Mecnica de Suelos 1

3. Fundamento terico FALLA DE MASAS DE SUELO

Prof.: Dr. William Vargas

El anlisis del estado de esfuerzos de un elemento de suelo, puntual o especfico, con el criterio de MohrCoulomb, resulta en la determinacin directa de los cambios (incrementos o reducciones) necesarios para producir la falla del mismo. Sin embargo, la falla o plastificacin de un punto no implica necesariamente la falla o colapso de todo el medio o masa de suelo. Para que esto ltimo ocurra, la condicin de falla se debe alcanzar simultnea o progresivamente en una zona o volumen (conjunto de puntos) geomtricamente bien definido y continuo dentro de la masa, que produzca su divisin en al menos dos cuerpos separados, con movimiento relativo. En la Mecnica de Suelos, las soluciones ms simples al problema de determinacin de las cargas mximas o condiciones lmite de estabilidad se obtienen cuando se hacen las siguientes suposiciones: el suelo es homogneo, el volumen fallado o la zona de falla se aproxima a una superficie, plana o cncava. los cuerpos resultantes son rgidos. La primera suposicin es una limitacin importante de las soluciones cerradas de las ecuaciones resultantes, dada la natural heterogeneidad de los suelos como materiales de uso en ingeniera. Consecuentemente, los casos ms complejos requieren de solucin por mtodos numricos y programas de cmputo. La segunda suposicin equivale a reducir la zona de falla a un estrato de espesor despreciable con respecto a su extensin lateral. Las formas asumidas para la superficie de falla estn basadas en la observacin de las fallas reales que ocurren en terrenos naturales, en obras tales como los muros de retencin y en los modelos a escala reducida ensayados en el laboratorio. La superficie de falla de taludes y laderas naturales tpicamente es plana cuando ocurre en condicin drenada y es cncava (con forma de cuchara) cuando ocurre en condicin no drenada. La falla de modelos a escala reducida de cimentaciones sobre suelos medianamente densos ocurre a lo largo de una superficie combinada de zonas cncavas y planas. Por lo tanto, esta suposicin es la menos cuestionable y la que tiene ms respaldo dado por la evidencia emprica. Sin embargo, el desarrollo de una superficie definida de falla depende tambin del comportamiento esfuerzo deformacin del suelo y las geometras de falla mencionadas anteriormente son tpicas de suelos medianamente densos y densos. En los suelos sueltos o blandos pueden ocurrir localmente deformaciones excesivas para las estructuras sin que se haya desarrollado la superficie de falla en su totalidad, por lo que las soluciones deben ser corregidas en esos casos. La tercera suposicin es aplicable especficamente a los materiales cuyo comportamiento esfuerzodeformacin es rgido plstico o elastoplstico, dado que los slidos elsticos y los fluidos viscosos experimentan deformaciones distribuidas en toda la masa. Aunque es razonable suponer que los suelos medianamente densos y densos se ajustan al comportamiento especfico, se debe tener presente que cuando en la ocurrencia de la falla est involucrada el agua en cantidad suficiente, el comportamiento del suelo puede ser tambin viscoso y, por lo tanto, las soluciones obtenidas con la suposicin no son aplicables a ese caso. Esta es otra limitacin importante. Anlisis de equilibrio lmite El anlisis de las cargas o estados de esfuerzos que producen la falla general de una masa de suelo se realiza con la teora de plasticidad, dado que esta permite predecir fcilmente los valores aproximados en una gran variedad de aplicaciones que involucran materiales rgidoplsticos o elastoplsticos los cuales sigan la regla de flujo asociado. La teora de plasticidad permite determinar los lmites inferior y superior de las cargas de colapso asociadas con los diferentes mecanismos de falla, aunque no da ninguna informacin sobre las deformaciones que ocurren antes o despus. Se denominan cargas de colapso las que producen la combinacin crtica que lleva a la estructura o a la masa de suelo a un estado inminente de colapso. Las cargas de colapso no son las cargas de cedencia del material, porque en algunos casos el colapso ocurre casi inmediatamente despus de alcanzar la carga de cedencia en algn punto, mientras que en otros puede ocurrir algn tiempo despus, tal como se indic en el caso de los suelos blandos. Las cargas de colapso se determinan mediante dos teoremas, denominados del lmite superior y del lmite inferior, propuestos y demostrados por Drucker en los aos 1950s. El uso los teoremas en la solucin de problemas reciben el nombre de anlisis de equilibrio lmite. Drucker y sus colaboradores aplicaron los teoremas a la solucin de problemas de Metalurgia y Mecnica de Suelos. Actualmente estn siendo aplicados tambin en la Ingeniera Estructural al anlisis de 3.1

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la falla de edificios de mampostera sin refuerzo (Len, 2006). Los problemas ms comunes de la Ingeniera Geotcnica que se analizan mediante los teoremas de lmites son la determinacin del empuje de suelos sobre muros de retencin y la capacidad de soporte de cimientos superficiales. Otros problemas tpicos incluyen la estimacin de la capacidad de anclajes poco profundos, as como el anlisis de estabilidad de cortes, rellenos y tneles. En casi todas esas aplicaciones, el anlisis se realiza en la suposicin de deformacin plana (en dos dimensiones) por simplicidad, aunque los teoremas son vlidos y aplicables en el caso general de tres dimensiones. Los teoremas son vlidos nicamente para materiales perfectamente plsticos porque en estos los esfuerzos y las deformaciones estn desacoplados. Por lo tanto, no es necesario considerar las deformaciones para calcular los esfuerzos posteriores a la plastificacin, al contrario de lo que ocurre en el caso de materiales con comportamiento elstico, en los cuales es necesario resolver simultneamente varias ecuaciones que relacionan los esfuerzos con las deformaciones (deformacindesplazamiento, equilibrio y ley de Hooke) para obtener la solucin correcta. Los teoremas establecen que los cuerpos compuestos por materiales elastoplsticos (1) no experimentan falla o colapso mientras los esfuerzos, cualquiera sea su distribucin, mantengan el equilibrio esttico y respeten las condiciones de esfuerzos en las fronteras y (2) experimentan falla si en un determinado campo de esfuerzos lmite existe un mecanismo de ruptura del equilibrio o modo de colapsar que sea admisible cinemticamente. Teorema del lmite inferior: Cualquier campo o estado de esfuerzos en una masa que satisface las ecuaciones del equilibrio esttico y de las condiciones de esfuerzos en las fronteras y en el cual el esfuerzo en cualquier punto de la masa es inferior al de cedencia o plastificacin del material, es un estado de esfuerzos seguro y no ocurrir la falla o el colapso. Por lo tanto, si el esfuerzo en cualquier punto de la masa fuera el de cedencia, la carga determinada con ese campo de esfuerzos sera un valor mnimo, inferior al valor real de colapso. La frase cualquier campo o estado de esfuerzos es muy general e incluye un amplio rango de posibilidades, incluyendo campos de esfuerzos que son fsicamente improbables (discontinuos). Los nicos requisitos establecidos por el teorema son la satisfaccin de las ecuaciones de equilibrio global y de las condiciones de esfuerzos en las fronteras. Los campos de esfuerzos que satisfacen los criterios del teorema del lmite inferior se denominan campos de esfuerzos estticamente admisibles y la libertad implcita en el teorema permite realizar clculos en forma muy sencilla, como se ver posteriormente. Teorema del lmite superior: Cualquier mecanismo de deformacin plstica de una masa que sea compatible cinemticamente y en el cual la tasa de variacin del trabajo ejercido por las fuerzas externas sobre la masa es igual o superior a la tasa de disipacin de energa interna, es un mecanismo inestable y la falla o el colapso ocurrir inevitablemente. Por lo tanto, la carga determinada en la condicin de igualdad debe ser un valor mximo, superior al valor real de colapso. La frase cualquier mecanismo tambin es muy general y el nico requisito que establece el teorema es que la deformacin plstica sea compatible cinemticamente pero no hace ninguna mencin del equilibrio esttico. Cualquier mecanismo de deformacin que satisfaga las condiciones de frontera de los desplazamientos y que sea cinemticamente admisible puede ser utilizado. Este requisito implica que no deben generarse brechas, superposiciones o separaciones entre las diferentes partes que componen el mecanismo. Por lo tanto, existir un gran nmero de mecanismos de deformacin posibles y se pueden encontrar algunos suficientemente simples para obtener clculos tiles. La seleccin de campos de esfuerzos o mecanismos de deformacin que puedan producir resultados tiles fcilmente requiere de alguna experiencia o de intuicin, pero hay algunos principios que pueden guiar el proceso. Aunque parezca una paradoja, los campos de esfuerzos y mecanismos de deformacin discontinuos son los ms tiles. Aplicacin de los teoremas Teorema del lmite inferior: Proponer un campo de esfuerzos estticamente admisible, usualmente un campo discontinuo, como un conjunto de regiones diferentes (formas geomtricas o polgonos) con esfuerzos constantes en la extensin de cada regin y que juntas cubran toda la masa de suelo. Identificar los esfuerzos indeterminados, cuyos valores no estn especificados por las condiciones de frontera. 3.2

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3. Fundamento terico

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Calcular el valor de los esfuerzos indeterminados a partir de las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de frontera, suponiendo que la carga aplicada es maximizada pero que los esfuerzos permanecen bajo el valor de plastificacin en todas las regiones. La carga calculada es una estimacin del lmite inferior de la carga de colapso real.

Teorema del lmite superior: Proponer un mecanismo de deformacin, usualmente un conjunto discontinuo de regiones, cada una movindose relativamente a las otras, con velocidad constante. Establecer una distribucin de los vectores de velocidad compatible con el mecanismo asumido. Ajustar las direcciones de los vectores de velocidad de las regiones para asegurase de que no haya brechas o superposiciones en ninguna parte de la masa de suelo. Calcular la tasa de variacin del trabajo de las fuerzas externas en el movimiento, incluyendo el peso y las cargas de magnitud desconocida. Calcular la tasa de disipacin de energa debida al deslizamiento a lo largo de las superficies de discontinuidad entre las diferentes regiones. La tasa de disipacin depender del mecanismo de deformacin escogido pero ser independiente de las cargas aplicadas al suelo. La igualdad de las dos tasas resulta en una ecuacin que permite calcular el valor de carga de colapso. La carga (o sistema de cargas) ser una estimacin del lmite superior de la carga de colapso real. Ejemplo de aplicacin de los teoremas al anlisis de una cimentacin superficial sobre un suelo arcilloso El anlisis de capacidad de soporte de los suelos cohesivos (arcillosos, carga en condicin no drenada) sin peso puede realizarse en forma rpida mediante la aplicacin de los teoremas a algunos campos de esfuerzos y mecanismos de falla con geometras sencillas. El modelo bsico de anlisis es el de un cimiento de ancho B y longitud infinita, ubicado sobre la superficie de una masa de suelo, como se muestra en la figura.

En la figura siguiente se presenta el campo de esfuerzos y deformaciones que predice la teora de elasticidad para una carga aplicada en la superficie de una masa de suelo. Puesto que el campo de deformaciones es continuo, es claro que en ese modelo, no existen planos de falla que se puedan definir.
DEFORMACIN ELSTICA Asentamiento 3mn mx Locus de puntos con esfuerzo cortante mximo 1mx mx Deformacin lateral

La observacin de casos reales y modelos a escala en el laboratorio con suelos densos o preconsolidados indica una geometra de falla general de una cimentacin superficial continua como la de la figura siguiente, en la cual existen varias regiones delimitadas por superficies de falla o de movimiento relativo .

3.3

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FALLA GENERAL

3. Fundamento terico
Carga, q Asentamiento, s

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Carga , q qult

90-f f

f=45+/2 Asentamiento, s

El campo de esfuerzos en la fallas general es simtrico y se definen claramente dos regiones con estado de esfuerzos denominados de Rankine: una zona activa, con el esfuerzo principal mayor en sentido vertical (compresin vertical) y una zona pasiva con el esfuerzo principal mayor en sentido horizontal (compresin horizontal) y entre ellas una zona de transicin donde se da la rotacin de los esfuerzos principales. En la figura, las lneas punteadas indican las superficies de falla potenciales y las lneas continuas los planos o superficies donde se observa movimiento relativo de las zonas. Tambin se han esquematizado las deformaciones que ocurren en la superficie de la masa de suelo, las cuales equivalen a un asentamiento del cimiento (s), relacionado con la compresin vertical de la zona activa y un levantamiento del suelo en las inmediaciones del cimiento, asociado con la compresin horizontal de la zona pasiva.
B Carga, q

Pasiva

Activa

Pasiva f

Transicin

Transicin

Si se considera la variacin en el comportamiento esfuerzo deformacin de los suelos, se encontrar que en los suelos blandos, la falla no se da en toda la extensin indicada en el caso de falla general, sino que se localiza en la zona directamente ubicada bajo el cimiento.
FALLA LOCAL Grieta Carga, q Asentamiento, s Carga , q qult

Zonas de falla Asentamiento, s

En el caso extremo de suelos muy blandos, la falla equivale a un punzonamiento del material producido por la insercin del cimiento, sin deformaciones apreciables en la superficie.
FALLA POR PUNZONAMIENTO Carga, q Asentamiento, s qult f Carga , q

Zonas de falla Asentamiento, s

El anlisis de equilibrio lmite que se muestra a continuacin est restringido al caso de falla general, solamente. Puesto que la carga se aplica rpidamente (condicin no drenada), se debe usar como parmetro de resistencia la cohesin aparente, c=su (u=0). 3.4

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3. Fundamento terico

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Evaluacin del lmite inferior Para la aplicacin del teorema del lmite inferior, se escoge un mecanismo de falla por cortante del terreno y se determina el estado de esfuerzos correspondiente. Debe asumirse una distribucin razonable de esfuerzos en la masa de suelo que satisfaga el equilibrio y que no viole el criterio de falla (MohrCoulomb). El estado de esfuerzos asumido no es necesariamente el verdadero. Solamente el estado de esfuerzos verdadero lleva a la falla, por lo que la capacidad de carga obtenida para otros campos de esfuerzos queda subestimada.
Carga, q Carga, q Carga, q

I II Activa Pasiva f

I Activa

60 30 30

60

II III Transicin

IV Pasiva

45+d/2 Activa

45+d/2 d Transicin Pasiva

Los campos mostrados en la figura son todos estticamente admisibles, aunque tengan discontinuidades en los esfuerzos entre zonas. La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de carga en las fronteras permite obtener el valor correspondiente de carga mxima, el cual es un lmite inferior. Primer caso (Solucin de Rankine):

Carga, q

I II Activa Pasiva f

II 3-II=0 1-II=3-I

I 1-I=q q=4c

El estado de esfuerzos de Rankine tiene solamente dos regiones: una regin (II) en condicin de falla "pasiva" y otra (I) en condicin de falla "activa". La regin II tiene en comn con la regin I el plano vertical que las separa, en donde los esfuerzos horizontales deben tener el mismo valor, para garantizar el equilibrio de fuerzas entre las dos regiones. Sin embargo, es evidente que el estado de esfuerzos verticales cambia abruptamente en la discontinuidad, lo cual es fsicamente improbable. El estado de esfuerzos en cada regin est dado por las ecuaciones siguientes: 1I = vI = q 3I = hI 1II = hII 3II = vII = 0 El anlisis de esfuerzos con el crculo de Mohr se realiza suponiendo que ambas regiones alcanzan la falla simultneamente, de manera que ambos crculos de esfuerzos son tangentes a la envolvente correspondiente, en condicin no drenada. En consecuencia: 1I 3I = 2c 1II 3II = 2c La aplicacin de la ecuacin del equilibrio esttico en este caso establece que: 3I = 1II La combinacin de las ecuaciones anteriores da como resultado: q = 4c Este en un valor inferior al real o verdadero, como se ver posteriormente.

3.5

Mecnica de Suelos 1 Segundo caso:

3. Fundamento terico

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t
Carga, q

IV
60 I 30 30 II III 60 IV C 120

III
60

II
60

I
120

3-IV=0

1-I=q q=5c

Se puede mejorar la solucin con campos de esfuerzos ms complejos. Puesto que se permiten discontinuidades, los crculos de Mohr de las diferentes regiones se pueden intersecar, pero deben tener en comn los puntos que corresponden a los esfuerzos en los planos de interfaz entre las regiones y su dimetro debe ser igual a 2c. Para el campo de esfuerzos mostrado, en el cual hay cuatro regiones (I activa, IV pasiva, II y III de transicin), la solucin obtenida es: q = (1 + 6cos60 + 1)c q = 5c Tercer caso (Solucin de Prandtl):

Carga, q 2d

Activa

d Transicin

Pasiva

45+d/2

45+d/2

90+d

90+d

q q=(+2)c

La solucin exacta para un material "cohesivo" fue obtenida por Prandtl en 1921 asumiendo un campo de esfuerzos similar al mostrado, con una zona "activa", una zona "pasiva", ambas definidas por ngulos de 45 y una de transicin, dividida en segmentos circulares, cada uno con un incremento de ngulo d. Nuevamente, en este caso los crculos de esfuerzos se traslapan porque se permite la discontinuidad en las interfaces entre regiones. En la figura se puede observar que los puntos de los esfuerzos en las interfaces de la primera (activa) y la ltima zona (pasiva), con sus zonas vecinas respectivas, estn ubicados sobre la envolvente (a 90 de los esfuerzos en el plano horizontal) y que en cada interfaz (paso de una regin a otra) los crculos se desplazan una distancia c*sen(2d) en el eje del esfuerzo normal. Por lo tanto, la carga q se obtiene como: /2 / 2 q = 2c + c * sen(2d) = 2c 1 + d = ( + 2)c 0 0 El valor obtenido en este caso es q=5,14c

Evaluacin del lmite superior Para la aplicacin del teorema del lmite superior, se escogen mecanismos de falla en los cuales las diferentes zonas tengan movimientos relativos sencillos para el clculo de la tasa de variacin del trabajo de las fuerzas externas y de la disipacin de energa interna, tales como los que se muestran en la siguiente figura.
Carga, q
v1 Carga, q f v2 v3 f v4 f

f B B f

3.6

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El primer caso es un mecanismo de falla por deslizamiento relativo de tres zonas formadas por tringulos rectngulos, cuyos ngulos agudos son todos de 45 y el segundo es un mecanismo de falla por rotacin de un sector cilndrico de radio B. Se debe analizar la tasa de variacin del trabajo externo (de la carga q, solamente, dado que el suelo se asumi sin peso propio) y de disipacin de energa en la(s) superficie(s) de deslizamiento o movimiento relativo. Primer caso (Tringulos): En este caso, la forma de las regiones o bloques rgidos que componen el mecanismo de falla es relativamente compleja pero los clculos de la tasa de variacin del trabajo externo y de disipacin de energa interna son sencillos. La velocidad de la cimentacin es v1 y las de los tringulos son v2, v3 y v4, tal como se indica en la figura. La potencia o trabajo realizado por la carga en una unidad de tiempo, es equivalente a la tasa de variacin del trabajo externo total1.
A v2 B v1 v3 E v4 C D

La compatibilidad cinemtica implica que las componentes de velocidad normales a las interfaces entre los diferentes bloques deben tener la misma magnitud para que no se generen brechas o traslapes. Por ejemplo, en la interfaz AE, las componentes normales de velocidad son v1 y v 2 / 2 y, por lo tanto, v 2 = 2 v1 . En forma similar se obtiene
v3 = 2 v2 = 2v1 y v 4 = v 3 / 2 = 2 v1 .

La tasa de variacin del trabajo externo en este caso es simplemente la fuerza total (qB*1) multiplicada por la velocidad del cimiento. Es decir, dWe = qBv1 dt La disipacin de energa interna ocurre en los planos AB, BC, CD, BE y CE, dado que en esas interfaces las componentes tangenciales de las velocidades de los bloques son distintas. La disipacin es el producto de la fuerza total por la velocidad relativa de los bloques que se deslizan en el plano, es decir, f*L*1*v, con f=c (resistencia) y L=longitud del plano. El clculo de la disipacin de energa se muestra en la siguiente tabla. Plano de deslizamiento AB BC CD BE CE Longitud
B/ 2

Velocidad relativa en el plano

v 2 = 2 v1
v3 = 2v1 v 4 = 2 v1 v 3 / 2 = 2 v1 v 3 / 2 = 2 v1

Disipacin de energa c B v1 2c B v1 c B v1 c B v1 c B v1

B
B/ 2 B/ 2 B/ 2

Suma: En consecuencia:
dWi = 6cBv1 dt

6c B v1

Igualando las dos tasas de variacin se obtiene q=6c Este valor es claramente superior al de la solucin exacta obtenida por Prandtl para zonas activa y pasiva con los mismos ngulos respecto al plano horizontal.

Nota: Trabajo externo We = Fdr = Md . Tasa de variacin 3.7

dWe = Fdv = vdF = Md dt

Mecnica de Suelos 1 Segundo caso (Superficie cilndrica):

3. Fundamento terico

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Se asume que el bloque semicircular gira alrededor de un borde del cimiento, a una tasa de radianes por segundo. Se puede comprobar fcilmente que la geometra de la falla permite el giro sin que se genere ninguna brecha o traslape entre las dos zonas que quedan definidas, por lo que el mecanismo es cinemticamente admisible. Para el clculo, se determinan las cantidades involucradas en funcin de la distancia al centro del crculo, r y un ancho unitario en el sentido perpendicular al plano.
dF v(r) f=c r f B B

v(r ) = r dF = qdr * 1 La tasa de variacin del trabajo externo en este caso se obtiene por integracin de las contribuciones de todas las fuerzas dF

dWe = vdF = rqdr = 1 qB2 2 dt

La disipacin de energa interna es causada por la fuerza total de resistencia R y ocurre en la superficie cilndrica solamente (a distancia B). La tasa de disipacin est dada por:
R = 1 * f * Bd = cB
0

dWi = M = RB = cB2 dt Igualando las tasas de variacin del trabajo externo y la energa disipada se obtiene q=2c, es decir: q=6,28c

Este valor tambin es claramente superior a la solucin de Prandtl.

Resumen:
El anlisis con los teoremas de lmites da los siguientes resultados: Teorema Lmite inferior Lmite superior Caso 1 2 3 1 2 Carga de colapso (q) 4c 5c 5,14c 6c 6,28c

Por lo tanto, por medio de los modelos sencillos analizados con los teoremas, el valor exacto de la carga de colapso queda acotado al intervalo: 5,14c < q < 6c Como se ver posteriormente, otras soluciones para la capacidad de carga de cimentaciones superficiales sobre suelos arcillosos, tales como las obtenidas por Terzaghi, dan valores comprendidos entre 5,14c y 6c para la carga de colapso o carga ltima de una cimentacin superficial. 3.8