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1 1 0 1
1 0 1 1
2 1 1 1
0 1 1 0
exp(A + B) = = = 1 1 0 1
n=0 +
1 (A + B)n = n! 1 (2n)! I2 +
n=0 +
+ n=0
(A + B) = ch(1)I2 + sh(1)(A + B)
n=0
n=0
ch(1) sh(1) 1 1
sh(1) ch(1) 0 1
exp(A) =
, exp(B) =
, exp(A) exp(B) =
et exp(A + B) =
2.
Pour tout (A, B) (Mn (R))2 , si les matrices A et B commutent, exp(A) exp(B) = exp(A + B).
II. Un calcul dexponentielle de matrice laide des projecteurs spectraux, cas diagonalisable 3. Polynme interpolateur de Lagrange P Ker() (P(1 ), . . . , P(r )) = (0, . . . , 0) Soit P Rr1 [X].
Donc Ker() = {0} et est une application linaire injective. Comme Rr1 [X] et Rr sont deux R-espaces vectoriels ayant mme dimension nie r, on en dduit que est un isomorphisme de Rr1 [X] sur Rr . En particulier, le r-uplet (e1 , . . . , er ) a un antcdent et un seul par not L ou encore il existe un unique polynme L de Rr1 [X] tel que i 1, r , L(i ) = ei . 4. (a) (Si r = 1 ou r = 2, les dirents produits vides considrs sont conventionnellement gaux 1) Soit (i, j) 1, r 2 . r i k Si i = j, li (j ) = li (i ) = = 1. i k
k=1 k=i r
P = 0 (car un polynme de degr au plus r 1 ayant au moins r racines deux deux distinctes est nul).
Si i = j, li (j ) =
k=1 k=i
j j j k = i k i j
k=1 k / {i,j}
j k = 0. i k
1 si i = j = i,j . 0 si i = j
c Jean-Louis Rouget, 2010. Tous droits rservs.
(b) Soit P =
i=1
ei li . Chaque polynme li est de degr r 1 et donc P est un lment de Rr1 [X]. De plus, pour j 1, r ,
r r
P(ej ) =
i=1
ei li (j ) =
i=1
ei i,j = ej .
L=
i=1
ei li .
5. Une proprit de lexponentielle (a) On sait que tout endomorphisme dun espace de dimension nie est continu sur cet espace. Puisque Mn (R) est un R-espace de dimension nie, lendomorphisme de Mn (R) dni par M PMP1 est continu sur Mn (R). On note f cet endomorphisme (b) Pour tout entier naturel k, on a (PDP1 )k = PDk P1 et donc pour tout entier naturel p,
p
k=0
(PDP1 )k =P k!
k=0
Dk k!
P 1 = f
k=0
Dk . k!
p
Dk k!
f
k=0
Dk k!
Dk k!
=
k=0
6. Notons 1 , . . . , r , les ordres de multiplicit respectifs des valeurs propres 1 , . . . , r , de la matrice A. Puisque la matrice A est diagonalisable, il existe P GLn (R) telle que A = PDP1 o D = diag(1 , . . . , 1 , . . . , r , . . . , r ).
1 r
Dj
+ k=0
exp(D) =
Dk = k!
+ k=0
1 diag( k!
k=0
k 1 ,..., k!
1
+ k=0
k 1 ,..., k!
+ k=0
k r ,..., k!
r
+ k=0
k r ) = diag(e1 , . . . , e1 , . . . , er , . . . , er ) k!
1 r
La question prcdente permet alors dcrire exp(A) = exp(PDP1 ) = P exp(D) P1 = PL(D)P1 . Enn, si on pose
r1
L=
k=0
ak Xk ,
r1 r1 r1
PL(D)P1 = P
k=0
a k Dk
P 1 =
k=0
ak PDP1
=
k=0
ak Ak = L(A).
7.
Posons P =
i=0
(P(v))(x) =
i=0
ai vi
(x) =
i=0
ai vi (x) =
i=0
a i i
x = P()x.
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8.
Soit x Ei . Alors v(x) = i x puis daprs la question prcdente et la question 4.a), (li (v))(x) = li (i )x = x. Soient j 1, r \ {i} puis x Ej . Alors v(x) = j x puis (li (v))(x) = li (j )x = 0. Mais alors, par linarit de li (v), pour tout x de Ek , (li (v))(x) = 0.
k=1 k=i r
En rsum, pour tout x de Ei , (li (v))(x) = x et pour tout x de projecteur sur Ei paralllement Ek .
