Análise Do Comportamento Dinâmico em Vibração Livre de Vigas Pelo Método Das Diferenças Finitas

UNIVERSIDADE DA AMAZNIA
RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU
ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM VIBRAO LIVRE DE VIGAS PELO MTODO DAS DIFERENAS FINITAS.
BELM/PA DEZEMBRO 2012
RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU
Trabalho de concluso de curso apresentado ao curso de Engenharia Civil da Universidade da Amaznia como requisito para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Civil. Orientador: Prof. D.Sc. Selnio Feio da Silva.

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RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM VIBRAO LIVRE DE VIGAS PELO MTODO DAS DIFERENAS FINITAS.
Trabalho de concluso de curso apresentado ao curso de Engenharia Civil da Universidade da Amaznia como requisito para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Civil. Orientador: Prof. D.Sc. Selnio Feio da Silva.
Banca examinadora:
Professor Selnio Feio da Silva, D. Sc. (Orientador)
Professor Mrcio Murilo Ferreira de Ferreira, M. Sc. (Examinador Interno)
Professor Evaristo Clementino Rezende dos Santos Junior, M. Sc. (Examinador Interno)
Apresentado em:
Conceito: ____________
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Dedicado minha Famlia, em especial minha me, Ana Cristina.
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AGRADECIMENTOS Agradeo a DEUS, que me d sade, f e perseverana, guiando meus passos conduzindo-me a grandes conquistas.
A Universidade da Amaznia (UNAMA) por me proporcionar uma formao tcnica, profissional e humana.
Aos professores do curso de Engenharia Civil pelos ensinamentos passados durante os cinco anos de curso.
Agradecimento especial ao professor Selnio Feio da Silva pela dedicao e pacincia de ensinar e me orientar na iniciao cientfica e especialmente neste trabalho de concluso.
A minha famlia e em especial a minha av Theresinha, minhas tias Dayse e Carlaide, meu tio Mrio, minha irm Suzane e minha me Cristina, por terem me ensinado atravs do convvio a tentar a cada dia ser uma pessoa melhor.
Aos amigos que fiz durante o curso que muito me ajudaram, incentivaram e ensinaram: Alisson Lobato, Antnio David, Bernardo Pio, Fernando Mendona, Joo Pedro Carneiro, Pedro Secco, Renato Lobato, Virginia Pagno e Wellington Costa.
Finalmente, um imensurvel agradecimento a banca examinadora que aceitou o convite feito para participar desta defesa de concluso de curso.
Jamais considere seus estudos como uma obrigao, mas como uma oportunidade invejvel para aprender a conhecer a influncia libertadora da beleza do conhecimento, para seu prprio prazer pessoal e para proveito da comunidade qual seu futuro trabalho pertencer.
Albert Einstein
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RESUMO
Autor: Rafael Henrique Viana Abreu. Orientador: Selnio Feio da Silva. Trabalho de Concluso de Curso Engenharia Civil. Belm-Pa, dezembro de 2012.
Neste trabalho sero fornecidos alguns conceitos gerais para a melhor compreenso do que uma estrutura, sua importncia, suas classificaes, alm de demonstrar os tipos de elementos estruturais e tambm os principais esforos que atuam nas estruturas quando solicitadas. Logo aps, sero apresentados alguns conceitos bsicos envolvidos no estudo de vibraes mecnicas. Destacando-se algumas definies bsicas necessrias para o entendimento e desenvolvimento do trabalho. Em seguida, sero apresentados alguns conceitos gerais referentes classificao das vigas, alm da tipologia dos esforos atuantes nas vigas, descrevendo tambm, a teoria Euler que ser estudada no decorrer do trabalho. Ainda sero apresentados trs principais modelos de equaes de vigas presentes na literatura, para o estudo em vibrao livre de vigas. Posteriormente, ser fornecido a formulao bsica da srie de Taylor, que inicia o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF). Tambm ser mostrado as condies de contorno presentes na viga, alm da equao de Euler-Bernoulli para o comportamento dinmico na forma do mtodo das diferenas finitas. Finalmente, sero feitas aplicaes do Mtodo das Diferenas Finitas (MDF), na resoluo da equao de movimento de cinco tipos de vigas, em vibrao livre e submetida somente ao efeito de flexo (viga de Euler), visando mostrar a eficincia do MDF, a fim de se perceber sua convergncia para com as solues analticas exatas e os valores obtidos por um software comercial de anlise das frequncias naturais, atravs da comparao de um parmetro denominado frequncia adimensional.
Palavra-chave: Engenharia Estrutural. Viga de Euler. Vibrao livre. Mtodo das Diferenas Finitas.
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ABSTRACT
ANALYSIS OF THE DYNAMIC BEHAVIOR IN FREE VIBRATION OF BEAMS BY FINITE DIFFERENCE METHOD.
Author: Rafael Henrique Viana Abreu. Advisor: Selnio Feio da Silva. Thesis Work- Civil Engineering. Belm-Pa, December 2012.
In this work will be provided some general concepts for a better understanding of what a structure is, it's importance, it's ratings, and further demonstrate the types of structural elements and also the main stresses that act on structures when requested. Later, it is displayed some basic concepts related with the study of mechanical vibrations. Rising some basic definitions necessary to the understanding and development of the work. Then, it is displayed some general concepts related to classification of beams, besides of the typology of active stresses in the beams, describing also the Euler theory that will be studied later in this work. Yet, there will be presented three main models of beams equations in the literature, to study free vibration of beams. After, it will be provided the basic formulation of Taylor's series, which starts the Finite Difference Method (MDF). Also, it will be shown the boundary conditions within the beam, and the Euler-Bernoulli equation for the dynamic behavior in the form of finite difference method. Finally, applications will be made of the Finite Difference Method (MDF) in resolution of the motion equation of five types of beams, in free vibration subjected only to the bending effect (Euler beam), in order to demonstrate the efficiency of MDF, to perceive its convergence towards the exact analytical solutions and the values obtained by commercial software of natural frequencies analysis by the comparison of a parameter called dimensionless frequency.
Keyword: Structural Engineering. Euler beam. Free Vibration. Finite Difference Method.
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LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 Templo Inca Exemplo da tcnica de talhar as pedras ...........................4 Figura 2.2: Estrutura em forma de arco - Pont du Gard perto de Nmes ......................5 Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena .................................................................5 Figura 2.4: Representao geral dos elementos estruturais ..........................................6 Figura 2.5: Representao de viga ................................................................................7 Figura 2.6: Representao de pilar ...............................................................................7 Figura 2.7: Representao de tirante.............................................................................8 Figura 2.8: Representao de arco. ...............................................................................8 Figura 2.9: Representao de placa. .............................................................................9 Figura 2.10: Representao de chapa. ..........................................................................9 Figura 2.11: Representao de casca. .........................................................................10 Figura 2.12: Representao de elemento espacial. .....................................................10 Figura 2.13: Representao de fora...........................................................................11 Figura 2.14: Representao de momento. ...................................................................12 Figura 2.15: Representao de graus de liberdade espacialmente. .............................13 Figura 2.16: Representao de graus de liberdade no plano.......................................13 Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero. .................................................14 Figura 2.18: Representao para apoio do 2 gnero. .................................................15 Figura 2.19: Representao para apoio do 3 gnero. .................................................15 Figura 2.20: Estrutura Hiposttica. .............................................................................16 Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica. ..........................................................................17 Figura 2.22: Estrutura Isosttica .................................................................................17 Figura 2.23: Classificao dos esforos presentes nas estruturas ...............................18 Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado (b). ...............................................................................................................................18 Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a). Idealizado (b). .............................................................................................................19 Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a). Distribuio de foras ao longo da superfcie recortada (b) .......................................20 Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos e (a).
Distribuio de foras a superfcie recortada (b). Distribuio do conjugado de momento da superfcie recortada (c). Representao esforo normal (d).
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Representao esforo cortante (e). Representao momento fletor (f). Representao momento torsor (g).. ...................................................................................................21 Figura 2.28: Esforo normal em um corpo slido. Efeito efeitos de trao e compresso..................................................................................................................22 Figura 2.29: Esforo cortante em um corpo slido... ..................................................22 Figura 2.30: Momento fletor em um corpo slido. Estrutura antes do carregamento (a). Estrutura com carregamento (b). Estrutura fletida (c) ..........................................23 Figura 2.31: Momento torsor em um corpo slido. Estrutura em repouso (a). Estrutura sob efeito do momento torsor (b). ...............................................................23 Figura 3.1: Ponte de Tacoma Narrows durante vibrao induzida pelo vento, antes do colapso. ......................................................................................................................25 Figura 3.2: Exemplos de vibrao. Maquina vibrando (a). Estrutura vibrando (b). ...26 Figura 3.3: Pndulo simples em vibrao livre ...........................................................27 Figura 3.4: Rotor desbalanceado. ...............................................................................27 Figura 3.5: Vibrao livre amortecida ........................................................................28 Figura 3.6: Vibrao livre no amortecida. ................................................................28 Figura 3.7: Sistema linear massa mola. ......................................................................29 Figura 3.8: Representao de graus de liberdade. Sistemas com um grau de liberdade (a). Sistemas com dois graus de liberdade (b). Sistemas com trs graus de liberdade (c). ...............................................................................................................................30 Figura 3.9: Sistema discreto de um grau de liberdade. ...............................................31 Figura 4.1: Principais tipos de vigas. Biapoiada (a). Em balano (b). Apoiada em balano (c). Continua (d). Apoiada engastada (e). Biengastada (f). ...........................33 Figura 4.2: Cargas ( Figura 3.3: Cargas ( Concentradas ao longo da viga. ....................................34 Distribudas ao longo da viga. ......................................34
Figura 4.4: Viga em vibrao transversal livre e um diagrama de corpo livre de um pequeno elemento da viga, uma vez que deformado por uma fora distribuda por unidade de comprimento, representada por ...................................................35
Figura 4.5: Viga biapoiada (comportamento dinmico em vibrao livre). ...............41 Figura 4.6: Viga engastada-livre (comportamento dinmico em vibrao livre). ......44 Figura 4.7: Viga engastada-deslizante (comportamento dinmico em vibrao livre) ....................................................................................................................................47 Figura 4.8: Viga engastada-apoiada (comportamento dinmico em vibrao livre) ..49 Figura 4.9: Viga biengastada (comportamento dinmico em vibrao livre) .............51
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Figura 5.1: Interpretao geomtrica para a derivada. ................................................57 Figura 5.2: Viga engastada. ........................................................................................59 Figura 5.3: Viga com apoio do 2 gnero. ..................................................................60 Figura 5.4: Viga com a extremidade livre. .................................................................61 Figura 5.5: Viga com apoio deslizante. ......................................................................62 Figura 6.1: Viga biapoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................66 Figura 6.2: Viga biapoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................68 Figura 6.3: viga biapoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................71 Figura 6.4: Viga biapoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................74 Figura 6.5: Viga biapoiada, discretizada com vinte e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................77 Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................82 Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................90 Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................93 Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................95 Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................97 Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................101 Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................103 Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................105 Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................107
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Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................111 Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ..............................................113 Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................115 Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ..............................................117 Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................122 Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................123 Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................125 Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ..........................................................127 Figura 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga biapoiada ................................................................135 Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga biapoiada. ...............................................................135 Figura 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga biapoiada ................................................................136 Figura 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................138 Figura 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................138 Figura 7.6: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................139 Figura 7.7: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-deslizante ...............................................141 Figura 7.8: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-deslizante ...............................................141 Figura 7.9: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-deslizante. ..............................................142
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Figura 7.10: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................144 Figura 7.11: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................144 Figura 7.12: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................145 Figura 7.13: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga biengastada. ............................................................147 Figura 7.14: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda e terceira frequncia natural de uma viga biengastada ................................................147 Figura 7.15: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga biengastada .............................................................148 Figura A.1: Tela de abertura do ANSYS ..................................................................159 Figura A.2: Tela inicial do ANSYS ..........................................................................160 Figura A.3: Janela para escolha do tipo de anlise e adaptatividade do MEF ..........161 Figura A.4: Definio do tipo de elemento...............................................................162 Figura A.5: Definio da seo transversal ..............................................................162 Figura A.6: Definio das Propriedades do Material................................................163 Figura A.7: Definio dos pontos de insero ..........................................................164 Figura A.8: Definio dos Elementos de barra .........................................................164 Figura A.9: Janela para atribuio e aplicao das propriedades do elemento .........165 Figura A.10: Definio de divises no elemento. .....................................................166 Figura A.11: Aplicao das Condies de contorno.................................................166 Figura A.12: Janela de definio do tipo de analise .................................................167 Figura A.13: Janela de definio da quantidade de razes a serem extradas ...........168 Figura A.14: Janela de definio o intervalo dos valores .........................................168 Figura A.15: Janela de confirmao da Soluo....................................................169 Figura A.16: Janela do comando Mode Shape ......................................................170
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LISTA DE TABELAS Tabela 4.1: Representao das condies de contorno nas extremidades. .................38 Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga biapoiada........................................................44 Tabela 4.3: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade livre................46 Tabela 4.4: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante. ......48 Tabela 4.5: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada-apoiada..........................................51 Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga biengastada... .................................................53 Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central. ............................63 Tabela 5.2: Representao das condies de contorno para a diferencial central ......64 Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre. ...................................134 Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre. ..........................137 Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.. ................140 Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............143 Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............146 Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e os valores determinados pelo SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho... ..171 Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das frequncias naturais obtidas pelo ANSYS para as vigas demonstradas neste trabalho... ..................................................................................................................172
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LISTA DE SIMBOLOS, NOMENCLATURAS E ABREVIAES
- Seo Transversal - Frequncia Natural Ponderada - Compresso - Derivada parcial em x
- 2 derivada parcial em x
- 3 derivada parcial em x - 4 derivada parcial em x E EDO EDP - Mdulo de elasticidade longitudinal - Equao Diferencial Ordinria - Equao Diferencial Parcial - Erro percentual relativo - Funo Real - Vetor conjugado das foras normal e cortante - Fator de correo - Esforo Horizontal - Esforo Vertical - Equao da flecha - Modo de vibrao - Fora gravitacional G - Mdulo de elasticidade transversal - Vetor conjugado dos momentos fletor e torsor h - Altura da seo transversal de uma viga - Momento de inrcia axial - Coeficiente de cisalhamento - Unidade de Comprimento - Parmetro de Forma de frequncia de vibrao - Vetor resultante do momento
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M MDF MEF
- Momento Fletor - Mtodo das Diferenas Finitas - Mtodo dos Elementos Finitas - Esforo normal - Frequncia Natural - Frequncia natural admensional
- Carga concentrada - Carregamento distribudo
q; -q
- Esforos distribudos de maneira aleatria - Cargas distribudas - Esforo cortante ou de Cisalhamento
R, R1, R2 e Ra
- Reaes de apoio - Vetor resultante das foras - Massa especifica
SAVF
- Soluo Analitica para Vibraes Flexionais - Momento Torsor - Trao - Funo do Tempo - Coeficiente de poisson
- ngulo de rotao - deflexo, deformao ou flecha - Somatrio contnuo (integral) - Somatrio discreto
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SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................1 1.1 GENERALIDADES ...............................................................................................1 1.2 O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS .........................................................2 1.3 OBJETIVOS ...........................................................................................................3 1.3.1 Objetivo Geral ....................................................................................................3 1.3.2 Objetivo Especfico ............................................................................................3 2. REVISO BSICA GERAL ................................................................................4 2.1 INTRODUO ......................................................................................................4 2.2 CONCEITO DE ESTRUTURA ............................................................................6 2.3 ELEMENTOS ESTRUTURAIS ............................................................................6 2.3.1 Elementos Lineares ...........................................................................................7 2.3.1.1 Vigas ................................................................................................................7 2.3.1.2 Pilares ...............................................................................................................7 2.3.1.3 Tirantes ............................................................................................................8 2.3.1.4 Arcos ................................................................................................................8 2.3.2 Elementos de Superfcie ...................................................................................8 2.3.2.1 Placas ...............................................................................................................9 2.3.2.2 Chapas ..............................................................................................................9 2.3.2.3 Cascas ..............................................................................................................9 2.3.2 Elementos espaciais .........................................................................................10 2.4 CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS ...............................................10 2.4.1 Grandezas Fundamentais ................................................................................11 2.4.1.1 Fora ..............................................................................................................11 2.4.1.2 Momento .........................................................................................................12 2.4.2 Graus de Liberdade ........................................................................................12 2.4.3 Vnculos ou apoios ..........................................................................................14 2.4.3.1 Apoio articulado mvel .................................................................................14 2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo ...................................................................................15 2.4.3.3 Apoio Engastado ............................................................................................15 2.4.4 Estaticidade e Estabilidade .............................................................................15 2.4.4.1 Hipostticidade ..............................................................................................16 2.4.4.2 Hiperestticidade ...........................................................................................16
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2.4.4.3 Isostticidade .................................................................................................17 2.5 TIPOLOGIA DOS ESFOROS ..........................................................................18 2.5.1 Esforos externos .............................................................................................18 2.5.1.1 Esforos ativos ................................................................................................19 2.5.1.2 Esforos reativos .............................................................................................19 2.5.2 Esforos internos ..............................................................................................20 2.5.1.1 Esforos Internos Solicitantes .........................................................................20 2.5.1.2 Esforos Internos Resistentes ........................................................................24 3. INTRODUO BSICA AS VIBRAES MECNICAS ...........................25 3.1 GENERALIDADE ..............................................................................................25 3.2 CONCEITOS BSICOS DE VIBRAES .......................................................26 3.2.1 Vibrao ...........................................................................................................26 3.2.2 Vibrao livre e forada .................................................................................26 3.2.3 Vibrao amortecida e no amortecida .........................................................27 3.2.4 Vibrao linear e no linear ...........................................................................28 3.2.5 Vibrao determinstica e aleatria ..............................................................29 3.2.6 Graus de Liberdade ........................................................................................29 3.2.7 Sistemas discretos e contnuos .......................................................................30 4. ESTUDO GERAL BASICO DE VIGA .............................................................32 4.1 GENERALIDADE ..............................................................................................32 4.2 CLASSIFICAO ..............................................................................................33 4.2.1 Quanto aos Apoios ..........................................................................................33 4.2.2 Quanto ao carregamento .................................................................................33 4.3 EQUAO DE VIBRAO EM FLEXO DA VIGA DE EULERBERNOULLI ..............................................................................................................34 4.3.1 Soluo Geral da Equao de Vibrao em Flexo da Viga de Euler-Bernoulli ..37 4.3.2 Viga de Vlasov ..................................................................................................40 4.3.3 Viga de Timoshenko .......................................................................................40 4.4 APLICAO DA SOLUO ANALTICA PARA VIBRAO FLEXIONAL ....................................................................................................................................41 4.4.1 Viga Biapoiada .................................................................................................41 4.4.2 Viga Engastada-livre .......................................................................................44 4.4.3 Viga Engastada-deslizante .............................................................................46 4.4.4 Viga Engastada-apoiada ..................................................................................49
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4.4.5 Viga Biengastada ..............................................................................................51 5. MTODO DAS DIFERENAS FINITAS ........................................................54 5.1 INTRODUO ...................................................................................................54 5.2 FORMULAO BSICA ..................................................................................55 5.2.1 Srie de Taylor para funes de variveis n ..................................................55 5.2.2 Aproximao das derivadas por srie de Taylor ..........................................56 5.3 CONDIES DE CONTORNO PARA O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS (MDF) .........................................................................................................59 5.3.1 Condies no engaste .......................................................................................59 5.3.2 No apoio do 2 gnero ou 1 gnero ................................................................60 5.3.3 Na extremidade livre .......................................................................................61 5.3.4 No apoio deslizante ..........................................................................................62 5.3.5 Esquema de soluo .........................................................................................63 5.4 O MDF APLICADO AO COMPORTAMENTO DINMICO DA VIGA DE EULER EM VIBRAO LIVRE .............................................................................64 6. APLICAO DO MDF NA VIGA DE EULER EM VIBRAO LIVRE ....66 6.1 VIGA BI-APOIADA ...........................................................................................66 6.1.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns ...............................66 6.1.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns ...............................68 6.1.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns ...............................71 6.1.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns .............................73 6.1.5 Discretizao da viga utilizando uma malha com 22 ns .............................77 6.1.6 Discretizao da viga utilizando uma malha com 32 ns .............................82 6.1.7 Discretizao da viga utilizando uma malha com 42 ns .............................89 6.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE .............................................................................90 6.2.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns ...............................90 6.2.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns ...............................92 6.2.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns ...............................95 6.2.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns .............................96 6.2.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32 e 42 ns ......................99 6.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE ..............................................................100 6.3.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................100 6.3.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................103 6.3.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................105
xix
6.3.4 Discretizao da viga com 12 ns .................................................................107 6.3.5 Discretizao da viga com 22, 32, 42 e 52 ns..............................................109 6.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA .....................................................................111 6.4.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................111 6.4.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................113 6.4.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................115 6.4.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns ...........................117 6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns ..119 6.5 VIGA BI-ENGASTADA ...................................................................................121 6.5.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................121 6.5.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................123 6.5.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................125 6.5.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns ...........................126 6.5.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62,72,82 e 92 ns .............................................................................................................................129 7. ANLISE DOS RESULTADOS .......................................................................133 7.1 VIGA BI-APOIADA .........................................................................................133 7.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE ...........................................................................136 7.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE ..............................................................139 7.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA .....................................................................142 7.5 VIGA BI-ENGASTADA ...................................................................................145 8. CONCLUSES ..................................................................................................149 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................152 APNDICE A. ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO, EM VIBRAO LIVRE DE VIGAS, VIA ANSYS. ..................................................159 A.1 ROTEIRO RESUMIDO DE ANLISE VIA ANSYS .....................................159 A.2 PROCEDIMENTO DETALHADO DE ANLISE VIA ANSYS ....................161 A.3 ANLISE DOS RESULTADOS VIA ANSYS ...............................................170 A.4 CONCLUSES ................................................................................................172
xx
1.
INTRODUO
1.1.
GENERALIDADES
A anlise da resistncia dos materiais na rea da mecnica dos slidos fundamental no dimensionamento de estruturas na Engenharia Civil. A partir da anlise esttica, determinam-se tenses e deformaes nas estruturas sob carregamento, incluindo seu prprio peso. Essas grandezas devem ficar numa faixa de valores permissveis a fim de garantir a segurana e a funcionalidade das estruturas. Considervel esforo despendido pelos engenheiros civis justamente para determinar os carregamentos a que esto sujeitas as estruturas por eles dimensionadas. Poucos so os casos em que solues analticas podem ser desenvolvidas nessa tarefa. Frequentes so os casos hiperestticos e/ou com geometria varivel, nos quais ferramentas numricas so praticamente indispensveis (VAZ, 2008). Embora a anlise esttica seja a primeira a ser realizada, em muitos casos, ainda que necessria, ela no suficiente para assegurar a integridade das estruturas. De fato, na prtica, os esforos costumam ser constitudos de uma parcela esttica e outra dinmica. Esses esforos variveis induzem vibraes, que alm de alterar o quadro geral de tenses e deformaes causam interferncias (rudos) em equipamentos ou mquinas apoiadas nessas estruturas, instabilidades de operao, acelerao no desgaste, reduo na vida til, etc. Segundo VAZ (2008), a resposta dinmica de uma estrutura s excitaes harmnicas depende, essencialmente, das propriedades como rigidez, massa e amortecimento que influenciam a frequncia natural e o modo de vibrar. Essas propriedades, por sua vez, resultam da geometria, materiais e condies de vinculao ao meio externo. Assim, h situaes em que alm da caracterizao esttica, os engenheiros devem investigar caractersticas vibratrias e possveis respostas dinmicas sob variadas condies de carregamento. Em poucas palavras, pode-se definir resposta homognea como aquela exibida por um sistema quando sujeito a uma vibrao livre devido s condies iniciais diferentes de zero ou devido a uma excitao do tipo impulso. No campo das vibraes mecnicas, essa sem dvida a principal caracterstica a ser investigada nos sistemas em estudo, pois dela se extrai as frequncias, fatores de amortecimento e modos de vibrao. O modo de vibrar, por sua vez, refere-se ao aspecto geomtrico adimensional da vibrao livre, sendo importante para caracterizar as regies nodais e os ventres que se formam no movimento vibratrio.
O ponto importante que a amplitude do movimento resultante inversamente proporcional diferena entre a frequncia natural do sistema e a frequncia da excitao externa. Ou seja, frequncias forantes distantes da natural no induzem oscilaes de grande amplitude, enquanto que frequncias prximas podem levar a deslocamentos proibitivos, fenmeno este conhecido como ressonncia. Posto isso, fica evidente a importncia de bem identificar as frequncias naturais nas estruturas reais da engenharia, para da analisar aquelas que podem estar prximas das induzidas pelos carregamentos externos, a fim de se evitar os fenmenos de ressonncia. Neste trabalho, a ateno ser dada ao estudo do comportamento dinmico da viga de Euler-Bernoulli para determinar as frequncias naturais, atravs do mtodo das diferenas finitas. Esse interesse se justifica devido ao bom nmero de estruturas que podem ser aproximadas. Da o interesse em se levar em considerao as principais mudanas de apoios, a fim de uma avaliao mais acurada das possveis respostas dinmicas.
1.2
O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS
Equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e parciais (EDPs) aparecem em inmeros problemas da fsica-matemtica. Em especial, na rea de engenharia, todo clculo mais elaborado normalmente recai em uma equao diferencial. Como poucas equaes diferenciais (EDs) tm soluo analtica possvel ou vivel, os mtodos numricos aparecem como uma ferramenta extremamente eficiente para sua soluo (FRANCO, 2010). A soluo de uma equao diferencial em um domnio implica no conhecimento dos valores da(s) varivel(eis) estudada(as) em todo o meio continuo. Segundo CARNAHAN (1969), o mtodo das diferenas finitas pode ser utilizado para resolver problemas de valor de contorno ou valor inicial, envolvendo equaes diferenciais ordinrias ou parciais. Assim, este mtodo pode ser usado para solucionar as equaes de modelos a parmetros concentrados ou distribudos. Para isso, diz-se que o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) consiste em resolver a equao diferencial em pontos discretos. Estes pontos so igualmente espaados, ou seja, a malha regular (SOUSA, 2006). Em resumo, o objetivo do Mtodo das Diferenas Finitas transformar um problema composto por equaes diferenciais em formas discretizadas e posteriormente em um problema formado por equaes algbricas em funo dos valores da varivel em cada n.
O conhecimento da soluo, mesmo que de forma aproximada, em alguns pontos d uma boa idia da soluo contnua, medida que essa nuvem de pontos adensada o valor da resposta numrica se aproxima do valor real.
1.3
OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo geral
Desenvolver e apresentar um estudo na rea de engenharia estrutural que vislumbre o entendimento dinmico das estruturas civis de modo a auxiliar um ramo pouco estudado na graduao, que so os mtodos numricos, atravs do Mtodo das Diferenas Finitas, onde ser aplicado em um elemento estrutural bastante utilizado na construo civil, que so as vigas. Para isso, ser necessrio o estudo das vigas de maneira que haja um entendimento de seu comportamento, possibilitando posteriormente a aplicao do MDF
1.3.2 Objetivo especfico
Rever os conceitos estruturais para dar subsdios para o estudo do MDF aplicados teoria das vigas; Apresentar a equao que rege a teoria das vigas de Euler-Bernoulli para o comportamento dinmico em vibrao livre; Obter as condies de contorno nos vnculos dos apoios da viga de modo a levar os problemas relacionados a um sistema; Aplicar o mtodo das diferenas finitas na equao da viga de Euler-Bernoulli, para o comportamento dinmico, em vibrao livre; Calcular os valores das frequncias naturais em vigas, variando suas condies de apoio, atravs da aplicao do MDF na teoria da viga de Euler-Bernoulli.
2.
REVISO BSICA GERAL
Neste captulo sero fornecidos alguns conceitos gerais para a melhor compreenso do que estrutura, importncia, suas classificaes, alm de demonstrar os tipos de elementos estruturais e tambm os principais esforos que atuam nas estruturas quando solicitadas.
2.1
INTRODUO
H cerca de milhares de anos, tendo descoberto a agricultura e a pecuria, o homem deixou de ser nmade, passando a residir em um local fixo; surgiram ento os primeiros edifcios permanentes e as primeiras aldeias. Desde esta poca, o homem vem erigindo construes que o abriguem, que permitam a reunio de grandes comunidades irmanadas por um objetivo religioso, poltico ou de lazer, que possibilitem a transposio de um rio ou a barragem de um curso dgua. Segundo HOMRICH (2011) e NOVAES (2008), no havia regras para idealizao de aes, modelos de comportamento da estrutura e dos materiais, critrios de segurana. A construo de novas estruturas era emprica (experimental) baseada em experincias prvias: ficou de p, ento estvel, pode-se fazer assim. As construes de madeira e com pedras naturais ou artificiais, isto , em alvenaria, so as mais antigas realizadas. J havia construes em alvenaria nas mais antigas eras. De acordo com PIMENTA (2006), no incio, as pedras eram apenas empilhadas, mas logo se desenvolveu a tcnica de talhar as pedras, dando-lhes um melhor encaixe, conforme a figura 2.1.
