Anais VI Simpsio Regional de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto - Geonordeste, Aracaju, SE, Brasil, 26 a 30 de novembro de 2012, UFS.

CORREO GEOMTRICA DE UMA CENA LANDSAT 5 TM UTILIZANDO O BANCO DE PONTOS DE CONTROLE GNSS DO INPE E O MOSAICO GEOCOVER Bruno Marascalki, Elias Fernando Berra2
1,2

Estudante de Mestrado Programa de Ps Graduao em Sensoriamento Remoto. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Av. Bento Gonalvez, 9500, Porto Alegre, RS, Brasil. E-mail: {bruno.marascalki@gmail.com; eliasberra@yahoo.com.br}

RESUMO: O objetivo deste trabalho foi georreferenciar uma cena Landsat 5 TM (L5 TM) por meio de lgebra matricial utilizando duas bases de dados como referncia cartogrfica: 1) o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE e, 2) uma imagem GeoCover. Assim, a coordenada da imagem TM (linha x coluna) foi associada com as coordenadas UTM oriundas do GNSS ou da GeoCover pelo mtodo dos mnimos quadrados. A preciso da correo geomtrica foi avaliada pelo valor e vetor dos resduos gerados em cada ponto utilizado. Os resultados indicaram que, tanto o GNSS quanto a GeoCover corrigiram a imagem L5 TM com preciso, ou seja, resduos inferiores a um pixel (30 m). Contudo, os resduos gerados utilizando a base GNSS foram menores, sugerindo uma melhor preciso para este tipo de trabalho. Ao final, conclui-se que os pontos GNSS so uma base confivel e precisa, porm, ressalta-se a dificuldade de encontrar pontos distribudos por toda a cena. Alm disso, nessa escala de trabalho nem sempre foi possvel localizar os pontos GNSS na imagem TM. PALAVRAS-CHAVE: GNSS, georreferenciamento, resduos. INTRODUO: De acordo com Bernstein (1983) uma imagem est geometricamente corrigida, se possuir um sistema de coordenadas cartogrficas da mesma rea a qual representa. As imagens geradas por sensores remotos esto sujeitas a uma srie de distores que podem ser corrigidas atravs de tcnicas denominadas de correo geomtrica. Existem dois nveis de correo (IBGE, 2001): a) correo dos erros sistemticos, cujas correes so feitas na estao de recepo do satlite, e; b) correo de preciso: Esta a correo geomtrica propriamente dita, que remove os erros residuais, depois que os erros sistemticos forem corrigidos. A correo geomtrica produz o georreferenciamento da imagem, ou seja, estabelece uma relao geomtrica entre os pixels da imagem e as coordenadas cartogrficas da rea correspondente. Cada vez mais surgem dados cartogrficos disponveis na internet com capacidade de serem utilizados para georreferenciamento de imagens de satlite. Atualmente, o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) disponibilizou o Banco de Pontos de Controle GNSS (Global Navigation Satellite Systems). Segundo INPE (2012) a ferramenta permite a correo geomtrica de imagens como Landsat, averiguar dados e garantir a localizao mais precisa das reas mapeadas. Uma base de dados bastante utilizada para fazer correo geomtrica de imagens o Mosaico GeoCover 2000 (NASA, 2012), distribudo sem custos pela NASA. As imagens desse projeto so ortorretificadas e apresentam resoluo espacial de 14,5 metros. Assim, o objetivo deste trabalho foi analisar o comportamento dos resduos dos pontos de controle, apresentados pela correo geomtrica da imagem Landsat 5 TM, utilizando como referncia o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE e a imagem GeoCover.

MATERIAL E MTODO: A metodologia adotada neste trabalho consiste em duas etapas:

seleo das coordenadas dos pontos de controle e clculo dos resduos vetoriais. A seleo dos pontos de controle para georreferenciamento da imagem Landsat 5 TM foi realizada com base no Banco de Pontos de Controle GNSS para o Nordeste, disponveis no stio do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). A coleta das coordenadas dos pontos foi efetuada com tcnicas de posicionamento global, atravs do mtodo de esttico relativo. A seleo da cena Landsat 5 TM foi realizada atendendo os critrios de disponibilidade de pontos de controle dentro da rea de estudo, cobertura de nuvens e data da imagem. A rea de estudo selecionada foi a regio norte do estado do Rio Grande do Norte, que corresponde a rbita 215 e ao ponto 064 do

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Landsat 5 TM. As imagens foram transformadas para o sistema de projeo UTM zona 24S, e sistema de referncia WGS84. Os pontos de controle selecionados no stio do INPE se encontram na Tabela 1. No stio do INPE possvel obter informaes como altitude dos pontos, coordenadas geogrficas do ponto, relatrio descritivo, visualizao espacial e fotografia (ver Figura 1 e 2).

FIGURA 1. Visualizao espacial do ponto A311H.

FIGURA 2. Fotografia da coleta por GNSS.

A coleta das coordenadas dos respectivos pontos na imagem Landsat GeoCover e da imagem Landsat 5 TM da rea de estudo ocorreu de forma visual, pela ferramenta de localizao do cursor no software Envi 4.5, tendo como parmetro de localizao um vetor do tipo ponto, com as coordenadas dos pontos de controle do INPE, e as caractersticas fsicas espaciais da localizao, como feies dos cruzamentos de estradas, construes, vegetao, entre outros.

FIGURA 3. Diferena de localizao entre o ponto de controle e a coordenada da imagem GeoCover. O modelo polinomial linear utilizado neste trabalho consiste em uma funo polinomial cujos parmetros foram determinados a partir de coordenadas dos pontos de controle, sendo necessrio trs ou mais pontos para solucionar o sistema de equaes do polinmio de primeiro grau (Sartori, 2006). O modelo polinomial descrito como:

Onde: - varia de 1 at o nmero de pontos de controle, tendo 2n equaes; e so as coordenadas da imagem; e so as coordenadas do sistema de referncia (pontos de controle); - , , , , , , so as variveis independentes a serem estimadas.

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Para efetuar os clculos no software Matlab, utilizou-se matrizes matemticos matriciais, descritos a seguir.
x 1 0 x2 0 xn 0

y
0

0
1

0
1

x y
2

y
0

0
2

0
2

x y

0
n

y
0

0
n

x y

1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

X1 Y1 X 2 Y2 X N Y N
(6x1)

Aplicando a equao , , , e .

, se obtm a matriz
a b d P e C x C y

com parmetros de correo ,

Para que haja qualidade no georreferenciamento, aplica-se o ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados, descrito como:

Onde e so os resduos dos eixos e . Aplicando a equao , se obtm a matriz , com os resduos:
Vx1 Vy1 Vx 2 V Vy 2 Vxn Vy n

Onde:

o resduo do ponto 1 no eixo x; o resduo do ponto 1 no eixo y; o resduo do ponto 2 no eixo x; o resduo do ponto 2 no eixo y; o resduo do ponto n no eixo x; o resduo do ponto n no eixo y.

RESULTADOS E DISCUSSO: Para o georreferenciamento da cena Landsat 5 TM foram encontrados 5 pontos GNSS com potencial para georreferenciamento nesta escala. As coordenadas UTM dos cinco pontos, tanto do levantamento GNSS quanto da imagem GeoCover, e as respectivas coordenadas em pixels da imagem a ser corrigida geometricamente so apresentadas na Tabela 1. TABELA 1: Pontos de dados utilizados para corrigir geometricamente a imagem Landsat 5 TM. Pontos de referncia Imagem a ser corrigida Coordenadas GNSS Coordenadas Geocover Landsat 5 TM X (m) Y (m) X (m) Y (m) x (col.) y (lin.) ID ID A031L 815940 9424518 P1 815984 9424471 5043 1173 A090L 805458 9370992 P2 805496 9370934 4695 2961 A037L 802398 9357386 P3 802446 9357339 4593 3417 A218H 767888 9323241 P4 767904 9323182 3442 4557

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A311H

783295

9273743

P5

783323

9273678

3959

6212

Onde: X: Coordenada UTM WGS84 leste (E) do arquivo de referncia; Y: Coordenada UTM WGS84 norte (N) do arquivo de referncia; x: Coordenada da imagem original referente posio do ponto na coluna da matriz; y: Coordenada da imagem original referente posio do ponto na linha da matriz.

