j
jk
n n
S n n
n n n n

+

( +
`

+ + (

)

97
Como os valores da derivada normal sobre o ponto fonte se anulam, realizam-se
algumas simplificaes algbricas, que resultam:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( )
0 0 4 1 0 1 0 2 0 2 0 , 0 , 0
5 0 0 1 0 1 0 2 0 2 0 6 0 0
.
i kij j k
j k jk k j
n S S n n n n r r
S n n n n n n S n n

= + (

( + + + + (

A descrio realizada at aqui consiste na base do mtodo de regularizao
desenvolvido para avaliar as equaes integrais singulares com ordem de singularidade iguais
a ( ) ( )
O ln r ,
( )
1
O r
e
( )
2
O r
utilizadas nesta dissertao. No item a seguir apresentam os

exemplos de aplicao desses procedimentos.
5.4. Exemplos
Com o intuito de se validar a formulao apresentada, analisam-se trs exemplos cujas
solues so amplamente divulgadas na literatura, Saad (2005).
Nestes exemplos os pontos fonte so considerados sobre o contorno, de modo que as
integrais singulares sejam avaliadas com o MSS.
Para facilitar a identificao dos exemplos criou-se uma metodologia de construo
dos nomes dos modelos.
Por exemplo: Seja o cilindro pressurizado com presso interna.
Denota-se o problema por meio de suas iniciais, no caso do exemplo, CPPI
representa o problema do cilindro pressurizado com presso interna. A discretizao
representada pela letra M , de malha, seguida do nmero de elementos de contorno adotados,
por exemplo, para uma malha com 32 elementos de contorno utiliza-se M32. Como a anlise
poder ser realizada para qualquer grau de aproximao indica-se a letra G , de grau, seguida
do respectivo valor adotado para o grau da aproximao. A ltima letra representa o tipo de
formulao empregada. Escreve-se U para a formulao dos deslocamentos e T para a
formulao em fora de superfcie. Escreve-se D no caso de se empregar as duas
formulaes simultaneamente, ou seja, a formulao dual. Para distinguir essas caractersticas
utiliza-se um hfen de separao. Posto isso, analisam-se os seguintes exemplos.

98
5.4.1. Exemplo 1: Cilindro Pressurizado com Presso Interna (CPPI)
O primeiro exemplo a ser investigado consiste no cilindro pressurizado da Figura 5.13.

Figura 5.13: Problema geral do cilindro pressurizado.
Sendo:
e
r e
i
r , os raios externo e interno do cilindro, respectivamente,
e
p e
i
p , as presses externas e internas, e
r , a distncia do ponto A ao centro do cilindro.
A soluo desse problema obtida por meio das condies de axissimetria e das
funes de tenso de Airy em coordenadas polares.

i
r
e
r
r
i
p
e
p
E
A
x
y

99
A soluo desse problema dada para os campos:
De tenses,

( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
1
, e
1
.
i e e i i i e e
rr
e i e i
i e e i i i e e
e i e i
r r p p p r p r
r r r r r
r r p p p r p r
r r r r r

= +

= +

(5.95)
Sendo:
rr
e
, a tenso radial e circunferencial, respectivamente.

De deslocamento,

( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1
1 2 .
i e e i i i e e
r
e i e i
r r p p p r p r
u r
E r r r r r

( +
= +
(

(5.96)
Sendo:
r
u , o deslocamento radial.
Nesse exemplo considera-se 0
e
p = .
5.4.1.1 Dados do Problema
Anlise: Estado plano de deformao.
Mdulo de elasticidade do material:
5
7, 3x10 E MPa = .
Coeficiente de Poisson: 0, 32 = .
Presso interna: 100, 0
i
p MPa = .
Raio externo: 100, 0
e
r cm = .
Raio interno: 50, 0
i
r cm = .

100
5.4.1.2 Modelos
Utilizam-se os seguintes modelos para a anlise:
CPPI MxGy U , CPPI MxGy T e CPPI MxGy D .
Com x igual a 16, 32, 64, 128, 256 e 512 elementos e y igual aproximao de
grau 1, 2 e 3.
5.4.1.3 Anlise dos Resultados
Avaliam-se os resultados numricos em relao ao valor analtico por meio da equao
do erro relativo dada por:
( ) 100%.
i i
i
i
u u
e u
u
=

(5.97)
Sendo:
( )
i
e u , a norma euclidiana do erro,
i
u e
i
u , os deslocamento analticos e numricos, respectivamente.
Campo de Deslocamento Radial
Inicia-se a analise realizando-se o estudo da convergncia do campo de deslocamento
radial do contorno externo e interno do cilindro. Para isso utiliza-se a equao integral dos
deslocamentos. Os resultados dessa anlise podem ser verificados no grfico da Figura 5.14 e
Figura 5.15, que servem de base para as prximas anlises.

101
0.006
0.0065
0.007
0.0075
0.008
0.0085
4 5 6 7 8 9
log
2
x
u
r

(
c
m
)
Analtico CPPI-MxG1-U CPPI-MxG2-U CPPI-MxG3-U

Figura 5.14: Anlise de convergncia. Deslocamento radial do contorno externo.
0.0100
0.0105
0.0110
0.0115
0.0120
0.0125
0.0130
0.0135
4 5 6 7 8 9
log
2
x
u
r

(
c
m
)
Analtico CPPI-MxG1-U CPPI-MxG2-U CPPI-MxG3-U

Figura 5.15: Anlise de convergncia. Deslocamento radial do contorno interno.

102
Com base nos grficos de convergncia verifica-se que a soluo numrica com a
formulao em deslocamento apresenta convergncia montona a partir da discretizao da
malha com 32 elementos. Para os elementos isoparamtricos quadrticos e cbicos, nota-se
que a convergncia mais rpida do que com os elementos lineares. Isso ocorre porque so
utilizados elementos curvos para representar a geometria do problema, o que no se verifica
para os elementos lineares. A seguir apresentam-se as malhas de um dos modelos estudados,
com a finalidade de demonstrar essa afirmao.
556065707580859095
Ns e Elementos de Contorno
Ns de Domnio

Figura 5.16: Modelo 32 1 CPPI M G .
Observa-se na Figura 5.16 que a geometria do problema 32 1 CPPI M G conectada
apenas por elementos de contorno retos. O mesmo ocorre para a presso interna do cilindro
que apresentam descontinuidades nos cantos agudos formados pela unio entre os elementos.
Com o aumento do grau da aproximao esse problema atenuado, sendo
preponderante o erro devido qualidade da integrao numrica.
As malhas a seguir demonstram a melhora na representao da geometria quando se
eleva o grau da aproximao.

103
556065707580859095
Ns de Domnio

556065707580859095
Ns de Domnio


104
Continuando as anlises, utilizam-se as formulaes em fora de superfcie e dual para
se estudar os resultados dos campos de deslocamento dos ns de domnio.
Tendo em mente que a anlise do domnio uma etapa de ps-processamento
utilizam-se os modelos 128 CPPI M Gy T e 128 CPPI M Gy D para verificar os
resultados dos ns do domnio.
Formulao em Fora de Superfcie
0.008
0.009
0.010
0.011
0.012
0.013
0.014
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
u
r

(
c
m
)
Analtico CPPI-M128G1-T CPPI-M128G2-T CPPI-M128G3-T

Figura 5.19: Deslocamento radial dos ns de domnio, modelos 128 CPPI M Gy T .
Tabela 5.1: Erro relativo, modelo 128 CPPI M Gy T .
r (cm) Analtico (cm) CPPI-M128G1-T (cm) Erro (%) CPPI-M128G2-T (cm) Erro (%) CPPI-M128G3-T (cm) Erro (%)
55 0.01215 0.01192 1.910 0.01218 0.200 0.01215 0.036
60 0.01135 0.01110 2.153 0.01136 0.137 0.01134 0.050
65 0.01068 0.01044 2.289 0.01070 0.114 0.01068 0.043
70 0.01013 0.00989 2.395 0.01014 0.101 0.01013 0.034
75 0.00966 0.00942 2.493 0.00967 0.089 0.00966 0.025
80 0.00927 0.00903 2.597 0.00928 0.075 0.00927 0.017
85 0.00894 0.00869 2.722 0.00894 0.053 0.00893 0.013
90 0.00865 0.00840 2.893 0.00865 0.013 0.00865 0.019
95 0.00841 0.00814 3.162 0.00840 0.104 0.00840 0.077

Nota-se que a preciso dos resultados com os elementos curvos so melhores que a
aproximao linear do elemento reto.

105
Formulao Dual
Ao se adotar a formulao dual optou-se em aplicar as equaes dos deslocamentos
para os ns do contorno externo e as equaes das foras de superfcie para os ns do
contorno interno. A formulao dual, nesse exemplo, tem a funo de validar a utilizao das
duas equaes quando aplicadas simultaneamente. O objetivo da formulao dual ser
apresentado no prximo captulo.
0.008
0.009
0.010
0.011
0.012
0.013
0.014
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
u
r

(
c
m
)
Analtico CPPI-M128G1-D CPPI-M128G2-D CPPI-M128G3-D

Figura 5.20: : Deslocamento radial dos ns de domnio, modelos 128 CPPI M Gy D .
Tabela 5.2: Erro relativo, modelo 128 CPPI M Gy D .
r (cm) Analtico (cm) CPPI-M128G1-D (cm) Erro (%) CPPI-M128G2-D (cm) Erro (%) CPPI-M128G3-D (cm) Erro (%)
55 0.01215 0.01201 1.148 0.01217 0.109 0.01213 0.169
60 0.01135 0.01119 1.359 0.01135 0.045 0.01133 0.190
65 0.01068 0.01053 1.461 0.01069 0.021 0.01066 0.190
70 0.01013 0.00997 1.530 0.01013 0.006 0.01011 0.189
75 0.00966 0.00951 1.589 0.00966 0.008 0.00965 0.189
80 0.00927 0.00912 1.651 0.00927 0.023 0.00925 0.192
85 0.00894 0.00878 1.730 0.00893 0.046 0.00892 0.199
90 0.00865 0.00849 1.848 0.00864 0.092 0.00863 0.221
95 0.00841 0.00823 2.037 0.00839 0.218 0.00838 0.301

Os resultados acima garantem que formulao dual fornece boa preciso dos
resultados, como se verifica nas colunas dos erros. A fim de completar a anlise do exemplo
procede-se a anlise do campo de tenses radiais e circunferenciais nos ns de domnio.

106
Campo de Tenso
O clculo da tenso nos ns de domnio tambm encarado como um ps-
processamento no MEC, uma vez que a equao em tenso depende dos resultados das
variveis do contorno.
No que segue, apresentam-se os resultados obtidos com os modelos
( ) 128 3 , CPPI M G U T e D .
Tenso Radial
-100.0
-95.0
-90.0
-85.0
-80.0
-75.0
-70.0
-65.0
-60.0
-55.0
-50.0
-45.0
-40.0
-35.0
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
r
r

(
M
P
a
)
Analtico CPPI-M128G3-U CPPI-M128G3-T CPPI-M128G3-D

Figura 5.21: Tenso radial, modelos ( ) 128 3 , e CPMI M G U T D .
Tabela 5.3: Erro relativo, modelos ( ) 128 3 , e CPMI M G U T D .
r (cm) Analtico (MPa) CPPI-M128G3-U (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-T (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-D (MPa) Erro (%)
55 -76.85950 -77.18242 0.420 -76.68985 0.221 -76.70145 0.206
60 -59.25926 -59.29900 0.067 -59.05375 0.347 -59.07842 0.305
65 -45.56213 -45.56412 0.004 -45.40285 0.350 -45.44043 0.267
70 -34.69388 -34.69344 0.001 -34.56550 0.370 -34.61628 0.224
75 -25.92593 -25.93295 0.027 -25.81625 0.423 -25.88175 0.170
80 -18.75000 -18.76948 0.104 -18.65067 0.530 -18.73465 0.082
85 -12.80277 -12.84414 0.323 -12.71017 0.723 -12.82084 0.141
90 -7.81893 -7.92267 1.327 -7.75211 0.855 -7.90825 1.142
95 -3.60111 -4.11747 14.339 -3.84343 6.729 -4.10983 14.127

107
Tenso Circunferencial
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
105.0
110.0
115.0
120.0
125.0
130.0
135.0
140.0
145.0
150.0
155.0
160.0
165.0
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)

(
M
P
a
)
Analtico CPPI-M128G3-U CPPI-M128G3-T CPPI-M128G3-D

Figura 5.22: Tenso circunferencial, modelos ( ) 128 3 , e CPMI M G U T D .
r (cm) Analtico (MPa) CPPI-M128G3-U (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-T (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-D (MPa) Erro (%)
55 143.52617 144.11350 0.409 143.64927 0.086 143.55481 0.020
60 125.92593 126.31393 0.308 125.96448 0.031 125.87125 0.043
65 112.22880 112.51238 0.253 112.24659 0.016 112.15609 0.065
70 101.36054 101.57717 0.214 101.36737 0.007 101.27941 0.080
75 92.59259 92.76065 0.182 92.59125 0.001 92.50496 0.095
80 85.41667 85.54501 0.150 85.40795 0.010 85.32194 0.111
85 79.46943 79.56219 0.117 79.45467 0.019 79.36636 0.130
90 74.48560 74.54802 0.084 74.47409 0.015 74.37646 0.147
95 70.26777 70.34206 0.106 70.33007 0.089 70.19313 0.106

Verifica-se nos grficos e tabelas acima que os campos de tenses apresentam erros da
ordem de 1% em relao soluo analtica. Porm, na Tabela 5.3, para o valor de
95 cm r = , nota-se um desvio em comparao aos demais valores. De modo geral, o erro
aceitvel nos demais ns constatando-se que os deslocamentos do contorno produzem bons
resultados para os ns do domnio, desde que esses ns no estejam to prximos ao
contorno. Caso contrrio, se os pontos estiverem muito prximos do contorno, deve-se adotar
uma estratgia especial de integrao numrica.
O prximo exemplo um caso particular do problema do cilindro pressurizado.

108
5.4.2. Exemplo 2: Cavidade Pressurizada no Meio Infinito (CPMI)
A soluo desse problema determinada a partir das equaes (5.95) e (5.96)
considerando 0
e
p = e
e
r , tal como ilustra a Figura 5.23.
O problema consiste em determinar os deslocamentos radiais, as tenses radiais e as
tenses circunferenciais no ponto A localizado a uma distancia r do centro da cavidade.

