ESTABILIDAD Y DETERMINACIN

ESTABILIDAD Para establecer el estado de equilibrio q esttico que permita a una estructura sustentar un sistema de cargas, g , sta debe poseer suficientes restricciones de apoyo y continuidad en sus elementos. Si la estructura es incapaz de lograr la condicin de equilibrio q esttico se dice q que es inestable.

DETERMINACION Una vez clasificada la estructura como estable, es conveniente estudiar su grado de indeterminacin. Este estudio se puede hacer en funcin de fuerzas o desplazamientos, cuando nos referimos a las fuerzas se denomina Indeterminacin Esttica y si es a los desplazamientos, Indeterminacin Cinemtica.

ESTABILIDAD a) INESTABILIDAD EXTERNA O ESTATICA

Cuando el nmero de componentes de reaccin es menor que el nmero de ecuaciones de condicin independientes d d para el l equilibrio lb d la de l estructura o tambin se presenta esta inestabilidad cuando se tiene una disposicin inadecuada de los apoyos.

Reacciones Paralelas Las lneas de accin de las reacciones son todas paralelas, la estructura es inestable, inestable porque no puede oponerse al desplazamiento cuando d acta t sobre b ella ll una fuerza f en la direccin perpendicular a la direccin de los apoyos.

Reacciones Concurrentes

Cuando las lneas de accin de los elementos de reaccin concurren en un punto se tiene otro caso de inestabilidad. p

las fuerzas concurrentes en el cuerpo rgido no pueden resistir un momento alrededor de O. Probablemente no se producir el colapso completo, completo porque al producirse una pequea rotacin alrededor de O causada por el momento de cualquier fuerza que no pase por dicho punto, esta rotacin cesar cuando las tres lneas de accin de las reacciones formen el tringulo rayada indicado en la figura.

b)INESTABILIDADINTERNA

La inestabilidad interna se presenta cuando los elementos o miembros de una estructura estn mal dispuestos.

ARMADURAS Una armadura o cercha es una estructura compuesta de elementos o barras unidos en sus extremos mediante nudos articulados, exentos de friccin. Dada esta condicin todos los elementos de una armadura solo podrn transmitir fuerzas axiales.

Ecuaciones de estabilidad : Si: b + r < 2n, el sistema es inestable. Si b + r = 2n, Si: 2 el l sistema i t es determinado. d t i d Si: b + r > 2n, el sistema es indeterminado. Donde b el nmero de barras, n al nmero de nudos y r al nmero de componentes de reaccin requeridas para la estabilidad externa .
La condicin b + r < 2n es un criterio suficiente para determinar que una estructura es inestable estticamente. Sin embargo, la condicin b + r 2n no es un criterio suficiente p para determinar si una estructura es estable.

b = 13

b + r = 2n

n=8 r= 3 13 + 3 = 2 * 8

ESTABLE

b = 15 b + r = 2n r=3 15 + 3 = 2 x 9 n=9

INESTABLE

Inestabilidad debida a la falta de resistencia lateral del cuadriltero a b c d

Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha no se manifiesta claramente. l t U Una f forma d de comprobarlo es intentar un clculo de las fuerzas y ver si los resultados son compatibles o no. Un resultado incompatible indica que la solucin no es nica, nica sino infinita e indeterminada.

PORTICOS Los prticos son estructuras conformadas por elementos de vigas y columnas unidas por nudos rgidos, por consiguiente con capacidad de transmitir fuerzas de corte y de momento. PORTICO PLANO : Un elemento de un prtico plano es capaz de soportar cortante, fuerza axial en un plano y momento en el eje perpendicular a este.

Si b representa t el l nmero t t l de total d elementos, r el nmero de elementos de restricciones ti i por reaccin, i entonces t el l nmero total de incgnitas independientes en un prtico ti rgido id ser : (3b + r). ) Para el P l equilibrio ilib i de d un nudo, d este t sistema i t debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio, ilib i Fx = 0, 0 Fy = 0, 0 M = 0. 0 Si el nmero total de nudos rgidos es n, entonces podr escribirse 3n ecuaciones ec aciones independientes de equilibrio para el sistema completo. completo

Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de construccin en la estructura con el fin de proveer ecuaciones adicionales de la esttica, luego C es el nmero total de condiciones. As, , el nmero total de ecuaciones de la esttica disponibles para la solucin de (3b + r) incgnitos ser: (3n + C). Los criterios para l estabilidad la t bilid d y grado d de d determinacin d t i i de d un prtico ti se establecen comparando el nmero incgnita (3b + r) con el nmero de ecuaciones independientes (3n + C): Si : 3b + r < 3n + C, el sistema es inestable. Si : 3b + r = 3n + C, el sistema es estticamente d t determinado. i d Si : 3b + r > 3n + C, C el sistema es estticamente indeterminado.

Prtico Estable 3b + r = 18 + 6 > 3n + C = 18 + 0

PORTICO INESTABLE

C) ) INESTABILIDAD GEOMETRICA

Una estructura es inestable geomtricamente cuando su geometra debe b cambiar b en forma f observable antes de estar en capacidad de sustentar las fuerzas que l solicitan. la li it

Este sistema puede volverse estable slo despus de ocurrir algn desplazamiento del punto A, y por esta razn a debe co considerarse s de a se co como o pote potencialmente c a e te inestable.

DETERMINACION Una vez clasificada la estructura como estable, es conveniente estudiar su grado de indeterminacin. Este estudio se puede hacer en funcin de fuerzas o desplazamientos, cuando nos referimos a las fuerzas se denomina Indeterminacin Esttica y si es a los desplazamientos, Indeterminacin Cinemtica.

a) DETERMINACION E INDETERMINACION ESTATICA

El grado de indeterminacin, que est dado por el exceso de incgnitas sobre el nmero de ecuaciones disponibles, disponibles cuando se hace en funcin de fuerzas se habla d indeterminacin de i d t i i esttica. tti

INDETERMINACIN TOTAL

ARMADURA : Una U armadura d se idealiza id li como una estructura integrada por miembros i b que soportan t slo l f fuerzas axiales. Para cada miembro de las armaduras d h dos hay d fuerzas f externas, t pero por equilibrio a lo largo del miembro, stas deben ser iguales ig ales y opuestas; op estas de aqu aq que q e solamente haya una incgnita independiente para cada miembro. miembro

Adems del equilibrio de los miembros, miembros se dispone de las ecuaciones restantes de equilibrio de los nudos. nudos Como resultado de ello, hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada nudo. Tambin se pueden tener ecuaciones segn las condiciones que se le d a la estructura.

En las siguientes expresiones : NB = Nmero de barras NN = Nmero de nudos NR = Nmero de reacciones NC = Nmero de condiciones

Cerchas Planas

La cantidad total de incgnitas consiste en las fuerzas de los miembros y de los componentes independientes de reaccin. # Incgnitas por Barras # Ecuaciones por Barras # Ecuaciones E i por Nudos N d # De Reacciones = 2 = 1 = 2 = NR

# De Incgnitas = 2 NB + NR # de Ecuaciones = 2 NN + NB GITOTAL = NB + NR 2 NN

Cuando a la estructura se le dan unas condiciones, las cuales permiten obtener ecuaciones, entonces el grado de indeterminacin total sera: GI TOTAL = NB + NR 2NN NC

Cerchas Espaciales

NR = # de d Reacciones R i # Incgnitas por Barras = 2 # Ecuaciones E i por Barras B = 1 # Ecuaciones por Nudos = 3 # De Incgnitas = 2 NB + NR # de d Ecuaciones E i = 3 NN + NB GITOTAL = NB + NR 3 NN

Dndole condiciones estructura tenemos :

la

GITOTAL = NB + NR 3NN NC

Prticos Planos

NR = # de Reacciones # Incgnitas g por Barras = 6 p # Ecuaciones por Barras = 3 # Ecuaciones p por Nudos = 3 # De Incgnitas = 6 NB + NR # de Ecuaciones = 3 NN + 3 NB GITOTAL = 3 NB + NR 3 NN

Si la estructura presenta condiciones, di i como pueden d ser rtulas, etc., el grado de indeterminacin total ser: GITOTAL = 3NB + NR 3NN NC

Prticos Espaciales

NR = # de Reacciones # Incgnitas por Barras = 12 # Ecuaciones por Barras = 6 # Ecuaciones por Nudos = 6 # De Incgnitas = 12 NB + NR # de Ecuaciones = 6 NN + 6 NB GITOTAL = 6 NB + NR 6 NN

Si a la estructura se le dan condiciones, el grado de indeterminacin total ser: GITOTAL = 6NB + NR 6NN NC