Figura 2.1: Templo Inca Exemplo da tcnica de talhar as pedras Fonte: florestaviagens, 2012.
De acordo com BRANDO (2010) NOVAES (2008), as primeiras formas estruturais eram o conjunto de viga e pilares, chamado prtico, largamente utilizado at hoje. A limitao quanto aos materiais disponveis, na poca, levava a limitao dos vos e necessidade de vrios pilares. Talvez, atravs da observao das estruturas da natureza, percebeu-se que a forma em arco, por levar melhor distribuio de esforos, permita a elaborao de construes mais estveis e de vos maiores, conforme figura 2.2.
Figura 2.2: Estrutura em forma de arco - Pont du Gard perto de Nmes Fonte: PIMENTA, 2006
Dessa forma, tanto a aplicao do arco, quanto a das suas variaes, como cpulas e abbodas, era muito utilizada nas concepes das construes antigas, como ilustrado na figura 2.3.
Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena Fonte: PIMENTA, 2006
Somente com a Revoluo Industrial, a partir do sculo XIX (BRANDO, 2010; NOVAES, 2008), que a forma em prtico volta a ser mais popularmente utilizada, pois com o advento dos novos materiais, como o ferro fundido e posteriormente o ao e o concreto armado, possibilitavam maiores vos com estruturas em prtico. Porm, a grande evoluo na
engenharia de estruturas ocorreu a partir do sculo XX, com o desenvolvimento de novos materiais e procedimentos de clculo e da engenharia moderna. Essa evoluo se desenvolve at hoje e se traduz na engenharia moderna.
2.2
CONCEITO DE ESTRUTURA
Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais peas (estruturais), ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de receber solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes externas encontraro seu sistema esttico equilibrante (BEER, 1976 SUSSEKIND, 1994; MERIAN, 1997). Logo, toda estrutura deve proporcionar equilbrio e suporte s diversas aes, durante a sua vida til, sem que ela perca a sua funcionalidade, conforme a figura 2.4.
Figura 2.4: Representao geral dos elementos estruturais Fonte: Eberick - ALTOQI, 2012.
2.3
ELEMENTOS ESTRUTURAIS
So cada uma das peas diferenciadas ainda que vinculadas nas quais pode ser dividida uma estrutura, capaz de receber e transmitir esforos com segurana.
2.3.1 Elementos lineares (unidimensionais)
So aqueles em que o comprimento longitudinal supera em pelo menos trs vezes a maior dimenso da seo transversal, sendo tambm denominados barras. De acordo com a sua funo estrutural, recebem as designaes de: 2.3.1.1 Vigas Elementos lineares em que a flexo preponderante. (NBR 6118, 2003)
Figura 2.5: Representao de viga Fonte: ARAGO, 2012.
2.3.1.2 Pilares:
Elementos lineares de eixo reto, usualmente disposto na vertical, de forma que as foras normais de compresso so preponderantes. (NBR 6118, 2003)
Figura 2.6: Representao de pilar. Fonte: ARAGO, 2012.
2.3.1.3 Tirantes
Elementos lineares de eixo reto em que as foras normais de trao so preponderantes. (NBR 6118, 2003)
Figura 2.7: Representao de tirante. Fonte: ARAGO, 2012.
2.3.1.4 Arcos
Elementos lineares curvos, em que as foras normais de compresso so preponderantes, agindo ou no simultaneamente com esforos solicitantes de flexo, cujas aes esto contidas em seu plano. (NBR 6118, 2003)
Figura 2.8: Representao de arco. Fonte: Elaborado pelo autor
2.3.2 Elementos de superfcie (planos ou bidimensionais)
Elementos em que uma dimenso, usualmente chamada espessura, relativamente pequena em face das demais, podendo receber as designaes apresentadas em 2.3.2.1 a 2.3.2.3.
2.3.2.1 Placas
Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes normais a seu plano. As placas de concreto so usualmente denominadas lajes. Placas com espessura maior que 1/3 do vo devem ser estudadas como placa espessa. (NBR 6118, 2003)
Figura 2.9: Representao de placa. Fonte: ARAGO, 2012.
2.3.2.2 Chapas
Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes contidas em seu plano. As chapas de concreto em que o vo for menor que trs vezes a maior dimenso da seo transversal so usualmente denominadas vigas-parede. (NBR 6118, 2003).
Figura 2.10: Representao de chapa. Fonte: ARAGO, 2012.
2.3.2.3 Cascas
Elementos de superfcie delgada, no plana. (NBR 6118, 2003)
10
Figura 2.11: Representao de casca. Fonte: Elaborado pelo autor
2.3.3
Elementos espaciais (tridimensionais)
Elementos em que as trs dimenses tm a mesma ordem de grandeza, como representado na figura 2.12.
Figura 2.12: Representao de elemento espacial Fonte: Elaborada pelo autor
2.4
CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS
Para um corpo, submetido a um sistema de foras estar em equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo. Como a tendncia de translao dada pela resultante das foras de qualquer ponto, dada pelo momento resultante basta que estes dois vetores e e a tendncia de rotao, em tomo
destas foras em relao a este ponto,
sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio
(SUSSEKIND, 1994), conforme demonstrado pelas equaes abaixo:
11
(2.1)
(2.2)
2.4.1 Grandezas Fundamentais
2.4.1.1 Fora
um dos conceitos fundamentais da fsica. Relacionado com as trs leis de Newton, uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inrcia de um corpo, modificando-lhe a velocidade. As foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por exemplo, o peso proprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga. Segundo BENTO (2003), as foras podem ser classificadas em concentradas e distribuidas. Na realidade todas as foras encontradas so distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho. Quando um carregamento distribudo atua em uma regio de rea desprezvel, e chamado de fora concentrada. A fora concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao, que em inmeros casos nos traz resultados com preciso satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a diante, se retornar a este assunto. A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio de: intensidade, direo e sentido, em relao a um ponto de aplicao, como na figura 2.13.
Figura 2.13: Representao de fora. Fonte: BENTO, 2003
12
2.4.1.2 Momento Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de aplicao desta fora a um ponto qualquer. Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao ao ponto P e dado pelo produto vetorial, na figura 2.14:
Figura 2.14: Representao de momento. Fonte: JUDICE, 2010
Resumidamente, momento representa a tendncia de rotao em torno de um ponto provocada por uma fora.
2.4.2 Graus de liberdade
Sabe-se que a ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao a um dado ponto, igual de sua resultante e a de seu momento resultante em relao quele ponto; provocando, a primeira, uma tendncia de translao e, o segundo, uma tendncia de rotao (SUSSEKIND, 1994). No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogonais e uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em torno de um desses eixos, diz-se que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes, segundo 3 eixos triortogonais), conforme ilustrado na figura 2.15.
13
Figura 2.15: Representao de graus de liberdade espacialmente. Fonte: Elaborada pelo autor
No Plano, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 2 eixos ortogonais e, uma resultante de rotao, em torno de um desses eixos, diz-se que uma estrutura no plano possui um total de 3 graus de liberdade (2 translaes e 1 rotao, segundo 2 eixos ortogonais), como mostrado na figura 2.16.
Figura 2.16: Representao de graus de liberdade no plano. Fonte: Elaborada pelo autor
Evidente que estes graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de se possibilitar seu equilbrio. Esta restrio dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reaes de apoio se oporo s cargas aplicadas a estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um sistema
14
de foras em equilbrio, e regidas, portanto, pelos grupos de equaes, para os diversos tipos de sistemas de foras que podem ocorrer na prtica.
2.4.3 Vnculos ou Apoios
Um vnculo (apoio) qualquer condio que restringe a possibilidade de deslocamento de um ponto do elemento ligado ao vnculo. O deslocamento de um ponto do elemento determinado atravs das componentes segundo os eixos cartesianos ortogonais. As translaes podem ser horizontais ou verticais e a rotao ocorre em torno do eixo perpendicular ao plano considerado (PINTO, 2000). A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja, restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo esttica de transmitir as cargas ou foras ( GHISI,
2004).
As ligaes podem ser internas, tambm chamadas de vnculos internos, ou ento externas, tambm chamados de apoios. A seguir ser apresentado alguns tipos principais de apoios, por ser de fundamental importncia para a compreenso de esforos em vigas.
2.4.3.1 Apoio articulado mvel (simples ou 1 gnero ou 1 grau):
Este tipo de apoio restringe apenas uma translao, e a reao tem direo perpendicular ao plano de rolamento (PINTO, 2000). Resumidamente, so apoios que restringe um movimento, desta maneira teremos somente uma reao de apoio.
Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero. Fonte: BRANDO, 2010
15
2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo (Articulao ou 2 gnero ou 2 grau):
Este tipo de apoio impede as duas translaes no plano, e a direo da reao R indeterminada, sendo comum a utilizao de duas componentes, horizontal e vertical, porm permite a rotao da estrutura (PINTO, 2000).
2.4.3.3 Apoio Engastado (3 gnero ou 3 grau):
Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo ento trs reaes de apoio: a vertical (R1), a horizontal (R2) e momento (M) (PINTO, 2000).
2.4.4 Estaticidade e Estabilidade
Como pode-se ver a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Trs casos podem ento ocorrer, conforme 2.4.3.1, 2.4.3.2 e 2.4.3.3.
16
2.4.4.1 Hipostaticidade
So estruturas que no possuem equilbrio esttico, logo no so estveis, tendo por isso algum movimento (grau de liberdade) no restringido (ROMO, 2003; BRANDO,
2010).
As reaes nos apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, evidentemente, tem-se mais equaes do que incgnitas, chegando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura ser dita hiposttica e ter equilbrio instvel. (Pode ocorrer uma situao de carregamento tal que o prprio carregamento consiga impedir os graus de liberdade que os apoios no forem capazes de impedir; ser, ento, um caso de equilbrio, mas de equilbrio instvel, pois qualquer que seja a deformao imposta estrutura, ela tender a prosseguir at a sua runa). As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes (SUSSEKIND, 1994).
Figura 2.20: Estrutura Hiposttica. Fonte: JUDICE, 2010
2.4.4.2 Hiperestaticidade
A estrutura ser dita hiperesttica, quando os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, tem-se menor nmero de equaes do que de incgnitas, conduzindo a um sistema indeterminado. As equaes da Esttica no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio, sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes (SUSSEKIND, 1994).
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Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica. Fonte: JUDICE, 2010
2.4.4.3 Isostaticidade
A estrutura ser dita isosttica, quando os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero de equaes de equilbrio disponveis, chegando-se a um sistema de equaes determinado que (SUSSEKIND, 1994). resolver o problema.
Figura 2.22: Estrutura Isosttica. Fonte: JUDICE, 2010
18
2.5
TIPOLOGIA DOS ESFOROS
A tipologia dos esforos atuantes em estruturas, est divida em esforos externos e internos. O primeiro atua fora da estrutura (externo) enquanto o segundo age a nvel molecular (interno). Existem ainda para ambos os esforos subdivises que sero descritas.
Figura 2.23: Classificao dos esforos presentes nas estruturas. Fonte: Elaborada pelo autor.
2.5.1 Esforos Externos
Segundo SOUZA & SILVA (2005), os esforos externos so os que atuam no sistema material em anlise (por contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o peso prprio, a ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos), conforme as figura 2.24 e 2.25. So subdivididos em ativos e reativos.
Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado (b). Fonte: CAMPOS, 2010.
19
2.5.1.1 Esforos ativos
Os esforos ativos sero classificados conforme a maneira que as aes atuam, em funo do tempo e relativamente ao tempo e espao. Segundo CAMPOS (2010) relao ao tempo, so classificadas em permanentes, que agem permanentemente sobre a estrutura (cargas de paredes, telhados, empuxos de terra, peso prprio) e acidentais, que no agem constantemente sobre a estrutura (cargas mveis (veculos), ventos, pessoas). Em relao ao tempo e ao espao, so classificadas como fixas, que no se deslocam sobre a estrutura e agem progressivamente de zero at o valor final (paredes e peso prprio), e moveis, que so cargas que se locomovem sobre uma estrutura e agem quase que imediatamente com o valor total (veculos) (CAMPOS, 2010).
Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a). Idealizado (b). Fonte: CAMPOS, 2010.
2.5.1.2 Esforos reativos
Os esforos reativos ou reaes dos apoios, so os produzidos pelos vnculos, que se ope as cargas atuantes em uma estrutura, sendo determinados pelas equaes que regem o equilbrio das foras sobre um corpo em repouso. No apoio articulado mvel, o vetor reao normal ao plano de rolamento, passando pelo apoio (item 2.4.3.1). No apoio articulado fixo, o vetor reao deve passar pela rtula, podendo ser decomposto segundo duas direes perpendiculares (item 2.4.3.2). No
engastamento, produz-se uma reao fora que pode ser decomposta como a anterior e uma reao momento (item 2.4.3.3).
20
2.5.2 Esforos Internos
Segundo BANACZEK, (2012), os esforos internos so as interaes entre partes da mesma estrutura. Os esforos internos desenvolvidos no corpo slido podem ser simplificados para aes resultantes. Para tal, importante a definio de um plano que secciona o corpo, um sistema de coordenadas e uma conveno de sinais definida de uma forma coerente para determinar os sentidos dos esforos de uma maneira equivalente nas duas faces da seo do corpo (UFPR, 2012). Podem ser esforos solicitantes, resultantes de fora e momento que descrevem a interao no plano da seo transversal, ou esforos resistentes (tenses) que descrevem a interao entre as partculas (BANACZEK, 2012).
2.5.2.1 Esforos Internos Solicitantes
Como j citado, esforos internos solicitantes so os resultantes de fora e momento que descrevem a interao no plano da seo transversal. Segundo BRANDO (2010), estes esforos internos geralmente so distribudos de forma complexa sobre a seo (figura 2.26), mas, no entanto as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte separadamente.
(a)
superfcie recortada (b) Fonte: BRANDO, 2010.
(b)
Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a). Distribuio de foras ao longo da
Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado pela Resistncia dos Materiais) pode-se analisar os esforos internos atuantes em uma seo transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de uma parte da barra
21
sobre a outra pode ser reduzida a uma fora
e a um conjugado de momento
. Ao se
decompor estes dois esforos na direo do eixo da barra (direo normal) e no plano da seo (direo tangente), obtm-se os chamados esforos solicitantes (figura 2.27).
(a)
(b)
(c)
M N Q
(d)
(e)
(f)
(g)
Q
e
Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos
(a). Distribuio de foras a superfcie
recortada (b). Distribuio do conjugado de momento da superfcie recortada (c). Representao esforo normal (d). Representao esforo cortante (e). Representao momento fletor (f). Representao momento torsor (g). Fonte: SOUZA & SILVA, 2005.
As resultantes dos esforos internos solicitantes esto descritas abaixo. a) Esforo Normal (N): a componente da fora que age perpendicular seo
transversal. Tende a promover variao da distncia que separa as sees, permanecendo as mesmas paralelas uma outra. Se for dirigida para fora do corpo, provoca alongamento no sentido da aplicao da fora, produz esforos de trao.
22
Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de aplicao da fora, produz esforos de compresso. Por conveno, o esforo normal ser positivo quando de trao e negativo quando de compresso.
Figura 2.28: Esforo normal em um corpo slido. Efeito efeitos de trao e compresso. Fonte: UFPR, 2012.
b) Esforo Cortante ou de Cisalhamento (Q): a componente da fora
contida no
plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano) perpendicularmente ao eixo longitudinal. Por conveno, o esforo cortante positivo quando, calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo do eixo y e quando calculado pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao sentido positivo do eixo y.
Figura 2.29: Esforo cortante em um corpo slido. Fonte: Elaborada pelo autor.
c) Momento Fletor (M): a componente do momento
contida na seo transversal
(perpendiculares ao eixo), que quando solicitado, tende a dobr-lo, fleti-lo ou mudar sua curvatura. O momento fletor age no plano contm o eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seo transversal. Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de M pode ser assimilado ao binrio que provoca uma
23
tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.
Figura 2.30: Momento fletor em um corpo slido. Estrutura antes do carregamento (a). Estrutura com carregamento (b). Estrutura fletida (c). Fonte: Elaborada pelo autor.
Resumidamente, para o momento fletor, deseja-se conhecer quais fibras esto tracionadas e quais fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo, deve-se saber de que lado colocar as barras de ao, que so o elemento resistente trao).
d) Momento Torsor (T): a componente do momento
que tende a girar a seo
transversal em torno de eixo longitudinal, torcendo uma parte do corpo em relao outra. Por conveno, o momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver como que tracionando a seo.
(a)
(b)
Figura 2.31: Momento torsor em um corpo slido. Estrutura em repouso (a). Estrutura sob efeito do momento torsor (b). Fonte: SMITH, 2011.
24
2.5.2.2 Esforos Internos Resistentes
Como j citado, esforos internos resistentes (tenses) so os que descrevem a interao entre as partculas. Segundo GHISI (2004), a distribuio dos esforos resistentes ao longo de cada ponto da seo transversal considerada uniforme, embora, talvez nunca se verifique na realidade. Segundo LEGGERINI (2007), se a tenso tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas, essa denominada de tenso normal (). Se a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou cisalhamento nesta seo, essa denominada de tenso tangencial ou de cisalhamento ( ) (LEGGERINI, 2007). Para poder entender melhor os esforos internos resistentes, o aprofundamento maior em conceitos como, propriedades mecnicas dos materiais, deformaes e elasticidade, lei de Hooke se faz necessrio, porem no objetivo deste trabalho.
25
3.
INTRODUO BSICA A VIBRAES MECNICAS
Neste captulo sero apresentados alguns conceitos bsicos envolvidos no estudo de vibraes mecnicas. Destaca-se algumas definies bsicas necessrias para o
desenvolvimento do trabalho, como vibrao livre e forada, amortecida e no amortecida, linear e no linear, determinstica e aleatria, graus de liberdade e sistemas contnuos e discretos
3.1
GENERALIDADE
De acordo com PICCOLI (2012), a maioria das atividades humanas envolve alguma forma de vibrao. Ns ouvimos porque o tmpano vibra, ns vemos porque ondas luminosas se propagam. No campo tecnolgico, as aplicaes de vibraes na engenharia so de grande importncia nos tempos atuais. Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores, turbinas, sistemas de controle, e outros, exigem que questes relacionadas a vibraes sejam levadas em conta. (PICCOLI, 2012). Sempre que a frequncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura coincide com a frequncia da fora externa atuante, ocorre um fenmeno conhecido como ressonncia que ocasiona grandes deformaes e falhas mecnicas. A literatura rica de exemplos de falhas em sistemas causados por vibraes excessivas em virtude de ressonncia. Um destes exemplos o da ponte de Tacoma Narrows (figura 3.1), nos Estados Unidos.
Figura 3.1: Ponte de Tacoma Narrows durante vibrao induzida pelo vento, antes do colapso. Fonte: Wikipdia - Tacoma Narrows Brigde (1940).
26
A vibrao tambm pode ser utilizada com proveito em vrias aplicaes industriais. Esteiras transportadoras, peneiras, compactadores, misturadores, mquinas de lavar, utilizam vibrao em seu princpio de funcionamento. Vibrao tambm pode ser utilizada em testes de materiais, processos de usinagem, soldagem. Os ultra-sons so largamente utilizados tambm em medicina (obstetrcia, destruio de clculos renais, etc.). Tambm empregada para simular terremotos em pesquisas geolgicas e para conduzir estudos no projeto de reatores nucleares (PICCOLI, 2012).
3.2
CONCEITOS BSICOS DE VIBRAES
3.2.1 Vibrao
qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente, depois de um intervalo de tempo. Na engenharia estes movimentos ocorrem em elementos de mquinas e nas estruturas, quando estes esto submetidos a aes dinmicas (DOS SANTOS, 2012).
(a)
(b)