Figura 5.23: Cavidade pressurizada no meio infinito
Anlise: Estado plano de deformao,
Mdulo de elasticidade do meio:
4 2
2, 05x10 E KN cm = ,
Coeficiente de Poisson do meio: 0, 3 = ,
Presso interna:
2
100, 0
i
p KN cm = , e
Raio interno: 10, 0
i
r m = .
i
p
A
x
y
r
E
i
r

109
5.4.2.2 Modelos
Nesta anlise consideram-se os modelos:
CPMI MxGy U , CPMI MxGy T e CPMI MxGy D .
Com x igual a 16, 32 e 64 elementos e y igual aproximao de grau 1, 3 e 5 .
Primeiramente apresentam-se um estudo de convergncia a fim de se definir qual
modelo adotar e aplicar nas demais anlises, de modo a tornar a apresentao mais sucinta.
Campo de Deslocamento Radial
Formulao em Deslocamento
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
r (m)
u
r

(
m
m
)
Analtico CPMI-M16G1-U CPMI-M16G3-U CPMI-M16G5-U

Figura 5.24: Deslocamentos radiais, modelos 16 CPMI M Gy U .
No grfico da Figura 5.24 apresenta-se o comportamento qualitativo da soluo. O
crculo em azul representa a cavidade e os pontos em vermelho, os ns no meio infinito.

110
Tabela 5.5: Erro relativo, modelos 16 CPMI M Gy U
r (m) Analtico (mm) CPMI-M16G1-U (mm) Erro (%) CPMI-M16G3-U (mm) Erro (%) CPMI-M16G5-U (mm) Erro (%)
15 42.27642 40.90052 3.25 42.68731 0.97 42.61709 0.81
20 31.70732 30.42931 4.03 32.01957 0.98 32.00631 0.94
25 25.36585 24.24814 4.41 25.62716 1.03 25.63329 1.05
30 21.13821 20.16123 4.62 21.36267 1.06 21.37595 1.12
35 18.11847 17.25655 4.76 18.31468 1.08 18.33049 1.17
40 15.85366 15.08515 4.85 16.02762 1.10 16.04404 1.20
45 14.09214 13.40012 4.91 14.24819 1.11 14.26441 1.22
50 12.68293 12.05428 4.96 12.82430 1.11 12.83995 1.24
55 11.52993 10.95448 4.99 11.65909 1.12 11.67403 1.25
60 10.56911 10.03882 5.02 10.68794 1.12 10.70215 1.26
65 9.75610 9.26459 5.04 9.86612 1.13 9.87959 1.27
70 9.05923 8.60134 5.05 9.16163 1.13 9.17442 1.27
75 8.45528 8.02679 5.07 8.55103 1.13 8.56317 1.28
80 7.92683 7.52424 5.08 8.01673 1.13 8.02827 1.28
85 7.46055 7.08096 5.09 7.54527 1.14 7.55625 1.28
90 7.04607 6.68704 5.10 7.12617 1.14 7.13664 1.29
95 6.67522 6.33465 5.10 6.75118 1.14 6.76118 1.29
100 6.34146 6.01757 5.11 6.41368 1.14 6.42324 1.29

Verifica-se na Tabela 5.5 que os erros produzidos pelas aproximaes do 3 e do 5
grau so menores com relao soluo analtica. Verifica-se que a aproximao cbica
apresenta os melhores resultados. importante tambm destacar que nesse exemplo apenas o
contorno da cavidade discretizado. O meio infinito uma caracterstica incorporada na
prpria formulao do MEC. Continuando a anlise obtm-se:
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
r (m)
u
r

(
m
m
)

Figura 5.25: Deslocamento radial, modelos 32 CPMI M Gy U .

111
Tabela 5.6: Erro relativo, modelos 32 CPMI M Gy U .
15 42.27642 41.95338 0.76 42.46386 0.44 42.43631 0.38
20 31.70732 31.38208 1.03 31.86319 0.49 31.85506 0.47
25 25.36585 25.07657 1.14 25.49976 0.53 25.49769 0.52
30 21.13821 20.88359 1.20 21.25460 0.55 21.25495 0.55
35 18.11847 17.89300 1.24 18.22089 0.57 18.22229 0.57
40 15.85366 15.65217 1.27 15.94484 0.58 15.94671 0.59
45 14.09214 13.91042 1.29 14.17417 0.58 14.17623 0.60
50 12.68293 12.51768 1.30 12.75739 0.59 12.75950 0.60
55 11.52993 11.37854 1.31 11.59806 0.59 11.60016 0.61
60 10.56911 10.42952 1.32 10.63186 0.59 10.63391 0.61
65 9.75610 9.62666 1.33 9.81424 0.60 9.81623 0.62
70 9.05923 8.93860 1.33 9.11339 0.60 9.11530 0.62
75 8.45528 8.34236 1.34 8.50595 0.60 8.50778 0.62
80 7.92683 7.82071 1.34 7.97442 0.60 7.97618 0.62
85 7.46055 7.36047 1.34 7.50541 0.60 7.50710 0.62
90 7.04607 6.95140 1.34 7.08851 0.60 7.09012 0.63
95 6.67522 6.58541 1.35 6.71547 0.60 6.71702 0.63
100 6.34146 6.25603 1.35 6.37974 0.60 6.38123 0.63

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
r (m)
u
r

(
m
m
)

Figura 5.26: Deslocamento radial, modelos 64 CPMI M Gy U .

112
Tabela 5.7: Erro relativo, modelos 64 CPMI M Gy U .
15 42.27642 42.19862 0.18 42.36751 0.22 42.35782 0.19
20 31.70732 31.62537 0.26 31.78574 0.25 31.78164 0.23
25 25.36585 25.29244 0.29 25.43386 0.27 25.43157 0.26
30 21.13821 21.07341 0.31 21.19757 0.28 21.19611 0.27
35 18.11847 18.06101 0.32 18.17082 0.29 18.16981 0.28
40 15.85366 15.80226 0.32 15.90034 0.29 15.89959 0.29
45 14.09214 14.04576 0.33 14.13418 0.30 14.13359 0.29
50 12.68293 12.64073 0.33 12.72111 0.30 12.72064 0.30
55 11.52993 11.49127 0.34 11.56489 0.30 11.56450 0.30
60 10.56911 10.53345 0.34 10.60132 0.30 10.60098 0.30
65 9.75610 9.72303 0.34 9.78595 0.31 9.78567 0.30
70 9.05923 9.02841 0.34 9.08705 0.31 9.08679 0.30
75 8.45528 8.42643 0.34 8.48131 0.31 8.48109 0.31
80 7.92683 7.89971 0.34 7.95128 0.31 7.95108 0.31
85 7.46055 7.43497 0.34 7.48360 0.31 7.48342 0.31
90 7.04607 7.02187 0.34 7.06788 0.31 7.06771 0.31
95 6.67522 6.65226 0.34 6.69591 0.31 6.69575 0.31
100 6.34146 6.31962 0.34 6.36114 0.31 6.36099 0.31

Verifica-se nas tabelas acima que os menores erros ocorrem com os modelos
3 CPMI MxG U . Justifica-se a melhora desse resultado em decorrncia da utilizao dos
elementos de contorno curvos na representao da geometria circular. Nota-se tambm que o
erro relativo para os elementos com aproximao do 5 grau geram bons resultados, porm o
maior nmero de graus de liberdade diminui a preciso dos resultados devido quantidade de
pontos fonte singulares sobre o elemento. Nada que prejudique o resultado global da
aproximao, que continua a ser muito boa. Em virtude da convergncia, utilizam-se os
valores de 64 x = e 3 y = nas prximas anlises.

113
Formulao em Fora de Superfcie
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
r (m)
u
r

(
m
m
)
Analtico CPMI-M64G3-T

Figura 5.27: Deslocamento radial, modelo 64 3 CPMI M G T .
Tabela 5.8: Erro relativo, modelo 64 3 CPMI M G T .
r (m) Analtico (mm) CPMI-M64G3-T (mm) Erro (%)
15 42.27642 42.24214 0.081
20 31.70732 31.69215 0.048
25 25.36585 25.35948 0.025
30 21.13821 21.13582 0.011
35 18.11847 18.11800 0.003
40 15.85366 15.85418 0.003
45 14.09214 14.09318 0.007
50 12.68293 12.68424 0.010
55 11.52993 11.53138 0.013
60 10.56911 10.57061 0.014
65 9.75610 9.75762 0.016
70 9.05923 9.06074 0.017
75 8.45528 8.45677 0.018
80 7.92683 7.92827 0.018
85 7.46055 7.46195 0.019
90 7.04607 7.04743 0.019
95 6.67522 6.67654 0.020
100 6.34146 6.34274 0.020

114
Analisando a Tabela 5.8 verifica-se que a formulao em fora de superfcie apresenta
resultados com boa preciso, o que permite concluir que o mtodo da subtrao de
singularidade atende aos requisitos de regularizao da parte finita de Hadamard.
A seguir, apresentam-se os resultados do campo de deslocamento utilizando o modelo
dual 64 3 CPMI M G D . Nesse modelo alterna-se a colocao da equao em deslocamento
e da equao em fora de superfcie.
Formulao Dual
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
r (m)
u
r

(
m
m
)
Analtico CPMI-M64G3-D

Figura 5.28: Deslocamento radial, modelo 64 3 CPMI M G D .

115
Tabela 5.9: Erro relativo, modelo 64 3 CPMI M G D .
r (m) Analtico (mm) CPMI-M64G3-D (mm) Erro (%)
15 42.27642 42.35968 0.197
20 31.70732 31.78015 0.230
25 25.36585 25.42935 0.250
30 21.13821 21.19378 0.263
35 18.11847 18.16755 0.271
40 15.85366 15.89746 0.276
45 14.09214 14.13161 0.280
50 12.68293 12.71880 0.283
55 11.52993 11.56278 0.285
60 10.56911 10.59938 0.286
65 9.75610 9.78416 0.288
70 9.05923 9.08538 0.289
75 8.45528 8.47976 0.289
80 7.92683 7.94982 0.290
85 7.46055 7.48223 0.291
90 7.04607 7.06658 0.291
95 6.67522 6.69468 0.291
100 6.34146 6.35997 0.292

Os resultados obtidos com o modelo dual apresentam valores intermedirios em
relao aos obtidos independentemente com as duas formulaes. Esses resultados j eram
esperados, pois a estratgia dual est sendo usada nesse exemplo apenas para validao e no
para transpor as possveis singularidades do sistema algbrico como ocorre na mecnica da
fratura e que ser apresentado no prximo captulo. A seguir analisam-se os resultados para os
campos de tenso desse exemplo.

116
Campo de Tenso Radial
Formulao em Deslocamento, Fora de Superfcie e Dual.
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-90.0
-85.0
-80.0
-75.0
-70.0
-65.0
-60.0
-55.0
-50.0
-45.0
-40.0
-35.0
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
r (m)
r
r

(
M
P
a
)
Analtico CPMI-M64G3-U CPMI-M64G3-T CPMI-M64G3-D

Figura 5.29: Tenses radiais, modelos ( ) 64 3 , e CPMI M G U T D .
r (m) Analtico (MPa) CPMI-M64G3-U (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-T (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-D (MPa) Erro (%)
15 -44.44444 -44.45196 0.017 -44.33980 0.235 -44.43922 0.012
20 -25.00000 -25.02106 0.084 -24.96312 0.148 -25.01678 0.067
25 -16.00000 -16.02410 0.151 -15.98474 0.095 -16.02148 0.134
30 -11.11111 -11.13273 0.195 -11.10398 0.064 -11.13088 0.178
35 -8.16327 -8.18152 0.224 -8.15965 0.044 -8.18013 0.207
40 -6.25000 -6.26522 0.243 -6.24807 0.031 -6.26413 0.226
45 -4.93827 -4.95099 0.257 -4.93721 0.022 -4.95012 0.240
50 -4.00000 -4.01071 0.268 -3.99941 0.015 -4.01000 0.250
55 -3.30579 -3.31489 0.275 -3.30547 0.010 -3.31430 0.258
60 -2.77778 -2.78559 0.281 -2.77762 0.006 -2.78509 0.263
65 -2.36686 -2.37363 0.286 -2.36680 0.003 -2.37321 0.268
70 -2.04082 -2.04673 0.290 -2.04081 0.000 -2.04636 0.272
75 -1.77778 -1.78298 0.293 -1.77781 0.002 -1.78266 0.275
80 -1.56250 -1.56711 0.295 -1.56255 0.003 -1.56683 0.277
85 -1.38408 -1.38820 0.297 -1.38415 0.005 -1.38794 0.279
90 -1.23457 -1.23826 0.299 -1.23464 0.006 -1.23803 0.281
95 -1.10803 -1.11136 0.300 -1.10811 0.007 -1.11116 0.282
100 -1.00000 -1.00302 0.302 -1.00008 0.008 -1.00283 0.283

117
Na Tabela 5.10 verifica-se que a tenso radial apresenta melhores resultados com a
equao em fora de superfcie. Justificam-se esses resultados pelo fato da equao integral e
da soluo analtica dependerem de
2
r
.
Campo de Tenses Circunferencial
Formulao em Deslocamento, Fora de Superfcie e Dual.
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
r (m)

(
M
P
a
)
Analtico CPMI-M64G3-U CPMI-M64G3-T CPMI-M64G3-D

Figura 5.30: Tenso circunferencial, modelos ( ) 64 3 , e CPMI M G U T D .

118
r (m) Analtico (MPa) CPMI-M64G3-U (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-T (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-D (MPa) Erro (%)
15 44.44444 44.59542 0.340 44.44423 0.000 44.58465 0.315
20 25.00000 25.06929 0.277 24.99563 0.017 25.06455 0.258
25 16.00000 16.04408 0.276 15.99796 0.013 16.04118 0.257
30 11.11111 11.14240 0.282 11.11034 0.007 11.14040 0.264
35 8.16327 8.18675 0.288 8.16308 0.002 8.18527 0.270
40 6.25000 6.26828 0.293 6.25008 0.001 6.26715 0.274
45 4.93827 4.95290 0.296 4.93846 0.004 4.95200 0.278
50 4.00000 4.01197 0.299 4.00023 0.006 4.01124 0.281
55 3.30579 3.31575 0.301 3.30603 0.007 3.31514 0.283
60 2.77778 2.78620 0.303 2.77801 0.009 2.78569 0.285
65 2.36686 2.37407 0.305 2.36709 0.009 2.37364 0.286
70 2.04082 2.04706 0.306 2.04102 0.010 2.04668 0.287
75 1.77778 1.78323 0.307 1.77797 0.011 1.78290 0.288
80 1.56250 1.56730 0.307 1.56268 0.011 1.56702 0.289
85 1.38408 1.38835 0.308 1.38425 0.012 1.38809 0.290
90 1.23457 1.23838 0.309 1.23472 0.012 1.23815 0.290
95 1.10803 1.11146 0.309 1.10817 0.012 1.11125 0.291
100 1.00000 1.00310 0.310 1.00013 0.013 1.00291 0.291

A partir dos resultados verificados para o campo de tenses, afirma-se que ambas as
formulaes produzem bons resultados comprovando-se que a subtrao de singularidade
uma estratgia robusta para regularizao das equaes integrais singulares inclusive quando
se utilizam elementos curvos de ordem qualquer.
Nota-se que ao se fixar a quantidade de elementos de contorno e aumentar o grau da
aproximao, aumenta-se tambm a quantidade de graus de liberdade do problema. A seguir
apresenta-se um exemplo em que fixada a quantidade de graus de liberdade do problema
aumentando-se apenas o grau da aproximao.
5.4.3. Exemplo 3: Chapa Tracionada com Furo Elptico (CTFE)
Nesse exemplo considera-se o efeito da concentrao de tenso provocada por um furo
elptico no meio infinito submetido a um estado uniaxial de tenso, como na Figura 5.31.
Prioriza-se a verificao do fator de concentrao de tenso na extremidade do furo uma vez
que essa grandeza caracteriza as causas dos problemas de fratura nos materiais dcteis, Pilkey
e Pilkey (2008).
Gao (1996) apresenta a soluo analtica do problema biaxial geral de uma cavidade
elptica inclinada no meio infinito expressa em termos das tenses e dos deslocamentos em
coordenadas curvilneas. A particularizao da soluo apresentada por Gao (1996) permite
determinar os campos de deslocamento e tenso do problema sujeito a ao uniaxial para o
caso da trao perpendicular ao semi-eixo maior da elipse.

119

Figura 5.31: Chapa tracionada com um cavidade elptica central
As equaes que descrevem esse problema em particular so apresentadas a seguir.
Para o campo de deslocamento:

( ) ( ) { }
( )
0
0
2 2
2
0
0
2 2
2
0
2
1 2 1 2 1
16 2 2
2
1 2
16 2 2
T a b
u cosh e cos
cosh cos
T a b
u e sen
cosh cos
(
= + + +

( = +

(5.98)
Para o campo de tenso:

( )
0
0
2
0
2
0
0
1 2
1
2 2
0
e senh
Te
cosh cos
=
(
+
( =
(

=
(5.99)
Sendo:
e , as coordenadas curvilneas sobre a elipse,
T
T
E
2a
2b

120
, o mdulo de elasticidade transversal, e
3 4 , para o estado plano de deformao, e
3
, para o estado plano de tenso.
1
+

Define-se o fator de concentrao de tenso como a grandeza que dita o crescimento
da tenso na extremidade do furo. No transcorrer do exemplo apresentam-se as equaes e os
valores do fator de concentrao de tenso para cada caso estudado.
Anlise: Estado plano de tenso,
Mdulo de elasticidade do meio:
6
3, 0x10 E MPa = ,
Coeficiente de Poisson do meio: 0, 3 = , e
Trao uniaxial: 100, 0 T MPa = .
5.4.3.2 Modelos
Nesta anlise consideram-se os modelos:
CTF MxGy U .
Adotam-se as seguintes dimenses para o furo:
Fixa-se o valor do semi-eixo maior 5 a mm = e varia-se a dimenso do semi-eixo
menor b em:
5, 2,5, 1, 0,5 e 0,1 . b mm =
A primeira anlise a ser apresentada consiste em verificar a influncia da quantidade
de ns na soluo do problema como citado anteriormente. Para isso, apresentam-se os

121
resultados gerados com o modelo CTF MxGy U adotando-se a excentricidade nula para a
elipse, que consiste no caso da chapa infinita com um furo circular.
Adotam-se para essa anlise os modelos com x igual a 150 e 100 elementos de
contorno referentes as aproximaes y do 1 e 2 grau, respectivamente, totalizando 300 ns
sobre o contorno do furo.
A soluo analtica desse problema apresentada em Timoshenko e Goodier (1970).
Em coordenadas polares o campo de tenso dado por:

2 4 2
2 4 2
2 4
2 4
4 2
4 2
3 4
1 1 2 ,
2 2
3
1 1 2 , e
2 2
3 2
1 2 .
2
i i i
rr
i i
i i
r
r r r T T
cos
r r r
r r T T
cos
r r
r r T
sen
r r

| | | |
= + +
| |
\ \
| | | |
= + +
| |
\ \
| |
=
|
\
(5.100)
Sendo:
i
r , o raio do furo circular.
Os valores das tenses mximas que ocorrem na direo perpendicular de aplicao da
trao obtida quando 2 = e valem 0
rr r
= = e 3T
= . Nos pontos paralelos a

trao, ou seja, quando = ocorre uma compresso na direo tangencial dada por
T
= .
A distribuio adimensional do campo de tenso na direo perpendicular a aplicao
da trao calculada por meio das equaes:

2 2
2 4
3
1 ,
2
1
2 3 , e
2
0.
yy
i i rr
xx i i
xy
r
r r
T T y y
r r
T T y y
T T
(
| | | |
= = (
| |
( \ \

| |
| | | |
| = = + +
| |
|
\ \
\
= =
(5.101)

122
Os resultados gerados pelo programa de elementos de contorno e pela soluo
analtica (5.101) so apresentados nos grficos a seguir:
Distribuio de
yy
-1
-2
-3
-4
-5
1
2
3
4
5
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
yy
/ T
y

/

r
i
Analtico CTF-M150G1-U CTF-M100G2-U

Figura 5.32: Campo adimensional de tenso
yy
perpendicular a solicitao.
Distribuio de
xx
-1
-2
-3
-4
-5
1
2
3
4
5
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xx
/ T
y

/

r
i

xx
perpendicular a solicitao.

123
A distribuio adimensional do campo de tenso na direo paralela a aplicao da
trao fica determinada por meio das equaes:

2 4
4
2
1
2 5 3 ,
2
1
3 , e
2
0.
xx i i rr
yy
i i
xy
r
r r
T T x x
r r
T T x y
T T
| |
| | | |
= = + |
| |
|
\ \
\
(
| |
| |
= = (
| |
\ ( \

= =
(5.102)
Distribuio de
xx
-1 -2 -3 -4 -5 1 2 3 4 5
-3
-2
-1
0
1
2
3
x / r
i
x
x

/

T

xx
paralelo a solicitao.

124
Distribuio de
yy
-1 -2 -3 -4 -5 1 2 3 4 5
-3
-2
-1
0
1
2
3
x / r
i
y
y

/


yy
paralelo a solicitao.
O fator de concentrao de tenso
t
K desse problema calculado procedendo-se a
normalizao entre a tenso mxima que ocorre na extremidade do furo e a tenso de
solicitao da estrutura, que no caso igual a T , portanto:
.
mx
t
K
T
= (5.103)
Logo, o fator de concentrao de tenso para o problema do furo circular sob trao
uniaxial 3
t
K = e significa que a tenso cresce trs vezes mais na extremidade do furo na
direo perpendicular a de aplicao da solicitao.
A quantidade de graus de liberdade no influenciou a qualidade dos resultados em
ambas as aproximaes, pois foi utilizada uma malha bem refinada nos modelos.
No modelo a seguir, varia-se a excentricidade do furo para se analisar o fator de
concentrao de tenso. Nesse caso analisa-se apenas a distribuio do campo de tenso na
direo perpendicular a solicitao, pois nela que ocorre a mxima concentrao de tenso.

125
Para efetuar a anlise nas vizinhanas da extremidade do furo elptico conveniente
transformar o campo de tenso (5.99) em componentes cartesianas. Assim para a tenso ao
longo do eixo maior do furo elptico, quando 0 x = e y a , Boresi et al. (1993) apresenta a
transformao:

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
, e
.
xx
yy
F s F s
F s F s
=
= +
(5.104)
Sendo:
2 2
y y
s m
B B
= + , com ( )
1
2
B a b = + e
a b
m
a b
=
+
.
Os valores de ( )
1
F s e ( )
2
F s so calculados por:

( )
( )
( )
1 2
2 2
2 2 2 2
2 1
1 , e
2
1 1 3
1 1 .
2
m T
F s
s m
T m m s m
F s
s m s m s m
+ (
= +
(

( | | | |
= + +
` ( | |

\
\ )
(5.105)
No que segue apresentam os resultados do fator de intensidade de tenso para os
modelos 500 2 CTF M G U , variando-se a excentricidade da elipse como descrito
anteriormente.
O valor da tenso mxima ocorre quando se substitui na equao (5.99) o valor
2 1 cos = , que resulta:
1 2 .
mx
a
T
b
| |
= +
|
\
(5.106)
Que implica no fator de concentrao de tenso, dado por:
1 2 .
mx
t
a
K
T b
= = + (5.107)
A seguir apresentam-se os resultados desses modelos.

126
a/b = 1, K
t
= 3
-1
0
1
2
3
4
5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xx
/ T
y

/

r
i
Analtico Numrico

Figura 5.36: Fator de concentrao 3 para excentricidade 0
a/b = 2, K
t
= 5
-1
0
1
2
3
4
5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xx
/ T
y

/

r
i
Analtico Numrico

Figura 5.37: Fator de concentrao 5 para excentricidade 0,86602.

127
a/b = 5, K
t
= 11
-1
0
1
2
3
4
5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
xx
/ T
y

/

r
i
Analtico Numrico

a/b = 10, K
t
= 21
-1
0
1
2
3
4
5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
xx
/ T
y

/

r
i
Analtico Numrico


128
a/b = 50, K
t
= 101
-1
0
1
2
3
4
5
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105
xx
/ T
y

/

r
i
Analtico Numrico

possvel constatar por meio dos grficos acima o crescimento abrupto do fator de
concentrao de tenso com o aumento da excentricidade da elipse. Quando o semi-eixo
menor da elipse colapsa para zero o fator de concentrao de tenso tende a um valor limite
chamado de fator de intensidade de tenso, como no caso da mecnica da fratura que ser
tratada no prximo captulo.

129
6. Mecnica da Fratura
6.1. Apresentao
Neste captulo apresenta-se a formulao da mecnica da fratura linear elstica
(MFEL). Descrevem-se os mtodos de anlise da MFEL com destaque para o mtodo dos
elementos de contorno dual (MECD) e para as tcnicas numricas de avaliao do fator de
intensidade de tenso (FIT). Encerra-se o captulo com dois exemplos de validao das
tcnicas de extrao do FIT, mais um exemplo que justifica a utilizao do MECD para
simular fraturas curvas.
6.2. Notas Histricas
Segundo Rossmanith (1997), a revoluo industrial do sculo XIX proporcionou um
aumento significativo na procura de ferro e ao para o uso na engenharia, sobretudo a partir
da segunda metade do sculo XIX. Erdogan et al. (1997) ressalta que o progresso alcanado
na tecnologia metalrgica foi fundamental para utilizao desses metais como matria prima
em grandes estruturas. Os autores destacam, tambm, que concomitantes ao desenvolvimento
desse perodo inmeros acidentes catastrficos ocorreram em razo do uso indiscriminado
desses materiais. Por exemplo, Rossmanith (1997) descreve que na dcada de 1870 a revista
Engineering publicava as estatsticas semanais dos acidentes provocados nas ferrovias
inglesas, devido os problemas de fraturamento nos eixos dos vages e nas linhas frreas.
Erdogan et al. (1997) informa que nesse perodo morriam, aproximadamente, duzentas
pessoas por ano na Gr-Bretanha em razo desses acidentes.
Barsom e Rolfe (1999) afirmam que as principais causas dos acidentes nas estruturas
esto relacionadas ruptura frgil dos materiais. Em Barsom e Rolfe (1999) so apresentados
diversos casos de falhas provocadas devido ruptura frgil do ferro e do ao. Em Leibowitz
(1969) encontram-se as anlises e discusses acerca de vrios acidentes catastrficos
ocorridos em grande estruturas, como por exemplo: Tanques de armazenamento de petrleo,
gs e gua; vasos de presso, turbinas, caldeiras, gasodutos, pontes, avies, ferrovias e navios.
Em Meguid (1989) h uma cuidadosa avaliao dos relatrios que apontam as causas
de um dos acidentes mais famosos da histria contempornea, os ocorridos com os navios

130
Liberty durante a Segunda Guerra Mundial. Rossmanith (1997) relata que nos primeiros dias
de guerra, a marinha Alem havia afundado vrios navios de carga Britnicos. Nos termos do
programa do apoio de guerra dos Estados Unidos, o Land-Lase Act, os americanos se
encarregavam de enviar suprimentos e materiais blicos aos pases aliados. Nessa iniciativa,
um famoso engenheiro americano, Henry Kaiser, fora convocado por ter desenvolvido uma
tcnica revolucionria de fabricao de navios. De acordo com Meguid (1989) essa tcnica
substitua os cascos rebitados por cascos soldados resultando em uma produo recorde de
fabricao, sendo construdo um navio em quatro dias.
De acordo com Blake (2005), em 1943, um desses navios se partiu ao meio enquanto
navegava no pacfico norte. Acerca desse acidente, Meguid (1989) apresenta alguns nmeros:
Do total de 2.700 navios fabricados, 400 navios apresentavam fraturas brandas, 90 navios
apresentavam fraturas mais srias, 20 estavam completamente comprometidos e outros 12
partiram-se ao meio ainda parados nas docas. No relatrio final do Laboratrio de Pesquisas
Navais de Washington foi constatado que havia trs causas principais responsveis pelo
aparecimento desses defeitos. A primeira responsabilizava a qualidade das soldas. A segunda
dizia que as fraturas que eclodiam de cantos onde havia concentrao funcionavam como
mecanismos iniciais de ruptura. E a terceira dizia que os cascos de ao dos navios
apresentavam baixa tenacidade ao fraturamento.
Segundo Blake (2005) foi aps a investigao das causas desses acidentes que
culminaram nos desenvolvimentos e definies da moderna mecnica da fratura elstica
linear. Blake (2005) destaca que as maiores contribuies referentes ao assunto ocorreram no
incio da dcada de 1950 quando Irwin e Kies (1952, 1954) e Irwin (1957) forneceram a
extenso da teoria de Griffith e estabeleceram um critrio de propagao da fratura com base
na taxa de liberao de energia e no trabalho crtico requerido para a formao da nova
superfcie de fratura. Nesses trabalhos Irwin relacionou a taxa de liberao de energia ao
campo de tenso na extremidade da fratura por meio da tcnica apresentada em Westergaard
(1939) apud Liebowitz (1968). Irwin demonstrou que esse campo podia ser determinado por
meio de uma grandeza fundamental denominada fator de intensidade de tenso.
Aps esse breve histrico apresenta-se os fundamentos tericos da MFEL.

131
6.3. Mecnica da Fratura Elstica Linear
De acordo com Meguid (1989) na fase de projeto de um componente estrutural no
suficiente considerar apenas os limites de tenso do material. Para se garantir a integridade
mecnica da estrutura deve-se considerar tambm, as condies operacionais de solicitao
devido presena dos defeitos no meio material. O autor define a mecnica da fratura como o
ramo da anlise estrutural que se destina ao estudo dos meios fraturados.
O caso particular quando se desconsidera a plastificao na extremidade da fratura
chama-se a mecnica da fratura elstica linear.
O contedo dos itens a seguir fundamenta-se nos trabalhos de Liebowitz (1968), Rice
(1968), Meguid (1989), Parton (1992) e Papadopoulos (1993).
6.3.1. O Critrio Energtico de Griffith
Com base nos teoremas de energia, Griffith (1921) apud Meguid (1989) analisou o
campo de tenses em uma chapa infinita, tracionada e com uma fratura elptica central,
conforme a da Figura 6.1.

Figura 6.1: Chapa infinita com uma fratura elptica central
2a
E
y
x

132
De acordo com Meguid (1989), o critrio energtico de Griffith estabelece que o
decrscimo na energia potencial interna
p
U ocorre devido o aumento da superfcie de fratura
que contrabalanceada pelo aumento na energia requerida para a formao da nova superfcie
de fratura U
.
O equilbrio esttico e termodinmico fornece a energia total em funo das parcelas:
.
t i a w
U U U U U
= + + + (6.1)
A primeira parcela corresponde energia de deformao elstica da chapa com
espessura unitria. Na ausncia de defeitos, essa parcela dado por:

2
.
2
i
A
U dA
E
(6.2)
A segunda parcela refere-se taxa de energia de deformao elstica devido a
introduo de um fratura elptica de comprimento 2a . Griffith (1921) apud Liebowitz (1968)
demonstrou que para uma chapa de espessura unitria essa parcela calculada como:

2 2
.
a
a
U
E
= (6.3)
A terceira parcela considera a contribuio do trabalho das foras externas por unidade
de espessura, sendo expressa por:
.
w
U Fdy
(6.4)
A quarta e ltima parcela corresponde ao acrscimo na energia superficial elstica
devido formao da nova superfcie de fratura, que dada por:
4 .
e
U a
= (6.5)
Com
e
igual a energia superficial elstica do material por unidade de espessura da
Chapa. Esse valor constante e depende das propriedades fsicas do material.

133
Fisicamente a parcela U
corresponde a energia requerida para romper as ligaes

atmicas na frente da extremidade da fratura e se caracterizando como uma forma de energia
irreversvel, ver Meguid (1989). Portanto, U
no contribui no potencial interno do sistema,

sendo a energia potencial interna
p
U determinada apenas pelas parcelas
i a w
U U U + + .
Outra anlise refere-se aos tipos de condies de contorno do problema. Nesse caso
destacam-se duas: Deslocamento constante ou carregamento constante.
No caso das condies de contorno associadas ao deslocamento, verifica-se que o
trabalho das foras externas 0
w
U = . Quando houver o relaxamento na intensidade do
carregamento ocorrer um decrscimo na rigidez e conseqentemente na energia de
deformao elstica da fratura, de modo que
2 2
a
a
U
E
= . Nessa situao a energia

potencial interna do sistema resulta:

2 2 2
.
2
p
A
a
U dA
E E

=
(6.6)
No caso das condies de contorno associadas ao carregamento, verifica-se que o
trabalho das foras externas 0
w
U e com isso, o carregamento promove o aumento na taxa
de deformao elstica da fratura. Resultando na seguinte energia potencial interna:

2 2 2
.
2
p
A
a
U dA Fdy
E E

= +

(6.7)
Posto isso, a energia total do sistema mecnico fica:

2 2 2
4 .
2
p e
A
a
U dA Fdy a
E E

= +

(6.8)
Na equao (6.8) as parcelas de energia e
a
U U
variam parablica e linearmente em

relao ao comprimento da fratura.

134
Considerando as condies de contorno em deslocamento. O ponto de equilbrio
energtico do sistema obtido ao se efetuar 0
t
U
a
, logo:

2 2
4 0, desde que,
0.
e
i
a
a
a E
U
a

| |
+ =
|
(6.9)
Essa condio estabelece que uma fratura de comprimento 0
c
a a , com
c
a o
comprimento crtico da fatura, fornece uma quantidade de energia mnima para que haja o
crescimento da fratura, ou seja, para que a propagao ocorra de maneira estvel. Porm
quando
c
a a > a taxa de energia de deformao excede a quantidade de energia necessria
para se criar uma nova superfcie de fratura, e essa se propaga de maneira instvel.
No equilbrio encontra-se:

2
2 , para o estado plano de tenso, e
2
, para o estado plano de deformao.
1
e
e
a E
E
a

=
=
(6.10)
Das equaes (6.10) conclui-se que a propagao estvel ou instvel da fratura
depende das condies de carregamento da Chapa, da geometria da fratura e das propriedades
do material. Conseqentemente, as equaes (6.10) indicam a situao crtica que ocorre
quando o produto a atinge um valor limite, como ser apresentado posteriormente.
As equaes (6.10) podem tambm ser escritas da seguinte forma:

( )
2
2
2
1 2 , para o estado plano de deformao.
e
e
a
E
a
E

=
=
(6.11)
Em termos dimensionais, a quantidade do lado esquerdo da igualdade equivalente a
uma fora disponibilizada pelo sistema para que a frente de fraturamento avance uma unidade
de comprimento. Essa quantidade representada por
c
G .

135
Dimensionalmente, a quantidade do lado direito equivalente a uma fora resistente
ao avano da fratura e representada por . R Assim, a condio de propagao instvel ocorre
quando:
.
c
G R (6.12)
Sendo:
( )
2
2
2
, para o estado plano de tenso,
1 , para o estado plano de deformao, e
.
c
c
a
G
E
a
G
E
U
R
a

=
=

Para a condio de contorno em carregamento, a energia total do sistema mecnico
(6.8) pode ser representada da seguinte forma:
.
t i a w
U U U U U
= + + (6.13)
Novamente, o equilbrio do sistema determinado realizando-se a operao 0
t
U
a
.
Para que ocorra a propagao instvel da fratura se faz 0
t
U
a
, que resulta:

( )
0.
a w
U U U
a

(6.14)
Resultando em:
( ) .
w a
U U U
a a

(6.15)
Ou seja
c
G R , com ( )
c w a
G U U
a
.
De acordo com a equao (6.15) possvel definir
c
G como a taxa de liberao de
energia potencial, conforme apresentado em Meguid (1989).

136
Analisando as possveis condies de contorno apresentadas anteriormente para esse
problema,
c
G poder ser ora a taxa de liberao de energia de deformao ora a taxa de
liberao de energia potencial, caso se prescreva ou o deslocamento constante ou o
carregamento constante. De forma geral
c
G pode ser definida como a liberao de energia por
unidade de comprimento da fratura, por unidade de espessura da Chapa. Em termos
dimensionais Meguid (1989) define
c
G como a fora motriz de fraturamento.
Apesar do critrio de Griffith medir a energia global do sistema, ele no fornece as
informaes do comportamento local da fratura e aplicada exclusivamente para materiais
frgeis. De acordo com Liebowitz (1968), Irwin (1957) demonstrou que o processo de
propagao se desenvolve em uma pequena regio prxima a extremidade da fratura. Irwin
determinou os campos de tenso e deslocamento nessa regio em termos de uma grandeza que
denominou de fator de intensidade de tenso. No item a seguir, apresenta-se a formulao
proposta por Irwin.
6.3.2. A Abordagem de Irwin-Orowan
Segundo Meguid (1989), Irwin (1952, 1955) e Orowan (1950) estenderam a teoria de
Griffith considerando o efeito da plastificao em uma regio limitada, prxima a
extremidade da fratura. Irwin e Orowan postularam que a resistncia ao aumento do
comprimento da fratura igual soma da energia superficial elstica
e
com a energia de
dissipao plstica
p
. Segundo essa definio os autores introduziram a parcela
p
na
equao do equilbrio energtico do sistema, resultando:

( )
( ) ( )
2
2
2
1 2 , para o estado plano de deformao.
e p
e p
a
E
a
E

= +
= +
(6.16)
Nos materiais dcteis o termo
p
muito maior que
e
e a resistncia ao avano da
fratura governada principalmente, por meio da energia de dissipao plstica. Porm,
Orowan (1950) apud Liebowitz (1968) verificou que esse critrio no era suficiente para
determinar o crescimento da fratura. Orowan estabeleceu que a plastificao deve ocorrer em
uma regio suficientemente prxima a extremidade da fratura, denominada zona plstica.

137
Na MFEL o termo
p
muito menor que
e
e o campo de tenses na extremidade da
fratura governado apenas pelo comprimento da fratura. Partindo dessa premissa, Irwin
(1957) apud Meguid (1989) demonstrou que as tenses elsticas prximas a fratura podiam
ser determinadas por meio de uma representao em srie do campo tenso. Para os
problemas bidimensionais essa srie expressa como:
( ) ( )
1
I II
ij I ij II ij
K f K f
r
( = +

(6.17)
Sendo:
e r , a posio de um elemento de volume em relao a extremidade da fratura,
expressa no sistema de coordenada polar, conforme a Figura 6.2.
e
I II
K K , os fatores de intensidade de tenso correspondentes aos dois modos bsicos
de deformao da superfcie da fratura.

Figura 6.2: Sistema de referencia polar.
Segundo Papadopoulos (1993), Irwin observou que nos slidos bidimensionais o
fraturamento resulta da superposio dos modos bsicos que so definidos como:
2
x
r
1
x

138
Modo I ou modo de abertura. As faces da fratura tendem a se separar simetricamente
em relao ao plano da fratura em decorrncia de solicitaes de trao, como na Figura 6.3.

Figura 6.3: Modo de abertura da fratura. Modo I.
Modo II ou modo de escorregamento. As faces da fratura deslizam em relao ao
plano da fratura, em decorrncia de solicitaes de cisalhamento, conforme a Figura 6.4.

Figura 6.4: Modo de escorregamento. Modo II.
Os FIT so grandezas que dependem da forma da fratura e do tipo de carregamento do
problema. Os fatores K fornecem uma estimativa local da intensidade das tenses nas
proximidades da fratura.
Portanto, na teoria da MFEL, o FIT a principal grandeza que determina o
comportamento dos campos de tenso dos slidos fraturados. Existem diferentes formas de se
determinar o FIT. Apresentam-se, a seguir, alguns desses mtodos.
Modo I
x
y
Modo II
x
y

139
6.3.3. Mtodos Experimentais
Existem diversos mtodos de avaliao experimental do FIT. Estas tcnicas incluem a
extensometria, a fotoelasticidade, a interferometria e mais recentemente por meio de
processamento digital de imagens e emisso acstica.
Por exemplo, na extensiometria as deformaes prximas a extremidade da fratura so
medidas a partir da variao da resistncia eltrica provocada pela deformao especfica do
extensmetro.
Dally e Sanford (1987) demonstraram que para um material homogneo, elstico
linear, o fator de intensidade de tenso do modo de abertura relaciona-se com a deformao
medida no extensmetro por meio da equao:
( ) ( ) ( ) ( )
1 3 1 3
2
2 2 2
.
Ic
xx
K
cos sen sen cos 2 sen cos sen 2
2 2 2 r

= +
( | | | | | |
| | |
(
\ \ \
(6.18)
Sendo:
Ic
K , o fator de intensidade de tenso crtico ou tenacidade ao fraturamento no modo I,
1
1

=
+
, , o mdulo de elasticidade transversal do material, e
e , as orientaes do extensmetro em relao a extremidade da fratura
calculadas em funo do coeficiente de Poisson, por meio das equaes:
( ) ( )
1
2 e 2 .
1 2
cos tg cotg

| |
= =
|
+
\
(6.19)
De acordo com Barsom e Rolfe (1999) a importncia dos mtodos experimentais
consiste na determinao das caractersticas limites dos materiais como, por exemplo, o FIT
crtico
c
K definido como a tenacidade de um corpo de prova. Os autores destacam que os
mtodos experimentais utilizados na obteno do
c
K devem ser obtidos para condies de
servio, como por exemplo, temperatura ambiente, taxa de carregamento e restrio ao
escoamento do material.

140
6.3.4. Mtodos Analticos
De acordo com Parton (1992), a maioria dos mtodos analticos restringe-se a
problemas com condies de contorno simplificadas. Como mencionado anteriormente,
Liebowitz (1968) apresenta as solues analticas obtidas por Irwin utilizando as chamadas
funes de tenso de Westergaard.
O campo de tenso prximo as extremidades da fratura pode ser calculado por meio
das funes de tenses complexas de Westergaard:
. ReZ yImZ = + (6.20)
Sendo:
Z , uma funo analtica de variveis complexas z x yi = + ,
e Re Im, a parte real e imaginria da funo Z ,
dZ
Z
dz
= e
dZ
Z
dz
= , sendo Z o conjugado da funo Z e Z o conjugado de Z .
possvel escrever o campo de tenso em termos de Z , por meio das funes de
tenso de Airy:

2 2 2
2 2
, e .
xx yy xy
y x x y

= = =

(6.21)
Das condies de Cauchy-Riemann determinam-se os valores das tenses:

,
, e
.
xx
yy
xy
ReZ yImZ
ReZ yImZ
yReZ
=
= +
=
(6.22)
Sendo:
.
dZ
Z
dz
=

141
Para o problema bidimensional infinito com uma fratura elptica submetida a um
estado biaxial de trao, conforme apresentado na Figura 6.5.