Entramados o Parrillas

NR = # de Reacciones # Incgnitas g por p Barras = 6 # Ecuaciones por Barras = 3 # Ecuaciones p por Nudos = 3 # De Incgnitas g = 6 NB + NR # de Ecuaciones = 3 NN + 3 NB GITOTAL = 3 NB + NR 3 NN

Si se tienen condiciones especiales, especiales el grado de indeterminacin total ser: GITOTAL = 3NB + NR 3NN NC

INDETERMINACIN EXTERNA Si el nmero de componentes de reaccin es menor que el nmero de ecuaciones de condicin independientes para el equilibrio de la estructura entonces, la estructura ser externamente inestable. inestable Si el nmero de componentes de reaccin excede al nmero de ecuaciones de condicin independientes para el equilibrio de la estructura, entonces la estructura es externamente indeterminada.

Luego g una estructura es indeterminada externamente desde el punto de vista esttico si los componentes p independientes de las reacciones de sustentacin q que actan sobre ella exceden al nmero de ecuaciones disponibles p (Ecuaciones de la esttica ( junto con las condiciones constructivas) para el anlisis.

GIEXT = # de Reacciones - # Ecuaciones # de Condiciones. GIExterna = NR - NE NC Donde: NR = Nmero de reacciones NE = Nmero de ecuaciones disponibles de la esttica NC = Nmero de condiciones

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 4 GIEXT = 4 3 = 1

NE =# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 5 GIEXT = 5 3 = 2

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 5 NC=# Condiciones = 1 GIEXT = 5 3 1 = 1

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 4 NC=# Condiciones = 1 GIEXT = 4 3 1 = 0 Estticamente Determinada.

INDETERMINACIN INTERNA

Una estructura es indeterminada internamente desde el punto de vista esttico si las acciones internas, inducidas en los miembros de la estructura por las fuerzas aplicadas, no pueden conocerse con base en consideraciones del equilibrio esttico.

Armaduras
Grado de indeterminacin interna: GIinterna = NB + NR 2NN NC Donde: NB= Nmero de barras NN= Nmero de nudos NC= Nmero de condiciones NR= Nmero de reacciones necesarias para que la estructura sea estable.

NR = 3 NB = 5 NN = 4 GI interna = 5 + 3 2 x 4 = 0

NR = 3 NB = 16 NN = 9 GI interna= 16 + 3 2 x 9 = 1

Prticos Planos
Si: 3NB + NR < 3NN + NC, el prtico es inestable. Si: 3NB + NR = 3NN + NC, el prtico es determinado. Si: 3NB + NR > 3NN + NC, el Prtico es indeterminado. El hecho que 3NB + NR > 3NN + NC, no garantiza que el prtico sea estable.

El grado de indeterminacin interna de los prticos tiene poca importancia prctica y puede hacerse rpidamente por inspeccin.

GIinterna = 3n - # Condiciones GIinterna = 3n - NC Donde n es el nmero de espacios dentro de los lmites del prtico que se hallan completamente rodeados por elementos del mismo Los segmentos adyacentes al terreno mismo. no se cuentan.

Las condiciones que se deben t tener en cuenta t para el l grado d de d indeterminacin interna, son las que quedan en los elementos del prtico q p que forman los espacios p rodeadas por ellos.

a) n = 3 , GIint = 3 x 3 = 9

b) n = 2 , GIint = 3 x 2 = 6

Espacios p cerrados p por barras: n = 3 # Condiciones: NC = 4 GIint = 3 x espacios - # condiciones GIint = 3 x 3 4 = 5

Prticos Espaciales

Si: 6NB + NR < 6NN + NC, el prtico es inestable Si: 6NB + NR = 6NN + NC, el prtico es determinado Si: 6NB + NR > 6NN + NC, el prtico es indeterminado El hecho que 6NB+NR > 6NN+NC, no garantiza que el prtico sea estable.

Como se dijo para prtico plano, plano el grado de indeterminacin interna de los prticos tiene poca importancia prctica y puede hacerse por inspeccin. GIinterna = 6n - # condiciones GIinterna = 6n NC Donde n es el nmero de espacios dentro de los lmites del prtico que se hallan totalmente rodeados por elementos del mismo. Los espacios cerrados en planta deben contabilizarse una vez cada uno, no importando las veces que se repitan en la altura. altura

b) DETERMINACION E INDETERMINACION

CINEMATICA
Es el nmero de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Esto nos indica que se debe tener el nmero mnimo de parmetros que son necesarios d fi i definir para d describir ibi su geometra deformada. Usualmente estos parmetros son los l desplazamientos d l i li lineales l y rotaciones i de los nudos.

Una estructura es determinada cinemticamente cuando los desplazamientos de sus nudos estn completamente restringidos. Una estructura es indeterminadamente cinemticamente cuando uno o varios de sus nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la accin de las cargas. cargas

ARMADURA PLANA

Grados Libres = 7 Grados Restringidos = 3

ARMADURA ESPACIAL

Grados Libres = 6 G d Restringidos Grados R t i id = 12

PORTICO PLANO

Grados Libres = 7

PORTICO ESPACIAL

Grados Libres = 24

ARMADURA PLANA

a) ) ESTATICO NB = 21 NN = 11 NR = 4 GITOTAL = 21 + 4 11 x 2 = 3

b) CINEMATICO De los nudos = 9 x 2 = 18 De los apoyos = 0 GI = 18

ARMADURA ESPACIAL

ESTATICO NB = 25 NN = 12 NR = 12 GITOTAL = 25 + 12 12 x 2 = 1

CINEMATICO De los Nudos = 3 x 8 = 24 De los Apoyos GITOTAL = 0 = 24

PORTICO PLANO

a) ESTATICO NB = 17 NN = 15 NR = 7 # de Condiciones = 1 x 4 = 4 GITOTAL = 3x17 3 17 + 7 15 x 3-4 34=9 b) Cinemtico considerando axiales en vigas y columnas De los nudos = 3 x 11 = De los apoyos= De las condiciones= 1 x 4 = 33 5 4 GI = 42

c) Cinemtico considerando solo axiales en vigas GI = 42 9 = 33 # De tramos de columnas: 9 d) Cinemtico considerando solo axiales en columnas GI = 42 8 = 34 # De tramos de vigas: 8

PORTICO ESPACIAL

a) ESTATICO Grado de indeterminacin total NB = 26 NN = 18 NR = 18 # de Condiciones = 3 x 4 = 12 GITOTAL = 6x26 + 18 6 x18- 12 = 54 Grado de indeterminacin externa NR 18 NR= NE= 6 GIinterna = 18 6 =12 Grado de indeterminacin interna N=9 NC= 12 GIinterna = 6N-NC 6N NC GIinterna = 6X 9 12 =42

b) Cinemtico considerando axiales en vigas y columnas De los nudos = 6 x 13 = De los apoyos = De las condiciones= 3 x 4 = 78 12 12 GI= 102

c) Cinemtico considerando axiales solo en vigas GI = 102 15 = 87 # De tramos de columnas: 15 )Cinemtico despreciando axiales en vigas y columnas GI = 102 15 11 = 76

PORTICO ESPACIAL

a) ESTATICO Grado de indeterminacin total NB = 20 NN = 17 NR = 26 # de Condiciones = 3 x 3 = 9 GITOTAL = 6x20 + 26 6 x17- 9 = 35 Grado de indeterminacin externa NR= 26 NE 6 NE= GIinterna = 26 6 =20 Grado G d de d indeterminacin i d t i i interna i t # de espacios cerrados : N=4 NC= 9 GIinterna = 6N-NC GIinterna = 6 X 4 9 =15

b) Cinemtico considerando axiales en vigas y columnas De los nudos = 6 x 11 = 66 De los apoyos = 10 De las condiciones = 3 x 3 = 9 85 c) ) Cinemtico considerando axiales solo en vigas g GI = 85 8 = 77 # De tramos de columnas: 8 d) Cinemtico considerando axiales solo en columnas GI = 85 12 = 73 # De tramos de vigas: 12 e) ) Cinemtico Ci i despreciando d i d axiales i l en vigas i y columnas l GI = 85 8 - 12= 65

PARRILLA

a)ESTATICO Grado de indeterminacin total NB = 14 NN = 13 NR = 13 GITOTAL = 3 x 14 + 13 3 x 13 = 16 Grado de indeterminacin interna # de espacios cerrados N= 2 GIinterna = 3N-NC GIINTERNA = 3x 2-0 = 6 Grado de la indeterminacin externa NR 13 NR= NE = 3 GIExterna = 13 3 = 10 b)Cinemtico De los nudos = 3 x 6 = 18 De los apoyos = 2 x 4 = 8 GI = 26