Figura 3.2: Exemplos de vibrao. Maquina vibrando (a). Estrutura vibrando (b). Fonte: UFPR, 2012; RODRIGUES, 2010.
3.2.2 Vibrao Livre e Forada a) Vibrao livre: provocada por uma perturbao inicial que no persistente durante o movimento vibratrio. Tem-se como exemplo o pndulo simples. Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o pndulo simples permanece em movimento oscilatrio
27
sem que nenhum efeito externo intervenha, como na figura 3.3 (DOS SANTOS, 2012).
Figura 3.3: Pndulo simples em vibrao livre. Fonte: SFISICA, 2012.
b) Vibrao forada: produzida por um efeito externo que persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio existir. Como exemplo, tem-se o movimento de um rotor desbalanceado, caso tpico de uma vibrao forada (DOS SANTOS, 2012).
Figura 3.4: Rotor desbalanceado. Fonte: CIMM, 2012.
3.3.3 Vibrao amortecida e no amortecida
a) Vibrao amortecida: aquela em que a energia de vibrao se dissipa com o tempo, de forma que conjuntamente os nveis vibratrios diminuem (DOS SANTOS, 2012).
28
Figura 3.5: Vibrao livre amortecida Fonte: FISICADOSOM, 2012
b) Vibrao no amortecida: aquela em que a energia de vibrao no se dissipa, de forma que o movimento vibratrio permanece imutvel com o passar do tempo (DOS SANTOS, 2012). Os sistemas em que ocorre a vibrao no amortecida so sistemas ideais, pois sempre alguma energia ser dissipada em um sistema fsico. Entretanto, em muitos casos, o amortecimento to pequeno que possvel desprez-lo, pois os nveis vibratrios diminuem muito pouco durante o tempo em que o movimento observado e a anlise do problema se torna matematicamente mais simples. A Figura 3.6 ilustra uma vibrao no amortecida.
Figura 3.6: Vibrao livre no amortecida Fonte: FISICADOSOM, 2012 .
3.3.4
Vibrao linear e no linear
a) Vibrao linear: aquela que ocorre em um sistema cujos componentes atuam linearmente (PICCOLI, 2012). Como exemplo, a fora da mola proporcional ao deslocamento e a fora de amortecimento proporcional velocidade.
29
Figura 3.7: Sistema linear massa mola. PICCOLI, 2012
b) Vibrao no linear: aquela em que um ou mais componentes do sistema no se comporta linearmente, ou seja, a fora produzida no apresenta uma relao linear com a varivel cinemtica a que se associa, como por exemplo, relaes quadrticas, cbicas, logartmicas, exponenciais e senoidais (PICCOLI, 2012). Como exemplo, tem-se a relao senoidal da figura 3.5.
3.3.5 Vibrao determinstica e aleatria
a) Vibrao determinstica: aquela em que se pode prever todas as caractersticas do movimento vibratrio em qualquer instante de tempo (DOS SANTOS, 2012).
b) Vibrao aleatria ou no determinstica: aquela em que no possvel prever o que ir acontecer no movimento vibratrio (DOS SANTOS, 2012). 3.3.6 Graus de Liberdade
Segundo PICCOLI (2012), o nmero mnimo de coordenadas independentes necessrias a descrever completamente o movimento de todas as partes que compem um sistema vibratrio. A Figura 3.8 mostra exemplos esquemticos de sistemas com um, dois e trs graus de liberdade.
30
Figura 3.8: Representao de graus de liberdade. Sistemas com um grau de liberdade (a). Sistemas com dois graus de liberdade (b). Sistemas com trs graus de liberdade (c). PICCOLI, 2012
Se um sistema possui pelo menos um grau de liberdade, os valores das variveis que descrevem o estado do sistema (posio, velocidade, acelerao) devem ser especificados por um sistema de coordenadas. Qualquer conjunto de coordenadas chamado de conjunto de coordenadas generalizadas (DA SILVA, 2009). O nmero de graus de liberdade sempre igual ao nmero de coordenadas utilizado menos o numero de equaes de restrio. Assim sendo, um movimento descrito em um sistema de coordenadas generalizadas no apresenta equaes de restrio (PICCOLI, 2012).
3.3.7 Sistemas discretos e contnuos
a) Sistemas discretos: So sistemas governados por equaes diferenciais ordinrias, que segundo PICCOLI (2012), podem ser separados em partes de forma que cada uma delas possua um determinado nmero de graus de liberdade e o sistema global tenha um nmero finito de graus de liberdade, sendo tambm chamados de sistemas com
31
parmetros concentrados. A Figura 3.9 representa um sistema discreto de um grau de liberdade, solicitado por uma fora varivel no tempo. O nico movimento possvel , da massa. O sistema encontra-se ligado , funo do deslocamento e
do oscilador o deslocamento horizontal,
ao apoio por um elemento que desenvolve uma fora da velocidade da massa M. A funo a fora P(t) caracteriza a solicitao.
, caracteriza o comportamento do oscilador;
Figura 3.9: Sistema discreto de um grau de liberdade. CORREIA, 2007.
b) Sistemas contnuos: so governados por equaes diferenciais parciais, e segundo PICCOLI (2012), podem ser divididos, possuindo um nmero infinito de graus de liberdade sendo tambm conhecidos como sistemas com parmetros distribudos. Tm solues exatas apenas em casos especiais, essencialmente quando os parmetros que caracterizam o sistema so uniformemente distribudos. Exemplos de sistemas contnuos so as aplicaes deste trabalho.
Dados os conceitos bsicos de vibrao mecnica, listados nesse capitulo, pode-se dizer que neste trabalho se estar trabalhando com a viga de Euler em vibrao livre, no amortecida, linear, determinstica, para um sistema contnuo.
32
4.
ESTUDO GERAL BSICO DA VIGA
Neste captulo sero apresentados alguns conceitos gerais referentes classificao das vigas, alm tipologia dos esforos atuantes nas vigas. O captulo tambm descreve trs modelos de equaes para vigas que aparecem na literatura, quando se estuda vibraes de vigas, dando nfase a equao de Euler-Bernoulli que ser estudada no decorrer do trabalho, fazendo uma breve descrio das hipteses que devem ser consideradas em cada um desses modelos. Demonstra-se ainda, a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), sua deduo e aplicao.
4.1
GENERALIDADE
Segundo BASTOS (2005), vigas so estruturas lineares que trabalham em posio horizontal ou inclinada, apoiadas em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os carregamentos transversais, em que a flexo preponderante. As vigas, geralmente barras retas e prismticas, tm caractersticas geomtricas semelhantes aos elementos que constituem as trelias (barras), pois uma das dimenses muito superior s outras duas, porm, a viga submetida a foras transversais e tem seu eixo deformado verticalmente, ou seja, a configurao geomtrica de seu eixo se modifica. A forma de carregamento da viga faz com que ela seja solicitada, preponderantemente, pelo momento fletor e pela fora cortante. Em alguns casos, as vigas tambm podem ser solicitadas axialmente. So um dos elementos estruturais mais utilizados em pontes, passarelas, edifcios principalmente pela facilidade de construo. De acordo com (BRANDO, 2010), no h dvida de que a viga um dos mais importantes elementos estruturais e sua teoria bsica deve ser completamente entendida para o seu dimensionamento.
33
4.2
CLASSIFICAO
4.2.1 Quanto aos Apoios
Segundo (SUSSEKIND, 1994), vigas estaticamente determinadas, tambm chamadas de Isostticas, e como visto no capitulo 2,so aquelas que podem ter seus esforos determinados apenas pelas equaes de equilbrio (Equao 4.1), sendo exemplificadas, nas vigas (a), (b) e (c), na figura 4.1. ; ; . (4.1)
Tambm existem as vigas estaticamente indeterminada ou hiperestticas. Em geral, as equaes de equilbrio (Equao 4.1) fornecem condies necessrias, mas no suficientes, para a determinao dos esforos no modelo estrutural. Para a determinao dos esforos em estruturas hiperestticas, necessrio fazer uso das outras condies, como a compatibilidade deslocamentos e deformaes. So exemplificadas nas vigas (d), (e) e (f), na figura 4.1.
Figura 4.1: Principais tipos de vigas. Biapoiada (a). Em balano (b). Apoiada em balano (c). Continua (d). Apoiada engastada (e). Biengastada (f). Fonte: MILFONT , 2010
4.2.2 Quanto ao Carregamento
Basicamente, existem dois tipos de carregamento externo que uma viga, cargas concentradas e cargas distribudas. Carregamento concentrado corresponde a aplicao de uma carga em um nico ponto sobre a estrutura (Figura 4.2) (PINTO, 2000).
34
Figura 4.2: Cargas (
Concentradas ao longo da viga.
Fonte: Elaborado pelo autor.
J o carregamento distribudo expresso como uma fora ao longo de uma unidade de comprimento (Figura 4.3), sendo que a intensidade da fora pode ser constante ou varivel (PINTO, 2000).
Figura 4.3: Cargas (
Distribudas ao longo da viga.
Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas distribudas ou combinao de ambas. Quando se trabalha com cargas distribudas, pode-se substitu-la por uma carga concentrada, e assim facilitar bastante os demais clculos.
4.3
EQUAO DE VIBRAO EM FLEXO DA VIGA DE EULER-BERNOULLI
Para obter a equao da viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli, algumas hipteses devem ser consideradas. A viga tratada como modelo unidimensional, fazendo-se a hiptese que o comprimento bem maior que as dimenses da seo transversal. Segundo SILVA & PEDROSO, (2005), para uma relao muito pequena, entre a altura ( ) da seo transversal
35
de uma viga e seu comprimento ( ), a viga e tratada como esbeltas ( Euler).
, Teoria de
Segundo SILVA & PEDROSO (2005), esta se caracteriza por considerar apenas os efeitos de flexo (Caso elementar de flexo) devido tenso normal. Segundo MIGOTTO (2011), para a viga anteriormente descrita ser classificada como viga de Euler, ela deve ter dimenso da seo transversal pequena comparada com o seu comprimento; existncia de uma linha neutra onde a viga no sofre nem trao nem compresso; ser de material elstico e homogneo; ter as sees planas, considerando que permanecem planas aps a deformao e a curvatura da viga ser assumida pequena; serem consideradas muito pequenas ou desconsideradas as deformaes por cisalhamento, a resistncia inercial e a acelerao em rotao (acelerao angular) das sees retas da viga.
Figura 4.4: Viga em vibrao transversal livre e um diagrama de corpo livre de um pequeno elemento da viga, uma vez que deformado por uma fora distribuda por unidade de comprimento, representada por Fonte: INMAN (2001).
A Figura 4.4 ilustra uma viga em balano com a direco transversal da vibrao indicada (isto , a deformao, rectangular largura , na direo , espessura , onde ). A viga de seco transversal
e comprimento L. Tambm associada com a o mdulo de elasticidade (mdulo de Young) e
flexo da viga, est a rigidez,
36
o momento de inrcia na seco transversal em torno do "eixo ." Segundo INMAN (2001), para a resistencia dos materiais, a viga sofre momento fletor relacionado com a deformao da viga, ou a deformao de flexo, equao (4.2) neste caso: (4.2) Segundo INMAN (2001) e MEIROVITCH (1986), o modelo de vibrao de flexo podem ser obtidos a partir do exame do diagrama de um elemento infinitesimal da viga, tal como indicado na Figura 4.4. Assumindo que a deformao suficientemente pequena de modo que a deformao de corte ser muito menor do que lados do elemento (4.3): (4.3) Onde + a fora de cisalhamento na extremidade esquerda do elemento dx fora de cisalhamento na extremidade direita do elemento , , (ou seja, de modo que os , o qual est , e dada pela
no sejam fletidos). A soma das foras na direo , resulta na equao
o carregamento total externo aplicado ao elemento por unidade de comprimento, e o termo do lado direito da igualdade a fora inercial do e1emento. Lembrando que a suposio de deformao de corte muito pequena usada no equilbrio de foras da equao (4.3) verdadeira se (Teoria de Euler). em torno do eixo que
Em seguida, os momentos que actuam sobre o elemento passa pelo ponto so somados. Isso produz (Equao 4.4):
(4.4)
Na Equao 4.4, o lado esquerdo da equao zero, uma vez que assumido que a inrcia de rotao do elemento de dx desprezvel. Simplificando isso, gera-se (Equao 4.5): (4.5) Assumindo que muito pequeno (mas no zero), ainda menor, sendo quase
zero, pode-se dizer que (Equao 4.6):
37
(4.6) Isto indica a proporo entre a fora de cisalhamento e a variao do momento fletor. Substituindo a Equao 4.6, na Equao 4.3, se obtem: (4.7) Fazendo outra substituio da Equao 4.2 em 4.7, e dividindo-se por dx, tem-se:
(4.8)
Finalmente, assumindo que em vibrao livre no h fora externa aplicada de modo a que , produz-se a equao diferencial governante da viga de Euler para o
comportamento dinmico (Equao 4.9): (4.9)
4.3.1 Soluo Analitica da Equao de Vibrao em Flexo da Viga de Euler-Bernoulli
A chamada soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), uma equao a qual se consegue definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequncia as frequncias ponderadas, e as deformadas modais. O primeiro fator a se considerar no desenvolvimento da SAVF, so as condies de contorno necessrias para resolver a equao diferencial governante (Equao 4.9). Segundo INMAN (2001), as condies de contorno so obtidas atravs da anlise da deformao (flecha), rotao, momento fletor e o cortante, em cada extremidade da viga. As extremidades da viga, basicamente, podem ser; livre, onde o cortante e momento sero nulos; apoiada ou fixada sobre um suporte, impedido deflexo (flecha) e momento; engastada, impedido deflexo e rotao; e apoiado sobre um apoio deslizante, em que o deslocamento permitido, mas no a rotao, alm do cortante ser nulo. Essas consideraes so representadas na tabela 4.1.
38
Tabela 4.1: Representao das condies de contorno nas extremidades.
Tipos de apoio Extremidade Engastada
Condies de contorno Flecha no engaste zero:
Rotao no engaste zero:
Extremidade Apoiada
Flecha no apoio do 2 gnero zero:
Momento no apoio do 2 gnero zero:
Extremidade Livre
Momento na extremidade livre:
Cortante na extremidade livre:
Extremidade com Apoio Deslizante
Rotao no apoio deslizante zero:
Cortante no apoio deslizante zero:
De acordo com SZILARD (2004), outras condies de contorno so possveis, ligando as extremidades de uma viga a uma variedade de apoios, tais como aglomerados de massas, molas e assim por diante. Segundo INMAN (2001), alm de satisfazer as quatro condies de contorno, a equao diferencial governante para vibrao livre (4.9), pode ser utilizada apenas se duas
39
condies iniciais so especificadas, deflexo inicial e perfis de velocidade (equao 4.10 e 4.11). (4.10) (4.11) A soluo da equao (4.9) sujeito a quatro condies de contorno e duas condies iniciais prossegue fazendo-se a separao de variveis, da forma , onde
. Est, sendo substituda na equao de movimento, a equao (4.9), ir produzir: (4.12) Desenvolvendo a equao (4.12) e utilizando a transformada de Fourier, onde , tem-se a relao: (4.13) Sendo por definio: (4.14) com essa relao (Equao 4.13) que possivel determinar as equaes temporal e espacial, necessarias para o desenvolvimento da soluo analtica. Sendo que equao temporal fica estabelecida como: (4.15) Sendo a equao (4.15), o lado direito da equao (4.13). A equao temporal ainda toma a forma de: (4.16) Onde as constantes A e B so as condies especficas iniciais (deflexo inicial e velocidade), que sero substituidas e combinadas com a equao espacial. A equao espacial vem da equao rearranjanda (4.13), o que produz: (4.17)
40
E assumindo a soluo para a equao (4.17) da forma equao (4.17) pode ser calculada como na forma:
, a soluo analtica da
(4.18) Finalmente, na equao (4.18), se obteve a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF). Onde as quatro constantes de integrao , , e sero determinadas a partir
das quatro condies de contorno (flecha, rotao, momento e cortante). Sendo , a frequncia natural ponderada, que est relacionado com as frequncias
naturais, pela equao (4.14), parmetro que ser usado na comparao entre os mtodos deste trabalho. Existem outros modelos usados para estudar vibraes de uma viga, como os de Timoshenko e Vlasov. Como j visto, neste trabalho, utilizando-se tcnicas estudadas em dinmica dos corpos rgidos, sero utilizadas as preposies da teoria de Euler-Bernoulli para vigas, porm se ira dar uma breve descrio dos demais modelos.
4.3.2 Viga de Vlasov
Segundo (MIGOTTO, 2011), no modelo de Vlasov o efeito causado pela fora de cisalhamento continua sendo desprezado, como no modelo de Euler-Bernoulli, porm considera-se o efeito da inrcia rotacional. Neste caso a equao (4.19) e dada por:
(4.19)
4.3.3 Viga de Timoshenko
Neste modelo dois efeitos negligenciados no modelo da viga de Euler-Bernoulli, so Agora considerados: a inrcia rotacional e a deformao de cisalhamento, causada pela fora de cisalhamento. As sees transversais planas permanecem planas, mas no necessariamente perpendiculares ao eixo longitudinal da viga, pois h um giro da seo ao em relao a essa perpendicular, ocasionado pelo cisalhamento (MIGOTTO, 2011). Associados ao cisalhamento esta o coeficiente de cisalhamento, , e mdulo de elasticidade transversal, .
41
A equao (4.20) da viga de Timoshenko dada por (INMAN, 2001) e (MEIROVITCH, 1986): (4.20)
Nos casos em que as dimenses da viga no so pequenas em comparao com o comprimento da viga (vigas curtas), o modelo de Timoshenko o mais indicado para a teoria das vigas.
4.4
APLICAO DA SOLUO ANALTICA PARA VIBRAO FLEXIONAL
4.4.1 Viga Biapoiada
Como j descrito anteriormente neste captulo, soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), uma equao a qual se consegue definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Para encontrar essa equao caracteristicas das frequncias, necessrio identificar as condies de contorno em cada apoio (ver tabela 4.1), para posteriormente substitu-las na equao analtica (equao 4.18). Para uma viga biapoiada, em vibrao livre, supondo um carregamento distribudo , mdulo de elasticidade ,
momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.5, tem-se:
L
Figura 4.5: Viga biapoiada (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo analtica, resulta em: No primeiro apoio (2 gnero):
42
A primeira condio de contorno ser flecha no apoio do 2 gnero igual zero, , substituindo na equao (4.18), se obtm:
(4.21) A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual zero, , substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:
(4.22) No segundo apoio (1 gnero): As condies de contorno so as mesmas do apoio inicial, sendo a primeira condio, flecha no apoio do 1 gnero igual zero, , substituindo na equao (4.18), se obtm:
(4.23) A segunda condio de contorno, assim como no apoio anterior, ser momento no apoio do 1 gnero igual zero, se obtm: , substituindo na segunda derivada equao (4.18),
(6.24) Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.21), (4.22), (4.23) e (4.24), onde os coeficientes , , e esto em evidencia. Estas podem ser escritas , descrita abaixo:
como uma nica equao vetorial, do tipo:
43
(4.25)
Esta equao vetorial (4.25) pode ter uma soluo diferente de zero para o vetor , somente se o determinante da matriz coeficiente for nulo (ou seja, se a matriz coeficiente singular). Definindo o determinante igual a zero, frequncia, para uma viga biapoiada, equao (4.26). , produz-se a equao caracteristica da
(4.26) Nota-se que a equao (4.26) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero infinito de opes para , denotadando . Porm, nesse caso, tendo a relao da equao , assumir os valores inteiros de , onde o
(4.26), para que a iqualdade seja verdadeira, seno iqual a zero, logo, tem-se:
(4.27) Como visto no item 4.3.1, frequncia natural ponderada, que est relacionada
com as frequncias naturais, pela equao (4.14). Fazendo a substituio da equao (4.27), na equao (4.14), obtem-se:
(4.28) A equao (4.28) representa o valor analtico das frequncias naturais da viga biapoiada (figura 4.5). Onde a frequncia natural adimensional. As trs primeiras
frequncias naturais admensionais, para uma viga biapoiada, esto na tabela 4.2:
44
Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga biapoiada.
VIGA BIAPOIADA
CONDIES DE CONTORNO
RAZES DA EQUAO DE FREQUNCIA,
Para maiores valores de :
Fonte: Elaborada pelo Autor.
4.4.2 Viga Engastada-livre
Analogamente ao anterior, ser usado a soluo geral para vibraes flexionais (SGVF), agora em uma viga com a extremidade engastada e a outra livre, em vibrao livre, para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Supondo que a viga tem carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento , como a da figura 4.6, tem-se:
L
Figura 4.6: Viga engastada-livre (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral, resulta em: No engaste: A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero, substituindo na equao (4.18), se obtm: ,
45
(4.29) A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero, substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm: ,
(4.30) Na extremidade livre: A primeira condio de contorno ser momento na extremidade livre igual zero, , substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:
(4.31) A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade livre igual zero, , substituindo na terceira derivada equao (4.18), se obtm:
(4.32) Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.29), (4.30), (4.31) e (4.32), e nas quatro equaes, os coeficientes , , e esto em evidencia. Estes , descrita abaixo:
podem ser escritos como uma nica equao vetor, do tipo:
(4.33)
Definindo o determinante, da equao vetorial (4.33), igual a zero,
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.34).
46
(4.34) Nota-se que a equao (4.34) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero infinito de opes para atravs da plotagem , denotadando e . A soluo pode ser visualizada graficamente
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para a viga engastada-livre, esto na tabela (4.3) a seguir:
Tabela 4.3: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade livre..
VIGA ENGASTADALIVRE
CONDIES DE CONTORNO
Para maiores valores de : L

