UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

_____________________________________________________________________________
SILABO 1. INFORMACIN GENERAL Asignatura Numero de asignatura Cdigo Carcter Pre-requisito Crditos Horas teora Horas laboratorio Tipo de evaluacin Semestre acadmico Duracin Profesor 2. SUMILLA La asignatura de Control Digital, es de naturaleza terica, prctica y experimental, tiene el propsito de brindar al alumno los conocimientos de Introduccin a los Sistemas de Control Digital. Muestreo y retencin de seales. Transformada Z. Modelo del controlador digital. Sistemas Discretos Lineales Invariantes en el Tiempo (SDLIT). Representacin de sistemas de Control Digital mediante Variables de Estado. Estabilidad de Sistemas de Control Digital. Diseo de Sistemas de Control Digital usando tcnicas de control convencional y tcnicas de Control Digital Moderno. Implementacin de algoritmos de control Digital. Sistemas de Control ptimo. Diseo de controladores ptimos. 3. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS Presentar las tcnicas bsicas para entender y realizar el anlisis y sntesis de sistemas de control digital. Se hace especial nfasis a los principios y mtodos de control digital usando mtodos convencionales y mtodos modernos con el fin de proporcionar al participante una gua en el diseo de sistemas basados en Computador, Microprocesadores, Microntroladores y Procesadores Digitales de Seales. El contenido se fundamenta en la teora de control moderna y en recientes desarrollos de Control Digital. 4. METODOLOGA CONTROL DIGITAL 38 LB0743 Obligatorio Mtodos Numricos, Microcontroladores, Ingeniera de Control II 04 03H 02H 4 2013-V 08 SEMANAS M.SC., Ing. Nicanor Ral Benites Saravia

(a) Las clases sern tericas, desarrollndose los temas segn el programa analtico. El profesor propiciar y motivar a los alumnos a participar en clase. (b) El alumno estudiar y repasar los temas que el profesor desarrolle. Esto permitir una mejor participacin del alumno en clase. (c) Se brindar asesora a los alumnos en dificultades que el alumno encuentre en ciertos temas del curso. (d) Se dar separatas del curso. Se dar el silabo del curso. (e) Las prcticas de laboratorio son de naturaleza obligatoria y el tema a desarrollar estar enmarcado dentro del programa analtico.

_____________________________________________________________________________
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

_____________________________________________________________________________
5. CRITERIOS DE EVALUACIN

La evaluacin del alumno se realizar con el tipo 4, la cual se indica por la frmula: PF = (PP+PL+EP+2EF)/5 PP = promedio de prcticas calificadas PL = promedio de laboratorios EP = examen parcial EF = examen final PF = promedio final del curso NOTA: a) b) El alumno podr rendir un examen sustitutorio, el que ser nico y abarcar toda la asignatura, cuya nota reemplazar a la nota ms baja del examen parcial o examen final. La Nota Mnima Aprobatoria de la asignatura es 11.

6.

CONTENIDO ANALTICO SEMANAL SEMANA Nro. 01: Introduccin a sistemas de control digital y Anlisis en tiempo discreto y en el plano z (parte I) Sesin 1: Sistemas de Control Digital. Muestreo y retencin de seales. Modelo discreto de la planta. Revisin de la Transformada Z: Teoremas y Propiedades de la transformada Z. Transformada Z Inversa. Sesin 2: Funcin de transferencia pulso. Consideraciones para la seleccin de la frecuencia de muestreo. Correspondencia entre el plano S y el plano Z. SEMANA Nro. 02: Anlisis en tiempo discreto y en el plano z (parte II) Sesin 3: Anlisis de la respuesta transitoria. Anlisis de la respuesta estacionaria. Lugar geomtrico de las races en el plano Z. Sesin 4: Controlabilidad de Sistemas Discretos Lineales Invariantes en el Tiempo. Observabilidad de Sistemas Discretos Lineales Invariantes en el Tiempo. SEMANA Nro. 03: Estabilidad y Anlisis en el espacio de estado de tiempo discreto (I) Sesin 5: Anlisis de Estabilidad de Sistemas en Tiempo Discreto Representacin en el espacio de estado de sistemas de control en tiempo discreto: formas cannicas. Sesin 6: PRIMERA PRCTICA CALIFICADA SEMANA Nro. 04: Anlisis en el espacio de estado de tiempo discreto (II) Sesin 7: Solucin de la ecuacin de estado en tiempo discreto. Discretizacin de sistemas de tiempo continuo. Sesin 8: EXAMEN PARCIAL SEMANA Nro. 05: Anlisis en el espacio de estado de tiempo discreto (III) y Diseo de sistemas de control discreto en el espacio de estado (parte I) Sesin 9: Determinacin de la funcin de transferencia pulso. Sesin 10: Diseo de Controladores por el mtodo de la Ubicacin de Polos. Diseo del Regulador por Ubicacin de Polos. SEMANA Nro. 06: Diseo de sistemas de control discreto en el espacio de estado (parte II) Sesin 11: Diseo de un Servo controlador tipo 1 por Ubicacin de Polos cuando la planta tiene integrador. Sesin 12: Diseo de un Servo controlador tipo 1 por Ubicacin de Polos cuando la planta no tiene

