SISTEMA ELCTRICO

DEL

AUTOMVIL

PRCTICA 1
ENSAYO DE UN GENERADOR DE C.C. (DINAMO)

Nick: Flavio_Briatore
www.clublaguna2.com F. LEANDRO ARIAS

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Prctica 1: Ensayo de un generador de C.C. (Dinamo)

1. - OBJETO El objetivo de la primera prctica es realizar un ensayo con el fin de obtener las caractersticas de un generador de C.C. (dinamo). Se podr observar como a diferentes revoluciones la tensin generada por la dinamo ser o no suficiente para cargar la batera. Para ello, se requerir tambin la utilizacin de una fuente de corriente. 2.- DESCRIPCIN Y ESQUEMAS - Descripcin del componente y del ensayo El generador de continua o dinamo para su funcionamiento precisa de campo, conductor y movimiento. El principio de funcionamiento consiste en hacer girar un anillo de alambre dentro del espacio libre entre dos imanes muy prximos, crendose en este una corriente elctrica. Esta energa es generada por el movimiento del alambre al atravesar las lneas de fuerza del campo magntico que se forma entre los dos imanes. La cantidad de energa elctrica generada depende de la velocidad de giro del anillo y de la potencia del campo magntico producido por los imanes. El movimiento del anillo debe de ser continuo para que el flujo de energa sea constante, y los imanes deben estar dispuestos de modo que aporten un campo magntico. Esto significa que los imanes deben tener la cara interna semicilndrica para que puedan abarcar el bobinado en toda la extensin posible. La solucin habitual es convertir el alambre en un bobinado de inducido, que tiene un gran nmero de anillos de alambre dispuestos sobre un eje de hierro dulce. Junto con la velocidad de rotacin, el voltaje viene determinado por la intensidad del campo magntico creado por electroimanes. Estos consisten en pequeas tiras de hierro o acero magnetizado, unidas entre s y rodeadas por espirales de alambre de cobre, denominadas inductor. La unidad completa recibe el nombre de pieza polar. Cuando el inducido esta en estado estacionario, las piezas polares laminadas son slo ligeramente magnticas (estn pensadas para que retengan una pequea cantidad de magnetismos residual), pero cuando la dinamo empieza a funcionar, las piezas polares son alimentadas, con lo que adquieren gran energa y la intensidad del campo magntico aumenta y crece la potencia de salida de la dinamo. Dado que la energa elctrica que sale de la dinamo se genera en el inducido (rotor), que est en movimiento, se plantea el problema de como transferirla al sistema elctrico y a la batera. Tambin surge otra dificultad por el hecho de que la corriente producida por la dinamo invierte constantemente su sentido de flujo en torno al circuito producindose corriente alterna o C.A. Esta forma de corriente no es adecuada para cargar la batera, ya que esta produce corriente de un solo sentido, denominada corriente continua o C.C. Estos dos problemas se han visto resueltos merced a la utilizacin de un dispositivo llamado colector. Este transfiere la energa elctrica del inducido al sistema elctrico haciendo a la vez que esta fluya en una sola direccin; es decir, transformando la corriente alterna en continua. La dinamo se basa en un rectificador mecnico. La dinamo no puede conectarse directamente a la batera sin interponer un sistema que haga que aquella responda al estado de sta. El dispositivo de regulacin de carga de la dinamo es el encargado de llevar a cabo esta tarea. Una de las escobillas y un extremo

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del bobinado en torno a la pieza polar van conectados directamente a tierra. Los otros extremos del bobinado del inductor van conectados a la terminar del generador a travs del regulador. Dentro de ste, una serie de interruptores electromagnticos mide la diferencia de salida entre la dinamo y la batera, reduciendo la intensidad del campo magntico de la dinamo, mediante la apertura de un interruptor, cuando el ritmo de carga se eleva por encima del que necesita la batera. Aunque el regulador de voltaje va preparado para funcionar a un nivel fijo, puede operar de modo que una batera descargada reciba un potencial de carga elevado y una batera cargada reciba uno pequeo. La dinamo es un mecanismo esplndidamente eficaz: puede llegar a un rendimiento del 90 por 100, con un 10 por 100 de su produccin utilizado para alimentar los inductores. Consume poca potencia del motor, y el nico mantenimiento que necesita es una lubricacin ocasional y el control de desgaste de las escobillas. El punto dbil o problema ms importante de la dinamo es su incapacidad de suministrar una buena potencia de carga a velocidades bajas en el automvil: La velocidad de rotacin nunca es constante (las revoluciones del motor estn continuamente variando). Para suministrar la misma corriente en ralent (movimiento lento) que cuando el motor est a pleno rendimiento se utilizan reguladores, que son dispositivos capaces de regular el voltaje y la intensidad. La dinamo fue el primer generador elctrico apto para uso industrial. La primera dinamo, basada en los principios de Faraday, fue construida en 1832 por el fabricante francs de herramientas Hiplito Pixii. Con el tiempo uno de los usos frecuentes de la dinamo fue el de generador de energa elctrica para el automvil. En cuanto a la batera o acumulador, elemento que recarga la dinamo, es un dispositivo que almacena energa elctrica por procedimientos electroqumicos y que la devuelve posteriormente casi en su totalidad. Este ciclo puede repetirse determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario que no puede funcionar a no ser que se le haya suministrado electricidad previamente mediante el proceso de carga. La batera de un automvil est formada internamente por 6 elementos acumuladores del tipo plomo-cido, cada uno de los cuales suministra electricidad con una tensin de unos 2 V, por lo que el conjunto entrega los habituales 12 V, o por 12 elementos, con 24 V para los camiones. En el ensayo del generador de C.C. (dinamo) efectuado, en cuanto a los elementos requeridos, el campo adems de producirlo la mquina se alimentar tambin de una fuente de corriente continua externa; en el caso del movimiento se suministrar mediante un motor elctrico. Las operaciones bsicas a realizar durante el ensayo son obtener las resistencias de rotor y estator de la dinamo; la dinamo se excita con la propia batera, as la excitamos con la propia fuente y a partir de la medida de la resistencia del campo se obtendr la intensidad nominal.

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Tambin se comprobar la corriente de excitacin y la remanencia en la dinamo, el efecto de la corriente controlada (ayuda u oposicin), se determinar la velocidad nominal y se ajustar junto con los dems parmetros, se observar el efecto de la saturacin, y se efectuar el ensayo a dos velocidades, obteniendo varias tablas y grficas de tensiones y corrientes. Adems se observar la componente continua y alterna en tensin obtenida mediante un osciloscopio, y el periodo y la frecuencia de dicha componente alterna. Por ltimo, como dato adicional se calcular la relacin de transmisin del sistema.

- Materiales e instrumentos utilizados Bsicamente los materiales utilizados durante el ensayo son el generador de C.C. o dinamo como objeto del estudio, un motor elctrico, una fuente de corriente continua, una fuente de frecuencia variable, una fuente o medidor estraboscpico, un osciloscopio y varios multmetros digitales en configuracin de ampermetro, voltmetro y hmetro. Mediante el motor elctrico se proporcionar el movimiento necesario a la dinamo, la fuente de corriente generar corriente que se proporcionar a la dinamo, y la fuente de frecuencia variable se utilizar para regular la velocidad del motor elctrico (la velocidad de un motor elctrico asincrnico depende de la tensin y de la frecuencia), enlazado mediante una correa de transmisin a la dinamo. La fuente o medidor estraboscpico (lmpara flash basada en el efecto estraboscpico) se utilizar con el fin de medir la velocidad de giro del motor. El efecto estraboscpico es un efecto ptico producido al iluminar mediante destellos un objeto que se mueve de forma rpida y peridica. As, cuando la frecuencia de los destellos se aproxima a la frecuencia de paso del objeto ante el observador, ste lo ver moverse lentamente, hacia delante o hacia atrs segn que la frecuencia de los destellos sea, respectivamente, inferior o superior a la de paso del objeto. Este fenmeno se emplea para examinar con 3

