1

4. COLUMNAS
Una columna es un elemento sometido a compresin lo suficientemente delgado respecto de su longitud como para que bajo la accin de una carga gradualmente creciente, falle por flexin lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la carga necesaria, para un fallo por aplastamiento o fluencia. En eso se diferencia de un miembro corto sometido a compresin, el cual aunque est cargado excntricamente experimenta una flexin lateral despreciable y su fallo se produce por aplastamiento. No existe una divisin clara entre elemento corto y columna, en la practica se considera columna si su longitud es mas de 10 veces su dimensin lateral menor. A veces se acostumbra a dar a los elementos cortos, el nombre de columnas cortas, quedando entonces las columnas clasificadas en tres tipos. 4.1. COLUMNAS CORTAS, INTERMEDIAS Y LARGAS Las diferencias entre los diferentes tipos vienen determinadas por su comportamiento. Las columnas largas fallan por flexin lateral, o pandeo. Las intermedias fallan por una combinacin de pandeo y aplastamiento. Y las cortas fallan por aplastamiento. Entre los problemas de diseo, el de columnas es tal vez el que presenta la menor posibilidad de una solucin exacta. Las razones son las siguientes: a) b) No hay un punto de divisin exacto para demarcar la separacin entre columna corta e intermedia o entre intermedia y larga. Para propsitos prcticos se considera que la columna es perfectamente recta y perfectamente homognea. Sin embargo en la realidad, presentan ligeras curvaturas y la homogeneidad del material no es tan perfecto y adems pueden existir esfuerzos internos todo lo cual puede contribuir a la falla. La imposibilidad fsica de aplicar la carga perfectamente axial se presentan ligeras excentricidades que contribuyen marcadamente a la tendencia al pandeo. El carcter y magnitud de las restricciones en los extremos puede variar grandemente. RELACION DE ESBELTEZ (RE): Un termino que aparece en todo problema de columnas es la relacin de esbeltez, la cual es igual a la relacin existente entre la longitud L entre apoyos y el radio de giro Re . rg Al evaluar la resistencia de cualquier columna se debe tomar el mayor valor de L/rg. Debido a que la columna tiende a pandearse alrededor del eje menor radio de giro por lo tanto de mayor L / rg.

c) d) 4.2.

Ejemplo 4-1
a) Determinar la relacin de esbeltez de una columna de 20 pies de longitud hecha en un perfil W12x65. Los radios de giro alrededor de los ejes X y Y son respectivamente: rgxx = 5.28 rgyy = 3.02

La tendencia al pandeo en este caso ser alrededor del eje y, por tanto: Re = (L / rg) = b)
240 " 3.02 " 79.4

Cul ser la relacin de esbeltez de la misma columna si se coloca una restriccin lateral en el punto medio en la direccin x x ?

2 Eje x Eje y L = 240 L = 120 rgxx = 5.28 rgyy = 3.02

En este caso hay que determinar la relacin de esbeltez alrededor de los ejes y tomar el mayor valor.
Rex 240 " 5.28 " 45.4 Rey 120 " 3.02 " 39.7

Respuesta: 4.3.

Re = 45.4

CARGA CRITICA Cuando se tiene un elemento corto sometido a compresin pura por una carga P la cual acta sobre el eje centroidal longitudinal de la barra; esta se acortar segn la ley de Hooke hasta que el esfuerzo llega al lmite elstico del material. Si se aumenta P todava ms la barra se aplastar al fluir el material en este caso la carga crtica ser aquella que hace que el esfuerzo sea igual al limite de fluencia y cualquier incremento despus de esta causar la falla.

Ahora se considera una barra delgada y larga bajo la accin de una carga axial P que aumenta gradualmente. A medida que aumenta P desde cero el elemento se acorta lo mismo que antes. Segn la Ley de Hooke. Si se sigue aumentando P se llega a un punto en el cual el elemento alcanza una condicin de equilibrio inestable, tal que cualquier ligero encorvamiento de la barra, o un ligero movimiento del soporte o de la carga, o cualquier pequeo incremento de esta hace que el elemento falle por pandeo. En este caso el valor de la carga en este punto es entonces la carga crtica Pcr. La falla de una columna puede ser muy peligrosa porque no se presenta ningn indicio externo que indique que la carga crtica ha sido alcanzada. En el caso de una viga por ej: cualquier incremento en la carga flexionante ocasiona un aumento en la deflexin y la deformacin excesiva ser un indicativo visible de la sobrecarga. Por el contrario una columna permanecer recta hasta que se alcanza la carga crtica despus de lo cual ocurrir el derrumbe repentino y total. Adems el valor de la carga crtica puede ser tal que produzca esfuerzos muy bajos y sin embargo la columna falla. As el valor de Pcr puede estar muy lejos de la carga que producira falla por fluencia. Por este motivo en columna el criterio de seguridad consiste en comparar la carga real con la carga crtica y no en la comparacin de esfuerzos. 4.4. FRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS O MUY ESBELTAS I. CONDICIONES a) La columna tiene los extremos articulados mediante rtulas o pasadores de manera que no se presentan desplazamientos laterales. La flecha mxima es lo suficientemente pequea para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la columna y su proyeccin sobre la vertical.

b)

En estas condiciones la pendiente dy / dx es pequea y puede aplicarse la ecuacin diferencial aproximada de la elstica de una viga. EI d 2y dx 2 M Py EIy + Py = 0

La solucin de la ecuacin diferencial es: y C1 Sen P EI C2 Cos x P EI

las condiciones en los extremos dan:

3 si x = 0 si x = L y=o y=0 C2= 0 0 C1 Sen P EI

Esta igualdad se cumple si C1 = 0 en cuyo caso no existira flexin en la columna, tambin se P cumple si Sen(L )=0 EI O sea (L P )=n EI EI L2 ; (n = 1, 2, 3 ... etc.)

P = n2 2

el valor de n = 0 no tiene sentido pues sera P = 0 para los dems valores de n el significado es

P1

EI L2

P2

4EI L2 9EI L2

P3

Etc

De estas posibles soluciones la mas importante es la primera, las otras ocurren para cargas mayores pero solo son posibles fsicamente si la columna tiene restricciones laterales en el punto medio, o en los tercios de la luz, etc., que obliguen a tomar precisamente esta forma. Por lo tanto la carga crtica para una columna articulada en sus extremos es.
Pcr EI L2
2

Ntese que si una columna articulada en sus extremos se le hace un arriostramiento lateral en el punto medio cada una de las mitades tomo la forma.

Con una longitud equivalente de L/2, por lo tanto se puede escribir: Pcr EI 2 (Leq )2 EI 2 (L / 2 )2 4EI L2
2

La cual coincide con P2 o sea cuando n = 2. Generalizando la ecuacin de Euler se puede escribir: Pcr EI 2 (Leq )2

Otras condiciones en los apoyos: Empotrado-Pivotado. EIy = M; M = -Py + R( L-X); EIy = - Py + R(L-x) Py R P y+ = (L-x) Si =K2 EI EI EI R y + K2y = (L-x). La solucin de esta ecuacin diferencial es: EI R y= C1SenKx + C2CosKX + (L-x) EI * K 2 Para las condiciones de frontera se tiene:

4 Si x = 0 y=0 RL C2 + =0 EIK 2 y = C1KCosKx C2KSen Kx R =0 EIK 2 R EIK 2 (2) (3) (1)

Si x = 0

y = 0

C1K Si x = L y=0

C1SenKL + C2CosKL = 0

La solucin simultanea de las tres ecuaciones da 0 1 L EIK 2 1 EIK 2 0 = 0 tgKL = KL

KL 4.49

K SenKL

0 CosKL

4.49 L 4.492 EI L2 4.49

K2
2

( 4.49)2 L2
2 EI L2 2

P EI

Pcr

EI
2

0.7 L

Pcr

2 EI ( 0.7L )2

II. EFECTO DE CONDICION DE APOYO EN LOS EXTREMOS Para la determinacin de la formula de Euler se asumi que la columna estaba simplemente pivotada en los extremos y as se obtuvo la ecuacin
Pcr
2 EI L2

Esta asumcin es importante porque cualquier cambio en las condiciones de apoyo hace tambin variar la carga crtica como se demostr en el caso anterior. Por tal motivo se ha generalizado la ecuacin de Euler para cualquier tipo de apoyo as.
Pcr
2 EI (Leq )2

Donde Leq indica la longitud de columna que equivaldra a apoyos pivotados. Para el caso anterior
Pcr
2 EI ( 0. 7L )2 2 EI ( Leq )2

Leq = 0.7L Otra manera de expresar la ecuacin de Euler es:

Pcr n
2 EI L2

Donde n representa un factor que depende del tipo de apoyo.

2 EI 0.49L2

En el caso anterior Pcr n

2 EI ( 0. 7L )2

2 EI L2

2, O sea que una columna con este tipo de apoyo es 2 veces mas fuerte que la pivotada.

5 III. EFECTO DE DISTINTOS APOYOS (Columnas largas) Frmula general

Pcr
2 EI (Leq ) 2

2 EI L2

CONDICION DE APOYO Ambos extremos Empotrados Empotrado Pivotado Pivotado Pivotado Empotrado Libre Emp-Emp- con despl. Lateral Pivot fijo con dis. lateral 4.5.

Leq = KL Terico 0.5 L 0.7L 1L 2L 1.0 2.0 Recomendado 0.65 0.8 1 2.1 1.0 2.1 Terico 4 2 1 1.0

N
Recomendado 2.37 1.56 1.0 0.23 1.0 0.23

LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER

Una columna tiende a pandear siempre en la direccin en que es ms flexible como la resistencia a la flexin vara con el momento de inercia el valor de I en la formula de Euler es el menor momento de inercia de la seccin transversal. La tendencia a pandear tiene lugar, pues respecto del eje principal de I mnimo de la seccin transversal. La frmula de Euler demuestra tambin que la carga crtica que puede producir el pandeo no depende de la resistencia del material sino de sus dimensiones y del mdulo de elasticidad. Como el mdulo de elasticidad sale de la aplicacin de la ley de Hooke y esta es aplicable nicamente hasta el limite proporcional entonces la ecuacin de Euler tericamente es aplicable nicamente hasta este punto. Para determinar este punto se sustituye en la formula I = A rg2 donde r g es el radio de giro mnimo.
2

