INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CALKIN EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA INDUSTRIAL TERCER SEMESTRE MATEMTICAS III ING. JULIO CSAR PECH SALAZAR Subtema 3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

Material de apoyo Clave de la asignatura: ACM-0405

UNIDAD NOMBRE Funciones vectorial de una variable real TEMAS

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Derivadas de una funcin vectorial respecto de una variable escalar. (4.46) No est definida la derivada respecto de una variable vectorial . Derivada del producto escalar.

Derivada del producto vectorial.

Derivada de un vector respecto a un escalar

Sea a un vector cuyas componentes son funcin continua de una magnitud escalar t.

Entonces,

La derivada de un vector a respecto de un escalar t, es un vector, cuya direccin es tangente a la curva descrita por los extremos del vector a, en el punto considerado, y cuyas componentes son las derivadas, respecto del escalar, de las componentes de a.

Coordenadas Cartesianas
Sea a=axi+ayj+azk La derivada del vector a respecto del escalar t es:

Coordenadas intrnsecas:
Sea el vector a=aua, donde u es un vector unitario en la direccin de a. Derivemos dicha expresin, teniendo en cuenta que las reglas del clculo diferencial se pueden aplicar formalmente, sin modificarse, en los casos de las funciones vectoriales:

Matemticamente nos indica que la derivada de un vector se puede descomponer como suma de dos vectores, uno que lleva la direccin del vector sin derivar y el otro una direccin perpendicular. El significado fsico es mucho ms interesante, ya que dicha descomposicin nos permite separar las variaciones en el mdulo de en direccin : . ; de las variaciones

Derivada de un vector unitario:

De la misma forma, se demuestra que:

Principales reglas de derivacin:

Resolver los siguientes reactivos 1) Calcular la primera derivada de la funcin vectorial r (t ) = 6ti 7t 2 j + t 3k a) r , ( x) = 6i 14tj + 3t 2 k b) r , ( x) = 8i 24tj +13t 2 k c) r , ( x) =10i 34tj + 23t 2 k d) r , ( x) =12i 44tj + 33t 2 k e) r , ( x) =14i 54tj + 43t 2 k 2) Calcular la primera derivada de la funcin vectorial r (t ) = i +16 j +
1 t t2 k 2

, a) r (t ) =

1 i + tk t2 3 i + tk t2

, b) r (t ) =

, c) r (t ) =

5 i + tk t2 7 i + tk t2 9 i + tk t2
t i + t t j + ln tk

, d) r (t ) =

, e) r (t ) =

3) Calcular la primera derivada de la funcin vectorial r (t ) =

i 2 t 3 k tj+ 2 t

, a) r (t ) =

, b) r (t ) =

2i 5 k + tj+ t 3 t 4 3i 7 k + tj+ t 4 t 5 4i 9 k + t j+ t 5 t 6 5i 11 k + tj+ 7 t 6 t

, c) r (t ) =

, d) r (t ) =

, e) r (t ) =

4) Calcular la primera derivada de la funcin vectorial A) B) C) D)

r (t) = e-t i + 4j.

e-t j -2et j 3e-t i -4e-t i

E)

5t i
1 t
1 t2

2 5) Calcular la primera derivada de la funcin vectorial r (t ) = (t 1)i + j t k

, a) r (t ) = i

j 2tk

, b) r (t ) = 2i

1 j 4tk t2 1 j 6tk t2 1 j 8tk t2 1 j 10tk t2

, c) r (t ) = 4i

, d) r (t ) = 6i

, e) r (t ) = 8i

Bibliografa propuesta Libro: Clculo Tomo II Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano