Captulo V Mquinas Sncronas

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente ....................................................................................... 205 5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS................................................................................................ 205 5.1.1 CLASSIFICAO............................................................................................................................... 205 5.1.2 Caractersticas gerais......................................................................................................................... 205 5.1.3 Caractersticas a vazio ....................................................................................................................... 205 5.1.4 Caractersticas em curto-circuito ........................................................................................................ 206 5.1.5 Relao de curto-circuito................................................................................................................... 207 5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito........................................................ 209 5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA ....................................................................................................... 210 5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica. .......................................................... 210 5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS DUAS REAES OU TEORIA DE BLONDEL. ...................................................................................................................................................... 214 5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de plos salientes. ....................................... 219 5.5 Geradores e motores de plos lisos.......................................................................................................... 220 5.5.1 - Geradores ........................................................................................................................................ 220 5.5.2 - Motores ............................................................................................................................................ 221 5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma mquina sncrona de plos salientes . ..... 222 5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de plos lisos. ................................................ 225 5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de plos salientes (Ra=0)............................ 227 5.9 Potncia sincronizante .............................................................................................................................. 229 5.10 Mtodos de partida de motores sncronos. ............................................................................................. 230 5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar................................................................................................ 230 5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia. ...................................................................................... 230 5.10.3 Partida assncrona ........................................................................................................................... 230 5.11 Colocao de alternadores em paralelo.................................................................................................. 230 5.11.1 Introduo: ....................................................................................................................................... 230 5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo: .......................................................................... 230 5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo. ................................................................... 231 5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho): ...................................................................................... 231 5.11.3.2 Mtodo das lmpadas: .............................................................................................................. 232 EXERCCIOS PROPOSTOS .......................................................................................................................... 233

204

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente

5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS
5.1.1 CLASSIFICAO
a. Mquinas de plos lisos - Fig.5.1.1a b. Mquinas de plos salientes Fig.5.1.1b

(a) Rotor liso Fig. 5.1.1

(b) Rotor saliente

5.1.2 Caractersticas gerais

- Como para mquinas de corrente contnua, o fluxo magntico produzido por corrente contnua. - Os plos de uma mquina sncrona (M.S.) a parte girante (rotor) e a armadura forma a parte externa (estator). - A relao entre rotao e frequncia, bem como tenso gerada, podem ser vistas no cap. III, onde as tenses trifsicas geradas so dadas por:

E =E sen(Wt ) a max E =E sen(Wt 120 ) b max E =E sen(Wt + 120 ) c max E = 2 f N max 120 n= f p 5.1.3 Caractersticas a vazio
1.1

Denomina-se caracterstica a vazio, a curva obtida pelo relacionamento em um plano cartesiano da fem gerada e a corrente de excitao (If), conforme Fig. 5.1.3.

205

Fig. 5.1.3 Consideraes: - A velocidade nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plos salientes, conseqentemente por exigncias mecnicas, o espaamento entreferro maior nas primeiras. - A relutncia nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plo salientes. - Para uma mesma fem gerada a corrente de excitao maior para as mquinas de plos lisos. - A saturao nas M.S. se manifesta mais acentuadamente nas mquinas de plos salientes. - A parte retilnea caracteriza a linha do entreferro (ar), da a proporcionalidade entre fem e corrente. - Durante o ensaio da curva caracterstica, a velocidade dever ser mantida constante e igual a nominal, caso contrrio a fem dever sofrer correo (com If cte).

n E = E 2N d 2 n 2

velocidade sncrona do rotor n 2N n velocidade de ensaio do rotor 2 E fem para n2 N d E fem para n 2 2

5.1.4 Caractersticas em curto-circuito

Denomina-se representao Icc = f (If). caracterstica em curto-circuito a curva correspondente

Para a realizao deste ensaio, estabelece-se um curto-circuito nos terminais do estator e, aumenta-se gradativamente o valor da corrente de excitao. fcil imaginar que estando a mquina curto-circuitada, uma pequena fem induzida poderia originar uma grande corrente. Assim sendo, o ensaio iniciado com If = 0 e, aumentando-se lentamente o seu valor at que a corrente no estator assuma valores permissveis pela mquina. A Fig. 5.1.4 mostra esta curva.

206

Fig. 5.1.4 Superpondo-se as curvas das figuras 5.1.3 e 5.1.4, obtm-se a curva da impedncia sncrona da mquina, conforme Fig. 5.1.5.

Fig. 5.1.5

1- curva a vazio 2- curva de curto-circuito

3- impedncia sncrona If1 Corrente de excitao que produz a corrente nominal, estando os terminais do gerador em curto-circuito.

Ifa Corrente de excitao que produz a tenso nominal a vazio. IccN - Corrente na armadura, estando a mesma curto-circuitada, quando no seu campo circular Ifa = IfN. OBS: Deve-se ressaltar que a caracterstica Icc = f ( If), normalmente construda por fase do alternador.

5.1.5 Relao de curto-circuito

A relao de curto-circuito definida como sendo:

If r= a

If 1

1.1

Deprezando-se o efeito da saturao, tem-se que EN = EN e, a relao de curto-circuito torna-se:

207

r=

If

E a = N = 1 E If1 E cc cc E N

e,

Ecc = ZS . IN

(M.S. curto-circuitada), ento:

r=

1 1 = Z Z I S S N E E N NZ I Base N

r=

1 Z Spu

1.2

ZS impedncia sncrona da mquina (valor no saturado). Concluses: a. Para a mquina sncrona no saturada a relao de curto-circuito expressa em p.u. o inverso da impedncia da mquina. b. Quando da considerao do efeito da saturao, este valor de rdever ser multiplicado pela relao das correntes de excitao Ifa/Ifz, obtida da caracterstica a vazio, para a tenso nominal sobre as caractersticas a vazio saturada e no saturada. c. Mquinas sncronas com baixos valores para r podem apresentar grandes flutuaes de tenso com variaes de carga. d. Mquinas sncronas com baixo r possuem uma menor corrente de curto-circuito. e. O custo das mquinas com altas impedncias so menores. f. Embora os custos sejam mais elevados para mquinas com baixas impedncias, prefere-se comum ente a utilizao destes em detrimento das mquinas com baixo r. g. A impedncia sncrona composta de: Zs = Ra + jXs Ra - Resistncia por fase do circuito da armadura. Xs = Xa + Xra Xa - Reatncia prpria do circuito da armadura. Xra - Reatncia devido ao efeito da reao da armadura (sujeito saturao).

208

5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito.

Em qualquer mquina, cada fase do alternador pode ser encarada como um enrolamento no qual induzida uma fem E. internas, as quais podem ser representadas por uma impedncia Zs. fig.1.6 apresenta o circuito equivalente simplificado, onde, V a tenso terminal:

ZS E

I V ZL

Fig.1.6 Do circuito da fig.1.6, tem-se: E = V + Zs.I Na condio de curto-circuito, tem-se: V=0 E = Ecc I = Icc Desse modo, Ecc = Zs. Icc 1 6.2 1 .6. 1

Sabe-se que Zs = Ra + j Xs, porm, os alternadores normalmente, possuem Xs >> Ra, assim: Zs JXs jXs em 1.6.2, tem-se: 1.6.3

Substituindo-se Zs

|ECC| = Xs.|Icc| = 2 .f.Ls.|Icc| Sabe-se que a fem gerada eficaz dada por: |Ecc| = 4,44.N. .f

1.6.4

Substituindo-se 1.6.4 em 1.6.3 e lembrando-se da proporcionalidade existente entre fluxo e corrente, conforme fig.1.4, tem-se: 4,44 N. .f = 2 .f.Ls.|Icc| |Icc| = A1.If A1 - cte que relaciona Icc e If. De onde conclui-se que dentro de certos limites, a corrente independe da freqncia.

209

A independncia entre a corrente de curto e a velocidade mostrada na fig.1.6.l. Observa-se que para pequenas velocidades existe uma dependncia entre Icc e a rotao da mquina. A justificativa prende-se no fato que para baixas freqncias a resistncia Ra aprecivel.

Fig.1.6.1

5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA

5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica.
Entende-se por reao da armadura, o efeito magntico das correntes da armadura ou estator na excitao efetiva da mquina. A fmm de reao da armadura para uma mquina monofsica indicada na fig. 2.1. a
linha da bobina

Q
eixo magntico do rotor

N f1 fz f (t-)

= t

eixo da bobina

a Fig.2.1 Conforme analisado no cap. III, a fmm induzida ser: e = Emax.sen(wt) A bobina sendo conectada a um circuito externo, ocasionar uma corrente dada por:

i = Imax.sem(t - )