Pcr En general

Arg 2 E

Leq 2

Pcr A

2 E (Leq rg )2

2 E (Re)2

Pcr A

2 E (Re)2

Sp

Donde Re es la relacin de esbeltez, calculada con Leq segn cada caso. El lmite superior terico es entonces el esfuerzo en el limite proporcional. Sin embargo es prctica comn entre los diseadores tomar como lmite superior la mitad del lmite de fluencia, como valor ms confiable. Por convenio se llaman columnas largas aquellas a las cuales es aplicable la frmula de Euler. Hay entonces un valor limite de la relacin de esbeltez Relim hasta el cual es aplicable la frmula de Euler y de acuerdo con lo dicho anteriormente, este valor se puede calcular as: Pcr A
2 E (Re)2Lim

Lim

Sy 2

(Re)Lim

2 2E Sy

Cc

Este valor recibe el nombre de cambio crtico Cc A columnas que tengan una relacin de esbeltez por debajo del valor as obtenido no se les aplica la ecuacin de Euler.

Finalmente se debe observar que la frmula de Euler da la carga crtica y no la carga de trabajo. Por esto es necesario dividir la carga crtica por un factor de seguridad el cual generalmente est entre 2 y 4 y as se obtiene la carga admisible.

6 Padm Pcr N

Ejemplo 4-2
Se emplea como columna una pieza de madera de 5x 10 cms con los extremos empotrados. a) b) Calcular la longitud mnima para que se pueda aplicar Euler si E= 105 Kg/cm2 y Sy = 700 Kg/cm2 Que carga podr soportar si L= 2.50 m y N= 3? A = 5 x 10 = 50 cm2 Ix 1 10 53 12 1 5 103 12 104.16cm 4

Iy a)

416.67 cm4

Tiende por lo tanto a pandearse alrededor del eje x. Por tanto rg rgxx rgxx 1.433 rg

A rg 2

Ix

50 rgxx 2 2*

104.16cm 4

Cc

2 2E Sy LeqLim rg

2 * 105 700

Cc= 53.1

Cc

LeqLim 1.443

53.1

LeqLim rg

53.1

LeqLim

53.1 1. 443

LeqLim = 76.6 Para extremos empotrados. LeqLim=0.65 L (Valor recomendado), entonces: 0.65L = 76.6 Por tanto Llim b) 118 cm Leq/rg = 162.5/1.443 = 112.6 > Cc
2 EI Leq 2

L=250 cm Leq = 0.65L= 162.5 cm

Por tanto es aplicable la ecuacin de Euler Pcr=

Pcr

* 105 * 104.16 (162.5)2 Pcr N 3893 3

3893Kg

Padm

1298Kg

Padm = 1298 Kg 4.6. COLUMNAS INTERMEDIAS I. ECUACION DE LA PARABOLA (J.B. JOHNSON) Entre las ecuaciones propuestas para el tratamiento de columnas intermedia, la que ha tenido mayor acogida ha sido la de Johnson o ecuacin de la parbola. Johnson ha propuesto la ecuacin:

7 Las constantes a y b dependen de donde se decida localizar la interseccin A y el punto de tangencia B, entre las dos curvas (la parbola de Johnson y la hiprbola de Euler). Pcr a b(Re)2 orto Leq/rg es pequeo y el esfuerzo puede llegar hasta el A lmite de fluencia. Se ha encontrado que esta ecuacin cumple muy bien desde P/A = Sy y Leq/r = Re = 0 reemplazando estos valores en la ecuacin de la parbola se tiene: Como en un miembro c A = Sy Pcr/A = Sy b(Re)2

El punto B es el punto de tangencia entre las dos curvas, el cual tiene lugar en el lmite para la ecuacin de Euler o sea en: Pcr A Sy 2 Re Cc

Adems se ha comprobado por compracin con datos experimentales que la curva de Jonhson cumple muy bien hasta Pcr/A = Sy/2 Reemplazando estos valroes se obtiene:
Sy 2 Sy b(Cc )2 b Sy / 2 ; Cc 2

o sea b =

Sy 2Cc 2

Para todos los casos Re de apoyo.

Leq , tomando para Leq el valor recomendado en la tabla segn el tipo rg

Ejemplo 4-3
Una barra de acero de 5 cm de diametro y 2 m de longitud trabaja como columna con un extremo empotrado y el otro pivotado. a) Cual ser la carga admisible?, b) si el diametro es de 8 cm, Cul es la carga admisible? Se sabe que: Sy = 3500 Kg/cm2, E= 2*106 Kg/cm2 N= 2.5 a) Cc 2
2

Sy

2 106 3500

106, 2

En general rg rg 5 4

I d4 d para una seccin circular maciza I , por tanto: rg , entonces A 4 4 Leq 1.25cm . Ahora Re y Leq = 0.8L para extremos empotrado. Pivotado, entonces: rg

Leq= .8 *200 = 160 cm. Re = 160/1.25 = 128 > 106.2

EI Pcr Leq 2
2 2

Col. Larga (Euler)

23656 kg

2 106 30, 68 (160)2

Pcr = 23656 Padm= Pcr/2,5 = d 4 Leq 23656 2, 5 9462kg

b) rg

8 4 160 2

2cm

Re=

80

Cc

Col intermedia b= Sy/2Cc2

Pcr/A = Sy b (Re)2

8 b 3500 2 x(106.2) 2 0.155

a d2 4 * (8 )2 4 50.26cm
2

Pcr 50.26

3500 0 .155 (80 )2

2508

Pcr = 2508 50.26 = 126.052 Padm = Pcr/N = 126.052/2.5 = 50420 kg Padm = 50.420 kg 4.7. ECUACION DE LA SECANTE

Hasta ahora se ha supuesto que la carga que actua sobr una columna es completamente axial. Se puede tambin obtener una ecuacin para el caso en que la carga tiene una excentricidad, generalizando el anlisis de Euler. EIy + Py = 0 y + (P/EI)y = 0 P/EI = K2 y + K2y = 0 y = C1SenKx + C2Cos Kx L/2 Si x = 0, P 0 = C1K1 C2 K 0 y = C1KCosKx C2KSenKx=0 y =0 por tanto:

entonces C1 = 0

Por tanto la solucin queda: y = C2Cos KX si x = L/2 y=e e Cos (KL / 2) KL 2 e = C2Cos KL 2 e Sec KL CosKX 2

C2 =

y=

e CosKX Cos( KL / 2) KL 2 CosKX

y'

e K Sec

SenKX ; y "

e K 2Sec

el momento mximo ocurre cuando x = 0 EIy = (Mmax) X=0 = -Mr EIy = -Mr = EIeK2 Sec KL/2 Mmax EI e K 2 Sec L P 2 EI L P 2 EI

Mmax

EI e

P EI

Sec

Mmax

P e Sec

L P 2 EI Pec L Sec I 2 P EI

P A

Mc I

P A

Pero I = Arg2

C= distancia del eje neutro a la fibra mas lejana.

9 P A Pec L Sec Arg 2 rg P L ) , pero =Re. Para cualquier condicin de apoyo, tomar Re= 4 AE rg

Leq , segn el caso. rg

Cuando la columna esta a punto de fallar la carga es la carga crtica.

Pcr A Pcr e C Sec Re rg 2 4 AE e C = relacin de excentricidad rg 2

Para obtener la carga admisible se sustituye Pcr por N Padm, siendo N un factor de seguridad por otra parte el mximo esfuerzo a que se puede someter el material es Sy.
N Padm e C N Padm 1 Sec Re A rg 2 4 AE

max

max col

Sy N
Padm N Padm e C 1 Sec Re 2 A 4 AE

Sy N

col

Para carga axial

Para carga combinada (axial + torsin)

2 eq col

Sy N

2 col eq

De igual forma se puede obtener una expresin en funcin de los esfuerzos equivalentes para la ecuacin de Euler y la parabola. Segn Euler: Pcr Pcr A
Padm A
2 E Re2 2 EI Re2

Sy
col

N Padm A

2 E Re2

Padm A

2 E Re2 N

2 E col Re 2 Sy

col

Padm Re2 S y A 2E

Segn Jonhson: Pcr A Pcr A Pcr A Padm A Sy b(Re)2

2

Sy 2Cc 2

Sy 2

1 E

Sy

Sy 2

1 (Re)2 E Sy (Re)2 4 2E Sy (Re)2 4 2E

NPadm A Sy N

Sy 1

Sy (Re)2 4 2E

col

Col

Pad A

1 Sy (Re)2 4 2E Leq , segn el tipo de apoyo. rg

en todas las ecuaciones anteriores Re

10 Cuando no hay excentricidad se puede utilizar la frmula de la secante tomando: e C rg 2 0.5 Col. Intermedia e C rg 2 0.25 Col. Larga

Ejemplo 4-4
Dos perfiles 5U9, se utilizan para armar una columna rectangular de 12 de altura. Los perfiles son de acero de 40.000 Psi y los extremos son pivotados. La carga se coloca sobre el eje (y y) con una excentricidad de respecto del eje x. Determine la carga admisible sobre la columna para una seguridad N=2.

e = ; A = 2.63 pul2; h = 5 b = 1.885 Ixx = 8.8pul4 Iyy = 0.64 pul4

At = 2 x 2.63 = 5.26 pul2 Ixx = 2 x 8.8 = 17.6 pul

4

Iyy = 2 x Iyy + 2 x A x (1.405)2 Iyy = 2 x 0.64 + 2 x 2.63 x (1.405)2 Iyy = 11.66 pul4 rgxx Ixx A Iyy A 17.6 5.26 11.66 5.26 1.83

rgyy

1.49

Chequeo respecto al eje yy (carga centrada) rg=1.49 L = 12 Cc 12 x 12 = 144 pulg 2 2E 2 2 30 106 2 2 30 10 121.67 Sy 4 4 10 4 Re = L/rg = 144 / 1.49 = 96.64 < Cc Col. Intermedia Pcr Sy 2 b Sy b Re A 2Cc 2 40.000 b 1.35 2 (121.67)2 Pcr 40.000 1.35 (96.64 )2 27392Psi A Pcr = 27.392 x A = 27392 x 5.26 = 144082Lb P Pcr Padm cr 72041lb N 2 2)
eq

