Oscilaciones Amortiguadas

Los sistemas que se han considerado hasta ahora son idealizaciones en las cuales se considera
que no existe friccin, que nicamente intervienen fuerzas conservativas de tal manera que no
hay disminucin de la energa mecnica y que una vez que el sistema se pone en movimiento,
ste contina oscilando para siempre sin disminucin de su amplitud.
En la prctica los sistemas siempre tienen alguna forma de friccin y las oscilaciones van
disminuyendo a menos que se provea de alguna forma de reemplazar la energa mecnica
perdida por la friccin.
La disminucin en la amplitud originada por las fuerzas disipativas es llamada el
amortiguamiento, y el movimiento corresponde a oscilaciones amortiguadas.
Entre las diferentes posibilidades, el caso ms simple de analizar es el de una fuerza de
amortiguamiento que es proporcional a la velocidad del cuerpo que oscila.
Este tipo de comportamiento se presenta en el movimiento de lquidos viscosos, como en el caso
de los amortiguadores de automviles o el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite.
En este tipo de casos tenemos una fuerza adicional sobre el cuerpo, debido a la friccin, de la
forma:
F bv =

Donde:
dx
dt
v =
, es la velocidad y b es una constante que describe a la intensidad de la fuerza
de amortiguamiento. El signo negativo nos indica que la fuerza siempre se opone a la direccin
de la velocidad. De tal manera que la fuerza neta q acta sobre el cuerpo es:
F kx bv =

de acuerdo con la segunda Ley de Newton para el sistema tendremos que:




kx b ma v =

2
2
dx d x
kx b m
dt dt
=

2
2
0
d x b dx k
x
dt m dt m
+ + =

2
2
0
2
0
d x dx
x
dt dt
e + + =

Si
2
b
m
=
y
0
k
m
e = , donde:
- = coeficiente o constante de amortiguamiento.
-
0
= frecuencia angular sin amortiguamiento.
Esta es una ecuacin diferencial cuya solucin tiene 3 casos:
a) Si :
0
e >
(movimiento sub-amortiguado)
Es decir, cuando la fuerza de amortiguamiento es pequea y se tiene un desplazamiento
inicial A, es de la forma:
2
cos( )
b
t
m
x Ae t e |

= +
(Oscilador con poco amortiguamiento) (1)
La frecuencia angular de la oscilacin est dada por:
2
2
4
k b
m m
e =

2
2
0
2
4
b
m
e e =
(2)




El movimiento descrito por la ecuacin (1) difiere del caso no amortiguado en dos
aspectos:
- Primero, la amplitud
( )
2
b
t
m
Ae

no es constante, sino que disminuye con el tiempo

a causa del factor exponencial decreciente
( )
2
b
t
m
e

. La figura adjunta es una

grfica de la ecuacin (1) para el caso = 0 (cuando x(0) = A); muestra que, cuanto
mayor sea el valor de b, la amplitud disminuir ms rpidamente.

- Segundo, la frecuencia angular , dada por la ecuacin (2), ya no es igual a
0
k
m
e =
, sino un poco menor, por lo que la partcula realiza oscilaciones antes
de detenerse.


b) Si :
0
e <
(movimiento sobre-amortiguado)

Esta condicin se denomina sobre-amortiguamiento. Este caso se caracteriza porque la
partcula regresa a la posicin de equilibrio sin oscilar. En este caso, las soluciones de la
ecuacin (1) tienen la forma:





1 2
1 2
a t a t
x Ce C e = +
(4)
Donde:
2 2
1 0
a e = +
2 2
2 0
a e =
C
1
y C
2
son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

c) Si :
0
e =
(movimiento con amortiguamiento critico)
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando:
2
4 b km =
La solucin nica es:
1 2
t t
x Ce C te

= +


El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de
equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento
el sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la
posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos).