1/6

Les calculatrices sont autorises.

* * *

NB : Le candidat attachera la plus grande importance la clart, la prcision et la concision de la
rdaction.
Si un candidat est amen reprer ce qui peut lui sembler tre une erreur dnonc, il le signalera sur sa
copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil a t amen
prendre.

* * *


QUELQUES APPLICATIONS DES MATRICES DE GRAM LA GOMTRIE


Dans tout le problme, E est un espace vectoriel euclidien de dimension 2 n et on note
( )
un
produit scalaire sur E et la norme associe.
Si
p
x x x ..., , ,
2 1
sont p vecteurs de E, on appelle matrice de GRAM de
p
x x x ..., , ,
2 1
, note
) ..., , , (
2 1 p
x x x G , la matrice de ( )
p
\ M de terme gnral ( )
j i
x x pour p i 1 et p j 1 :
) ..., , , (
2 1 p
x x x G
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
p p p
p
x x x x
x x
x x x x x x
... .
. ... .
.
.
.
. ... .
...
1
1 2
1 2 1 1 1

on notera ) ..., , , (
2 1 p
x x x son dterminant : ) ..., , , (
2 1 p
x x x det = ) ..., , , (
2 1 p
x x x G .
Si A est une matrice de ( )
, p q
\ M , le noyau de A est, par dfinition,
( ) ( ) { }
,1
Ker , 0
q
A X AX = = R M


SESSION 2006
EPREUVE SPECIFIQUE FILIERE MP
_______________________


MATHEMATIQUES 2



Dure : 4 heures

2/6
Par ailleurs, on note :
pour n entier 2 n ,
n
E lespace
n
\ muni du produit scalaire canonique la fois considr
comme espace vectoriel euclidien et espace affine euclidien.



I. GNRALITS

1. Rsultat prliminaire
a. Que peut-on dire dune matrice Y ( )
,1 n
\ M vrifiant 0 = Y Y
t
?
b. Si A ( )
, n p
\ M , montrer que Ker ( ) A A
t
Ker A puis en dduire que
rang ( ) A A
t
A rang = .


2. On donne
p
x x x ..., , ,
2 1
p vecteurs de E.
Si B ) ..., , , (
2 1 n
e e e = est une base orthonormale de E, et si A est la matrice de ( )
, n p
\ M
dont les colonnes sont les composantes des vecteurs
p
x x x ..., , ,
2 1
dans la base B, montrer
que ) ..., , , (
2 1 p
x x x G A A
t
= .
Quel lien existe entre le rang de la matrice ) ..., , , (
2 1 p
x x x G et le rang de la famille de
vecteurs ) ..., , , (
2 1 p
x x x ?

3. Dans cette question, n p = .
a. Dterminer une condition ncessaire et suffisante portant sur ) ..., , , (
2 1 n
x x x pour que la
famille ) ..., , , (
2 1 n
x x x soit lie.
b. Montrer que la famille ) ..., , , (
2 1 n
x x x est libre si, et seulement si, ) ..., , , (
2 1 n
x x x 0 > .

4. Application
Langle gomtrique dun couple ) , ( v u de vecteurs non nuls de
n
E est le rel
| |
0,
vrifiant :
( )
cos
u v
u v
= .
Si B A, et C sont trois points de
3
E situs sur la sphre de centre O et de rayon 1, si on
dsigne par , et langle gomtrique des couples respectifs ) , ( , ) , ( OC OB OB OA et
) , ( OC OA , montrer en utilisant une matrice de GRAM que :
1 2cos cos cos cos cos cos + + + .
Que se passe-t-il dans le cas o les points B A, et C sont sur un mme cercle ?

5. Interprtation gomtrique de la matrice de GRAM
a. Si b a, et y sont trois vecteurs de E tels que le vecteur a soit orthogonal la fois au
vecteur b et au vecteur y, trouver une relation entre les dterminants
( , ), ( , ) et ( , ) a b y a y b y + .
b. Si ) , ( y x est une famille libre de deux vecteurs de
2
E , si { } y F vect = et si z est le projet
orthogonal du vecteur x sur F, montrer que ) , ( ) , ( y z x y x = .

3/6
c. En dduire que si B A, et C sont trois points non aligns de
2
E , ) , (
2
1
AC AB est laire
du triangle ABC (donc, ) , ( AC AB est laire du paralllogramme form par B A, et
C ).