Chequeo respecto al eje xx (carga excntrica) Sy N 40000 2 20000 rg = 1.83 e C rg 2 0. 3732

e = pulg A = 5.26 pulg

eq

c = 2.5 pulg
2

Re = Leq/rg = 144/1.83 = 78.69

Padm N Pad e C 1 Sec Re A rg 2 4 AE Padm 1 0.3732 Sec 78.6 5.26 2Padm 4 5.26 30 106 Padm

eq

20000

Padm 1 0.3732 Sec 4. 42 10 3 5.26

11 e empieza el chequeo con la carga admisible obtenida para el otro eje. 72000 1 0.3732 Sec 4.42 x10 3 72.000 5.26 20000 < 27297 la carga admisible es menor que 72000 suponiendo 68000 20000 > 24807 Si Padm = 65000 20000 < 23095 Si Padm = 60000 20000 < 20484 Con Padm = 59000 20000 19993.5 OK Padm = 59000 lb 20000 Se concluye que es mas crtica la situacin alrededor del eje x, Por lo tanto: Padm = 59000 lb

Ejemplo 4-5
Un cilindro hidrulico con pistn de diametro 3 se monta pivotado en sus extremos y alcanza una longitud mxima de 96. Determinar el dimetro necesario para el vstago del pistn. A) tericamente para un factor de seguridad N= 3 y un material con Su= 92 Ksi, y Sy= 75 Ksi. B) seleccionar dicho dimetro de catalogo de algun fabricante.

La presin de trabajo del cilindro es P = 3500 psi a) La carga de trabajo Pw sobre el pistn es: Pw Pcr P A N Pw 3500 32 24740lb 4 3 24740 74220lb

Se supone que se comporta como una columna larga y dess se comprueba si dicha suposicin es cierta. Pcr I
2 EI L2 2

74220 2.3pulg4 64I

30 10 6 I 96 2

962 74220 2 30 106 d4 64

2.62 "

normalizando : d

2 58 "

Notese que la solucin es independiente de la resistencia del material. Ahora hay que verificar si lo supuesto es cierto, es decir si la ecuacin de Euler era aplicable o no a este caso. Chequeo Cc d 4 2 2E Sy 2.625 4 d 5 2 8
2

2.625 " 30 106 75000 88.85 Leq Leq = L = 96 (extremos pivotados) rg (La suposicin fue correcta)

rgx Re

0.6562 "

Re Columna larga

96 146.38 Cc 0.6562 Por tanto: d 2 5 8 " b)

Para la seleccin del dimetro segn catlogo, se utilizar usa seccin del catlogo de la ORTHAM-MILLER cuyo mtodo y tabla de seleccin se transcribe a continuacin.

12 Catalogo de seleccin para el vstago del pistn en cilndros hidrulicos (Ortman-Miller) CAS0 1. Ambos extremos pivotados

CAS0 2. Un extremo fijo Un extremo libre.

CAS0 3. Un extremo fijo Un extremo libre, pero guiado.

CAS0 4. Ambos extremos fijos, ambos extremos acoplados rgidamente y guiados.

13 Para determinar el dimetro del pistn apropiado para su aplicacin, se procede tal como sigue: a) b) c) d) e) f) Determinar la mxima carga de entrada requerida para su aplicacin. Identificar su instalacin con uno de los casos ilustrados 1, 2, 3 4. Determinar el valor de L para su instalacin con el pistn extendido completamente. Entre a la tabla por la columna de carga hasta encontrar un valor igual o superior al requerido en su aplicacin. Sobre el valor de la carga ubicada anteriormente desplcese hacia la derecha en la tabla hasta encontrar un valor de L, igual o superior al requerido. En este punto mire en la parte superior de la tabla el valor del dimetro requerido.

Tabla 4-1 Valores de L (pulgadas)

DIAMETROS DE LA VARILLA DE LOS PISTONES
CARGA EN LIBRAS 5/8 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2600 3000 3500 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 12500 15000 17500 20000 25000 30000 40000 50000 60000 80000 100000 120000 75 61 53 47 43 40 38 35 34 31 28 27 25 24 22 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1 191 156 135 121 110 102 96 90 86 79 72 68 64 61 55 51 48 45 43 41 38 35 32 30 27 25 23 22 20 19 17 16 14 13 12 1 3/8 1 2 2 3 3 4 4 5 5

255 228 208 193 180 170 161 147 137 128 120 114 104 97 90 85 81 77 71 66 61 57 50 47 43 41 38 36 32 30 27 26 23 21 18

334 312 292 275 261 239 221 207 195 187 169 156 146 138 131 125 115 107 99 93 83 76 70 66 62 59 52 48 44 42 37 34 29 26 24

341 312 288 270 254 241 220 204 191 180 171 163 150 139 129 121 108 99 91 85 81 76 68 63 58 54 48 44 38 34 31 27 24

421 397 377 344 319 298 281 267 255 234 218 202 189 169 154 143 133 126 119 107 98 90 84 76 69 60 54 49 42 38 35

495 459 429 405 384 366 337 313 290 271 243 222 205 192 181 172 154 140 130 121 109 99 86 77 70 61 55 50

498 458 427 395 369 330 302 279 261 246 234 209 191 177 165 148 136 117 105 96 83 74 68

482 432 394 365 341 322 305 273 249 231 216 193 176 153 137 125 108 97 88

499 461 432 407 386 345 315 292 273 244 223 193 173 158 137 122 112

477 426 389 360 337 302 275 238 213 195 169 151 138

471 436 408 365 333 289 258 236 204 182 167

Siguiendo paso a paso el mtodo descrito, para el problema que se esta resolviendo se tiene: 1) 2) 3) 4) 5) Pw = 24740 lb Coincide con el caso 1 L = 96 En la columna de carga se encuentra un valor de P = 25000 lb En la fila correspondiente a 25000 lb. Se encuentra un valor de L = 109, valor por encima de las 96 requeridas. En la parte superior de la tabla, sobre la columna correspondiente a las 109 se encuentra que este fabricante ofrece para esta aplicacin un pistn con d = 3. Dado que el diseador debe atenerse a los productos que se ofrecen en el mercado, la solucin en este caso sera la del fabricante en vez de la solucin terica. A menos que se tenga a disposicin mejores soluciones de otro fabricante.

6)

14

Ejemplo 4-6
Un tubo de acero de 3 x 1/8 y 10 de longitud, se emplea como columna y recibe una carga con una excentricidad de , adems la columna se encuentra sometida a un torque de 3000 lb-pulg si Sy = 60 ksi y E = 30x106 psi. Determine la carga admisible para una seguridad N = 2 rm t 1.5625
1 8

12.5

Aplicando la teora de Mises

2 eq col

Sy N

60000 2

30000

Tc J 3000 1.625 2 3.125 2

3

T C rm 3 t

1 8

1627 psi Elevando ambos miembros al cuadrado:

30000 2
2 col

col

30000 2

3 (1627)2

29.867

col

Pad N Pad e C 1 Sec Re A rg 2 4 AE

Dm t I A 3. 125 1/ 8 rm 3t rm t rm 2 2 1.23pulg 2 rm 2
3. 125

rg

1.1

29867

Pad 1 / 2 1.625 120 2 Pad 1 Sec 1.23 1.1 4 1.23 30 10 6 1.12

Pad 1 0.6715 Sec 0.0127 1.23

29867

Pad

Se soluciona por prueba y error, por ejemplo: empezando con Pad = 14000 se tiene:
29867 14000 1 0.6715 Sec 0.0127 2.23 14000

29867 < 68219 tantear con 10000 Pad = 11000 Pad = 11500 Pad = 12000 Pad = 12400 Pad = 12400 lb 29867 > 14647 29867 > 18935 29867 > 21857 27867 >25611 29867 > 29504 OK

15

Ejemplo 4-7
Sistema de carga de material de una mina, el mecanismo es accionado por dos cilindros hidrulicos idnticos, uno a cada lado, se considera que el platn se desocupa cuando alcanza una inclinacin de 60. Considerar tambin que el peso del material se concentra en el centroide del platn.Hallar el dimetro del vstago del pistn. Si se hace de un acero de Su= 100 Ksi > Sy = 88 Ksi b = 1.5 m (profundidad del platn) A1 = 0.5 m2 A2 = 2.5 m2 AT = 3m
2

X 1 = -2.83 X 2 = -1.25

= -0.33

Y 2= -0.5

Vol = 4.5 m2
896.44kg / m 3 Peso especfico del material a cargar

Vol

896.44

kg 4.5m3 m3
1.5m

W = 4034 kg

0.5 .83 2.5 1.25 3 0.5 0.33 2.5 0.5 3

0.47m

Por lo tanto el centroide E, estar ubicado a 1 m hacia la derecha y 0.53 hacia arriba del pivote del platn, como se muestra en la figura.
rG 12
G

0.532

1.13
G

Tg

0.53
2 EI L2

27.92 Pw = carga de trabajo del cilindro.

PCr

N Pw

N Pw L2 2 E Se nota que I y por lo tanto d dependen del producto de las variables Pw L2 es necesario entonces determinar en que posicin es mximo dicho producto, ya que a medida que el platn se va levantando van cambiando tanto Pw como L.
G

'

27.92

47.3 L = 1.2 + 1.772 2 x 1.2 x 1.77Cos L2 = 4.5729 4.248 Cos

2 2

16

L sen

1.77 sen Mo 0

90

Sen

1.77Sen L

W 1.13 Cos

Py ' 1.2 Py ' Cos

Py '

Pw Cos 1.13 W Cos 1.2

Pw

Py '

' ) se puede determinar la posisin Py 0.7905w 0.7428w 0.6896w 0.631w 0.568w 0.5w 0.429w 0.528w 0.0342w 0.379w Pw 0.7932w 0.7525w 0.709w 0.662w 0.61w 0.553w 0.489w 0.576w 0.0489w 0.448w PwL2 1.567w 1.7142w 1.843w 1.942w 2w 2.01w 1.955w 2.017w 0.2855w 1.957w

Tabulando todos estos parametros para distintas posiviones ( crtica. Para = 28 5 10 15 20 25 30 35 28 60 40 52.3 57.3 62.3 37.3 72.3 77.3 82.3 75.3 107.3 87.3 L2 1.975 2.278 2.598 2.934 3.281 3.639 4.0 3.5 5.84 4.372 L 1.405 1.509 1.61 1.713 1.81 1.91 2.0 1.87 2.42 2.09 85.22 80.77 76.47 72.43 8.57 64.84 61.28 66.32 44.36 57.77 4.78 9.23 13.53 17.57 21.43 25.16 28.72 23.68 45.64 32.23

G 32.92 37.92 42.92 47.92 52.92 57.92 62.92 55.92 87.92 67.92

(PwL2)max = W x 2.02 kg-m2 I 3 2.02 10 W 2 2.1 106

4

(PwL2)max = W x 2.02 x 104 kg-cm2

I 3 2.02 W 2 2.1 10 2

W = 4034 kg, pero son dos cilindros; a uno le corresponden W = 2017 kg

I 3 2.02 2017 2 2.1 10 2

5.9cm4

d4 64

d = 3.31 cm

11 5 16 "

Para el valor fue determinado con base a la ecuacin de Euler,es decir suponiendo que se comporta como una columna larga, es necesario entonces verificar si dicha suposicin es correcta. Cc 2 2E = Sy
2
2

2 106 6197

79.8

E = 2 x 106 kg/cm2

Sy = 88 ksi = 6197 kg/cm2 Re= L/rg L = 187 cm (para

Re 187 .8275

rg
28 )

d 4

3.31 4

0.8275

226 Re > Cc se cumple la suposicin entonces el diametro calculado es correcto.

Nota: Demuestre que para estas condiciones, el dimetro recomendado segn catlogo de la ORTMAN MILLER es d 1 3 4 " Como puede verse, la posicin crtica cuando el producto PwL2 se hace mximo es para en esa posicn PwL2 = 2.02W
28 ,

17

Ejemplo 4-8
Para tener una plataforma mvil de trabajo JK, el sistema mostrado se monta sobre un camin, como se muestra en la figura. La elevacin de la plataforma se controla mediante dos mecanismos idnticos, de los cuales slo uno se muestra en la figura. La carga total es de 5 kN. Se sabe que el pasador en C puede transmitir solamente una fuerza horizontal. a) Seleccionar de catalogo la barra del pistn del cilindro hidrulico EH. Comprobar el resultado con el clculo de columna, para acero Sidelpa 1045 calibrado. varia entre 0 y 60

b)

Nota:

Su = 65 kg/mm2 = 92300 psi Sy = 54 kg/mm2 = 76680 psi Para la posicin mostrada;

Tg 0.8 1.6 0.5

26.5625 EF 0.8 Sen

DE

0.4 Sen

0.894

1.789

Esttica (Para cualquier posicin): MF 0

0 Fx Fc FC P 0.6 P 0.6 Fy P

0.6 Fc 1 P Fx 0

Fy

D.C.L. Barra de ABC

MA

0
P 2.683 Sen 0.6

FBE 0.894 Cos

FBE

5 P Tg

D.C.L. Barra DEF Tg .894 sen 0.894 Cos 1.2 0.894 Sen L sen(90

18
L 0.894 Sen(90 Sen )

MD

0
P 2.683 Sen 0.6 4.472 P Sen 0.894 Cos

P 2.683 Cos

5 P Tg

0.894 Cos

F Cos(

) 0.894

2.683 P Cos

4.472 P Sen

3 P Cos Cos

Igual que en el problema anterior la posicin crtica ser cuando el producto FL2 sea mxima. Tabulando para distintas posiciones ( ), se tiene: L 1.5 1.616 1.725 2.024 F 3.748 4.048 4.318 5.068 la posicin crtica ser 60 FL2 8.4158 10.558 12.831 20.738

0 10 20 60 Se ve que si L = 2.024m aumenta

36.686 33 29.15 12.75

aumenta L y aumenta F

L = 79.69

F = 5.06 P = 5.06 x 2500N = 12650N = 1280.8 kg F = 2840 lb Seleccin del Vstago, segn catlogo de la ORTMAN MILLER. D = 1 3/4 Comprobacin Terica: rg= d/4= 0.4375 Re = 2 2E Sy
Cc 78.68 .4375 182.15

Cc

2 30 106 76680 2 EI L2 2

87.88

Re

Euler

Pc

I
N

d4 64
Pcr Pw

0.46
21447 2840

Pcr
7.55

30 106 0.46 79.69 2 OK

21447lb

Ejemplo 4-9
Se emplea un elevador hidrulico para levantar cajas con peso de 1000 Kg. La caja se coloca en cualquier punto situado entre B y C, el elevador consiste de una plataforma y dos mecanismos idnticos a cada lado.

La carga se mueve desde 90

30 hasta

Todas las uniones son articulaciones Se estima que por el efecto del maquinado de la horquilla del vstago del pistn, la carga queda actuando sobre el hidrulico con una excentricidad de 0.1 pulgadas disear el vstago del pistn si : a = 0.70 m y L = 3.50 m

19 D.C.L Plataforma
Fx 0

FADCos = 0 Fy Mb W (L 2 x ) L 0 0 W x

FAD = 0 RB Rc L 2 RC W Rc 2 W x L

RB

Pasador C
Fy 0 Rc GC Sen GC Cos Gc Rc Sen

Fx

Bc

BC=RCCot
B

Pasador B.
Fx Bx 0 Bx Bc

Rc Cot

Fy

By

RB

Barra BE ME 0 By 2 a Sen FDH Cos a

By 2 a Cos FDH

2 By Cos 2 Bx Sen Cos

2 By Cos 2 Rc Cos Cos Sen Sen 2 Cos (R B Cos Rc )

FDH

Cos Cos Cos(90 Cos Cos Cos FDH 2 W 2W . Cos Sen 2 2 2 l L a 2 L a Cos l 2 3.52 0.72 2 3.5 0.7 Cos l 2 12.74 4.9 Cos L l L Sen Sen Sen Sen l FDH 2 W