Os resduos da correo geomtrica nas posies X (Vx) e Y (Vy) e seus vetores so apresentados na Tabela 2 e Figura 4, respectivamente. No geral, a correo geomtrica da imagem L5 TM foi precisa pelos dois mtodos, uma vez que os resduos dos pontos apresentaram valores inferiores a resoluo espacial do pixel TM (30 m). Tambm, os vetores residuais no apresentaram a mesma tendncia, possuindo diferentes direes. TABELA 2: Resduos da correo geomtrica da imagem L5 TM utilizando como pontos de controle o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE e a imagem GeoCover. GNSS GeoCover Vx (m) GCP GCP Vx (m) Vy (m) Vy (m) A031L -5,5922 6,1273 P1 8,0069 5,5324 A090L -0,5165 -22,6756 P2 -4,1778 -28,107 A037L 10,4632 15,5467 P3 18,9773 22,9083 A218H 0,3706 -0,3687 P4 0,5362 -0,3206 A311H -4,7252 1,3703 P5 -7,3288 -0,0131 -1,0E-4 2,0E-15 16,0138 3,33E-16

a) GNSS b) GeoCover FIGURA 4: Campo vetorial com os resduos da correo geomtrica da imagem L5 TM utilizando como pontos de controle o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE (a) e a imagem GeoCover (b). Entre as duas bases de dados utilizadas como referncia cartogrfica, o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE forneceu os menores resduos, indicando melhor preciso que a GeoCover neste tipo de trabalho. Observa-se que os vetores residuais, Figura 4, no esto distribudos por todo o grfico, indicando a inexistncia de pontos de controle em toda a cena. Alm do que, foram utilizados somente 5 pontos, Tabela 1. Patrocinio (2004) realizou trabalho visando identificar o nmero de pontos de controle levantado com receptor GPS que garantisse uma boa correo geomtrica na imagem do sensor CCD do CBERS-I; Ele encontrou um nmero satisfatrio em torno de 40 GCPs (Ground Control Points) e tambm enfatiza a importncia destes pontos estarem distribudos de forma homognea na imagem.

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O uso de poucos pontos pode levar a situaes de falsa melhora. Pontos concentrados numa pequena rea da imagem podem apresentar rudos baixos, mas o polinmio da decorrente pode distorcer ainda mais as reas no cobertas pelos pontos de controle (Silva et al., 2007). CONCLUSES: Tanto a imagem GeoCover quanto o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE foram precisos na correo geomtrica da imagem Landsat 5 TM, com resduos menores que 30 m. Entre os dois mtodos, o GNSS forneceu os melhores resultados. O Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE apresenta, sem dvidas, uma base precisa e confivel para georreferenciamento. Contudo, neste trabalho, foram encontradas dificuldades em encontrar pontos distribudos por toda a cena. Alm disso, alguns pontos no puderam ser aproveitados em vista da impossibilidade de identificao da feio do terreno na imagem L5 TM onde o ponto GNSS foi levantado. Ao final, puderam ser utilizados somente 5 pontos GNSS. REFERNCIAS: BERNSTEIN, R. Image Geometry and Retification. In r, N Colwell (ed.) Manual of Remote Sensing, 2c, Charter 21, Falls Church, Va American Society of Photogrametry, Virginia. 1983. D'ALGE, J. C. L. Geoprocessamento - Teoria e Aplicaes - Parte I - Cap. 6 - Cartografia para Geoprocessamento. INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2001. Disponvel em <www.dpi.inpe.br/gilberto/livro/introd/>. Acesso em 30 ago 2012. IBGE. Introduo ao processamento digital de imagens. Manuais tcnicos em geocincias-nmero 9. Rio de janeiro, 2001, 91 p. INPE. Banco de Pontos de Controle GNSS est disponvel na web. Ferramenta ajuda a mapear cidades do Nordeste. 2012. Disponvel em < http://www.inpe.br/noticias/noticia.php?Cod_Noticia=2966> Acesso em: 31 de ago. 2012. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION (NASA). Geocover. Disponvel em: < http://zulu.ssc.nasa.gov/mrsid>. Acesso em 29 de ago. 2012. PATROCNIO, R. B. Anlise quantitativa de pontos de controle para correo geomtrica de imagens orbitais. 2004. Dissertao (Mestrado em Sensoriamento Remoto) - UFRGS, Porto Alegre. 2004. SARTORI, L.R. Mtodos para extrao de informaes a partir de imagens multiespectrais de escalas grandes. 2006. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas) - UNESP, Presidente Prudente. 2006. SILVA, M. A. O.; COSTA, E. R.; NEVES, P. E.; MACHADO E SILVA, A. J. F. O uso de pontos de controle no processamento de imagens CBERS. In: Anais... XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2007, Florianpolis,Santa Catarina.