6. De la mme faon on montre que si C B A , , et D sont quatre points non coplanaires de
3
E ,
) , , ( AD AC AB est le volume du paralllpipde form par C B A , , et D que lon
dsignera par paralllpipde ABCD.
On ne demande pas de prouver ce rsultat.
a. Vrifier que ce rsultat permet de retrouver la formule usuelle du volume du
paralllpipde rectangle.
b. A laide de ce rsultat crire un petit algorithme en franais qui, avec la donne des
coordonnes des points C B A , , et D, calcule le volume du paralllpipde ABCD ou
affiche que les points sont coplanaires.
On pourra considrer que lalgorithme suppose connu le calcul du dterminant.
c. Aprs avoir entr cet algorithme dans la calculatrice, indiquer les rsultats quelle donne
dans chacun des cas suivants :
i. ) 0 , 2 , 1 ( = A , ) 3 , 1 , 1 ( = B , ) 0 , 2 , 1 ( = C et ) 0 , 1 , 3 ( = D .
ii. ) 2 , 1 , 1 ( = A , ) 7 , 4 , 3 ( = B , ) 0 , 3 , 0 ( = C et ) 1 , 2 , 0 ( = D .
iii. )
2
3
, 0 , 8 ( = A , ) 1 , 1 , 0 ( = B , ) 0 , 2 ,
2
1
( = C et ) 0 , 3 , 3 ( = D .


II. POINTS QUIDISTANTS SUR UNE SPHRE EUCLIDIENNE

Dans cette partie, m est un entier naturel, 2 m , et t est un rel, 1 t .
La famille de m vecteurs distincts ) ..., , , (
2 1 m
x x x de lespace E, de dimension 2 n , est solution
du problme ) , ( t m P si :
tous les vecteurs
m
x x x ..., , ,
2 1
sont de norme 1
et
pour tout couple ) , ( j i dentiers distincts entre 1 et m, ( ) t x x
j i
= .

7. Rsultats prliminaires
a. Montrer que si ) ..., , , (
2 1 m
x x x est solution du problme ) , ( t m P alors, pour tout couple
) , ( j i dentiers distincts entre 1 et m,
j i
x x est constant.
b. Sans aucun calcul de dterminant, donner en le justifiant, le polynme caractristique de la
matrice J ( )
m
\ M dont tous les lments sont gaux 1.
c. En dduire que si ) ..., , , (
2 1 m
x x x est solution du problme ) , ( t m P , alors
) ) 1 ( 1 ( ) 1 ( ) ..., , , (
1
2 1
t m t x x x
m
m
+ =

.

8. Conditions ncessaires
a. Montrer que, pour que ) ..., , , (
2 1 m
x x x soit une famille libre de vecteurs solution du
problme ) , ( t m P , il est ncessaire que

1 ,
1
1
m
t et que n m .

4/6
b. Montrer que, pour que ) ..., , , (
2 1 m
x x x soit une famille lie de vecteurs solution du
problme ) , ( t m P , il est ncessaire que
1
1

=
m
t et que 1 + n m
(on pourra montrer qualors, la famille ) ..., , , (
1 2 1 m
x x x est libre).
c. Application
Existe-t-il dans
3
E cinq vecteurs distincts qui deux deux forment un mme angle obtus
, cest--dire tel que ,
2
(

(

?

9. Exemple du cas 2 = n
Dterminer pour 3 m , une famille ) ..., , , (
2 1 m
A A A de points de
2
E , telle que la famille
de vecteurs ( )
m
OA OA OA ..., , ,
2 1
soit solution du problme ) , ( t m P en prcisant le couple
) , ( t m . Placer ces points sur une figure.

10. Exemple du cas 3 = n
On suppose que 3 = n et

(
1 ,
2
1
t .
On pose
3
2 2 t
a

= et
3
1 2 +
=
t
b .
a. Soit u un vecteur unitaire de
3
\ et H un sous espace supplmentaire orthogonal de vect { } u
dans
3
\ , justifier quil existe une famille ) , , (
3 2 1
y y y de vecteurs de H solution du
problme )
2
1
, 3 (

P .
b. Si on pose alors pour tout { } 3 , 2 , 1 i , u b y a x
i i
+ = , montrer que ) , , (
3 2 1
x x x est une
famille libre de vecteurs solution au problme ) , 3 ( t P .
c. A quelle condition ncessaire portant sur
| |
0, , existe-t-il trois points
1 2
, A A et
3
A de
la sphre de centre O et de rayon 1 de
3
E tels que les trois angles gomtriques des couples
1 2
( , ) OA OA
JJJJG JJJJG
,
1 3
( , ) OA OA
JJJJG JJJJG
et
2 3
( , ) OA OA
JJJJG JJJJG
soient gaux ?
Remarque : on demande de ne pas utiliser le rsultat de la question 4.