Figura 6.5: Fratura central em uma Chapa infinita.
Determinam-se os FIT para os dois modos de deformao a partir das seguintes
definies:
Anlise no Modo I
Liebowitz (1968) apresenta a funo de tenso de Airy para o modo I, da seguinte
forma:

0
2 2
.
I
z a
(6.23)
Com as condies de contorno:

0
0 ,
, e
.
yy
yy
yy
a x a
x
x a
= < < +
(6.24)
0
2a
y
x
r

142
Portanto, a funo de tenso de Westergaard para o modo de abertura fica:

0
2 2
.
I
z
Z
z a
(6.25)
Para se transladar a origem do sistema de coordenada e posicion-lo na extremidade
da fratura, Meguid (1989) recomenda que se utilize a transformao z a = . Substitudo
essa mudana de varivel na equao (6.25), encontra-se:

( )
0
.
2
I
a
Z
a

+
=
+
(6.26)
Realizando a expanso em srie de Taylor na varivel , tem-se:

( )
2
0
1 1 3
1 .
2 2 8 2 2
I
a
Z
a a a

(
+
| | | |
= +
(
| |
\ \
(

(6.27)
Admitindo-se que a << , os termos de ordem superior da srie podem ser omitidos.
Aplicando essa considerao sobre a equao (6.27) e substituindo a transformao
trigonomtrica
i
re
= , obtm-se:

0 2
.
2
i
I
a
Z e
r

= (6.28)
Irwin (1957) apud Papadopoulos (1993) define o fator de intensidade de tenso do
modo I como sendo a magnitude do campo de tenso prximo a extremidade da fratura, ou
fator de intensidade de tenso de trao dado por ( )
0
, 0 lim
I yy
r
K r r
= = .
Substituindo a equao (6.28) em (6.22) determinam-se as tenses em funo do FIT:

3
1 ,
2 2 2 2
3
1 , e
2 2 2 2
3
.
2 2 2 2
I
xx
I
yy
I
xy yx
K
cos sen sen
r
K
cos sen sen
r
K
sen cos cos
r

( | | | | | |
=
| | | (
\ \ \
( | | | | | |
= +
| | | (
\ \ \
| | | | | |
= =
| | |
\ \ \
(6.29)

143
Substituindo a equao (6.29) na lei de Hooke e em seguida, na relao deformao
deslocamento, obtm-se:

( )
( )
2
2
1 2 , e
2 2 2 2
1 2 .
2 2 2 2
I
x
I
y
K r
u cos sen
K r
u sen cos

( | | | |
= +
| | (
\ \
( | | | |
= +
| | (
\ \
(6.30)
Sendo:
, o mdulo de elasticidade transversal e
3 4 = , para o estado plano de deformao e
3
1

=
+
, para o estado plano de
tenso, com igual ao coeficiente de Poisson.
Em Meguid (1989) apresentado demonstrao para determinar a taxa de energia de
deformao elstica por unidade de comprimento no modo I. Os resultados dessa
demonstrao geram as seguintes relaes:

( )
2
2
2
1 , para o estado plano de deormao, e
I
I
I
I
K
G
E
K
G
E
=
=
(6.31)
Anlise no Modo II
De maneira similar, Liebowitz (1968) apresenta a funo de tenso de Airy para o
modo II:
.
II II
yReZ = (6.32)
Cujas condies de contorno so:

0
0 ,
,
.
xy
xy
xy
a x a
y e
x a
= < < +
(6.33)

144
Nesse caso a funo de tenso de Westergaard tem a forma:

0
2 2
.
II
z
Z
z a
(6.34)
Sendo:
0
, a tenso de cisalhamento.
Para um valor limite de r , as componentes de tenso e deslocamento em funo das
coordenadas polares resultam:

3
2 ,
2 2 2 2 2
3
, e
2 2 2 2
3
1 .
2 2 2 2
II
xx
II
yy
II
xy yx
K
cos cos cos cos
r
K
cos sen cos
r
K
cos sen sen
r

( | | | | | | | |
= +
`
| | | | (
\ \ \ \ )
( | | | | | |
=
| | | (
\ \ \
( | | | | | |
= =
| | | (
\ \ \
(6.35)
Para os campos de deslocamento, tem-se:

( )
( )
2
2
1 2 , e
2 2 2 2
1 2 .
2 2 2 2
II
x
II
y
K r
u sen cos
K r
u cos sen

( | | | |
= + +
| | (
\ \
( | | | |
= +
| | (
\ \
(6.36)
O fator de intensidade de tenso do modo II dado por ( )
0
, 0 lim 2
II xy
r
K r r
= = .
A taxa de energia de deformao
II
G , semelhante a apresentada na equao (6.31), e
expressa por:

( )
2
2
2
1 , para o estado plano de deormao, e
II
II
II
II
K
G
E
K
G
E
=
=
(6.37)
Outro mtodo analtico bastante empregado na avaliao do fator de intensidade de
tenso considera o balano de energia por meio de uma integral de linha.

145
Segundo Meguid (1989) o conceito de integral J foi desenvolvido por Eshelby (1956)
para caracterizar a distribuio de foras e deslocamentos provocados por imperfeies nos
materiais elsticos. Esta integral descreve a modificao da energia total do sistema mecnico,
provocadas pela presena de singularidades. De acordo com Meguid (1989), a definio da
integral J dada por Rice (1968) se aplica ao caso particular de slidos homogneos, com
material linear ou no linear, livre de foras de domnio, de deformaes iniciais e de foras
de superfcie nas faces da fratura.
No trabalho de Rice (1968) so apresentadas as relaes entre a integral J e o fator de
intensidade de tenso. Nesse trabalho, Rice mostrou que o decrscimo da energia potencial
interna
p
U associada com o desenvolvimento da fratura dado por:
.
p i i
U Wd t u d

=

(6.38)
Sedo:
ij ij
W d
, a densidade de energia de deformao, com

ij
, o tensor de tenso e
,
1
2
ij i j
u = o tensor de deformao.
i
t , a fora de superfcie que atua no contorno e definida em termos do vetor
normal
j
n da seguinte forma:
i ij j
t n = .
O sinal negativo de
p
U na equao (6.38) indica a reduo da energia devido
diminuio da energia de deformao interna. Para problemas bidimensionais d representa
a rea do material removido para a formao da fratura. Para um crescimento infinitesimal do
comprimento da fratura a variao da energia potencial expressa como:
.
p
i
i
U
u W
d t d
a a a

=

(6.39)

146
Ao se transferir o sistema de coordenadas para a extremidade da fratura, como na
Figura 6.6 e fazendo da dx = , a equao (6.39) fica:

p
i
i
U
u W
d t d
a x x

=

(6.40)

Figura 6.6: Notao e parmetros usados na integral J .
Aplicando o teorema da divergncia sobre a equao (6.40), resulta:
.
p
i
i
U
u
Udy t d
a x
| |
=
|

\

(6.41)
Sendo:
p
U
a
, a integral J , portanto:
.
i
i
u
J Udy t d
x
| |
=
|
\

(6.42)
Duas propriedades importantes da equao (6.42) so demonstradas em Rice (1968).

2
x
1
x
a
da
d
j
t

147
Uma delas que a integral ao longo do contorno fechado nula, resultando:
0.
i
i
u
Udy t d
x
| |
=
|
\

(6.43)
A outra propriedade diz que a integral independente do caminho, o que condiz com
um princpio de conservao.
A relao entre a integral J e o FIT obtida por meio da taxa de liberao de energia
G , e expressa como:
.
p
U
G
a
(6.44)
Meguid (1989) destaca que na MFEL a variao da energia potencial dissipada
durante o crescimento da fratura equivalente a integral J , como foi apresentado
anteriormente, logo:
.
p
U
J
a
(6.45)
Por essa razo, a integral J pode ser entendida como uma fora conservativa visto que
dimensionalmente G apresenta unidade de fora. Se o meio material apresentar
comportamento elstico, isotrpico, no necessariamente linear, a energia G se reduz a
integral J , que em funo do fator de intensidade de tenso fica expresso por:

2
, com , .
m
m m
K
G J m I II
E
= = =
(6.46)
Sendo:
E , o modulo de elasticidade dada por: E E = , para o caso de problemas em estado
plano de tenses e
2
1
E
E
para o caso de estado plano de deformao.

Essas so as formas analticas clssicas de avaliao do FIT. Porm, e novamente se
insiste em afirmar, essas formulaes nem sempre atendem a problemas mais gerais, e por

148
isso existem vrios handbbooks destinados a apresentar o clculo do fator de intensidade
de tenso, para casos especiais, como por exemplo, Murakami (1987) e o aplicativo
Database for Stress Intensity Factors de Lpez e Aliabadi (1996).
Uma maneira mais geral de se determinar o FIT por meio dos mtodos numricos
devido flexibilidade e aplicabilidade a uma grande classe de geometrias, materiais e
condies de contorno. A seguir apresentam-se os fundamentos dessa metodologia, com
nfase nas aplicaes do mtodo dos elementos de contorno dual.
6.3.5. Mtodos Numricos
Existem diversas metodologias que podem ser utilizadas na resoluo numrica de
problemas da MFEL, como por exemplo, o mtodo dos elementos finitos, o mtodo dos
elementos de contorno, entre outros.
Nesta pesquisa utiliza-se o mtodo dos elementos de contorno dual, como ser
apresentado a seguir.
6.3.5.1 Mtodo dos Elementos de Contorno Dual
O mtodo dos elementos de contorno dual, como apresentado em Portela (1992.b),
surgiu como uma ferramenta numrica para anlise de problemas da mecnica da fratura. O
mtodo consiste na aplicao simultnea das formulaes diretas do MEC em deslocamento e
em fora de superfcie. A principal vantagem dessa estratgia a colocao de pontos fontes
em posies coincidentes do espao sem a gerao de sistemas de equaes singulares.
Em razo das potencialidades que essa estratgia oferece, desenvolve-se neste trabalho
o MECD com liberdade, no que diz respeito a escolha da posio dos pontos colocao.
Permite-se definir os pontos fontes em qualquer posio do contorno, diferentemente do que
sugere as formulaes clssicas do MECD.
A posio e o tipo de pontos escolhido contribuem somente na gerao das linhas das
matrizes de influncia de modo a tornar o sistema algbrico possvel e determinado.
Portela (1992.b) ao discretizar a faces da fratura coloca em uma das faces as equaes
dos deslocamento, enquanto que na face oposta aplica a equao das foras de superfcie.

149
Para um slido fraturado,
+
e
representam as faces da fratura e o contorno

remanescente indicado por
*
, como ilustra a Figura 6.7.

Figura 6.7: Representao do contorno da fratura na formulao dual.
Caso se utilize o ponto fonte que gere as equaes em deslocamento na face
+
, os
pontos fonte singulares x
+
produziro, na ausncia de foras de campo e para elementos
suaves a seguinte equao integral:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1 1
, , .
2 2
i i ki i ki i
u x u x T x x u x d U x x t x d
+ + +

+ + =

(6.47)
Quando a formulao em fora de superfcie aplicada na face oposta
, possvel
demonstrar que o ponto fonte singular x
gera a seguinte equao integral:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1 1
, , .
2 2
i i j kij k j kij k
t x t x n x D x x t x d n x S x x u x d
+

+ =

(6.48)
A dificuldade em se realizar as integrais das equaes (6.47) e (6.48) consiste em se
desenvolver um procedimento geral de avaliao das integrais no sentido do valor principal de
Cauchy e da parte finita de Hadamard. Esse procedimento foi apresentado no captulo anterior
quando se utilizou a subtrao de singularidade para regularizar essas integrais.
Quando se aplica a soluo fundamental das equaes em fora de superfcie, os
termos livres s existem para contornos suaves, sendo assim deve-se aplicar a tcnica de
*

150
elementos descontnuos para discretizar a fratura, ou seja, no se adotam pontos fontes na
extremidade da fratura.
Posto isso, cabe utilizar a estratgia de modelagem que atenda aos critrios
estabelecidos pela formulao dual. Portela (1992.b) apresenta a metodologia clssica que
pode ser visualizada na Figura 6.8.

Figura 6.8: Estratgia de colocao dos ns do contorno na formulao dual clssica.
Os ns azuis indicam equaes em deslocamento. Os ns vermelhos indicam equaes
em fora de superfcie.
Nessa estratgia, as faces da fratura so modeladas com elementos de contorno
descontnuos enquanto que o contorno remanescente fica-se livre para se adotar tanto
elementos contnuos, semi-continuos ou at mesmo descontnuos.
As equaes em deslocamento so colocadas em uma das faces da fratura enquanto
que na face oposta utiliza-se obrigatoriamente a formulao em fora de superfcie para evitar
a singularidade na resoluo algbrica do sistema.

151
No contorno remanescente colocam-se pontos fontes com a formulao em
deslocamento. Na realidade essa condio pode ser modificada uma vez que a introduo das
equaes em fora de superfcie produz o mesmo resultado.
6.3.5.2 Fator de Intensidade de Tenso
Para se obter numericamente os valores do FIT a partir dos resultados gerados com o
MECD apresentam-se trs tcnicas que so utilizadas neste trabalho.
Tcnica de Correlao dos Deslocamentos
Essa tcnica associa os deslocamentos dos ns calculados na extremidade da fratura
com as solues analticas obtidas das equaes (6.30) e (6.36) aps substituir o ngulo por
e + . Como ilustra a Figura 6.9.

Figura 6.9: Tcnica da correlao dos deslocamentos
O FIT calculado procedendo-se a diferena entre os deslocamentos das faces da
fratura que apresentam o mesmo modo de abertura. Por exemplo, aplica-se o procedimento
para o n C a partir da configurao deformada e indeformada das superfcies da fratura. A
figura a seguir ilustra essas configuraes.
A
B
B
C
C
D
D

152

Figura 6.10: Configurao deformada e indeformada das faces da fratura
Sendo:
COD, o Crack Open Displacement que calcula a diferena dos deslocamentos do
modo de abertura da fratura, e
CSD, o Crack Sliding Displacement que calcula a diferena dos deslocamentos do
modo de escorregamento da fratura.
O FIT do ponto C calculado com as equaes:

'
'
2
, e
1
2
.
1
cc
I
cc
II
K COD
r
K CSD
r

=
+
=
+
(6.49)
Com
( )
2 2
c c
COD u u

= e
( )
1 1
c c
CSD u u

= . O FIT total obtido fazendo-se a mdia
aritmtica das contribuies de cada par de ns localizado na extremidade da fratura.
Portanto:

( ) ( )
1 1
e .
nne nne
I II
i i
i i
I II
K K
K K
nne nne
= =
= =

(6.50)

COD
CSD
C
C

153
Tcnica com Base no Estado de Tenso
A tcnica com base no estado de tenso leva em considerao o clculo das tenses
obtidas nos ns prximos extremidade da fratura. Maciel (2003) padroniza a tcnica
apresentada em Pars e Caas (1997).
Maciel (2003) prope a colocao de trs pontos no domnio do problema distantes a
1
8
a ,
1
7
a e
1
6
a em relao a extremidade da fratura, com a igual a metade do comprimento
da fratura. A Figura 6.11, ilustra a colocao desses pontos, que devem ser colineares ao eixo
da fratura quando essa tiver geometria reta.

Figura 6.11: Colocao dos ns de domnio prximos a extremidade da fratura.
O FIT ser calculado por meio das equaes analticas (6.29) e (6.35) substituindo o
ngulo 0 = e o raio r , por cada um das distancias estabelecidas para colocao dos pontos
fontes. Essa substituio permite calcular o valor do FIT para cada um dos ns com as
equaes para os respectivos modos de abertura:

2 , e
2 .
I yy
II xy
K r
K r

=
=
(6.51)

8
a
7
a
6
a
a
a
B
C
A

154
O clculo final do FIT obtido como na tcnica anterior, realizando-se a mdia
aritmtica entre os fatores tomados para cada uma das distncias:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, e
3
.
3
I I I
A B C
I
II II II
A B C
II
K K K
K
K K K
K
+ +
=
+ +
=
(6.52)
Essas tcnicas apresentam-se bastante robustas para o clculo do FIT. Outra
alternativa robusta fundamenta-se na integral independente de caminho, a integral J .
Tcnica da Integral J
Aliabadi (2002), mostrou que a partir de um simples procedimento proposto
inicialmente por Ishikawa et al. (1980), a integral (6.43) pode ser expressa,
independentemente, em funo dos modos bidimensionais de abertura da fratura.
Essa decomposio obtida considerando-se as componentes simtricas e anti-
simtricas dos campos de deslocamento e tenso. A Figura 6.12, ilustra essas componentes
para o campo de deslocamentos situados nos pontos P e P em quadrantes simtricos em
relao ao eixo da fratura.