2.1

210

onde, o ngulo de fase interno, que leva em considerao as impedncias internas e externa mquina sncrona. Nota-se que a fem atingir seu mximo quando = /2, ou seja, quando o eixo magntico coincidir com a linha da bobina. Para uma corrente indutiva, a linha p-q, deslocada de um ngulo do eixo magntico, ser coincidente com a linha da bobina quando i = Imax. A corrente i resultar em uma fmm ao longo do eixo da bobina. Esta fmm ser tambm senoidal (fmm = Ni) e, dada por: fmm = Fmax.sen(t - ) onde, Fmax = N.Imax Se a fmm for decomposta em f1 e f2, conforme fig.2.1, tem-se: f1 = fmm.cos( - ) = Fmax.sen(t - ).cos(t - ) e, f1 = 0,5.Fmax.sen[2(t - )] f2 = fmm.sen(t - ) = Fmax.sen(t - ).sen(t - ) f2 = 0,5.Fmax.{1-cos[2(t - )]} 2.5 2.4 2.3 2.2

O valor mdio dos termos de freqncia dupla ao longo de um ciclo eltrico completo, ser nulo, logo:

F1M =
F2m = 1 2
2

1 2 f'1.d'1.= 0 2 0

f ' z.dwt = 0,5F max = 0,5N . Im ax = Fz

0

Dos resultados acima conclui-se que o efeito magntico da corrente de produzir uma fmm fz de valor mdio 0, .5N.Imax, agindo em quadratura com a linha pq. Da geometria da fig.2.1, F2m forma um ngulo com a linha normal ao eixo do rotor. importante lembrar que constante, pois depende da impedncia do estator e da carga. conveniente separar Fz em duas outras componentes, conforme ilustrado na fig.2.2, onde: Fz cos - Componente de eixo q, tentando a distorcer a fmm resultante. Fz sen - Componente de eixo d, tentando a alterar a magnitude do campo.

211

Se for capacitivo, haver reforo da fmm do campo e, caso seja indutivo, o efeito ser de desmagnetizao, conforme fig.2.2.

Fig. 2.2 Diagrama fasorial para a mquina sncrona de polos lisos, cargaRL. Inicia-se o traado a partir da tenso terminal e, admite-se que a corrente da armadura I esteja atrasada de um ngulo c, onde c o ngulo de carga. A soma das tenses: terminal (V), queda na resistncia prpria da bobina do estator (Ra.I) e, a queda na reatncia sncrona, fornece a tenso gerada. O exemplo que se segue mostra o diagrama fasorial desta mquina, operando como gerador. Na condio vazio I = 0 e, portanto, Fz = 0. Neste caso Fr = Ff e o fluxo aumentado, aproximando-se de Ff. A fem gerada ento a fem vazio E que estar em quadratura com o fluxo. O ngulo medido entre a fem e a tenso terminal V denominado ngulo de potncia de mquina. Exemplo 1: Traar o diagrama fasorial para a mquina sncrona nas seguintes condies: Gerador 100 [MVA] 13,8 [kV], 60 [Hz] Xs = 0,2 [Ohm/fase] Ra = 0,02 [Ohm/fase]

Soluo:

212

Clculo da corrente.

I =

N 3.Vn

502 + 302 .106 3.13,8.103

= 2439[A]

30 c = tg 1 = 31 50

I = 2439 31 [A]
Tenso entre fase e neutro.

V =

13800 0 [V ] 3

-Queda na resistncia de armadura Ra.I.

Ra.I = 0,02.1439 31 = 48,78 31 [V ]

- Queda na reatncia sncrona jXs.I.

jXs.I = 0,2.2439 31 + 90
Portanto o diagrama fasorial fica: E = V + jXs.I + Ra.I

E = 7968 + 48,78 31 + 487,8 31 + 90 E = 8270,392,72 [V ]

O ngulo de potncia da mquina = 2,72.

213

Diagrama fasorial.

5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS DUAS REAES OU TEORIA DE BLONDEL.
Conforme mostrado anteriormente a fmm total pode ser dividida em duas componetes, a saber: - uma componente ao longo do eixo polar ou eixo direto (eixo d). - uma outra componente perpendicular a de eixo direto, ou seja, ao longo do eixo em quadratura (eixo q). Na mquina de plos salientes as relutncias dos circuitos magnticos destes eixos so substanciamente diferentes. A relutncia do circuito magntico de eixo direto deve-se ao ncleo e dentes do estator, ao entre-ferro, ao plo e ao ncleo do rotor. Isto corresponde aproximadamente a mesma situao magntica encontrada em mquinas de plos lisos. Para o circuito magntico de eixo q, entretento, a relutncia quase que totalmente concentrada no grande entre-ferro (espao interpolar). Desta forma deve-se esperar que a relutncia magntica do eixo d apresentar propriedades de saturao semelhantes quelas para mquinas de plos lisos. J para o eixo q, os efeitos de saturao so menos significativos. A idia de usar as duas componentes de fmm agindo sobre circuitos de diferentes relutncias deve-se a Blondel e, a teoria denominada: Teoria das duas reaes

214

. fig.3.1

Na fig.3.1, a decomposio de Fa = Fz sobre os dois eixos, d: Fq = Fa.cos Fd = Fa.sen

Tendo-se em vista que a fmm de reao da armadura Fa produzida pela corrente da armadura I , poder-se-ia associar as fmms de eixos d e q duas correntes, Id e Iq, que nada mais seria que as componentes de I sobre os eixos d e q, conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig. 3.2.