Sen

Como en los casos anteriores la posicin crtica sera cuando el producto FDHL2 sea mximo, tabulado para distintas posiciones ( ) se tiene: l2 8.5 8.73 8.986 9.275 9.59 L 2.91 2.95 3 3.05 3.1 Sen 0.6 0.6795 0.75 0.812 .8675 Pw 1442.5 1205 1020 870 742 PwL2 12261 10523 9172 8070 7120

30 35 40 45 50 60 65

Como se ve en la tabla, la posicin crtica es para

30

20 Pw =1442.5 kg Pw = 3174 lb e = 0.1 pulg

eq

l = 2.91 m l = 114.57 pulg

Sy N
d2 4

Pw e C l N Pw 1 Sec A rg 2 2 EI C = d/2 rg = d/4 E = 30x106 I d4 64

Sy N

4Pw 0.1xd / 2 l NPw 1 .sec d2 d2 2 d4 30 x106 x 16 64 4 Pw 0. 8 l 64 N Pw 1 Sec d 2 30 10 6 d2 d4

Sy N

Para acero C1045 Su = 96 ksi Sy = 72 ksi y con N = 3, se tiene: 72000 3

5.934

4 3174 0.8 114.57 64 3 3174 1 Sec d 2 d2 30 10 6 d4

1 0.8 4.606 1 Sec d2 d d2

si d = 1 si d = 15/8 si d = 1.7 si d = 1.72 si d = 1.735 si d = 1.73 si d = 1.725

5.934 > 2.563 no sirve, secante (-) no sirve secante (-) 5.934 < 11.67 5.934 < 4.099 5.934 > 5.19 5.934 < 7.14

Por lo tanto d = 1.73 es teoricamente aceptable. Normalizando se tiene: d= 13/4 Nota: Compruebe que segn catlogo de la ORTMAN MILLER, d = 2

Ejemplo 4-10
Las barras AB y CD tienen seccin circular hueca de 4 cm de dimetro exterior y 1 cm de espesor. Estn fabricados en acero 1020 de Sy = 3500 kg/cm2 y E = 2 x 106 kg/cm2. Considerando rgidas las barras horizontales. Determinar el mximo valor de la carga P que se puede aplicar como se muestra; para un factor de seguridad al pandeo de Nc = 4.0 y a la traccin de Nt = 2.0. Nota: Todas las conexiones son pasadores y el montaje de la estructura es tal que asegura la carga axial pura. Anlisis de la seccin.
I A 44 4
2

64 4 I A

24 2
2

11.78cm 4 9.42cm
2

Tg AB

1 2 5

rg

11.78cm 4 9.42cm 2

1.12

21 D.C.L. Barra ECA ME 3 P 3 P F1 0

F1 3 F2 Cos F1 3 P 2 3 F2 5 6 F2 5

(1)

D.C.L. Barra FDB MF F1 F1 F1 0 0

2 F2 Cos 2 2 F2 5 4 F2 5

(2)

Igualando (1) y (2) 4 F2 5 2 F2 5 F2 3 2 5 P 3 P 3 P 6 F2 5 4 5 6 P 3.354 P 3 2 5

F1 F1 F2

Barra AB (Columna) F2 Pc Rc Cc Re 3.354 N Pw Leq rg 2 Sy E Pw 4 3.354 P 5 100 1.12 2 13.42 P

199.6 2 106 3500 106.2

Cc Columan Larga EI Leq 2

2

Pc

4650.8

4650.8 13.42 P Padm 346.6kg Barra CD (Tensin) F1 A 6 P 9.42 Padm Sy NT Padm 346.6kg

perm

3500 2 2747.5kg

22

Problema 4-1
En la perforadote mostrada, el centro de gravedad de la torre de 300 kg, est ubicada en el punto G. La posicin de la torre vara desde la horizontal ( = 0) cuando se est transportando, hasta la posicin vertical ( = 90), cuando est perforando. El cilindro hidrulico AB es el encargado de posicionar la torre. Determinar el dimetro de la varilla del pistn. 1. 2. Tericamente para un acero con Sy = 100 ksi. Seleccionando del catalogo de ORTMAN-MILLER.

Problema 4-2
El cargador mostrado levanta 1600 lb de roca. El brazo DBP junto con el cilindro IH pesan 150 lb con su centro de masa en C. El cucharn pesa 280 lb con el centro de masa de l y cu contenido en E. El punto B est sobre la perpendicular a DC a % pulg de C. Considerar que la posicin mostrada es la crtica. Determinar el dimetro de la varilla del pistn del cilindro AB. 1. 2. Tericamente para un acero de Sy = 100 ksi. Seleccionar del catlogo de ORMAT-MILLER.

El conjunto es movido por dos sistemas idnticos uno a cada lado, uno de los cuales se muestra en la figura.