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GRADO
PRCTICAS
DE
LABORATORIO
1
PARTE
|
INTRODUCCIN
A
LAS
PRCTICAS
DE
LABORATORIO
2010-2011
TEORA
DE
CIRCUITOS
(GRADO
EN
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
Y
AUTOMTICA)
TEORA
DE
CIRCUITOS
(GRADO
EN
TECNOLOGAS
INDUSTRIALES)
TEORA
DE
CIRCUITOS
I
(GRADO
EN
INGENIERA
ELCTRICA)
Estas prcticas de laboratorio pretenden complementar la formacin terica recibiba durante el estudio de esta asignatura y, a su vez, afianzar dichos conocimientos ponindolos en prctica sobre dispositivos reales de inters prctico. Por tanto, no slo ponen a prueba la solidez de los conceptos aprendidos sino que tambin permiten ampliarlos, mostrando su relacin con los contenidos de otras asignaturas de la titulacin. En estas prcticas se realizarn medidas sobre varios circuitos elctricos, debindose abordar los conceptos involucrados en las tcnicas de clculo utilizadas en cada una de ellas. Tambin debe tenerse presente que, aunque stas se refieren fundamentalmente a corriente alterna, los principios que la fundamentan son comunes a cualquier tipo de excitacin, teniendo presente las particularidades que impone cada una. Dichas prcticas son las siguientes: 1. Medida de la resistencia interna de un generador. 2. Estudio de bobinas acopladas: terminales correspondientes y desfases. 3. Estudio de bobinas acopladas: medida de los parmetros elctricos en R.E.S y con onda cuadrada. 4. Estimacin de los parmetros del modelo de una bobina real: bobina con ncleo ferromagntico. 5. Clculo del factor de potencia de un circuito con bobina real y su compensacin. 6. Determinar la relacin de transformacin de un transformador real y sus terminales correspondientes. 7. Estudio de un transformador real funcionando en vaco. Estimacin del modelo de su primario. Transitorio de conexin. 8. Medidas en un circuito trifsico y compensacin del factor de potencia. El estudiante debe cumplimentar (manualmente, con bolgrafo) la memoria de estas prcticas, que se puede encontrar en otro documento. Dicho documento se ha enviado a los profesores tutores por lo que sern ellos quienes se lo proporcionarn el da de la prctica. En principio, las prcticas deben realizarse en tres sesiones de cuatro horas cada una. Sin embargo, por motivos organizativos, los Centros Asociados podrn programarlas en ms sesiones.
Objetivos de esta gua: 1. Evitar daos personales. 2. Evitar averas de los instrumentos de medida. 3. Evitar el deterioro de los componentes del circuito. Conceptos previos acerca de seguridad elctrica: Los seres vivos tambin son conductores de la corriente elctrica y si se exponen a contactos con cables o estructuras sometidas a tensin existe la posibilidad de que la corriente circule a travs del cuerpo humano producindose una electrocucin. Para que se produzca sta se deben cumplir simultneamente las condiciones siguientes: 1) que el cuerpo humano sea conductor: esto se produce siempre y se incrementa con la humedad; 2) que el cuerpo humano forme parte de un circuito elctrico (contacto elctrico): recuerde que el suelo puede estar a un potencial y que podemos cerrar un circuito apoyndonos en una estructura sometida a un potencial diferente al del suelo; 3) que el cuerpo humano est sometido a una tensin peligrosa. Los contactos elctricos pueden ser de dos tipos: contactos directos y contactos indirectos. Se produce un contacto directo cuando el cuerpo humano toca cualquier elemento conductor que forme parte de un circuito elctrico: terminales de conductores o de componentes elctricos,
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2011 2. Estudio de bobinas acopladas: terminales correspondientes y desfases.
Con esta prctica se inicia el estudio de unas bobinas acopladas reales. Sin embargo el estudio se iniciar con bobinas con un comportamiento prximo al de las bobinas ideales ya que aqu se utilizar un ncleo ferromagntico de bajas prdidas. Si el ncleo fuese de aire, entonces el comportamiento sera prcticamente ideal (salvo a frecuencias elevadas, donde aparecen componentes capacitivas entre las espiras del devanado). En esta prctica se trabajar con muy baja tensin, lo que puede considerarse como tensin de seguridad y permitir un trabajo ms relajado al estudiante. Objetivos: 1. Comprobacin de los terminales correspondientes y relacin con la disposicin fsica de los devanados. 2. Comprobar la relacin entre el sentido del devanado real, los terminales correspondientes y los desfases observables en las tensiones en los devanados. Instrumentos y componentes a utilizar: Osciloscopio, generador de funciones y componentes (bobinas acopladas con ncleo de ferrita, resistencias y condensadores). Descripcin de la prctica: En este apartado se van a determinar los terminales correspondientes de dos bobinas acopladas. Esta determinacin se realizar de tres formas diferentes: - por inspeccin de los devanados, aplicando de la regla de la mano derecha, - visualizando el desfase de las tensiones mediante el osciloscopio, y - midiendo las tensiones entre sus terminales al conectar las bobinas en serie, asocindolas de diversas formas atendiendo a los terminales correspondientes.
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2011 3. Estudio de bobinas acopladas: medida de sus parmetros elctricos en R.E.S. y con onda cuadrada.
Esta prctica complementa la anterior, permitiendo medir los parmetros de inductancia de la bobina. Partes en las que se divide esta prctica: 1. Clculo de las autoinducciones de las bobinas acopladas. 2. Clculo de la inductancia mutua. 3. Visualizacin de las bobinas en rgimen transitorio. Objetivos: Esta prctica permite revisar gran parte de los conceptos estudiados en la asignatura, entre los que destacan: 1. Bobinas acopladas y comportamiento en rgimen estacionario sinusoidal. 2. Utilizacin de puentes para medida: equilibrio e independencia de la frecuencia. 3. Rgimen no sinusoidal (se utilizar una onda triangular de intensidad). Instrumentos y componentes a utilizar: Osciloscopio, generador de funciones y componentes (los de la prctica anterior). Conviene que las inductancias de las bobinas sean del orden de decenas de mH, ya que valores ms pequeos haran necesario utilizar frecuencias elevadas y con stas pueden presentarse efectos capacitivos parsitos que perturben las medidas.
Comentarios acerca de la prctica: Para calcular la inductancia de una bobina se pueden seguir mltiples procedimientos, algunos de ellos poco prcticos pero de inters terico. A continuacin se citan algunos: Medida de la impedancia (cociente U/I) a diversas frecuencias. Comparacin de tensiones en asociaciones L-R o L-R-C. Utilizacin de puentes de medida. Medicin de la constante de tiempo con seal cuadrada. Medida de la tensin en una bobina con seal triangular de intensidad.
Aqu, para la medida de las inductancias propias se han seleccionado dos de estos mtodos, aunque se utilizar preferentemente uno slo: el conocido como de comparacin de tensiones, basado en la comparacin de la cada de tensin en los dos componentes de un circuito L-R serie y la utilizacin de un puente de medida (el puente de medida se utilizar aqu para comprobar la inductancia mutua).
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2011 4. Estimacin de los parmetros del modelo de una bobina real: bobina con ncleo ferromagntico.
Determinar el modelo de una reactancia de iluminacin. Realizar las medidas de tensin, intensidad y potencia en dicho componente. Conocimientos necesarios: Utilizacin de diagramas fasoriales para analizar circuitos RLC simples; comportamiento de una bobina ideal (inductancia pura) con excitaciones continua y sinusoidal; comportamiento de una bobina real (inductancia y resistencia del cobre) con excitacin sinusoidal; comportamiento de una bobina real (inductancia, resistencia del cobre y resistencia equivalente a la disipacin en el hierro) con ncleo ferromagntico con excitacin sinusoidal; Instrumentos y componentes a utilizar: voltmetro, ampermetro, vatmetro y componentes elctricos. Introduccin terica: Bobinas ideales En el apartado 2.4 (pg. 53) del libro de texto se estudian las bobinas ideales frente a una excitacin cualquiera, siendo la relacin fundamental que liga a la tensin en la misma con la intensidad que la recorre la expresin (2.25), derivada de la ley de Faraday:
Por tanto, si una bobina se somete a una corriente constante la tensin entre sus extremos ser nula, lo que equivale a que se comporte como un cortocircuito. Recuerde que esto no quiere decir que no exista flujo o campo magntico en el ncleo sino que su variacin es nula. Por tanto, si la bobina conduce una corriente elctrica de intensidad I resulta que almacenar una cantidad de energa de valor:
y esa energa debe liberarse sobre el resto del circuito, lo que puede dar lugar a un transitorio indeseado si se intenta interrumpir bruscamente la corriente en la bobina. Con excitacin alterna la potencia activa absorbida por una bobina ideal es nula (es la media de la potencia instantnea) porque almacena energa durante una parte del perodo de la seal alterna y lo devuelve durante otra parte; de hecho, absorbe energa durante los cuartos de ciclo en los que la tensin y la intensidad tienen el mismo signo y la devuelve al circuito durante los otros dems cuartos de ciclo. De todo esto puede deducirse que una bobina ideal:
Bobinas reales Una bobina real est formada por un arrollamiento de N espiras de un material conductor, que habitualmente es cobre. Por tanto, al analizar el comportamiento de esta bobina se debe tener en cuenta la resistencia hmica del devanado adems de su inductancia. Esto motiva que se hable de bobina ideal cuando se desprecia dicha resistencia y de bobina real cuando s se tiene en cuenta. Adems existe otra diferencia notable entre las bobinas ideales y aquellas de las reales que se fabrican utilizando un ncleo ferromagntico: estas ltimas presentan un comportamiento fuertemente no lineal, aunque para simplificar su estudio a menudo se utilizan valores medios de las caractersticas y se supone un comportamiento lineal. En estos casos es importante el comprender este hecho y tenerlo en cuenta si los clculos realizados con un modelo lineal no permiten describir satisfactoriamente el comportamiento del dispositivo modelado. Bobina ideal Bobina real:
Bobinas:
Ahora la caracterizacin fsico-matemtica de la relacin existente entre la corriente que recorre una bobina real y la tensin entre sus extremos es:
donde R0 es la resistencia hmica de los devanados al paso de la corriente alterna. Si esta bobina se somete a una corriente continua, entonces no habr cada de tensin inductiva pero s habr una tensin debida a dicha resistencia hmica. Por eso, con excitacin continua la anterior relacin se simplificar, expresndose como:
k es un factor menor que la unidad y que se debe al efecto pelicular. El efecto pelicular consiste en que el radio efectivo de conduccin de un conductor se reduce, realizndose la conduccin preferentemente por el material inmediato a la superficie del conductor. Este efecto depende de la frecuencia y del dimetro del conductor, aumentando mucho con la frecuencia. Afortunadamente su efecto a frecuencia de red (50Hz) es despreciable, para conductores de muy poca seccin (menores de 8mm de radio), resultando en estos casos que es k=1. El circuito elctrico ideal (conocido como modelo) que se utiliza para analizar una bobina real es el que se muestra a continuacin, donde se asocian en serie una bobina ideal, de inductancia L, y una resistencia de valor R0.
Si se mide la potencia activa absorbida por una bobina real, en excitacin sinusoidal, se encuentra que no es nula y que su valor coincide con el disipado por la resistencia hmica de los devanados:
Otra cuestin a tener en cuenta consiste en que una bobina real puede comportarse, a efectos prcticos, como una bobina ideal o como una resistencia, dependiendo del nmero de espiras y de su seccin. As, si se devanan muchas espiras de mucha seccin puede ocurrir que la cada de tensin en alterna debida a esa resistencia sea despreciable frente a la cada de tensin debida a la inductancia resultando que la bobina se comporta como ideal. Por el contrario, si se utiliza hilo de muy poca seccin y se realizan pocas espiras, puede suceder que la bobina se comporte como una resistencia. Ncleo ferromagntico Una bobina real puede poseer un ncleo no ferromagntico (aire en la mayora de los casos) en cuyo caso su comportamiento es lineal y su estudio se reduce, como ya se ha comentado, a identificar el valor de la resistencia hmica de los devanados y el de la inductancia de la bobina. El anlisis se complica cuando la bobina posee un ncleo ferromagntico pues su comportamiento difiere del de una simple resistencia en serie con una inductancia: la potencia activa absorbida por una bobina de ncleo ferromagntico es mayor que la disipada en la citada resistencia hmica derivada del conductor de cobre de su devanado. Adems, esa potencia activa extra, PX, que depende del ncleo de hierro, no es despreciable en general:
Por este motivo el modelo elctrico anteriormente utilizado para describir una bobina real de ncleo no ferromagntico no sirve el caso de una bobina real con ncleo ferromagntico. Para realizar clculos con un modelo que sea adecuado debe cumplirse la condicin de que las medidas realizables sobre la bobina real coincidan con los resultados obtenidos de los clculos que se puedan hacer con dicho modelo. El modelo ms habitual consiste en utilizar una resistencia R0 en serie con un circuito R-L paralelo constituido por una bobina L y una resistencia RFe, que tiene por objeto disipar esa potencia extra que depende del ncleo ferromagntico; dicho modelo es el mostrado en la figura siguiente.
El valor de la resistencia RFe depende del material utilizado en el ncleo y de la mecanizacin del mismo ya que depende de dos tipos de prdidas o potencias disipadas. Una de estas prdidas es conocida como prdidas por histresis y depende del material empleado. Otra de las prdidas se debe a corrientes inducidas en el propio ncleo ferromagntico (ya que en general ese material es conductor) y se conocen como prdidas por corrientes de Foucault que pueden reducirse laminando chapas de poco espesor, aislndolas entre s y orientndolas convenientemente. Adems, como ambas prdidas slo se producen bajo excitacin alterna, esta resistencia desaparece del modelo si esa bobina se conecta a corriente continua. Para estimar los parmetros de este modelo se suele hacer una medida sobre la bobina real en corriente continua y luego se miden, en alterna: la tensin aplicada a la bobina, la corriente que circula por ella y la potencia activa que absorbe. Con esos valores se calculan los parmetros R0, RFe y L de dicho modelo. Este modelo, para una bobina con ncleo ferromagntico se utiliza para describir muchos elementos reales. Uno de estos casos es el de la reactancia de iluminacin en el que los valores de ambas resistencias son considerables. Otro caso de utilizacin de este modelo lo constituye el primario de un transformador y que permite determinar la magnetizacin del ncleo; en este caso el valor de la resistencia de los devanados suele ser muy inferior (puede llegar a ser miles de veces inferior) a la resistencia equivalente a las prdidas en el hierro. Descripcin de la prctica: 1. En primer lugar se conecta la reactancia a una fuente de tensin continua1, una fuente regulable de laboratorio, a travs de un conjunto de voltmetro y ampermetro, para obtener los valores I, U y P manejados por esa reactancia bajo este tipo de excitacin. Para estimar la potencia absorbida se utilizarn los valores medidos de U e I, pero es conveniente realizar tres medidas a diferentes tensiones para realizar el ajuste. 2. A continuacin se conecta a una fuente de tensin alterna, que en este caso es la tensin de red, a travs de un conjunto de voltmetro, ampermetro y vatmetro, para obtener los valores I, U, S, P, Q y cos manejados por esa reactancia. Para ello se
1
MUY IMPORTANTE: cuando se utilice tensin continua debe tenerse mucho cuidado con la desconexin
y con el tiempo que permanezca conectada la bobina a la fuente. En el primer caso se debe poner a cero la tensin de la fuente antes de desconectarla para evitar su destruccin debido a la sobretensin de desconexin que se produce en la bobina. En el segundo caso debe realizarse la medida lo ms rpidamente posible pues la bobina se calienta muchsimo en continua.
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2011 5. Clculo del factor de potencia de un circuito con bobina real y su compensacin.
En esta prctica se debe implementar un circuito real muy habitual en aplicaciones domsticas como es el formado por un fluorescente y sus elementos auxiliares. Uno de estos elementos es la reactancia cuyo modelo se ha determinado en la prctica anterior. Objetivos: Determinar un modelo para un fluorescente conectado a la reactancia anterior. Realizar las medidas de tensin, intensidad y potencia en cada componente de dicho circuito. Calcular el factor de potencia de este circuito y realizar su compensacin. Conocimientos necesarios: Anlisis de un circuito inductivo bajo excitacin sinusoidal. Factor de potencia de un circuito bajo excitacin sinusoidal. Compensacin del factor de potencia. Instrumentos y componentes a utilizar: Voltmetro, ampermetro, vatmetro y componentes elctricos. Introduccin terica: Comportamiento de un tubo fluorescente Un fluorescente es un dispositivo de iluminacin que contiene un gas y un recubrimiento fosforescente. Por lo tanto su comportamiento inicial es el mismo que un dielctrico circulando a su travs una corriente muy pequea, pero que no da lugar a que se emita luz. Sin embargo, cuando la tensin a la que se somete a un fluorescente supera un determinado valor, se produce la ionizacin en cadena del gas, pasando de comportarse como un aislante a hacerlo como un conductor en el que su resistencia decrece a medida que aumenta la corriente circulante. As, un fluorescente, al igual que cualquier lmpara de descarga, se comporta como una resistencia negativa no lineal, esto es, cuando aumenta la intensidad se reduce la tensin y es no lineal pues la relacin u/i tampoco lo es. Por tanto si se conecta directamente un fluorescente a una fuente de tensin el dispositivo se destruye porque la corriente aumenta sin lmite hasta sobrepasar el valor mximo que soporta. Debido a este comportamiento hay que introducir en serie un dispositivo elctrico externo que se encargue de limitar dicha corriente y de ello se encarga una bobina (conocida comercialmente como reactancia de iluminacin). Adems, son necesarios otros elementos auxiliares que deben encargarse de producir una sobretensin inicial de cebado del gas pues en caso contrario ste se comporta como un aislante al ser dielctrico.