215

A reatncia Xa foi mantida a mesma quer para o eixo d como para o eixo q. A razo disto a similaridade dos circuitos magnticos de disperso para as bobinas e eixo d e q. J o efeito de reao da armadura possuir circuitos de diferentes relutncias e da , a substituio de Xra por Xra(d) e Xra(q), que so respectivamente responsveis pelas componentes de reao da armadura de eixos d e q. Conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig.3.2, tem-se as seguintes reatncias. Xa + Xra(d) = Xd - reatncia sncrona de eixo direto Xa + Xra(q) = Xq reatncia sncrona de eixo de quadratura.

E para as correntes: I = Id + Iq Assim sendo, com base no diagrama fasorial da fig. 3.2, pode-se escrever: E= v + Ra.I + jXd. Id + jXq.Iq De onde traa-se o diagrama fasorial da fig. 3.3.

Para o traado da fig.3.3 pressupe-se o conhecimento do ngulo de potncia , ou seja, a posio dos eixos d e q, pois h a necessidade da decomposio de I em Id e Iq. Na prtica conhece-se V, I e c (pelo fluxo de potncia), assim deve-se determinar , ou seja, a posio dos eixos d e q para a determinao de E. Para tal faamos: Iq = I Id e, E = V + Ra.I + jXq.I = j(Xd Xq).Id ou ainda,

216

E = Eq + j(Xd Xq).Id O termo j(Xd Xq).Id perpendicular ao eixo d no sentido horrio e, o termo Eq = V + Ra.I + jXq.I define o eixo q e, portanto, o eixo d. Assim:

Eixo d E Iq V Id I Fig.3.4 Eq RaI

Eixo q

J (Xd-Xq)Id J XqI

| Id | | Id |

= | I |.cos[ 90 (c + )] = | I |.sen(c + )

Roteiro para o procedimento do traado do diagrama fasorial de tenses da mquina sncrona de plos salientes. Atravs da analise do fluxo de carga, determina-se V, c e I e, marca-se no papel. Calcular os valores dos fasores Ra.I e jXq.I.

Ligar a origem de V ao ponto de jXq.I, este ser o fasor Eq, sem significado fsico. O eixo q suporte do fasor Eq, ento traa-se os eixos q e d. Localiza-se no diagrama os ngulos c e . Calcula-se Id. Para o diagrama anterior |Id| = | I | . sem(c + ). Calcula-se a fem E de acordo com o diagrama e no algebricamente. Nota: O fasor Eq possui a mesma direo que o termo j(Xd Xq).Id , portanto deve-se somar os mdulos de Eq e j(Xd Xq).Id para obteno do fasor E que ter o mesmo ngulo de Eq. Exemplo 2 Traar o diagrama fasorial para a mquina abaixo.

217

P = 50 [MW] Q = 20 [Mvar]
Soluo: Valores de base VB = 13800 [V] NB = 100 [MVA] Valores pu. Npu = 0,5 + j0,2 1 | 0 Tenso terminal.

Xd = 1,0 pu Xq = 0,5 pu Ra = 0,1 pu 100 [MVA] 13,8 [KV], 60 [Hz]

Vpu = Ipu =

[Npu ] = 0,5 j0,2 = 0,54| -21,8 Vpu [ ] Quedas de tenso. Ra.I = 0,1.0,54 | -21,8 = 0,054|-21,8 pu

JXq.I = 0,5.0,54 |-21,8 +90 = 0,27|-21,8 + 0,27|-21,8 + 90pu Logo: Eq = V + ( Ra + jXq ). I = 1 + 0,054|-21,8 + 0,27|68,2 Eq = 1,173|11,4 pu = 11,4 Calculo de Id. Traa-se at aqui o grfico dos fasores.

