INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Tarea Nmero 8

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS AVANZADAS

Ingeniera Mecatrnica
NIVEL I Fecha de Entrega: 09-05-12 : Nombre del Alumno: _____________________________________________________________________ Profesor de Asignatura: Dr. Alejandro Gallardo Lozada. Grupo: 1MV_ UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mecnica del Cuerpo Rgido

I.

Resuelva correcta y ordenadamente los siguientes problemas.

1. En la figura 1 se muestra el mecanismo elevador del cristal de la ventana de un automvil. Aqu la manija hace girar la pequea rueda dentada , que a su vez hace girar el engrane , con lo cual gira la palanca fija que eleva el bastidor donde descansa el cristal. El cristal se desliza libremente en el bastidor. Si se gura la manija a , determine la rapidez de los puntos y y la rapidez del cristal en el instante . (P16-6) 2. La figura 2 muestra cmo funciona el engrane de reversa de una transmisin automotriz. Si el motor hace girar la flecha a , determine la velocidad angular de la flecha motriz, . Los radios de cada engrane se encuentran en la figura. (P12-5) 3. El molino de viento (figura 3) del eje vertical se compone de dos aspas de forma parablica. Si estas en principio estn en reposo y comienzan a girar con una aceleracin angular constante de , determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de los puntos y . (P1620) 4. El radio del engrane en la flecha motriz del motor fuera de borda es de , figura 4, y el pin diferencial en la hlice es . Determine la velocidad angular de la hlice en , si la flecha motriz gira con una aceleracin angular , donde esta en segundos. En principio, la hlice esta en reposo y el armazn del motor no se mueve. (P16-8)

5. Si en un principio el operador impulsa los pedales a y luego inicia una aceleracin angular de , determine la del volante despus que el pedal ha girado . Observe que el brazo del pedal esta conectado al plato de la cadena , la cual al girar impulsa la polea mediante un engrane de acoplamiento . La banda se enrolla alrededor de la polea acanalada y luego impulsa la polea y el volante fijo. (16-31)

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6. El hombre tira de la cuerda a razn constante de . Determine la velocidad y aceleracin angulares de la viga AB cuando . La viga gira en torno a . Ignore el espesor de la viga y el tamao de la polea. (16-48) 7. Si el cilindro hidrulico se extiende a una razn constante de , determine la velocidad angular de la caja de volteo cuando . (16-51) 8. Si la barra comienza a moverse desde el punto de reposo en la posicin que se ilustra y un motor la impulsa durante un corto tiempo con , determine la magnitud de su velocidad y desplazamiento angular cuando . Localice el punto en la barra que tiene la velocidad y aceleracin de este punto cuando . La barra est definida por . (16-33)