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2011 6. Determinar la relacin de transformacin de un transformador real y sus terminales correspondientes.
Los transformadores son unos de los dispositivos electrotcnicos de mayor inters. Se utilizan para cambiar las caractersticas de tensin de la energa que se suministra a un circuito. Una de sus principales caractersticas es la relacin de tensiones, adems de la fase de la tensin de uno de los devanados con respecto al otro. Objetivos: El primer objetivo es el de calcular la relacin de transformacin de tensiones de un transformador monofsico, en vaco. En la segunda parte se deben determinar los terminales correspondientes. Conocimientos necesarios: terminales correspondientes en bobinas acopladas; comportamiento de una bobina real con excitacin sinusoidal; relacin de transformacin; Instrumentos y componentes a utilizar: multmetro, vatmetro y componentes elctricos.
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2011 7. Estudio de un transformador real funcionando en vaco. Estimacin del modelo de su primario. Transitorio de conexin.
Objetivos: Realizar la deduccin del modelo del primario de un transformador real (se conoce como ensayo de vaco del transformador). Observar en el osciloscopio la forma de onda de la corriente de vaco. Registrar el transitorio de conexin y compararlo con el terico. Nota importante: el manejo del osciloscopio lo realizar el monitor encargado de las prcticas. Conocimientos necesarios: comportamiento de una bobina real con excitacin sinusoidal (vase la teora de la prctica n 1) y transitorios de primer orden en circuitos R-L. Instrumentos y componentes a utilizar: multmetro, vatmetro, osciloscopio y componentes elctricos. Descripcin de la prctica: El ensayo de vaco, como se lo conoce en la disciplina de Mquinas Elctricas, no es otra cosa que la identificacin de los parmetros del modelo de la bobina primaria cuando est conectada a la tensin especificada pero el secundario o secundarios se encuentran en vaco, esto es, cuando no hay nada conectado a dichos terminales. Se apreciar que en vaco o a muy pequea carga, un transformador real se comporta como un transformador ideal a cuyo primario se conecta, en paralelo, una bobina real. La misin de esta bobina es la de producir el flujo necesario en el ncleo del transformador (recurdese que un transformador ideal no necesita de ninguna corriente para crear un flujo variable que genere la tensin transformada en el secundario). De esta forma el comportamiento elctrico del transformador real y de este modelo idealizado es idntico para un funcionamiento en vaco (en la asignatura de Mquinas Elctricas se ver que este modelo es insuficiente para analizar el comportamiento de un transformador real a cualquier rgimen de carga, y en la asignatura de Electrnica de Potencia o Industrial se ver que incluso se debe complicar todava ms el circuito equivalente para analizar los transformadores de pulsos).
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2011 8. Medidas en un circuito trifsico y compensacin de su factor de potencia.
Conocimientos necesarios: conexin de cargas a un sistema trifsico; vatmetros: forma de conexin y utilizacin.
Instrumentos y componentes a utilizar: Generador trifsico, bombillas y motor trifsico (actuar como carga), voltmetro, ampermetro, vatmetros y componentes elctricos. Descripcin de la prctica: Esta prctica consta de dos partes, la primera se realizar con elementos resistivos (bombillas de incandescencia) mientras que la segunda se realizar con un motor elctrico trifsico, que se modelar como una asociacin L-R serie en cada fase. Sobre esta ltima carga se calcular el factor de potencia (con el motor en vaco debera estar comprendido entre el 0,2 y el 0,6 inductivo). En la primera parte, deben conectarse las cargas tanto en estrella como en tringulo, para comprobar las consecuencias de esos tipos de conexin. En la segunda parte, tras calcular el factor de potencia de esa carga (el motor) se proceder a su compensacin calculando el banco de condensadores y comprobando el resultado obtenido.