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Aeromodelos Eltricos

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Aeromodelos Eltricos
Aeromodelos Eltricos
Por que voar avies eltricos?
Os aeromodelos eltricos de ltima gerao vem causando uma verdadeira revoluo no aeromodelismo, suprindo varias deficincias dos modelos tradicionais. * So mais resistentes a quedas e acidentes; * No necessitam da nenhuma ferramenta especial, somente cola epoxi (ex: Z-poxy; araldite, etc); * So limpos, no poluem, nem sujam com leo; * Possuem stall muito mais baixo (velocidade mnima que se mantm voando) que avies convencionais, facilitando enormemente o pouso e a decolagem para iniciantes; * No necessitam de combustvel, que, alm de caro altamente txico; * So facilmente consertveis no prprio local de voo (10 min); * No necessitam de reas preparadas para decolagem e pouso; * Seu equipamento de campo pode ser apenas o carregador, enquanto os modelos a combusto necessitam de starter 12V, starter de vela, bateria 12V, combustvel, bomba de combustvel, vela reserva, ferramentas, etc; * Os modelos slow/parkflyer (Cricket e Hawk, Falcon, Camel) voam em reas muito pequenas; * Dependendo da bateria e modelo, passam de 50 minutos de voo; * Modelos em escala so muito realistas; * Os modelos para iniciantes no exigem experincia,sendo fceis de montar; * Modelos multimotores agora so possveis sem qualquer problema de assimetria nos motores. Algumas outras razes para as pessoas voarem avies eltricos: * A possibilidade de voar em parques ou outras reas ao ar livre sem perturbar a comunidade; * A sensao de voar algo novo; * O desejo de ter algo diferente; * A apreciao de um tipo de voo nico; * E, principalmente, a preocupao de apenas voar e relaxar. interessante esclarecer algumas duvidas: * Todos os modelos vem com motor e hlice.

* Os motores que utilizamos atualmente, so os modelos Brushless (sem escova). Os motores brushless tem grandes vantagens sobre os anteriores pois so mais leves, tem mais torque e nenhuma area de contato entre as partes que causem desgastes prematuros. Isso quer dizer que esses motores tem uma longa vida til, requerendo o nico cuidado de utilizar a hlice correta para cada modelo. * No esto incluidos nos kits (exceo dos combos) acessrios como speed control, bateria e carregador que so vendidos separados. * Todos os modelos utilizam a mesma bateria para o motor e servos/receptor, o speed control controla a quantidade de energia necessria para os servos, que sempre tem prioridade, ou seja, mesmo com os motores parados, ainda restam 5 minutos de energia necessria para acionar os servos. * Os motores tem acelerao proporcional (0% a 100%) podendo ser desligados e religados em voo. * O speed control um pequeno circuito eletrnico microprocessado que controla vrias funes no aeromodelo como voltagem, acelerao, servos, chave liga/desliga. No possvel voar sem este acessrio.

Que tipo de equipamento eu necessito para voar ?

1 AEROMODELO: Obviamente comeamos pelo aeromodelo. Escolher o modelo correto o mais importante para ter sucesso nos primeiros voos. Se voc no tem experincia, deve iniciar com um avio que tenha caractersticas de um treinador, em outras palavras, um avio para iniciantes. Modelos treinadores so desenhados para terem um voo lento e estvel, permitindo que o iniciante tenha tempo de criar os reflexos necessrios para control-los. Isto possvel com modelos que tenham asa alta como o Fly, o Hawk e o Falcon. Por mais tentador que seja, no inicie por um modelo acrobtico. Estes modelos podem parecer muito mais atraentes que um modelo para iniciantes, no entanto, exigem conhecimento e experincia para pilot-los, no aceitando erros. 2 SPEED CONTROL (Controlador de velocidade):

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um circuito eletrnico micro processado que permite a acelerao proporcional (0% at 100%). O speed control funciona por pulsos, variando a quantidade de energia que transferida da bateria para o motor, possibilitando acelerao proporcional conforme a posio do stick do rdio. Abaixo esto relacionadas algumas destas funes. Funo BEC (battery eliminator circuit): esta funo serve para alimentar o receptor e os servos sem a necessidade de uma bateria separada. Um circuito interno separa parte da voltagem da bateria de lipo, em torno de 5 volts, para alimentar o sistema. Funo Auto Cut Off : como o sistema utiliza apenas uma bateria para motor e eletrnicos importante no deixar que o motor esgote totalmente a bateria fazendo com que os comandos venham a falhar por falta de energia.Para que isto no acontea, assim que ele detecta que a voltagem esta abaixo de determinado limite, o sistema corta progressivamente o motor avisando que esta na hora de pousar. Assim, mesmo que no tenha mais fora para girar a hlice, voc sempre ter uma reserva de energia (em torno de 5 minutos) para poder comandar o aeromodelo com segurana ate a pista. Funo ON-OFF: esta funo impede que o motor gire quando a bateria conectada. Funo BRAKE (Freio): a maioria dos speed control possui esta funo, que permite frear a hlice quando cortamos a acelerao do motor para que este no toque o solo durante o pouso. Cada motor tem um consumo diferente, medido em kw/volts, tendo um consumo em amperes/hora de acordo com seu tamanho e helice utilizada, por isso necessitamos de speed controls com diferentes capacidades. Ex: um motor brushless de 1700 Kv[Rpm/V] ira consumir em torno de 4/13 amperes. Nesse caso, o ideal para ter uma margem de segurana usar um speed control acima de 18 amperes e assim progressivamente. 3 BATERIAS RECARREGVEIS:

Atualmente so utilizadas apenas baterias de LIPO (lithium polymer) que so ideais para o voo eltrico. Estas baterias tem praticamente o dobro da capacidade e metade do peso em comparao com as Nicad ou NiMH packs. Com estas baterias, os modelos atuais tiveram seu desempenho e tempo de voo radicalmente aumentados. No entanto, elas exigem mais cuidados durante a carga e descarga do que as baterias antigas, podendo facilmente danificar-se durante esse processo, exigindo assim um carregador especifico. As baterias de LiPo, normalmente utilizadas nos modelos so de 3S 11.1 volts (trs laminas). Uma bateria tem sua capacidade determinada por mah/h, como se fossem litros de gua em um reservatrio, ou seja, quanto mais litros couberem, maior ser sua capacidade. Num aeromodelo, nem sempre possvel colocar uma bateria de grande capacidade, pois seu peso e volume aumentam progressivamente. O fabricante, atravs de testes, determina o tamanho ideal que indicado pela equao entre a motorizao, rea alar, peso, etc. Desta forma determinado o tamanho ideal da bateria para o aeromodelo. As baterias utilizadas em nossos aeromodelos podem ter capacidades que variam de 1700mah at 5000 mah. As baterias de LiPo tem carregamento lento ( 1C) levando em torno de uma a uma hora e meia. Com certos cuidados um pack de bateria pode ser carregado e descarregado mais de 500 vezes. 4 CARREGADOR INTELIGENTE (Peak Charger):

Os mais indicados detectam automaticamente, atravs de um processador interno, a quantidade de carga a ser ministrada e em geral permitem carregar Nicad, Nimh e LiPo. Podem ser programados para diferentes capacidades de carga e permitem carregar packs de bateria de 2 a 6 clulas. Seu preo um pouco mais alto porm garantem mais durabilidade para as baterias e seu custo se paga em mdio prazo. 5 MINI SERVOS:

Quanto mais leves forem os modelos eltricos, menor ser o consumo de bateria, por isso so utilizados mini servos. Embora os modelos aceitem receptores standard, o ideal que voc utilize um minireceptor. 6 POSSO APRENDER A PILOTAR SOZINHO?

Ao contrrio do que a maioria poder dizer, hoje se voc escolher o modelo eltrico correto e seguir algumas sugestes , isto ser perfeitamente possvel. O mais importante escolher um aeromodelo para iniciantes, geralmente Slowflyers (voo lento). Estes modelo so to fceis de pilotar que praticamente voam sozinhos e em poucas tentativas voc ser um expert e no um iniciante. Primeiro entenda como um aeroplano voa. Quando a asa se move para frente, o ar que passa por ela gera sustentao. Se o ar passa muito lento no h sustentao e ele cai (stoll). Ento para voar, um avio necessita de ar passando com velocidade pela asa e isto proporcionado pelo motor e pela hlice. A asa mantm esta sustentao enquanto continuar a se mover para a frente, numa curva, invertida ou fazendo acrobacias. O aeromodelo faz curvas inclinando a asa atravs de suas partes moveis chamadas ailerons. Se mantivermos estes comandos acionados, o aeromodelo tender a continuar seu movimento at conseguir um giro completo (tunneau). No desejvel que isto ocorra com algum que est iniciando pois levar perda do controle do avio. J num modelo com leme (parte mvel do estabilizador vertical), mesmo que se aplique todo o comando, o modelo no ir girar sobre o eixo, e uma vez liberado o comando, o modelo tender a se estabilizar. Por isto a maioria dos modelos utiliza o leme. Alm disso, o leme mais eficiente que os ailerons em baixa velocidade. Movendo o leme para esquerda ou direita consegue-se mudar a trajetria possibilitando fazer curvas. Para o aeromodelo subir, voc tem que mover o profundor (a parte mvel do estabilizador horizontal) para cima,com isto, o ar que atua sobre esta superfcie ir abaixar a cauda, obviamente levantando o bico do modelo. Quando o modelo sobe, tende a perder velocidade. Se continuarmos a manter a atuao do profundor ele perder velocidade at quase parar, pois no passar mais ar em velocidade na asa, diminuindo sua sustentao e o aeromodelo cair (stoll).Ao contrrio, se movermos o profundor para baixo, o avio tender a ganhar velocidade entrando em mergulho. Por isto muito importante no aplicar muito profundor, somente o necessrio para mant-lo estabilizado. Para fazer curvas em um aeromodelo, quando voc aplica leme para esquerda ou direita, a frente do aeromodelo gira para o lado oposto, se voc aplicar simultaneamente um pouco de profundor, ele far as curvas. Ao induzirmos o aeromodelo na direo esquerda, por exemplo, ele tender a manter a curva enquanto a inclinao nesta direo for mantida. Para impedir que o aeromodelo continue a fazer a curva voc tem que manter o stick do radio em posio neutra e aplicar ligeiros e pequenos comandos na direo oposta at a asa nivelar e a curva cessar. Os aeromodelos treinadores so construdos de forma a praticamente se auto estabilizarem, assim, basta liberar o stick por alguns segundos e ele tender a se estabilizar. Por isto a escolha do primeiro modelo importante! No tente iniciar com modelos asa baixa ou acrobticos pois so muito ariscos (nervosos), usam ailerons e sua resposta aos comandos muito rpida.