III. THORMES dAPOLLONIUS

On rappelle que si B = ) ..., , , (
2 1 n
a a a est une base de E et si f est une forme bilinaire
symtrique sur E E , la matrice de f dans la base B est la matrice symtrique S de
( )
n
\ M dfinie par : = S ( ) ) , (
j i
a a f . Par ailleurs, si x et y sont deux vecteurs de E o X et
Y sont les matrices de ( )
,1 n
\ M reprsentant leurs composantes dans la base B, on a
( , )
t
f x y X S Y = .
11. Soit , un autre produit scalaire sur E, on considre ) ..., , , (
2 1 n
a a a et ) ..., , , (
2 1 n
b b b
deux bases orthonormales de E pour ce produit scalaire.
On note P la matrice de passage de la base ) ..., , , (
2 1 n
a a a vers la base ) ..., , , (
2 1 n
b b b .



5/6
Montrer que, pour le produit scalaire ( ), P a a a G P b b b G
n n
) ..., , , ( ) ..., , , (
2 1
1
2 1

=
puis justifier que ( ) ( )

= =
=
n
i
i i
n
i
i i
b b a a
1 1
.

12. Dans
2
E , de repre orthonorm ( )
1 2
, , O e e , on considre lellipse C dquation
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
o a et b sont deux rels strictement positifs.
a. Justifier que lon dfinit un produit scalaire sur
2
\ par
2 2
' '
,
b
v u
a
v u
V U + = si ) ' , ( u u U =
et ) ' , ( v v V = dans la base ) , (
2 1
e e .
b. Deux vecteurs U et V de
2
E sont des diamtres conjugus de C si ) , ( V U est une base
orthonormale pour le produit scalaire , .
Donner un exemple simple de deux diamtres conjugus de C .
c. Dans cette question, on demande de faire une figure.
Soit
0
M un point de coordonnes ) , (
0 0
y x de C , montrer en utilisant un vecteur gradient,
que lquation de la tangente T la courbe C en
0
M est 1
2
0
2
0
= +
b
y y
a
x x
. En dduire que
la droite D qui passe par O et parallle T a pour quation cartsienne 0 ,
0
= OM OM .
Si on note '
0
M un point dintersection de D et C , montrer que les vecteurs
0
OM et
'
0
OM sont des diamtres conjugus de C .
d. Si M et ' M sont deux points de C tels que les vecteurs OM et ' OM soient des diamtres
conjugus de C , dmontrer les deux thormes dApollonius suivants :
i.
2 2 2 2
' b a OM OM + = + (prcision :
2
OM = ( ) OM OM ).
ii. Laire du paralllogramme form par M O, et ' M est constante gale b a .



IV. RECHERCHE DUNE ISOMTRIE AFFINE

13. On note ( )
n
E O le groupe des automorphismes orthogonaux de
n
E .
Soit ) ..., , , (
2 1 n
x x x et ) ..., , , (
2 1 n
y y y deux familles de vecteurs de
n
E vrifiant
G ) ..., , , (
2 1 n
x x x =G ) ..., , , (
2 1 n
y y y .

On veut montrer quil existe ( )
n
u E O vrifiant : pour tout entier { } n i ..., , 2 , 1 ,
i i
y x u = ) ( .
On note = p rang ) ..., , , (
2 1 n
x x x =rang ) ..., , , (
2 1 n
y y y , et on considre que les vecteurs
sont numrots de sorte que ) ..., , , (
2 1 p
x x x et ) ..., , , (
2 1 p
y y y soient deux familles libres
de vecteurs.
On pose alors { } { }
n p p
x x x x x x x V ..., , ..., , , vect ..., , , vect
2 1 2 1
= = ,
{ } { }
n p p
y y y y y y y W ..., , ..., , , vect ..., , , vect
2 1 2 1
= = ,



6/6
on note ) ..., , , (
2 1 n p p
e e e
+ +
une base orthonormale de

V
et ) ' ..., , ' , ' (
2 1 n p p
e e e
+ +
une base orthonormale de

W .

Soit u un endomorphisme de E dfini par :
pour { } p i ..., , 2 , 1
i i
y x u = ) ( et pour { } n p p i ..., , 2 , 1 + +
i i
e e u ' ) ( = .
a. Montrer que u conserve le produit scalaire.
b. Pour tout entier { } n p p i ..., , 2 , 1 + + , montrer que

W W x u y
i i
) ( .
c. Conclure.

14. On donne ) ..., , , (
2 1 n
A A A et ) ..., , , (
2 1 n
B B B deux familles de points de
n
E vrifiant pour
tout couple dentiers ) , ( j i compris entre 1 et n,
j i j i
B B A A = et on veut montrer quil
existe une isomtrie affine f de
n
E vrifiant pour tout entier { } n i ..., , 2 , 1 ,
i i
B A f = ) ( .
a. Si on pose pour tout entier { } n i ..., , 2 , 1 ,
i i
A A x
1
= et
i i
B B y
1
= , montrer que, pour tout
couple dentiers ) , ( j i compris entre 1 et n, ( ) ( )
j i j i
y y x x = .
b. Conclure.



Fin de lnonc