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MATRICES Definicin: Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Los nmeros en el arreglo se denominan los elementos de la matriz. Ejemplos:

Como se puede ver en estos ejemplos, las matrices varan en tamao u orden. El tamao u orden de una matriz se describe especificando el nmero de filas o renglones (lneas horizontales) y columnas (lneas verticales) que aparecen en la matriz. La primera matriz del ejemplo tiene 3 filas y 2 columnas, por lo tanto su tamao u orden es de 3 por 2 y se escribe 3x2. El primer nmero siempre indica el nmero de filas y el segundo el nmero de columnas. Por consiguiente, las matrices restantes del ejemplo anterior tienen los siguientes rdenes: 1x4, 3x3, 3x1 y 1x1 respectivamente. El nmero de filas de una matriz puede ser menor, igual o mayor que el nmero de columnas. Se usarn letras maysculas para denotar matrices y letras minsculas para denotar nmeros; por tanto, se podr escribir: o

A los nmeros se los llamar escalares y sern nmeros reales. Si A es una matriz, se emplear la notacin aij para denotar al elemento que est en la fila i y en la columna j de A. Por consiguiente, la matriz general de orden 3x4 se escribe:

Otra forma de indicar a la matriz A es de la siguiente manera: A = (aij) , i = 1,2,3 j = 1,2,3,4

Una matriz puede, en particular, tener una sola columna en cuyo caso se llama matriz columna; o una sola fila en cuyo caso ser matriz fila. Definicin: Si una matriz A tiene n filas y n columnas entonces se dice que es una matriz cuadrada de orden n y que los elementos a11, a22, ... , ann estn en la diagonal principal de A. Esto es: A=

Definiciones: Una matriz cuadrada A = (aij) se dice:

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a) Triangular Superior si aij = 0 para i > j. b) Triangular Inferior si aij = 0 para i < j. c) Diagonal si aij = 0 para i j.

d) Escalar si es diagonal y a11 = a22 = .... = ann. Reciben un inters especial aquellas matrices cuadradas que tienen nmeros 1 en la diagonal principal y todos los dems elementos iguales a 0. Una matriz de esta clase recibe el nombre de matriz identidad y se lo denota por I. Si es importante hacer nfasis en el orden, se escribir In para denotar la matriz identidad de orden nxn. Por ejemplo:

Las matrices cuyos elementos son todos iguales a cero se llaman matrices nulas y no necesariamente deben ser matrices cuadradas. Por ejemplo, la matriz nula cuadrada de orden 3 y la matriz nula de orden 2x4 seran:

Definicin: Se dice que dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y los elementos correspondientes en las dos matrices son iguales. Simblicamente: sean A = (aij) y B = (bij) con i = 1, ... , m Diremos que A = B aij = bij , i j Ejemplo: Sean las matrices

Podemos observar que: A B ya que no todos los elementos correspondientes son iguales: A tienen el mismo orden y B C por la misma razn. Forma escalonada y forma escalonada reducida de una matriz Una matriz est en forma escalonada si cumple con las condiciones siguientes:

C pues no

1) El primer nmero distinto de cero de cada rengln, de izquierda a derecha, es 1 Se denomina elemento principal. 2) El elemento principal de cada rengln est a la derecha del elemento principal en el rengln inmediato arriba de l. 3) Todos los renglones que constan totalmente de ceros estn en la parte inferior de la matriz.

