Transitórios e Condutos Livres Cap 1 A 4

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA HIDRULICA E AMBIENTAL

PHD2305 HIDRULICA GERAL III
NOTAS DE AULA
Transitrios Hidrulicos em Condutos Livres

Prof. Jos Rodolfo Scarati Martins
Prof. Podalyro Amaral de Souza

So Paulo
2013
Hidrulica Geral III Transitrios em Condutos Livres
Martins, J.R.S. & Souza, P.A. 1/28
SUMRIO

1 Introduo 2
2 Transitrios em Condutos Livres 3
2.1 Generalidades 3
2.2 EQUAES DE SAINT VENANT 6
2.2.1 TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS 7
2.2.2 CONSERVAO DE MASSA 9
2.2.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO 10
2.2.4 Variveis Hidrogeomtricas 12
2.2.5 Bibliografia Recomendada 14
3 Escoamento Permanente 15
3.1 Soluo Numrica 17
3.2 Algoritmo de Soluo 19
4 Escoamento No Permanente 20
4.1 Discretizao Numrica 22
4.2 Condies Iniciais e de Contorno 25
4.3 Algoritmo de Soluo 26
4.4 Bibliografia Recomendada 27

1 INTRODUO
Os escoamentos nos condutos livres e forados frequentemente so variados no tempo,
assim como no espao. Neste curso trataremos especificamente de conceitos e
mtodos de anlise de transitrios em canais e tubulaes, fenmenos estes presentes
durante a operao de estruturas como canais, adutoras, estaes elevatrias,
barragens, dentre outros.
Nos cursos anteriores, a hidrulica foi apresentada com recortes de simplificao que
limitavam o estudo ao chamado movimento permanente. Esta hiptese, muito til para
a compreenso dos fenmenos envolvidos e que figura como a base dos mtodos de
dimensionamento, no permite a anlise e a interpretao do que ocorre na realidade
das principais estruturas hidrulicas, notadamente durante os processos de partida e
parada do sistema, nos quais o escoamento sai do estado de repouso ou a ele retorna,
aps uma manobra de comporta ou vlvula.
O exemplo mais corriqueiro de um transitrio hidrulico ocorre praticamente em todos
os edifcios com abastecimento de gua, quando uma vlvula ou registro fechado
bruscamente. O rudo provocado pela desacelerao da coluna liquida, e que muitas
vezes se assemelha a um choque entre dois objetos metlicos sendo por isso chamado
de golpe de arete, acompanhado de um aumento localizado da presso que pode
causar at mesmo a ruptura da tubulao. Da mesma forma, as cheias nos rios e canais
nada mais so do que ondas que se propagam em escoamento livre, resultando em
variao da profundidade e da vazo nas canalizaes.
Para o correto dimensionamento destas estruturas existem diversas ferramentas de
anlise, baseadas em equaes que consideram a variao dos principais parmetros
do escoamento no tempo e no espao. Geralmente complexas, pois so equaes
diferenciais, a soluo destas equaes depende do uso de mtodos numricos e
aplicativos computacionais, e por isso mesmo, a anlise de transitrios hidrulicos
somente se viabilizou a partir dos anos 1970, quando o computador passou a fazer parte
da rotina do engenheiro.
Desta forma, este curso pretende abordar os conceitos e a anlise de transitrios
hidrulicos para condutos livres ou canais e tambm para condutos forados,
fornecendo uma base terica e prtica para sua aplicao aos problemas correntes na
engenharia de recursos hdricos.

2 TRANSITRIOS EM CONDUTOS LIVRES

2.1 Generalidades
O escoamento de cheia em rios e canais constitui-se em um exemplo tpico de aplicao
dos conceitos e tcnicas de anlise do escoamento transitrio em condutos livres.
Cheias naturais, manobras de comportas em barragens e reservatrios, descarga de
efluentes de usinas, estaes de tratamento e outros aproveitamentos so alguns dos
exemplos onde a variao da vazo no tempo provoca a variao de outros parmetros
como a velocidade e a profundidade.
Em condutos livres, os fenmenos transitrios se caracterizam pela propagao de
ondas em meios tipicamente unidimensionais, nos quais se observam duas
consequncias: o amortecimento dos picos e defasagem temporal dos mesmos

Figura 1: Nveis dgua observados no Rio Tiet-SP em14-15 de fevereiro de 2013

Na Figura 1 pode-se observar como o nvel dgua no Rio Tiet se comportou no evento
de cheia de 14-15 de fevereiro de 2013, no trecho em que corta a cidade de So Paulo.
Verifica-se que a cada posio estudada o comportamento diferente em funo do
efeito de amortecimento e translao da onda de cheia. Na Figura 2 pode-se observar
o amortecimento dos picos de cheia ao longo de um trecho de canal e a defasagem
(atraso) destes picos em funo da translao. Observa-se tambm que as linhas
dgua ao longo do canal podem apresentar comportamento muito diverso em funo
do deslocamento da onda no canal. Na verdade, os mximos nveis que podem ocorrer
ao longo de um canal no so simultneos e tem comportamento muito diverso das
linhas dgua instantneas (Figura 3)
Estes exemplos ilustram como as simplificaes usuais feitas na hidrulica de canais,
notadamente o regime permanente e uniforme, e podem no representar de forma
adequada o comportamento desta estruturas.

Figura 2: Amortecimento dos picos de vazes e defasagemdos picos emfuno da translao e do
amortecimento

Figura 3: Canal emregime permanente gradualmente variado e envoltrio de mximos nveis durante uma cheia

Usualmente adota-se na hidrulica o conceito de regime permanente e uniforme ou
ainda o de regime gradualmente variado, de forma que

dy/dx = 0 Y= y0 > regime permanente uniforme
dy/dx 0 Y= f(x) > regime permanente gradualmente variado

A caracterstica do regime uniforme a profundidade, que se admite constante ao longo
do trecho estudado. No regime gradualmente variado considera-se que a profundidade
varia de acordo com uma lei contnua e de forma suave (Figura 4). A equao bsica
do regime uniforme a chamada lei de Chezy(Eq. 1), obtida a partir de uma relao de
equilbrio de foras entre o peso decomposto na direo do escoamento e a resistncia
originada no atrito entre o fluido e as paredes do conduto e internamente entre as
partculas. Nesta equao os termos so:
A rea da seo transversal do
escoamento;
S0 declividade de fundo do canal
Rh relao entre a rea da seo A e o
permetro molhado P
C = Coeficiente de Chezy, que engloba
todos os fatores intervenientes na
resistncia ao escoamento.
Eq. 1
0 0
S R CA S R A
g
A U Q
h h
= = =
o

O termo C pode ser expresso de diversas formas, tratadas especificamente a partir de
teorias e estudos sobre a resistncia ao escoamento. Destaca-se entretanto a forma a
seguir, que genrica e emprega o fator de atrito de Darcy-Weissbach, semelhante ao
utilizado no tratamento da perda de carga em escoamentos forados:
Eq. 2 C = _
8g

Na Eq. 3 tem-se a equao diferencial utilizada para clculo da linha dgua ao longo
de um canal considerando o regime permanente gradualmente variado (Figura 4). Nesta
equao o termo S
f
representa a inclinao da linha de energia do escoamento e
portanto a perda de carga unitria e F
R
representa o nmero de Froude, relao entre
as foras gravitacionais e de inrcia do escoamento.
Eq. 3
2
0
1
R
f
F
S S
dx
dy
=

Eq. 4
gy
V
F
R
=

Figura 4: Regime permanente uniforme e gradualmente variado
Elementos Geomtricos dos Canais
A rea molhada ou rea da seo
transversal do escoamento

p permetro molhado o
comprimento da fronteira slida do
conduto em contado com o fluido

Rh relao entre rea e permetro
molhado

Y0 altura dgua ou profundidade
local

B largura na superfcie do
escoamento

Deve-se observar que o termo y usualmente utilizado para indicar a profundidade do
escoamento enquanto o termo h aplica-se superfcie livre, tendo como referncia um
datum vertical. Desta forma, tem-se que h = z + y e dh/dt = dy/dt.
Quando o escoamento no
permanente, as equaes
tornam-se mais complexas para
representar os dois processos
principais: a translao e o
amortecimento. Considerando
que os rios e canais so
universos unidimensionais, ou
seja as grandezas principais
variam de forma preponderante
em uma dimenso principal (as
variaes de velocidade ao
longo da seo transversal de
um canal no muito largo so desprezveis), so empregadas as equaes de Saint
Venant, derivadas das equaes de conservao da massa e conservao da
quantidade de movimento, que permitem o tratamento do problema com boa preciso.

Eq. 5
Eq. 6

No captulo seguinte apresenta-se a deduo destas equaes assim como sua
caracterizao fsica.