Fonte: Elaborado pelo autor
4.4.3 Viga Engastada-deslizante
Igualmente aos exemplos anteriores, ser empregada a soluo geral para vibraes flexionais (SGVF), agora em uma viga com a extremidade engastada e a outra deslizante, em vibrao livre, para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Supondo que a viga tem carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento , como a da figura 4.7, tem-se:
47
L
Figura 4.7: Viga engastada-deslizante (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
(4.36) Na extremidade deslizante: A primeira condio de contorno ser rotao na extremidade deslizante igual zero, , substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:
(4.37) A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade deslizante igual zero, , substituindo na terceira derivada equao (4.18), se obtm:
48
(4.39)
, produz-se
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para uma viga engastada com a extremidade deslizante, esto na tabela (4.4):
Tabela 4.4: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante.
VIGA ENGASTADADESLIZANTE
CONDIES DE CONTORNO

49
4.4.4 Viga Engastada-apoiada
Usando a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), agora em uma viga com a extremidade viga de Euler engastada-apoiada, em vibrao livre, para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequencia as frequncias ponderadas. Supondo que a viga tem carregamento distribudo , mdulo de
elasticidade , momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.8, tem-se:
Figura 4.8: Viga engastada-apoiada (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
(4.42) No segundo apoio (2 gnero):
50
A condio de contorno ser flecha no apoio do 2 gnero igual zero, substituindo na equao (4.18), se obtm:
(4.43) A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual zero, , substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:
(4.45)
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e apoiada, equao (4.46).
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para a viga engastada-apoiada, esto na tabela (4.5):
51
Tabela 4.5: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga engastada-apoiada.
VIGA ENGASTADALIVRE
CONDIES DE CONTORNO