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detalle y sin contacto fsico el comportamiento de partes mecnicas en movimiento y ser el elemento a utilizar durante el ensayo. Otra forma de determinar la velocidad de giro del motor sera mediante la utilizacin de un tacmetro, dispositivo para medir la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro del motor; dicho instrumento mide la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y necesita contacto. Mediante el osciloscopio, basado en un mecanismo de TRC, se observar la componente continua y alterna en tensin producida por la dinamo. Los multmetros digitales (DMM) tendrn diferentes funciones segn su modo de utilizacin: - Configurado como ampermetro digital (DAM) se utilizar para medir la corriente generada por la fuente de corriente. Es un aparato que utiliza un conversor analgico/digital para la medida de la cada de tensin sobre un resistor por el que circula la corriente a medir. La lectura del conversor es leda por un microprocesador que realiza los clculos para presentar en un display numrico el valor de la corriente circulante. En este caso el display es de 3 dgitos y .. - Configurado como voltmetro digital (DVM) se utilizar para medir la tensin de la dinamo. Posee unas caractersticas parecidas a la del ampermetro, sin la utilizacin del resistor anterior. En este caso el display tambin es de 3 dgitos y . - Configurado puntualmente como hmetro digital para determinar las resistencias del inducido/rotor y del inductor/estator de la dinamo. Posee unas caractersticas parecidas a las anteriores configuraciones. En este caso el display tambin es de 3 dgitos y . A continuacin se detallan las caractersticas bsicas de cada uno de los materiales e instrumentos utilizados durante dicho ensayo: - Generador de C.C (dinamo): - Modelo: Magnetti Marelli - Especificaciones: 12 V 16 A Rinducido/rotor = 8,3 Rinductor/estator = 68,7 D1 = 6,5 cm - Motor elctrico: - Modelo: Siemens - Especificaciones: 220/380 V / 11,8/6,8 A / P = 3 kW f = 50 Hz cos = 0,83 n nominal = 1415 rpm Motor asincrnico y trifsico de corriente alterna Montaje configurado en estrella Medida inicial de n = 1480 rpm D2 = 9,5 cm - Fuente de corriente continua: - Modelo: FREAK EP-603 - Especificaciones: 0,30 V 2,5 A DC Power Supply

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- Fuente de frecuencia variable: - Modelo: EUETIB Plan 72 Fabricacin aproximada en ao 1995 - Fuente o medidor estraboscpico: - Modelo: MOVISTROB - Osciloscopio: - Modelo: HAMEG HM 205-2 - Multmetros digitales DMM (Ampermetro DAM / Voltmetro DVM): - Modelo: WAVETEK Metermon 15xp - Esquema de conexin El esquema de conexin de los diferentes instrumentos y elementos utilizados durante el ensayo se detalla a continuacin:

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3.- CLCULOS Y GRFICOS El primer paso a realizar en el ensayo consiste en medir las resistencias del inducido/rotor y del inductor/estator de la dinamo mediante el multmetro digital configurado en modo hmetro. Los valores obtenidos son los siguientes: Rinducido/rotor = 8,3 Rinductor/estator = 68,7 A continuacin se procede a calcular la intensidad nominal a partir de la medida de la resistencia del campo obtenida.
I n = 12 V 12 V = = 1,45 A RCAMPO 8,3

En cuanto a la corriente de excitacin y la remanencia en la dinamo se llega a las siguientes conclusiones: - Iexcitacin = 0 A - Con velocidad hay remanencia de 0,6 V. - Si aumentamos la velocidad de la dinamo (por tanto tambin la velocidad del motor, regulada por la fuente de frecuencia variable) aumenta la remanencia. Referente al efecto de la corriente controlada, si dicha corriente aumenta sta puede ayudar u oponerse en el funcionamiento. En este caso resulta que la corriente controlada ayuda. Realizamos una medida inicial de la velocidad del motor con la fuente o medidor estraboscpico, midiendo n = 1480 rpm. A continuacin se determina la velocidad nominal y se ajusta: Suministrando una corriente de 1,45 A se aumenta progresivamente la velocidad hasta alcanzar la tensin de 14 V, observando as el efecto de la saturacin tambin. Finalmente, as, se obtiene la velocidad nominal del motor y se ajustan los parmetros a los siguientes valores en condiciones nominales: V = 14 V In = 1,5 A n = 1300 rpm Una vez determinadas las caractersticas y parmetros anteriores se procede a realizar dos ensayos a dos velocidades distintas del motor, obteniendo conclusiones interesantes sobre la saturacin y la caracterstica corriente-tensin a partir de diferentes tablas y grficas de tensiones y corrientes obtenidas mediante los datos proporcionados por los multmetros. Cabe comentar que habra que aplicar un factor de correccin de 0,7 en ambos ensayos en el parmetro n, es decir, en las rpm del motor:

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Ensayo 1: n = 1300 rpm Tensin V (V) 2,9 4,4 6,3 8 9,3 10,5 11,5 12,6 13 14 14 Corriente I (mA) 150 300 460 600 750 900 1050 1200 1352 1501 1640

Grfica corriente-tensin 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Corriente I (mA)

En la grfica se puede apreciar como a 1300 rpm (velocidad nominal del motor) la relacin corriente-tensin es bastante lineal con una pendiente bastante constante, aunque dicha pendiente va perdiendo algo de crecimiento en los tramos finales. Se puede observar que existe una tensin de remanencia superior a 1 V. Para que esta dinamo sea capaz de cargar la batera necesita una corriente de alrededor de 1501 mA, obteniendo una tensin de 14 V. Tambin se aprecia como a partir de esa corriente la dinamo satura, manteniendo la misma tensin de 14 V. Por tanto, un coche cuando supera las 1300 rpm aproximadamente, la batera empieza a cargarse siempre que circule una corriente de 1501 mA aproximadamente.

Tensim (V)

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Ensayo 2: n = 600 rpm Tensin V (V) 1,86 3,08 4,47 5,71 6,82 7,72 8,43 9,03 9,61 9,94 10,39 Corriente I (mA) 153 301 449 600 753 900 1055 1200 1370 1490 1650

Grfica corriente-tensin 12 10

Tensin V (V)

8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Corriente I (mA)

En la grfica se puede apreciar como a 600 rpm del motor la relacin corriente-tensin es bastante lineal con una pendiente bastante constante, aunque dicha pendiente tiende a ir perdiendo crecimiento muy claramente a medida que se va aumentando la corriente. Se puede observar que existe una tensin de remanencia de 0,5 V aproximadamente. La tensin alcanzada con 1650 mA es de 10,39 V, algo lejos de los 12 V necesarios para una batera de coche. Por lo que se puede observar que el coche a ralent (girando en vaco el motor, desacoplado de la transmisin) no cargara la batera.

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A continuacin se observar la componente continua y alterna en tensin obtenida por la dinamo mediante un osciloscopio, adems de calcular la frecuencia de dicha componente alterna. Componente continua Osciloscopio: - Canal X: --------- Canal Y: 5 V/div

Por tanto, la tensin observada de la componente continua es de 10 V. Componente alterna Osciloscopio: - Canal X: 2 ms/div - Canal Y: 2 V/div

Por tanto, la tensin de pico, el periodo y la frecuencia de la componente alterna son: Vp = 400 mV T = 3,5 ms 1 1 = 285,71 Hz f = = T 3,5 10 3 s

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Adems, se puede calcular la relacin de transmisin entre el motor elctrico del laboratorio y la dinamo ensayada. Partimos que la entrada es el motor y la salida la dinamo:

n=

D2 9,5 cm = = 1,46 D1 6,5 cm

Comentar que el motor elctrico utilizado es un motor asincrnico y trifsico de corriente alterna, y el montaje de conexin est configurado en estrella, conectado a una red de 400 V aproximadamente.
4.- CONCLUSIONES

En esta prctica se ha ensayado el comportamiento de un generador de C.C. o dinamo utilizando un motor elctrico intentando asemejarse lo mximo posible a un automvil. Se han podido comprobar las caractersticas de la dinamo y la tensin necesaria para cargar la batera de un automvil en funcin de las revoluciones y la corriente que circule. Tambin se ha podido observar el efecto de la remanencia magntica o capacidad de un material para retener el magnetismo que le ha sido inducido, y el efecto de la saturacin. Adems se han observado las componentes continua y alterna, y datos adicionales como la relacin de transmisin del sistema. Como se desprende del estudio realizado, todos los resultados son claramente adecuados y la prctica coincide con los postulados y anlisis que explica la teora. Todas las caractersticas y efectos tericos se pueden apreciar claramente en la prctica y en la realidad.

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ANEXO

Scan de componente continua y alterna en tensin obtenida por la dinamo mediante un osciloscopio (pg. 9).

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