2.2 EQUAES DE SAINT VENANT

Em um escoamento variado, regime no-permanente, vazes e profundidades variam
com o tempo e com a regio do canal analisada. Assim, os problemas exigem a
utilizao de duas equaes diferenciais parciais que representam o princpio da
continuidade e da conservao do momento. A forma diferencial completa dessas duas
equaes determinada pelo termo equaes de Saint Venant em homenagem ao
matemtico e fsico Barr du Saint Venant, que viveu no sculo XVIII. Para estudar o
problema da onda de cheia formada pela ruptura da barragem, faz-se necessrio utilizar
essas equaes. O que se busca por meio deles ento, so a vazo e a profundidade
em funo do tempo e do espao.
A onda de cheia ou a onda de transio que o objeto deste estudo uma perturbao
se movendo na direo longitudinal. Ela se propaga com uma velocidade absoluta que
c
c
c
c
A
t
Q
x
q + =
0
2
= + +
|
|
.
|
\
|
+
f
gAS
x
h
gA
A
Q
x t
Q
c
c |
c
c
c
c

Figura 5: Representao espacial dos modelos (Pereira, 2004)
a soma da velocidade mdia da gua com a celeridade da onda. Cabe ressaltar que
a teoria desenvolvida considera a propagao da onda em guas rasas.
Para derivar as equaes, inicialmente apresenta-se o Teorema de Transporte de
Reynolds e, em seguida, sua aplicao no equacionamento da conservao de massa
e na conservao da quantidade de movimento.

2.2.1 TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

Considerando-se inicialmente um volume de controle fixo e N(x, y, z, t) uma propriedade
extensiva onde:
Eq. 7
t
t
V
N ndV =
}

sendo n(x, y, z, t) uma propriedade intensiva e (x, y, z, t) a massa especfica. Fazendo-
se f n = chega-se :
Eq. 8
t
t
V
N fdV =
}

E buscando a derivada total, encontra-se
Eq. 9
t
t
V
sist
DN D
fdV
Dt Dt
| |
=
|
\ .
}

Considerando-se o lema:
Eq. 10
DJ
J V
Dt
= V

onde J representa o Jacobiano, tem-se que

Eq. 11
0 t
dV J dV =
onde 0 J s s . Para melhor compreenso dos termos da equao apresentada, estes
so ilustrados na a seguir:

Figura 6: Sistema de coordenadas e volume de controle

Substituindo a equao Eq. 11 em Eq. 9, tem-se:
Eq. 12
0
0
V
sist
DN D
fJ dV
Dt Dt
| |
=
|
\ .
}

onde:
Eq. 13 ( )
0
0
V
sist
DN D
fJ dV
Dt Dt
| |
=
|
\ .
}

E, desenvolvendo a equao, tem-se:
Eq. 14
0
0
V
sist
DN Df DJ
J f dV
Dt Dt Dt
| | | |
= +
| |
\ . \ .
}

E, utilizando-se o lema, tem-se:
Eq. 15
0
0
V
sist
DN Df
J fJ V dV
Dt Dt
| | | |
= + V
| |
\ . \ .
}

Assim:
Eq. 16
0
0
V
sist
DN Df
f V J dV
Dt Dt
| | | |
= + V
| |
\ . \ .
}

Realizando as substituies tem-se:
Eq. 17
t
t
V
sist
DN Df
f V dV
Dt Dt
| | | |
= + V
| |
\ . \ .
}

Como
( )
Df f
V f
Dt t
c
= + V
c

Tem-se que
( )
t
t
V
sist
DN f
V f f V dV
Dt t
c | | | |
= + V + V
| |
c
\ . \ .
}

E, como
( ) ( )
V f f V fV V + V = V

Chega-se a
Eq. 18
( )
t
t
V
sist
DN f
fV dV
Dt t
c | | | |
= +V
| |
c
\ . \ .
}

Considerando o Teorema de Gauss, representado abaixo:
Eq. 19
( )
t
t
t
V
S
fV dV fV dA V =
} }

Encontra-se
Eq. 20
t t
t
V S
sist
DN f
dV fV dA
Dt t
c | | | |
= +
| |
c
\ . \ .
} }


E, por fim, voltando informao inicial de f n = , chega-se forma clssica da
apresentao do Teorema de Transporte de Reynolds.

Eq. 21
( )
( )
t t
t
V S
sist
DN n
dV nV dA
Dt t

c | |
= +
|
c
\ .
} }

2.2.2 CONSERVAO DE MASSA

Para a situao da conservao de massa, utiliza-se o Teorema de Transporte de
Reynolds, sendo N=M, onde M representa a massa do sistema. Desta forma:
Eq. 22 0
sist sist
DN DM
Dt Dt
| | | |
= =
| |
\ . \ .

e 1 n= (a propriedade extensiva massa). Alm disso, tem-se que
t
V VC = , sendo esse
o volume de controle e
t
S SC = , a superfcie de controle. Substituindo-se na equao
Eq. 22, chega-se a:
Eq. 23 0
VC SC
dV v dA
t

c
= +
c
} }

Essa equao significa que a variao de massa dentro do volume de controle
balanceada pelo fluxo atravs da superfcie de controle. Seja o sistema ao qual as
equaes sero aplicadas representado na Figura 7:

Figura 7: Elementos de umcanal genrico

Assim, tem-se que:
| |
12 12 2 2 2 1 1 1 12
0
L
A x V A V A Q
t

c
A + =
c

Dividindo-se a equao por x A e levando aplicando o limite, tem-se:
Eq. 24
| |
2 2 2 1 1 1 12
12 12
0
lim 0
L
x
V A V A Q
A
t x x

A
c
+ =
`
c A A
)


De onde se retira que
| | 0
Q
A q
t x

c c
+ + =
c c

Considerando constante, chega-se a forma final da equao da conservao da
massa (Eq. 25)na forma unidimensional.