4.4.5 Viga Biengastada
Finalizando, ser empregado, em uma viga de Euler biengastada, em vibrao livre,m a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequencia as frequncias ponderadas. Supondo que a viga tem carregamento distribudo , mdulo de elasticidade
, momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.9, tem-se:
L
Figura 4.9: Viga biengastada (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral, resulta em: No primeiro engaste: A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero, substituindo na equao (4.18), se obtm: ,
52
(4.48) Na segundo engaste: A primeira condio de contorno, assim como no outro engaste, ser flecha no engaste igual zero, , substituindo na equao (4.18), se obtm: (4.49) A segunda condio de contorno, tambm como no primeiro engaste, ser rotao no engaste igual zero, , substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:
(4.51)
, produz-se
(4.52)
53
Nota-se que a equao (4.52), transcendental, pois assim como nas outras aplicaes, satisfeita para um nmero infinito de opes para , denotadando visualizada graficamente atravs da plotagem e . A soluo pode ser
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para a viga biengastada, esto na tabela (4.6):
Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao de frequncia, para uma viga biengastada.
VIGA ENGASTADALIVRE
CONDIES DE CONTORNO

Fonte: Elaborado pelo autor
Os valores das frequncias naturais adimensionais demonstrados neste capitulo, nas tabelas (4.2), (4.3), (4.4), (4.5) e (4.6), pelo SAVF, sero utilizados como parmetros de comparao com os valores encontrados pelas aplicaes realizadas pelo Mtodo das diferenas finitas (MDF).
54
5.
MTODO DAS DIFERENAS FINITAS (MDF)
Ser fornecida, neste captulo, uma conceituao bsica sobre o MDF, alm da formulao bsica da srie de Taylor, que inicia o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF). Tambm ser mostrada as condies de contorno presentes na viga, alm de demonstrar a equao de Euler para o comportamento dinmico na forma de diferenas finitas.
5.1
INTRODUO
Equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e parciais (EDPs) aparecem em inmeros problemas da fsica-matemtica. Em especial, na rea de engenharia, todo clculo um pouco mais elaborado normalmente recai em uma equao diferencial. Como poucas equaes diferenciais (EDs) tm soluo analtica possvel ou vivel, os mtodos numricos aparecem como uma ferramenta extremamente eficiente para sua soluo (FRANCO, 2010). De acordo com CARNAHAN (1969), o mtodo das diferenas finitas pode ser utilizado para resolver problemas de valor de contorno ou valor inicial, envolvendo equaes diferenciais ordinrias ou parciais. Assim, este mtodo pode ser usado para solucionar as equaes de modelos a parmetros concentrados ou distribudos. A tcnica consiste em substituir cada derivada ou diferencial das equaes diferenciais por aproximao de diferenas finitas ou acrscimos finitos das variveis. O objetivo do Mtodo das Diferenas Finitas transformar um problema composto por equaes diferenciais em um problema formado por equaes algbricas. O primeiro passo, nesta direo, a chamada discretizao do domnio da varivel independente. A discretizao consiste em dividir o domnio de clculo em um determinado nmero de subdomnios. Para um domnio semi-infinito, existem infinitos subdomnios. Quando o domnio finito, o nmero de subdomnios tambm o . Em qualquer caso, estipulam-se os pontos que delimitam os subdomnios, que, no caso de um domnio finito (J), so iguais a (J+1), em nmero (CARNAHAN, 1969). Um passo necessrio na soluo de equaes diferenciais por diferenas finitas a aproximao das derivadas presentes nestas equaes, aplicadas a um dado ponto arbitrrio. Uma maneira simples de se obter estas aproximaes, por meio do uso da expanso de uma funo em srie de Taylor, em torno de um dado ponto, como ser mostrado no item 5.2.
55
5.2
FORMULAO BSICA
5.2.1 Srie de Taylor para funes de variveis n
A frmula de Taylor uma expanso de uma srie de funes ao redor de um ponto. uma expanso de uma funo real ao redor do ponto em que assume um valor
qualquer (" "). Neste caso, escreve-se a srie da seguinte maneira: (5.1) A constante o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou
complexa. Se a = 0, a frmula tambm chamada de frmula de Maclaurin. Segundo SILVA & PEDROSO (2005), o ltimo termo da frmula de Taylor denominado de resto o n termos, dado por qualquer das formas seguintes: a. Forma de Lagrange: (5.2) b. Forma de Cauchy: (5.3) , onde
Segundo LASKOSKI (2007), se o valor de
for prximo de zero, ento uma funo
aproximadamente igual a frmula de Taylor, equao (5.1). Segundo LOPES (2006), essas frmulas podero ser usadas se diferencivel em a, com o valor de for vezes
fixado estritamente entre a e x. Essas sries, chamadas
de sries de potncias, convergem para todos os valores de x em algum intervalo de convergncia e divergem para todos os valores de x fora desse intervalo (SILVA & PEDROSO, 2005).
56
5.2.2 Aproximao das derivadas por srie de Taylor
A partir da equao (5.1), pode-se escrever (SILVA, 2008): (5.4) (5.5) Trabalhando com dois termos das sries ( (5.5): ), e operando as equaes (5.4) menos
(5.6) Segundo SILVA (2008), fazendo e usando a notao indicial, tem-se o
operador em diferenas finitas para a primeira derivada: (5.7) A equao (5.7) conhecida como diferencial central, h tambm a diferencial para frente e a diferencial para trs. a. Diferencial para frente: (5.8) b. Diferencial para trs: (5.9) Sabe-se que a diferencial central tem a melhor acurcia para soluo exata (SILVA, 2008). As equaes (5.6) e (5.7) podem ser interpretadas geometricamente como mostra a figura 5.1.
57
Figura 5.1: Interpretao geomtrica para a derivada. Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
Para obter o operador em diferenas finitas para a segunda derivada deve-se somar as equaes (5.4) e (5.5) com os trs primeiros termos da srie ( ) (SILVA, 2008).
(5.10) De forma anloga a anterior e usando a notao indicial, tem-se o operador em diferenas finitas para a segunda derivada: (5.11) Para achar o operador em diferenas finitas para a terceira derivada deve-se partir da equao (5.6), e nela substituir por , como mostrado a seguir.
Substituindo, tem-se:
58
(5.12) Novamente, fazendo e usando a notao indicial, tem-se o operador em
diferenas finitas para a terceira derivada: (5.13) Finalmente se chega ao operador em diferenas finitas para a quarta derivada, que o operador necessrio para o desenvolvimento, onde a partir da equao (5.10) se substitui por ,como mostrado a seguir.
59
(5.14)
Por fim, ao fazer
e usando a notao indicial, tem-se o operador em
diferenas finitas para a quarta derivada: (5.15)
5.3 (MDF)
CONDIES DE CONTORNO PARA O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS
Segundo MATHEWS (1992), no mtodo das diferenas finitas, as condies de contorno so caracterizadas por valores conhecidos, de varivel dependente em mais de um ponto e por uma equao diferencial que descreve o comportamento desta varivel entre os pontos de interesse. Segundo SILVA & PEDROSO (2005), tm a funo de diminuir o nmero de variveis no sistema de equaes, por meio de valores conhecidos em determinado ponto da viga e/ou relacionar pontos fora da viga (ns artificiais da malha de diferenas finitas) a pontos no seu interior, levando sempre a problemas de autovalores/autovetores para problemas dinmicos.
5.3.1 Condies no engaste
A seguir, figura 5.2 representa uma viga engastada com as diferenciais vistas anteriormente.
Figura 5.2: Viga engastada. Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
60
No engaste, se tem duas condies evidentes, a flecha e a rotao no engaste igual zero, logo, ficar representada como mostras a seguir, nas equaes (5.16) e (5.17) respectivamente. a. Flecha no engaste zero. (5.16) b. Rotao no engaste zero.
(5.17)
5.3.2 Condies no apoio do 2 gnero ou 1 gnero
A figura 5.3 representa uma viga com apoio do 2 gnero com as diferenciais vistas anteriormente. O mesmo valer para o apoio do 1 gnero.
Figura 5.3: Viga com apoio do 2 gnero. Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
Assim como no engaste, a flecha no apoio do 2 gnero tem duas condies evidentes, a flecha igual zero, entretanto a rotao no ser nula como no engaste, apesar disso o momento ser nulo. Como mostrado na equao (5.18) e (5.19)
61
a. Flecha no apoio do 2 gnero zero. (5.18) b. Momento no apoio do 2 gnero zero.
(5.19)
5.3.3 Condies na extremidade livre
Tem-se a seguir, a figura 5.4 que representa uma viga com extremidade livre.
Figura 5.4: Viga com a extremidade livre. Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
Na extremidade livre como no se tem apoio, a condio que se tem de que o cortante nulo, e que assim como no apoio do 2 gnero o momento na extremidade livre tambm ser nulo, como mostrado nas equaes (5.20) e (5.21). a. Cortante na extremidade livre zero.
62
(5.20) b. Momento extremidade livre zero.
(5.21)
5.3.4 Condies no apoio deslizante
A figura 5.5 representa uma viga com apoio deslizante.
Figura 5.5: Viga com apoio deslizante. Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
Igualmente como o engaste, a rotao no apoio deslizante ser igual a zero, assim como o cortante tambm ser, podendo ser visto nas equaes (5.22) e (5.23). a. Rotao no apoio deslizante zero.
(5.22)
63
b. Cortante no apoio deslizante zero.
(5.23)
5.3.5 Esquema de soluo
Para melhor compreenso das equaes (5.9), (5.11), (5.13) e (5.15) esto representadas esquematicamente na tabela 5.1, Para maior facilidade na busca das condies de contorno definidas e deduzidas anteriormente foram tambm esquematizadas na tabela 5.2.
Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central.
Operador Aproximado
Clula (coeficientes)
Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
64
Tabela 5.2: Representao das condies de contorno para a diferencial central.
Tipos de apoio
Condies de contorno Flecha no engaste zero: Rotao no engaste zero:
Flecha no apoio do 2 gnero zero:
Momento no apoio do 2 gnero zero:
Momento na extremidade livre:
Cortante na extremidade livre:
Rotao no apoio deslizante zero: Cortante no apoio deslizante zero:
Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.
5.4
O MDF APLICADO AO COMPORTAMENTO DINMICO DA VIGA DE EULER
EM VIBRAO LIVRE
Como j visto anteriormente uma viga descrita classificada como viga de Euler quando ela atende a algumas hipteses, o comportamento dinmico para o a equao diferencial governante submetida a um carregamento fica definido na equao (5.24). (5.24)
65
Segundo SILVA (2008), considerando o comportamento em vibrao livre, tem-se . Usando a transformada de Fourier . (5.25) Dividindo a equao (5.25) por tem-se a equao (5.27). (5.26) (5.27) Aplica-se o mtodo das diferenas finitas (MDF) na equao (5.27), ver equao (5.15) e tabela 5.1. , e substituindo os termos por ),
(5.28)
Multiplica-se a equao (5.28) por
: (5.29)
Onde: (5.30) A equao (5.29) representa a equao governante da viga de Euler para o comportamento dinmico por diferenas finitas (SILVA, 2008). Sendo forma, o qual ser relacionado com a equao 5.26, para se determinar , o parmetro de , o parmetro de
frequncia natural, necessrio para a determinao das frequncias naturais adimensionais.
66
6.
APLICAO DO MDF NA VIGA DE EULER EM VIBRAO LIVRE
Sero feitas agora aplicaes do Mtodo das Diferenas Finitas, na resoluo da equao de movimento para as seguintes vigas, respectivamente: biapoiada (Isosttica), engastada-livre (Isosttica), engastada-deslizante (Hiperesttica), engastada-apoiada
(Hiperesttica) e biengastada (Hiperesttica), em vibrao livre, submetidas somente ao efeito de flexo (viga de Euler), visando mostrar a eficincia do MDF. Se utilizar, inicialmente, em todas as vigas uma malha (numero de ns na viga) de trs ns, aumentando o nmero de ns, a fim de se perceber a convergncia do MDF, para com as solues exatas das frequncias naturais.
6.1
VIGA BIAPOIADA
6.1.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
Utilizando-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler. Utiliza-se uma viga de vinculao biapoiada (figura 6.1), isosttica, com carregamento distribudo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento , mdulo
. Com a utilizao do MDF
pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.1) e nas vigas das prximas aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
Figura 6.1: Viga biapoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
67
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser apenas no ponto ( Substituindo na equao (5.29) , se obtm: ).
(6.1) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.2)
(6.3) No segundo apoio (1 gnero), ( )
(6.4)
(6.5) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.2), (6.3), (6.4) e (6.5), na equao (6.1) representativa dos ns, tem-se: equao (6.1):
(6.6) Nesse caso, tem-se o valor direto para forma da freqncia natural, definido por
que como visto no item 5.3, o parmetro de
. Sabendo-se que
, representado
na equao (5.26), substituindo e desenvolvendo, em funo do parmetro de forma da frequncia natural, , produz-se:
68
(6.7) Uma vez que comprimento da viga, e equao (6.7). , distncia entre os ns internos, ser sempre , onde ser o
o nmero de intervalos entre ns internos, pode-se substituir na
(6.8) Substituindo na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.9) A equao (6.9) representa a primeira frequncia natural adimensional aproximada, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.2 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.
Figura 6.2: Viga biapoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
69
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ), ( )e( ). , se obtm:
Substituindo na equao (5.29)
(6.10) Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.11) Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.12) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.13)
(6.15)
(6.16) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.13), (6.14), (6.15) e (6.16), nas equaes (6.10), (6.11) e (6.12), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.17), (6.8) e (6.19):
70
Primeira equao (6.10):
(6.17) Segunda equao (6.11):
(6.18) Terceira equao (6.12):
(6.19) Analisando as equaes (6.17), (6.18) e (6.19), tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformao modais). Sistema esse do tipo: , descrito abaixo: (6.20) A equao (6.27) pode ser lida tambm como:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico (equao 6.21):
(6.21) As razes do polinmio caracterstico so:
Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que
, ento: (6.22)
71
(6.23)
(6.24) Os valores das equaes (6.22), (6.23) e (6.24), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de cinco ns.
No prximo exemplo (figura 6.3) se pretende usar a mesma viga dos exemplos anteriores (carregamento distribudo comprimento , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.3: viga biapoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( )( ). , se obtm: (6.25) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.26) Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
72
(6.27) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.28) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.29) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.30)
(6.32)
(6.33) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.30), (6.31), (6.32) e (6.33), nas equaes (6.25) (6.29), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.34) (6.38): Primeira equao (6.25):
(6.35) Terceira equao (6.27): (6.36) Quarta equao (6.28):
73
(6.37) Quinta equao (6.29):
(6.38) Analisando as equaes (6.34) (6.38), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.39)
(6.40)
(6.41) Os valores das equaes (6.39), (6.40) e (6.41), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de sete ns.
No exemplo a seguir (figura 6.4), usa-se uma discretizao de doze ns na viga, sabendo que o carregamento distribudo e comprimento usando o MDF. , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais
74
Figura 6.4: Viga biapoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( )( ). , se obtm: (6.42) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.43) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.44) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.45) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.46) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.47) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.48) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.49) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.50) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.51) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
75
No primeiro apoio (2 gnero), (
(6.52)
(6.54)
(6.55) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.52), (6.53), (6.54) e (6.55), nas equaes (6.42) (6.51), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.62) (6.71): Primeira equao (6.42):
(6.57) Terceira equao (6.44): (6.58) Quarta equao (6.45): (6.59) Quinta equao (6.46): (6.60) Sexta equao (6.47): (6.61) Stima equao (6.48):
76
(6.62) Oitava equao (6.49): (6.63) Nona equao (6.50):
(6.64) Dcima equao (6.51):
(6.65) Resumindo as equaes (6.56) (6.65), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.66)
(6.67)
(6.68) Os valores das equaes (6.66), (6.67) e (6.68), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de doze ns.
77
Agora se usar uma discretizao de vinte e dois ns na viga, considerando ainda que o carregamento distribudo comprimento usando o MDF. , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
Figura 6.5: Viga biapoiada, discretizada com vinte e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para vinte e dois ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( )( ). , se obtm: (6.69) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.70) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.71) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.72) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.73) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.74) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.75)
78
, tm-se: (6.76)
, tm-se: (6.77)
, tm-se: (6.78)
, tm-se: (6.79)
, tm-se: (6.80)
, tm-se: (6.81)
, tm-se: (6.82)
, tm-se: (6.83)
, tm-se: (6.84)
, tm-se: (6.85)
, tm-se: (6.86)
, tm-se: (6.87)
, tm-se: (6.88)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.89)
79
(6.91)
(6.92) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.89), (6.90), (6.91) e (6.92), nas equaes (6.69) (6.88), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.99) (6.118): Primeira equao (6.69):
(6.94) Terceira equao (6.71): (6.95) Quarta equao (6.72): (6.96) Quinta equao (6.73): (6.97) Sexta equao (6.74): (6.98) Stima equao (6.75): (6.99) Oitava equao (6.76): (6.100) Nona equao (6.77): (6.101) Dcima equao (6.78): (6.102) Dcima primeira equao (6.79):
80
(6.103) Dcima segunda equao (6.80): (6.104) Dcima terceira equao (6.81): (6.105) Dcima quarta equao (6.82): (6.106) Dcima quinta equao (6.83): (6.107) Dcima sexta equao (6.84): (6.108) Dcima stima equao (6.85): (6.109) Dcima oitava equao (6.86): (6.110) Dcima nona equao (6.87): (6.111) Vigsima equao (6.88): (6.112)
81
Analisando as equaes (6.93) (6.112), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: abaixo:
, descrito
82
(6.114)
(6.115) Os valores das equaes (6.113), (6.114) e (6.115), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de vinte e dois ns.
Continuando com a viga biapoiada, usa-se uma discretizao de trinta e dois ns na viga, considerando ainda que o carregamento distribudo momento de inrcia e comprimento , mdulo de elasticidade ,
permanecem, se se pretende calcular frequncias
naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para trinta e dois ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( )( ).
83
, se obtm: (6.116)
, tm-se: (6.117)
, tm-se: (6.118)
, tm-se: (6.119)
, tm-se: (6.120)
, tm-se: (6.121)
, tm-se: (6.122)
, tm-se: (6.123)
, tm-se: (6.124)
, tm-se: (6.125)
, tm-se: (6.126)
, tm-se: (6.127)
, tm-se: (6.128)
, tm-se: (6.129)
, tm-se: (6.130)
, tm-se: (6.131)
, tm-se:
84
(6.132) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.133) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.134) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.135) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.136) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.137) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.138) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.139) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.140) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.141) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.142) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.143) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.144) Substituindo na equao (5.29) , tm-se: (6.145) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.146)
85
(6.148)
(6.149) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.146), (6.147), (6.148) e (6.149), nas equaes (6.116) (6.145), representativas dos ns, tem-se: Primeira equao (6.116): (6.150) Segunda equao (6.117):
(6.151) Terceira equao (6.118): (6.152) Quarta equao (6.119): (6.153) Quinta equao (6.120): (6.154) Sexta equao (6.121): (6.155) Stima equao (6.122): (6.156) Oitava equao (6.123): (6.157) Nona equao (6.124): (6.158) Dcima equao (6.131):
86
(6.159) Dcima primeira equao (6.125): (6.160) Dcima segunda equao (6.126): (6.161) Dcima terceira equao (6.127): (6.162) Dcima quarta equao (6.128): (6.163) Dcima quinta equao (6.129): (6.164) Dcima sexta equao (6.130): (6.165) Dcima stima equao (6.131): (6.166) Dcima oitava equao (6.132): (6.167) Dcima nona equao (6.133): (6.168) Vigsima equao (6.134): (6.169) Vigsima primeira equao (6.135): (6.170) Vigsima segunda equao (6.136): (6.171) Vigsima terceira equao (6.137): (6.172) Vigsima quarta equao (6.138): (6.173) Vigsima quinta equao (6.139): (6.174) Vigsima sexta equao (6.140):
87
(6.175) Vigsima stima equao (6.141): (6.176) Vigsima oitava equao (6.142): (6.177) Vigsima nona equao (6.143): (6.178) Trigsima equao (6.143): (6.179) Resumindo, a partir das equaes (6.150) (6.179), tem-se um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
88
89
(6.181)
(6.182) Os valores das equaes (6.180), (6.181) e (6.182), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trinta e dois ns.
Finalmente, emprega-se o MDF com malha de quarenta e dois ns, ainda supondo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: . Resolvendo o
determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.183)
(6.184)
(6.185) Os valores das equaes (6.183), (6.184) e (6.185), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de quarenta e dois ns.
90
6.2
VIGA ENGASTADA-LIVRE
6.2.1
Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada e extremidade livre (figura 6.7), isosttica, com carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.7) e nas vigas das prximas aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor .
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.186) e (6.187): (6.186) (6.187) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) )e( ),
(6.188)
91
(6.189) Na extremidade livre ( )
(6.190)
Sabendo-se
pode-se substituir o mesmo:
(6.191) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.188), (6.189), (6.190) e (6.191), nas equaes (6.186) e (6.187) representativas dos ns, tem-se: Primeira equao (6.186):
(6.193) Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformao modais). Sistema esse do tipo: abaixo: (6.194) A equao (6.194) pode ser lida tambm como: , descrito
92
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.195), para atravs de suas razes se obter as frequncias naturais.
( (6.195) As razes do polinmio caracterstico so:
Como j visto, no item 5.3, por . Sabendo-se que
, o parmetro de forma da freqncia natural, definido , representado na equao (5.26), substituindo e , sabendo que , o
desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural, distncia entre os ns internos, ser sempre , onde
ser o comprimento da viga, e
nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8): Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.196)
(6.197) Os valores das equaes (6.196) e (6.197), representam as duas primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
6.2.2
93
Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ), ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.211) (6.214): (6.198) (6.199) (6.200) (6.201) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.202) (6.203) Na extremidade livre ( ) (6.204) (6.205) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.202), (6.203), (6.204) e (6.205), nas equaes (6.198), (6.199), (6.200) e (6.201), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.219) (6.222). Primeira equao (6.198):
(6.206)
94
Segunda equao (6.199):
(6.208) Quarta equao (6.201):
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias naturais. Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.210)
(6.211)
95
6.2.3
Na prxima aplicao (figura 6.9) se pretende usar a mesma viga dos anteriores (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.218): (6.213) (6.214) (6.215) (6.216) (6.217) (6.218) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.219) (6.220) Na extremidade livre ( ) (6.221) )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.213)
96
(6.222) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.219), (6.220), (6.221) e (6.222), nas equaes (6.213) (6.218), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.223) (6.228). (6.223) (6.224) (6.225) (6.226) (6.227) (6.228) Analisando as equaes (6.223) (6.228), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
(6.230)
Na aplicao a seguir (figura 6.10), usa-se uma discretizao de doze ns na viga, sabendo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
97
e comprimento usando o MDF.
Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.242): (6.232) (6.233) (6.234) (6.235) (6.236) (6.237) (6.238) (6.239) (6.240) (6.241) (6.242) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.243) (6.244) Na extremidade livre ( ) )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.232)
98
(6.245) (6.246) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.243), (6.244), (6.245) e (6.246), nas equaes (6.232) (6.242), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.247) (6.257). (6.247) (6.248) (6.249) (6.250) (6.251) (6.252) (6.253) (6.254) (6.255) (6.256) (6.257) Resumindo as equaes (6.247) (6.257), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
(6.259)
99
6.2.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32 e 42 ns
Continuando com a viga engastada-livre, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32 e 42 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo momento de inrcia , mdulo de elasticidade ,
e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno .
nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se: Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento: (6.261)
(6.262)
(6.263) Os valores das equaes (6.261), (6.262) e (6.263), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 22 ns. Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que , ento: (6.264)
(6.265)
100
(6.268)
(6.269) Os valores das equaes (6.267), (6.268) e (6.269), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 42 ns.
6.3
VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
6.3.1
A partir dessa aplicao, ser empregado o MDF em vigas hiperesttica, onde se pretende mostrar que o MDF no se limita apenas a casos de vigas isostticas. Se ira comear com uma viga de Euler engastada com a extremidade deslizante. Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a extremidade deslizante (figura 6.11), hiperesttica, com carregamento distribudo inrcia e comprimento . Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.11) e nas vigas das prximas aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2). , mdulo de elasticidade , momento de
101
Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.270) e (6.271): (6.270) (6.271) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) )e( ),
(6.272)
(6.273) Na extremidade deslizante ( )
(6.274)
(6.275)
102
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.272), (6.273), (6.274) e (6.275), nas equaes (6.270) e (6.271) representativas dos ns, tem-se as equaes (6.276) e (6.277). Primeira equao (6.289):
(6.277) Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformao modais). Sistema esse do tipo: , descrito abaixo:
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.278), para atravs de suas razes se obter as frequncias naturais.
( (6.278) Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.279)
(6.280) Os valores das equaes (6.298) e (6.299), representam as duas primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
103
6.3.2
Assim como no item anterior, nesta aplicao tambm se pretende calcular as frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.12 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ), ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.281) (6.284): (6.281) (6.282) (6.283) (6.284) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.285) (6.286) Na extremidade deslizante ( )
104
(6.287)
(6.288) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.285), (6.286), (6.287) e (6.288), nas equaes (6.289), (6.290), (6.291) e (6.292), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.289) (6.292). Primeira equao (6.281):
(6.291) Quarta equao (6.284):
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias naturais.
105
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.293)
(6.294)
6.3.3
Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.301): )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.296)
106
(6.296) (6.297) (6.298) (6.299) (6.300) (6.301) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.302) (6.303) Na extremidade deslizante ( ) (6.304) (6.305) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.302), (6.303), (6.304) e (6.305), nas equaes (6.296) (6.301), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.306) (6.311). (6.306) (6.307) (6.308) (6.309) (6.310) (6.311) Analisando as equaes (6.236) (6.241), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
107
(6.313)
6.3.4
Na aplicao a seguir (figura 6.14), usa-se uma discretizao de doze ns na viga, sabendo que o carregamento distribudo e comprimento usando o MDF. , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.325): (6.315) (6.316) (6.317) (6.318) )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.315)
108
(6.319) (6.320) (6.321) (6.322) (6.323) (6.324) (6.325) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.326) (6.327) Na extremidade livre ( ) (6.328) (6.329) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.326), (6.327), (6.328) e (6.329), nas equaes (6.315) (6.325), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.330) (6.340). (6.330) (6.331) (6.332) (6.333) (6.334) (6.335) (6.336) (6.337) (6.338) (6.339) (6.340) Resumindo as equaes (6.330) (6.340), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
109
(6.342)
6.3.5
Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42 e 52 ns
Dando prosseguimento a viga engastada com a extremidade deslizante, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42 e 52 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo mdulo de elasticidade , momento de inrcia ,
e comprimento . Sabe-se que ao substituir
as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: . Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo
as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se: Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento: (6.344)
110
(6.345)
(6.348)
(6.351)
111
(6.354)
(6.355) Os valores das equaes (6.372), (6.373) e (6.374), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 52 ns. 6.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA
6.4.1
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a extremidade apoiada (figura 6.15), hiperesttica, com carregamento distribudo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento . Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.15) e nas vigas das prximas aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2). , mdulo
Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto ( equao (5.29), obtm-se a equao (6.356): (6.356) ), substituindo na
112
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( )
(6.357)
(6.358) Na extremidade apoiada ( )
(6.359)
(6.360) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.357), (6.358), (6.359) e (6.360), na equao (6.356) representativa dos ns, tem-se:
(6.361) Nesse caso, assim com no item 6.1, biapoiado, tem-se o valor direto para
que como
visto anteriormente no item 5.3, o parmetro de forma da freqncia natural, definido por . Sabendo-se que , representado na equao (5.26), substituindo e , sabendo que , o
desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural, distncia entre os ns internos, ser sempre , onde
ser o comprimento da viga, e
nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8): Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.362)
113
O valor da equao (6.362) representa a primeira freqncia natural aproximada, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de cinco ns.
6.4.2
Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.363)
(6.365): (6.363) (6.364) (6.365) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.366) (6.367) Na extremidade apoiada ( )
114
(6.368) (6.369) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.366), (6.367), (6.368) e (6.369), nas equaes (6.363), (6.364) e (6.365), representativas dos ns, tem-se: Primeira equao (6.363):
(6.372) Resumindo as equaes (6.370), (6.371) e (6.372), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias naturais. Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.373)
(6.374)
(6.375)
115
Os valores das equaes (6.373), (6.373) e (6.375), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de cinco ns.
Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.380): (6.376) (6.377) (6.378) (6.379) (6.380) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) (6.381) )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.376)
116
(6.382) Na extremidade apoiada ( ) (6.383) (6.384) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.381), (6.382), (6.383) e (6.384), nas equaes (6.376) (6.380), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.385) (6.389). (6.385) (6.386) (6.387) (6.388) (6.389) Analisando as equaes (6.385) (6.389), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
(6.391)
117
Na aplicao a seguir (figura 6.18), usa-se uma discretizao de doze ns na viga, sabendo que o carregamento distribudo e comprimento usando o MDF. , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.402): (6.393) (6.394) (6.395) (6.396) (6.397) (6.398) (6.399) (6.400) (6.401) (6.402) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No engaste ( ) )( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.393)
118
(6.403) (6.404) Na extremidade apoiada ( ) (6.405) (6.406) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.403), (6.404), (6.405) e (6.406), nas equaes (6.393) (6.402), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.407) (6.416). (6.407) (6.408) (6.409) (6.410) (6.411) (6.412) (6.413) (6.414) (6.415) (6.416) Resumindo as equaes (6.407) (6.416), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
119
(6.418)
6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns
Finalizando a viga engastada-apoiada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade
, momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: .
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se: Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento: (6.420)
(6.421)
120
(6.424)
(6.427)
(6.430)
121
(6.433)
(6.436)
(6.437) Os valores das equaes (6.435), (6.436) e (6.437), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 72 ns.
6.5
VIGA BIENGASTADA
6.5.1
Como ultima aplicao, ser empregado o MDF em uma viga de Euler biengastada, ou seja, uma viga hiperesttica. Nesta aplicao, assim como nas aplicaes anteriores, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga biengastada (figura 6.19), hiperesttica, com carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento . Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.19) e nas vigas das prximas aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
122
Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto ( ). (6.438) No primeiro engaste ( : (6.439) (6.440) No segundo engaste ( ) (6.441) (6.442) Substituindo as condies de contorno, equaes (6.439), (6.440), (6.441) e (6.442), na equao (6.438) representativa dos ns, tem-se:
(6.443) Nesse caso, assim como na viga biapoiada, tem-se o valor direto para
(6.443), j mencionado como parmetro de forma da freqncia natural, definido por equao
.Sabendo-se que internos, ser sempre
, representado na equao (5.26), e que , onde ser o comprimento da viga, e
, distncia entre os ns o nmero de intervalos
entre ns internos, substituindo e desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural, , produz-se a equao (6.8): na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
Substituindo
123
(6.444) O valor da equao (6.444), representa a primeira freqncia natural aproximada, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
6.5.2
A viga da figura 6.20 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando
apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler, onde pretende calcular as frequncias naturais fundamentais.
Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.445),
(6.446) e (6.447). (6.445) (6.446) (6.447) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro engaste ( : (6.448) (6.449)
124
No segundo engaste (
) (6.450) (6.451)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.448), (6.449), (6.450) e (6.451), nas equaes (6.445), (6.446) e (6.447), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.452), (6.453) e (6.454). (6.452) (6.453) (6.454) Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores. Sistema esse do tipo: , descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero, originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes obter as frequncias naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.455)
(6.456)
125
6.5.3
A viga da figura 6.21 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando
apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma.
Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no intervalo de ( (6.458) (6.462). (6.458) (6.459) (6.460) (6.461) (6.462) No primeiro apoio (2gnero), ( : (6.463) (6.464) No segundo apoio (1gnero), ( ) (6.465) (6.466) ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
126
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.463), (6.464), (6.465) e (6.466), nas equaes (6.458) (6.462), representativas dos ns, tem-se as equaes de (6.467) (6.471): (6.467) (6.468) (6.469) (6.470) (6.471) Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: descrito abaixo: ,
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento: (6.472)
(6.473)
6.5.4
No exemplo a seguir (figura 6.22), usa-se uma discretizao de doze ns na viga, sabendo que o carregamento distribudo e comprimento usando o MDF. , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
127
Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no ientervalo de ( (6.475) (6.484). (6.475) (6.476) (6.477) (6.478) (6.479) (6.480) (6.481) (6.482) (6.483) (6.484) Para as condies de contorno visto na tabela 5.2: No primeiro apoio (2gnero), ( : (6.485) (6.486) No segundo apoio (1gnero), ( ) (6.487) (6.488) ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
128
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.485), (6.486), (6.487) e (6.488), nas equaes (6.475) (6.484), representativas dos ns, tem-se, as equaes de (6.489) (6.498): (6.489) (6.490) (6.491) (6.492) (6.493) (6.494) (6.495) (6.496) (6.497) (6.498) Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: descrito abaixo: ,
(6.500)
(6.501)
129
Os valores das equaes (6.499), (6.500) e (6.501), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de doze ns.
6.5.4.1 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns
Por fim, com a viga biengastada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42, 52, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo mdulo de elasticidade , momento de inrcia ,
e comprimento . Sabe-se que ao substituir
as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: . Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo
as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se: Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento: (6.502)
(6.503)
(6.506)
(6.507)
130
Os valores das equaes (6.505), (6.506) e (6.507), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 32 ns. Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que , ento: (6.508)
(6.509)
(6.512)
(6.515)
(6.516)
131
Os valores das equaes (6.514), (6.515) e (6.516), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 62 ns. Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que , ento: (6.517)
(6.518)
(6.521)
(6.524)
(6.525)
132
Os valores das equaes (6.523), (6.524) e (6.525), representam as trs primeiras frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de 92 ns.
133
7.
ANLISE DOS RESULTADOS
7.1
VIGA BIAPOIADA
Para se ter uma melhor comparao entre o valor analtico obtido pela soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF) e os valores numricos obtidos pelo Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) mostra-se na tabela 7.1 uma comparao entre o SAVF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, comparando ainda com um os valores obtidos com outro mtodo numrico, Mtodos dos Elementos Finitos, atravs de um software comercial de anlise, ANSYS, verso 5.4. Utiliza-se na forma: (7.1) Logo a equao (7.1) representa de forma genrica o valor das frequncias naturais adimensionais, tanto para a viga desta aplicao, quanto para as outras vigas que sero posteriormente mostradas. A tabela 7.1 mostra que com o aumento do nmero de ns na viga se tem uma maior aproximao do valor da frequncia numrica, pelo MDF, em comparao ao valor analtico e os valores obtidos pelo MEF. Nota-se que a malha com 3 ns s foi capaz de descrever a primeira frequncia natural. Contudo, nota-se que a partir da malha com 12 ns at a malha de 32 ns os valores convergem lentamente at o erro percentual ser quase anulado.
134
Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre.
Frequncias naturais (adimensionais): L Soluo Soluo Numrica:

ANSYS (MEF) 1 = 9,8697
Soluo Numrica: MDF Malha (3 ns) (5 ns) Malha Malha (7 ns) Malha (12 ns) Malha (22 ns)
Analtica: SAVF
1 = 9,8697
Malha
Malha
(32 ns)
(42 ns)
2 = 39,4784
2 = 39,4784
--------
3 = 88, 8264 =Erro percentual relativo.
3 = 88,8264
--------
135
Onde valor do erro percentual pode ser achado por meio de:
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.1, 7.2 e 7.3. Primeira Frequncia Natural para Viga Biapoiada
9,87 9,80 9,40 9,65 9,37 9,87
9,85
9,86
8,93 8,47 8,00 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga biapoiada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
Segunda Frequncia Natural para Viga Biapoiada

39,48 39,19 37,61 38,42 39,40
39,34
35,74 33,87 32,00 3 ns 5 ns
36
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Soluo Analitica (SAVF)
136
Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga biapoiada. Fonte: Elaborada pelo autor.
Terceira Frequncia Natural para Viga Biapoiada

88,83 87,35 80,28 71,73 63,18 54,63 83,52
88,14
88,44
72
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga biapoiada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
7.2
VIGA ENGASTADA-LIVRE
Assim como na viga biapoiada se usou a frequncia natural adimensional para se ter uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo Mtodo das Diferenas Finitas, tambm se usar na viga engastada-livre este artifcio de comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 6.4, que mostra uma comparao entre o SAVF , MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns. Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha conseguiu apenas a primeira frequncia natural. Observa-se ainda, que a partir da malha com 12 ns at a malha de 42 ns os valores continuam convergindo lentamente at o erro percentual ser quase anulado (tabela 7.2).
137
Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre.

ANSYS (MEF) 1 = 3,5160
Analtica: SAVF
1 = 3,5160
Malha
Malha
(32 ns)
(42 ns)
2 = 22,0345
2 = 22,0345
3 = 61,6972 = Erro percentual relativo.
3 = 61,6972
--------
138
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.4, 7.5 e 7.6. Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre
3,52 3,49 3,37
3,51
3,51
3,52
3,44
3,34
1
3,22 3,08 2,93 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-livre. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-livre
22,03 21,28 19,26 19,72 17,49
21,82
21,94
21,99
2
16,48 13,70 10,93 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)

Figura 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-livre. Fonte: Elaborada pelo autor.
139
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre

61,70
60,46 56,09 57,42 61,12
61,48
50,48 44,87 39,26 3 ns 5 ns
49,37
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.6: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-livre. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
7.3
VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
Tambm se utilizou na viga engastada com a extremidade deslizante os mesmos artifcios de comparao usados nas aplicaes anteriores. A fim de melhorar a visualizao criou-se a tabela 7.3, que mostra uma comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32,42 e 52 ns. Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha conseguiu apenas a primeira frequncia natural, e assemelhando-se ao item (7.2), engastadalivre, onde a mesma malha conseguiu descrever as duas primeiras frequncias naturais. Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas vigas isostticas, sendo que a partir da malha com 22 ns at a malha de 52 ns os valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
140
Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.

ANSYS (MEF)
Analtica: SAVF
1 = 5,5933 1 = 5,5933
Malha
Malha
Malha
(32 ns)
(42 ns)
(52 ns)
2 = 30,2258
2 = 30,2258
3 = 74,6389
3 = 74,6389
--------
=Erro percentual relativo. Fonte: Elaborada pelo Autor.
141
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.7, 7.8 e 7.9. Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
5,59 5,32 5,44 5,26
5,55
5,58
5,59
5,59
5,59
1
5,04 4,76 4,48 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.7: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-deslizante. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
30,23 29,28 26,24 27,27 24,24
29,91
30,10
30,16
30,18
2
22,25 18,27 14,28 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.8: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-deslizante. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
142
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante

74,64 73,24 67,72 69,76 73,99 74,40
74,27
3
60,79 53,87 46,95 3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns
60,05
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.9: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-deslizante. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
7.4
VIGA ENGASTADA-APOIADA
Assim como nas demais vigas se usou a frequncia natural adimensional para se ter uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo Mtodo das Diferenas Finitas , tambm se usar na viga engastada-apoiada este artifcio de comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.4, que mostra uma comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns. Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira frequncia natural, e assemelhando-se ao item 7.1, biapoiado. Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas vigas isostticas, e na viga do item 7.3, engastada-deslizante, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 72 ns os valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
143
Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-apoiada, em vibrao livre.
Frequncias naturais (adimensionais):

L Soluo Soluo Numrica:
ANSYS (MEF)
Soluo Numrica: MDF Malha (3 ns) (5 ns) Malha Malha (7 ns) Malha (12 ns) Malha (22 ns) Malha (32 ns)
Analtica: SAVF
1 = 15,4182 1 = 15,4182
Malha
Malha
Malha
Malha
(42 ns)
(52 ns)
(62 ns)
(72 ns)
2 = 49,9649
--------
2 = 49,9649
3 = 104,2477
3 = 104,2477
--------
144
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.10, 7.11 e 7.12.
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
15,42 14,51 14,01 15,14
15,34
15,38
15,40
15,41
15,41
15,41
13,52
12,61
11,20 9,80 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
62 ns
72 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.10: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga engastada-apoiada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
49,97 49,30 46,45 47,62
49,66
49,79
49,85
49,89
49,91
2
42,93 39,41 35,89 3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns
42,78
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.11: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma viga engastada-apoiada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
145
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
104,25 101,65 92,19 95,24
103,04 103,55
103,80
103,93
104,02
3
80,13 77,98 68,07 56,01
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
62 ns
72 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.12: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga engastada-apoiada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
7.5
VIGA BIENGASTADA
Para a viga biengastada o mesmo artifcio de comparao das outras tambm foi usado. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.5, que mostra uma comparao entre o SAVF, MDF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns. Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira frequncia natural, e assemelhando-se aos itens 7.1, biapoiado, e 7.4, engastada-apoiada. Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas aplicaes nas vigas at agora, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 92 ns os valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
146
Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biengastada, em vibrao livre. Frequncias naturais (adimensionais):
L
Soluo Analtica: SAVF (MEF)
1 =
22,3729
Soluo Numrica: ANSYS (3 ns) (5 ns) (7 ns) Malha (12 ns) Malha Malha Malha Malha
Soluo Numrica: MDF Malha (22 ns) (32 ns) Malha (42 ns) Malha (52 ns)
Malha
Malha
Malha
Malha
(62 ns)
(72 ns)
(82 ns)
(92 ns)
1 =
22,3729
2 =
61,6728 -------61,6728
2 =
3 =
120,9032 120,9032 --------
3 =
147
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.13, 7.14 e 7.15. Primeira Frequncia Natural para Viga Biengastada
22,37 21,64 19,61 20,12 17,93
22,22
22,28
22,32
22,34
22,35
22,36
22,36
22,37
1
16,84 14,08 11,31 3 ns
5 ns
7 ns
12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.13: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma viga biengastada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
Segunda Frequncia Natural para Viga Biengastada
61,67 60,43 56,05 57,39 61,10
61,34
61,46
61,52
61,56
61,59
61,60
2
50,43 49,32 44,81
39,19
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.14: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda e terceira frequncia natural de uma viga biengastada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
148
Terceira Frequncia Natural para Viga Biengastada
120,90 104,96
119,80 120,18 120,40 120,53 120,62 116,71 118,98 107,07
120,68
3
89,01 83,39 73,07 57,12 3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo ANSYS (MEF) Figura 7.15: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma viga biengastada. Fonte: Elaborada pelo autor. Soluo Analitica (SAVF)
149
8.
CONCLUSES E PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS
8.1
CONCLUSES
Existem trs modelos usualmente utilizados para descrever a dinmica de vigas: EulerBernoulli, Vlasov e Timoshenko. Neste trabalho, foi utilizada a equao da viga de EulerBernoulli. Neste trabalho, foram obtidas as frequncias naturais de vigas Euler-Bernoulli, em vibrao livre, consideradas clssicas, por inclurem condies de contorno clssicas. A anlise foi utilizada para determinar as frequncias naturais de vibrao de vigas, a qual uma soluo de uma equao diferencial de quarta ordem. Esta soluo foi escrita em termos da base dinmica, gerada pela soluo dinmica da equao diferencial de quarta ordem correspondente. Este clculo foi realizado atravs de uma formulao de diferenas finitas para as condies de contorno. Como o MDF cria pontos virtuais (ns) na viga, aparecem tambm pontos fora da viga, devido a isso, se torna necessrio a utilizao das condies de contorno, que iro diminuir o nmero de variveis, por meio de valores conhecidos na viga, pois essas condies relacionam os pontos fora com os pontos de dentro da viga. O MDF resolve uma equao diferencial transformando-a em um sistema de equaes. Como ocorre na equao de Euler, onde uma equao diferencial de quarta ordem substituda por um sistema. Como forma de melhor entender o MDF e para mostrar seu funcionamento, aplica-se o mtodo em vigas dinmicas de Euler. Como primeira aplicao, uma viga biapoiada, isosttica, atravs da equao governante da viga de Euler por diferenas finitas com malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, se calculou as trs primeiras frequncias naturais adimensionais, enfatizando a convergncia da primeira frequncia natural, e observando o comportamento das outras duas. Considerando o SAVF como mtodo de referncia, foram comparados os valores das frequncias naturais adimensionais encontrados por meio do MDF e o mtodo analtico. Notou-se que medida que se aumenta a discretizao de pontos na malha da viga a convergncia do valor numrico (MDF) se aproxima em relao ao valor analtico (SAVF).
150
A segunda aplicao que foi mostrada, uma viga engastada-livre, tambm isosttica, se calculou a frequncias naturais adimensionais pelo SAVF e MDF (3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns), observando-se uma convergncia parecida com a obtida na aplicao anterior. Na terceira aplicao, uma viga engastada com extremidade deslizante, hiperesttica, onde o mtodo numrico na primeira malha teve um erro parecido com os das aplicaes anteriores, isso utilizando uma aproximao de quatro casas decimais para as frequncias naturais, entretanto observou-se que o MDF levou mais tempo para convergir para o valor analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 52 ns. Para quarta aplicao, uma viga engastada com extremidade apoiada, igualmente hiperesttica, tambm notou-se que a o MDF levou ainda mais tempo para convergir para o valor analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 72 ns. Finalmente, a quinta aplicao, uma viga biengastada, hiperesttica, observou-se que essa aplicao foi a que necessitou de maior refinamento, sendo necessria uma malha de 92 ns para a convergncia do MDF com o valor analtico (SAVF). Analisando os resultados obtidos a partir das aplicaes, em vigas isostticas e hiperestticas, notou-se que com o aumento gradativo do grau de restrio nos apoios, maior deve ser o refinamento da malha utilizada, a fim de se obter a convergncia. Isso acontece uma vez que, quanto maior for o grau de restrio nos apoios, maior ser o nmero de incgnitas geradas, influenciando diretamente na aplicao do MDF. Com a aplicao do MDF na equao diferencial governante de vigas, no estudo do comportamento dinmico em vibrao livre, leva a problemas de autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformadas modais) para a determinao das frequncias naturais e modos de vibrao, respectivamente. Sistema esse do tipo: , onde a matriz
representa a matriz de coeficientes flexo e a matriz representa a matriz identidade. medida que se refinou a malha, aumentou-se o numero de ns, ao ponto das matrizes serem de alta ordem, assim tornou-se necessrio o auxilio de um software (Maple 10), para a resoluo das matrizes. Observou-se, que o MDF converge para o valor analtico partindo sempre de valores inferiores, diferenciando-se de outros mtodos como o mtodo dos elementos finitos (MEF), onde a convergncia parte de valores superiores. Conclui-se que as frequncias naturais, pelo MDF, em todas as aplicaes, convergiram para o mtodo analtico. Desse modo, observando-se a convergncia alcanada pelo MDF, em casos em que no se tem o conhecimento da soluo analtica, pode-se saber se a soluo exata, quando houver a repetio do valor (convergncia alcanada).
151
8.2
PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS
No obstante todas as contribuies desse trabalho ficam algumas sugestes para outros possveis trabalhos, como a aplicao do MDF para o comportamento esttico e/ou dinmico, na viga de Timoshenko e Vlasov, onde a viga analisada segundo as foras de cisalhamento e a inrcia rotacional. A aplicao do MDF no comportamento dinmico, para vibraes foradas, uma vez que este trabalho abordou o comportamento em vibrao livre. Aplicar o MDF em outros tipos de elementos estruturais, como pilares, placas, cabos, arcos, etc. O desenvolvimento de um programa computacional para as possveis aplicaes do MDF ou de outro mtodo numrico.
152
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159
APNDICE A. ANLISE, VIA ANSYS, DO COMPORTAMENTO DINMICO EM VIBRAO LIVRE DE VIGAS.
Os mtodos numricos so mtodos de convergncia que apresentam uma sequncia de clculos repetitivos. Devido a estas caractersticas, so normalmente desenvolvidos em linguagem de programao via softwares, que no presente trabalho, para a determinao das frequncias naturais de vigas, ser o Software Analysis System (ANSYS), verso 5.4.
Figura A.1: Tela de abertura do ANSYS. Fonte: ANSYS 5.4.
A.1
ROTEIRO RESUMIDO DE ANLISE VIA ANSYS
Resumidamente, o roteiro geral para anlise do comportamento dinmico, em vibrao livre, para vigas, com o software ANSYS 5.4, subdividi-se em trs etapas, pr-processo, soluo e ps-processo ( Figura A.2), como descritos.
160
Figura A.2: Tela inicial do ANSYS. Fonte: ANSYS 5.4.
A.1.1 Pr-processo a. b. c. d. e. f. g. h. Tipo de anlise e da adaptatividade do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF); Definio do tipo do elemento; Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga; Definio das propriedades do material; Criao de pontos de insero; Criao do elemento de viga entre os pontos; Atribuio das propriedades definidas no elemento; Definio do refinamento da malha.
A.1.2 Soluo a. b. c. Aplicar as condies de contorno do problema; Definir o tipo de analise; Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao e os intervalos inicial e final da anlise; d. Soluo do problema.
161
A.1.3 Ps-processo a. b. Listagem dos resultados; Visualizao do modo de vibrao.
A.2.
PROCEDIMENTO DETALHADO DE ANLISE VIA ANSYS
A.2.2 Pr-processo
a. Tipo de anlise e da adaptatividade do MEF Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer. Main Menu: Preferences Structural h-Method
Figura A.3: Janela para escolha do tipo de anlise e adaptatividade do MEF. Fonte: ANSYS 5.4.
b. Definio do Tipo de elemento Main Menu: Preprocessor Element Type Add/edit/delete

