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MATERIA: LABORATORIO DE PLCS ALUMNOS: ALDAY LOPEZ, HUERTA MONJE, RUIZ VERA CATEDRATICO: M. C. EFRAN VILLALVAZO LAUREANO
FECHA:
26/SEP/2008
CALIFICACION: GRUPO:
7 B
MARCO
TERICO:
PLC
es
acrnimo
de
Controlador
Lgico
Programable
(Programmable
Logic
Controler).
Originalmente los PLCs fueron sistemas diseados por ingenieros de la General Motors Company para resolver problemas de lgica de control y sustituir a los antiguos sistemas basados en relevadores. Los sistemas de relevadores son del tipo de sistema de lgica cableada. Esto quiere decir que cuando un sistema de control basado en relevadores se diseaba, este serva nica y exclusivamente para resolver el problema para el cual fue pensado. Si por alguna razn el proceso deba cambiar, era necesario volver a hacer un anlisis matemtico para obtener la lgica de control y adems se deba modificar el cableado de los relevadores. En el peor de los casos era necesario rehacer toda la instalacin del sistema de relevadores. Por el contrario, un PLC es un sistema de microprocesador. En cierta forma se puede decir que es una computadora de tipo industrial. Un PLC tiene una CPU (Unidad central de procesamiento), fuente de alimentacin, interfases para comunicacin y puertos de entradas y salidas de tipo analgico o digital que se fabrican en tarjetas o mdulos. Tanto el CPU y sus perifricos, que son los mdulos de entradas y salidas, se interconectan mediante un bus del sistema que en algunos modelos de PLCs est hecho sobre una placa con ranuras (Slots) en donde se insertan uno por uno, del mismo modo en que se insertan las tarjetas de expansin en la placa base de una computadora personal. OBJETIVO: Al terminar la prctica el alumno ser capas de controlar el arranque de 3 motores mediante una entrada y pararlos en el momento que se dese. MATERIAL Y/O EQUIPO: PLC. Cables. Pinzas. Cable con puerto serie RS-232 Clavija
STEP UNO IF THEN JMP TO INICIO STEP INICIO IF THEN RESET RESET RESET JMP TO UNO AND AND LOAD TO SET SET N N N N
I0.1
Ciclo uno Si se activa la entrada uno, (controlada por nosotros) Entonces ve al ciclo inicio Ciclo inicio
I0.2 O0.0 O0.1 O0.2 T9 O0.0 O0.1 V100 TP7 T7 T7 O0.0 T7 O0.0 I0.2 T7 O0.1 O0.2 V100 TP8 T8 T8 O0.1
Si se activa la entrada dos, (controlada por nosotros) Entonces limpia la salida cero Limpia la salida uno Limpia la salida dos Regresa al ciclo uno Si no esta el timer 9 Y no esta la salida cero Y no esta la salida uno Entonces carga 1 segundo Al timer 7 Activa el timer 7, 1 segundo
IF THEN
IF THEN
Si esta activo el timer 7 Entonces activa la salida cero Si no esta activo el timer 7, (ya se termino el Entonces limpia la salida cero Si se activa la entrada dos, (controlada por nosotros) Entonces regresa al ciclo uno Si no esta el timer 7 Y no esta la salida uno Y no esta la salida dos Entonces carga 1 segundo Al timer 8 Activa el timer 8, 1 segundo
IF segundo) THEN RESET IF THEN IF THEN AND AND LOAD TO SET SET
JMP TO UNO N N N
IF THEN
Si esta activo el timer 8 Entonces activa la salida uno Si no esta activo el timer 8, (ya se termino el Entonces limpia la salida uno Si se activa la entrada dos, (controlada por nosotros) Entonces regresa al ciclo uno Si no esta el timer 8 Y no esta la salida cero Y no esta la salida dos Entonces carga 1 segundo Al timer 9 Activa el timer 9, 1 segundo
T8 O0.1 I0.2
JMP TO UNO AND AND LOAD TO SET N N N T8 O0.0 O0.2 V100 TP9 T9 T9 O0.2 N T9 O0.2
IF THEN
SET
Si esta activo el timer 9 Entonces activa la salida dos Si no esta activo el timer 8, (ya se termino el Entonces limpia la salida uno
JMP TO INICIO
OBSERVACIONES Y/O CONCLUSIONES: Al realizar la prctica se comprendieron los comandos utilizados en el lenguaje de instrucciones, se aprendi a utilizar los timers, tambin aprendimos a usar varios ciclos en un programa, adems pudimos observar que no es conveniente arrancar los motores en forma automtica ya que s surgiera un problema en el cual tuviramos que detener los motores no podra hacerse, por eso es mejor tener dos entradas, utilizando una como arranque y la otra entrada como el paro de los motores.