Figura 6.12: Componentes simtricas e anti-simtricas dos campos de deslocamentos.

I
i
u
I
i
u
P
P
II
i
u
II
i
u
P
P

155
O mesmo se apresenta para os campos de tenses, como na Figura 6.13

Figura 6.13: Componentes simtricas e anti-simtricas dos campos de tenses.
Os deslocamentos e as tenses nesses pontos podem ser expressos em termos dessas
componentes, como apresenta-se a seguir.
Para as componentes simtricas:
Dos deslocamentos,

1 1 1
2 2 2
1
.
2
I
I
u u u
u u u
+
=
` `

) )
(6.53)
Das tenses,

11 11 11
22 22 22
12 12 12
1
.
2
I
I
I

+

= +
` `

)
)
(6.54)
Para as componentes anti-simtricas:
Dos deslocamentos,

1 1 1
2 2 2
1
.
2
II
II
u u u
u u u

=
` `
+
) )
(6.55)

P
P
P
P

156
Das tenses,

11 11 11
22 22 22
12 12 12
1
.
2
II
II
II

=
` `

+
)
)
(6.56)
Aplicando essas relaes na integral (6.43) decompem-se a integral J como:

1 ,1
1
.
2
m m m m m
ij ij ij j i
J n u n d
| |
=
|
\
(6.57)
Com , m I II = a depender do modo analisado.
Da relao entre o FIT e a integral J expresso na equao (6.46), obtm-se:

2 2
e .
I II I II
K K
J J
E E
= =

(6.58)
O procedimento de implementao da integral J simples e pode ser obtido
escolhendo-se um contorno circular centrado na extremidade da fratura de modo que os
pontos devero ser posicionados no domnio formando um contorno circular. Essa curva deve
se iniciar em uma das faces da fratura e terminar na face oposta.
Para os ns que formam o caminho de integrao sobre a fratura utilizam-se ns
duplos para que as integrais possam ser regulares e estejam fora do contorno.
No primeiro e ltimo elemento do caminho utilizam-se elementos semi-contnuos.

157
A Figura 6.14 ilustra alguns dos possveis trajetos ao se discretizar o problema.

Figura 6.14: Trajetos da integrao para o clculo da integral J.
A integrao ao longo do contorno curvo efetuada por meio da quadratura numrica
de Gauss-Legendre. Portanto, integral J avaliada da seguinte forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 ,1
1
1
2
npg
m m m m m
ij k ij k k ij k j k i k k k
k
J n u n J
=
(
=
(

(6.59)
Uma sugesto para a extrao dos valores dos fatores de intensidade de tenso se
realizar a mdia aritmtica entre os fatores obtidos por trs linhas de raios diferentes
adotando-se, por exemplo, os valores sugeridos por Maciel (2003).
A seguir apresentam-se as aplicaes dessas estratgias em trs exemplos.

158
6.4. Exemplos
A primeira anlise consiste em avaliar os campos de deslocamento prximos a fratura.
Posteriormente coletam-se os dados necessrios para se realizar os clculos do FIT.
Comparam-se os campos de deslocamentos obtidos com os gerados pelo pacote de
elementos finitos Ansys. Na modelagem aplica-se um procedimento convencional de
simulao onde so especificados os tipos de elementos e a malha utilizada. A comparao
dos resultados dos FIT obtida base nas solues analticas, extradas de Lpez e Aliabadi
(1996).
Adota-se a metodologia apresentada no captulo anterior para identificar os modelos
analisados, na qual o referenciado por meio das iniciais do problema seguidos dos dados
referentes malha juntamente com o grau da aproximao dos elementos. No final da
identificao do modelo, se indica o tipo de formulao empregada.
Nos dois primeiros exemplos determinam-s os valores do FIT para os modos de
abertura I e II, respectivamente. Em seguida apresentam-se os resultados do exemplo que
considera o modo misto. Por fim, avaliam-se os FIT para um problema com fratura curva.
A seguir apresentam-se os exemplos.

159
6.4.1. Exemplo 1: Chapa Tracionada com Fratura na Borda (CTFB)
Neste exemplo considera-se uma Chapa de espessura unitria com uma fratura na
borda e submetida trao perpendicular a face da fratura, como ilustra a Figura 6.15.

Figura 6.15: Fator de intensidade de tenso do modo I.
Sendo:
l e h os parmetros da geometria da estrutura e a e as caractersticas geomtricas
da fratura,
E e , as constantes fsicas do material. Mdulo de elasticidade longitudinal e
coeficiente de Poisson, respectivamente, e
, a tenso de trao aplicada no contorno do problema.
No exemplo em questo determina-se o fator de intensidade de tenso para o modo de
abertura aplicando-se as tcnicas apresentadas anteriormente. Comparam-se esses resultados
aos valores analticos retirados de Lpez e Aliabadi (1996).

h
l
a

E
l
y
x

160
Para esse caso as equaes analticas so:
Para 0, 5.
l
h
=
2 3 4 5 6 7
0
1, 09 2,18 17, 27 157, 61 575, 54 1120, 08 1092, 58 441, 24 .
I
K
K
= + + + + (6.60)
Sendo:
a
h
= , o comprimento caracterstico da fratura, e
0
K a = .
Anlise: Estado plano de tenso.
Propriedades do material: 210, 0 E GPa = e 0, 30 = .
Caractersticas geomtricas: 1, 0 h m = com 0, 5
2
h
l m = = e 0, 25
4
h
a m = = .
Carregamento: 100 MPa = .
Distncia entre as faces da fratura: 0, 01 . m =
6.4.1.2 Modelos
Para analisar os resultados gerados com o MEC, utilizam-se as malhas de
90, 180 e 270 elementos quadrticos aplicando-se a formulao clssica em deslocamento.
Estuda-se a convergncia dos resultados utilizando as malhas com
1134, 4522 e 10248 elementos finitos triangulares. Esses elementos possuem seis ns e dois
graus de liberdade por n. As malhas do Ansys seguem as divises do contorno em
90, 180 e 270 elementos quadrticos.

161
Para a avaliao do fator de intensidade de tenso com o MEC, adotam-se os modelos:
CTFB MxGy D .
Com x igual a 90, 180 e 270 elementos de contorno e y igual s aproximaes de
1 , 2 e 3 grau.
Verifica-se tambm, a influncia do comprimento caracterstico da fratura, no clculo
do FIT, para isso, adota-se o modelo 270 2 CTFB M G D e varia-se o parmetro a h = ,
que assume os seguintes valores:
0,10 = , 0,15, 0, 20 , 0, 25 , 0, 30, 0, 35, 0, 40 , 0, 45 , 0, 50.
Comparam-se os resultados desses modelos aos valores calculados com a equao
analtica (6.60).
Na obteno do FIT com a tcnica da integral J, adota-se a discretizao dos contornos
circulares, com 8 elementos lineares e quadrticos.
A seguir apresentam-se os resultados obtidos aps as simulaes desses modelos.
Os resultados dos modelos do Ansys e do MEC apresentaram campos convergentes
para o deslocamento dos modelos com 10248 elementos finitos e 270 elementos de contorno
com 9801 ns de domnio. Para os campos de tenso o Ansys no convergiu, enquanto que o
MEC apresentou a convergncia para os valores tanto das tenses no contorno quanto das
tenses nos ns do domnio.
As malhas utilizadas nas discretizaes e as configuraes indeformada e deformada
so apresentadas nas Figura 6.16 com o MEF e Figura 6.17 com o MEC.

162

Figura 6.16: Malha com elementos finitos.

Figura 6.17: Malha com elementos de contorno e ns internos.

163
A visualizao dos resultados do MEC obtida efetuando-se o ps-processamento no
programa Surfer. Nas figuras, a seguir, ilustram-se os campos de deslocamentos na direo x.

Figura 6.18: Campos de deslocamentos na direo x com o MEF
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
-6.00E-004
-5.50E-004
-5.00E-004
-4.50E-004
-4.00E-004
-3.50E-004
-3.00E-004
-2.50E-004
-2.00E-004
-1.50E-004
-1.00E-004
-5.00E-005
9.49E-020
5.00E-005
1.00E-004
1.50E-004
2.00E-004
2.50E-004
3.00E-004
3.50E-004
4.00E-004
4.50E-004
5.00E-004
5.50E-004
6.00E-004

Figura 6.19: Campos de deslocamentos na direo x com o MEC.

164
Da mesma forma apresentam-se os resultados dos deslocamentos para a direo y.
Nota-se a semelhana desses resultados, por meio dos valores reproduzidos nas escalas.

Figura 6.20: Campos de deslocamentos na direo y com o MEF.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
-4.00E-005
-2.00E-005
0.00E+000
2.00E-005
4.00E-005
6.00E-005
8.00E-005
1.00E-004
1.20E-004
1.40E-004
1.60E-004
1.80E-004
2.00E-004
2.20E-004
2.40E-004
2.60E-004
2.80E-004
3.00E-004
3.20E-004
3.40E-004
3.60E-004
3.80E-004
4.00E-004
4.20E-004

Figura 6.21: Campos de deslocamentos na direo y com o MEC.

165
As prximas figuras ilustram as configuraes das trs tcnicas de obteno do FIT
para o problema em questo. Todos os valores do FIT esto em
2
KN
m
m
.
Tcnica da correlao dos deslocamentos

Figura 6.22: Disposio dos ns para o clculo do FIT.
Na tabela a seguir apresentam-se os valores numricos do FIT obtidos com a tcnica
da correlao dos deslocamentos.
Tabela 6.1: Fator de intensidade de tenso para o modo I.
Malha Grau K
I
K
II
K
I
K
II
1 152034,25552 0,00139
2 151205,36742 0,00098
3 149433,34587 0,00074
1 149978,87595 0,00112
2 148547,69854 0,00089
3 147985,78421 0,00074
1 150142,34758 0,00123
2 148417,71423 0,00086
3 145472,47961 0,00072
Tcnica da Correlao dos Deslocamentos
144010,33837 0,00000
Analtico Modelo
180
270
Dual
90

Verifica-se a influncia de erros numricos para o modo II.

166
Esses resultados so de grande importncia quando se assume que a abertura da fratura
nula. As consideraes para esse tipo de situao ser tema de investigaes futuras.
Com base nos resultados da Tabela 6.1 pode-se afirmar que a tcnica da correlao
dos deslocamentos prev o valor do FIT com boa preciso.
Tcnica com base no estado de tenso na extremidade da fratura

Figura 6.23: Colocao dos ns a 8 , 7 e 6 a a a da extremidade da fratura.
A tcnica com base no estado de tenso prximo a extremidade da fratura uma
alternativa robusta para a predio dos valores do FIT. Alm de ser uma alternativa que
produz bons resultados de fcil implementao uma vez que o FIT pode ser obtido com a
avaliao dos campos de tenses prximos a extremidade da fratura definidos apenas em
funo do comprimento da fratura.

167
Tabela 6.2: Fator de intensidade de tenso para o modo I.
Malha Grau K
I
K
II
K
I
K
II
1 142436,02143 0,00065
2 141040,13999 0,00069
3 144357,10311 0,00051
1 143047,39945 0,00043
2 144441,56842 0,00034
3 144568,60040 0,00026
1 146753,80580 0,00021
2 145554,65914 0,00048
3 143240,11943 0,00030
144010,33837 0,00000
Analtico Modelo
Dual
Tcnica com Base no Estado de Tenso
90
180
270

A adaptao dessa tcnica foi inicialmente proposta por Maciel (2003) com base no
trabalho de Pars e Caas (1997). Diversos trabalhos confirmam a relevncia dessas
observaes, como por exemplo, Leonel (2006) e Lovn (2006).
Na Tabela 6.2 possvel observar que os resultados apresentam boa qualidade. Nota-
se uma melhora nos resultados quando se aumenta a discretizao.
Tcnica da integral J
Na Figura 6.24, representa-se a distribuio dos ns sobre o circuito em torno da
extremidade da fratura.

Figura 6.24: Contornos circulares com raios iguais a 8 , 7 e 6 a a a .

168
Na tabela a seguir apresentam-se os resultados do exemplo em questo.
Tabela 6.3: Resultados do FIT com a integral J.
KI KII KI KII KI KII
1 140606,10207 0,00159 141937,36525 0,00091
2 145501,44572 0,00065 144867,63569 0,00038
3 144160,99056 0,00034 144113,78373 0,00020
1 142103,67297 0,00014 142745,63298 0,00008
2 144133,76796 0,00008 144062,30432 0,00005
3 143798,82138 0,00007 143900,65702 0,00004
1 142875,93518 0,00019 143212,99929 0,00011
2 144420,45264 0,00008 144150,76238 0,00004
3 143721,33432 0,00005 143841,69479 0,00003
90
180
270
144010,33837 0,00000
1 grau 2 grau
Analtico
Malha Grau
Dual
Modelo Tcnica da integral J

Apesar do inconveniente produzido com os pontos fontes prximo ao contorno, os
resultados so satisfatrios.
A ttulo de esclarecimento, adota-se a distribuio clssica da formulao dual, onde
os ns de uma das faces da fratura so avaliados com as equaes em deslocamento, enquanto
que nos ns da face oposta, emprega-se a formulao em fora de superfcie. Nos demais ns
do contorno, aplica-se a formulao em deslocamento.
Estuda-se tambm o efeito do comprimento da fratura na avaliao do FIT. O modelo
adotado o 270 2 PTFB M G D . Utilizam-se as trs tcnicas de extrao do FIT para
apresentar os resultados quando se varia o comprimento da fratura. Apresentam-se esses
resultados no grfico da Figura 6.25.

169
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
a / h
K
I

/

K
0
Analtico Correlao dos deslocamentos Estado de Tenso Integral J

Figura 6.25: Variao do FIT, com o aumento do comprimento da fratura.
Em razo desses resultados, reitera-se a afirmao de que a abordagem com as trs
tcnicas fornecem bons resultados.
Para finalizar as anlises do exemplo apresentam-se os campos de tenso produzidos
na extremidade da fratura do modelo 270 2 CTFB M G D .

170
xx
yy
xy

Figura 6.26: Campos de tenso na extremidade da fratura.
As tcnicas de avaliao do FIT abordadas neste exemplo apresentam bons resultados
mesmos com as dificuldades inerentes a formulao do MEC.

171
6.4.2. Exemplo 2: Chapa com Fratura Inclinada no Centro (CFIC)
Neste exemplo considera-se uma Chapa de espessura unitria com uma fratura
inclinada no centro. O objetivo do exemplo calcular o FIT para o modo misto de fratura. Na
Figura 6.27 apresentam-se os parmetros fsicos e geomtricos do problema.

Figura 6.27: Fratura inclinada no centro da Chapa
De acordo com Lpez e Aliabadi (1996), a soluo analtica do problema expressa
como:
Para 2
l
h
= e 45 . =
2 3 4 5 6 7
0
0, 5 0, 004 0, 394 0, 333 0, 932 1, 275 0, 954 0, 397 .
I
K
K
= + + + + + (6.61)

2 3 4 5
0
0, 5 0, 0008 0,189 0, 028 0, 008 0, 064 .
II
K
K
= + + + (6.62)

xx
xx
2h
l l
2a
y
x

172
Sendo:
a
h
= , o comprimento caracterstico da fratura, e
0
. K a =
Caractersticas geomtricas: 0, 5 h m = com 1, 0 l m = , 0, 25 a m = e 45 = .
Carregamento: 100 MPa = .
Distncia entre as faces da fratura: 0, 01 . m =
6.4.2.2 Modelos
Nesse exemplo considera-se o modelo:
500 2 CFIC M G D .
Na discretizao das faces da fratura utilizam-se 100 elementos de contorno, com
aproximao quadrtica, segundo recomendao apresentadas em Maciel (2006), que avalia a
convergncia no valor do FIT, com o aumento da discretizao.
Os valores do FIT so obtidos com as trs tcnicas apresentadas anteriormente. Para a
aplicao da tcnica com a integral J utiliza-se 8 elementos de contorno lineares para
discretizar o caminho de integrao.
Apresentam-se, primeiramente, os resultados dos campos de deslocamentos que
concordaram exatamente com os obtidos com o Ansys

173
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-5.50E-004
-5.00E-004
-4.50E-004
-4.00E-004
-3.50E-004
-3.00E-004
-2.50E-004
-2.00E-004
-1.50E-004
-1.00E-004
-5.00E-005
9.49E-020
5.00E-005
1.00E-004
1.50E-004
2.00E-004
2.50E-004
3.00E-004
3.50E-004
4.00E-004
4.50E-004
5.00E-004
5.50E-004
-1.20E-004
-1.10E-004
-1.00E-004
-9.00E-005
-8.00E-005
-7.00E-005
-6.00E-005
-5.00E-005
-4.00E-005
-3.00E-005
-2.00E-005
-1.00E-005
-1.02E-020
1.00E-005
2.00E-005
3.00E-005
4.00E-005
5.00E-005
6.00E-005
7.00E-005
8.00E-005
9.00E-005
1.00E-004
1.10E-004
1.20E-004
U
x
U
y

Figura 6.28: Campo de deslocamento na presena da fratura inclinada
Devido a simetria do problema, os valores do fator de intensidade de tenso nas duas
extremidades devem apresentar o mesmo resultado. Para confirmar essa sentena analisam-se
esses valores nas extremidades da fratura por meio das trs tcnicas estudadas.
Todos os valores do FIT so apresentados em
2
KN
m
m
.

174
A primeira tcnica utilizada a tcnica da correlao dos deslocamentos. Nessa
tcnica necessrio se conhecer a configurao deformada da estrutura. Ilustram-se essas
configuraes na Figura 6.29.
Indeformada Deformada

Figura 6.29: Configuraes indeformada e deformada das faces da fratura.
Na Tabela 6.4 constam os valores do FIT obtidos com a tcnica da correlao dos
deslocamentos.
Tabela 6.4: Valores do FIT para os modos I e II.
Malha Grau K
I
K
II
K
I
K
II
A 56150,45786 50215,87430
B 56987,65741 50208,20702
500 2
Ponta
54228,53406
Modelo Analtico Formulao Dual
48370,14164

Verifica-se nessa tabela, que os valores divergiram de 3 a 5% do valor analtico.

A
B

175
Nessa tcnica tomam-se os pontos distantes da extremidade da fratura na razo
8 , 7 e 6 a a a . A Figura 6.30: ilustra a configurao dos pontos para esse problema.

Figura 6.30: Ns de domnio para o clculo do FIT com o estado de tenso.
Na Tabela 6.5 apresentam-se os valores do FIT nas extremidades A e B .
Malha Grau K
I
K
II
K
I
K
II
A 50754,46727 44349,53322
B 50754,46727 44349,53322
500 2 54228,53406 48370,14164
Modelo
Ponta
Formulao Dual Analtico

Verifica-se que esses valores apresentam uma preciso um pouco menor do que os
calculados com a tcnica da correlao dos deslocamentos. Porm, verifica-se que os valores
do FIT nas extremidades da fratura so iguais. Os valores calculados diferem da soluo
analtica de 6 a 7%.

A
B

176
Nessa tcnica optou-se em discretizar o contorno do caminho com menos ns. Props-
se que fossem utilizadas as mesmas distancias adotadas com a tcnica do campo de tenso. A
Figura 6.31 ilustra a malha utilizada para os clculos dos FIT com essa estratgia.

Figura 6.31: Configurao da malha para o clculo da integral do caminho.
Na Tabela 6.6 apresentam-se os resultados do FIT com a tcnica da integral J .
Malha Grau K
I
K
II
K
I
K
II
A 57875,56843 46698,54693
B 57875,56843 46698,54693
500 2 54228,53406 48370,14164
Modelo
Ponta
Formulao Dual Analtico

Verifica-se que apesar do clculo produzir erros da ordem de 3 a 6%, essa tcnica
apresentou resultados iguais para o FIT nas extremidades opostas da fratura.

A
B

177
A deformada total da estrutura ilustrada na figura a seguir:

Figura 6.32: Configuraes deformada e indeformada da Chapa.
De modo geral, comparando-se as trs tcnicas, reitera-se a afirmao de que esses
procedimentos geram bons resultados para a anlise dos fatores de intensidade de tenso com
o MEC.
No prximo exemplo avalia-se o FIT no problema de uma chapa com carga biaxial e
uma fratura curva no seu interior.

178
6.4.3. Exemplo 3: Chapa com Trao Biaxial e Fratura Curva (CTBFC)

Caractersticas geomtricas: 0, 5 h m = , 1, 0 l m = , 0, 2 R m = 45 = .
Carregamento: 100
xx yy
MPa = = .
Distncia entre as faces da fratura: 0, 01 m =
6.4.3.2 Modelos
Nesse exemplo considera-se o modelo:
500 2 CBTFC M G D .
xx
xx
2h
l l

yy
yy
R
A

179
Cada face da fratura discretizada com 100 elementos de contorno quadrticos.
Emprega-se 8 elementos lineares para discretizar o circuito da integral J .
A seguir apresentam-se os valores do FIT para o problema da fratura curva utilizando
cada uma das tcnicas implementadas aplicadas apenas na extremidade A. Nas tabelas a
unidade do FIT dada em
2
KN
m
m
.
Tabela 6.7: FIT para dos modos I e II.
Malha Grau K
I
K
II
500 2 36993.49966 41659.34646
Modelo Formulao Dual

Tabela 6.8: FIT ds modos I e II.
Malha Grau K
I
K
II
500 2 34587.87524 40347.73985

Tabela 6.9: FIT dos modos I e II.
Malha Grau K
I
K
II
500 2 35591.69871 40973.43651

Nota-se que os valores do FIT para os modos I e II apresentam em mdia os valores
2
35724, 35787
I
KN
K m
m
= e
2
40993, 5076
I
KN
K m
m
= .

180
Como obtido nos demais exemplos o campo de deslocamento concorda com os
resultados gerados pelo pacote de elementos finitos Ansys. A seguir ilustram-se os valores do
deslocamento
x
u ,
y
u e do vetor resultante obtidos com o Ansys e com o MEC.

Figura 6.33: Deslocamento
x
u com o MEF.
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-3.25E-004
-3.00E-004
-2.75E-004
-2.50E-004
-2.25E-004
-2.00E-004
-1.75E-004
-1.50E-004
-1.25E-004
-1.00E-004
-7.50E-005
-5.00E-005
-2.50E-005
1.02E-019
2.50E-005
5.00E-005
7.50E-005
1.00E-004
1.25E-004
1.50E-004
1.75E-004
2.00E-004
2.25E-004
2.50E-004
2.75E-004
3.00E-004
3.25E-004

x
u com o MEC.

181

y
u com o MEF.
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-2.60000E-004
-2.38000E-004
-2.16000E-004
-1.94000E-004
-1.72000E-004
-1.50000E-004
-1.28000E-004
-1.06000E-004
-8.40000E-005
-6.20000E-005
-4.00000E-005
-1.80000E-005
4.00000E-006
2.60000E-005
4.80000E-005
7.00000E-005
9.20000E-005
1.14000E-004
1.36000E-004
1.58000E-004
1.80000E-004

y
u com o MEC

182

Figura 6.37: Deslocamento resultante com o MEF.
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
4.00E-005
6.00E-005
8.00E-005
1.00E-004
1.20E-004
1.40E-004
1.60E-004
1.80E-004
2.00E-004
2.20E-004
2.40E-004
2.60E-004
2.80E-004
3.00E-004
3.20E-004
3.40E-004
3.60E-004

Figura 6.38: Deslocamento resultante com o MEC.
No prximo captulo apresentam-se as principais concluses desse trabalho e as
contribuies realizadas com o MEC para o Departamento de Engenharia de Estruturas da
Escola de Engenharia de So Carlos, alm das sugestes para futuros estudos sobre o assunto.

183
7. Concluses e Sugestes
Nesta dissertao abordaram-se diversos assuntos relacionados s formulaes do
mtodo dos elementos de contorno e da mecnica da fratura linear elstica.
Destaca-se, primeiramente, a utilizao do procedimento geral de deduo das
solues fundamentais, visto que, variaes nas caractersticas dos problemas fsicos podem
ser englobadas metodologia geral e aplicadas a diversos problemas com o MEC. Destaca-se
ainda, a utilizao do potencial vetorial de Boussinesq-Galerkin, na gerao das equaes
integrais descritas apenas com termos no contorno.
A contribuio, inovadora deste trabalho, consiste na utilizao dos elementos de
contorno curvos com aproximao polinomial de ordem qualquer. Dar-se a devida
importncia a essa abordagem, em razo de ser o primeiro trabalho no Departamento de
Engenharia de Estruturas que associa a generalizao dos polinmios de Lagrange com a
parametrizao dos elementos de contorno curvos.
A importncia dessa abordagem pode ser verificada na utilizao dos elementos de
contorno isoparamtricos, onde a geometria e as variveis do problema so recuperadas com a
introduo desses elementos. Essa caracterstica fica clara na resoluo dos exemplos
apresentados no captulo 5. Nesses exemplos verifica-se que apesar de se utilizar uma
discretizao pequena para o contorno do problema, a convergncia com os elementos curvos
de ordem qualquer mais significativa.
Posto a generalizao das aproximaes, fica evidente a contribuio no
estabelecimento de um procedimento geral para a anlise das equaes integrais.
Especialmente quando se emprega o mtodo da colocao dos pontos fontes sobre o contorno.
A outra generalizao que se apresentou refere-se utilizao de um procedimento para avaliar
as integrais singulares, denominados mtodo da subtrao de singularidade.
Na avaliao das equaes integrais singulares o MSS atende a todas as ordens de
singularidades presentes nas solues fundamentais, provando-se que realmente uma
estratgia geral para as aplicaes do mtodo dos elementos de contorno. Ao se construir essa
metodologia, recaiu-se em integrais imprprias que foram avaliadas analiticamente segundo
os conceitos de integrais no sentido de Cauchy e Hadamard.

184
Essas integrais foram calculadas originalmente aqui sobre um elemento auxiliar reto
que representa a interpretao geomtrica do MSS. Mostrou-se que as integrais no sentido do
valor principal de Cauchy resultam da aplicao desse mtodo sobre a formulao em
deslocamento, enquanto e que o conceito de parte finita de Hadamard resulta da avaliao do
ncleo com singularidade do tipo
( )
2
r
O presente na formulao em fora de superfcie.

Ainda a respeito do MSS props-se a mudana da denominao das formulaes
singular e hipersingular para a denominao das formulaes em deslocamento e fora de
superfcie. Entende-se que aquelas nomenclaturas causam conflitos no entendimento acerca
do tipo de estratgia que est sendo adotado, uma vez que se pode desenvolver uma anlise
considerando os pontos de colocao fora do contorno, onde, nesse caso, as integrais so
sempre regulares. Ou mesmo em alguns problemas cuja soluo fundamental apresentar
ordens de singularidades maiores que
( )
2
r
O .
Por meio dos exemplos constatou-se que tanto a formulao em deslocamento quanto
a formulao em fora de superfcie apresentam a mesma qualidade de resultados. Verificou-
se que para a formulao em fora de superfcie, a adoo de elementos com aproximao
linear produziu erros maiores do com a formulao em deslocamento. Verificou-se tambm
que os erros diminuem com o aumento da quantidade de elementos na discretizao.
Como j era esperado, observou-se a necessidade de se adotar tcnicas de integrao
mais robustas para pontos fonte externos e prximos ao contorno, o que ser efetuado
futuramente.
Neste trabalho tambm se apresentou a formulao dual, no qual utilizam as
formulaes em deslocamento e fora de superfcie simultaneamente. A contribuio que se
propes com essa formulao refere-se a liberdade em se aplicar uma das duas formulaes a
qualquer ns do contorno. Com isso, avaliaram-se os resultados dos exemplos com a
formulao dual escolhendo-se, da maneira mais conveniente, o tipo de formulao para cada
n. Os resultados produzidos com essa formulao apresentaram-se semelhantes aos obtidos
com a aplicao das formulaes independentemente. Era de se esperar que esses resultados
se comportassem dessa forma, pois a diferena entre as formulaes consiste na mudana dos
valores produzidos nas linhas das matrizes de influncia do mtodo o que resulta em sistemas
de equaes equivalentes devido a natureza do MEC.