218

Eixo q E Eq Iq V= 1 Id RgI J XqI

Eixo d

| Id | =

| I |.cos[ 90- (c + )] = | I |. sen( c + )

| Id | = 0,54 sen (11,4 + 21,8) = 0,296 pu - Calculo de (xd -xq)|Id| (xd-xq)|Id| = (1,0 - 0,5).0,296 = 0,148 pu - Calculo de Epu. Epu = [ |Eq| + (xd-xq).|Id| ] Epu = [ 1,173 + 0,148 ] 11,4 Epu = 1,321 11,4 - Por fase e em valor real, tem - se : E = 1,321. 11,4 E = 10,525 11,4 . 1380. (3) -

5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de plos salientes.
a) carga indutiva ( ver Exemplo 2 ) b) Carga capacitiva I c) Carga capacitiva II b) Carga Capacitiva I - ( c> )

219

c) Carga capacitiva II - (

c<

5.5 Geradores e motores de plos lisos.

5.5.1 - Geradores
a) Fornecendo reativo (indutivo) Xd = Xq = Xs supor Ra = 0

220

b) Recebendo reativo (carga capacitiva)

5.5.2 - Motores
a) Fornecendo reativo ( motor sobre excitado)

221

b) Recebendo reativo (motor sub-excitado)

5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma mquina sncrona de plos salientes .
Procedimento Alimenta-se o estator da M.S. atravs de tenso trifsica equilibrada e reduzida. O campo do rotor dever estar desenergizado. Atravs de uma mquina primria (motor c.c. ) movimenta-se o rotor para uma velocidade bem perto da velocidade sncrona, conforme figura 6.1

222

Considerando-se o referencial como sendo a velocidade do rotor e analisando-se o comportamento da velocidade reativa, enxerga-se o vetor campo girante cruzar os eixos direto e em quadratura de maneira lenta. Dessa forma, os parmetros Xd e Xq podem ser calculados da seguinte forma. Supondo que a mquina esteja ligada em Y, tm-se: A figura 6.2 mostra o esquema da ligao para o ensaio, sendo que, os instrumentos devero ser de preferencia analgicos.

As impedancias podem ser calculadas por : Zd = Vmax . [(3).lmin]- e, Zd = Vmin . [(3).lmax]- ---- relutncia menor ---- relutncia menor

O valor de Ra obtido por medio direta, logo as reatancias Xd e Xq sero: Xd = ( Z2 - Ra2 ) Xq = ( Zq2 - Ra2 ) Obs. Este ensaio tambm chamado de ensaio de escorregamento, que determina os parmetros Xd e Xq de uma mquina sncrona de plos salientes. Exemplo 3 Um alternador trifsico apresenta Xd=1,0 pu e Xq=0,65 pu por fase. Admitindo-se que o alternador esteja fornecendo 2/3 de sua potncia, tenso nominal e fp=0,8 capacitivo, determine :

223

a) O angulo de potncia. B) Se a mquina for desconectada da carga e, se for mantida a mesma corrente de excitao, para quanto ir a tenso terminal da mquina ? Soluo : supor Ra = 0 a. =? pu

- Potncia N = (2/3).(0,8 - j0,6) = (2/3) -37 - Corrente I = ( N / V )* = (2/3) 37 Diagrama fasorial

Eixo d

J(Xd-Xq)Id

Eixo q

JXqk = 0,433 |37+90

Eq = 1 + 0,433 | 37 + 90 Eq = 0,816 |25.1 pu Portanto ser igual a 25.1 b. A tenso terminal ser a tenso gerada sob carga. E = [Eq (1Xd Xd)| Id | ] |25.1 | Id | = | I | Sen (c - ) | Id | = 2/3 sen (37 - 25.1) | Id | = 0137 ppu E = [ 0.816 (1 0.65).0,137.|25.1 E = 0,768 | 25.1 pu Pelo grfico: Concluso: A tenso terminal quando em carga maior que a tenso a vazio.

224

5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de plos lisos.
Seja uma M. S. operando como motor. A potncia solicitada ao barramento pela armadura e por fase : Pf = Vf . If . cos c 7.1 Por outro lado, a potncia desenvolvida pela armadura do motor sncrono por fase ser expressa pelos produtos de sua f.c.e.m. gerada por fase, corrente de armadura por fase e pelo cosseno do ngulo entre tenso e corrente. Pf = |Ecf|.|If|.cos Sabe-se que a potncia e torque se relacionam por: Tdf = (60/2nz).Pdf Substituindo-se 7.2 em 7.3, obtm-se: Tdf = (60/2nz).|Ecf|.|If|.cos Em uma M.S nz=n1=(120/p1).f1 7.5 em 7.4 Tdf = 60/(2.120/p1.f1).|Ecf|.|If|.cos Tdf = p1 / (4.f1).|Ecf|.|If|.cos 7.4 7.5 7.3 7.2

7.6

A equao expressa o torque desenvolvido por fase em um motor sncrono. Se a mquina estiver operando como gerador a equao 7.6 continua vlida e, chamada de torque eltrico. Tef = ( p1 / 4.f1).|Egf|.|If|.cos Da equao 7.2 pode-se colocar em funo de c e . c ngulo entre tenso terminal e corrente - ngulo de potncia Para a M.S. operando como gerador com fp indutivo, ser: 7.7

Egf c If

= c + V

225

Substiruindo-se = c + em 7.2 e considerando-se que a M.S. opera como gerador, obten-se: Pef = |Egf|.|If|.cos(c+) Pef = |Egf|.|If|.cosc.cos - |Egf|.|If|.senc.sen Pef = |Egf|.|If|.[ cosc.cos - senc.sen] Para a M.S. operando como motor e fp indutivo. Do circuito equivalente e supondo Ra = 0 , tira-se: Eixo Imaginrio If Jcs V If Ecf If = )V Ecf) / jxc e V Ecf = v Ecf.cos + jEcf.sen 7.10 em 7.9 obtm-se: If = |if|.cos/jxs + j |Ecf|.sen/jxs A corrente pode ser obtida fasorialmente por: If = |if| . cosc j|If| . senc De maneira semelhante Ecf ser: Ecf = |Ecf|.cos - j|Ecf|.sen Sabe-se que do circuito equivalente tira-se: Ecf = V jIfxs 7.14 7.12 7.13 7.11 7.9 7.10 If c Eixo real V jxsIf

7.8

Ecf

Trabalhando-se com a questo 7.2 e lembrando-se que para as condies impostas vale =c - , obtm-se: Pdf = Ecf.If.cos(c-) Pdf = Ecf.If. cosc.cos + Ecf. If.senc.sen Pdf = Ecf.cos.If.cosc + Ecf.sen.If.senc

7.16

Comparando-se os termos reais e imaginrios das equaes 7.11 e 7.12, resulta: Pdf = |Ecf||Ecf|.sem .cos/xs + |Ecf| . sem . (V - |Ecf| . cos)/xs

226

Pdf = V. |ecf|.sem /xs Consequentemente o torque sera:

7.17

Tdf = (60/2.nz). V.|Ecf|.sem /xs 7.18 O grfico que expressa a potncia e torque desenvolvido em uma M.S. em funo do ngulo de potncia pode ser visto na fig.10. Pdf,Tdf

Motor <0

Gerador >0

5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de plos salientes (Ra=0).
A potncia de sada de um alternador de plos salientes dada pela componente de 1 pode ser tambm substituda pelas correspondentes componentes de Id e Iq em fase com V. Assim: Pef = V. |If|.cosc = V. (Iq. cos +Id. sen) Do diagrama da figura. 9, pode-se mostrar que: If = |If|.cos - j|If|.senc Id . xd = E - V cos - Ra . Iq e, Iq . xq = V.sen + Id . Ra Resolvendo-se as equaes 8.2 e 8.3 com o propsito de se obter Id e Iq, vem: 8.2 8.3 8.1

Id =
e,

Exq V ( xq. cos + Ra. sen ) 8.4 z2

E.Ra + V ( xd . sen + Ra. sen ) z2
8.5

Iq =
Onde:

227

Z = Ra + xd . xq Se
2

Ra = 0 ento:

Z = xd . xq Id = (E - Vcos)/xd Iq = (Vsen)/xq Substituindo-se 8.6 e 8.7 em 8.1: 8.6 8.7

E V cos . sen V sen . cos Pef = V + xd xq

Pef =

V .E cos . sen sen . cos + V 2. . sen v 2 . xd xd xq

Pef =

1 V .E. sen 1 + V 2 . cos . sen xd xq xd

Pef =

V .E V2 . sen + .( xd xq). sen 2 xd 2 xd .xq

8.8

Comparando o resultado mostrado na equao 8.8 com aquele obtido para a mquina de plos lisos (equao 7.17), observa-se que para o alternador de plos salientes a existncia de xd xq resulta em um termo de freqncia dupla (2). Se xd = xq a equao 8.8 d o mesmo resultado da equao 7.17 para a mquina de plos lisos. A fig. 11 mostra a caracterstica de potncia para uma mquina de plos salientes.

228

P 1 =

EV Xd

P2 = V 2

( Xd Xq ) 2 XdXq

Na fig. 11 os coeficientes P1 e P2, significam as amplitudes dos termos em sen e sen2 , respectivamente. Atravs da derivao da expresso 8.8 e identificando-se o resultado a zero, obtm-se o ponto para a mxima potncia (ou valor de ). Tal potncia mxima Pefmax ser maior que P1 e, ocorrer para um ngulo de potncia que poder ser calculado atravs de:

Cos =

P P 1 1 + 32 P 2 8 P2

A potncia representada por P2sen2 denominada "potncia de relutncia".

5.9 Potncia sincronizante

A operao de uma mquina sncrona no que diz respeito com a taxa de variao de potncia com o ngulo um importante efeito desestabilizante par a mquina. Considere um motor tendo uma potncia de sada qualquer. Admitindo-se que devido a um distrbio, por exemplo, um acrscimo de carga, o ngulo aumentado de = d, ento a correspondente variao da potncia produzida pela mquina ser: P/ = dP/d 9.1 Para atender a carga adicionada, dP deve apresentar um aumento de potncia, d tambm positivo e ento, para que o motor continue a operar dP/d dever ser positivo. A potnica dP a potncia requerida pela carga adicional atravs do ngulo de potncia . Esta potncia chamada "Potncia Sincronizante (Ps)". A potncia sincronizante dividida pela correspondente variao do ngulo de potncia da origem ao denominado "Coeficiente Sincronizante", representado normalmente por Pr. Assim: Pr = dP/d 9.2 O coeficiente sincronizante Pr uma medida de quo forte o acoplamento eletromagntico entre rotor e estator. Um alto valor de Pr indica que o acoplamento forte ou rgido. Um acoplamento muito rgido poderia ser interpretado da seguinte forma: " Se a mquina est operando numa dada situao de regime permanente e uma pequena variao do ngulo acarretada por um distrbio transitrio qualquer, ento a mquina ser afastada de sua condio de regime permanente. Como decorrncia deste efeito surgir uma 229

potncia de desequilbrio dP que tender a retornar a mquina ao seu estado inicial. Quanto maior Pr maior ter sido esta potncia sincronizante, para um mesmo valor de . Se o valor de Pr elevado ento o estado inicial ser restaurado mais rapidamente, entretanto, as custas de rpidas e perigosas oscilaes mecnicas que poderiam comprometer a estrutura da mquina". Pelo motivo relatado acima e por outras razes associadas com a operao transitria da mquina usual construir-se as mquinas com um valor de Pr menos rgido que se usava fazer em tempos passados. Analisando-se as expresses 9.3 e 9.4, verifica-se claramente os fatores que controlam o coeficiente de potncia sincronizante. Reatncia da mquina, que quanto maior resultar em um menor Pr. A fcem E, que afeta de maneira proporcional. Em outras palavras, uma mquina nobre-excitada est mais rigidamente acoplada que uma sub-excitada.

5.10 Mtodos de partida de motores sncronos.

Partida atravs de um motor auxiliar Partida atravs da variao da freqncia Partida assncrona

5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar.

O motor sncrono conectado a um motor auxiliar (MIT), que o levar perto da velocidade sncrona. Neste momento desliga-se o motor auxiliar e liga-se o motor sncrono com campo energizado, estabelecendo assim o sincronismo.

5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia.

Neste caso a freqncia da tenso aplicada ao motor variada de zero ao valor nominal e, a velocidade do motor se mantm em sincronismo durante todo o perodo de partida.

5.10.3 Partida assncrona

Um motor sncrono que possui uma gaiola de partida em seu rotor, pode ser acionado normalmente como MIT. Este o mtodo mais comum empregado para partida de motores sncronos. O enrolamento de campo curto circuitado ou conectado a uma resistncia da ordem de 10 vezes a resistncia prpria do enrolamento de campo. Quando o rotor atingir a velocidade perto da sncrona aplicado o campo. Neste momento o motor alcana facilmente a velocidade sncrona.

5.11 Colocao de alternadores em paralelo.

5.11.1 Introduo:
O estudo do Paralelismo de Geradores Sncronos e de suma importncia para operao de usinas e subestaes interligadas de qualquer sistema eltrico. Vantagens: A carga total pode ser dividida entre vrias mquinas Economia na construo e transporte O uso de unidades de reserva mais cmodo e econmico Todos os alternadores podem operar a plena carga (condio de maior rendimento). Se a carga for reduzida, pode-se retirar alguma(s) unidade(s) O sistema trabalha com alta confiabilidade

5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo:

Quando um alternador e acoplado a um barramento, isto dever ser feito sem que haja corrente de circulao entre as mquinas. Para que esta condio seja atingida, a f.e.m em cada mquina dever ser sempre igual e oposta. A fig. 11.1 ilustra este fato.

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Fig. 11.1 e1 - e2 = 0 condio essencial

Sabe-se que as tenses geradas so funes do tempo, ento deve-se ter em cada instante: e1 = e2 As condies para que duas tenses tenham seus valores instantneos sempre iguais so: - Mesma forma de onda; - Mesmo valor eficaz; - Mesma frequncia; - Ondas de tenso defasadas de zero; - Mesma sequncia de fases (para mquinas trifsicas).

5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo. 5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho):
Este aparelho anlogo a um motor com rotor bobinado, cujo estator alimentado com a tenso do barramento (frequncia nominal) e o rotor com a tenso do alternador. O indicador do intrumento gira com velocidade proporcional frequncia resultante e girar no seguinte sentido: se a frequncia do estator (barramento) for maior que a frequncia do rotor, ento o rotor girar no sentido do campo do estator. Caso contrrio o rotor girar em sentido contrrio ao campo do estator. Ver figura 11.2.Pode-se saber ento a hora exata do fechamento (quando o indicador passa por zero),bem como se o alternador dever ser acelerado ou retardado. lgico que para o estabelecimento do paralelismo as tenses devero apresentar amplitudes iguais.

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Figura 11.2

5.11.3.2 Mtodo das lmpadas:

O processo iniciado ajustando-se a velocidade da mquina primria (Turbina) do Gerador G2 de forma que corresponda exatamente ao do Gerador G1. A corrente de campo de G2 ajustada para produzir a mesma tenso nominal entre as linhas a1,b1 e c1. Um grupo adequado de lmpadas colocado em srie com as linhas a1-a, b1-b e c1-c, como indicado na figura 11.3. Estas lmpadas iro ascender se tanto a tenso como a frequncia forem diferentes de uma mquina para outra. Quando as frequncias so idnticas e as tenses so diferentes as lmpadas ficaro acessas firmemente. Um ajuste da corrente de campo da mquina poder ser efetuado com o intuito de apagar as lmpadas. Nessa oportunidade a chave de sincronismo poder ser fechada, estabelecendo assim o paralelismo.

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EXERCCIOS PROPOSTOS

1. Mostre que para uma mquina sncrona saturada a relao de curto circuito dever ser multiplicada por If3/If2 para fornecer a impedncia sncrona. 2. Se a M.S. estiver operando como motor, que efeito produzem os ngulos das correntes indutivas e capacitivas na fmm do campo? 3. Mostre o efeito da reao da armadura em mquinas sncronas trifsicas. Sugesto: Combinar as fmms das fases separadamente e projet-las sobre os eixos pq e outro em quadratura. 4. Uma mquina sncrona de plos lisos apresenta os seguintes dados de ensaio a vazio : If 1 = 0,41fN If 2 = 0,91fN If 3 = 1fN A resistncia de armadura Ra = 0,01 pu. Traar o diagrama fasorial para a mquina operando como motor a fp = 0,9 capacitivo (mquina sobre-excitada ). Considerar a operao do motor na regio saturada. 5. Do fluxo de carga de um sistema de energia eltrica, determinou-se para um dado gerador os seguintes valores: V = 13 800 [V] N = 70 + j 30 [MVA] indutivo Os parmetros da mquina podem ser obtidos pelo ensaio de escorregamento, cujos valores so: Vmax = 380 [V] Imax = 200 [A] Vmin = 360 [V] Imin = 130 [A] 6. Um motor scrono de plos salientes, alimenta uma carga e absorve da rede 2/3 de sua potncia nominal de entrada a fp = 0,8 indutivo (mquina sub-excitada). A resistncia de armadura e as reatncias so: Ra = 0,01 pu Xd = 0,90 pu Xq = 0,50 pu Sabendo-se que a tenso terminal a nominal, determine o ngulo de potncia da mquina, bem como a tenso gerada. Dos tens 4, 5 e 6, determine a potncia e o torque desenvolvidos. Qual a mxima potncia para as mquinas dos tens 4, 5 e 6? Determine os valores das potncias de relutncia para os tens 5 e 6. Determine os coeficientes sincronizantes para os tens 4 e 6. O motor sncrono de 200HP, fp = 1, trifsico, ligado em Y, 2 300 V, tem reatncia de Xd = 1,95 Ohms e Xq = 1,40 Ohms por fase. Todas as perdas podem ser desprezadas. Calcular a potncia mecnica mxima que este motor pode fornecer, se ele alimentado por um barramento infinito sob tenso e frequncia nominais.

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