Eq. 25
A Q
q
t x
c c
+ =
c c

2.2.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Para a derivao da equaes, considerando-se a conservao da quantidade de
movimento, considera-se a propriedade extensiva N=P, onde P representa a quantidade
de movimento e n v =

. Logo:
Eq. 26
ext
sist
sist
DN DP
F
Dt Dt
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .

E, aplicando o Teorema de Transporte de Reynolds, tem-se:
Eq. 27 ( )
ext
VC SC
F vdV v vdA
t

c
= +
c
} }

Analisando-se as foras que atuam em um bloco de massa, pode-se dividir as foras
que atuam no sistema em superficiais, no caso presso e cisalhamento, e de campo,
sendo ela a gravitacional. Essas foras e as demais variveis envolvidas no
desenvolvimento dessas equaes so apresentadas na Figura 8 a seguir:

Figura 8: Esquema das foras atuantes no volume de controle
Assim, o equacionamento das foras apresentado a seguir
1 1 2 2
( ) Presso g yA y A =
0 12
Cisalhamento P x t = A
12
sin Peso gA x u = A

Desenvolvendo-se os termos da Eq. 27 tem-se:
Eq. 28
| |
12 12
VC
V A
vdV x
t t
c
c
= A
c c
}

Eq. 29
2 2
2 2 2 1 1 1
( )
SC
v vdA V A V A | | ( =
}

Substituindo-se os valores das foras externas na Eq. 27 tem-se:
| |
12 12
1 1 2 2 0 12 12
2 2
2 2 2 1 1 1
( ) sin
V A
g yA y A P x gA x x
t
V A V A
t u
| |
c
A + A = A +
c
( +

Rearranjando a equao e dividindo os termos por x A e levando ao limite, tem-se:
| |
2 2
2 2 2 1 1 1
12 12
0
1 1 2 2
0 12 12
lim 0
( )
sin
x
V Q V Q
V A
t x
g yA y A
P gA x
x
| |
t u
A
c
+ +

c A
=
`

+ + A

A )

De tal forma que:
Eq. 30
| |
0
( ) ( )
sin 0
t
VQ Ay
VA g P gA
x x
|
t u
c c c
+ + + =
c c c

Assim, dividindo-se os termos por e considerando scn0 tg 0, visto que se trata de
ngulos pequenos, tem-se:
Eq. 31
2
0
( )
0
t
P Q Q Ay
g gAtg
x A x
t |
u
| | c c c
+ + + =
|
c c c
\ .

Desenvolvendo-se o terceiro termo da equao Eq. 31, tem-se:
| |
2
0
2
0
( ) ( )
( ) 2
lim
( ) 2
lim
y
y
B
A y y y Ay
Ay y
g g
y y x
B
A y y
Ay y
g g
y y x
A
A
(
+ A + A
(
c c

=
`
c A c

)
(
A + A
(
c c

=
`
c A c

)

Eq. 32
( ) Ay y
g gA
y x
c c
=
c c

Desenvolvendo-se o quinto termo da Eq. 31, tem-se:
-gA tg0 = -gA S
0

E, por fim, desenvolvendo-se o quarto termo da Eq. 31 , tem-se:
2 0
*
2 2
0 *
2
H
H
P A
u
R
P u V A
V R
t
=
=

E da combinao da Eq. 1 com a Eq. 2
f H
S R A
f
g
Q
8
=
Logo:
2
0
8
H
P f Q
AR
t
=
f
gAS
P
=
t
0

Assim, substituindo-se na Eq. 31 tem-se:

0
0
2
= +
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
gAS gAS
x
y
gA
A
Q
x t
Q
f
|

Que pode tambm ser escrita nas formas
Eq. 33
2
0
( ) 0
t
f
Q Q y
gA gA S S
x A x
| | | c c c
+ + =
|
c c c
\ .

Eq. 34 0
2
= +
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
f
gAS
x
h
gA
A
Q
x t
Q |

2.2.4 Variveis Hidrogeomtricas

A representao matemtica do rio ou canal para os estudos envolvendo o escoamento
feita atravs de variveis obtidas das sees transversais tpicas. A escolha da seo
representativa do trecho de canal deve considerar o mais fielmente possvel as
interferncias da geometria, tanto em planta como em perfil.

As sees transversais dos canais naturais devem ter seus parmetros bem avaliados,
para cada cota assumida pelo nvel d'gua. Representando-se as sees atravs de
pontos cartesianos, os parmetros de interesse podem ser calculados atravs da sub-
diviso em lamelas verticais, como indica a figura a seguir:

Figura 9: Seo Transversal tpica de umcurso dgua natural

As caractersticas hidrogeomtricas de uma seo natural podem ser obtidas a partir da
integrao de sub reas de forma a compor a rea total. A representao de alguns
parmetros como o raio hidrulico deve tomar em conta o conceito envolvido na relao
A/P, assim como os coeficientes corretivos de Coriollis e Boussinesq tem por finalidade
eliminar as distores ocasionadas pela considerao da velocidade mdia nas
equaes unidimensionais. Estes parmetros podem ser obtidos pelas seguintes
expresses:

rea Molhada
Eq. 35 A A
i
i
n
=
+
1

Permetro Molhado
Eq. 36 p p
i
i
n
=
+
1

Raio Hidrulico Representativo
Q Q
n
AR S
n
AR S
i h f i h f
i
= = =

1 1 2
3
1
2
2
3
1
2

Eq. 37 R
A R
A
h
i h
i
=

(
(
2
3
3
2

Raio Hidrulico de Engelund

Q Q C AR S CAR S
i i i h f E f
= = =
1
2
1
2
1
2
1
2

Eq. 38 R
C AR
CA
E
i i h
i
=

(
(
1
2
2

Coeficiente de Coriollis

AV
vAdA
}
= o
Eq. 39
E
i h i i
R CA
R A C
= o

Coeficiente de Quantidade de Movimento

2
2
AV
dA v A
= |
Eq. 40
A R C
A R C
E
i h
i
i
2
2
= |

2.2.5 Bibliografia Recomendada

Porto, R.M.; Hidrulica Bsica. So Carlos: EESC. USP, 1998.
Souza, P.A.; Martins, J.R.S.M; Fadiga Jr. F.M.;Mtodos Computacionais Aplicados
Engenharia Hidrulica. FCTH.USP, 1989
Raju, K.J.R.; Flow Through Open Channels, Tata McGraw-Hill Publications, 1988.
French, R. H.; Open Channel Hydraulics. McGraw-Hill Book Co. 1986.
Chow, V.T.; Open Channel Hydraulics. McGraw-Hill Book Co. 1985.

3 ESCOAMENTO PERMANENTE

Neste captulo apresenta-se uma soluo numrica para as equaes de Saint Venant
que se aplica ao caso particular do escoamento permanente gradualmente variado. Com
isto objetiva-se introduzir a tcnica numrica de discretizao e clculo a partir de
mtodos numricos.
Pode-se observar que a Eq. 34 quando desenvolvida e simplificada com as hipteses
de regime permanente e sem contribuies laterais com quantidade de movimento,
permite o clculo genrico do escoamento permanente:

Eq. 41
( )
0 S A

h
1

2

f
j
const = y
0
2
2
) (
2
0
2
0
=
+
+
+
+
+ +
+
+
+

g
x
A
A
Q
x
F gA
x
Q
A
Q
x A
Q
t
Q
z h
c
c
|
c
c
|
c
c
|
c
| c
c
c

da qual resulta:

Eq. 42 ( ) 0 1 2
2
= + +
f r
gAS
x
h
F gA q
A
Q
c
c
| |

A soluo da equao geral do escoamento permanente nos canais admite diferentes
interpretaes fsicas, relacionadas s condies do escoamento (vazo e perdas de
carga) e s condies geomtricas (seo e declividade). Para sua interpretao
classifica-se didaticamente os canais ou trechos de canais em cinco categorias, em
funo de sua declividade relativa: canais de declividade fraca, rpida, crtica, nula ou
negativa.
Esta classificao feita em funo da posio relativa entre as profundidades notveis
normal e crtica, conforme conceituado a seguir:

- Profundidade NORMAL: aquela associada ao escoamento em regime uniforme;
- Profundidade CRTICA: associada ao escoamento com nmero de Froude
unitrio.

As figuras a seguir do uma idia dos perfs possveis de linha d'gua associados a
cada tipo de canal ou trecho de canal.

Figura 10: Escoamentos Lentos ou de Declividade Fraca

Figura 11: Escoamentos rpidos ou de declividade forte

Figura 12: Escoamento crtico ou declividade crtica

Figura 13: Escoamento horizontal

Figura 14: Escoamento emcontra-declividade ou declividade negativa

As 12 curvas acima podem ser combinadas das mais variadas formas nos casos
prticos, como pode ser visto em [6], resultando nas linhas d'gua normalmente
encontradas nos canais reais.

3.1 Soluo Numrica

A hiptese do escoamento permanente til naquelas situaes dos cursos dgua
naturais onde a variabilidade dos parmetros no tempo desprezvel. As equaes
anteriores necessitam ser resolvidas para os casos de regime permanente, em todas as
sees de interesse. Adota-se para tanto um mtodo numrico de clculo que permita
o cmputo dos valores de y em cada ponto.

Figura 15: Esquema de clculo regime permanente

O mtodo numrico aqui empregado se baseia na substituio das grandezas
diferenciais da Eq. 42 por diferenas finitas, onde cada varivel ser substituda por seu
valor mdio ponderado no espao atravs de um fator u da forma:

Eq. 43
( ) ( )
( ) ( )
c|
c
| | c
c
| || | | | |
| | | |
x x
y
x
y y
x
A A
F F F S S
i i i i
i i i i
i i f f
i i
=
+
=
+
= + = +
= + = +
+ +
+ +
+
+
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1
A A

A
S
f

onde
Eq. 44 F
Q B
gA
2
2
3
=

O parmetro S
f
pode ser estimado pela equao de Chzy, pela expresso:

Eq. 45 ( ) S
Q
K
Q
K
f
i
i
i
i
_
= +
|
\
|
.
|
+
+
| |
1
2
1
2
2
2
1

onde: K C A R
i i i h
i
=

Substituindo os termos de (44), (45) e (46) em (42), obtemos uma equao da forma:

Eq. 46 D y B y E
i i i i i +
+ =
1

onde
Eq. 47
( )
|
.
|
\
|
A
+
=
=
A
=
+
x
A
Q
S A g
A
q Q
v q E
D B
F
x
A
g D
i i
i
i
f i
i
i i i
i i i
i i
i
i
i
| | |
1
_
2
_
_ _
_
_ _
2
1

A Eq. 46 quando aplicada a um conjunto de n sees d origem a um sistema de n-1
equaes a n incgnitas em y. Admitindo-se uma condio de extremidade na primeira
ou na ltima seo, obtm-se a soluo do conjunto.

3.2 Algoritmo de Soluo

Para a obteno dos valores de Y de cada seo, em cada instante de tempo deve-se
efetuar um processo no qual so classificados os trechos de canais pelas suas
declividades, conforme indicado no item anterior.
Para tanto so calculadas as profundidades normais e crticas de cada trecho entre duas
sees, e determinados os tramos onde o escoamento fluvial, ou seja, onde a
profundidade da linha d'gua superior profundidade crtica, e aqueles onde o
escoamento e torrencial, cuja profundidade portanto, inferior crtica.
Nos tramos onde o escoamento fluvial, realiza-se o clculo de jusante para montante
pois a profundidade jusante conhecida. O clculo para os trechos com esta
caracterstica segue a frmula de recorrncia:

Eq. 48 y
E Dy
B
i
i i i
i
=

+1

Quando o trecho torrencial, o clculo feito de montante para jusante, atravs da
expresso:

Eq. 49 y
E By
D
i
i i i
i
+
=

1

Nas sees onde constatada a mudana do regime (torrencial-fluvial ou fluvial-
torrencial), a compatibilidade do escoamento verificada pelas expresses da
profundidade crtica:

- Escoamento Fluvial Torrencial
Eq. 50
( )
F
Q B y
g A y
r
2
2
3
=
( )
( )

Escoamento Torrencial Fluvial
Eq. 51
( )
y
y
F
f
t
r
= +
1
2
8 1 1
2

A equao acima, que a expresso do ressalto hidrulico clssico permite tambm o
posicionamento da mudana de regime, no ponto onde a mesma ocorre.

4 ESCOAMENTO NO PERMANENTE

A modelao matemtica dos escoamentos unidimensionais em canais quaisquer tem
sido efetuada com o emprego das clssicas equaes de Saint-Venant. Diversos
esquemas numricos de soluo, propostos por diferentes autores tem conseguido
sucesso na representao dos escoamentos fluviais, tendo se sobressaido em particular
os esquemas numricos de PREISSMAN e ABBOTT. Ambos os esquemas so
implcitos no tempo e ponderados espacialmente. Dentro desta linha muitos modelos
foram desenvolvidos desde a dcada de 60 e tem sido aplicados com sucesso.
No caso dos escoamentos torrenciais, ou naqueles perto do limite das ondas de choque,
ou ainda noutros onde as descontinuidades geomtricas provocam a mudana
localizada do regime, os esquemas implcitos no tem bom comportamento devido s
instabilidades nmericas geradas pela linarizao dos termos convectivos das
equaes bsicas.
Chaudhry et alli. (1987,1989,1990,1991) e posteriormente Navarro (1992) apresentaram
estudos da aplicao do esquema de MacCormack na simulao numrica dos
escoamentos em canais regulares dotados de pontos singulares, ocorrncia de
ressaltos hidrulicos e variaes de fundo, obtendo grande sucesso. Este esquema
fundamenta-se na aplicao de diferenas finitas de segunda ordem de acuracidade,
como forma representar as ondas de choque do fenmeno.
As equaes bsicas do escoamento unidimensional nos canais, apresentadas no Cap.
2, expressam a conservao da massa e da quantidade de movimento, em termos da
vazo em escoamento num trecho discreto e da cota do nvel dgua. As perdas de
energia por atrito so representadas pelo gradiente energtico do trecho, segundo a
expresso de Chzy.

Eq. 52
c
c
c
c
Q
x
A
t
q + =

Eq. 53
0
2
= + +
|
|
.
|
\
|
+
f
gAS
x
h
gA
A
Q
x t
Q
c
c |
c
c
c
c

onde :
A rea da seo transversal do escoamento
Q vazo em escoamento na seo
h cota do nvel dgua'
y profundidade'
| coeficiente de quantidade de movimento
g acelerao da gravidade
v velocidade do escoamento contribuinte
q vazo linear de contribuio lateral no trecho de canal representado.
ngulo de entrada da contribuio
S
f
declividade da linha de energia

O termo C pode ser estimado atravs da expresso de Manning ou ainda atravs de
Darcy-Weissbach:
Eq. 54
C
n
R
h
=
1 1
6

Eq. 55
2
1
12
log 2
8
|
|
.
|
\
|
=
h
R
K
g
C

onde:
n coeficiente de rugosidade de Manning
R
h
raio hidrulico

As figuras a seguir esquematizam os principais termos envolvidos nas expresses.

Figura 16: Seo transversal Tpica

Figura 17: Definio dos elementos de clculo

As equaes anteriores pode serm rearranjadas tomando a forma:

Eq. 56
t
h
B
L
B
q
t
y
x
Q
B
e
c
c
c
c
c
c
+ = +
1

Eq. 57

( ) 0 1 2
2
2
2
2
= +
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
f
const h
r
gAS
x
A
A
Q
x
h
F gA
x
Q
A
Q
x A
Q
t
Q
c
c
|
c
c
|
c
c
|
c
c|
c
c

onde

B largura na superfcie livre
Fr nmero de Froude do Escoamento h g V . /
L largura lateral da plancie de inundao

4.1 Discretizao Numrica

A discretizao numrica do esquema de MacCormack considera um grid espao-tempo
conforme o indicado nas figura a seguir, e dois grupos de operadores para representar
por diferenas finitas finitas uma grandeza genrica G, denominados Preditor e Corretor.
Espacialmente, o canal discretizado atravs das sees transversais distanciadas de
Ax. O domnio do tempo dividido em intervalos At.

Figura 18: Discretizao Espacial

- Operador Progressivo Preditor

Eq. 58
2
..... .....
1
_
* * * t
i
t
i i i i
t
i i
G G
G
x
G G
x
G
t
G G
t
G +
=
A
=
A
=
+ +
c
c
c
c

- Operador Regressivo Corretor

Eq. 59
2
..... .....
*
1
* *
1
* * * * *
+
=
A
=
A
=
i i i i i i
G G
G
x
G G
x
G
t
G G
t
G
c
c
c
c

Figura 19: Esquema de Diferenas Finitas Mc Cormack

A aplicao da Eq. 57 e da Eq. 58 s equaes bsicas 5 e 6 definem o passo de
clculo denominado progressivo ou preditor, da forma simplificada
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Espao
T
e
m
p
o

e
m

D
t
t
t*
t**
Eq. 60
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
|
.
|
\
|
+
A
+ =
+
+
+
_
1
_ _
1
*
1
x
Q Q
q
L B
t
h h
t
i
t
i
s
i i
t
i i
i

Eq. 61

1
_
1
_
1
_
1
_
2
_
1
_
1
1
_
1
_
1
1
1
_
1
_
2
1 *
cos
1 2
1
1 1
+ +

+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
A =
i i t
f i
t
i
t
i
r i i
t
i
t
i
i
i
i
t
i
t
i
i
i t
i i
v q
S A g
x
h h
F A g
x
Q Q
A
Q
x
A
Q
t Q Q
i
i i
| |
| |

e o passo Regressivo ou Corretor, da forma:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
|
.
|
\
|
+
A
+ =
+
+
+
_
1
_ _
1
*
1
x
Q Q
q
L B
t
h h
t
i
t
i
s
i i
t
i i
i
Eq. 62
Eq. 63
1
_
1
_
1
_
1
_
2
_
1
_
1
1
_
1
_
1
1
1
_
1
_
2
1 *
cos
1 2
1
1 1
+ +

+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
A =
i i t
f i
t
i
t
i
r i i
t
i
t
i
i
i
i
t
i
t
i
i
i t
i i
v q
S A g
x
h h
F A g
x
Q Q
A
Q
x
A
Q
t Q Q
i
i i
| |
| |