185
As aplicaes dessas formulaes nos problemas da mecnica da fratura foram
verificadas no captulo 6, onde se analisou os campos de deslocamentos e tenses prximos a
extremidade da fratura. Foram estudados tambm os valores dos fatores de intensidade de
tenso. Para isso, foram utilizadas trs tcnicas distintas na obteno do FIT, quais so: A
tcnica da correlao dos deslocamentos, a tcnica com base no estado de tenso na
extremidade da fratura e a tcnica da integral J .
Os valores do FIT apresentaram resultados coerentes com as trs tcnicas, uma
apresentando resultados melhores que as outras, a depender do modelo. De modo geral,
afirma-se que o MEC conduz a bons resultados para a predio dessa grandeza. Constatou-se
que com a tcnica da correlao dos deslocamentos obtm-se melhores resultados quando a
malha bastante refinada, condio que no to necessria quando se aplica a tcnica com
base no campo de tenso na extremidade da fratura ou a integral J . Essas tcnicas por serem
de fcil implementao e produzirem bons resultados para o FIT sero utilizadas em estudos
futuros sobre o crescimento da frente de fraturamento.
Como sugesto para trabalhos futuros recomenda-se o emprego da formulao
realizando-se a sobreposio das faces da fratura. Com essa estratgia torna-se imediato a
determinao das trajetrias de fraturamento, os ngulos de propagao e a utilizao de
elementos curvos trazendo maior representatividade na avaliao do fenmeno de
fraturamento.
necessrio tambm que se realize um estudo sobre a qualidade de integrao
numrica, tendo em vista melhorar a soluo do problema quando os ns de domnio se
situem muito prximos ao contorno. Recomenda-se a criao de uma tcnica semelhante ao
mtodo da subtrao de singularidade para avaliar a colocao de pontos muito prximos ao
contorno, ou estratgias de sub-elementao com controle de erro das integrais numricas ou
quadraturas especiais.
Outra proposta para continuidade do trabalho e que tambm j est em andamento a
utilizao de splines na interpolao das variveis fsicas e geomtricas dos problemas. A
razo de se propor um estudo dessa natureza porque a maioria dos problemas que
consideram descontinuidades em foras de superfcie emprega o mtodo dos mnimos
quadrados para regularizao, como por exemplo, os problemas com o modelo coesivo,
acoplamento MEC/MEF, erijecedores, entre outros.

186
Por fim, propem-se a ampliao dos problemas bidimensionais tratados aqui, para a
anlise tridimensional. Assunto que ser tema especfico de estudo no doutoramento do autor.
Espera-se com esse trabalho que se possa auxiliar futuras pesquisas a cerca do estudo
do mtodo dos elementos de contorno aplicados a mecnica da fratura, tema de grande
importncia na engenharia.

187
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195
9. Apndice I
9.1. Soluo Fundamental de Kelvin
Nessa seo utiliza-se o teorema enunciado no captulo 4 para se obter a soluo
fundamental de Kelvin, a partir do vetor de Boussinesq-Galerkin.
Seja o operador diferencial do problema,
( ) ( ) ( )( )
, ,
.
ij ij
kk ij
A = + + (9.1)
Adota-se a notao matricial para tornar mais clara a obteno do operador adjunto
( )
.
ij
A , portanto,
( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )
, ,11 ,12
22
,21 , ,22
.
kk
kk
A

+ + + (
= (
+ + +
(

(9.2)
Primeiramente calcula-se a matriz dos cofatores, designada por ( ) A .
( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )
, ,22 ,21
,12 , ,11
.
kk
kk
A

+ + + (
= (
+ + +
(

(9.3)
Agora, calcula-se a matriz transposta da matriz cofatora, representada por ( )
T
A
( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )
, ,22 ,12
,21 , ,11
.
kk
T
kk
A

+ + + (
= (
+ + +
(

(9.4)
Que em notao indicial, escreve-se:
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
, ,
. 2 . . .
T
ij ij ij
kk ij
A A = = + + (9.5)
De acordo com o teorema, o deslocamento fundamental :

*
.
ki ij kj
u A = (9.6)

196
Logo, ( ) ( )
*
, ,
2 ,
ki ki ll kj ij
u = + + a soluo da equao diferencial de Navier-
Cauchy em funo do potencial vetorial desacoplado ou potencial vetorial de Boussinesq-
Galerkin.
Seja a equao diferencial do problema fundamental:
( ) ( ) ( ) ( )
* *
, ,
, , , .
ki ll kj ij ki
u X X u X X X X + + = (9.7)
A soluo fundamental em funo do vetor de Boussinesq-Galerkin escreve-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
*
, ,
, 2 , , .
ki ki ll kj ij
u X X X X X X = + + (9.8)
Como essa a soluo fundamental, ento ela deve satisfazer a equao diferencial,
assim:
Primeira parcela, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
*
, , ,
, 2 , , ,
ki ll ki jjll kj ijll
u X X X X X X = + +
Segunda parcela, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
*
, , ,
, 2 , , ,
kj ij kj llij kl jlij
u X X X X X X = + +
Substituindo as parcelas na equao (9.8), obtm-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
2 2 , .
ki jjll kj ijll kj llij kl jlij ki
X X ( ( + + + + + + =

Simplificando,
( )
2 2
, , , ,
2 2
, , , ,
2 2
, , ,
2
2 2
2
, .
ki jjll ki jjll kj ijll kj ijll
kj llij kj llij kj llij kj llij
kl jlij kl jlij kl jlij
ki
X X

+
+ + + +

=

( )
2
, ,
2 , .
ki jjll ki jjll ki
X X + =
( ) ( )
,
2 , .
ki jjll ki
X X + = (9.9)

197
Verifica-se que essa soluo satisfaz o teorema supracitado afirmando-se novamente
que se o potencial vetorial for soluo da equao diferencial ento ele deve ser soluo de:
( ) , .
kj kj
X X = A (9.10)
O determinante do operador adjunto
ij
A = A .
Para o operador matricial:

( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, ,22 ,12
,21 , ,11
.
kk
kk
A

+ + + (
= (
+ + +
(

(9.11)
O determinante ser:
( )( )
,
2 .
kkll
A = + (9.12)
Substituindo no teorema supracitado:
( ) ( )
,
2 , .
kj llmm kj
X X + = (9.13)
Conclui-se que o potencial vetorial soluo do problema fundamental.
Devido invarincia do operador harmnico quando sujeito a rotaes, pode-se
expressar a soluo da equao diferencial, por meio de funes radiais. A equao
diferencial que se tem em mo uma equao diferencial parcial no homognea. Para se
obter uma soluo dessa equao, deve-se admitir que a soluo geral uma combinao
linear da soluo da equao homognea e uma soluo particular da equao no-
homognea, como a seguir.
Equao diferencial homognea:
,
0.
kj llmm
=
Equao diferencial no-homognea:
( ) ( )
,
2 , .
kj llmm kj
X X + =

198
Procedendo-se primeiramente a resoluo da equao diferencial parcial homognea,
tendo em mente as propriedades de invarincia do operador, possvel escrev-lo da seguinte
maneira,
1 1
0
kj
d
d d d
r r
r dr dr r dr dr
( | |

=
` ( |
\ )
, que uma equao diferencial ordinria de variveis
separveis cuja soluo
2 2
1 2 3 4 kj
K r lnr K r K lnr K = + + + .
Realizando a resoluo particular da equao no-homognea.
( ) ( )
,
2 , .
kj llmm kj
X X + =
Considerando a propriedade da distribuio delta de Dirac, tem-se:
( ) ( )
,
0 0
2 lim lim , .
kj llmm kj
d X X d

+ =

(9.14)
Que resulta no
( )
,
0
lim .
2
kj
kj llmm
d

=
+

Aplicando o teorema da divergncia:

( )
,
0
lim .
2
kj
kj ll
d
n

=
+

(9.15)
Efetuando
2 2
, 1 2 3 4
1
kj ll
d d
r K r lnr K r K lnr K
r dr dr
| |
( = + + +
|

\
, obtm-se:

, 1 2
.
kj ll
k lnr k = + (9.16)
Substituindo (9.16) em (9.15), encontra-se:
( )
( )
1 2
0
lim .
2
kj
k lnr k d
n

+ =
+

199
( )
1
0
lim
2
kj
k r
d
r n

=
+

, como d rd = ento,
( )
2
1
0
0
lim
2
kj
r
k r
rd
r n
=
+
, simplificando,
( )
2
1
0
0
lim
2
kj
r
r
k d
n
=
+
, resulta,
( )
1
2 2
kj
k

=
+
, pois 1.
r
n

Retornando ao potencial vetorial dado por:
2 2
1 2 3 4
.
kj
K r lnr K r K lnr K = + + +
A forma geral do vetor de Galerkin fica:
( )
2
kj
Ar lnr H r = + com
( ) 8 2
kj
A

=
+
e ( )
2 3 4
.
2
H r K r K lnr K = + +
A soluo fundamental escrita como:

*
, ,
.
ki kj ll ki kj ij
u B C = (9.17)
Com ( ) 2 B = + e ( ). C = +
Calculando a parcela,
, kj ll
, escreve-se:
( ) ( )
, ,
,
.
2
kj ll ll
ll
A r lnr H r = +
( ) ( )
,
2
1
1
4 4.
2 2
ll
2
d d
r lnr r r lnr
r dr dr
d
2r lnr r
r dr
lnr
(
=
(

( = +

= +

200
( ) ( )
2 3 4
,
2 3
2
1
1
2
4 .
2
ll
2
d d
H r r K r K lnr K
r dr dr
d
K r K
r dr
K
(
= + +
(

( = +

=

Logo:

, 2
4 4 4 .
kj ll
Alnr A K = + + (9.18)
Calculando a parcela
, kj ij
, tem-se:
( ) ( )
, ,
,
.
2
kj i i
i
A r lnr H r = +
( )
, ,
,
2 .
2
i i
i
A r lnr Arr lnr Arr = +
( )
, 2 3
1
2 .
i ,i ,i
H r K rr K r
r
= +
( ) ( )
, ,
,
.
2
kj ij ij
ij
A r lnr H r = +
( ) ( )
, , , , , ,
, ,
, , , , , ,
2 2 2 2
2 .
2
i i i j ij i j
j ij
i j i j ij i j
A r lnr Arr lnr Arr Ar r lnr A lnr Ar r lnr
Ar r Ar r A Ar r
= + = +
+ + +

( )
, 2 3 2 3 3 2 2
,
1 1 1
2 2 2 .
ij ,i ,i ij ,i , j ij
j
H r K rr K r K K r r K
r r r

| |
= + = +
|
\

Portanto:

, , , 2 3 3 2 2
1 1
2 2 2 2 .
kj ij ij i j ij ij ,i , j ij
A lnr Ar r A K K r r K
r r
= + + + + (9.19)
Substituindo (9.18) e (9.19) no deslocamento fundamental (9.17), encontra-se:
*
, ,
.
ki kj ll ki kj ij
u B C =

201
( )
*
2 , , 2 3 3 2 2
1 1
4 4 4 2 2 2 2 .
ki ki ij i j ij ij ,i , j ij
u B Alnr A K C A lnr Ar r A K K r r K
r r

| |
= + + + + + +
|
\

*
2
, , 2 3 3 2 2
4 4 4
1 1
2 2 2 2 .
ki ki ki ki
ij i j ij ij ,i , j ij
u ABlnr AB BK
AC lnr ACr r AC CK CK r r CK
r r

= + +
+

Sendo:
, e
8
kj
AB

=
( )
( )
,
8 2
kj
AC

+
=
+
logo:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
*
2 2
, ,
2 3 3 2 2
8 4
2 2
4 2 4 2 8 2
1 1
2 2 .
ki ki
ki ki ki
ki ki
k i
ij ,i , j ij
u lnr K K
lnr r r
K K r r K
r r

= + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + + +

Separando as constantes desconhecidas, tem-se:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
*
, ,
2 3 2 2 2 2
2 2 4 2 4 2 8 2
1 1 1 1
8 4 2 2 2 2 .
ki ki ki ki
ki k i
ki ki ij ij ,i , j ,i , j ij ij
u lnr lnr r r
K K r r r r
r r r r

+ + +
= + + +
+ + +
| |
+ + + +
|
\

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
*
, ,
2 3 2 2 2 2
4 2 4 2 2 2
8 2 8 2 8 2 8 2 8 2
1 1 1 1
8 4 2 2 2 2 .
ki ki ki ki
ki k i
ki ki ij ij ,i , j ,i , j ij ij
u lnr lnr r r
K K r r r r
r r r r

+ + + + +
= + + +
+ + + + +
| |
+ + + +
|
\

202
Fazendo-se
2 3
0 K K = = , tem-se:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
*
, ,
4 2 4 2 2
1
.
8 2 2
ki ki ki
ki
k i ki
lnr lnr
u
r r

+ + + +

=
`
+ + +

)

( )
*
, , , ,
8 4 8 4 2 2
1
.
2 2 8 2
ki ki ki ki ki ki
ki
k i k i ki ki
lnr lnr lnr lnr
u
r r r r

+ + +
=
`
+
)

( )
{ }
*
, , , ,
1
6 2 7 3 2 2 .
8 2
ki ki ki ki ki k i k i
u lnr lnr r r r r

= + + +
+

( )
( ) ( ) ( ) { }
*
, ,
1
6 2 7 3 2 2 .
8 2
ki ki k i
u lnr r r

= + + + + (

+

Como
2
1 2
, ento:
( )
( )
( ) ( )
*
, , 2
1 2 2 3 4 7 8
2
.
16 1 1 2 1 2 1 2
ki ki ki k i
u lnr r r

( (
| |
= +
` ( ( |

\
)

( )
( )( )
( )
( )
*
, , 2
2 1 2 7 8
3 4 .
16 1 1 2 2
ki ki ki k i
u lnr r r

= +
`

)

Finalmente encontra-se a soluo fundamental:

( )
( )
( )
*
, ,
7 8 1
3 4 .
8 1 2
ki ki ki k i
u lnr r r

= +
`
)
(9.20)

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

so avaliadas satisfatoriamente com o Mtodo

are assessed satisfactorily with the application of the

sujeito ao de uma fora concentrada

de um slido com domnio

, com ponto fonte X e

, a poro do contorno original que foi removida, e

. Essa integral deve ser avaliada no

. Verifica-se tambm que ( )

= singular no limite quando 0 r e

. Nomenclatura essa utilizada ao longo do

que foram utilizadas

por r , dada por:

chamadas valores principais de Cauchy e

como na equao a seguir:

as novas constantes definidas aqui para facilitar a

. Ao se aplicar o MSS, encontra-se:

, que apresentada como:

. A integral desse tipo representada por ( ) . d

que significa a parte finita de

utilizadas nesta dissertao. No item a seguir apresentam os

, a tenso radial e circunferencial, respectivamente.

= . Nos pontos paralelos a

Analtico CTF-M100G2-U CTF-M150G2-U

corresponde a energia requerida para romper as ligaes

no contribui no potencial interno do sistema,

= . Nessa situao a energia

variam parablica e linearmente em

, a densidade de energia de deformao, com

para o caso de estado plano de deformao.

representam as faces da fratura e o contorno

gera a seguinte equao integral:

O presente na formulao em fora de superfcie.

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