k=1 k=i r
k=1, k=i
III. Un calcul dexponentielle de matrice laide des projecteurs spectraux, cas non diagonalisable 9. On sait quun en endomorphisme dun K-espace vectoriel de dimension nie est diagonalisable si et seulement si son polynme minimal est scind sur K racines simples. Puisque le polynme (X 1)2 (X 2) est racines simples, lendomorphisme u nest pas diagonalisable. 1 10. La matrice 0 0 1 0 1 0 convient. 0 2
11. Les polynmes (X 1)2 et (X 2) sont premiers entre eux car sans racine commune dans C. Puisque (u id)2 (u 2id) = 0, le thorme de dcomposition des noyaux permet alors dcrire E = Ker(u id)2 Ker(u 2id). 12. Puisque les endomorphismes u et id commutent, p + q = (u id)2 + u (2id u) = u2 2u + id + 2u u2 = id. 13. Daprs la question 12, pour tout x de E, x = p(x) + q(x) = (u id)2 (x) + u (2id u)(x) (). Or (u 2id)(p(x)) = (u 2id) (u id)2 (x) = 0 et donc p(x) Ker(u 2id). De mme, (u id)2 (q(x)) = (u id)2 u (2id u)(x) = u((u id)2 (u 2id)(x)) = 0 (deux polynmes en u commutent) et donc q(x) = x p(x) Ker(u id)2 . En rsum, pour tout x de E, p(x) Ker(u 2id) et x p(x) Ker(u id)2 . On sait alors que p est le projecteur sur Ker(u 2id) paralllement Ker(u id)2 . Enn, puisque q = id p daprs la question 12, p et q sont des projecteurs associs ou encore q est le projecteur sur Ker(u id)2 paralllement Ker(u 2id). 14. (a) On a vu prcdemment que pour tout x de E, (u 2id)(p(x)) = 0. (b) Par suite, pour tout x de E, u(p(x)) = 2p(x) et donc pour tout x de E et tout entier naturel k, uk (p(x)) = 2k p(x) ou encore k N, uk p = 2k p.
m
ui i!
p =
i=0
ui p = i!
i=0
2i i!
vers e2 p. Maintenant, lapplication f f p est un endomorphisme de lespace de dimension nie L(E) et donc cette application est continue sur L(E). Comme la question 5.b), on en dduit que
m
i=0
2i i!
p tend
exp(u p) =
m +
lim
i=0
ui i!
p=
m +
lim
i=0
ui i!
p = e2 p.
exp(u) p = e2 p.
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2,
Comme les endomorphismes id et u id commutent, on peut alors crire exp(u) q = exp(id + u id) q = exp(id) exp(u id) q = (eid) exp(u id) q =e
+ k=0
= e(q + (u id) q) = e u q.
16. Daprs la question 12, exp(u) = exp(u) (p + q) = exp(u) p + exp(u) q = e2 p + e u q = e2 (u id)2 + eu u (2id u) = eu3 + (e2 + e)u2 2e2 u + e2 id = e(4u2 5u + 2id) + (e2 + e)u2 2e2 u + e2 id (car u3 4u2 + 5u 2id = (u id)2 (u 2id) = 0) = (e2 3e)u2 + (2e2 + 5e)u + (e2 2e)id. exp(u) = (e2 3e)u2 + (2e2 + 5e)u + (e2 2e)id. IV. Calcul de distances laide de projecteurs orthogonaux
p
17. On sait que d(x, F) = x pF (x) o de plus, si (e1 , . . . , ep ) est une base orthonorme de F, pF (x) =
i=1
x, ei ei .
x, n n. Redmontrons-le. Il existe R tel que pVect(n) = n. Le rel est n 2 x, n ce qui fournit x n, n = 0 puis = . n 2 x, n n. n 2 x, n n. n 2
x E, pH (x) = x
19. Une application (a) Lapplication : M Tr(M) est une forme linaire non nulle sur Mn (R). Lensemble des matrices dont la trace est nulle, est le noyau de et est donc un hyperplan de Mn (R). Pour tout (A, B) (Mn (R))2 , A, B =
1 i,j n n
A, In =
1 i,j n
ai,j i,j =
i=1
ai,i = Tr(A).
Donc In est un lment non nul de H qui est de dimension 1 puisque H est un hyperplan. On en dduit que H = Vect(In ). (b) Daprs les questions 17 et 18, d(M, H) = M pH (M) = pH (M) = | M, In | M, In |Tr(M)| In = = . 2 In In n |Tr(M)| . n
c Jean-Louis Rouget, 2010. Tous droits rservs.
20. Et pour une norme non euclidienne ? F = {(1, 0), R} = {(, 0), R}. Or, pour R, N (x (1, 0)) = N ((1 , 1)) = max{| 1|, 1}. 1 avec galit si et seulement si | 1| d (x, F) = 1
1 ce qui quivaut 0
2. Donc
et les points m de F pour lesquels cette distance est atteinte sont les points du segment dextrmits (0, 0) et (2, 0).
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