Da biblioteca de elementos do ANSYS 5.4 ser escolhido Structural-Beam 2D elastic 3.
162
Figura A.4: Definio do tipo de elemento. Fonte: ANSYS 5.4.
c. Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga Main Menu: Preprocessor Real Constants Add/edit/delete
Figura A.5: Definio da seo transversal. Fonte: ANSYS 5.4.
163
d. Definio das propriedades do material Main Menu: Preprocessor Material Props- Constant Isotropic
Figura A.6: Definio das Propriedades do Material. Fonte: ANSYS 5.4.
e. Criao de pontos de insero. Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Keypoints In Active CS Esta opo vai inserir pontos que serviro de referencia para a insero do elemento de viga e posteriormente das condies de apoio. Entre os mtodos possveis de introduo dos pontos, atravs do comando In Active CS, pode-se inseri-los, numerando-os e posicionando-os atravs de coordenadas.
164
Figura A.7: Definio dos pontos de insero. Fonte: ANSYS 5.4.
f. Criao do elemento de viga entre os pontos Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Lines Straight line Esta opo vai inserir uma linha a qual posteriormente ser atribuda s caractersticas e propriedades estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Com o comando Straight line, pode-se inserir a linha manualmente clicando nos pontos e confirmando em .
Figura A.8: Definio dos Elementos de barra. Fonte: ANSYS 5.4.
165
g. Atribuio das propriedades definidas no elemento Main Menu: Preprocessor Attributes Define Picked Lines Esta opo vai atribuir linha anteriormente inserida, as caractersticas e propriedades estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Atravs do comando Picked Lines, faz-se a seleo da linha, confirmando em , e na janela para atribuio das .
propriedades do elemento, faz-se aplicao confirmando novamente em
Figura A.9: Janela para atribuio e aplicao das propriedades do elemento Fonte: ANSYS 5.4.
h. Definio do refinamento da malha. Main Menu: Preprocessor Meshtool Lines (set) Esta opo vai definir o refinamento da malha a ser utilizada, ou seja, o nmero de divises no elemento. Atravs do comando Lines (set), no painel azul (figura A.8), faz-se a seleo da linha, confirmando em , em seguida, no painel verde direita (figura A.8), .
defini-se o nmero de divises que se pretende analisar o elemento, confirmando em Para aplicar a malha, efetivamente, no elemento viga, selecionar azul (figura A.8), faz-se novamente a seleo da linha e confirma-se em .
, no painel
166
Figura A.10: Definio de divises no elemento. Fonte: ANSYS 5.4.
A.2.2 Soluo
a. Aplicar as condies de contorno do problema e carregamento Main Menu: Solution Loads - Apply Structural Displacement On Nodes Esta opo vai definir e aplicar as condies de contorno nos apoios. Atravs do comando On Nodes, pode-se selecionar um ponto onde se pretende definer como apoio, e aps a confirmao em (figura A.9). , aplicar as suas condies de restrio de deslocamentos
Figura A.11: Aplicao das Condies de contorno. Fonte: ANSYS 5.4.
167
b. Definir o tipo de analise Main Menu: Solution Analysis Type New Analysis Modal Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer. No caso especfico deste trabalho, se escolher a opo Modal.
Figura A.12: Janela de definio do tipo de analise. Fonte: ANSYS 5.4.
c. Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao e o intervalo inicial e final da anlise. Main Menu: Solution Analysis Type Analysis Option Esta opo vai definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao e o intervalo de anlise. Primeiramente, defini-se o modo de determinao, que ser Subspace, e a quantidade de razes a serem extraidas (Figura A.11), e em seguida confirma-se em .
168
Figura A.13: Janela de definio da quantidade de razes a serem extradas. Fonte: ANSYS 5.4.
Em seguida, em virtude da escolha o modo de determinao, Subspace, deve-se definir o intervalo inicial e final da anlise (Figura A.12). Esse intervalo servir como um universo de valores, dos quais as razes podero ser extradas.
Figura A.14: Janela de definio o intervalo dos valores. Fonte: ANSYS 5.4.
169
d. Soluo do problema Main Menu: Solution Solve Current LS Finalmente, aps as etapas anteriores, pode-se solicitar a soluo atravs do comando Current LS. No caso de anlise bem sucedida (Figura A.13), aparecer informao solution is done, e ento se poder prosseguir para visualizao dos resultados . No caso de erro ou de alguma observao, pode ser necessria a reviso do procedimento.
Figura A.15: Janela de confirmao da Soluo. Fonte: ANSYS 5.4.
A.2.3 Ps-processo
a.
Listagem dos resultados
Main Menu: General Postproc Result Summary Por fim, atravs do comando Result Summary, pode-se listar os resultados da frequncias obtidas na analise. Lembrando que o nmero de resultados proporcional a quantidade de razes extradas.
170
b. Visualizao do modo de vibrao. Main Menu: General Postproc Read Results First Set / Next Set Mechanical Utility Menu: PlotCtrls Animate Mode Shape Pode-se ainda, visualizar o modo de vibrao, atravs do comando Mode Shape. Seleciona-se o primeiro resultado em First Set, e atravs do comando Mode Shape, na janela Animate Mode Shape, pode-se definir o nmero de quadros e o tempo de exibio de cada quadro, alm de visualizar a modo de vibrao (Deformed Shape). Para visualizar os demais resultados, basta usar o comando Next Set e repetir o procedimento.
Figura A.16: Janela do comando Mode Shape. Fonte: ANSYS 5.4.
A.3
ANLISE DOS RESULTADOS VIA ANSYS
Fez-se neste apndice uma comparao dos resultados do SAVF e do MDF com simulaes realizadas por meio de um software de elementos finitos, ANSYS, verso 5.4. Contudo, os resultados das frequncias naturais adimensionais, no foram idnticos, porm, para as trs primeiras freqncias, nos cinco casos aplicados, manteve-se uma relao constante com os valores de frequncias obtidos pelo ANSYS e os valores exatos determinados pelo SAVF. Utilizou-se uma viga encontrada na literatura, com propriedades de um ao 0,2% de carbono: rea da seo transversal , coeficiente de Poisson e comprimento . , mdulo de elasticidade longitudinal , massa especfica volumtrica
171
Fazendo-se a analise, conforme o roteiro elaborado e considerando todos os casos de vigas demonstrados no trabalho, chega-se na tabela A.1, seguinte:
Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e os valores determinados pelo SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho.
Frequncias Naturais
Soluo de frequncia ANSYS ( Soluo ANSYS Soluo ANSYS (Corrigida) Soluo Analtica: SAVF
1 2
= =
1 2 3
= =
= 9,8697 = 39, = 88,8264 = 3,5160 = 22,0345 = 61,6972
1 2 3
= = =
= = 0,8350
= = 0,5596
2 = 5,2321
2 = 3,5065 3
2= 3
= 14,6470 = 1,3283 = 7,1773
= 9,8161
= = = = = = = = = =
PARCELA CONSTANTE
1 2
1 2 3
FATOR DE CORREO
= 0,8902 = 4,8101
= 5,5933 = 30,2258 = 74,6389 = 15,4182 = 49,9649 = 104,2477 = 22,3729 = 61,6728 = 120,9032

2 3
= 17,7200 = 3,6613
= 11,8756 = 2,4537 = 7,9510
1 2
1 2 3
1 2 3
= 11,8640
3 = 24,7470
= 16,5850 = 3,5606 = 9,8135
1 2
= 5,3129
1 2 3
1 2 3
= 14,6430
3 = 28,7000
= 19,2342
= Fator de Correo; = Frequncia natural; = Frequnica natural adimensional.
A.3.1 Determinao do fator de correo O fator de correo determinado atravs da relao: esta relao, com valores anteriormente descriminados, resulta na tabela A.2: ,e
172
Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das frequncias naturais obtidas pelo ANSYS para as vigas demonstradas neste trabalho.
Frequncias Naturais (adimensional)
Soluo ANSYS: MEF
Soluo Analtica: SAVF
1 2
= =
1 2 3
= =
= = 0,5596 = 3,5065 = 9,8161 = 0,8902 = 4,8101
1 2
1= 2 3
= =
1 2
1= 2 3
= =
= 11,8756 = 2,4537 = 7,9510
1 2
1= 2 3
= =
= 16,5850 = 3,5606 = 9,8135
1 2
1= 2 3
= =
= 19,2342
= Fator de Correo. = Frequnica natural adimensional. Fonte: Elaborada pelo Autor.
A.4
CONCLUSO
A soluo encontrada pelo ANSYS foi idntica a soluo analtica, utilizando-se um fator de correo, o qual a razo entre a soluo analtica e os valores determinados pelo ANSYS, mostrando uma relao linear entre os valores.

Análise Do Comportamento Dinâmico em Vibração Livre de Vigas Pelo Método Das Diferenças Finitas

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Análise Do Comportamento Dinâmico em Vibração Livre de Vigas Pelo Método Das Diferenças Finitas

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UNIVERSIDADE DA AMAZNIA

RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU

BELM/PA DEZEMBRO 2012

RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU

BELM/PA DEZEMBRO 2012

Professor Selnio Feio da Silva, D. Sc. (Orientador)

Professor Mrcio Murilo Ferreira de Ferreira, M. Sc. (Examinador Interno)

Dedicado minha Famlia, em especial minha me, Ana Cristina.

LISTA DE SIMBOLOS, NOMENCLATURAS E ABREVIAES

- Seo Transversal - Frequncia Natural Ponderada - Compresso - Derivada parcial em x

- Carga concentrada - Carregamento distribudo

- Esforos distribudos de maneira aleatria - Cargas distribudas - Esforo cortante ou de Cisalhamento

- Reaes de apoio - Vetor resultante das foras - Massa especifica

O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS

1.3.1 Objetivo geral

1.3.2 Objetivo especfico

REVISO BSICA GERAL

Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena Fonte: PIMENTA, 2006

2.3.1 Elementos lineares (unidimensionais)

Figura 2.5: Representao de viga Fonte: ARAGO, 2012.

Figura 2.6: Representao de pilar. Fonte: ARAGO, 2012.

Figura 2.7: Representao de tirante. Fonte: ARAGO, 2012.

Figura 2.8: Representao de arco. Fonte: Elaborado pelo autor

2.3.2 Elementos de superfcie (planos ou bidimensionais)

Figura 2.9: Representao de placa. Fonte: ARAGO, 2012.

Figura 2.10: Representao de chapa. Fonte: ARAGO, 2012.

Elementos de superfcie delgada, no plana. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.11: Representao de casca. Fonte: Elaborado pelo autor

Elementos espaciais (tridimensionais)

Figura 2.12: Representao de elemento espacial Fonte: Elaborada pelo autor

CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS

destas foras em relao a este ponto,

sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio

(SUSSEKIND, 1994), conforme demonstrado pelas equaes abaixo:

2.4.1 Grandezas Fundamentais

Figura 2.13: Representao de fora. Fonte: BENTO, 2003

Figura 2.14: Representao de momento. Fonte: JUDICE, 2010

2.4.2 Graus de liberdade

2.4.3 Vnculos ou Apoios

2.4.3.1 Apoio articulado mvel (simples ou 1 gnero ou 1 grau):

Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero. Fonte: BRANDO, 2010

2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo (Articulao ou 2 gnero ou 2 grau):

Figura 2.18: Representao para apoio do 2 gnero. Fonte: BRANDO, 2010

2.4.3.3 Apoio Engastado (3 gnero ou 3 grau):

Figura 2.19: Representao para apoio do 3 gnero. Fonte: BRANDO, 2010

2.4.4 Estaticidade e Estabilidade

Figura 2.20: Estrutura Hiposttica. Fonte: JUDICE, 2010

Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica. Fonte: JUDICE, 2010

Figura 2.22: Estrutura Isosttica. Fonte: JUDICE, 2010

TIPOLOGIA DOS ESFOROS

2.5.1 Esforos Externos

2.5.1.1 Esforos ativos

2.5.1.2 Esforos reativos

2.5.2 Esforos Internos

2.5.2.1 Esforos Internos Solicitantes

sobre a outra pode ser reduzida a uma fora

Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos

(a). Distribuio de foras a superfcie

b) Esforo Cortante ou de Cisalhamento (Q): a componente da fora

c) Momento Fletor (M): a componente do momento

contida na seo transversal

d) Momento Torsor (T): a componente do momento

que tende a girar a seo