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Si adems de las tres condiciones anteriores, todos los nmeros por arriba y por debajo de cada elemento principal son ceros, la matriz es escalonada reducida

Ejemplos :

Forma escalonada reducida

Forma escalonada

No est en la forma escalonada

Para transformar una matriz en otra escalonada reducida se realizan alguna de las siguientes operaciones elementales: Intercambiar el orden de las filas Multiplicar una fila por un escalar no nulo Sumarle a una fila otra cualquiera de ellas, o bien el producto de una de ellas por un escalar distinto de cero Ejemplo: Dada la matriz forma: Como el elemento es 1, la primer fila se copia tal como se presenta en la matriz A la segunda fila le sumamos la primera multiplicada por -2, para obtener A la tercer fila le sumamos la primera multiplicada por -5, para obtener para transformarla en escalonada reducida procedemos de la siguiente

Para que el elemento

se transforme en 1 se multiplica la segunda fila por -1

A la tercera fila le sumamos la segunda multiplicada por -11,para obtener

=0,

Por ltimo transformamos el elemento

en 1, para ello dividimos la tercer fila por 13

OPERACIONES. Suma: Si A y B son dos matrices que tienen el mismo orden entonces se puede definir la suma de A y B como la matriz que se obtiene al sumar los elementos correspondientes en las dos matrices y escribiremos A + B. Simblicamente: sean A = (aij) y B = (bij) de orden mxn, diremos que C = A + B con C = (cij) del mismo orden es tal que cij = aij + bij . Producto de un escalar por una matriz:

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Si A es una matriz y k es un escalar, se define el producto k.A como la matriz que se obtiene al multiplicar cada elemento de la matriz A por el escalar k. Simblicamente: sea A = (aij) de orden mxn y k R C = k.A tal que cij = k.aij , i j . Diferencia: Si A y B son dos matrices que tienen el mismo orden entonces se define la diferencia de A y B como: A - B = A + (-B) = A + (-1).B Ejemplos: Sean las matrices: A= C=

Entonces:

Observemos que entre las matrices A y C B y C no podemos definir ni suma ni diferencia. Producto de matrices: Si A es una matriz de orden mxr y B es una matriz rxn, el producto A.B da la matriz de orden mxn cuyos elementos se determinan de la siguiente manera. Para encontrar el elemento que est en la fila i-sima y en la columna j-sima de AxB, se toma la fila i-sima de la matriz A, la columna j-sima de la matriz B, se multiplican los elementos correspondientes de la fila y la columna y despus se suman todos los productos. Observemos que para poder definir A.B es necesario que el nmero de columnas de la primer matriz coincida con el nmero de filas de la segunda matriz. El orden del producto est dado por: la cantidad de filas de la primer matriz por la cantidad de columnas de la segunda. Es decir que sea A = (aij) de orden mxr y B = (bij) de orden rxn C = AxB tal que C = (cij) de orden mxn y Ejemplo: Sean las matrices Como el orden de A es 2x3 y el orden de B es 3x4 entonces podemos definir A.B cuyo orden ser 2x4. Para determinar, por ejemplo, el elemento que est en la fila 2 y la columna 3 de A.B, se toma: la segunda fila de A, la tercer columna de B, se multiplican los elementos correspondientes y se suman todos los resultados. Es decir: donde 26 = 2.4 + 6.3 + 0.5

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El elemento a12 de A.B ser: 1.1 + 2.(-1) + 4.7 = 1 - 2 + 28 = 27 El elemento a21 de A.B ser: 2.4 + 6.0 + 0.2 = 8 + 0 + 0 = 8 Luego

Propiedades: Las siguientes propiedades son vlidas suponiendo que el orden de las matrices permite efectuar las operaciones indicadas. 1. A + B = B + A 2. A + (B + C) = (A + B) + C 3. A + 0 = 0 + A = A 4. A + (-A) = (-A) + A = 0 5. A.(B.C) = (A.B).C 6. A.In = Im . A = A 7. A .0 = 0 y 0. A = 0 8. A.(B 9. (B C) = A.B A.C C.A k.B t.A (Propiedad distributiva) (Propiedad distributiva) (Propiedad conmutativa para la suma) (Propiedad asociativa para la suma) (Existencia de neutro para la suma) (Existencia de inverso aditivo) (Propiedad asociativa para el producto) (Existencia de neutro multiplicativo). A de orden mxn.

C).A = B.A B) = k. A

10. k. (A 11. (k

t) . A = k . A

12. (k.t).A = k.(t.A) 13. k.(A.B) = (k.A).B = A.(k.B) Observemos que no vale la propiedad conmutativa para el producto de matrices, es decir A.B y B.A no son necesariamente iguales. La igualdad puede fallar por varias razones: puede suceder que A.B est definido mientras que B.A no lo est, por ejemplo si A es de orden 2x3 y B es de orden 3x4; puede suceder que A.B y B.A estn definidos, pero que las matrices resultantes tengan distinto orden, por ejemplo si A es orden 2x3 y B es de orden 3x2; y tambin puede suceder que A.B B.A cuando A.B y B.A estn definidos y tengan el mismo orden, por ejemplo: Sean las matrices

Multiplicando se obtiene:

Por lo que A.B

B.A.

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Tampoco es vlida la propiedad cancelativa para la multiplicacin, es decir, si A.B = A.C no podemos asegurar que B = C, siendo A 0 , por ejemplo, si

resulta: y B C. 0 y D 0 . Por ejemplo: si

Adems, en el producto de matrices puede ocurrir que A.D = 0 y que A A es la matriz anterior y

es:

0 , D

Definicin: Dada una matriz A de orden mxn de elementos (a ij) , se llama matriz traspuesta de A y escribiremos At , a la matriz de orden nxm de elementos (bij) tal que: bij = aji para todo par de ndices i , j ; 1 i n , 1 j m. Es decir, la traspuesta de A es la matriz que se obtiene intercambiando filas por columnas. Por ejemplo: Propiedades: Las siguientes propiedades valen en general: 1. (At)t = A . 2. (A + B)t = At + Bt . 3. (A.B)t = Bt .At 4. (k.A)t = k.At ; k escalar. Si entonces

Definicin: Una matriz cuadrada A de orden n se dice matriz simtrica si A = At (aij = aji) Por ejemplo: Si entonces A es simtrica.

Definicin: Una matriz cuadrada A de orden n se dice matriz antisimtrica si A = -At (aij = -aji , aii = 0)

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Inversa de una Matriz Si A es una matriz cuadrada y existe una matriz C tal que A.C =I, entonces C se llama inversa de A, y se dice que A es invertible Inversin de matrices aplicando el mtodo de Gauss. Sea A una matriz cuadrada de orden n no singular, a su derecha se escribe la matriz identidad del mismo orden que A, es decir: A I

Se le aplica a la matriz A el mtodo de Gauss hasta lograr la matriz identidad y al mismo tiempo, se aplican las mismas operaciones a la matriz identidad quedando sta transformada en una matriz cuadrada de orden n que es la inversa de A. Esto es: A I I A

Si A no tiene inversa entonces no ser posible formar la matriz identidad Ejemplos: Calculemos la inversa de: 1)

2)

Como no es posible transformar a C en la identidad entonces C no es invertible, Si A es una matriz invertible, entonces la ecuacin matricial A.X =B tiene solucin nica X = A-1.B

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SISTEMAS DE m ECUACIONES LINEALES CON n INCGNITAS Se llama sistema de m ecuaciones con n incgnitas x1, x2, xn a un conjunto finito de m ecuaciones lineales. Esto es:

Donde los son nmeros reales que se los llama coeficientes y los trminos independientes Si Ejemplos: entonces el sistema se dice homogneo.

tambin son nmeros reales llamados

Sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, no homogneo

Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas, homogneo

Sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas homogneo Un sistema homogneo es siempre compatible porque por lo menos admite la solucin (0,0,,0) llamada solucin trivial, porque es una solucin obvia para todos los sistemas homogneos Resolver un sistema significa examinar si el mismo tiene o no soluciones, y en caso de tenerlas, hallar todas las soluciones Se llama solucin de un sistema de m ecuaciones con n incgnitas a toda n-pla, de nmeros reales que satisfacen simultneamente todas las ecuaciones Si el sistema tiene al menos una solucin se llama compatible, si carece de soluciones se llama incompatible. Un sistema puede tener infinitas soluciones en ese caso es compatible indeterminado. Sistemas equivalentes Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen el mismo conjunto solucin Dos sistemas pueden ser equivalentes sin que lo sean las ecuaciones que lo forman Ejemplo: son equivalentes dado que tienen el mismo conjunto solucin Verificar Dado un sistema de ecuaciones lineales, para transformarlo en otro equivalente se aplican las siguientes operaciones elementales:

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Intercambiar dos ecuaciones del sistema Multiplicar una ecuacin del sistema por un escalar k distinto de cero. Reemplazar una ecuacin del sistema por la suma de ella ms otra cualquiera multiplicada por un escalar. Ejemplos: si intercambiamos las ecuaciones del sistema la solucin no cambia sigue siendo verificar.

si multiplicamos una de las ecuaciones ,por ejemplo nmero distinto de cero, por ejemplo -2, obtenemos un sistema equivalente verificar que el conjunto solucin sigue siendo

la segunda, por un

si reemplazamos, por ejemplo la primer ecuacin, por la suma de ella con la segunda multiplicada por un nmero real distinto de cero, por ejemplo -4, obtenemos este sistema tiene a como conjunto solucin, verificarlo.

Resolucin de sistemas de m ecuaciones con n incgnitas Dado un sistema de ecuaciones lineales se plantean dos problemas: i) Analizarlo: esto significa determinar si tiene solucin y el nmero de soluciones ii) Hallar la solucin, esto es encontrar las n-plas, si las tiene, que satisfagan todas las ecuaciones del sistema.

Para resolver un sistema de m ecuaciones con n incgnitas es prctico armar una matriz con los coeficientes y ampliarla con la matriz de los trminos independientes.

Dado el sistema las incgnitas del sistema

la matriz de los coeficientes est formada por los coeficientes de si a esta le agregamos una columna formada por los trminos

independientes del sistema obtenemos la matriz ampliada

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Interpretando la matriz ampliada como el sistema de ecuaciones, cualquiera de las operaciones elementales sobre la matriz ampliada transforma el sistema en otro equivalente.

Mtodo de Gauss El mtodo de Gauss consiste en transformar el sistema en otro equivalente, mediante la aplicacin de las operaciones elementales de tal manera que resulte escalonado, esto significa que la primera ecuacin tenga n incgnitas, la segunda n-1 y as sucesivamente hasta que la n-sima ecuacin tenga una incgnita. Se utiliza el valor conocido de la ltima incgnita y se va haciendo la sustitucin en la ecuacin anterior, es decir, primero se conoce , luego y as hasta siempre que el sistema sea compatible. Ejemplo: A=

Rearmando el sistema

se observa que el sistema tiene el mismo nmero de

ecuaciones que de incgnitas por lo tanto es compatible determinado. Se obtiene inmediatamente el valor de z= En la segunda ecuacin se sustituye z por el valor hallado para determinar el valor de y=Se reemplazan ambos valores en la primer ecuacin para determinar el valor de x= Por lo tanto

Dado el sistema

la matriz ampliada es

En este caso la matriz tiene toda una fila de ceros, tiene ms incgnitas que ecuaciones, por lo que resulta compatible indeterminado.

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Rearmando el sistema obtenemos: La solucin general es Asignndole valores a z se obtienen las soluciones particulares. Por ejemplo si z=4 , determinar otras soluciones particulares. .

Si al aplicar el mtodo de Gauss la matriz ampliada tiene una fila de ceros el sistema es compatible indeterminado. Ejemplo:

Dado el sistema

la matriz ampliada es:

En este caso 0 .z=-2, por lo tanto no existen valores de z que satisfagan esta ecuacin. Luego el sistema es incompatible.

Si despus de aplicar el mtodo de Gauss, la matriz escalonada tiene una fila del tipo con b el sistema Incompatible

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