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A melhor escolha so modelos como o Fly, Falcon ou Hawk, que tendem a voar praticamente sozinhos e daro o tempo necessrio para voc pensar nos comandos corretos ao fazer curvas ou subir e descer. Aplique os comandos gradativamente, e somente o necessrio, a tendncia do iniciante dar excesso de comandos quando muitas vezes s um pequeno comando e necessrio. Para obter sucesso nas primeiras tentativas, o balanceamento do aeromodelo muito importante. Siga corretamente as instrues durante a montagem e cheque o centro de gravidade (CG) a cada voo. Lembre-se que, no caso dos avies eltricos, o posicionamento da bateria determina o CG e cada vez que esta for trocada para um novo voo, deve ser colocada na mesma posio. Dica: Faa uma marca com uma caneta no local da sede da bateria e voc sempre saber o local correto de fixao, sem alterar o balanceamento. Instrues iniciais de voo: muito importante que seu primeiro voo seja feito sem vento, para no complicar as correes quando estas tiverem que ser feitas. Quando lanar o aeromodelo manualmente (HAND LAUNCH) faa-o com alguma fora, porem mantenha-o nivelado, SEMPRE CONTRA O VENTO, com potncia mxima no acelerador. Aplique profundor aos poucos para que ele continue subindo porm sem coloc-lo com o bico muito alto. Deixe o aeromodelo seguir adiante sempre subindo at atingir uns 20 metros de altitude. Corte o motor (no tente fazer curvas), apenas mantenha o aeromodelo alinhado, nivele- o (neste ponto voc ter que vo-lo como um planador), aplique um pouco de profundor para que ele desa e controle sua altitude mantendo o bico baixo para que ele mantenha uma velocidade mnima. Quando estiver quase tocando o solo, aplique um pouco de profundor para cima e ele entrar em stoll tocando o solo levemente. Repita esta manobra vrias vezes at ter total controle dos comandos, nesta fase voc ter aprendido a decolar e pousar com segurana. Aprendendo a fazer curvas: Repita a mesma manobra inicial, porm quando atingir a altitude para iniciar o pouso aplique ligeiramente o leme para esquerda e mantenha o comando at estar prximo ao solo. Voc far um pouso como os anteriores porem dessa vez o avio se deslocar para a esquerda, treine varias vezes esta manobra e a seguir tente para a direita. Quando voc j souber decolar, pousar e fazer curvas para ambos os lados, est pronto para o primeiro solo: Escolha uma rea bem grande, decole como anteriormente, s que desta vez deixe o aeromodelo subir um pouco mais alto, (no tente fazer curvas) diminua um pouco o motor assim que ele atingir uma altitude segura (cerca de 50 metros). Faca as curvas como anteriormente, procurando acompanhar ligeiramente com o rdio. Imagine que est dentro do aeromodelo para no perder a noo de esquerda e direita, procure no se posicionar totalmente de frente para o aeromodelo, faa uma grande oval, tente um ou dois circuitos e, a seguir, quando estiver iniciando o segundo circuito, corte o motor e deixe-o planar at o final da pista ou gramado. Pratique curvas gentilmente sem muito comando, coloque leme e profundor no mesmo stick pois isto facilita muito na hora de comandar. Se o aeromodelo parar no ar, aplique um pouco de profundor e ele voltar a ganhar velocidade novamente. No tente fazer curvas quando estiver muito baixo. No tente pousar a qualquer custo num lugar especifico, deixe-o planar e perder velocidade, quanto maior for o campo disponvel para seu primeiro voo, maior sero suas chances de sucesso.

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