Os valores finais das incognitas Q e y so calculados aps os passos predictor e
corrector da forma:

Eq. 64 y
y y
t i
t
i +
=
+
1
2
**
Q
Q Q
t i
t
i +
=
+
1
2
**

Muitos autores indicam que o clculo dos das varireis Y e Q podem ser corrigidos
atrvs da introduo de uma viscosidade artificial, para amortecimento das oscilaes
numricas de altas ordens derivadas do mtodo de discretizao. Esta correo dada
por:

Eq. 65 c
i
i i i
i i i
y y y
y y y
=
+
+ +
+
+
1 1
1 1
2
2

Eq. 66
( )
( )
1
1
, max
, max
2
1
2
1
+ +

A
A
=
A
A
=
i i i
i i i
x
t
k
x
t
k
c c c
c c c

Eq. 67 ( ) ( )
1
1
1 1 1
1
1 1
2
1
2
1
+
+ +
+ +
+ +
+ =
t
i
t
i i
t
i
t
i i
t
i
t
i
G G G G G G c c

O coeficiente de amortecimento k, segundo Chaudhry et alli.(1991) deve ser adotado
em cada caso sempre o menor possvel, mas suficiente para amortecimento das
oscilaes de alta frequncia caractersticas.
Sendo um mtodo explicito, a estabilidade numrica garantida ao ser obedecida as
condies de Courant-Friedrichs-Lewys, conforme indicado em (17):

Eq. 68
( ) 1 s
A
A
+ =
x
t
gh v C
n

4.2 Condies Iniciais e de Contorno

As condies iniciais indicam o estado de partida da simulao e representam a situao
de Q(0) e h(0), muitas vezes condicionando a soluo final do problema. Geralmente a
condio inicial representa uma situao observada em campo ou, na falta desta a
condio do regime permanente uniforme compatvel com o problema em estudo.
Para a obteo do regime permanente uniforma deve-se considerar a simulao de um
intervalo de tempo em regime permanente gradualmente variado de forma a garantir a
condio inicial correta
As condies de contorno representam as hipteses a serem analisadas com o modelo
de regime variado. Em geral empregam-se condies do tipo:
- a montante: hidrograma afluente ou condio de nvel dgua conhecida a partir
da operao de uma estrutura hidrulica
- jusante: limnigrama ou relao Q x h, que permita representar a condio do
nvel dgua em funo do tempo, como o comportamento do nvel de um
reservatrio, mar ou estrutura hidrulica, ou ainda uma curva-chave de um rio.


Figura 20: Condies de Contorno a montante e jusante de umcanal

4.3 Algoritmo de Soluo

O algoritmo de soluo apresenta 4 etapas para cada passo de tempo:

1. Predictor
a) calculam-se os valores de Q* e y* para os pontos i=1,...n-1,
b) com as condies de contorno corrigem-se os valores de Q
1
ou h
1
e
Q
n
ou h
n
.

2. Corrector
a) calculam os valores de Q** e y** para os pontos i=2,... n
b) com as mesmas condies de contorno corrigem os valores de Q
1
ou
h
1
e Q
n
ou h
n
.

3. Clculo de Y e Q
a) calculam-se os valores de Q
t+1
e h
t+1
.
b) com Q
t+1
e h
t+1
estima-se o novo At para clculo do passo seguinte
4. Correo dos valores de Q
t+1
e h
t+1

85
90
95
100
105
110
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
Progressiva
C
o
t
a
-200
0
200
400
600
800
1000
0,00 5,00 10,00 15,00
t (h)
Q

m
/
s
80
85
90
95
100
105
110
-200
0
200
400
600
800
1000
0,00 5,00 10,00 15,00
t (h)
Q

m
/
s
80
85
90
95
100
105
110
4.4 Bibliografia Recomendada

Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Numerical Modelling of Aggradation and
Degradation in Alluvial Channels, ASCE, v.117, No. 9, p.1145-1164, Set. 1991.

Gharangik, Araz M. & Chaudhry, M. Hanif Numerical Simulation of Hydraulic Jump,
ASCE, v.117, No. 9, p. 1195-1211, Set. 1991.

Garcia-Navarro, P. & Alcrudo, F. & Savirn, J. M. 1-D Open-Channel Flow Simulation
Using TVD-MacCormack Scheme, ASCE, v.118, No. 10, p.1359-1371, Out, 1992.

Dammuller, D. C. & Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Modelling of Unsteady
Flow in Curved Channels, ASCE, v.115, No.11, p.1479-1495, Nov. 1989.

Fennema, Robert J. & Chaudhry, M. Hanif Explicit Methods for 2-D Transient Free
Surface Flow, ASCE, v.116, No.8, p.1013-1034, Ago. 1990.

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