_____________________________________________________________________________
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

_____________________________________________________________________________
integrador. SEMANA Nro. 07: Diseo de sistemas de control discreto en el espacio de estado (parte III) Sesin 13: SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA Sesin 14: Diseo del Regulador ptimo en tiempo discreto. Diseo del Controlador ptimo Proporcional. Diseo del Controlador ptimo Proporcional Integral. SEMANA Nro. 08: Diseo de sistemas de control discreto en el espacio de estado (parte IV) Sesin 15: Diseo del Observador ptimo Cuadrtico. Consideraciones de diseo. Diseo del Observador ptimo. Sesin 16: EXAMEN FINAL 7. CALENDARIZACIN DE LOS LABORATORIOS SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA 8. Nro. 01: Introduccin al Laboratorio. Laboratorio N 1 Parte A Nro. 02: Laboratorio N 1 Parte B Nro. 03: Laboratorio N 2 Parte A y B Nro. 04: Semana de Examen Parcial Nro. 05: Laboratorio N 3 Parte A y B Nro. 06: Laboratorio N 4 Parte A Nro. 07: Laboratorio N 4 Parte B y C Nro. 08: Semana de Examen Final

BIBLIOGRAFA [1] OGATA, KATSUHIKO, INGENIERA DE CONTROL MODERNA, TERCERA EDICIN, PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA ENGLEWOOD CLIFFS LONDRES, 1998. [2] DOMNGUEZ, SERGIO, CONTROL EN ESPACIO DE ESTADO, EDICIONES AUTOMTICA Y ROBTICA, PRENTICE HALL. [3] OGATA, KATSUHIKO, PROBLEMAS DE INGENIERA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB, PRENTICE HALL MADRID UPPER SADDLE RIVER LONDRES - MXICO, 1999. [4] OGATA, KATSUHIKO, DESIGNING LINEAR CONTROL SYSTEMS WITH MATLAB, PRENTICE HALL ENGLEWOOD CLIFFS, NEW JERSEY, 1994. [5] LEWIS, PAUL H. Y YANG, CHANG, SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERA, PRENTICE HALL MADRID UPPER SADDLE RIVER LONDRES - MXICO, 1999. [6] E. SLOTINE, J.J. Y LI, WEIPING, APPLIED NONLINEAR CONTROL, PRENTI CE HALL ENGLEWOOD CLIFFS LONDRES, 1991. [7] DORF R., BISHOP R., MODERN CONTROL SYSTEMS, PRENTICE HALL, INC., NINTH EDITION, 2001. [8] BISHOP, ROBERT H., MODERN CONTROL SYSTEMS ANALYSIS AND DESIGN USING MATLAB Y SIMULINK, ADDISON WESLEY, 1997. [9] MATH WORKS, INC., MATLAB USERS GUIDE, NATICK, MASS.: MATH WORKS, INC., 1990 [10] MATH WORKS, INC., THE STUDENT EDITION OF SIMULINK USERS GUIDE, PRENTICE HALL ENGLEWOOD CLIFFS, 1996.

_____________________________________________________________________________
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA