Clases Control Autóm.

SISTEMAS DE CONTROL Las diversas formas de automatizar los procesos y servicios se realizan
a travs del uso de sensores, controladores y actuadores facilitando la produccin y minimizando

los recursos humanos.
CONTROL AUTOMTICO .- Es el mantener estable una variable de proceso mediante un
dispositivo, por lo general electrnico, cuyo valor deseado est almacenado en la memoria de ste
y al recibir la seal de la variable controlada realiza clculos y estima la accin sobre la variable
manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL.- Tiene los siguientes elementos:
Sensor.-Son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados
para lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una seal elctrica, los ms
usados en la industria son los de nivel, de presin, de temperatura, de flujo, de proximidad entre
otros. Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia
determinando el error y la accin de control. Podemos clasificar los sensores en : sensores de
contacto o sensores de no contacto. Los de contacto realizan la medida en union con el producto.
Un sensor de no contacto usa las propiedades fsicas de los materiales para realizar su medida,
fallan menos; su uso se ve limitado por la caracterstica del material a medir o por la gran
interferencia en el ambiente de instalacin, ocasionando malas lecturas. Un ejemplo de este tipo de
sensor es el medidor de flujo ultrasnico.Digital o Analgico.
Otra forma de clasificar los sensores es por el tipo de seales de salida, estas pueden ser de tipo
digital o analgico. Los sensores digitales son ms fciles de usar, los sensores digitales trabajan
en dos estados: encendido (on) o apagado (off). Los sensores analgicos proporcionan medidas
continuas, pudiendo ser ms utilizados en diversos parmetros de operacin, como son: el nivel, la
presin, temperatura y el flujo, caracterizndose por funcionar en un rango de 4 a 20 ma.
Proceso.-Es el equipo a automatizar en donde se estabiliza la variable de control, a travs de los
sensores, actuadores y controladores. Es necesario conocer las caractersticas dinmicas de las
variables de un proceso para conocer las perturbaciones que desestabilizan el equipo. Inercia,
Resistencia y Capacidad. Atraso de Transporte.Respuesta de los procesos frente a una
perturbacin
Controlador .- es un instrumento para detectar las desviaciones existentes entre el valor medido
por un sensor y el valor deseado , programado por un operador; emitiendo una seal de correccin
hacia el actuador.Los controladores pueden ser del tipo: manual, neumtico, o digital; as como las
computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC (controladores Lgicos
Programables).
Actuador.- Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por funcin alterar el valor
de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor controlado, respecto
al valor deseado. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores,
vlvulas, rels, y switches, los actuadores ms importantes son :
Actuadores Elctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar
dispositivos en movimientos lineal o rotacional. Tales como switches, rels, motores y otros.
Actuadores Neumticos Aceptan seales de presin pequeas, desde los posicionadores
neumticos y mediante un diafragma, convierten estas seales en movimientos mecnicos.
Actuadoress Hidrulicos Los actuadores hidrulicos operan en forma similar a los posicionadores
neumticos, pero con una mayor fuerza de accin, para ser usados en compuertas, gras,
elevadores y otros.
Variable Controlada.- Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable,
pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un
sensor es una condicin importante para dar inicio al control.
Variable Manipulada .- Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del
proceso, colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema.
Variable PerturbadoraEs el parmetro de desestabilizacin del sistema por cambios repentinos
afectando el proceso.
Variable MedidaEs todo parmetro del proceso que se requiere conocer su valor, por lo tanto
deber ser monitoreado; no siendo necesariamente la ms importante para controlar el sistema,
pero si para mantener un registro de data.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
El objetivo de cualquier control es mantener una variable llamada controlada prxima a un valor
deseado El termino regularizacin es usado para describir la accin de control de agentes de
perturbacin del estado de equilibrio de la variable controlada.Un sistema de control, solamente
puede llegar a la regulacin, aplicando en oposicin a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas,
correcciones equivalentes en una o mas variables denominadas manipuladas. La variable
controlada permanecer estable, en el proceso mientras se encuentre en estado estacionario. Este
equilibrio puede ser alcanzado generalmente por distintos sistemas de control clsico o moderno.
SISTEMA DE CONTROL CLSICO
Sistemas de Control de Lazo Abierto.- Es cuando la salida no tiene efecto sobre la accin de
control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada
entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija. Asi, la precisin del sistema
depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser la del controlador.
En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin
asignada, por no tener una forma de conocer el resultado del control efectuado o salida del
proceso. En la prctica el control de lazo abierto slo se utiliza si la relacin entre la entrada y la
salida es conocida y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas significativas.
Sistemas de Control de Lazo Cerrado.-Es cuando frente a la presencia de perturbaciones, tiende a
reducir la diferencia entre la salida del sistema y el valor deseado o set point, realizando el control
en forma automtica.
SISTEMA DE CONTROL MODERNO
Control Adaptativo.-Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador varia automticamente
basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse en diversas
aplicaciones, como en el control pH.
Control Difuso.-Este control utiliza la lgica difusa a travs de conceptos de inteligencia artificial
capaz de convertir una muestra de la seal real a nmeros difusos, para tratarlos segn las reglas
de inferencia y las bases de datos determinados en las unidades de decisin, logrando estabilizar
el sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia.
Redes Neuronales Artificiales.-Estn diseadas para actuar como lo hace el cerebro humano
conectando la red entre los elementos de la forma mas sencilla para poder ser entrenados y
realizar funciones complejas en diversos campos de aplicacin.
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Sensor digital de temperatura
Indice
1. Objetivo del circuito
2. Conversor Anlogo/Digital ADC0804
3. Sensor de temperatura LM35
4. Circuito Integrado MAX232
5. Microcontrolador PIC16F84A
6. Diagrama de flujo del programa para programar el PIC16F84A
7. Cdigo fuente del programa para el PIC16F84A
8. Programa TermoPIC
9. Cdigo fuente del programa TermoPIC
1. Objetivo del circuito
El circuito que se ha construido, consiste en un sensor de temperatura LM35, el cual otorga al
PIC16F84A el valor de la temperatura en el ambiente, para tal propsito, el PIC16F84A y el LM35
se encuentran conectados por medio de un conversor anlogo/digital, el ADC0804. Una vez el
PIC16F84A obtiene el dato binario del conversor correspondiente a la temperatura, lo enva al PC
va serial, para ello se utiliza el circuito integrado MAX232.
2. Conversor Anlogo/Digital ADC0804
Un convertidor anlogo/digital es un circuito integrado que convierte seales anlogas en datos
binarios: 0s y 1s.
El convertidor analogo/digital ADC0804 es un circuito integrado capaz de convertir una muestra
analgica entre 0v y 5v, en un valor binario de 8 dgitos binarios. Para saber la resolucin del
convertidor tenemos que saber el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad
mxima de la salida en dgitos binarios. Como ejemplo vamos a hacer los clculos para el
ADC0804.
Distribucin de pines
Conversor ADC0804
Vcc: voltaje positivo de alimentacin
AGND: tierra del sistema anlogo
DGND: tierra del sistema digital
Vin(+): terminal positiva del voltaje de entrada
Vin(-): terminal negativa del voltaje de entrada
DB7-DB0: salidas de la conversin digital, con DB7 el MSB y DB0 el LSB
CLKin: entrada de reloj
CLKr: salida del reloj cuya frecuencia depende de una resistencia y un condensador externos
CS: chip select, para que el ACD0804 funciones debe estar en low
RD: cuando este pin esta en low, las salidas tristate estn activas y se puede leer el dato
WR: cuando va a low, el proceso de conversin se inicia
INTR: genera una interrupcin de nivel low cuando finaliza el proceso de conversin
Vref/2: este pin debe ser alimentado con la mitad del rango de voltaje analgico mximo que va a
recibir el ADC0804 por el pin Vin(+). Ejemplo: para un rango de entrada entre 0,5v y 3,5v el valor
de Vref/2 ser igual a: (3,5 0,5 )/2 o sea 1,5v
3. Sensor de temperatura LM35
El sensor de temperatura utilizado, es el circuito integrado LM35D de National Semiconductors
Caractersticas principales
El circuito integrado LM35D es un sensor de temperatura cuya tensin de salida es linealmente
proporcional con la temperatura en la escala Celsius (centgrada) . Posee una precisin aceptable
para la aplicacin requerida, no necesita calibracin externa, posee slo tres terminales, permite el
sensado remoto y es de bajo costo
Factor de escala : 10mV/C ( garantizado entre 9,8 y 10,2mV/C)
Rango de utilizacin : -55C < T < 150C
Precisin de : ~1,5C (peor caso)
No linealidad : ~0,5C (peor caso)
4. Circuito Integrado MAX232
Este circuito integrado soluciona los problemas de niveles de voltaje cuando se requiere
enviar seales digitales sobre una lnea RS-232. el MAX232 se usa en aquellas aplicaciones
donde no se dispones de fuentes dobles de +12V; por ejemplo, en aplicaciones alimentados
con bateras de una polaridad. El MAX232 necesita solamente una fuente de +5V para su
operacin; un elevador de voltaje interno convierte el voltaje de +5V al doble de polaridad de
+-12V. A continuacin se muestra la estructura interna del MAX232 y algunas de sus
caractersticas.
Circuito Integrado MAX232
5. Microcontrolador PIC16F84A
Este PIC est fabricado con tecnologa CMOS de altas prestaciones y encapsulado en plstico con
18 pines.
A continuacin se comenta brevemente la misin de cada uno de los pines.
Vdd: Pin por el que se aplica la tensin positiva de la alimentacin.
Vss: Pin conectado a tierra o negativo de la alimentacin.
OSC1 / CLKIN: Pin por el que se aplica la entrada del circuito oscilador externo que proporciona la
frecuencia de trabajo del microcontrolador.
OSC2 / CLKOUT: Pin auxiliar del circuito oscilador.
MCLR#: Este pin es activado con un nivel lgico bajo, lo que se representa con el smbolo 3. su
activacin origina reinicializacin o Reset del PIC.
Tambin se usa este pin durante la grabacin de la memoria de programa para introducir por ella la
tensin, Vpp, que est comprendida entre 12 y 14 V DC.
Diagrama de conexin de pines del PIC16F84A
RA0 RA4: Son 5 lneas de E/S digitales correspondientes a la Puerta A.
La lnea RA4 multiplexa otra funcin expresado por TOCKI. En este segundo caso sirve para
recibir una frecuencia externa para alimentar al temporizador interno TMR0.
RB0 RB7: Estos 8 pines corresponden a las 8 lneas de E/S digitales de la Puerta B.
La lnea RB0 multiplexa otra funcin, que es la de servir como entrada a una peticin externa de
una interrupcin, por eso se la denomina RB0 / INT.
6. Diagrama de flujo del programa para programar el PIC16F84A
Diagrama de flujo de la subrutina reloj
Diagrama de flujo de la subrutina enviar
Diagrama de flujo de la subrutina delay
7. Cdigo fuente del programa para el PIC16F84A
;Proyecto final de Microcontroladores
;Medicin digital de la temperatura
;mediante un LM35 y ADC0804 y envo
;de la temperatura al PC mediante un PIC16F84A
;y un MAX232 va RS-232
LIST P=16F84
;*****************************
;Declaracin de registros
status equ 0x03
PORTA equ 0x05
PORTB equ 0x06
carry equ 0
TX equ 1
WR equ 2
CLK equ 3
INTR equ 4
loops equ 0x0c
r0d equ 0x0d
r0e equ 0x0e
trans equ 0x0f
org 0
goto inicio
org 5
;****************************
;Subrutina reloj, que se encarga de dar pulsos al ADC0804
reloj bsf PORTA,CLK ;sube la linea del reloj
movlw 0x1F
movwf loops ;retardo
reloj2 decfsz loops
goto reloj2
bcf PORTA,CLK ;baja la linea de reloj
movlw 0x1F
reloj3 decfsz loops
goto reloj3
return
;Fin de la subrutina reloj
;****************************
;Subrutina delay para transmitir un bit
delay movlw .166 ;cargar para 833 microseg aproximadamente
startup movwf r0e ;llevar a cabo el retardo
redo nop ;limpiar circuito de vigilancia
nop
decfsz r0e
goto redo
retlw 0
;Fin de la subrutina delay
;****************************
;Subrutina enviar, envia el valor de la temperatura
;al PC de manera serial
enviar movwf trans ;llevar el contenido de w a transmision
xmrt movlw 8 ;cargar con el numero de bits
movwf r0d ;el contador
bcf PORTA,TX ;colocar la linea de transmision en bajo
call delay ;para generar bit de arranque
xnext bcf PORTA,TX ;colocar la linea de transmision en bajo
bcf status,carry ;limpiar el carry
rrf trans ;rotar registro de transmision
btfsc status,carry ;preguntar por el carry
bsf PORTA,TX ;si es uno, colocar linea en alto
call delay
decfsz r0d ;decrementar el contador, saltar si cero
goto xnext ;repetir hasta transmitir el dato
bsf PORTA,TX ;colocar la linea de transmision en alto
call delay ;llamar retardo 1 bit -bit de parada-
retlw 0
;Fina de la subrutina enviar
;****************************
;Inicio del programa
inicio bsf status,5
movlw 0x11
movwf PORTA
movlw 0xFF
movwf PORTB
bcf status,5
bsf PORTA,TX ;colocar la linea de transmision en alto
bcf PORTA,WR ;colocar en bajo WR para resetear el ADC
movlw 0x1F
salto1 decfsz loops
goto salto1
bsf PORTA,WR ;colocar en alto WR para iniciar la conversion
movlw 0x1F
salto2 decfsz loops
goto salto2
pulsos call reloj ;llamar a la subrutina reloj
btfsc PORTA,INTR ;preguntar se INTR es cero, si lo es saltar
goto pulsos
movf PORTB,w ;cargar el dato binario en w
call enviar ;llamar a la subrutina enviar
goto inicio
;Fin del programa principal
;*****************************
end
Grafica Del Circuito
8. Programa TermoPIC
El programa que se utiliza para visualizar la temperatura en el PC se llama TermoPIC, el cual se ha
desarrollado en lenguaje Delphi.
Nota importante: para que el programa funcione, debe bajarse de Internet el componente para
delphi conocido como TComport
9. Cdigo fuente del programa TermoPIC
unit TermoPIC;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,
Comport, StdCtrls, ExtCtrls, Buttons, Gauges;
type
TForm1 = class( TForm )
GroupBox1: TGroupBox;
shPortOpen: TShape;
StaticText6: TStaticText;
shError: TShape;
cbPorts: TComboBox;
ComPort1: TComPort;
SpeedButton1: TSpeedButton;
SpeedButton2: TSpeedButton;
Image1: TImage;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Label3: TLabel;
GroupBox2: TGroupBox;
Gauge1: TGauge;
Label4: TLabel;
Label5: TLabel;
procedure btnOpenClick( Sender: TObject );
procedure btnCloseClick( Sender: TObject );
//procedure btnSendClick( Sender: TObject );
procedure Button6Click( Sender: TObject );
procedure FormCreate( Sender: TObject );
procedure FormDestroy( Sender: TObject );
procedure ComPort1PortOpen( Sender: TObject );
procedure ComPort1ReceiveCallBack( Data: string );
procedure ComPort1PortClose(Sender: TObject);
//procedure Edit2KeyPress( Sender: TObject; var Key: Char );
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1 : TForm1;
implementation
{$R *.DFM}
//==========================================
procedure TForm1.FormCreate( Sender: TObject );
begin
EnumPorts( cbPorts.Items );
if cbPorts.Items.Count > 0 then
cbPorts.ItemIndex := 0; // show first available port
end;
//===========================================
procedure TForm1.FormDestroy( Sender: TObject );
begin
ComPort1.Free;
end;
//============================================
procedure TForm1.btnOpenClick( Sender: TObject );
begin
cbPorts.Enabled := false;
ComPort1.Port := cbPorts.Items[cbPorts.ItemIndex];
ComPort1.Open;
end;
//=============================================
procedure TForm1.btnCloseClick( Sender: TObject );
begin
ComPort1.Close;
cbPorts.Enabled := true;
label1.Caption:='0';
Gauge1.Progress:=0;
end;
//===================================================
procedure TForm1.ComPort1ReceiveCallBack( Data: string );
var
i,temperatura: longint;
begin
Temperatura:=Ord(Data[1]);
Temperatura:= (Temperatura*100) div 256;
Image1.Visible := not Image1.Visible;
label1.Caption:=IntToStr(Temperatura);
gauge1.Progress:=Temperatura;
for i:=0 to 100000000 do
begin
end;
end;
//===============================================
procedure TForm1.ComPort1PortOpen( Sender: TObject );
begin
shPortOpen.Brush.Color := clYELLOW;
end;
//===========================================================
(*procedure TForm1.Edit2KeyPress( Sender: TObject; var Key: Char );
begin
if Key = #13 then
begin
BtnSendClick( Sender );
Key := #0;
end;
end; *)
//===========================================
(*procedure TForm1.btnSendClick( Sender: TObject );
begin
ComPort1.send( edit2.Text + #13#10 );
end; *)
//===========================================
procedure TForm1.Button6Click( Sender: TObject );
begin
ComPort1.SetRTS( true );
end;
//===========================================
begin
ComPort1.SetRTS( false );
end;
//===========================================
begin
ComPort1.SetDTR( true );
end;
//============================================
begin
ComPort1.SetDTR( false );
end;
procedure TForm1.ComPort1PortClose(Sender: TObject);
begin
shPortOpen.Brush.Color:=clGray;
end;
end.
Trabajo enviado por:
Mauricio Alberto Orozco Salguero
mao1@utp.edu.co
Ocupacin: estudiante de ingeniera de sistemas y computacin (dcimo semestre).
Fecha: noviembre de 2002.
Titulo y categora: Sensor digital de temperatura con PIC. Categora: Hardware.

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Sensores de humedad para aplicaciones industriales
Indice
1. Introduccin
2. Precisin en la medicin de la humedad
3. Parmetros tpicos para determinar la humedad
4. Consideracin de los distintos tipos de sensor y sus aplicaciones
5. Aplicacin de campo de los sensores
6. Estndares de calibracin
7. Definiciones
1. Introduccin
Podra decirse que la humedad juega un rol en todos los procesos industriales. El solo hecho de
que la atmsfera contiene humedad hace que, por lo menos, se estudie su efecto en el
almacenamiento y operacin de los distintos productos y dispositivos. El alcance que la influencia
de la humedad podra tener en cualquier proceso industrial puede variar pero es esencial que al
menos sea monitoreada, y en muchos casos controlada. Se puede decir que la humedad es una
propiedad ms difcil de definir y medir que sus parmetros asociados como pueden ser la presin
y temperatura. La medicin de la humedad es un proceso verdaderamente analtico en el cual el
sensor debe estar en contacto con el ambiente de proceso a diferencia de los sensores de presin
y temperatura que invariablemente se encuentran aislados del proceso por protecciones
conductoras del calor o diafragmas respectivamente. Esto tiene, por supuesto, implicancias en la
contaminacin y degradacin del sensor en niveles variables dependiendo de la naturaleza del
ambiente.
En este trabajo vamos a revisar distintas tecnologas de sensores de humedad y sus tpicas
aplicaciones en el contexto de los rangos de medicin para los que son ms apropiados.
Los efectos de la contaminacin, de alta significacin dada la naturaleza analtica de las
mediciones, se evalan brevemente.
Como conclusin se sugiere que si el costo inicial no es de gran importancia, el higrmetro ptico
de punto de roco o sensor de espejo enfriado, ofrece el ms preciso, repetible y confiable mtodo
para la medicin de humedad con el rango de mayor amplitud posible.
En este trabajo vamos a poner el acento en los sensores que miden el contenido de agua en los
gases mencionando que hay otra familia de dispositivos basados en la absorcin de microondas
que se utilizan para determinar el nivel de humedad en los ms diversos compuestos de uso
industrial o alimentos como pueden ser: cereales, caf, madera, pulpa de papel, adhesivos etc.
Normalmente estos elementos cambian sus propiedades dielctricas a medida que absorben el
agua hecho que se toma como base para la aplicacin de mediciones basadas en microondas.

2. Precisin en la medicin de la humedad
Los fabricantes y laboratorios de calibracin buscan determinar la calidad del desempeo de los
dispositivos para la medicin de humedad, esto es, que tanto las especificaciones y como los datos
de calibracin reflejen la operacin real de los sensores.
Podemos definir la precisin de un sensor como la desviacin con respecto a un patrn de
laboratorio. Esta caracterstica es afectada por los siguientes factores:
Temperatura y humedad a la que fue calibrado el sensor
Dependencia de la calibracin con la humedad y la temperatura, muchos sensores son
no-lineales y casi todos varan con la temperatura
Como afecta al sensor el envejecimiento y la velocidad de envejecimiento
Que tan sensitivo es el sensor a los contaminantes
Que precisin tiene el estndar usado para construir el sensor y su certificacin
A causa de estas variaciones es de notar que una declaracin de una precisin 1% es poco
representativa del desempeo efectivo en el mbito de operacin del sensor. Por ejemplo un
sensor con una precisin especificada de fbrica del 1% podra, despus de operar durante 6
meses, caer hasta una precisin de 6% mientras que otro sensor con una precisin de fbrica de
2% podra, luego de operar 6 meses en la misma aplicacin, tener una precisin del 2%.
3. Parmetros tpicos para determinar la humedad
Medicin de la humedad relativa (RH)
La medicin de la humedad relativa consiste en la relacin entre la presin parcial del vapor de
agua en el gas de que se trate y la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada. Por lo
tanto la humedad relativa es funcin de la temperatura. La medicin es expresada como un
porcentaje. La humedad relativa es un parmetro utilizado principalmente en aplicaciones
ambientales (ej. acondicionamiento de aire) o mediciones meteorolgicas ya que impacta
directamente en el confort humano. Cuando los niveles de humedad relativa son bajos puede
producirse electricidad esttica que dae al equipamiento electrnico.
Medicin del punto de roco/escarcha (D/F PT)
El punto de roco es la temperatura, por sobre los 0 grados, al cual el vapor de agua presente en
el gas condensa. El punto de escarcha es la temperatura, por debajo de 0 grados, a la cual el
vapor se cristaliza en hielo. El punto D/F PT es funcin de la presin del gas pero independiente de
su temperatura, y por lo tanto se lo considera una magnitud fundamental.
Los puntos de roco y escarcha son utilizados cuando la sequedad de un gas es relevante, esto es
en procesos en los que debe evitarse la condensacin de el vapor de agua a bajas temperaturas.
El punto de roco se usa tambin como un indicador del contenido de vapor de agua en procesos
de alta temperatura como el secado industrial.
Partes por milln (PPM)
Expresin del contenido de vapor de agua por fraccin de volumen (PPMv) o, si es multiplicado por
la relacin entre el peso molecular del agua y el aire como PPMw.
Este parmetro es ms dificultoso de conceptualizar porque est fuera del alcance del cuerpo
humano detectar los cambios de esta magnitud en la atmsfera. Este trmino y los asociados como
pueden ser: El termino PPM u otrs asociados como la relacin de mezcla, el porcentaje de volumen
y la humedad especfica, se utilizan cuando el vapor de agua es una impureza o un componente
definido en una mezcla de gases que participa de un proceso industrial. Un ejemplo prctico de su
aplicacin son los gases de uso medicinal, como pueden ser el xido nitroso, dixido de carbono y
oxgeno cuando son utilizados en operaciones quirrgicas que deben tener un contenido de
humedad menor a 60ppm.
4. Consideracin de los distintos tipos de sensor y sus aplicaciones
No existe un tecnologa de medicin que sea apropiada para todas las aplicaciones. Algunas de las
tecnologas tpicamente usadas son:
Tcnicas para la medicin de humedad relativa
Las mediciones de humedad relativa puede ser hecha por sensores basados en: psicometra,
desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido. Algunos de los cuales
describimos.
Psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco
La psicometra desde hace tiempo es uno de los mtodos ms populares para el monitoreo de la
humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicometro industrial tpico consiste
de un par de termmetros elctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado hmedo.
Cuando el dispositivo funciona la evaporacin del agua enfra el termmetro humedecido,
resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco.
Cuando el bulbo hmedo alcanza sus mxima cada de temperatura la humedad puede
determinarse comparando la temperatura de los dos termmetros en una tabla psicomtrica.
El psicmetro provee una alta precisin en las proximidades del punto de saturacin (100% RH) y
es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeo
es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a temperaturas menores de
0 y, siendo el propio psicometro una fuente de humedad, no pude utilizarse tampoco en ambientes
pequeos o cerrados.
Los psicmetros son utilizados tpicamente para control ambiental en recintos.
Psicmetro
Sensores por desplazamiento
Es quizs el tipo de sensor ms antiguo y de uso comn, utiliza un mecanismo para medir la
expansin o contraccin de un cierto material que es proporcional a los cambios en el nivel de
humedad relativa. Los materiales ms comunes el nylon y la celulosa. Las ventajas de este tipo de
sensos son el bajo costo de fabricacin y es altamente inmune a la contaminacin. Las desventajas
son la tendencia a la descalibracin en el tiempo y los efectos de histresis significativos.
Sensor de bloque de polmero resistivo
Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una grilla de
electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina
(polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectiva permeable al vapor de agua. A
medida que la humedad permea la capa de proteccin, el polmero resulta ionizado y estos iones
se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna, la
impedancia de el sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa.
Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminacin
superficial ya que no afecta su precisin aunque si el tiempo de respuesta. Debido a los valores
extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de humedad menores que 20% es
apropiado para los rangos altos de humedad.
Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos (polmero orgnico capacitivo) es diseados normalmente con platos
paralelos con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El material
dielctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios de el nivel de humedad.
Los cambios resultantes en la constante dielctrica causa una variacin en el valor de la capacidad
del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varia con la humedad. Un cambio en la
constante dielctrica de aproximadamente el 30% corresponde a una variacin de 0-100% en la
humedad relativa.
El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la seal con la humedad.
Esto permite a el vapor de agua entrar y salir fcilmente y el secado rpido para la sencilla
calibracin del sensor.
Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el
coeficiente de temperatura es bajo y el polmero dielctrico puede soportar altas temperaturas. Los
sensores capacitivos son tambin apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de
sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. A
valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se
transforma en no lineal.
Efectos de la temperatura y la humedad
La salida de todos los sensores de humedad por absorcin (capacitivos, resistivos, de film resistivo
etc.), se ven afectados sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se
utilizan mecanismos de compensacin de temperatura en aplicaciones que demanden alto nivel de
precisin o un amplio rango de temperaturas.
Cuando se compensa la temperatura de un sensor lo mejor es hacer la medicin de temperatura
tan cerca como sea posible de rea activa del sensor, esto es en el mismo micro-ambiente. Esto es
especialmente verdad cuando se combina la medicin de RH y temperatura par derivar el punto de
roco
Los instrumentos de tipo industrial para medir humedad y punto de roco incorporan una resistencia
de platino (RTD) en la parte posterior del sustrato del sensor para la integridad de la compensacin
de la diferencia de temperaturas. Para estos sensores de alta temperatura no se proveen los
circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal
Las aplicaciones tpicas para los polmeros resistivos y capacitivos son
HVAC administracin de energa
Control de salas de computadora/ambientes limpios
Instrumentos porttiles
Monitoreo ambiental y meteorolgico
Humedad relativa calculada con el punto de roco y la temperatura
Un transmisor ptico de punto de roco con el agregado de medicin de temperatura podra
utilizarse para obtener un valor de humedad relativa de alta precisin. Este sera un costoso
mtodo para derivar un valor de una medicin primaria.
Dispositivos usados para medicin del punto de roco/escarcha
Los sensores de sal saturada de cloruro de litio, xido de aluminio y de espejo ptico enfriado son
utilizados para la medicin directa del D/F PT. Estos sensores proveen un amplio rango de
medicin en trminos del punto de roco o escarcha.
Sensor de sal saturada de cloruro de litio
El sensor de sal saturada de cloruro de litio ha sido uno de los sensores de punto de roco ms
ampliamente usados. Su popularidad es resultado de su simplicidad, bajo costo, durabilidad, y el
hecho de que provee una medicin fundamental.
El sensor consiste de una bobina recubierta con una tela absorbente y un arrollamiento de
electrodos bifilares inertes. La bobina es revestida con una solucin diluida de cloruro de litio. Un
corriente alterna se hace pasar por el arrollamiento y la solucin salina causando calentamiento por
efecto joule. A medida que la bobina eleva su temperatura el agua de la sal se evapora a una tasa
que es controlada por la presin de vapor de agua en el aire circundante. Cuando la bobina
comienza a secarse, la resistencia de la solucin salina se incrementa produciendo una
disminucin de la corriente que enfra la bobina. Este efecto de calentamiento y enfriamiento
contina hasta alcanzar un punto de equilibrio en el que no hay intercambio de agua con el
ambiente. Esta temperatura de equilibrio es directamente proporcional a la presin de vapor de
agua o el punto de roco del aire circundante . Este valor es medido utilizando un termmetro de
resistencia de platino (PRT).
Si el sensor de sal saturada se contamina puede fcilmente hacerse una recarga de cloruro de litio.
Las limitaciones de esta tecnologa son un relativamente bajo tiempo de repuesta y el lmite inferior
del rango de medicin impuesto por la naturaleza del cloruro de litio. El sensor no puede usarse
para medir puntos de roco cuando la presin de vapor de agua cae por debajo de la presin de
saturacin de vapor del cloruro de litio que ocurre cerca del 11% de humedad relativa. Los
sensores de sal saturada resultan atractivos cuando el bajo costo, la resistencia ambiental, el bajo
tiempo de respuesta y la moderada precisin son requeridos.
Las aplicaciones tpicas de estos sensores son:
Controles de refrigeracin
Secadores
Dehumificadores
Monitorio de lneas se suministro de aire
Equipos envasadores de pldoras
Para aplicaciones que requieren una gran precisin y un amplio rango de mediciones se deben
considerar sensores del tipo electroltico de condensacin y a base de xidos.
Sensores de punto de roco de xido de aluminio
Los instrumentos de xido de aluminio y sus derivados, tales como los sensores basados en
cermicos o silicio, son dispositivos que de forma indirecta infieren el valor del punto de roco por la
variacin de su valor de capacidad que es afectada por la humedad ambiente. Estn disponibles en
una variedad de tipos, desde sistemas de bajo costo porttiles operados a batera, hasta sistemas
multi-punto basados en microprocesador con la capacidad de calcular la informacin de la
humedad en diferentes parmetros.
Un sensor de xido de aluminio tpico es un capacitor, formado por la deposicin de una capa de
xido de aluminio poroso sobre un sustrato conductor que se reviste con una delgada lmina de
oro. La base conductora y la lmina de oro forman los electrodos del capacitor. El vapor de agua
penetra la lmina de oro y es absorbida por el xido poroso. La cantidad de molculas de agua
absorbidas determina la impedancia elctrica del capacitor que a su vez resulta proporcional a la
presin de vapor de agua.
Los sensores de xido son de reducido tamao. Son apropiados para medir bajos puntos de roco
(-100?) y pueden operar sobre un amplio rango que abarca las aplicaciones de alta presin.
Pueden utilizarse tambin para medir la humedad en lquidos y, debido al bajo consumo de
potencia, son apropiados para instalaciones intrnsecamente seguras y a prueba de explosiones.
Los sensores a base de xido se usan frecuentemente en la industria petroqumica y de
generacin de potencia donde los puntos de roco bajos deben monitorearse en lnea con arreglos
de mltiples sensores econmicos.
La principal desventaja asociada con estos sensores es que son dispositivos de medicin
secundaria y deben ser recalibrados frecuentemente para corregir los efectos de envejecimiento,
histresis y contaminacin.
Higrmetro ptico de condensacin
El higrmetro ptico es considerado el mtodo ms preciso para la medicin del punto de roco.
Esta es una medicin primaria, que mide, como su nombre indica, el punto efectivo de
condensacin del gas ambiente y para el que se pueden con facilidad establecer estndares
internacionales de calibracin. El sensor contiene un pequeo espejo metlico cuya superficie es
enfriada hasta que el agua de la muestra de gas condense. El espejo es iluminado por un fuente de
luz y su reflexin es detectada por un fototransistor. Cuando la condensacin ocurre la luz reflejada
sufre una dispersin y por lo tanto disminuye la intensidad captada por el detector. Un sistema de
control se encarga de mantener la temperatura de espejo en el punto necesario para mantener una
delgada capa de condensacin. Un PRT embebido en el espejo mide su temperatura y por lo tanto
la temperatura de punto de roco.
Con el higrmetro ptico son posibles precisiones de +/- 0.2. Ciertos equipos especiales pueden
tener un rango completo desde -85 hasta casi 100 de punto de roco. Los tiempos de respuesta
son rpidos y la operacin est relativamente libre de problemas de prdida de calibracin.
Las aplicaciones tpicas de los higrmetros pticos de condensacin son:
Lneas de aire medicinal
Equipo electrnico refrigerado con lquido
Computadoras refrigeradas
Hornos de tratamiento trmico
Hornos de fundicin
Control ambiental de recintos
Secadores
Estndares de calibracin de humedad
Higrmetro ptico cuando empieza la medicin
Higrmetro ptico cuando alcanza el punto de medicin
Dispositivos usados para mediciones de PPM
Para medir el vapor de agua en las regiones de bajo PPM se utilizan sensores electrilticos, piezo-
resonadores y pticos. Cuando se hacen mediciones en este rango y utilizando el mtodo de toma
de muestras, en oposicin a las tcnicas de medicin in-situ, ya que veces las condiciones del
proceso, alta temperatura, presin, gases corrosivos etc., y/o cuando el tipo de tecnologa del
sensor utilizada imposibilita las mediciones in-situ, es vital asegurarse que los recintos para
medicin son hermticos, construidos con materiales no higroscpicos (por ejemplo acero
inoxidable) y cuando se inicia la medicin, se debe permitir un tiempo adecuado para que el
sistema se equilibre y seque.
Higrmetro electroltico
El higrmetro electroltico normalmente se utiliza para la medicin de gases secos ya que provee
una performance confiable para largos perodos en el rango de bajos valores de PPM. Los
sensores electrolticos tpicamente requieren que el gas medido est limpio y no debera reaccionar
con la solucin de cido fosfrico, aunque desarrollos recientes en la tecnologa de sensores de
celda y los sistemas de acondicionamiento de muestras permiten aplicaciones ms hostiles, como
pueden ser la medicin de humedad en cloruro.
Los sensores electrolticos utilizan una celda revestida con una delgada capa de pentxido
fosforoso (P2O5), que absorbe agua del gas bajo medicin. Cuando una corriente elctrica se
aplica a los electrodos, el vapor de agua absorbido por el P2O5 se disocia en molculas de
hidrgeno y oxgeno. La cantidad de corriente requerida para disociar el agua es proporcional a el
nmero de molculas de agua presentes en la muestra. Este valor junto con el caudal y la
temperatura se usan para determinar la concentracin de las partes por milln por volumen (PPMv)
del vapor de agua. El sensor electroltico se utiliza en aplicaciones secas de hasta un mximo de
1000 PPMv y es apropiado para el uso en procesos industriales tales como gases ultra-puros,
qumica fina, y produccin de circuitos integrados, etc. En cada uno de estos casos el xito de
estos procesos industriales depende del mantenimiento de condiciones inertes. Esto significa que
un suministro continuo de nitrgeno o argn se debe usar para purgar el ambiente de produccin.
As como el mantenimiento de la pureza del gas, el contenido de vapor de agua debera
mantenerse muy bajo ya que estas son las condiciones para las que el higrmetro electroltico
trabaja apropiadamente.
Aplicaciones tpicas de este sensor
Generadores de ozono
Lneas de aire seco
Sistemas de transferencia de nitrgeno
Soldadura con gas inerte
En resumen, el higrmetro electroltico suministra una medicin primaria y confiable a bajos niveles
de humedad, pero la precisin del dispositivo depende del mantenimiento del un flujo de muestras
controlado. Las aplicaciones deben seleccionarse cuidadosamente ya que ciertos gases podran
corroer y/o contaminar el sensor.
Sensor Piezo-resonante
El sensor piezo-resonante opera con el principio de equilibrio de RH donde la absorcin de agua
incrementa la masa de cristal lo que afecta directamente su frecuencia de resonancia.
El sensor tiene un revestimiento sensible a la humedad ubicado sobre la superficie del cristal
resonante. La frecuencia de resonancia del cristal cambia a medida que el revestimiento sensitivo a
la humedad absorba o elimine vapor de agua en respuesta a los cambios en los niveles de
humedad ambiente. Esta frecuencia de resonancia es comparada con mediciones similares en el
gas seco o a al frecuencia de referencia a la que ha sido calibrado.
Higrmetro ptico por condensacin con capacidad mxima de enfriamiento
Como se dijo previamente se dijo en la seccin sobre la medicin del punto de roco/escarcha, un
higrmetro ptico de condensacin con mltiples niveles de enfriamiento, suplentado en algunos
casos con enfriamiento adicional por aire o glicol/agua, puede alcanzar mediciones del punto de
roco a niveles menores de -85, lo que implica contenidos de agua de 0.25 PPMv a 1 atmsfera de
presin.
5. Aplicacin de campo de los sensores
En las aplicaciones concretas de los instrumentos de medicin de humedad las especificaciones
del fabricante siempre pierden algo de significacin. Las condiciones de operacin no ideales
afectan de alguna manera hasta el sistema ms preciso, estas condiciones incluyen los siguientes
factores:
Efectos de la temperatura: Casi todos los higrmetros son calibrados a una temperatura
ambiente fija. usualmente esta temperatura es de 25C 1C por lo tanto las
variaciones en la temperatura pueden afectar los resultados de la medicin. Muchos
sistemas compensan este efecto ya sea electrnicamente o controlando la temperatura
del sensor.
Electrnica: La instrumentacin electrnica moderna es inmune a la temperatura
ambiente en los rangos normales. Sin embargo grandes oscilaciones de temperatura
pueden causar errores en diversos componentes electrnicos.
Presin: Los efectos de la presin son ms fciles de cuantificar y por lo tanto ms
fciles de corregir que los efectos de la temperatura. Si se conoce el valor de la presin
en el punto de medicin su efecto puede corregirse totalmente a condicin de que la
naturaleza del gas y su comportamiento con la presin sean conocidos.
Caudal de gas: En teora el caudal no debera afectar el nivel de humedad medido, pero
en la prctica as ocurre. El excesivo caudal de gas en sistemas entubados puede
producir gradientes de presin. Se debe tener cuidado para asegurar que el sistema de
muestreo pueda acomodarse a las distintas condiciones de trabajo.
Contaminacin
Los problemas de la contaminacin
Para entender el significado de los efectos de los potenciales efectos de la contaminacin en los
sensores de humedad es apropiado volver en este punto a lo dicho en la introduccin:
La humedad es una medicin analtica en la cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente
del proceso, en contraste con los sensores de humedad y presin, que invariablemente estn
aislados del proceso por protecciones conductoras del calor o diafragmas respectivamente. Esto
tiene implicancias en la contaminacin y degradacin del sensor en grados variables dependiendo
de la naturaleza del ambiente de que se trate.
En casi todos los procesos industriales hay un gran potencial de contaminacin por las partculas
que pueda llevar el gas o por los contaminantes solubles que contiene la humedad que se quiere
medir. Todos los sensores referidos hasta ahora son afectados por los dos tipos de contaminantes.
Desafortunadamente muchos sensores no manifiestan un desempeo visiblemente defectuoso
cuando resultan contaminados. Sin un chequeo peridico y recalibracin la nica forma de verificar
el mal funcionamiento de un sensor es la cada en el rendimiento del sistema. El mantenimiento de
los sensores pueden hacerse con sistemas de calibracin de humedad, que incluyen sales
saturadas y no-saturadas y generadores de humedad.
Hay dos enfoques para enfrentar el problema de la contaminacin, uno es disear los sensores
para reducir los efectos de la contaminacin extendiendo su vida til. Esto podra ser inherente al
diseo del sensor (como es el caso de los sensores resitivos) o el efecto de introducir algn tipo de
filtro o envoltura en el sistema, por otro lado colocar barreras fsicas entre el sensor y el medio
ambiente reduce la capacidad de hacer mediciones precisas y confiables, una vez contaminado el
filtro podra tener el efecto de crear un microclima no representativo.
Un segundo enfoque es aceptar que la contaminacin es un factor que no puede eludirse y por lo
tanto disear la forma monitorearla y si es posible compensarla.
Una tcnica de medicin que cae dentro de esta categora es el higrmetro ptico , que incorpora
la caracterstica de auto-chequeo que puede operar en forma manual o automtica en los equipos
ms sofisticados. Ya que el higrmetro ptico provee una medicin en la que el sistema de control
continuamente recibe la luz de la superficie del espejo, el sensor reaccionar ante cualquier
partcula o sal contenida en el vapor de agua que se deposite en la superficie del espejo. Cuando
el sensor es puesto a operar por primera vez una delgada capa de condensacin se mantiene en
su superficie resultando una alta precisin y repetibilidad. Pero a medida que el sensor contina su
operacin, por el perodo de semanas y meses, los contaminantes se depositan gradualmente en
el espejo.
Sustancias que con mayor facilidad pueden afectar el sistema
Partculas
De la misma forma que la capa de condensado disminuye la cantidad de luz reflejada desde el
espejo lo hace la acumulacin de partculas no solubles en agua. Si esto ocurriese indefinidamente
la lectura se producira con un gran error, por eso antes de que esto suceda el espejo debe ser
limpiado, en cualquier uso industrial de estos sensores es recomendado que el espejo sea limpiado
antes de que las mediciones comiencen.
Las partculas pueden tambin obstruir la estructura porosa de los sensores resistivos o de film
polmero y potencialmente ocasionar daos por impacto. Las partculas pueden reducir tambin la
tasa de evaporacin del humidificador del psicmetro.

Contaminantes solubles en agua
A veces se encuentran contaminantes disueltos en la humedad, generalmente en la forma de sales
naturales inorgnicas. Estas sales en solucin con el agua pura sobre el humidificador de
psicmetro o el espejo del higrmetro ptico hacen que la presin de vapor disminuya.
Esto puede resultar en un exceso de agua sobre la superficie del espejo en el punto de roco. El
lazo de control detecta la prdida resultante en la recepcin de luz y entonces aumenta la
temperatura del espejo para compensarla, esto es, evapora algo del exceso de agua. Un error
positivo de distintos grados puede resultar de este efecto que es denominado efecto de Raoult ya
que es definido por la ley de Raoult.
Distintas tcnicas de correccin por contaminacin se desarrollaron par los higrmetros pticos.
Por otra parte, ya que casi todas las sales son higroscpicas, al depositarse sobre la estructura
porosa de un sensor de RH modificarn su respuesta.
Compuestos orgnicos
Si bien los compuestos orgnicos tienden a no interferir directamente con el vapor de agua, pueden
condensar sobre el higrmetro ptico a una temperatura superior a la del agua y evaporar del
humidificador de un psicmetro ocasionando un enfriamiento adicional. Tambin es posible que los
compuestos orgnicos ataquen a los sensores que utilicen en su estructura resinas epoxie o
pegamentos

6. Estndares de calibracin
Un sistema o dispositivo utilizado para establecer un estndar es aquel con la capacidad de
producir un caudal de gas de humedad conocida con referencia a las variables fundamentales
(temperatura, presin y masa) o que puede medir la humedad en el gas en base al juego de
variables fundamentales.
Los estndares utilizados para calibrar los instrumentos de humedad se agrupan en tres categoras
Estndares primarios: El estndar fundamental usado por los laboratorios nacionales se
basa en el denominado higrmetro gravimtrico. El mtodo de medicin consiste en
pesar una cierta cantidad de gas seco y hacer la comparacin con el peso del mismo
volumen del gas que se quiere evaluar. De esta forma se determina la cantidad de agua y
se calcula la presin de vapor. Estos instrumentos son utilizados como patrones para
calibrar otros instrumentos algo menos precisos pero aptos para calibraciones rpidas y
sencillas, estos instrumentos pueden ser higrmetros pticos o psicmetros especiales.
Con algo menos de precisin los generadores de doble-presin y los generadores de
doble-temperatura y otros sistemas son normalmente utilizados como referencias
primarias.
Estndares de transferencia: Los instrumentos de esta categora operan segn lo
principios fundamentales y proveen resultados estables y repetibles, pero si no se utilizan
apropiadamente pueden dar resultados errneos. Los ms comunes son:
Higrmetro ptico
Higrmetro electroltico
Psicmetro
Dispositivos secundarios: Estos dispositivos no miden parmetros fundamentales y deben
calibrarse contra estndares de transferencia o fundamentales. La precisin de estos
instrumentos depende de recalibraciones frecuentes . Estos sistemas raramente se
utilizan en laboratorios de calibracin pero tienen muchas aplicaciones en la industria.
Ejemplos de este tipo de dispositivos son el higrmetro resistivo y los sensores de RH a
base de pelcula de polmero, que son similares a los resistivos. Todos estos dispositivos
con el paso de los aos han tenido mejoras de importancia brindando un muy buena
relacin costo/beneficio.
Tabla 1: Clasificacin de los instrumentos de calibracin
Tipo Apropiado
para uso
Clase Rango Precisin Tpica
de medicin
Gravimtrico Si Primaria 100C/-50C 0.1C punto de
roco
Higrmetro
ptico de espejo
enfriado
Si Fundamental
(transferencia)
90C/-90C punto
de roco
0.2C punto de
roco
Higrmetro
electroltico
Si Fundamental 1 de 2000 ppmv 5% del valor
medido en ppmv
Psicmetro Si Fundamental 5%-95% RH 2%
RH 0C-100C
ambiente
2% RH
Higrmetro
resistivo
No Secundaria -100C to 30C
punto de roco
2C-4C RH
Sensor de RH
de film polmero
No Secundaria 5% -95% RH 0C
-100C ambiente
2%-5% RH
7. Definiciones
Psicometra
Es el estudio de las propiedades termodinmicas de los gases hmedos mientras que humedad se
refiere simplemente a la presencia de vapor de agua en el aire u otros gases.
Mucho del estudio de la mezcla del vapor con el aire seco se aplica tambin a otros gases ya que
las propiedades termodinmicas del vapor d agua son aproximadamente independientes del gas
de transporte. Adems, como la composicin del aire atmosfrico es relativamente constante el
aire seco como una masa homogenea con peso molecular 28.96, el peso molecular del agua es
18.01
Anlisis de la composicin del aire a nivel del mar
Constituyente Smbolo Peso molecular
(M)
Anlisis
Volumtrico
Anlisis
Gravimtrico
Nitrogeno N2 28.016 78.09 75.55
Oxigeno O2 32.00 20.95 23.13
Argon Ar 39.944 0.93 1.27
Dixido de
carbono
CO2 44.01 0.03 0.05
100.00 100.00
Presin parcial
Las leyes de los gases dicen que la presin total de una mezcla de gases es igual a la suma de las
presiones parciales de los gases constituyentes. Tambin, la relacin de los volmenes son iguales
a las relaciones de sus presiones parciales. Por ejemplo la presin atmosfrica es la suma de las
presiones parciales del aire seco y el vapor de agua
Presin de vapor de agua
Cuando la mezcla de aire y vapor de agua est en equilibrio con el agua lquida o el hielo se
considera que est saturada (100% de humedad). El valor de la presin en ese caso es la presin
de vapor de agua. La presin de vapor de agua sobre el hielo para el rango de temperaturas que
va desde 0C hasta -100C (en grados Fahrenheit) es igual a:
Donde las constantes toman los siguientes valores
C1 -1.0214165E+04 C5 3.5575832E-10
C2 -4.8932428E+00 C6 -9.0344688E-14
C3 -5.3765794E-03 C7 4.1635019E+00
C4 1.9202377E-07
La presin de saturacin sobre el agua lquida para el rango de temperaturas desde 0C hasta
200C (en grados Fahrenheit) est dada por:
Donde las constantes toman los siguientes valores
C8 -1.0440397E+04 C11 1.2890360E-05
C9 -1.1294850E+01 C12 -2.4780681E-09
C10 -270223555E-02 C13 6.5459673E+00
Humedad relativa
Es la relacin entre la presin parcial de vapor sobre la presin de saturacin del vapor a la
temperatura de bulbo seco
Donde el numerador es la presin de saturacin en el punto de roco y el denominador es la
presin de saturacin a la temperatura de bulbo seco. La humedad relativa es dependiente de la
temperatura y el contenido de agua pero independiente de la presin total. Si el punto de roco y la
temperatura de bulbo seco son conocidas puede calcularse la humedad relativa con la definicin
dada anteriormente.
Punto de roco
Es la temperatura a la cual una muestra de aire hmedo se satura. Si la muestra se enfra por
debajo del punto de roco el vapor de agua condensa. Este fenmeno es la base de los sensores
pticos de condensacin.
Punto de escarcha
Si la medicin de la temperatura est debajo del punto de congelacin del agua, esto es si el punto
de roco est debajo del punto de congelacin del agua, entonces el equilibrio es entre la presin
de vapor de hielo, que es algo menor que la del agua, esto es el punto de escarcha es un poco
superior que el punto de roco.
Calculo del punto de roco conociendo la humedad relativa y la temperatura de bulbo seco
Si se conocen la humedad relativa y la temperatura de bulbo seco se puede calcular el punto de
roco calculando primero la presin de saturacin del vapor a la temperatura de bulbo seco y
despus multiplicando por la humedad relativa para obtener la presin parcial de vapor
WS
Para puntos de roco en el rango desde 0C y 100C se aplica la siguiente frmula:

Para puntos de roco por debajo de los 0C:
Donde para ambas expresiones
punto de roco en F
en psia
Relacin de volumen (PPMv)
Es la relacin entre el volumen de vapor de agua y el volumen de aire seco (Vw/Vd), como la
relacin de volumen de una mezcla de gases es igual a la relacin entre las presiones parciales, la
relacin de volumen puede expresarse como:
Como la presin total es la suma de las presiones parciales la presin del aire seco puede
calcularse conociendo la presin de vapor y la presin ambiente que suponemos es 1atm. Se
obtiene la magnitud PPMv multiplicando la relacin entra esos valores por 1 milln.
Relacin de humedad (PPMw)
Es la relacin entre la masa de vapor de agua y el aire seco. Para calcular este valor se multiplica
la relacin de volumen por los pesos moleculares:
Por ejemplo se podr combinar la relacin de volumen con la lectura de un caudalmetro para
calucular la masa de vapor de agua que fluye por un conducto por unidad de tiempo.
Tabla: definiciones
Trmino Definicin Unidades
Humedad absoluta
(Concentracin de vapor)
Masa de vapor/Volumen Gramos/m^3
Humedad relativa Masa de vapor/Masa de vapor saturado
Presin de vapor/Presin de vapor
saturado
Presin parcial de vapor/Presin de
vapor del agua
%
Punto de roco Temperatura de condensacin
(saturacin)
C
Relacin de volumen Presin parcial de vapor/Presin parcial
del gas seco
% por volumen
PPM por volumen Volumen del vapor/Volumen del gas
seco X 10^6
PPMv
PPM por peso PPM X Peso molar del agua/Peso molar
del gas
PPMw
Trabajo enviado por:
Anselmo Gutirrez
anselmo_gutierrez@hotmail.com

www.monografias.com
Termmetro digital
1. Introduccin
2. Diseo del termmetro digital
3. Caractersticas relevantes.
4. Material y equipo a emplear
5. Desarrollo del termmetro digital
6. Bibliografa
INTRODUCCIN
En el presente trabajo se explica el diseo y desarrollo para implementar un termmetro digital
basado en el microcontrolador PIC16F84, fabricado por Microchip, el cual se programar en el
lenguaje ensamblador del microcontrolador para el funcionamiento del proyecto.La importancia
de realizar un termmetro digital es debido a que es muy fcil realizar medidas de la temperatura
con un sistema de adquisicin de datos, pero la realizacin de medidas de temperatura exactas y
repetibles no es tan fcil. La temperatura es un factor de medida engaoso debido a su
simplicidad. A menudo pensamos en ella como un simple nmero, pero en realidad es una
estructura estadstica cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la masa trmica,
el tiempo de medida, el ruido elctrico y los algoritmos de medida. La temperatura es difcil de
medir con exactitud an en circunstancias ptimas, y en las condiciones de prueba en entornos
reales es an ms difcil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques
que existen para medir la temperatura, resultar ms fcil evitar los problemas y obtener mejores
resultados.
DISEO DEL TERMMETRO DIGITAL
El termmetro digital ser desarrollado de acuerdo al siguiente diagrama a bloques:
DESCRIPCIN:
El sensor que se utilizar
ser el transistor
LM35DZ modelo TO-92,
el cual es un sensor de
temperatura con buena precisin en escala Celsius. ste dispositivo transforma la temperatura del
ambiente en voltaje, del orden de mV.
El LM35DZ entrega a la salida una resolucin de 10mV por cada grado centgrado.
Emplendolo solo sin ninguna configuracin en especial, el dispositivo presenta un rango de
medicin de 2 a 150C, como se muestra a continuacin:
Esta configuracin es la idnea para el proyecto pues solamente la
utilizaremos para medir temperaturas hasta 99C.Este sensor es
fabricado por Fairchild y National Semiconductor. La etapa de
conversin se llevar a cabo mediante el convertidor analgico-
digital (A / D) ADC0804, el cual es un convertidor A / D de 8
bits con salida en paralelo, debido a que es uno de los dispositivos
ms populares en aplicaciones de sistemas, adems de estar bien documentado, pues existe gran
cantidad de informacin en libros y en Internet para poderlo emplear en aplicaciones con
microprocesadores, microcontroladores y PLDs. Dicho convertidor utiliza el mtodo de
aproximaciones sucesivas para la conversin, que se describe brevemente a continuacin: Los
convertidores de aproximaciones sucesivas contienen un valor fijo en su tiempo de conversin que
no depende del valor de la entrada analgica, la disposicin bsica es semejante a la de ADC de
rampa digital, sin embargo, el convertidor de aproximaciones sucesivas no utiliza ningn contador
para dar la entrada en el bloque del convertidor DAC, pero
en cambio usa un registro con lgica de control que
modifica el contenido del registro bit a bit hasta que los
datos del registro son el equivalente digital de la entrada
analgica. El tiempo de conversin de los convertidores de
aproximaciones sucesivas de "n" bits requieren "n" ciclos
de reloj para realizar su conversin sin importar la magnitud
del voltaje que esta presente en su entrada, esto se debe a
que los circuitos de control tienen que ensayar un 1 lgico
en cada posicin del bit para ver si se necesita o no, es por
esto que los convertidores de aproximaciones sucesivas
tienen tiempos de conversin muy rpidos, su uso en
aplicaciones de sistemas con adquisicin de datos
permitirn que se adquieran mas valores de datos en un
intervalo de tiempo dado.
Esto puede ser muy importante cuando los datos analgicos cambian su valor rpidamente.
Funcin de cada uno de los pines del convertidor:
Pin Nombre Funcin Lgica
1 CS- Chip Select Habilita el chip I / 0
2 RD- Salida autorizada Lee la informacin I / 0
3 WR- Start conversion Iniciar conversin I / 0
4 CLKIN Entrada de reloj
5 INTR Indicador fin conversin I / 0
6 Vlts + Seal positiva analgica -0,3/16V
7 Vlts - Seal negativa analgica 0
8 A GND Tierra analgica 0
9 Vref/2 1/2 mximo del Pin 6
10 D GND Tierra digital
11/18 DB7 a DB0 Salidas digitales I / 0
19 CLK R Salidas reloj interno
20 Vcc Alimentacin hasta 6,5V

Este convertidor es fabricado por National Semiconductor.
Este convertidor se emplear debido a que el sensor LM35DZ nos entrega la temperatura como
voltaje y como el voltaje es una cantidad analgica, necesitamos convertirla a su equivalente en
valor digital para poderla manejar, pues los valores digitales son cantidades discretas y por lo tanto
es ms fcil trabajar con ellas que con cantidades analgicas.
El convertidor que utilizaremos presenta el siguiente diagrama de acuerdo a la colocacin de sus
pines descritos anteriormente:
Sus caractersticas ms importantes son:
Posee dos entradas analgicas: VIN (+) y VIN (-), las cuales permiten tener entradas
diferenciales. Es decir, el voltaje real de entrada VIN es la diferencia entre los voltajes
aplicados en dichas terminales. En mediciones hechas en un solo punto, la entrada
analgica se aplica en VIN(+) mientras que VIN(-) se conecta a la tierra analgica. Durante la
operacin normal, el convertidor utiliza VCC = +5 V como voltaje de referencia y la entrada
analgica puede variar desde 0 hasta 5 V, que es el valor de escala completa.
Convierte el voltaje analgico de entrada en una salida digital de ocho bits. La salida es de
tres estados, lo que permite conectar al convertidor con facilidad en canales de datos. Con
ocho bits la resolucin es de 5V / 255 = 19.6 mV.
Tiene un circuito de reloj interno que produce una frecuencia igual con f=1/(1.1RC), donde
R y C son los valores de los componentes externos conectados al convertidor. Una
frecuencia tpica de reloj es de 606 kHz y se obtiene con R = 10k y C = 150 pf. Si se
desea tambin se puede conectar un reloj externo; ste se conecta a la terminal CLKIN del
CI.
Al utilizar un frecuencia de 606 kHz, el tiempo de conversin es, aproximadamente, igual a
100s.
Tiene conexiones a tierra por separado para los voltajes analgicos y digitales. La terminal
ocho corresponde a la tierra analgica y se conecta al punto comn como referencia en el
circuito analgico que genera el voltaje analgico. La terminal diez es la tierra digital, que
es la que utilizan todos los dispositivos digitales que integran al sistema.
La interpretacin de los datos obtenidos del convertidor A / D
ADC0804 la realizar el microcontrolador PIC16F84, fabricado
por Microchip.
El PIC16F84 convertir los valores del ADC0804 en valores
equivalentes para la visualizacin.
Como ste dispositivo es el que desarrollar el trabajo ms
importante de nuestro proyecto, pues de nada sirve tener el
mejor sensor de temperatura ni el convertidor analgico digital
ms exacto sino contamos con un dispositivo que interprete los
valores correctamente, se describir brevemente a continuacin
al PIC16F84:
Para las aplicaciones ms habituales (casi un 90%) la eleccin de una versin adecuada de PIC es
la mejor solucin; sin embargo, dado su carcter general, otras familias de microcontroladores son
ms eficaces en aplicaciones especficas, especialmente si en ellas predomina una caracterstica
concreta, que puede estar muy desarrollada en otra familia.
Los detalles ms importantes de la excelente acogida que tienen los PIC son los siguientes:
Sencillez de manejo: Tienen un juego de instrucciones reducido; 35 en la gama media.
Buena informacin, fcil de conseguir y econmica.
Precio: Su coste es comparativamente inferior al de sus competidores.
Poseen una elevada velocidad de funcionamiento. Buen promedio de parmetros:
velocidad, consumo, tamao, alimentacin, cdigo compacto, etc.
Herramientas de desarrollo fciles y baratas.
Existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar, depurar, borrar y
comprobar el comportamiento de los PIC.
Diseo rpido.
La gran variedad de modelos de PIC permite elegir el que mejor responde a los
requerimientos de la aplicacin.
Una de las razones del xito de los PIC se basa en su utilizacin. Cuando se aprende a manejar
uno de ellos, conociendo su arquitectura y su repertorio de instrucciones, es muy fcil emplear otro
modelo.
Caractersticas relevantes.
Descripcin de las caractersticas ms representativas de los PIC:
Arquitectura.
La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard. En esta arquitectura, la CPU se conecta
de forma independiente y con buses distintos con la memoria de instrucciones y con la de datos.
La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultneamente a las dos memorias. Adems,
propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema como se irn describiendo.
Segmentacin.
Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la ejecucin de las instrucciones.
La segmentacin permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecucin de una instruccin y
la bsqueda del cdigo de la siguiente. De esta forma se puede ejecutar cada instruccin en un
ciclo (un ciclo de instruccin equivale a cuatro ciclos de reloj).
Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la direccin de la siguiente instruccin
hasta que no se haya completado la de bifurcacin.
Formato de las instrucciones.
El formato de todas las instrucciones es de la misma longitud
Todas las instrucciones de los microcontroladores de la gama baja tienen una longitud de 12 bits.
Las de la gama media tienen 14 bits y ms las de la gama alta. Esta caracterstica es muy
ventajosa en la optimizacin de la memoria de instrucciones y facilita enormemente la construccin
de ensambladores y compiladores.
Juego de instrucciones.
Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).
Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones, 35 los de la gama
media y casi 60 los de la alta.
Todas las instrucciones son ortogonales
Cualquier instruccin puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como fuente o como
destino.
Arquitectura basada en un "banco de registros"
Esto significa que todos los objetos del sistema (puertas de E/S, temporizadores, posiciones de
memoria, etc.) estn implementados fsicamente como registros.
Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos
diferentes
La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC permite que el usuario pueda seleccionar
el ms conveniente para su proyecto.
Herramientas de soporte potentes y econmicas
La empresa Microchip y otras que utilizan los PIC ponen a disposicin de los usuarios numerosas
herramientas para desarrollar hardware y software. Son muy abundantes los programadores, los
simuladores software, los emuladores en tiempo real, Ensambladores, Compiladores C, Intrpretes
y Compiladores BASIC, etc.
La arquitectura Harvard y la tcnica de segmentacin son los principales recursos en los que se apoya el
elevado rendimiento que caracteriza estos dispositivos programables, mejorando dos caractersticas
esenciales:
Velocidad de ejecucin.
Eficiencia en la compactacin del cdigo.
Caractersticas del PIC16F84:
Memoria RAM de programa de 1K con palabra de 14 bits tipo Flash.
Memoria EEPROM de datos con 68 registros de propsito general.
ALU de 8 bits.
2 puertos de comunicacin puerto A de 5 bits y puerto B de 8 bits.
Temporizador con preescaler.
Stack de 8 niveles.
Contador de programa de 13 bits.
Para la visualizacin de la temperatura se emplear un display de cristal lquido (LCD) de 2 lneas
por 16 caracteres (ks0066u), el cual ser conectado a la salida del puerto B del PIC16F84A para
enviarle a ste los datos a visualizar, siendo stos los equivalentes a nmeros decimales de la
palabra digital obtenida del ADC y por el puerto A se enviarn las seales para controlar el
dispositivo.
MATERIAL Y EQUIPO A EMPLEAR:
1 PROTOBOARD
PIC16F84A
SENSOR LM35DZ
ADC0804
CRISTAL DE 4Mhz
DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO DE 2 X 16
2 CAPACITORES CERMICOS DE 27pf
CAPACITOR CERMICO DE 150pf
2 POTENCIMETROS DE PRESICIN DE 10K
RESISTENCIA DE 10K A DE WATT
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 5V
CABLE TELEFNICO
PINZAS DE PUNTA Y CORTE
MULTIMETRO DIGITAL
FUENTE DE ALIMENTACIN REGULADA DE 5V
DESARROLLO DEL TERMMETRO DIGITAL
Inicialmente se tiene que considerar la manera como funciona el sensor LM35, que como
anteriormente se mencion, nos entrega a la salida 10mV por cada grado centgrado.
Como la salida del sensor es en mV dicha salida se convertir en una cantidad digital para facilitar
su manejo. Para esto se emplear el ADC0804.
Para la conversin analgico digital el ADC0804 se manipular de la siguiente manera:
1.- Se habilita el CAD mediante un pulso bajo aplicado a la terminal de CS, para que se inicie la
conversin.
2.- Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada WR para que inicie el proceso de conversin,
para esto se debe esperar 100s aproximadamente para que se lleve a cabo la conversin.
3.- Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada RD para que a la salida se tenga el resultado de
la conversin.
4.- Finalmente se deshabilita el convertidor.
Lo anterior se observa en el siguiente diagrama:
El voltaje de referencia que se manejar en el convertidor
se calcula de la siguiente manera:
Como el LM35 nos entrega a la salida 10mV/C y la
mxima temperatura que puede detectar es de 150 C, se
tiene que 10mV x 150 = 1.5V, el cual es el mximo voltaje
que nos puede entregar, entonces, en base a este voltaje
como es el mximo ser el voltaje de referencia.
Pero como el ADC maneja en su entrada VREF/2 el voltaje
de referencia ser de 0.75 V.
La corriente que se manejar en dicho voltaje de referencia ser de 1mA y el voltaje se obtendr
de VCC= 5V mediante un divisor de tensin:
La resistencia total del divisor se calcula:
Rt = VCC / Ideseada
Rt = 5V / 1mA = 2.5 k
El factor que se manejar para poder calcular R1 y R2 del divisor de tensin se calcula:
Vdeseado/ Vtotal = 0.75V / 5V = 0.15
Una vez obtenido el factor se procede a calcular el valor de los resistores:
R1 = 0.15 * 2.5k = 375
R2 = 2.5k - 375 = 2125
Ahora se comprobar si los valores son correctos:
Vref = (375/375+2125) * 5V = 0.75 V
Que es el voltaje que se necesita para ajustar los pasos del
convertidor a escala completa.
En lo que respecta al PIC16F84A el programa, para leer el CAD; interpretar el valor de la
conversin y la visualizacin de la misma, se desarroll el programa de conforme al siguiente
diagrama de bloques:
Diagrama del termmetro:
BIBLIOGRAFA
Microcontroladores PIC, Diseo prctico de aplicaciones
Jos Ma. ngulo Usategui, Ignacio ngulo Martnez
2da. edicin
Editorial Mc Graw Hill
Pgs. 29,30
1999
www.microchip.com
www.fairchildsemi.com
www.monografias.com
www.samsung.com
www.monografias.com
Termmetros en la Instrumentacin y Control Industrial
Ingeniera Industrial (UPIICSA)
1. Introduccin
2. Termometra
3. Tipos de Termmetros
4. Pirmetros
5. Detectores de temperatura resistivos (RTD)
6. Termistores NTC PTC .Termmetros de resistencia de silicio
7. Pares termoelctricos
8. Bibliografa
INTRODUCCIN
La sensacin fisiolgica de calor y fro es el origen del concepto primario de temperatura.
Podemos apreciar variaciones de temperatura de acuerdo con las variaciones de intensidad de
estas sensaciones, pero el sentido del tacto carece de la sensibilidad y alcance necesarios para
dar una forma cuantitativa a esta magnitud. Adems, los efectos producidos por la conductividad
de los cuerpos dan lugar a confusin en la apreciacin de temperaturas al tacto.
As, por ejemplo, debido a la mejor conductividad de los metales, una pieza de hierro o aluminio
parece ms fra que un trozo de madera situado en el mismo recinto y, por tanto, a igual
temperatura.
De igual modo, el cuerpo humano experimenta un dao muy semejante al contacto con el agua en
ebullicin o con aceite hirviendo y, en cambio, es muy sensible a ligeros cambios de temperatura
en las proximidades de los 36,5 C.
Adems, los trminos que se utilizan corrientemente para describir la temperatura son trminos
subjetivos. Un da caluroso para un esquimal puede ser algo muy distinto de un da caluroso
para un rabe del desierto.
La experiencia sensorial de un objeto fro o caliente tiene adems otro aspecto. Si sobre la mano
se derrama un cazo de agua hirviendo, el dao recibido es grande, con una temperatura de 100 C.
En cambio, una chispa de un castillo de fuegos artificiales cae sobre nuestra piel sin producir dao
alguno a pesar de que su temperatura puede ser muy superior. Como veremos es un problema de
capacidad calorfica. Para expresar la temperatura de modo que condiciones idnticas pueden
describirse de un modo absoluto necesitamos una definicin exacta de esta magnitud y una escala
numrica de valores.
Para un gas ideal la temperatura se mide por la expresin T = p V / n R, pero el verdadero
concepto de la temperatura se alcanza con la teora molecular, segn la cual esta magnitud
mide la energa cintica media de las molculas de una sustancia o mediante la mecnica
estadstica que la define como la sensibilidad de la energa a los cambios de entropa a
volumen constante, T = U / S. No obstante, el principio cero de la termodinmica permite _ _
definir de un modo operacional la temperatura de un sistema sin hacer hiptesis sobre la estructura
de la materia.
De todas las magnitudes fsicas, sin duda la temperatura es la de medida ms frecuente.
Posiblemente sea la variable que determine de forma ms decisiva las propiedades de la materia,
bien dependiendo de ella como funcin continua (tal es el caso de la resistividad elctrica, presin,
etc.) o bien presentando caractersticas muy diferentes segn que su temperatura sea superior o
inferior a una bien definida (caso de los cambios de fase, punto de Curie, etc.). Por ello es por lo
que la medida de la temperatura es vital tanto en la industria como en la investigacin.
No obstante, asignar un valor numrico a una temperatura plantea un problema importante. En
efecto, la mayora de las magnitudes fsicas suelen estar definidas por un valor numrico obtenido
por comparacin con otra tomada como referencia. A stas se las conoce con el nombre de
magnitudes extensivas, pues a partir del patrn de la unidad se pueden definir de forma sencilla, al
menos conceptualmente, mltiples y submltiplos de ella. Este no es, evidentemente, el caso de la
temperatura, que pertenece al grupo de las llamadas variables intensivas. Multiplicar o dividir por
un nmero el valor de una temperatura no tiene significado fsico alguno. Esto nos lleva a
plantearnos el estudio de las bases fsicas en las que se funda el establecimiento de una escala de
temperaturas.

TERMOMETRA
La termometra es una rama de la fsica que se ocupa de los mtodos y medios para medir la
temperatura.
La temperatura no puede medirse directamente. La variacin de la temperatura puede ser
determinada por la variacin de otras propiedades fsicas de los cuerpos volumen, presin,
resistencia elctrica, fuerza electromotriz, intensidad de radiacin...
Tipos de Termmetros (segn el margen de temperaturas a estudiar o la precisin exigida)
Termmetros de lquido:
de mercurio:
de -39 C (punto de congelacin del mercurio) a 357 C (su punto de
ebullicin),
porttiles y permiten una lectura directa. No son muy precisos para fines
cientficos.
de alcohol coloreado
desde - 112 C (punto de congelacin del etanol, el alcohol empleado en
l) hasta 78 C (su punto de ebullicin), cubriendo por lo tanto toda la
gama de temperaturas que hallamos normalmente en nuestro entorno.
es tambin porttil, pero todava menos preciso; sin embargo, presta
servicios cuando ms que nada importa su cmodo empleo.
Termmetros de gas:
desde - 27 C hasta 1477 C
muy exacto, margen de aplicacin extraordinario. Ms complicado y se
utiliza como un instrumento normativo para la graduacin de otros
termmetros.
Termmetros de resistencia de platino:
es el ms preciso en la gama de -259 C a 631 C, y se puede emplear
para medir temperaturas hasta de 1127 C
depende de la variacin de la resistencia a la temperatura de una espiral
de alambre de platino
reacciona despacio a los cambios de temperatura, debido a su gran
capacidad trmica y baja conductividad, por lo que se emplea sobre todo
para medir temperaturas fijas.
Par trmico (o pila termoelctrica)
consta de dos cables de metales diferentes unidos, que producen un
voltaje que vara con la temperatura de la conexin.
Se emplean diferentes pares de metales para las distintas gamas de
temperatura, siendo muy amplio el margen de conjunto: desde -248 C
hasta 1477 C.
es el ms preciso en la gama de -631 C a 1064 C y, como es muy
pequeo, puede responder rpidamente a los cambios de temperatura.
Pirmetros
El pirmetro de radiacin se emplea para medir temperaturas muy
elevadas.
Se basa en el calor o la radiacin visible emitida por objetos calientes
Es el nico termmetro que puede medir temperaturas superiores a 1477
C.
Escalas de Temperatura
Kelvin
Celsius
Fahrenheit
Rankine
Reaumur
Termmetro Propiedad termomtrica
Columna de mercurio, alcohol, etc., en un capilar
de vidrio
Longitud
Gas a volumen constante Presin
Gas a presin constante Volumen
Termmetro de resistencia Resistencia elctrica de un metal
Termistor
Resistencia elctrica de un
semiconductor
Par termoelctrico F.e.m. termoelctrica
Pirmetro de radiacin total Ley de Stefan Boltzmann
Pirmetro de radiacin visible Ley de Wien
Espectrgrafo trmico Efecto Doppler
Termmetro magntico Susceptibilidad magntica
Cristal de cuarzo Frecuencia de vibracin
Principios en que se basan los algunos instrumentos
1. Por la dilatacin trmica de (termmetro de gas). A volumen constante, la presin de un gas
(ideal o perfecto) es directamente proporcional a la temperatura absoluta, as P= (Po/To)T, en el
que Po es la presin a cierta temperatura conocida To.
2. Por la dilatacin trmica de un fluido o un slido ( termmetro de mercurio, elemento
bimetlico). Las sustancias tienden a dilatarse con la temperatura. As una variacin en la
temperatura, T2 -T1, produce un cambio de longitud, L2 -L1, o un cambio de volumen V2 -V1,
acuerdo con las siguientes expresiones :
L2 -L1 = a (T2 -T1) V2 -V1 = a(T2 -T1)
En las que a y a son los coeficientes lineal y volumtrico de la dilatacin trmica.
3. Por la presin o tensin de vapor de in liquido (termmetro de ampolla, de vapor). La tensin de
vapor de todos los lquidos aumenta con la temperatura. En un intervalo limitado, se verifica la
siguiente relacin :
Log(P2/P1)=2.3(L/R)
4. Por el potencial termoelctrico (termopar). Cuando se ponen en contacto intimo dos metales
distintos se desarrolla un voltaje que depende de la temperatura en la junta y de los materiales
particulares empleados. Si se conectan en serie dos juntas como la indicada con un instrumento
medidor de voltaje, el voltaje medido ser muy aproximadamente proporcional a la diferencia de las
temperaturas de dos juntas.
5. Por la variacin de la resistencia elctrica ( Termmetros de resistencia, termistor). Los
conductores elctricos experimentan una variacin de su resistencia con la temperatura que puede
medirse con un puente de Wheatstone. La formula para el platino es muy exacta y sirve por tanto,
como norma primaria sobre un amplio intervalo de temperaturas. En trabajos de precisin se usa la
ecuacin de Gellendar.
T =100*(((Rt - R0)/(R100 - R0))+C(t - 100)t
6. Por la variacin de la radiacin (Pirmetros de radiacin y pticos). Un cuerpo radia energa en
proporcin a la cuarta potencia de su temperatura absoluta. El principio se adapta particularmente
a la medida de temperaturas muy altas en las que bien se puede medir la cantidad de radiacin o
su intensidad dentro de una estrecha banda de longitudes de onda. En el primer tipo (pirmetro de
radiacin), se enfoca la radiacin sobre un elemento sensible al calor (como un termopar) y se
mide su elevacin de temperatura. En el segundo tipo (pirmetro ptico), se compara pticamente
la intensidad de la radiacin con la intensidad fija de un filamento calentado, las frmulas que se
utilizan para el diseo de estos aparatos son la leyes de Stefan Boltzman y wien.
Tipos de Termmetros
En fsica se utilizan varios tipos de termmetros, segn el margen de temperaturas a estudiar o la
precisin exigida. Como ya hemos sealado, todos se basan en una propiedad termomtrica de
alguna sustancia: que cambie continuamente con la temperatura (como la longitud de una columna
de lquido o la presin de un volumen constante de gas).
Termmetros de lquido
Los termmetros de lquido encerrado en vidrio son, ciertamente, los ms familiares: el de mercurio
se emplea mucho para tomar la temperatura de las personas, y, para medir la de interiores, suelen
emplearse los de alcohol coloreado en tubo de vidrio.
Los de mercurio pueden funcionar en la gama que va de -39 C (punto de congelacin del
mercurio) a 357 C (su punto de ebullicin), con la ventaja de ser porttiles y permitir una lectura
directa. No son, desde luego, muy precisos para fines cientficos.
El termmetro de alcohol coloreado es tambin porttil, pero todava menos preciso; sin embargo,
presta servicios cuando ms que nada importa su cmodo empleo. Tiene la ventaja de registrar
temperaturas desde -112 C (punto de congelacin del etanol, el alcohol empleado en l) hasta 78
C (su punto de ebullicin), cubriendo por lo tanto toda la gama de temperaturas que hallamos
normalmente en nuestro entorno.
Termmetros de gas
El termmetro de gas de volumen constante es muy exacto, y tiene un margen de aplicacin
extraordinario: desde -27 C hasta 1477 C. Pero es ms complicado, por lo que se utiliza ms bien
como un instrumento normativo para la graduacin de otros termmetros.
El termmetro de gas a volumen constante se compone de una ampolla con gas -helio, hidrgeno
o nitrgeno, segn la gama de temperaturas deseada- y un manmetro medidor de la presin. Se
pone la ampolla del gas en el ambiente cuya temperatura hay que medir, y se ajusta entonces la
columna de mercurio (manmetro) que est en conexin con la ampolla, para darle un volumen fijo
al gas de la ampolla. La altura de la columna de mercurio indica la presin del gas. A partir de ella
se puede calcular la temperatura.
En un termmetro de gas de volumen constante el volumen del hidrgeno que hay en una ampolla
metlica se mantiene constante levantando o bajando un depsito. La altura del mercurio del
barmetro se ajusta entonces hasta que toca justo el indicador superior: la diferencia de los niveles
(h) indica entonces la presin del gas y, a su travs, su temperatura

Termmetros de resistencia de platino
El termmetro de resistencia de platino depende de la variacin de la resistencia a la temperatura
de una espiral de alambre de platino. Es el termmetro ms preciso dentro de la gama de -259 C
a 631 C, y se puede emplear para medir temperaturas hasta de 1127 C. Pero reacciona despacio
a los cambios de temperatura, debido a su gran capacidad trmica y baja conductividad, por lo que
se emplea sobre todo para medir temperaturas fijas.
Par trmico
Un par trmico (o pila termoelctrica) consta de dos cables de metales diferentes unidos, que
producen un voltaje que vara con la temperatura de la conexin. Se emplean diferentes pares de
metales para las distintas gamas de temperatura, siendo muy amplio el margen de conjunto: desde
-248 C hasta 1477 C. El par trmico es el termmetro ms preciso en la gama de -631 C a 1064
C y, como es muy pequeo, puede responder rpidamente a los cambios de temperatura.

Varias sondas termomtricas para ser utilizadas con un termmetro digital de termopares de
laboratorio
Pirmetros
1.- INTRODUCCIN
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios elctricos, elevadas temperaturas
por encima del alcance de los termmetros de mercurio. Este trmino abarca a los pirmetros
pticos, de radiacin, de resistencia y termoelctricos.
Nos vamos a centrar en los pirmetros de radiacin y en los pirmetros pticos.
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se destinan a medir
elevadas temperaturas, por encima de 1600 C mientras que los pirmetros pticos se fundan en la
ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por encima
de 1063 C en la Escala Internacional de Temperaturas.
Las medidas piromtricas, exactas y cmodas, se amplan cada vez ms, incluso para
temperaturas relativamente bajas (del orden de 800 C)

La temperatura del acero al rojo se puede medir
mediante un pirmetro de radiacin (el instrumento cilndrico con cables, que vemos a la derecha.
Se enfoca la radiacin trmica en un par trmico, donde se genera una corriente elctrica que se
registra en un ampermetro graduado para medir en l directamente las temperatura
2.- PIRMETROS DE RADIACIN
2.1.- PRINCIPIO FSICO EN EL QUE SE BASAN
Los pirmetros de radiacin se fundamentan en la ley de Stefan - Boltzman que dice que la energa
radiante emitida por la superficie de un cuerpo negro aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir
W = T
4
donde
W (potencia emitida) es el flujo radiante por unidad de rea,
es la constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10
-8
W / m
2
K
4
) y
T es la temperatura en Kelvin
Si el cuerpo radiante de rea A est dentro de un recinto cerrado que est a la temperatura To, su
prdida neta de energa por segundo, por radiacin est dada por:
U = A (T
4
- To
4
)
La ley de Stefan fue establecida primeramente en forma experimental por Stefan en 1879;
Boltzman proporcion su demostracin termodinmica en 1884.
Desde el punto de vista de la medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda
trmicas abarcan desde las 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta las 12 micras para
las radiaciones infrarrojas. La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de 0.45
micras para el valor violeta, hasta las 0.70 micras para el rojo.
2.2.- ESTRUCTURA DE LOS PIRMETROS DE RADIACIN
Los pirmetros de radiacin para uso industrial, fueron introducidos hacia 1902 y desde entonces
se han construido de diversas formas. El medio de enfocar la radiacin que le llega puede ser una
lente o un espejo cncavo; el instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el foco, y el
elemento sensible puede ser un simple par termoelctrico en aire o en bulbo de vaco o una pila
termoelctrica de unin mltiple en aire. La fuerza electromotriz se mide con un milivoltmetro o con
un potencimetro, con carcter indicador, indicador y registrador o indicador, registrador y
regulador.
El espejo cncavo es a veces preferido como medio para enfocar por dos razones:
1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el receptor para todas las longitudes de
onda, puesto que el espejo no produce aberracin cromtica, en tanto que la lente puede dar una
imagen neta para una sola longitud de onda.
2) las lentes de vidrio o de slice vtrea absorben completamente una parte considerable de la
radiacin de largas longitudes de onda. La radiacin reflejada por el espejo difiere poco en longitud
de onda media de la que en l incide.
2.2.1. TIPO ESPEJO
En la FIGURA siguiente se presenta esquemticamente los rangos pticos de un pirmetro de
radiacin moderno del tipo de espejo. La radiacin entra, desde una fuente, a travs de una
ventana A de slice vtrea, es reflejada por el espejo esfrico B y llevada a un foco sobre el
diafragma J, en el centro del cual hay una abertura C.

Pirmetro de radiacin
La radiacin que pasa a travs de C es reflejada por el espejo esfrico D hacia el receptor E,
donde se forma una imagen de C. La superficie de J se blanquea ligeramente con xido de
magnesio para que refleje difusamente suficiente luz que haga visible la imagen de la fuente
cuando se mira a travs de una lente H colocada detrs de B. El instrumento es orientado por el
observador de manera que la imagen de la porcin de la fuente que ha de ser mirada, cubra la
abertura C. Dado que B no produce ninguna aberracin cromtica y muy poca aberracin esfrica,
la imagen de la fuente, colocada a la distancia para la cual est enfocado el espejo, es muy neta y
puede hacerse que una porcin muy definida de la imagen cubra C.
La relacin de la distancia de la fuente al dimetro requerido por la fuente (factor distancia) es
aproximadamente de 24 a 1 para distancias mayores de 24 pulgadas. En 24 pulgadas, el dimetro
de la fuente debe ser por lo menos de 1 pulgada; en 48 pulgadas, de 2 pulgadas, etc.
Para distancias ms cortas de la fuente, el factor distancia es ms largo.
Para distancias mayores de 20 pulgadas, el instrumento puede emplearse como de "foco universal"
si est debidamente enfocado y graduado para una distancia de 24 pulgadas.
Un obturador F ajustable delante de la ventana A sirve para regular el tamao de la abertura que
deja osar la radiacin de manera que la fuerza electromotriz utilizada de la pila termoelctrica se
ajuste estrechamente a una temperatura de la tabla de temperaturas y f.e.m.
Diafragmas de entrada fijos proporcionan el ajuste del intervalo del pirmetro en anchos lmites. El
extremo superior del intervalo puede ser de 1000 a 1800 C, e incluso superior a 1800 C, si se
necesita, para un mximo de f.e.m. de 20 milivoltios.
La escala no es lineal y sigue aproximadamente la ley de la cuarta potencia en la relacin entre la
temperatura y la f.e.m.
Dado que el extremo inferior de la escala est comprimido, una f.e.m. menor de 1 milivoltio en una
amplitud de 20 milivoltios no es til en la medida de temperaturas. La escala que termina en 1000
C comienza en 450 C y la que termina en 1800 C comienza en 825 C.
En la mitad superior de la amplitud se descubren fcilmente cambios de temperatura de la fuente
del orden de 0.1 % del valor medido.
El tiempo requerido para conseguir el equilibrio despus de un cambio grande y rpido de
temperatura de la fuente depende de la capacidad calorfica del receptor y de la rapidez con la que
disipa el calor. Este tiempo de respuesta en el instrumento que hemos descrito es de 1 a 10
segundos, segn el tamao del receptor.
2.2.2. TIPO LENTE
Este pirmetro est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio que concentra la
radiacin del objeto caliente en una pila termoelctrica formada por varios termopares de Pt - Pt Rd
de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones caliente de los termopares. La f.e.m. que proporciona la pila
termoelctrica depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin
procedente del objeto enfocado) y la unin fro. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro,
es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de este se lleva a cabo mediante una
resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientales mximas de 120 C. A
mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua que disminuyen
la temperatura de la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura ambiente.
En la medida de bajas temperaturas la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia
termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que
es un poco ms alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo suficientemente bajo
como para reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til. El pirmetro puede apuntar al
objeto bien directamente, bien a travs de un tubo de mira abierto (se impide la llegada de
radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de temperatura en baos de sales para
tratamientos trmicos, hornos)
Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de acero inoxidable o aleaciones
metlicas resistentes al calor y a la corrosin y se emplean temperaturas que no superan
generalmente los 1100 C.
Permiten una respuesta ms rpida a los cambios de temperatura que los tubos cermicos. Los
tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C.
En las siguientes tablas se pueden ver las caractersticas de estos tubos:

Aleacin
Composicin qumica (%)
Aplicaciones
Ni Cr Fe Ti Si Al+Ni
Inconel 600 76 17 7
para atmsferas carburantes, gases de combustin,
nitruracin, carbo-nitruracin, amonaco disociado,
baos de sales de temple y cementacin
Nimonic 75 76 20 4 0.1
igual al anterior, no fragilizndose por el hidrgeno a alta
temperatura
Incoloy 800 32 20 resto 0.6 parecidas al Inconel, pero menos eficaz
Incoloy
D.S.
38 20 resto 2.5 igual que el anterior
Aleaciones resistentes a la corrosin a alta temperatura y a sales fundidas
Material Composicin
Temperatura
mxima (C)
Observaciones
Cuarzo slice fundida 1260 resistencia excelente al choque trmico
Firebick 1450 proteccin secundaria para tubos Sillramic
Slice slice 1600 en crisoles para vidrio
Sillramic slice-aluminio 1650
resistencia al choque trmico
resistencia mecnica dbil
Mullite slice-aluminio 1650
proteccin secundaria de choque
mecnico y trmico. De mayor dimetro
que el anterior
aluminio de alta
pureza
99 % aluminio
puro
1870 resistencia al choque mecnico y trmico
xido de berilio xido de berilio 2200
resistencia excelente al choque trmico
resistencia dbil al choque mecnico
Tubos metlicos
cermicos
cromo-aluminio 1425
resistencia excelente a los sulfuros
buena resistencia al choque trmico y
mecnico
Tubos cermicos
La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la distancia
entre el cuerpo y la lente (excluyendo la presencia de gases o vapores que absorban energa)
siempre que la imagen cubra totalmente la unin caliente de la pila termoelctrica.
El fabricante normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia a la lente, para
garantizar unas buenas condiciones de lectura. De este modo existen pirmetros de radiacin de
ngulo estrecho (factor de distancia 20:1) y de ngulo ancho (factor de distancia 7:1)
Un problema de gran importancia es la seleccin del material de la lente que debe transmitir la
mxima energa compatible con la gama de radiaciones emitida.
Las lentes de Pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 C a 1750 C,
la lente de slice fundida en el intervalo de 450 C a 1250 C y la lente de fluoruro de calcio para
temperaturas inferiores.
En la figura de distribucin de energa radiante (vista anteriormente) puede verse que la radiacin
visible presenta el rea entre 0.4 y 0.75 micras, que las lentes de pyrex permiten el paso de ondas
de 0.3 a 2.7 micras, que las de slice fundida dejan pasar ondas de 0.3 a 3.5 micras; las llamas no
luminosas irradian y absorben energa en una banda ancha de 2.4 a 3.2 micras debido a la
presencia de CO2 y vapor de agua. De este modo, el empleo de la lente de pyrex elimina
prcticamente todas las longitudes de onda correspondientes a la energa irradiada por el CO2 y
vapor de agua y por consiguiente la medida de la temperatura no viene influida por la presencia de
llamas no luminosas. Sin embargo, un pirmetro con lente de slice que deja pasar ondas entre 0.3
y 3.8 micras es sensible a la radiacin de la llama no luminosa si sta interfiere en la lnea de mira
del instrumento. Asimismo, un pirmetro especial constituido por una lente de fluoruro de calcio y
con un ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa (que a bajas
temperaturas es muy dbil) permite medir temperaturas muy bajas de 50 C a 200 C.
2.3.- USOS
El pirmetro de radiacin se puede recomendar en lugar del termoelctrico en los casos siguientes:
1. donde un par termoelctrico sera envenenado por la atmsfera de horno
2. para la medida de temperaturas de superficies
3. para medir temperaturas de objetos que se muevan
4. para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares termoelctricos
formados por metales comunes
5. donde las condiciones mecnicas, tales como vibraciones o choques acorten la vida de
un par termoelctrico caliente
6. cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de temperatura.
Este pirmetro reemplaza al pirmetro ptico cuando se desea registrar y vigilar las temperaturas
superiores a 1600 C. Esta sustitucin requiere que la fuente sea lo suficientemente grande para
llenar el campo del pirmetro de radiacin.
Un ejemplo interesante de la termometra basada en la radiacin del cuerpo negro fue descubierto
por A. Penzias y R.W. Wilson en 1965. Utilizando un radiotelescopio y operando en el intervalo de
longitudes de ondas centimtricas detectaron una radiacin de fondo que parece inundar
uniformemente el Universo y cuyas caractersticas espectrales coinciden con las correspondientes
a un cuerpo negro a la temperatura de unos 3 K (radiacin 3 K del universo). Por este motivo
Penzias y Wilson recibieron el Premio Nobel de Fsica de 1978.
Diagrama de un pirmetro de radiacin visible
3.- PIRMETROS PTICOS
3.1 PRINCIPIO FSICO EN EL QUE SE BASAN
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien. m = A / T, donde A = 0.2897 si
m viene en cm.
La longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones
comprendidas en un intervalo infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente
proporcional a la temperatura del cuerpo negro.
En la medicin de temperaturas con estos pirmetros hacemos uso de una caracterstica de la
radiacin trmica: el brillo. El brillo de la radiacin en una banda muy estrecha de longitudes de
onda emitidas por una fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente con el
brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.
Si la fuente es un radiador perfecto, un llamado cuerpo negro, existe una relacin entre el brillo J_
de la fuente en esta banda estrecha, la longitud landa de la onda efectiva media de esta banda y la
temperatura absoluta T de la fuente, la cual se expresa muy aproximadamente por la ley de
distribucin de la radiacin trmica de Wien:
J_ C
-5
exp [C2/ T]
La modificacin de Planck de esta ley
J_ C 1
-5
exp [(C2/ T) - 1]
es exacta. En estas expresiones C1 y C2 son constantes fsicas que pueden ser determinadas
experimentalmente por varios mtodos.
La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda visibles hasta por lo menos
1800 C y es matemticamente de manejo ms cmodo que la ley de Planck.
3.2 ESTRUCTURA DE LOS PIRMETROS PTICOS
El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas tales como las
temperaturas de fusin del platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento cuya
imagen desaparece.

Un telescopio es enfocado sobre el objeto incandescente cuya temperatura se va a medir. El
filamento de tungsteno de una lmpara de alto vaco est situado en el plano focal del objetivo del
telescopio. El ocular es enfocado sobre este plano, e incluye un filtro de vidrio rojo que slo
transmite una estrecha banda de longitudes de onda visible centrada en O.65 micras. El filamento
de tungsteno es calentado por la corriente de una batera, corriente regulada por un restato y
medida, preferiblemente, por un mtodo potenciomtrico. Para hacer una medicin, las imgenes
superpuestas de la fuente y del filamento son confrontadas en brillo ajustando la corriente del
filamento. Cuando el brillo es igual, el filamento desaparece contra el fondo de la imagen de la
fuente. El filamento aparece como linea oscura o brillante, segn que sea menos brillante o ms
brillante que la imagen de la fuente. El ojo es muy sensible a la diferencia en brillo, y dado que la
brillantez de un objeto aumenta proporcionalmente al mltiplo 10-20 de su temperatura absoluta,
un error de 1% en la confrontacin del brillo supone solamente un error de 0.05 a O.1% en la
temperatura.
Cuando se ha conseguido la desaparicin del filamento, se lee la corriente, o bien, si la escala de
corrientes est graduada en temperaturas, se lee esta directamente.
La figura siguiente representa un pirmetro ptico moderno muy usado en el laboratorio y en
trabajo industrial. Este instrumento est graduado por la observacin de la corriente requerida para
conseguir la desaparicin cuando la fuente es un cuerpo negro mantenido en varias temperaturas
conocidas.
Una de esta puede ser la temperatura de fusin del oro, 1063 C, y otra la de la plata, 960.8 C.
Otras temperaturas del horno de cuerpo negro pueden determinarse por medio de un par
termoelctrico patrn de platino con platino - 1% de rodio. La escala de la corriente frente a la de
temperaturas se obtiene por interpolacin entre esas temperaturas medidas. El extremo inferior
prctico de la escala de temperaturas del pirmetro ptico es aproximadamente 750 C; a
temperaturas inferiores el brillo de la imagen es excesivamente dbil para hacer posible la
confrontacin exacta. El extremo superior de la escala del instrumento ta como se ha descrito es
aproximadamente 1250 C. A temperaturas ms elevadas, el ojo es deslumbrado por el brillo.
En la medicin de altas temperaturas es necesario cubrir con una pantalla la radiacin de la fuente
de modo que se reduzca el brillo lo bastante para que pueda ser confrontado en la amplitud de
escala del filamento. Una pantalla que transmite una fraccin conocida de la radiacin es un disco
giratorio con sectores colocado entre la lente del objetivo y el filamento. Con la ley de distribucin
de la radiacin trmica de Wien puede demostrarse la siguiente relacin
ln C 2 = 1 / T2 - 1 / T1 = A
donde es la longitud de onda efectiva media transmitida por el filtro rojo, es la fraccin de la
luz transmitida por la pantalla, c2 es una constante conocida (14380 micro grados), T1 es la
temperatura absoluta observada a travs de la pantalla tal como se mide en la escala del pirmetro
y T2 es la temperatura real de la fuente. Para una pantalla dada y un filtro de vidrio rojo, A es una
constante, la cual se expresa ordinariamente en "mireds" (microgrados recprocos negativos) y es
computable mediante los valores conocidos de , y c 2. En la determinacin de una temperatura
T2 superior a 1063 C, se emplea una pantalla que reduce el brillo suficientemente para hacer que
T1 caiga en la escala por debajo de 1063 C. Despus, midiendo T1, se puede calcular T2. Por este
mtodo se han determinado temperaturas en la Escala Internacional de Temperaturas (escala
termodinmica) para temperatura de solidificacin hasta la del tungsteno, 3380 C. Para las
temperaturas superiores a unos
1800 C la discrepancia entre las leyes de Wien y de Planck se hace significante, y la ltima se
emplea en la computacin de temperaturas de solidificacin.
Fuera del laboratorio de patrones, el disco con sectores no es prctico y se le reemplaza con una
pantalla absorbente de vidrio. El valor A de la pantalla es determinado midiendo a travs de ella la
temperatura aparente T1 de una fuente de cuerpo negro a la temperatura conocida T1, tal como, por
ejemplo, la temperatura de solidificacin del platino.
Supongamos que la lectura en la escala de temperaturas del pirmetro, cuando la fuente es la
solidificacin del platino es un horno de cuerpo negro, se encuentra que es 1000 C o 1273 K. Se
sabe que la temperatura de solidificacin del platino es 1760 C o 2033 K. Entonces
A = 1/2033 - 1/ 1273 = 0.000294 o 294 mireds (microgrados recprocos negativos)
Si el vidrio de la pantalla tiene las debidas caractersticas de transmisin, A es constante para
todos los valores de T2, y para cada temperatura en la escala menor puede calcularse la
temperatura correspondiente de una fuente, observada a travs de la pantalla. De esta forma
puede ponerse una escala mayor paralela a la escala menor para emplearla cuando se miden
temperaturas superiores a las comprendidas en la escala anterior. Los lmites de error son tales,
que pueden hacerse fcilmente medidas vlidas dentro de una tolerancia de mas menos 4 C
hasta 1225 C y de mas menos 8 C hasta 1750 C con un pirmetro ptico industrial propiamente
mantenido y usado inteligentemente. Incluso los observadores inexperimentados hacen lecturas
aceptables dentro del margen de 5 C. a temperaturas hasta 1750 C, y los observadores
experimentados, en una habitacin oscura aciertan con menor error de un grado centgrado.
Otros pirmetros pticos de corriente variable usan la cada de voltaje en el filamento, o la
resistencia de este filamento, como medida de la temperatura de desaparicin.
3.3 CORRECCIONES EN LA TEMPERATURA DE CUERPOS NO NEGROS
Un cuerpo negro es aquel que absorbe toda la radiacin que incide en l y no refleja ninguna. Un
cuerpo negro a temperaturas inferiores a la incandescencia es, por consiguiente, perfectamente
negro. A temperaturas superiores es luminoso, y en cualquier temperatura dada emite radiacin en
mayor grado que cualquier cuerpo no negro conforme a la ley de radiacin de Kirchhoff, la cual
afirma que todo cuerpo que es buen "absorbedor" de radiacin, es asimismo buen radiador y
justamente en la misma proporcin.
La emisividad (o coeficiente de emisin) de un cuerpo no negro es la relacin de la intensidad
radiante del cuerpo a la intensidad radiante de una fuente de cuerpo negro a la misma temperatura.
La reflectividad de un cuerpo no negro es la relacin de las intensidades radiantes incidente y
reflejada. La suma de la emisividad y la reflectividad es igual a la unidad. La radiacin de un cuerpo
negro se puede observar a travs de una pequea abertura en un recinto opaco que est todo l a
temperatura uniforme. Tiene un valor aproximado a la radiacin de un cuerpo negro la radiacin de
las cavidades profundas en un cuerpo uniformemente calentado y en hornos que estn cerca del
equilibrio trmico. Las superficies expuestas nunca son negras, y cuando sus temperaturas se
miden con un pirmetro ptico, el resultado difiere de la verdadera temperatura, puesto que es
demasiado baja si la superficie est en espacio abierto y demasiado alta si est en un horno, cuyas
paredes estn ms calientes que la superficie.
Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para = 0.65 micras (longitud
de onda a la que es sensible el pirmetro ptico), y es posiblemente mediante el empleo de tablas
preparadas aplicar las correcciones a los valores medidos para determinar la verdadera
temperatura. Los valores de emisividad varan desde aproximadamente 0.1 para el cobre o el oro
pulimentado, o 0.3 para el platino pulimentado, hasta 0.8 para el acero al carbono oxidado y 0.96
para el carburo de titanio. En una temperatura medida de 1000 C si la emisividad es 0.1 la
verdadera temperatura es 1196 C en tanto que para una emisividad de 0.9 la temperatura
verdadera es 1008 C si la superficie medida est en espacio abierto.
Las tablas de correcciones estn basadas en la hiptesis de que la emisividad de la superficie es la
misma para todas las longitudes de onda, y en este caso, el cuerpo no negro se llama no gris y la
medida de la radiacin en la longitud de onda es una verdadera medida de la temperatura del
cuerpo. Algunos cuerpos son radiadores selectivos, esto es, emiten radiacin que no est en
concordancia con la curva de distribucin del cuerpo negro. Esto ocurre en la luz de las lmparas
fluorescentes, de lmparas de vapor de mercurio y de la mayor parte de las llamas. Un pirmetro
ptico no mide la temperatura de estas fuentes.
Con correcciones de emisividad adecuadas, el pirmetro ptico es muy til para comprobar los
pirmetros de radiacin.
3.4 ERRORES DEBIDOS A LA REFLEXIN
Los cuerpos no negros son reflectores de radiacin. La medida con el pirmetro ptico est basada
slo en la radiacin emitida. Por lo tanto, cualquier luz de una lmpara, ventana u otra fuente de luz
que sea reflejada por la superficie que se est midiendo en el telescopio piromtrico introduce un
error en la lectura y esto debe evitarse.
Las superficies limpias de metales fundidos son buenas reflectoras y por consecuencia tienen baja
emisividad. La emisividad del acero fundido para = 0.65 micras tiene un valor generalmente
aceptado de 0.4. Las partculas de xido de hierro flotantes sobre el metal tienen valores ms altos
de emisividad, y por consiguiente aparecen como manchas brillantes sobre la superficie; son estas
mas negras que el acero. La correccin para una emisividad de 0.4 es aplicable al acero y es la
superficie limpia ms oscura con la cual debe ser comparado un filamento.
3.5 GRADUACIN
Los pirmetros pticos de laboratorio de fbrica son graduados por un mtodo de sustitucin. Un
pirmetros ptico patrn que ha sido graduado a temperaturas fijas de solidificacin se emplea
para medir la temperatura aparente de un filamento aplastado de tungsteno, luego se sustituye el
patrn por el pirmetro que va a ser graduado y se observa la corriente en que se consigue la
desaparicin. El filamento de tungsteno no es "negro"; pero si los filtros de vidrio rojo de los dos
instrumentos son semejantes, las correcciones de emisividad son las mismas para ambos y se
obtendr una graduacin del cuerpo negro del instrumento que se ensaya.
3.6 OTROS ERRORES
Adems de la luz extraa, hay que evitar otras fuentes de error: los humos o vapores entre el
pirmetro y la fuente; el polvo u otros depsitos en las lentes, pantallas o lmparas, y la prdida de
voltaje de las bateras del filamento.
El pirmetro debe probarse de tiempo en tiempo frente a un pirmetro patrn.
DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)
Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica se suelen
designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector). Dado que el material
empleado con mayor frecuencia para esta finalidad es el platino, se habla a veces de PRT
(Platinum Resistance Thermometer).
El smbolo general para estos dispositivos es el de la figura; la lnea recta en
diagonal sobre el resistor indica que vara de forma intrnseca lineal, y la
anotacin junto a dicha lnea denota que la variacin es debida a la temperatura y
tiene coeficiente positivo.
Un termmetro de resistencia es un instrumento utilizado para medir las temperaturas
aprovechando la dependencia de la resistencia elctrica de metales, aleaciones y semiconductores
(termistores) con la temperatura; tal es as que se puede utilizar esta propiedad para establecer el
carcter del material como conductor, aislante o semiconductor.
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado entre
capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica. El material que
forma el conductor, se caracteriza por el "coeficiente de temperatura de resistencia" este se
expresa en un cambio de resistencia en ohmios del conductor por grado de temperatura a una
temperatura especfica. Para casi todos los materiales, el coeficiente de temperatura es positivo,
pero para otros muchos el coeficiente es esencialmente constante en grandes posiciones de su
gama til.
Curvas usuales de termmetros de resistencia para alambre de platino, cobre y nquel, en donde R1
= resistencia a la temperatura t y Ro = resistencia a 0 C
La relacin entre estos factores, se puede ver en la expresin lineal siguiente
Rt = Ro (1 + t)
donde
Rt es la resistencia en ohmios a t C
Roes la resistencia en ohmios a 0 C
es el coeficiente de temperatura de la resistencia
En el caso de una resistencia fabricada con material semiconductor (termistores) la variacin con la
temperatura es muchsimo ms grande, pero tiene el gran inconveniente de ser de tipo exponencial
Rt = Ro (1 - t - t _
2
- t _
3
... )
De las expresiones anteriores se deduce claramente que una resistencia metlica aumenta su
valor con la temperatura, mientras que en los semiconductores, aumenta su valor al disminuir la
temperatura. Las resistencias de tipo metlico son de uso frecuente debido a que suelen ser casi
lineales durante un intervalo de temperaturas bastante elevado.
El empleo de un conductor para la medida de temperaturas, basndose en el comportamiento
descrito anteriormente est sometido a varias limitaciones. En primer lugar, es obvio que no se
podrn medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor. En segundo lugar,
para poder medir una temperatura determinada con este mtodo es necesario que el sensor est
precisamente a dicha temperatura. Habr que evitar, pues, auto calentamientos provocados por el
circuito de medida. La capacidad de disipacin de calor, para un determinado sensor en un
ambiente concreto, viene dada por el coeficiente de disipacin, y depende del tipo de fluido y su
velocidad, en el caso en que sea posible la evacuacin de calor por conveccin.
Otra limitacin a considerar es la posible presencia de deformaciones mecnicas, provocan
tambin un cambio en el valor de la resistencia elctrica de un conductor. Esta situacin puede
darse, inadvertidamente, al medir, por ejemplo temperaturas superficiales mediante un elemento
adherido a la superficie.
Caractersticas que deben poseer los materiales que forman el conductor de la resistencia
1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento de
medida ser muy sensible.
2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada, mayor
ser la variacin por grado; mayor sensibilidad.
3. Relacin lineal resistencia-temperatura.
4. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y
arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda a fin de obtener tamaos pequeos
(rapidez de respuesta).
Materiales usados normalmente en las sondas
A) PLATINO
Es el material ms adecuado desde el punto de vista de precisin y estabilidad, pero presenta el
inconveniente de su coste. En general la sonda de resistencia de Pt utilizada en la industria tiene
una resistencia de 100 ohmios a 0 C. por esta razn, y por las ventajosas propiedades fsicas del
Pt fue elegido este termmetro como patrn para la determinacin de temperaturas entre los
puntos fijos desde el punto del Oxigeno (-183 C) hasta el punto de Sb (630'5).
Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado, se pueden hacer medidas con una
exactitud de 0'01 C y cambios de temperatura de 0'001 C pueden medirse fcilmente.
El valor elegido para Ro es de ordinario 25'5 ohmios aproximadamente; la resistividad del platino
aumenta aproximadamente 0'39% de la resistividad a 0 C por grado de elevacin de temperatura.
A 100 C el valor de Rt ser por consiguiente 35'5 ohmios, aumento de 0'1 ohmios por grado.
Para medir hasta 0'01 con un error menor que 1% habra que medirse Rt con aproximacin de
0'00001 ohmios. El elemento medidor puede ser un puente de Wheaston o un potencimetro de
precisin.
El Platino se emplea mucho en los termmetros de resistencia industriales, en escala de
temperatura aproximadamente -50 C hasta 550 C.
Los arrollamientos estn protegidos contra desperfectos por tubos de metal y dispuestos de
manera que permiten rpido intercambio de calor en el arrollamiento y el medio en que est
colocado el tubo

Sonda termomtrica de platino
B) NQUEL
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por grado, el
inters de este material lo presenta su sensibilidad; hay una falta de linealidad en su relacin R -
T. Efectivamente en el intervalo de temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel aumenta
en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un 38%. Sin embargo los problemas relativos a su
oxidacin u otro tipo de deterioro qumico, limitan su utilizacin e incluso ponen en peligro la
reproducibilidad de sus medidas. Otro problema aadido es la variacin que experimenta su
coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.

Termmetro de resistencia de nquel
Los termmetros de resistencia de nquel se usan mucho. Su intervalo de valor de Ro es de 10 a
10000 ohmios; los valores superiores se usan para eliminar el error debido a la variacin de
resistencia de conductores y contactos; particularmente en los circuitos en los que solo se emplean
dos conductores. En este caso el circuito medidor es un puente de Wheaston equilibrado para una
temperatura particular del termmetro. Las variaciones de temperatura desequilibran el puente y la
corriente de desequilibrio mide la temperatura. As el termmetro puede hacerse de lectura directa
en el cuadrante de una ampermetro. En instalaciones industriales de precisin en las cuales se
consigue el equilibrio del puente por accin manual o por medio de un registrador automtico
equilibrador, se usan termmetros de tres conductores.
C) COBRE
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme en el rango de temperatura cercano a la
ambiente; es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad, ya que hace que
las variaciones relativas de resistencia sean menores que las de cualquier otro metal. Por otra
parte sus caractersticas qumicas lo hacen inutilizable por encima de los 180 C.

Metal
Resistividad
microhmios .
cm
Coeficiente
temperatura
C
Intervalo til
de
temperatura,
C
Dimetro
mnimo de
hilo
mm
Coste
relativo
Resistencia
sonda a 0 C
ohmios
Precisin
C
Platino 9.83 0.00392 - 200 a 950 0.05 Alto 25.100.130 0.01
Nquel 6.38
0.0063 a
0.0066
- 150 a 300 Medio 100 0.50
Cobre 1.56 0.00425 - 200 a 120 Bajo 10 0.10
Caractersticas de sondas de resistencia
D) TUNGSTENO
Tiene una sensibilidad trmica suprior a la del platino, por encima de 100 C y se puede utilizar a
temperaturas ms altas, incluso con una linealidad superior. Asimismo se puede hacer hilo muy
fino, de manera que se obtengan resistencias de valor elevado, pero como consecuencia de sus
propiedades mecnicas su estabilidad es muy inferior a la del platino. Las tcnicas actuales de
fabricacin de lminas delgadas por evaporacin, serigrafa u otro procedimiento ligado a la
microelectrnica permiten depositar en superficies muy pequeas resistencias de los materiales
indicados anteriormente
Mtodos de medida
Para la determinacin del valor de la resistencia, es de tipo metlico o semiconductor, se pueden
utilizar tres tipos diferentes de montaje. El procedimiento ms sensible y de mayor precisin es el
de tipo potenciomtrico que utiliza dos fuentes de alimentacin de corriente estabilizada para
alimentar las dos ramas del potencimetro. En serie con la resistencia a determinar se conecta una
resistencia de precisin conocida previamente. Este mtodo es el ms preciso de los que vamos a
describir porque es un mtodo de cero, con lo que la medida realizada elimina los errores que
puedan introducir los conductores de conexin al sensor de platino, pero para ello es necesario que
esta resistencia tenga conectados cuatro hilos, dos para la corriente y dos para la lectura de
tensin.

Mtodo potenciomtrico de medida de la resistencia Rs de un termmetro de Pt
El segundo procedimiento para realizar esta medida, y tambin el que ira en segundo lugar en
cuanto a precisin, sera el mtodo de medida de resistencias con el puente de Wheastone,
utilizando resistencias de dos, tres o cuatro hilos.
Montaje de dos hilos
La sonda de resistencia se conecta a uno de los brazos del
puente. Es el montaje ms sencillo, pero presenta el
inconveniente de que la resistencia de los hilos a y b de conexin
de la sonda al puente vara cuando cambia la temperatura y esta
variacin falsea por los tanto la indicacin de temperatura;
aunque estos hilos sean de baja resistencia y esta sea conocida,
las longitudes que puede haber en entre la sonda y el panel
donde est el instrumento receptor, aaden una gran resistencia
al brazo de la sonda.
Montaje de tres hilos
Es el ms utilizado en la prctica. En este circuito la sonda est
conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida
no es afectada por la longitud de los conductores ni por la
temperatura ya que esta influye a la vez en dos brazos
adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la
resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma.
Montaje de cuatro hilos
Se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la medida como es el caso de calibracin de
patrones de resistencia en laboratorio. Se basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la
sonda combinando las conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del puente al
adyacente. De este modo se compensan las resistencias desiguales de los hilos de conexin.
Finalmente, el procedimiento que ms se utiliza, aunque su precisin dependa total y
exclusivamente del aparato de medida, es la medida de la diferencia de potencial entre los
extremos del sensor alimentado por una fuente de corriente constante. Este corresponde al mtodo
de las cuatro puntas de determinacin de resistencias. Muchos multmetros vienen preparados
para la determinacin de resistencias por este mtodo o por el de dos puntas unicamente. Tambin
cabe indicar que hay numerosos multmetros que tienen incorporado en su sistema de medida de
resistencias la posibilidad de que sta se corresponda con un termmetro de platino, y por tanto,
visualiza directamente los valores de la temperatura en la escala elegida.
Otro tipo de termmetros de resistencia son los termistores (palabra procedente del ingls
thermistor, contraccin de "thermally sensitive resistor"), formados por sustancias semiconductoras
cuya conductividad elctrica vara con la temperatura segn una funcin del tipo R = A exp (B/T),
siendo R la resistencia del termistor a la temperatura T, y A y B dos constantes cuyos valores
tpicos son del orden de 0.05 y 800 K, respectivamente. _
TERMISTORES NTC PTC TERMOMETROS DE RESISTENCIA DE SILICIO
Modelos
Son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores como las RTD,
sino en semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es negativo NTC (negative temperature
coefficient), mientras que si es positivo, se denominan PTC. Los smbolos respectivos son los de la
figura donde el trazo horizontal en el extremo de la linea inclinada indica que se trata de una
variacin no lineal.
La principal caracterstica de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de
diez veces mayor que las metlicas y aumenta su resistencia al disminuir la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la
temperatura, debida a la variacin con esta del numero de portadores reduciendose la resistencia,
y de ah que presenten coeficiente de temperatura negativo. Esta dependencia varia con la
presencia de impurezas, y si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades
metlicas con coeficiente de temperatua positivo (PTC) en un margen de temperaturas limitado.
Para las NTC, en un margen de temperaturas reducido (50 C), la dependencia se puede
considerar de tipo exponencial de la forma
RT = Ro exp [B (1/T - 1/To)], (a)
donde Ro es la resistencia a 25 C u otra temperatura de referencia, y To es dicha temperatura
expresada en Kelvin; la figura muestra la dependencia real entre Rt y T para algunos modelos.
Variacin de la resistencia de diversos termistores NTC con la temperatura
El parmetro B es la denominada temperatura caracterstica del material, y tiene valores de 2000 K
a 5000 K, pero vara con la temperatura, aumentando al aumentar esta.
Si por analoga con las RTD se define un coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad
relativa
= (d RT / dT) / RT (b)
en ese caso se obtiene a partir de (a),
= - B / T, (c)
que obviamente no es constante, y por los tanto expresa la no linealidad del comportamiento. A 25
C y con B = 4000K resulta =-4.5 % / K, que es mas de 1O veces superior a la del Pt.
El valor de B se puede encontrar midiendo la resistencia del termistor a dos temperaturas
conocidas T1 y T2. Si la resistencia respectiva es R1 y R2 tendremos:
B = ln (R1 R2) / (1/T1 - 1/T2) (d)
El valor de B se suele expresar como B T1/T2. Por ejemplo B 25/85
Para un termistor tpico, en el margen de 0 a 50 C el error cometido al emplear un modelo de dos
parmetros es del orden de + 0,3 C. Con tres parmetros se logran errores de + 0,01 C en un
margen de 100 C. El modelo viene descrito en este caso mediante la ecuacin emprica de
Steinhart y Hart.
Rt = exp (A + B/T + C/T
3
) (e)
Con cuatro parmetros se logra un mejor ajuste entre la curva real de evolucin de RT y la
ecuacin terica. En este caso, se determinan los parmetros midiendo RT a cuatro temperaturas
distintas conocidas.
Para algunas aplicaciones de los termistores, interesan no tanto sus caractersticas resistencia-
temperatura como la relacin entre la tensin en bornes del termistor y la corriente a su travs .
Para corrientes bajas, la tensin en bornes del termistor es prcticamente proporcional a la
corriente porque el autocalentamiento del termistor es muy pequeo. Cuando aumenta la
corriente, el termistor sufre un autocalentamiento apreciable (punto A de la curva) y alcanza una
temperatura por encima de la del ambiente, reduciendose su resistencia, y por lo tanto, la cada de
tensin a su travs. La potencia disponible en el circuito determina el punto en el que se alcanza el
rgimen estacionario. El punto E, corresponde a la corriente mxima no peligrosa.
Al aumentar la temperatura ambiente, la curva se desplaza hacia abajo.
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altera el ritmo de
disipacin de calor. Esto permite aplicarla a las medidas de caudal, conductividad calorfica... Si la
velocidad de extraccin de calor es fija, el termistor es sensible a la potencia elctrica de entrada y
entonces se puede aplicar al control de nivel de tensin o de potencia.
En otras aplicaciones la caracterstica que interesa es la que describe la evolucin de la corriente
en el termistor a lo largo del tiempo despus de aplicarla. El circuito empleado para este anlisis es
y el comportamiento tpico para diversas tensiones aplicadas es
Caracterstica corriente-tiempo para una determinada resistencia en serie con el termistor
Si la resistencia disminuye, las curvas se desplazan hacia arriba.
Se observa que el autocalentamiento est sometido a una constante de tiempo que supone un
retardo entre la tensin aplicada y el instante en que se alcanza el valor de corriente estacionario.
Esta caracterstica se aprovecha en los circuitos de retardo y para la supresin de transitorios.
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado. Las de tipo
cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de Curie de
la forma indicada en la figura.
Caractersticas resis tencia - temperatura de un positor (a) y de un silistor (b)
Se denominan a veces "positores". Su coeficiente de temperatura es positivo slo en un margen
concreto de temperaturas; fuera de l es negativo o casi nulo. La temperatura de conmutacin
especificada, Ts, corresponde a aquella a la que la PTC tiene una resistencia doble del valor
mnimo.
Las PTC basadas en Silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura. A
veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones tales como "tempsistores" o
"silistores".
Este tipo de resistencia, aunque corresponde a un semiconductor, se diferencia de los termistores
por las siguientes caractersticas: aumenta su resistencia con la temperatura; su variacin trmica
es menor, lo que permite una linearizacin mejor utilizando una resistencia de compensacin.
Debido a que la tcnica de fabricacin del silicio es extraordinariamente precisa, la tolerancia de la
produccin es excelente. El intervalo de temperaturas de utilizacin es, por el contrario, reducido:
se extiende desde -50 C a 120 C. Estas resistencias suelen ser de tipo N, fabricadas por
tcnicas planas por difusin de impurezas en una lmina de silicio monocristalino. Sus
caractersticas elctricas y trmicas dependen de su fabricacin y, en partcula, de las impurezas.
En la figura anterior (b) se representaba la curva caracterstica de un silistor.
Las limitaciones que cabe considerar en el empleo de los modelos anteriores al aplicar los
termistores a la medida de temperatura u otras magnitudes, son similares a las expuestas para las
RTD. Aqu hay tambin un lmite impuesto por la temperatura de fusin, y hay que evitar el
autocalentamiento si no lo requiere la aplicacin pretendida.
Mencin particular merecen aqu la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio. La primera se
logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La segunda se consigue recubriendo el termistor
con vidrio si el medio donde va a trabajar le afecta. La intercambiabilidad es otro parmetro a
considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por ello, al sustituir un termistor
en un circuito suele ser necesario reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo.
Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida de temperatura. Dada su alta
resistividad, pueden tener masa muy pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta
rpida y permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a estar sometidos a
cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor resistencia y coeficiente de temperatura. El
coste es muy bajo.
TIPOS Y APLICACIONES
Las NTC se fabrican a base de mezclar y sinterizar xidos dopados de metales como el nquel,
cobalto, manganeso, hierro y cobre. El proceso se realiza en una atmsfera controlada dndoles la
forma y tamao deseados. La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de
temperatura.

Distintas formas de los termistores NTC
La principal caracterstica de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de
10 veces mayor que las metlicas y aumentan su resistencia al disminuir la temperatura. Estos
semiconductores estn constituir por xidos metlicos, tales como Mg O, Mg Al O, Mn O, Fe O, Co
O, Ni O, Zn Ti O. Los termistores se fabrican por sintetizacin del semiconductor en polvo, lo que
permite preparar resistencias del valor ms adecuado y de tamao reducido, del orden de
milmetros. Este procedimiento de preparacin, junto a sus caractersticas elctricas, hace de los
termistores elementos que pueden realizar la medida de temperaturas en una regin muy reducida,
casi puntual, y adems debido a que su calor especfico es pequeo, ofrecen una velocidad de
respuesta muy elevada. La estabilidad de un termistor depende de su preparacin y de las
condiciones de utilizacin.
El rango de utilizacin de los termistores se extiende hasta temperaturas cercanas a la del helio
lquido pero slo puede subir hasta unos 300 C. Hay que tener en cuenta que la temperatura de
licuacin de estos materiales es bastante baja en comparacin con los metales. Como
contrapartida, resulta necesario calibrar cada uno de los termistores, pues no son intercambiables
los valores de uno a otro elemento. En general tienen una tolerancia del 10 % de su valor nominal.
Para altas temperaturas (> 1000 C) se emplean xidos de Itrio y circonio.
Las PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario al que se aade titanato de plomo o
de circonio para determinar la temperatura de conmutacin. Hay modelos entre -100 y 350C. Las
PTC de medida estn basadas en silicio dopado.
Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est orientada a un
grupo concreto de aplicaciones. Las de "gota", "escama" y "perla" se prefieren para aplicaciones de
medida de temperatura, mientras que las de "disco", "arandela" y "varilla" son aptas para la
compensacin y control de temperatura y para aplicaciones con autocalentamiento.

Parmetro
Margen de temperatura -100 C a 450 C (no en un mismo modelo)
Resistencia a 25 C
0.5 a 100 M ( 5% 10%) _ _
1 k a 10 M es lo habitual _ _
B 2000 K a 5500 K
Temperatura mxima
> 125 C
300 C habitual en rgimen permanente
600 C habitual en rgimen intermitente
Coeficiente de disipacin, _
1 mW/K en aire en reposo
8 mW/K en aceite
Constante de tiempo trmica 1 ms a 22 s
Potencia disipable 1 mW a 1 W
Caractersticas generales de los modelos de NTC ms frecuentes
Las aplicaciones de los termistores se pueden dividir entre las que estn basadas en un
calentamiento externo del termistor, y las que se basan en calentarlo mediante el propio circuito de
medida. Estn entre estas ltima las medidas de caudal, nivel y vaco y el anlisis de la
composicin de gases, todos ellos son casos en que vara la conductividad trmica del medio
alrededor del termistor, y tambin el control automtico de volumen y potencia, la creacin de
retardos de tiempo y la supresin de transitorios.
El circuito de la figura (a) es indicado para medir una temperatura en una margen reducido, por
ejemplo la del agua en automviles. Consiste en una batera, una resistencia de ajuste en serie, un
termistor y un microampermetro. La corriente a travs del circuito vara de forma no lineal con la
temperatura debido a la variacin de la resistencia del termistor, pero la escala del
microampermetro se puede graduar segn convenga.
La (b) es una aplicacin de compensacin trmica. Se trata de compensar la sensibilidad no
deseada de un galvanmetro de hilo de cobre a la temperatura. Como la variacin de resistencia
del cobre tiene coeficiente positivo, al aadir en serie un resistor con variacin negativa puede
hacerse que el conjunto presente coeficiente de temperatura casi nulo.
Un control dependiendo de la temperatura se basa en el circuito de la figura (c). Cuando la
temperatura ambiente supera un cierto valor, se reduce la resistencia de la NTC con lo que
aumenta la corriente y se acciona el rel.
El flujo de un lquido se puede medir con el circuito de la (d). Un calefactor inmerso en el lquido
libera calor que es transportado por el lquido que fluye, de manera que se crea una diferencia de
temperatura entre el lquido, aguas arriba y aguas abajo del calefactor, Esta diferencia de
temperaturas depende de forma no lineal, de la velocidad del lquido, y se puede medir con dos
termistores.
Pueden emplearse las NTC para otras muchas aplicaciones.
Aunque Rp sigue sin ser lineal, su variacin con la temperatura es menor que antes, por serlo, el
factor que multiplica a d (Rt) / d t. El coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad es
Resulta, pues, que se ha perdido sensibilidad a costa de la linealidad ganada. En la siguiente se ha
representado grficamente el resultado para el caso Ro = 25 kilo ohmios, B = 4000 K, R = 18500
ohmios.
Otro mtodo analtico para linealizar el sistema consiste en forzar un punto de inflexin en la curva
resistencia - temperatura que est justo en el centro del margen de medida (Tc).
Esa condicin se cumple cuando R tiene un valor dado por
La eleccin de uno u otro mtodo depende de la aplicacin. En este ltimo caso se obtiene ms
linealidad en el centro del margen de medida, empeorando hacia los extremos, mientras que el otro
mtodo da una mayor linealidad en las proximidades de cada punto de ajuste.

La resistencia del termistor colocado sobre
el abdomen del nio vara rpidamente con
la temperatura.
Esto suministra informacin a un circuito
elctrico que controla la temperatura de la
incubadora, compensando as el irregular
sistema de control de la temperatura del
nio.
PARES TERMOELCTRICOS
Introduccin. principio fsico
Las mediciones de temperatura que utilizan termopares se basan en el descubrimiento hecho por
Seebeck en 1821 de que una corriente fluye en un circuito continuo de dos alambres metlicos
diferentes, si las conexiones o uniones, se encuentran a temperaturas distintas.
A y B son los dos metales, y T1 y T2 son las temperaturas de las uniones. Si T1 es la unin ms fra
y la corriente termoelctrica influye en la direccin sealada en la figura, el metal A se designa por
costumbre como el punto termoelectricamente positivo en relacin con el metal B.
En circuitos elctricos la corriente depende de la fuerza electromotriz desarrollada y la resistencia
del circuito. Para lograr mediciones de temperatura exactas, el instrumento de medicin se
construye de tal modo que se mida una fem sin corriente para eliminar los efectos de resistencia
del circuito.
Como se seala en la figura (b), la fem trmica es una medida de la diferencia de temperatura
entre T2 y T1. En los sistemas de control, la unin o conexin de referencia (unin fra) se localiza
casi siempre en el dispositivo de medicin de la fem. La unin de referencia se puede mantener a
una temperatura constante, por ejemplo, loa que se tiene en un bao de hielo o en un horno con
termostato, o bien, se puede sostener a temperatura ambiente, pero con una compensacin
elctrica, de tal manera que parezca conservarse a una temperatura constante.
Tambin se pueden utilizar combinaciones en serie de varios termopares idnticos para
proporcionar una seal de medicin de temperatura mayor, o para promediar la temperatura en
varios puntos.
Las uniones fras deben encontrarse a la misma temperatura, en caso contrario tambin ser
necesario promediarlas.
La gran ventaja de los termopares es que la determinacin de la temperatura se realiza
prcticamente en un punto, donde se haya colocado una de las uniones. Tambin habra que
considerar que la capacidad calorfica de un termopar puede ser muy pequea, con lo que la
respuesta a las variaciones de temperatura sera muy rpida. Como ventaja importante habra que
sealar finalmente que la salida del sensor es una seal elctrica producida por el mismo termopar
y por tanto no es necesario alimentarlo con ninguna corriente exterior, eliminando el error
correspondiente al calentamiento inherente al efecto Joule.
Como inconveniente habra que decir que es necesario mantener la unin de referencia a una
temperatura constante y conocida pues la incertidumbre en la temperatura de referencia produce
una del mismo orden en la medida.
Materiales usados
Las siguientes combinaciones de materiales son las mas comnmente usadas para los pares
termoelctricos:
Platino soldado a una aleacin de 90yo de platino y 107,9 de radio. Se puede emplear a
temperaturas altas hasta 1600 C y es conveniente para uso continuo a temperaturas desde 0
hasta 1550 C. Este par termoelctrico fue adoptado por la Conferencia General de Pesos y
Medidas en 1927 como medio para la definicin de la escala internacional de temperaturas, desde
la temperatura de fusin del antimonio hasta la temperatura de fusin del oro (630.5 - 1063 C.).
Tiene una fuerza termoelctrica de unos 10 microvoltios por grado C y es sumamente estable y
reproducible cuando se usa debidamente. No debe exponerse nunca a atmsferas reductoras a
temperaturas superiores a 500 C., porque se deteriora como resultado de la absorcin de gases y
del depsito de metales reducidos procedentes de los xidos del tubo protector y de los aisladores
de cermica.
Cobre y constantn de Adam (aleacin de 57% de cobre y 43 % de Nquel, aproximadamente, con
porcentajes fraccionases de manganeso y de hierro). Este par es utilizable a temperaturas desde
-250 hasta 300 C, y por perodos cortos hasta 400 C. Desde -200 hasta -100 C., la fuerza
termoelctrica es aproximadamente de 20 microvoltios por grado C., y desde 200 hasta 300 C. es
de unos 55 microvoltios por grado C. El termoelctrico de cobre-constantn es muy usado en las
medidas de laboratorio a bajas temperaturas. No sirve a temperaturas superiores a 300 C a causa
de la oxidacin del cobre.
Cromel (90 % de nquel y 10 % de cromo) y Alumel (94% de nquel, 3% de manganeso, 2% de
altimnio y 1% de silicio).
Hierro y constantn. Utilizable entre -190 y 870 C.
El intervalo de temperaturas en que es utilizable un termopar est limitado en la zonas de bajas
temperaturas por la disminucin de su poder termoelctrico y en las altas temperaturas por la
posibilidad de que se funda alguno de los conductores que lo constituyen.
Mediciones de la temperatura con termopares
La siguiente tabla da la f.e.m. medida en un montaje en el cual una soldadura se mantiene a 0C
y la otra a la temperatura indicada en la tabla.
Mediciones de la temperatura con termopares
La siguiente tabla da la f.e.m. medida en un montaje en el cual una soldadura se mantiene a 0C y
la otra a la temperatura indicada en la tabla.
IST METROPOLITANO Control Automatico I Prof. Luis A. Sanchez
BIBLIOGRAFA
Libros
TTULO AUTOR/ES EDITORIAL AO
Calor y termodinmica
M.K.Zemansky,
R.H.Dittman
McGraw-Hill 1990
Curso de Termodinmica Jos Aguilar Peris Alhambra Universidad 1992
Datos de Fsica y Qumica Varios autores Marfil 1987
Diccionario de electrnica.
Fundamentos de Fsica Moderna Robert M.Eisberg Limusa 1991
Fundamentos de termodinmica O.Levenspiel Prentice-Hall 1997
El panorama inesperado. La naturaleza
vista por un fsico
James S. Trefil
Biblioteca Cientfica
Salvat
1994
Termodinmica H.B. Callen A.C. 1981
Publicaciones
TTULO DE LA
REVISTA
NMERO MES AO ARTCULO
Investigacin y Ciencia
Mundo Cientfico 145 abril 1994
Medir la temperatura de la Tierra desde
satlite
126 julio-agosto 1992 Se puede medir la temperatura terrestre?
Muy Interesante
Mundo electrnico Transductores y medidores electrnicos
Trabajos Publicados en Monografas.com de la UPIICSA
La enseanza de la ingeniera frente a la privatizacin
http://www.monografias.com/trabajos12/pedense/pedense.shtml
Proceso del aprendizaje
http://www.monografias.com/trabajos12/pedalpro/pedalpro.shtml
Giovanni Sartori, Homo videns
http://www.monografias.com/trabajos12/pdaspec/pdaspec.shtml
La vida: Las cosas se conocen por sus operaciones
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Qu es la Filosofa?
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Conocimiento sensible
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Comparacin de autores y escuelas
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Anlisis de la Psicopatologa de la memoria
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Empresa y familia
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Definicin de Filosofa
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Recensin del Libro Didctica Magna
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Antropologa Filosfica
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Memoria tcnica de clculo
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yy
Memoria de clculo
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Ingeniera de mtodos
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Mecnica Clsica
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Mxico de 1928 a 1934
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Etapa de la Independencia de Mexico
http://www.monografias.com/trabajos12/hmetapas/hmetapas.shtml
UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtml
Vicente Fox
http://www.monografias.com/trabajos12/hmelecc/hmelecc.shtml
El Perfil del hombre y la Cultura en Mxico
http://www.monografias.com/trabajos12/perfhom/perfhom.shtml
Prcticas de Mecnica
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Mecnica Clsica - Movimiento unidimensional
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Las religiones y la moral
http://www.monografias.com/trabajos12/mortest/mortest.shtml
zz
Salvifichi Doloris
http://www.monografias.com/trabajos12/morsalvi/morsalvi.shtml
El gobierno del general Manuel Gonzlez
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmanuel/hmmanuel.shtml
Jos Lpez Portillo
http://www.monografias.com/trabajos12/hmlopez/hmlopez.shtml
Museo de las Culturas
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmuseo/hmmuseo.shtml
Hombre y el Robot: A la bsqueda de la armona
http://www.monografias.com/trabajos12/hommaq/hommaq.shtml
Historia de Mxico - Las Leyes de Reforma
http://www.monografias.com/trabajos12/hmleyes/hmleyes.shtml
Inquisicin en la Nueva Espaa
http://www.monografias.com/trabajos12/hminqui/hminqui.shtml
Glaxosmithkline - Aplicacin de los resultados del Tiempo Estndar
http://www.monografias.com/trabajos12/immuestr/immuestr.shtml
La intervencin Francesa
http://www.monografias.com/trabajos12/hminterv/hminterv.shtml
Primer Gobierno Centralista
http://www.monografias.com/trabajos12/hmprimer/hmprimer.shtml
Maximato
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmaximt/hmmaximt.shtml
Biologa
http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml
Exmenes de Algebra Lineal
http://www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml
Artculo 14 y 16 de la Constitucin de Mxico
http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml
La guerra con los Estados Unidos
http://www.monografias.com/trabajos12/hmguerra/hmguerra.shtml
Mxico: Adoptando Nueva Cultura?
http://www.monografias.com/trabajos12/nucul/nucul.shtml
Curso de Fisicoqumica
http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml
Prcticas de Laboratorio de Electricidad de Ingeniera
http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtml
Garantas Individuales
http://www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtml
Ranma Manga (Solo en Ingles)
http://www.monografias.com/trabajos12/ranma/ranma.shtml
Prcticas del laboratorio de qumica de la UP
http://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtml
Problemas de Fsica de Resnick, Halliday, Krane
http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml
Bioquimica
http://www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml
Teora de al Empresa
http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtml
Fraude del Siglo
http://www.monografias.com/trabajos12/frasi/frasi.shtml
Jean Michelle Basquiat
http://www.monografias.com/trabajos12/bbasquiat/bbasquiat.shtml
Cdigo de tica
http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml
El sentido del humor en la educacin
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Ingeniera de Mtodos: Anlisis Sistemtico
http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml
Neumtica e Ingeniera Industrial
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aaa
Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire (Parte 1)
http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml
Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire (Parte 2)
http://www.monografias.com/trabajos13/geairdos/geairdos.shtml
Neumtica - Introduccin a los Sistemas Hidrulicos
http://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml
Estructura de Circuitos Hidrulicos en Ingeniera Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml
Neumtica e Hidrulica Generacin de Energa en la Ingeniera Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/genenerg/genenerg.shtml
Neumtica Vlvulas Neumticas (aplicaciones en Ingeniera Industrial) Parte 1
http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml
Neumtica Vlvulas Neumticas (aplicaciones en Ingeniera Industrial) Parte 2
http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml
Neumtica e Hidrulica, Vlvulas Hidrulicas en la Ingeniera Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtml
Neumtica - Vlvulas Auxiliares Neumticas (Aplicaciones en Ingeniera Industrial)
http://www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml
Problemas de Ingeniera Industrial en Materia de la Neumtica (UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml
Produccin qumica: El mundo de los plsticos
http://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtml
Plsticos y Aplicaciones Caso Prctico en la UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos13/plapli/plapli.shtml
Planeacin y Control de la Produccin (PCP)
http://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtml
Programacin Lineal IO
http://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtml
Electrovlvulas en Sistemas de Control
http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml
Legislacin y Mecanismos para la Promocin Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml
Autor:
Ivn Escalona M.
Ocupacin: Estudiante
Materia: Ingeniera Industrial Instrumentacin y Control
ivan_escalona@yahoo.com.mx
resnick_halliday@yahoo.com.mx
Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la U.N.A.M.)
Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias sociales y
Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.)
Ciudad de Origen: Mxico, Distrito Federal
bbb
www.monografias.com
Reporte de prcticas y simulaciones
de la materia: electrnica industrial 1
1. Introduccin
2. Consideraciones generales
3. Prctica 1: medicin de los parmetros del tiristor
4. Prctica 2: conmutacin forzada del SCR y red Snubber
5. Prctica 3: disparo resistivo
6. Prctica 4: disparo RC
7. Prctica 5: disparo con DIAC
8. Prctica 6: disparo con oscilador de relajacin
9. Prctica 7: disparo lineal para el control de CA
10. Prctica 8: disparo lineal para un semiconvertidor
11. Prctica 9: disparo por cruce de coseno
12. Fuentes consultadas
INTRODUCCIN:
La electrnica de potencia (o electrnica de las corrientes fuertes) es una tcnica
relativamente nueva que se ha desarrollado gracias al avance tecnolgico que se ha alcanzado en la
produccin de dispositivos semiconductores, y se define como la tcnica de las modificaciones de la
presentacin de la energa elctrica o bien como la aplicacin de la electrnica de estado slido
para el control y la conversin de la energa elctrica.
A diferencia de como ocurre en la electrnica de las corrientes dbiles, en que se da prioridad
a la ganancia y fidelidad, la caracterstica ms importante de la electrnica de potencia es el
rendimiento.
La electrnica de potencia combina la energa, la electrnica y el control. El control se
encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado.
La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica, rotatoria o giratoria, para la generacin,
transmisin, distribucin y utilizacin de la energa elctrica. La electrnica se ocupa de los
dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con
los objetivos del control deseados. En la figura 1 se puede apreciar un esquema bsico de bloques de
un sistema electrnico de potencia.

Fig. 1: Diagrama a bloques del convertidor de potencia operando en lazo cerrado.
ccc
Los dispositivos semiconductores se pueden operar como interruptores mediante la aplicacin
de seales de control a la terminal de compuerta de los tiristores y a la base de los transistores. La
salida requerida e obtiene mediante la variacin del tiempo de conduccin de estos dispositivos de
conmutacin.
La Electrnica de Potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnologa moderna y
se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluyen control de
temperatura, control de motores, control de iluminacin, fuentes de alimentacin, sistemas de
propulsin de vehculos y sistemas de corriente directa de alto voltaje.
CONSIDERACIONES GENERALES
Esta seccin se agrega al presente reporte, como una forma de aclarar las situaciones y
consideraciones no previstas en el desarrollo de las prcticas, y que afectan a todas y cada una de
ellas. Todas las consideraciones siguientes se escriben, entendindose que se colocan salvo que se
indique lo contrario.
Una primera consideracin se refiere al valor del voltaje de alimentacin: la tensin utilizada
para los circuitos que funcionan en corriente alterna se considera como un valor entero
redondeado de 130 Vrms y 180 Vm. De esta manera, todas las simulaciones tambin se
efectuaron con fuentes de 180 V de amplitud de voltaje de corriente alterna senoidal.
Todas las prcticas que utilizan el voltaje de lnea de CFE, se implementaron usando un
transformador de aislamiento de lnea; sin embargo, en las simulaciones que se presentan no
se muestra dicho transformador, y se dibuja nicamente una fuente senoidal.
La carga utilizada para las prcticas que utilizan corriente alterna fue un foco de 100 W, pero
en las simulaciones solo se muestra un circuito con la resistencia equivalente de dicho
elemento, calculada de la manera siguiente:
169
100
130
2 2

Pprom
Vrms
R , que para simplificar se tomar de 160 ohms
El paquete de computacin utilizado para las simulaciones es el PSPICE 6.0 de MICROSIM
CO. LTD.
El programa mencionado no posee en sus libreras todos los elementos utilizados en las
prcticas, por lo que fue necesario modificar el modelo del subcircuito que usa el mismo para
identificar las caractersticas de los dispositivos que maneja. Lo anterior se hace usando el
siguiente procedimiento ejemplo.
Ejemplo de la modificacin de las caractersticas del modelo del subcircuito para un SCR en
PSPICE 6.0
1. Abrir el programa schematics.exe de PSPICE.
2. Dibujar el circuito a simular, fijando las opciones de configuracin para la simulacin y la
manera que ha de aparecer la exhibicin en pantalla. En lugar del componente que no se
encuentra en las libreras se coloca otro con caractersticas similares.
3. Guardar el archivo con extensin .sch en el destino elegido.
4. Seleccionar con el mouse y un clic, el dispositivo del que se desean modificar sus parmetros
elctricos. Para el ejemplo, se seleccion el SCR 2N1595, en un circuito como el que aparece
en la figura siguiente.
ddd
5. En las opciones del men principal ir a EDIT, y dentro de ese men, desplazarse hasta
MODEL, como se muestra en la ilustracin siguiente:
6. Dar clic en MODEL, para que aparezca el cuadro de dialogo EDIT MODEL, como aparece en
la figura de la pgina contigua.
eee
7. Dar clic en la opcin EDIT INSTANCE MODEL, que conducir a un cuadro de dialogo
MODEL EDITOR, en donde se podrn modificar las caractersticas deseadas SOLO PARA
EL CIRCUITO EN CUESTIN. Lo nico por hacer es borrar el valor a modificar y anotar el
que tiene el dispositivo que nosotros usamos. Para finalizar dar clic en OK, y simular.
PRCTICA 1: MEDICIN DE LOS PARMETROS DEL TIRISTOR
1.1 Marco terico
fff
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres
uniones pn. Tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta. La figura 1.1 muestra el smbolo y el
modelo cristalino del tiristor.
Figura 1.1: Smbolo del tiristor y tres uniones pn.
Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3
tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea
corriente de fuga llamada corriente de estado inactivo ID. Se dice entonces que el tiristor est en
condicin de bloqueo directo en estado desactivado. Si el voltaje de nodo a ctodo VAK se
incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en
ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de
ruptura directa VB0. Dado que las uniones J1 y J3 tienen ya polarizacin directa, habr un movimiento
libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo.
Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se
deber a la resistencia hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn cercana a 1 volt.
La corriente del nodo deber ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche
IL, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin J2; de lo
contrario, al reducirse el voltaje del nodo a ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo.
La corriente de enganche, es la corriente de nodo mnima requerida para mantener el tiristor en
estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la
compuerta.
Una vez que el tiristor est activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay
control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una capa
de agotamiento debida a movimientos libres de portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente
directa del nodo por debajo del nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una
regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de portadores; el tiristor
estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los
miliamperios y menor que la corriente de enganche. La corriente de mantenimiento es la corriente de
nodo mnima para mantener al tiristor en estado de rgimen permanente.
Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene polarizacin
directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados
en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una
corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR fluir a travs del dispositivo.
Un tiristor se puede activar aumentado el voltaje directo de nodo a ctodo ms all de VB0,
pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por
debajo de este valor, y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la
compuerta y el ctodo.
Lo anterior puede entenderse mejor cuando se observa la grfica de la curva caracterstica
del tiristor, que se muestra en la figura 1.2.
ggg
Figura 1.2: Curva caracterstica del tiristor.
1.2 Material y equipo
1 SCR C106D
1 trimpot de 100K
1 resistencia de 2K W
4 resistencias de 100k W
1 resistencia de 47k W
1 fuente de alimentacin de 12 VCD
1 micro ampermetro
1 interruptor (push)
1.3 Desarrollo
En esta prctica se determin el valor real medido de las corrientes de enganche y de
mantenimiento en un tiristor comercial, as como el valor de la corriente mnima de compuerta
necesaria para activar al dispositivo.
1.3.1 Medicin de la corriente mnima de compuerta
Para la medicin de la corriente mnima de compuerta, se utiliz el circuito que se dibuja en la figura
1.3. Para el clculo de los componentes se tom como referencia al manual del fabricante, el cual
proporciona los siguientes valores:
De acuerdo con la tabla anterior, propusimos que por el tiristor circulara una corriente de
nodo, por lo menos 10 veces mayor a la corriente de mantenimiento, para que no tuviramos
problemas con el enganche y cebado del tiristor. De esta forma, propusimos una corriente de nodo
circulante por RL y T1 de 50mA. Lo que arroja un valor de RL, correspondiente a los 12VCD que
aplicamos, de:
Parmetro Smbolo Mn Typ Mx Unidad
Corriente de disparo por compuerta IGT --- 30 200 A
Corriente de mantenimiento IHX 0.3 --- 3 mA
Corriente de conduccin (RMS) IT(RMS) --- --- 4 A
hhh
240
50
12

mA
VCD
RL ,por lo que aproximamos RL a 220 ohms.
En cuanto a las Rs 2,3 y 4, y al trimpot R1, consideramos que la corriente mnima es de
30A, por lo que la resistencia de compuerta mxima estara dada tericamente por:
k
A
VCD
RG 400
30
12

,lo que justifica que este sea el valor serie de esos elementos.
El micro ampermetro Amp, se conecta en serie con la compuerta, y se desprecia la
impedancia del instrumento. Amp2 servir para detectar cuando T1 este en estado de conduccin.
Figura 1.3: Circuito para la medicin de la corriente de compuerta.
Para poder medir el valor real de la corriente de compuerta, se ajust el trimpot R1 a su
mximo valor, se encendi la fuente y se verific que no existiera flujo de corriente en Amp2, en
tanto en Amp fluan aproximadamente 30A.
Una vez hecho esto, R1 se disminuye lentamente de valor hasta que el tiristor conduce
(comprobndose mediante Amp2.) El valor de la corriente circulante en la compuerta result ser de
35A. La resistencia medida en el arreglo serie fue de 330 kohms. Para comprobar:
k
A
VCD
IGmn
VCD
RG 81 . 342
35
12 12

,lo que concuerda con lo esperado.
1.3.2 Medicin de la corriente de mantenimiento
Para este propsito se ocup el circuito de la figura 1.4. Se utiliz una resistencia de
compuerta de 200k, que fija a la corriente de compuerta en 60A, que es mayor a I GTmn y menor a
IGTmx, lo que asegura el disparo por compuerta.
Para el clculo de R1 (fija) y R2 (trimpot), que sumados son RL, se ocup el siguiente
procedimiento: primero se supone que la corriente de nodo es igual a IH mnima dada por el
fabricante, por lo que:
k
mA
VCD
IH
VCD
RL 40
3 . 0
12
min
12
1
En tanto que para IH mxima, tenemos que el valor correspondiente de la resistencia de carga
es:
k
mA
VCD
IH
VCD
RL 4
3
12
max
12
2
iii
Todo esto significa que el valor de la resistencia de carga deber estar entre 4 y 40 kohms
para asegurarnos que la corriente de nodo estar dentro de los valores esperados para la corriente
de mantenimiento.
Para asegurar que la corriente de nodo no sea muy grande, por si acaso necesitamos
reducir mucho el valor del trimpot, aseguramos que R1 sea de 2 kohms, lo que sugiere que R2 podr
variar libremente desde su mnimo valor.
Figura 1.4: Circuito para medir la corriente de mantenimiento
Para medir la corriente de mantenimiento, se fij R2 a su mnimo valor, para asegurar que la
corriente andica fuera mayor a la mxima corriente de mantenimiento dada por el fabricante, y se
dispar el tiristor cerrando momentneamente el interruptor mostrado en la figura 1.4; se observ que
el tiristor cambi a conduccin y se mantuvo en ese estado. El valor de la corriente andica era de
aproximadamente 6mA, como era de esperarse, en tanto RL=2k.
En estas condiciones, el tiristor estaba cebado. Poco a poco se fue aumentando el valor de
R2, en tanto la corriente de nodo se reduca por esta causa. El tiristor dej de conducir cuando la
corriente en Amp era de aproximadamente 0.39mA; por lo tanto, la corriente de mantenimiento del
tiristor que estudiamos, es ligeramente mayor a 0.39mA.
1.3.3 Medicin de la corriente de enganche.
A partir del circuito de la figura 1.4, mantenemos el interruptor cerrado, y reducimos
ligeramente el valor del trimpot R2, abriendo de vez en cuando el interruptor. El valor de la corriente
de enganche es aquel que, una vez que se ha abierto el interruptor, es decir, que se retire el pulso de
compuerta, el tiristor no regresa al estado de bloqueo.
El valor de la corriente de enganche que se obtuvo mediante este procedimiento fue de
0.41mA. Esto indica que la corriente de enganche es ligeramente menor a este valor.
1.4 Conclusiones
Basndonos en los resultados obtenidos en esta prctica, pudimos ver que los valores reales
de los parmetros del tiristor relacionados con su activacin, son muy cercanos a los valores mnimos
propuestos por el fabricante.
Para la corriente de compuesta, el fabricante propone un valor mnimo de 30A; en la prctica
se obtuvo un valor de 35A para este parmetro. Para la corriente de mantenimiento, se propone un
valor mnimo de 0.3mA; obtuvimos 0.39mA para este parmetro. Para la corriente de enganche, el
fabricante no propone valor alguno, pero se sabe que debe ser una poco mayor que la corriente de
mantenimiento; se obtuvo un valor de 0.41mA.
Tambin fue posible reafirmar los conceptos de corriente de compuerta, de mantenimiento y
de enganche.
Para la corriente de compuerta se sabe que es la corriente, en el pulso de compuerta,
necesaria para la activacin del tiristor. En efecto, comprobamos que si no aplicbamos una corriente
ligeramente mayor a 35A, el tiristor no encenda.
La corriente de mantenimiento es la corriente de nodo mnima para mantener al tiristor en
estado de rgimen permanente en conduccin. Se comprob que, una vez que el tiristor se
disparaba, era necesario mantener el flujo de corriente por arriba de 0.39mA para mantener la
conduccin.
jjj
La corriente de enganche es la corriente de nodo mnima requerida para mantener el tiristor
en estado de conduccin, inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal
de la compuerta. Comprobamos que si no existan al menos 0.41mA, no era posible que el tiristor se
quedar cebado.
PRCTICA 2: CONMUTACIN FORZADA DEL SCR Y RED SNUBBER
2.1 Marco terico
2.1.1 Conmutacin forzada
En algunos circuitos con tiristores, el voltaje de entrada es de corriente directa. Como se
sabe, el tiristor se amarra en el estado de conduccin, en tanto es un dispositivo de enganche. Una
vez que el tiristor entra en conduccin, es necesario que su corriente andica llegue a ser menor a la
corriente de mantenimiento.
Para poder controlar la conmutacin del tiristor en corriente directa existe una tcnica llamada
de conmutacin forzada, que consiste en agregar un circuito adicional, cuya funcin es obligar a que
la corriente que fluye por el tiristor pase por cero. Esta tcnica encuentra aplicacin en los
convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a ac (inversores.)
Hay una gran diversidad de circuitos de conmutacin forzada, entre los que podemos
menciona al circuito de auto conmutacin, conmutacin por impulso, por pulso resonante, etc. En
este caso trataremos de un circuito de conmutacin forzada basado en una red RC simple, y se
muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1: Circuito para la conmutacin forzada
El circuito anterior opera de la siguiente manera: Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente
de conduccin fluye a travs de RL y por el nodo del tiristor, y si es mayor que la corriente de
mantenimiento, T1 quedar cebado cuando se haya retirado el pulso de compuerta. Al mismo
tiempo, el capacitor C se cargar por medio de R, existiendo un potencial ms positivo en la terminal
conectada al interruptor. Cuando cerramos el interruptor, el capacitor se descargar sobre el tiristor,
polarizndolo inversamente; de esta forma, el voltaje en el tiristor adquiere un potencial inverso,
obligando a la corriente que fluye por l a intentar cambiar de direccin, lo que la obligar a pasar por
cero.
Adicionalmente se debe decir que es necesario que el tiempo de carga del capacitor sea
menor a la frecuencia de la seal de activacin de la compuerta, y al mismo tiempo, mayor que el
tiempo de apagado del tiristor T1, para que el circuito de conmutacin no influya en el funcionamiento
principal del circuito.
El circuito tiene una limitacin: solo se garantiza su funcionamiento para cargas resistivas, ya
que en presencia de cargas inductivas sera necesario considerar el efecto del desfasamiento de la
corriente provocado por la carga.
2.1.2 Red Snubber
La red Snubber es un arreglo RC que se conecta en paralelo al tiristor en un circuito de
conmutacin, como una proteccin para el dv/dt. Es bsicamente un circuito de frenado al apagado
del tiristor, cuyo objetivo es amortiguar el efecto de una variacin voltaje / tiempo que en algn
momento pudiera ser destructiva para el tiristor.
El diagrama del circuito correspondiente a la red Snubber se muestra en la figura 2.2. La
relacin de sus componentes est dada por:
kkk
2
) (
632 . 0
R Rs Cs
RVs
dt
dv
+

Es importante saber que el valor de la resistencia Rs, est ligado a la corriente de descarga,
ITD (que circular cuando se descargue el capacitor), y que siempre se sugiere unas 10 veces mayor a
la corriente de la carga. De esta forma:
TD
I
Vs
Rs
Por consiguiente, si se conoce el valor de la carga R, y se sugiere el valor de la corriente de
descarga, puede encontrarse fcilmente el capacitor a usar.
Figura 2.2: Tiristor con red Snubber
1 SCR C106D
1 capacitor de 100f 50V
1 capacitor de 1000 50V
1 foco de 12V para DC 3W
1 resistencia de 47 ohms W
1 fuente de alimentacin de 12VDC
2 interruptores (push)
2.3 Desarrollo
En esta prctica se demostr que mediante el circuito de conmutacin forzada es posible
hacer pasar al tiristor de su estado de conduccin al de bloqueo, cuando est funcionando en
corriente directa.
Fue posible tambin implementar la red Snubber para la proteccin en el apagado,
comprobndose que no haba efectos visibles de su utilizacin sobre el funcionamiento del circuito de
conmutacin forzada.
2.3.1 Implementacin del circuito de conmutacin forzada
El circuito de conmutacin forzada se arm con base en el circuito de la figura 2.1. Los
valores de R y C se calcularon mediante la constante de tiempo, suponiendo que este es el tiempo de
carga y descarga del capacitor. Obviamente esto es solo una aproximacin emprica.
Se realizaron dos pruebas: en la primera (figura 2.2) se us un capacitor de 100F, y se
supuso una constante de tiempo de 5ms. Por esta razn R se calcul como R=T/C=4ms/100F=40
ohms. Se aproxim a 47 ohms.
Para la segunda prueba se utiliz la misma resistencia R de 47 ohms, y se sustituy el
capacitor por uno de 1000f.
Para comprobar el funcionamiento del circuito de la figura 2.3, se realiz lo siguiente:
Una vez encendida la fuente de alimentacin, se aplic el pulso de compuerta mediante PB1
(la representacin del diagrama no corresponde a este tipo de interruptor, pero considrese como tal),
de tal forma que el tiristor se encenda y se mantena en conduccin, y la lmpara L1 encenda. Una
vez hecho esto, se oprima PB2 y la lmpara se apagaba, debido a la descarga de la carga del
capacitor sobre el tiristor.
lll
Debe comentarse que no se not variacin a simple vista cuando se sustituy a C de 100F a
1000F.
Figura 2.3: Circuito para montaje prctico
Nota: la resistencia de compuerta del circuito se us, segn la prctica anterior, con una valor
de 200k. La resistencia RL representa a la lmpara y su valor se calcul mediante
RL=V*V/P=12*12/3=48 ohms.
2.3.1.1 Simulacin del circuito de conmutacin forzada
Para entender el comportamiento real del circuito de conmutacin forzada, simulamos el
circuito que se dibuja en la figura 2.4. En este circuito se coloc a PB1 como un interruptor formado
por un interruptor comnmente abierto y uno comnmente cerrado, para simular que es un interruptor
de pulso (push.)
Figura 2.4: Circuito de conmutacin forzada para simular
En la figura 2.5 se dibuja una grfica del voltaje en la carga y en el tiristor, en donde se
aprecia que, una vez que se enciende el tiristor, existe en la carga un voltaje cercano a los 12 V de
alimentacin, y cuando se cierra el interruptor PB2, el voltaje en la carga decrece hasta cero.
Puede notarse tambin que la carga se polariza con un voltaje aproximado del doble del valor
de la fuente, en tanto en el tiristor se presenta un voltaje inverso de 12 V. Lo anterior es debido a la
descarga del capacitor, por lo que debe considerarse esta caracterstica del circuito en el diseo de
las caractersticas de los componentes, ya que es un transitorio de magnitud importante.
En la figura 2.6 se observan las formas de onda de la simulacin del circuito para un valor del
capacitor de 1000 F, y se aprecia que no existe un cambio sustantivo en las formas de onda, a no
ser porque el voltaje de descarga del capacitor desciende ms lentamente.
mmm
Figura 2.5: Formas de onda del circuito de conmutacin forzada para C=100 F
Es importante hacer notar que, para la simulacin del circuito, las libreras de PSPICE 6.0, no
contienen al SCR C106D, que se us en la prctica, por lo que se recurri al procedimiento mostrado
en CONSIDERACIONES GENERALES, para modificar el modelo original del SCR 2N1595.
Figura 2.6: Formas de onda del circuito de conmutacin forzada para C=1000 F
2.3.2 Implementacin del circuito adicionando la red Snubber
nnn
Para el diseo de la red Snubber, primero se calcul el valor de la resistencia en serie RS, sin
embargo, para que el clculo de la misma fuera idntico para todas las prcticas de este manual, se
consider que la carga a utilizar era un foco de 100 W, para 130 VAC; de esta forma, la resistencia
equivalente de la carga es:
169
100
130
2 2

P
V
RL , que para simplificar se utilizar de 160 ohms.
A partir del resultado anterior, se puede determinar que la corriente nominal de la carga es de:
mA
RL
Vs
IL 5 . 812
160
130

De esta forma, si consideramos que la corriente de descarga es 10 veces la corriente
nominal, tenemos que:
16
5 . 812 10
130

mA I
Vs
Rs
TD
, por lo que se utilizar un valor de 15 ohms
Para el clculo del capacitor CS, con todas las consideraciones anteriores, se tiene que:
nF
R Rs dt dv
RVs
Cs 65 . 53
) 160 15 ( 10 8
130 160 632 . 0
) )( / (
632 . 0
2 6 2

+

, que se llevar a 68 nF
2.3.2.1 Simulacin del circuito
El circuito prctico para simular el circuito de conmutacin forzada con red Snubber se dibuja
en la figura 2.7.
Figura 2.7: Circuito con red Snubber
La figura 2.8 contiene las grficas de las formas de onda del circuito, en donde se puede
observar el voltaje entre nodo y ctodo del tiristor, el voltaje en el capacitor Cs, y la corriente en la
resistencia Rs.
Puede notarse en dicha figura que el comportamiento del circuito no se altera. As mismo se
observa que el voltaje en el capacitor CS es igual al voltaje en el tiristor, y que la corriente en Rs es
cero, excepto en los instantes de conmutacin.
La red Snubber provoca tambin una disminucin en los transitorios provocados al momento
del apagado por la descarga del capacitor, lo que protege visiblemente al tiristor. Precisamente la red
es del tipo freno al apagado.
ooo
Figura 2.8: Formas de onda del circuito con freno al apagado
2.4 Conclusiones
Como conclusiones generales acerca del circuito de conmutacin forzada, podemos decir que
es un circuito para provocar la conmutacin del SCR cuando este opera en corriente directa.
Debe mencionarse que este circuito no es apto para conmutar a velocidades grandes, ya a
que el tiempo de apagado es relativamente grande, debido al tiempo de carga y descarga del
capacitor.
Conviene decir tambin que la operacin de la conmutacin forzada implica la insercin de un
transitorio considerable a la carga y al tiristor.
En cuanto a la red Snubber, es un circuito de proteccin, por lo que no afecta
sustantivamente el funcionamiento del circuito al que se agrega. La proteccin que aporta consiste en
un freno a las pendientes pronunciadas de tensin al momento del apagado del dispositivo.
PRCTICA 3: DISPARO RESISTIVO
3.1 Marco terico
Unas cuantas aplicaciones del SCR se basan en el control de la corriente de compuerta por
medio del control de una resistencia limitadora. Como ejemplos sencillos de tales aplicaciones
tenemos al control manual de la intensidad de iluminacin en lmparas o focos, como los usados en
las lmparas de bur en las habitaciones de las casas, o en las lmparas de los cines y teatros, en los
cuales se necesita la variacin gradual de la cantidad de luz, para lograr un ambiente adecuado al
lugar.
Un circuito con la estructura que se aprecia en la figura 3.1 es capaz de controlar el ngulo de
disparo del SCR entre 0 y 90 grados elctricos. El control del ngulo de disparo implica determinar en
qu momento se activar el SCR para un ciclo de la seal de entrada, o sea, se modificar la porcin
de tiempo que conducir el dispositivo, con relacin a la seal de alimentacin de voltaje.
ppp
Figura 3.1: Circuito para disparo resistivo
En el circuito de la figura 3.1, la variacin del ngulo de disparo se logra mediante la variacin
de la resistencia R1, que es la resistencia limitadora de la corriente de compuerta, y R2 es la carga, o
sea una lmpara o foco, para los ejemplos que se han citado.
1 SCR C106D
1 capacitor de 0.1 250V
1 foco de 120V 100W
1 potencimetro de 1Mohms
1 potencimetro de 4.7Mohms
1 transformador de aislamiento 1:1
1 fusible 2A 250V
3.3 Diseo del circuito
Para el diseo del circuito se tomaron como punto de partida las consideraciones siguientes:
Se necesita disear un control de disparo resistivo que permita la manipulacin del ngulo de
disparo del SCR C106D entre 10 y 80, teniendo una fuente de alimentacin de 180 Vp a 60Hz. La
carga ser un foco de 100W, cuya resistencia de carga equivalente ya se ha calculado en una
prctica anterior como 160 ohms.
Con aquellas consideraciones, el siguiente paso es encontrar las caractersticas del SCR que
usaremos, siendo la que nos interesa, la IGT, que se ha convenido usar como 35A, segn los
resultados de la prctica 1.
Con todo lo anterior, si se propone el circuito de la figura 3.2 como el circuito prctico a usar,
donde RL es el foco de 100W (160ohms), R1 es la resistencia limitadora de compuerta para el
disparo al ngulo mnimo (10) y R2 es un potencimetro que controlar a partir de 10 y hasta 80, el
clculo de los componentes mencionados est dado por:
kohms
A
RL
I
Vm
R
GT
892 160
35
) 10 sin( 180 sin
1

Dado que este valor no es comercial, se colocar un potencimetro de 1Mohm, ajustado
aproximadamente a este valor.
Mohms k
A
R RL
I
Vm
R
GT
17 . 4 892 160
35
) 80 sin( 180
1
sin
2
2

De este modo, R2 ser un potencimetro de 4.7Momhs, que ser el que deber moverse
para lograra el rango de ngulo de disparo deseado.
3.4 Simulacin del circuito
Para verificar el comportamiento del circuito, se simul en PSPICE 6.0, modificando las
caractersticas elctricas del tiristor, mediante el procedimiento descrito en CONSIDERACIONES
GENERALES, para que se ajustara a las caractersticas del SCR C106D, que se us en la prctica.
La figura 3.2 muestra el circuito que se us para la simulacin, y el mismo que se us en la
prctica. En la prctica se agreg el transformador de aislamiento y el fusible, as como la red
Snnuber para el tiristor.
qqq
Figura 3.2: Diagrama del circuito de disparo resistivo
Para comprobar los resultados de la simulacin con lo esperado tericamente, el circuito se
simul en los casos extremos, cuando R2 tiene un valor cero, es decir, la resistencia limitadora de
compuerta vale 892k (disparo a 10), y cuando R2 tiene un valor de 4.17M (disparo a 80.)
En la grfica de la figura 3.3 se muestra la simulacin para un valor de R1 de 892k y R2 de
1ohm, de tal forma que no se tome en cuenta, y sea como si solo estuviera la resistencia ajustada a
892k para que el disparo ocurra a 10.
Figura 3.3: Disparo a 10.
Como puede apreciarse, el disparo ocurri a 580s aproximadamente, lo que representa un
disparo real en grados de:
53 . 12
667 . 16
) 360 )( 580 (
1

ms
s
Para la figura 3.4, que es la simulacin cuando R2 tiene un valor de 4.17Mohms, se espera
un disparo a 80.
rrr
Figura 3.4: Disparo a 80.
Se ve claramente en la figura anterior que el disparo real ocurri a los 3.63ms, que coincide
con un ngulo en grados de:
41 . 78
667 . 16
) 360 )( 63 . 3 (
1

ms
ms
Ambos valores para el ngulo de disparo difieren solo por 2, aproximadamente, de lo que se
esperaba idealmente.
3.5 Resultados prcticos y conclusiones
Cuando se implement el circuito en la prctica, los resultados obtenidos fueron muy
aproximados a lo esperado tericamente, ya que, para el valor de R2 mnimo se obtuvo un ngulo de
disparo (visto en el osciloscopio), de unos 14, y para el valor mximo de la misma resistencia, se
logr un valor cercano a los 82.
Cabe mencionar que, debido a que R2 tena un alcance an mayor de lo requerido (4.7M,
cuando se necesitaban 4.17M), el valor del ngulo de disparo pudo ser de casi 90.
El efecto visual logrado en el foco fue el siguiente: cuando se colocaba el potencimetro R2
en su valor mximo, el foco apenas se encenda, pero a medida que se giraba hacia su mnimo valor,
se incrementaba la intensidad de la luz que emita, logrndose la mximo intensidad cuando R2 era
prcticamente cero.
PRCTICA 4: DISPARO RC
4.1 Marco terico
El valor de la corriente de corriente de compuerta de los tiristores suele variar demasiado, an
en los tiristores de la misma matrcula. Esto se debe a que la estructura de los cristales de material
semiconductor nunca puede ser idntica de un dispositivo a otro. La diferencia entre las
caractersticas elctricas de la compuerta de los tiristores es an mayor cuando los dispositivos
manejan grandes corrientes y voltajes.
Lo anterior implicara que cada que se reemplace un tiristor en un circuito, se tendra que
disear nuevamente la red resistiva, lo que vuelve imprctico un circuito como el analizado en la
prctica anterior.
La forma ms simple de solucionar el problema planteado es colocar una red de adelanto RC
para lograr un disparo por voltaje y no por corriente. Para demostrar lo mencionado refirase a la
figura 4.1.
sss
Figura 4.1: Red RC de primer orden
La funcin de transferencia del circuito, en el dominio de la frecuencia est dada por:
RC jw
RC
jw
Vi
Vo
/ 1
/ 1
) (
+

En donde el desplazamiento de fase del circuito y la tensin de salida en funcin de dicho
desplazamiento se pueden simplificar en las expresiones:
) 2 arctan( fRC
, como el ngulo de desplazamiento y
) ( + wt Vmsen Vgt
, como el valor de la tensin de disparo.
Como puede notarse, en ninguna de las expresiones se incluye la corriente de compuerta,
que si se supone de un valor tan pequeo como para superarse a cualquier valor de Vgt, el circuito
constituye una red de disparo del tiristor por voltaje.
Segn las expresiones anteriores, se han diseado redes tpicas de disparo por control de
fase, en donde el elemento de control es el valor de R, que son capaces de disparar SCRs y TRIACs
en ngulos de disparo que van de los 10 hasta casi 90 para redes de primer orden.
De esta forma, debido a que se pueden colocar redes en cascada para lograr ngulos de
adelanto hasta de 180 (una red de segundo orden), entonces es posible superar el ngulo de
disparo, y en ocasiones, pueden alcanzarse ngulos de disparo de unos 170 o ms.
Debe recordarse que no es posible alcanzar un ngulo de disparo, ni a partir de cero, ni hasta
180, debido a que la red RC tiene ganancia unitaria solo a determinado valor de resistencia.
4.2 Material y Equipo
1 SCR C106D
3 capacitores de 0.1 250V
1 foco de 120V 100W
2 resistencias de 4.7k
1 potencimetro de 4.7Mohms
1 fusible 2A 250V
4.3 Montaje de la red de disparo por voltaje
4.3.1 Red de primer orden
Como se ha mencionado, el diseo de la red RC no se efecta directamente de las
ecuaciones ya que, en especial la ltima (Vgt), es solo una aproximacin en la que se desprecian los
valores de la corriente de compuerta, as como las capacitancias internas de la compuertas o los
efectos de la temperatura sobre estos dos valores, principalmente.
Por lo anterior, se han diseado redes que responden adecuadamente a la frecuencia de la
lnea de CFE y a valores de fase ms o menos consistentes para las variaciones de los parmetros
del tiristor.
Con lo anterior, se usar la red de adelanto tpica que se analiz en clase, que corresponde al
circuito de disparo de la figura 4.2, en donde se proponen valores para R desde 4.7k hasta poco ms
de 1M, y C ha sido definido con un valor de 0.1F.
Existe, segn el mismo circuito de la figura 4.2, un solo valor que se desconoce para el
montaje del circuito: la resistencia de carga. Sin embargo, en prcticas anteriores se ha comentado
ttt
que se usar un valor de 160 ohms para la resistencia equivalente de la lmpara incandescente de
100W.
Bajo las condiciones descritas, puede calcularse el ngulo de disparo mnimo y mximo,
mediante las ecuaciones siguientes:
) ) 1 ( 2 arctan( min C RL R f +
y
) ) 2 1 ( 2 arctan( max C RL R R f + +
Por lo que para los valores propuestos en la figura 4.2, la fase de adelanto (y el ngulo de
disparo) est dado por:
382 . 10 ) 1 . 0 ) 160 7 . 4 ( 60 2 arctan( min + k
488 . 88 ) 1 . 0 ) 1 144 7 . 4 ( 60 2 arctan( max + + M k
En la prctica estos valores se mejoraron mediante el ajuste de la resistencia de lmite R1,
alcanzando ngulos de disparo de hasta 90.
Figura 4.2: Red de disparo RC de primer orden
4.3.2 Red de disparo de segundo orden
La colocacin en cascada de dos redes de primer orden, como se indica en la figura 4.3 da
lugar a una red RC de adelanto de segundo orden. Esta red es capaz de proporcionar un ngulo de
disparo desde casi cero hasta casi 180. El principio de funcionamiento es el mismo que para una red
de primer orden, pero el desfasamiento de la tensin Vgt es mucho mayor.
uuu
Figura 4.3: Red RC de segundo orden
4.4 Simulacin de los circuitos RC
4.4.1 Red de primer orden
El circuito usado para la simulacin se muestra en la figura 4.4. Debe recordarse que han sido
modificados los parmetros del SCR de tal manera que estn dentro del rango del SCR usado
(C106D); as mismo, se incluye la red Snubber, que ha sido diseada previamente.
Figura 4.4: Circuito para simulacin de la red RC de primer orden
De acuerdo al circuito anterior, cuando R2 se encuentra en su mnimo valor (supuesto de 1
ohm en la simulacin), se genera la seal de la figura 4.5 en la carga. Puede apreciarse que el tiempo
de retraso en el disparo es de 515s aproximadamente, que corresponde a un ngulo de disparo de
11.12, cuando se esperaba de poco ms de 10.
Cabe mencionar que la medicin en la grfica se tom en el segundo ciclo, puesto que el
primero no es adecuado debido al proceso de aproximacin de PSPICE.
vvv
Figura 4.5: Forma de la seal en la carga para el ngulo mnimo
De una forma similar, la figura 4.6 contiene la forma de onda de la seal en la carga cuando
R2 se encuentra en su mximo valor (1Mohms).
Se puede apreciar que el cursor seala un tiempo de retardo en el disparo de unos 3.832ms,
que corresponden a 83 aproximadamente, que se acercan a los 88 deseados, segn los clculos.
Se recuerda, sin embargo, que en la prctica, mediante el ajuste de la resistencia R1, se logr
mejorar el valor del ngulo mximo de disparo, alcanzando los 90.
Nuevamente, en la grfica 4.6 se aprecia que el primer ciclo de la seal no es lo esperado,
pero se ve que en los siguientes ciclos, la seal se establece.
www
Figura 4.6: Forma de onda en la carga para el ngulo mximo.
4.4.2 Red de segundo orden
Para la simulacin de la red de segundo orden, se us el circuito de la figura 4.7.
Figura 4.7: Circuito para la simulacin de la red RC de segundo orden
xxx
Figura 4.8: Forma de onda para red de segundo orden, valor mnimo del ngulo
Figura 4.9: Forma de onda para red de segundo orden, valor mximo del ngulo
Puede apreciarse como mediante la manipulacin de una sola resistencia (R2), se logr
hacer vara el ngulo de disparo desde 25 hasta 125, como puede verse en las figuras 4.8 y 4.9,
que si bien no son los valores que la teora propone (10 para el valor mnimo, casi 180 para el
mximo), son muestra de la mejora que se tiene sobre el control del ngulo de disparo. Adems, los
yyy
resultados prcticos resultaron ser mejores, debido a que se pudo variar directamente el valor de R1 y
R3, para incrementar an ms la selectividad del ngulo.
4.5 Conclusiones
Una red RC de adelanto permite disparar un tiristor por voltaje y no por corriente, en tanto se
suponga que su Igt es muy pequea, permitiendo as un mejor control del ngulo de disparo,
independiente del valor de Igt.
La red bsica de adelanto, de primer orden, permite ngulos de disparo entre 10 y 90, en
tanto la red de segundo orden puede extenderse hasta aproximarse bastante a los 180.
Las ecuaciones tericas para el ngulo y voltaje de disparo son aproximaciones, ya que no
toman en cuenta las variaciones de las caractersticas de los tiristores; sin embargo, se han propuesto
redes RC prediseadas para usar la frecuencia y voltaje de la lnea de CFE. Estas redes son
adems ajustables, puesto que permiten que se adecue el ngulo de disparo mediante la variacin de
una o dos resistencias, y no implica el rediseo de la red, como en el caso del disparo resistivo.
PRCTICA 5: DISPARO CON DIAC
5.1 Marco Terico
Los circuitos de disparo analizados en las prcticas anteriores utilizan el control de fase de
una seal sinusoidal aplicada a la compuerta del tiristor, lo que implica una disipacin constante de
potencia en la unin de compuerta del tiristor.
La utilizacin de un elemento de conmutacin como el DIAC, en conjunto con la red RC de
control de fase vista anteriormente forman un circuito capaz de generar un impulso de disparo en
lugar de una seal sinusoidal. Con esta premisa, se sabe que el tiristor no desperdiciar potencia en
su compuerta.
Ahora bien, suponiendo que no se usara un DIAC para el disparo de un TRIAC, sino solo la
red RC, existira entonces un inconveniente: la constante de adelanto de la red implicara la existencia
de una corriente remanente inversa al ciclo de conduccin. Es decir, al ser el TRIAC un dispositivo
que se activa en ambas polarizaciones, cuando la seal de entrada cambiara de signo, el TRIAC
tendera a activarse con una corriente de sentido opuesto al adecuado en su compuerta, debido al
desfasamiento corriente voltaje que genera la red RC, lo que implicara un control sumamente
preciso del desfasamiento que provoca la red RC para evitar dicho fenmeno.
Existe an otra ventaja importante de este circuito sobre los que se vieron con anterioridad: el
DIAC, por ser un dispositivo de disparo por voltaje, siempre se activar a la misma tensin (su voltaje
de ruptura), permitiendo as un mejor control del ngulo de disparo del pulso aplicado a la compuerta
del tiristor.
5.2 Material y Equipo
1 TRIAC BTA08004
1 DIAC DB3 (30V)
1 foco de 120V 100W
1 resistencias de 4.7k
1 fusible 2A 250V
5.3 Montaje del circuito
Como se ha mencionado, puede usarse la red RC que se propuso en la prctica 4, y un
DIAC, para formar un circuito como el que se aprecia en la figura 5.1, que constituye un circuito tpico
de disparo con DIAC.
zzz
Figura 5.1: Circuito de disparo con DIAC.
El funcionamiento del circuito es como se indica: En el primer semiciclo de la tensin de
entrada Vs, el condensador C1 se cargar mediante la resistencia en serie formada por R2, RL y R1.
X2 es un DIAC de 30V de voltaje de ruptura, por lo que cuando la tensin en la red RC
alcance este valor, el DIAC comenzar su conduccin, permitiendo que el condensador descargue un
pulso de voltaje y corriente sobre la compuerta del TRIAC X1, disparndolo. El pulso durar hasta que
finalice el semiciclo.
Durante el siguiente semiciclo, las polaridades de corriente en voltaje se invierten, pero el
principio de operacin es el mismo, puesto que ambos, TRIAC y DIAC son dispositivos
bidireccionales.
En la figura se muestra el circuito incluyendo la red Snubber diseada previamente, que
tambin puede usarse con TRIACs.
En la prctica, se lograron ngulos de disparo de poco menos de 10 hasta casi 180. Esto es
posible debido a que el condensador se carga prcticamente desde un valor de tensin cero hasta el
voltaje de lnea, existiendo solo una porcin en el comienzo de cada semiciclo en donde el
condensador no tendr carga suficiente para activar al TRIAC.
El circuito no pudo ser simulado, debido a que en las libreras de PSPICE no se encontr un
DIAC, necesario para simular el efecto deseado.
PRCTICA 6: DISPARO CON OSCILADOR DE RELAJACIN
6.1. Marco terico
El transistor monounin (UJT) se utiliza comnmente para generar seales de disparo
en los SCR, mediante un circuito conocido como oscilador de relajacin, el cual se muestra en
la figura 6.1.
aaaa
Figura 6.1: Diagrama bsico del oscilador de relajacin.
El oscilador de relajacin genera impulsos de disparo cuya forma de onda del voltaje el RB1 es
idntica a la forma de onda de la corriente de descarga del capacitor CE; este voltaje debe disearse
tan grande como para activar al SCR.
El periodo de oscilacin de la seal de salida controlarse a partir de la variacin de la
constante de tiempo formada por RE y CE. Estos circuitos se disean para un propsito especfico, y
las expresiones usadas en el diseo que aqu se presenta estn basadas en consideraciones terico
prcticas.
6.2. Diseo del oscilador de relajacin
Para el diseo del circuito que se muestra en la figura 6.2, se tomaron en consideracin los
siguientes datos de partida:
La fuente de corriente alterna tiene un valor de 180 Vpp, a 60 Hz.
El voltaje de polarizacin del oscilador de relajacin es de 20 Vdc.
El valor de la carga, puramente resistiva, tanto para las pruebas en corriente alterna como en
directa, se consider con un valor dado por:
160
100
130
2 2

P
V
RL ohms.
Figura 6.2: Diagrama del circuito de disparo con UJT
El fabricante del UJT proporciona los siguientes valores para los parmetros principales del
dispositivo, cuando se supone que el voltaje interbases (VBB) es igual al voltaje de alimentacin del
oscilador, es decir 20 V.
La relacin intrnseca () es de 0.7
Corriente de pico (IP) de 1 A
Corriente de valle (IV) de 4.5 mA
Voltaje de valle (VV) de 1.66 V
Resistencia interbases (RBB) de 6.9 kohms
Voltaje VF de 0.49 V @ 25 C
Voltaje de pico de 14.49 V
El ltimo punto a considerar para el diseo es que se desea controlar el ngulo de disparo del
SCR de 10 a 170 elctricos. Por lo tanto, el rango de frecuencia de oscilacin estar dado por:
T
fo
360
, Donde es el ngulo de disparo y T es el periodo de la seal alterna.
Hz
ms
f 2160
) 6 . 16 )( 10 (
360
max
bbbb
Hz
ms
f 127
) 6 . 16 )( 170 (
360
min
De acuerdo a lo anterior, la frecuencia de oscilacin del circuito tendr que estar dentro del
rango de 127 a 2160 Hz.
A partir de todos los datos anteriores, es posible calcular el rango de la resistencia de emisor
vlido para el circuito:
K
mA
V V
Iv
Vv Vcc
R
E
075 . 4
45
66 . 1 20
min

M
A
V V
Ip
Vp Vcc
R
E
5 . 5
1
49 . 14 20
min

K R R
E Eoptima
40 10
min

Lo anterior implica que la resistencia de emisor debe estar en un rango que va desde los 4K,
hasta los 5.5M, y el mejor valor es 40K. Sustituyendo este valor en la expresin que relaciona a la
frecuencia de oscilacin con los elementos del circuito, tenemos:
F
K
Vp Vcc
Vv Vcc
F R
C
Eoptima
E
62 . 9
49 . 14 20
66 . 1 20
ln ) 2160 ( 40
1
ln
1
max
,
_
,
_
De esta forma, se eligi un valor comercial de 0.01 F para el capacitor de emisor, y a partir
de dicho valor se recalcul RE para la frecuencia mxima:
38156
49 . 14 20
66 . 1 20
ln ) 01 . 0 )( 2160 (
1
ln
1
max
min

,
_
,
_
Vp Vcc
Vv Vcc
C F
R
E
E
Este valor se adapt a una resistencia comercial de 33 K, para asegurar que se controlar la
oscilacin desde los 10. El valor de RE para la frecuencia mnima estar dado por:
K
Vp Vcc
Vv Vcc
C F
R
E
E
655
49 . 14 20
66 . 1 20
ln ) 01 . 0 )( 127 (
1
ln
1
min
max

,
_
,
_
3
Para controlar fcilmente el rango de variacin de RE, se coloc un arreglo serie de una
resistencia de 33 K y un potencimetro de 1 M, para asegurar la cobertura del control del ngulo de
disparo. De esta forma, en la figura 2 se tiene:
2 1 E E E
R R R +
Los valores de R1 y R2 se obtuvieron mediante las expresiones empricas, y estn dados por:
100 5 . 103
20
) 9 . 6 ( 3 . 0 3 . 0
1
K
Vcc
R
R
BB
y
680 3 . 714
70 . 0
) 20 ( 10000 10000
2
Vcc
R
6.3. Simulacin del circuito
El circuito de la figura 6.2 se simul en dos partes: primero se realizaron las pruebas con la
carga en corriente alterna, y despus con la carga en corriente directa. Adems, para cada parte, se
simul el disparo para 10 y para 170.
cccc
En ambas simulaciones, el voltaje Vcc del oscilador se obtuvo a partir de la conexin en serie
de dos diodos zener de 10 V cada uno, diodos cuya corriente se limita por la resistencia en serie Rs.
Los diodos rectificadores tienen matrcula 1N4007.
6.3.1 Carga en el lado de alterna
Para simular el efecto del circuito sobre la carga en el lado de alterna, se tom el circuito que
se dibuja en la figura 6.2.
Primero se coloc RE2 de 1 ohm, para suponer que solo estaba presente el efecto de RE1, de
tal manera que la resistencia de emisor tendra un valor de 33 K aproximadamente. Es decir, el
oscilador de relajacin estara funcionando a su frecuencia mxima, y por lo tanto, el SCR se tiene
que disparar a 10.
En la figura 6.3 se muestra la grfica obtenida en la simulacin, para la seal en la carga y la
seal de disparo en la compuerta del tiristor.
Figura 6.3. Efecto en la carga de alterna (10)
Como puede verse en la figura 6.3, la seal en la carga indica que el circuito se ha disparado
(comienza un voltaje en la carga RL), cuando se aplica el pulso en la compuerta (VGx1), que a su
vez proviene del oscilador de relajacin.
La posicin del cursor para V(RL:1,RL:2), indica que la conduccin hacia la carga
comienza en 573.9614 s, lo que sugiere un ngulo de disparo de 12.44, que se aproxima
mucho al valor de 10 esperado para los 33 K en la resistencia de emisor.
En la figura 6.4 se aprecian las dimensiones del pulso de disparo en la compuerta, que
presenta una amplitud aproximada de 4.7 V y un ancho de pulso de 2.36 s; esto demuestra
que el pulso generado es capaz de disparar al SCR.
dddd
Figura 6.4: Dimensiones del impulso de disparo
En la figura 6.5 puede verse que, cuando comienza la conduccin, el voltaje de
polarizacin del oscilador de relajacin cae a un valor muy bajo, lo que provoca que el
oscilador deje de funcionar, motivo por el cual no se provocan impulsos luego del disparo ni
antes de que termine el ciclo de la seal de entrada. Lo anterior es debido a que el SCR se
amarra, y como el oscilador se alimenta del voltaje de nodo, se sabe que en conduccin, este
voltaje es cercano a 1 V.
Puede notarse tambin que el voltaje de alimentacin no supera los 20 V, lo cual se
debe al diodo zener que regula el voltaje hacia el circuito.
La figura 6.6 est ilustrando el efecto del disparo cuando RE tiene un valor de 655 K, lo
que quiere decir que si RE1 tiene un valor de 33 K, el potencimetro RE2 tendr que ajustarse a
622 K para lograr el valor indicado de la resistencia de emisor, que como se dijo anteriormente
es la suma de RE1 y RE2.
Figura 6.5: Efecto en la alimentacin del oscilador
eeee
Figura 6.6. Efecto en la carga de alterna (170)
Como puede verse en la grfica anterior, el disparo del circuito ocurre en 6.2768 ms, lo
que significa que se tiene un ngulo de conduccin de 136 aproximadamente. Al valor elegido
de RE, se supone que el valor del ngulo de conduccin deba ser 170; sin embargo, debido a
que en esta zona la polarizacin del oscilador comienza a decrecer debido a que la seal de
entrada disminuye su valor, no se asegura que la frecuencia de oscilacin del circuito de
relajacin sea de 127 Hz.
En el diagrama de la figura 6.7 se aprecia el ngulo de conduccin a los 170 reales,
que sucedi con una valor de RE de aproximadamente 850 K.
Figura 6.7. Efecto en la carga de alterna (170 real)
6.3.2 Carga en el lado de directa
ffff
Para simular el efecto del circuito sobre la carga en el lado de directa, se tom el circuito que
se muestra en la figura 6.8.
Primero se coloc RE2 de 1 ohm, para suponer que solo estaba presente el efecto de RE1, de
tal manera que la resistencia de emisor tendra un valor de 33 K aproximadamente. Es decir, el
oscilador de relajacin estara funcionando a su frecuencia mxima, y por lo tanto, el SCR se tiene
que disparar a 10.
En la figura 6.9 se muestra la grfica obtenida en la simulacin, para la seal en la carga y la
seal de disparo en la compuerta del tiristor a 10.
Figura 6.8. Circuito con la carga en el lado de directa
Figura 6.9. Efecto en la carga en directa (10)
Puede verse que el disparo ocurre aproximadamente igual que en el caso cuando la carga
estaba en el lado de alterna, pero el voltaje en la carga es una seal de corriente directa.
El pulso de disparo conserva sus caractersticas, al igual que el voltaje de polarizacin del
oscilador, por lo que ya no se mostrarn estas grficas.
En la figura 6.10 est la grfica del disparo a 170, cuando RE tiene un valor de 655K, ya que
como vimos anteriormente, este valor puede no ser ideal.
gggg
Figura 6.10. Efecto en la carga en directa (170)
Figura 6.11. Efecto en la carga en directa (170 real)
Puede verse en la grfica de la figura 6.10 que, en efecto, el disparo ocurre a los 136,
aproximadamente igual que en el caso de la carga en alterna. De aqu, si se hace RE igual a 850 K, se
supone que el circuito se dispara a 170 realmente, como se puede ver en la figura 6.11.
6.3.3 Frecuencia de operacin del oscilador de relajacin
A partir de los datos y observaciones anteriores, se simul solamente el oscilador de
relajacin, para obtener el rango de la frecuencia de operacin. La simulacin se hizo enviando la
terminal de compuerta a tierra, para evitar el disparo del SCR, y con la condicin de la carga en
directa, como se aprecia en la figura 6.12.
hhhh
Figura 6.12. Circuito para simular la frecuencia de operacin del oscilador
A partir del circuito anterior, si RE se coloca en su valor mnimo de 33 K, se obtiene la forma
de onda de la figura 6.13, que indica una frecuencia de oscilacin de 3.59 KHz. Esto asegura que se
disparar el tiristor aproximadamente a 10, ya que el valor terico inicial calculado indicaba una
frecuencia de oscilacin mayor a 2160 Hz.
De igual manera, para la figura 6.14 se propuso una RE de 850 K, que fue el valor de disparo
a 170, obtenindose una frecuencia de oscilacin de 108 Hz, cuando la frecuencia mnima esperada
tericamente indica 127 Hz, lo que asegura el disparo del SCR a 170.
iiii
Figura 6.13. Frecuencia mxima del oscilador de relajacin
Figura 6.14. Frecuencia mnima del oscilador de relajacin
PRCTICA 7: DISPARO LINEAL PARA EL CONTROL DE CA
7.1 Marco terico
En las tcnicas de activacin de los tiristores que se han visto hasta el momento, la
variable de control es la resistencia elctrica; es decir, el ngulo de disparo del dispositivo, la tensin
suministrada a la carga, y la potencia, se controlan mediante la variacin de la resistencia de un
potencimetro.
En un sistema de control real, estos mtodos resultan tener muy pocas aplicaciones, puesto
que no son tantos los sensores que proporcionan una variacin de la resistencia ante una cambio en
la presin o velocidad de un motor, por ejemplo. En cambio, es muy comn que los sensores
proporcionen niveles de corriente (4 20 mA) y voltaje (0.3 32V), puesto que es ms fcil
acondicionar seales de estas caractersticas. An ms, los sistemas de control digital aportan
seales de control que, luego de un conversin digital analgica, consisten en seales normalizadas
de corriente y tensin.
Por los motivos expuestos, los sistemas de control del disparo de los tiristores se presentan,
de una manera ms comn, con una seal de referencia que es comparada con una seal de entrada
variable, en donde el tiristor (o grupo de ellos), es conmutada hacia conduccin cuando la seal de
entrada ha sobrepasado la magnitud de la referencia (o viceversa.)
Una forma de lograr lo antes dicho es mediante la derivacin de una seal lineal a partir de la
seal senoidal de la lnea de alimentacin. Si esta seal se incrementa linealmente a partir de cero
desde el comienzo de un ciclo de la corriente alterna de entrada, y crece a su mximo valor cuando
esta seal ha alcanzado un semiciclo (180), entonces la magnitud de la seal de referencia ser
directamente proporcional al ngulo de variacin de la seal alterna, durante cada medio ciclo. De
esta forma, una seal de disparo basada en el monitoreo de esta seal de referencia, podr controlar
la activacin de los tiristores en una manera linealmente proporcional al periodo de la seal de
alimentacin.
7.2 Implementacin del circuito de disparo lineal
En la prctica, el circuito de disparo lineal se compone de cuatro etapas, que se aprecian
mejor en el diagrama a bloques de la figura 7.1.
1 etapa, Detector de cruce por cero: Esta etapa se encarga de monitorear la seal de
entrada mediante la deteccin del cruce de la seal alterna por la lnea de referencia de cero, de tal
forma que su seal de salida servir para sincronizar la seal de alimentacin y las etapas
subsecuentes.
jjjj
2 etapa, Generador de la rampa lineal: Esta etapa consiste en un integrador que, a partir
de una tensin fija de CC, genera una rampa, cuya amplitud y periodo se controla mediante la
sincronizacin con la seal de entrada.
3 etapa, Comparador: Consiste en la comparacin de la seal producida por el integrador y
una seal de control (Ec), la cual es la seal de salida del sistema de control (sistema digital
anlogo, seal estndar de voltaje, etc.) Esta etapa proporcionar un nivel de tensin cuando la
rampa est por debajo de la magnitud de la seal de control Ec, y otro nivel cuando est por encima
de la misma.
4 etapa, Acoplador de seales: La funcin de esta etapa es traducir los niveles de tensin
proporcionados por el comparador en una conmutacin del tiristor. En este caso, consiste en un opto
acoplador. Posteriormente a esta etapa se encuentra la etapa de potencia, es decir el o los tiristores.
Figura 7.1: Implementacin del circuito de disparo lineal
1 TRIAC BTA08400B
1 CI TL084
3 diodos 1N4148
1 resistencia de 15 ohms, 5 resistencias de 1k, 1 resistencia de 330, todas W
1 foco de 120V 100W
2 potencimetros de 100 k
1 MOC3011
1 transformador de aislamiento
1 transformador 120V / 3V
1 fusible 2A 250V
1 transistor 2N3904
El circuito de la figura 7.2 ilustra acerca del montaje real del circuito, en donde se incluyen las
resistencias de lmite del opto acoplador, y el capacitor de proteccin del optotriac. No se muestra el
transformador de aislamiento.
kkkk
Monitoreo de
fase
Detector de
cruce por cero
Generador de
la rampa lineal
Comparador Acoplador
ptico
Etapa de
potencia
ACC
Ec Vo
Figura 7.2: Montaje del circuito de disparo lineal
En la prctica pudo notarse que cuando se mova el potencimetro R6, que est representado
un divisor de tensin variable, que proporciona el voltaje de control, la intensidad en el foco tambin
se modificaba. La forma de onda vista en el osciloscopio era muy parecida a las que se presentan en
la seccin de simulacin de esta prctica.
Ntese que la variable de control no es la resistencia del potencimetro, como en los casos
de las prcticas anteriores, sino el voltaje que hay en el divisor de tensin que forman sus terminales.
Para la simulacin del circuito, debido a que las libreras de la versin 6.0 de PSPICE no
tienen los componentes necesarios, sobre todo el transformador 160V / 3V y el opto acoplador
MOC3011, fue necesario modificar el circuito, de tal forma que se ha simulado solo la parte de
llll
disparo, omitiendo la etapa de potencia, de la que se sabe que si le llegan los impulsos de disparo
adecuados, entonces tomar la forma de disparo discutida en la prctica 5.
La figura 7.3 muestra la parte del control lineal, omitiendo la etapa de potencia y el opto
acoplador, representando a este por un diodo de silicio (D6). De igual forma, el transformador de
bajada de 3V se ha representado por una fuente de voltaje controlada por voltaje, para dar una
tensin de alimentacin al detector de cruce por cero de 5Vp, que corresponde al valor pico real del
transformador.
La figura 7.4 muestra las seales de entrada y de salida del detector de cruce por cero, en
donde se aprecian lo impulsos que servirn para limitar la integracin.
La figura 7.5 es la representacin de PSPICE para la seal de salida del integrador, en donde
se demuestra que el tiempo de integracin est limitado por la seal de salida del detector de cruce
por cero.
En la figura 7.6 puede verse la seal de salida del ltimo amplificador operacional del circuito
de disparo lineal, en donde, segn la posicin del opto acoplador representado por D6, existir
conduccin en el lado de potencia del opto acoplador durante el pulso negativo del voltaje de salida
del circuito de disparo lineal.
De esta forma, se tiene que fluir corriente de compuerta hacia el TRIAC solo cuando el opto
acoplador se active, lo que cumple con las caractersticas de disparo del TRIAC discutidas en la
prctica 5.
mmmm
Figura 7.3: Circuito usado para la simulacin del disparo lineal.
nnnn
Figura 7.4: Seal de salida del detector de cruce por cero.
Figura 7.5: Seal de salida del integrador, el generador de rampa.
oooo
Figura 7.6: Seal de salida del circuito de disparo lineal.
7.6 Conclusiones
El circuito de disparo lineal proporciona un alternativa de disparo de tiristores con una mayor
cantidad de aplicaciones, puesto que es ms frecuente encontrar seales de control de voltaje o
corriente, que de resistencia, como el caso del disparo resistivo, RC o con DIAC.
EL uso de opto acoplador permite separar la etapa de control de la etapa de potencia,
reduciendo as el riesgo de descargas hacia los componentes ms sensibles.
Se asegura que el TRIAC recibe los impulsos de disparo adecuados al observar las seales
de las figuras 7.4, 7.5 y 7.6, puesto que demuestran que los pulsos de disparo estn relacionados con
la tensin de lnea, mediante el detector de cruce por cero.
Dado que el PSPICE no se encuentra un opto acoplador con TRIAC, como el que se necesita
para la prctica que se desarrolla, la simulacin de la etapa de potencia no fue posible, pero se sabe
que si el TRIAC recibe los pulsos de disparo adecuados, entonces se comportar como un interruptor
de C.A.
PRCTICA 8: DISPARO LINEAL PARA UN SEMICONVERTIDOR
8.1 Marco Terico
El circuito de disparo lineal usado para el control del ngulo de disparo del semiconvertidor
tiene la misma configuracin que la que se ha descrito en la figura 7.1. Sin embargo, en la etapa de
acoplamiento deben usarse dos opto acopladores, cuando en el control C.A se usaba solo uno. En la
etapa de potencia no se usa un triac, sino un circuito semiconvertidor cd cd a base de SCRs.
En esta seccin ya no se discutirn los puntos referentes al diseo del circuito de control
lineal del ngulo de disparo, sino que se dedicar un poco al estudio del comportamiento y principios
del semiconvertidor.
8.1.1 Introduccin a los semiconvertidores
Los circuitos rectificadores con diodos proporcionan un voltaje de corriente directa
fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores. Es posible modificar la
magnitud del voltaje de salida de los rectificadores a tiristores controlando el ngulo de
disparo de los mismos. Un tiristor funcionando en esta forma se conoce como tiristor de
control de fase, que se activa mediante la aplicacin de un disparo en la compuerta y se
desactiva mediante la conmutacin natural o de lnea.
pppp
Los rectificadores controlados por fase son sencillos, econmicos y logran eficiencias
del orden de 95%. Se conocen como convertidores de ca cd, puesto que transforman el valor
de una tensin alterna en una tensin directa.
Para evaluar el funcionamiento y el rendimiento de un convertidor se utilizan las series de
Fourier, en donde se supone que la inductancia de la carga es lo suficientemente alta para que la
corriente de la carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria despreciable. En el
presente reporte se evaluar solo el caso de un semiconvertidor de onda completa, cuyo diagrama
esquemtico se muestra en la figura 8.1.
Figura 8.1: Diagrama general del semiconvertidor.
8.1.2 Desarrollo matemtico de las expresiones en los semiconvertidores
Segn el diagrama de la figura 8.1, se analizar el circuito para obtener sus principales
parmetros, considerando que el tiristor T1 se dispara en t=, y el tiristor T2 en t= + , de tal
forma que se considerarn los siguientes valores para los ngulos:
1 2 3 4
+ 2
De esta manera, se evaluarn los siguientes datos, para valores de de 10, 90 y 170 grados
elctricos.
( )
3 4 1 2
sin sin sin sin
n n n n
n
Io
an
+
( )
4 3 2 1
cos cos cos cos
n n n n
n
Io
bn
+
b
a
n
n
n
atan

2
2 2
b a
Is
n n
n
+

1 2

Io
Is
2
1
2
1
2
1
) (
1
Is Is
Is
THDI ,
1
1
cos
Is
Is
FP
qqqq
) cos 1 (
+
Vm
Vcd ,
2
1
) 2 sin
2
1
(
1
2
1
]
1
Vm
Vrms

A partir de las expresiones anteriores, se llen la tabla siguiente, para los distintos valores del
ngulo de disparo dados previamente, para Vm=170V.
THDI FP VCD VRMS
10 deg 41.72 % 0.9194 107.4
90 deg 48.35 % 0.6366 54.113
170 deg 283.3 % 0.0290 0.8221
Tabla 8.1: Valores tericos de los parmetros del semiconvertidor.
8.1.3 Simulacin de un semiconvertidor con pulsos de disparo ideales
Para comparar los valores obtenidos mediante las expresiones matemticas tericas, y que
se recopilan en la tabla 8.1, con los valores reales que se tienen en un circuito en donde no se
pueden considerar como despreciables muchos de los valores que se consideran para el anlisis
matemtico (inductancia infinita, corriente directa, armnicas adicionales), se recurri a una
simulacin en PSPICE.
El circuito usado para la simulacin se muestra en la figura 8.2, en donde los pulsos de
disparo se generan mediante fuentes de pulso peridicas, y la fuente de alimentacin tiene un valor
pico de 170 V de corriente alterna de 60 Hz.
Las resistencias R1 y R2 tienen este valor para limitar la corriente de compuerta a 47 mA,
puesto que el SCR usado tiene una IGT de 40 mA. Tambin por este motivo la magnitud de las fuentes
de disparo es de 5V. El ancho de pulso de disparo es de 20s, en tanto el SCR tiene un tiempo de
encendido del tiristor es de 1s, por lo que es un tiempo suficiente para hacerlo conmutar.
El diodo de marcha libre se ha colocado como una indicacin de que, para cargas altamente
inductivas, este diodo es recomendable.
La resistencia de carga RL se ha sugerido de este valor en forma arbitraria y la inductancia L1
ha sido colocada de un valor suficientemente grande para considerar la corriente como directa, y
suficientemente pequeo para no provocar errores de convergencia. (Como nota adicional se cometa
que fue necesario cambiar los valores RELTOL, VNTOL y ABSTOL en el simulador.)
Para el anlisis de las frecuencias armnicas se ha colocado una resistencia adicional Rs, de
valor muy pequeo, de tal manera que la variable de anlisis fuera la corriente por esta resistencia,
considerando una frecuencia fundamental de 60 Hz, y 31 armnicas secundarias.
Figura 8.2: Circuito usado para la simulacin en PSPICE
8.1.3.1. Simulacin para =10 grados
Para este ngulo de disparo, el tiristor T1 debe de encenderse a un ngulo de 10 grados,
correspondiente a 462.97s, en tanto T2, que debe conmutar a 190 grados o 8.7965s. Lo anterior se
tom en cuenta a cuando se asignaron valores a las fuentes de disparo.
rrrr
En la figura 8.3 se dibuja una grfica obtenida en la simulacin para el ngulo de disparo
dado. Se puede notar que los SCR estn activndose aproximadamente a los 10 grados de su
respectivo semiciclo de operacin.
Figura 8.3: Forma de onda en RL para =10 grados
Para obtener la grfica anterior solo se simul una pequea porcin de tiempo. En la
figura 8.4 aparece el valor promedio para el voltaje de salida de este circuito, teniendo que
haber evaluado este durante un tiempo mayor, como puede apreciarse en la misma grfica.
Como puede notarse, el valor promedio de la simulacin es de aproximadamente 102.5
VCD, que coincide aproximadamente con el voltaje esperado tericamente de 107 VCD. Es
necesario decir que para obtener este valor fue necesario simular durante unos 400ms para
que se estabilizara el valor promedio, donde fueron necesarios unos 24 ciclos de la seal de
entrada.
En adicin, se debe mencionar que para que la simulacin no presentara problemas de
convergencia, el valor de la inductancia fue ajustado a 15mH solamente, ya que si se
sobrepasaba este valor, el simulador marcaba errores de aproximacin numrica.
ssss
Figura 8.4: Voltaje promedio del voltaje de salida, 10 grados
En la figura 8.5 se muestra el resultado de la simulacin para el valor RMS. Como
puede verse, el valor obtenido en la simulacin es de 116.8 Vrms, que se aproxima bastante
bien al valor esperado de 120.14 en los clculos. Cabe mencionar que estas mediciones se
realizaron sobre el voltaje en la carga (pin RL:2, o pin L1:1), es decir en RL, aunque se
midieron tambin en el inductor (L1:2), y no se modifican ms que por 1 volt.
Figura 8.5: Valor RMS del voltaje de salida, 10 grados
En cuanto al anlisis de la distorsin armnica, el listado que produce PSPICE en su
archivo de salida, arroj los siguientes datos:
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE
NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 2.689E+00 1.000E+00 -5.209E+00 0.000E+00
2 1.200E+02 3.920E-02 1.458E-02 8.453E+01 8.973E+01
.
.
.
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.117788E+01 PERCENT
Como puede apreciarse (no se muestra todo el listado), la distorsin armnica result
del 41.17 %, contra la esperada del 41.72 %.
En cuanto a la fase, se ve un ngulo de 5.209 grados, que arroja un factor de potencia
dado por:
9208 . 0 ) 209 . 5 cos(
4117 . 0 1
1
cos
1
1
2
1
2

+

+
THDI
FP

Segn la tabla 8.1, el FP calculado es de 0.9194, por lo que tambin es muy
aproximado.
La tabla 8.2 muestra una vista comparativa para los valores dados anteriormente, en
donde se puede apreciar el valor de los clculos tericos y su justificacin.
tttt
=10 THDI FP VCD VRMS
calculado 41.72 % 0.9194 107.4 120.14
simulado 41.17 % 0.9208 102.569 116.831
Tabla 8.2: Valores comparativos para =10
8.1.3.2 Simulacin para =170 grados
Para este nuevo ngulo de disparo, el tiristor T1 debe de encenderse a un ngulo de 170
grados, correspondiente a 7.871ms, en tanto T2, que debe conmutar a 350 grados o 16.204ms.
En la figura 8.6 se dibuja una grfica obtenida en la simulacin para el ngulo de disparo de
170 grados. Se puede notar que los SCR estn activndose aproximadamente a los 170 grados de su
respectivo semiciclo de operacin de 180 grados.
Figura 8.6: Forma de onda en RL para =170 grados
En la figura 8.7 aparece el valor promedio para el voltaje de salida de este circuito.
Como puede notarse, el valor promedio de la simulacin es de aproximadamente 543 mVCD,
que coincide con lo esperado tericamente. Para este caso, el simulador soport valores de
inductancia hasta de 40mH, lo que ya es bastante grande.
uuuu
Figura 8.7: Voltaje promedio del voltaje de salida, 170 grados
En la figura 8.8 se muestra el resultado de la simulacin para el valor RMS. Como
puede verse, el valor obtenido en la simulacin es de 3.3 Vrms, que se aproxima al valor
esperado de 4 Vrms en los clculos.
Figura 8.8: Valor RMS del voltaje de salida, 170 grados
En cuanto al anlisis de la distorsin armnica, el listado que produce PSPICE en su
archivo de salida, arroj los siguientes datos:
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE
NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 6.805E-03 1.000E+00 -8.431E+01 0.000E+00
vvvv
2 1.200E+02 8.540E-04 1.255E-01 9.223E+01 1.765E+02
.
.
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.100814E+02 PERCENT
Como puede apreciarse, la distorsin armnica result del 310 %, contra la distorsin
esperada del 283.38 %.
En cuanto a la fase, se ve un ngulo de 84.31 grados, que arroja un factor de potencia
dado por:
0304 . 0 ) 31 . 84 cos(
10 . 3 1
1
cos
1
1
2
1
2

+

+
THDI
FP

Segn la tabla 8.1, el FP calculado es de 0.0290, por lo que tambin es aproximado.
La tabla 8.3 muestra una vista comparativa para los valores dados anteriormente, en
donde se puede apreciar el valor de los clculos tericos y su justificacin.
=170 THDI FP VCD VRMS
calculado 283.3 % 0.0290 0.8221 4.025
simulado 310 % 0.0304 0.543 3.00
Tabla 8.3: Valores comparativos para =170
2 CI TL084
2 Opto acopladores MOC3011
2 Diodos 1N4148
5 Capacitores de 0.1F
2 Resistencias de 15 ohms 1W
5 Resistencias de 1k W
1 Transistor 2N3904
1 Potencimetro de 100k
2 SCRs C106D
2 Resistencias de 330 ohms W
1 Transformador 1:1 de aislamiento
1 Transformador de bajada 120 / 6V, 1A con derivacin central
1 Fusible de 250V 2.5A
1 Foco de 100W
4 Diodos 1N4007
Como puede verse en la figura 8.9, el circuito es el mismo que en la prctica 7, con la
diferencia de que se tienen dos opto acopladores controlados por dos comparadores a la salida del
circuito de disparo lineal. Cada opto acoplador controla un SCR del semiconvertidor, durante su ciclo
respectivo de activacin.
El diodo que se coloca en serie con el opto acoplador y la compuerta sirve para impedir que
exista flujo de corriente durante el semiciclo en el que no debe conducir el dispositivo.
En el diagrama se muestra el SCR 2N1595, pero sus parmetros se modificaron para un
C106D, como se muestra en la primera parte del reporte.
wwww
Figura 8.9: Circuito de disparo lineal para un semiconvertidor controlado.
El transformador T1 representado en el esquema por una fuente de voltaje controlada por
voltaje sirve para reducir el voltaje de lnea a 5Vp. El transformador, en realidad, a pesar de ser de
3Vrms de salida, segn la leyenda del mismo, presentaba un valor de voltaje pico real de 4.8Vp. En
nuestra simulacin se ha decidido colocar de 5Vp, puesto que su magnitud no tiene mayor relevancia
xxxx
en tanto solo interesan los cruces por cero de la seal de referencia que proviene de dicho
transformador.
El voltaje de control Ec en la prctica consisti en un divisor de tensin acoplado por un
seguidor. Los optoacopladores representados aqu son del tipo con fototransistor, pero en la realidad
se us el MOC3011, sin embargo, debido a las condiciones de polaridad impuestas y dado que no
existe el MOC3011 en las libreras de PSPICE, su pudieron sustituir, con buena respuesta, por los
optoacopladores indicados en la figura, para efectos de la simulacin. No se muestra tampoco el
transformador de aislamiento. Por lo dems, el circuito real que se arm corresponde al diagrama 8.9.
Una vez armado, se realiz la medicin del voltaje de corriente directa, para demostrar la
relacin no lineal que para el circuito de la figura est dado por:
,
_
,
_
+
m
Ec Vm
V
CD
cos 1
2
Ec Vcd
0 117.2
0.27 117.1
0.53 116.8
0.64 116.5
0.84 115.8
1 114.2
2 108.6
3 97.7
4 85.5
5 69.4
6 53.0
7 39.0
8 24.7
9 14.0
10 6.5
10.37 2.8
10.5 2.5
10.7 1.7
10.8 1.0
11 0.8
Tabla 8.4: Medicin del voltaje de corriente directa.
A partir de la tabla 8.4, se obtuvo el factor de correlacin lineal, que para este caso es de
0.996. Segn este valor, el voltaje de corriente directa depende casi linealmente del voltaje de control
Ec. Sin embargo, si se observa la figura 8.10, puede apreciarse que la curva toma una forma no
lineal, que puede ser linealizada por partes, pero que es fundamentalmente cosenoidal.
En la grfica 8.10 se muestra la relacin Vcd vs Ec, para todos los valores enteros de Ec de la
tabla 8.4. La lnea punteada Vcdr(Ec), corresponde a la referencia para el factor de correlacin, que
segn la calculadora, dicha recta est dada por:
Ec Ec Vcdr 665 . 11 79 . 124 ) (
yyyy
Vcd Ec ( )
Vcdr Ec ( )
Ec
0 2 4 6 8 10
20
40
60
80
100
120
Figura 8.10: El voltaje de referencia y el voltaje real de corriente directa.
Puede apreciarse en la grfica 8.10, realizada con el programa MathCad V7.0 Pro, que la
forma real del voltaje de corriente directa medido (marcado con crculos) no tiene una forma lineal, a
pesar de que su factor de correlacin es muy cercano a 1.
Para la simulacin del circuito se us el circuito que aparece en el diagrama 8.9. Se dibujan
dos grficas para ver las formas de onda del disparo en la carga: una corresponde a un voltaje de
control de 5V, y otra a un voltaje de 10V.
Figura 8.11: Formas de onda del disparo a 5V
zzzz
Figura 8.12: Voltaje promedio para el disparo a 5V.
Figura 8.13: Formas de onda para el disparo a 10V.
aaaaa
Figura 8.14: Voltaje promedio para el disparo a 10V.
En la figura 8.11 se aprecia la forma del disparo a 5V. Puede verse la rampa y el voltaje de
referencia, y como el disparo ocurre justo en el cruce de estas dos seales.
En la figura 8.12 se encuentra representado el voltaje promedio para el disparo a 5V,
obtenindose un voltaje de 62.9V. En la prctica, este voltaje fue de 69.4V.
De igual forma, el la figura 8.13 se aprecia el disparo cuando la seal de control est en 10V,
obtenindose un voltaje de directa de 1.27V, cuando en la prctica se obtuvieron 6.5V.
La diferencia de unos cuantos volts en ambas grficas con respecto a las mediciones
realizadas es justificable y no es crtica, en tanto existen variaciones en la calibracin de la rampa, en
el valor del voltaje de lnea, etc. Sin embargo puede verse que en ambos casos la desviacin es ms
o menos uniforme y del mismo signo.
8.5 Conclusion
El disparo lineal aplicado a un semiconvertidor es capaz de proporcionar relaciones VCD vs
EC muy cercanas a la unidad en su factor de correlacin lineal, an cuando la forma real de la
relacin no es lineal, sino cosenoidal, por lo que puede usarse confiablemente en circuitos de disparo
en donde la seal de control es un voltaje de corriente directa.
PRCTICA 9: DISPARO POR CRUCE DE COSENO
9.1 Marco Terico
El circuito de disparo lineal visto en la prctica anterior proporcionaba una seal de corriente
directa no lineal con relacin al voltaje de control, a pesar de que su factor de correlacin lineal era
muy cercano a la unidad.
En esta prctica se analiza un circuito que proporciona una relacin completamente lineal del
voltaje de salida del semiconvertidor con el voltaje de control. Este circuito recibe el nombre de
circuito de disparo por cruce de coseno, y su diagrama a bloques puede representarse mediante la
figura 9.1.
bbbbb
Monitoreo de
fase de
alimentacin
(senwt)
Defasador
de
90
(coswt)
Sumadores
inversor y
no inversor
(Vp+coswt)
ACC
Figura 9.1: Diagrama a bloques del circuito de disparo por cruce de coseno
El principio de funcionamiento consiste en monitorear la seal de entrada mediante un
transformador reductor, para obtener una muestra de la fase apropiada.
Esta seal de muestra del senoide de entrada:
) sin( ) ( wt Vm wt Vi
.......................(1)
se deriva para obtener una funcin coseno. En este momento tenemos, a la salida del
defasador:
) cos( ) ( ' wt Vp wt Vi
.......................(2)
En donde Vm es la magnitud de la seal de entrada y Vp es la magnitud de la seal de salida
del transformador reductor.
Si la seal de la ecuacin (2) se invierte y luego ambas, la seal positiva y negativa se
acondicionan para que tengan un offset de voltaje de directa de la misma magnitud de la seal de
salida del transformador, de tal forma que la salida resultante est por encima del nivel de tierra, se
formarn las seales:
Vp wt Vp wt V + ) cos( ) ( 1
.................(3)
y
Vp wt Vp wt V + ) cos( ) ( 2
............(4)
Y adems si la seal de control Ec se hace variar solamente en el intervalo definido por
0<Ec<Vp, de tal forma que se asegure que mediante un circuito de comparacin adecuado siempre
exista una interseccin de estas dos seales y Ec, entonces se puede definir tal interseccin
mediante:
Ec Vp wt Vp + ) cos(
para la ecuacin (3) y,
Ec Vp wt Vp + ) cos(
para la ecuacin (4)
De tal forma que si tomamos como base solo la ecuacin (3), se tiene que si wt=, que es el
ngulo de activacin de los optoacopladores, entonces se tiene que la relacin de este con Ec est
dada por:
,
_
Vp
Vp Ec
arccos
.......................(5)
Si los aopoacopladores definen a su vez el disparo de los SCRs, y recordamos que la
ecuacin que define el valor promedio de la seal de salida del semiconvertidor es:
( )
cos 1+
Vm
Vcd .........................(6)
Y sustituimos el valor de que se obtuvo en la ecuacin 5 en la ecuacin 6, entonces se tiene
que la magnitud del voltaje promedio a la salida del semiconvertidor estar dado por la relacin lineal:
ccccc
Comparador Acoplador
ptico
Etapa de
potencia
Ec Vo
Vp
VmEc
Vcd
...................................(7)
De esta forma podemos concluir que un circuito capaz de obtener las seales requeridas y
detectar el cruce del coseno que tiene referencia a la fase de la seal de entrada, proporciona una
relacin completamente lineal del voltaje de salida de un rectificador semicontrolado de onda
completa y una seal de control en tensin.
2 CI TL084
2 Opto acopladores MOC3011
1 Capacitor de 0.1F
1 Potencimetro de 100k
2 SCRs C106D
2 Resistencias de 330 ohms W
1 Transformador 1:1 de aislamiento
1 Transformador de bajada 120 / 6V, 1A con derivacin central
1 Fusible de 250V 2.5A
1 Foco de 100W
4 Diodos 1N4007
Resistencias y presets de varios valores
9.3 Desarrollo del diseo
Si seguimos los principios establecidos en la seccin 9.1, podemos disear el circuito por sus
etapas, segn el diagrama a bloques de la figura 9.1.
9.3.1 El defasador: filtro pasatodas de primer orden en adelanto.
La seal de lnea se monitoreo mediante un transformador reductor, cuya salida de voltaje
pico en su derivacin central fue de 4.77V. Esta seal, que constituye la seal de muestra, se hizo
pasar por un circuito defasador en adelanto como el que se dibuja en la figura 9.2.
Figura 9.2: Defasador en adelanto.
Esta seal proporciona un voltaje de salida de la misma magnitud del voltaje de entrada, pero
con un defasamiento de 90. Este ngulo es el mismo defasamiento que existe entre las funciones
seno y coseno.
Para calcular el valor de los componentes se toma como referencia la funcin de
transferencia del circuito, dada por:
) ( ) ( wt Vi wt Vo
En donde est dado por la ecuacin:
) 1 3 2 arctan( 2 C foR
De esta forma, si se propone un valor de C=0.1F, y se sabe que las resistencia R1 y R2
deben ser iguales, as como la frecuencia de operacin es de 60Hz, entonces se tiene que el valor de
la resistencia R3 es:
ddddd
k
foC
R 53 . 26
) 1 . 0 )( 60 ( 2
) 2 / 90 tan(
1 2
) 2 / tan(
3

De cualquier manera, esta resistencia deber ser ajustable para realizar calibraciones, en
caso de que sea necesario.
9.3.2 Sumadores, comparadores, optoacopladores y semiconvertidor.
Las etapas siguientes se pueden obtener fcilmente del diagrama a bloques de la figura 9.1,
de donde se sabe que se necesitan:
Dos sumadores, uno inversor y un no inversor. La seal de entrada de ambos sumadores es
la salida del defasador, y la seal que se suma a ambos es Vp, de tal forma que eleven la
seal por encima del nivel de tierra.
Dos comparadores, uno para cada sumador, en donde la seal de referencia es el voltaje de
control Ec, que se aplic en la prctica como un divisor de tensin variable acoplado con un
seguirdor.
Dos optoacopladores, uno para cada comparador, de tal manera que se activen en el
semiciclo de la seal de entrada definido por el comparador respectivo a dicho semiciclo.
Ambos comparadores debern contar con un diodo en serie con la compuerta, de tal forma
que los SCRs del semiconvertidor solo reciban exitacin de compuerta en un solo semiciclo
de la seal de alimentacin de potencia.
La carga del semiconvertidor es una carga resistiva (foco de 100W), con una resistencia
equivalente de 160ohms.
9.4 Montaje final del circuito (figura 9.3)
eeeee
9.5 Clculos tericos y mediciones para distintas condiciones de disparo
Utilizando las expresiones vistas en la prctica presente y en la anterior, para relacionar el
comportamiento del circuito de disparo por cruce de coseno y el semiconvertidor, se obtuvo la
siguiente tabla, que relaciona adems los clculos tericos y las mediciones realizadas una vez
armado el circuito de la figura 9.3.
fffff
Debe mencionarse en este punto que existen ciertas diferencias del circuito presentado en la
figura 9.3 y el circuito real del montaje. En primer lugar, el transformador T1 se representa en el
diagrama por una fuente de tensin controlada por tensin. En segundo, los optoacopladores usados
tienen la matrcula MOC3011, si embargo, dado que no existen en las libreras de PSPICE
optoacopladores con esa matrcula y de ese tipo, se sustituyeron por los MOC1006, que para las
caractersticas de polarizacin funcionan adecuadamente. Adems, el voltaje de control Ec y el voltaje
Vp se representan como una fuente de tensin, cuando en la prctica se constituan por divisores de
tensin acoplados por seguidores.
Valores calculados Valores medidos
Ec Vcd Vrms Vrms fp Vcd Vrms Vrms fp
0 180 0 0 0 0.0 1.0 0 1.0 0.0
1 142.21 12.34 28.32 30.89 0.205 14.7 29.0 32.51 0.01
2 125.5 24.69 44.69 51.06 0.343 24 42.3 48.63 0.27
3 117.78 37.04 56.89 67.84 0.459 35 53.3 63.76 0.5
4 99.28 49.38 66.08 82.49 0.563 49 63.8 80.44 0.66
5 87.24 61.73 72.61 95.29 0.657 61 71.0 93.61 0.76
6 75.06 74.07 76.47 106.46 0.741 73 74.0 103.95 0.85
7 62.13 86.42 78.08 116.00 0.816 84 75.0 112.61 0.91
8 47.38 98.76 74.62 123.78 0.879 96.5 72.4 120.64 0.95
9 27.53 111.11 66.20 129.34 0.922 108 63.8 125.44 0.96
9.54 0.0 117.77 56.93 130.82 0.900 113 57.7 126.88 0.96
Grfica 9.1: Tabla comparativa de valores tericos y prcticos
A partir de la tabla 9.1 se puede obtener el factor de correlacin lineal de Vcd vs Ec, que para
este caso equivale a 0.9996, siendo la recta de referencia la que est descrita por la ecuacin:
Ec Ec Vcd 869 . 11 98916 . 0 ) ( +
El factor de correlacin para este tipo de disparo fue an ms cercano a la unidad, y adems
su curva de transferencia es casi una lnea recta, como puede apreciarse en la figura 9.4, en donde
se puede ver adems la recta de referencia y la semejanza entre ambas funciones de transferencia.
120
0
Vcd Ec ( )
Vcdr Ec ( )
10.0 0 Ec
0 2 4 6 8 10
20
40
60
80
100
120
Figura 9.4: Voltaje promedio terico y medido
En la figura 9.4 la lnea punteada es la recta de referencia, en tanto que los bastones
representan los valores medidos para el voltaje promedio de la tabla 9.1.
ggggg
El diagrama de la figura 9.3 se us para la simulacin en SPICE del circuito completo de
disparo por cruce de coseno.
Se representan a continuacin las principales formas de onda del circuito, como por ejemplo
la figura 9.5, en donde se muestra la entrada al defasador, y su salida, ambos en la parte superior, y
en la parte inferior de la misma grfica se encuentran las seales negativa y positiva de la seal
cosenoidal.
En la figura 9.6 se encuentran las formas de onda en la salida de los comparadores y en la
carga, para un disparo a 0V. En cuanto a la grfica 9.7, esta presenta la aproximacin del voltaje
promedio en la carga para esta condicin de disparo, siendo este valor de 24mV, cuando debera
haber 0V. Esta pequea diferencia de debe a que en los primeros semiciclos el voltaje tiende a ser
mayor a cero.
Figura 9.5: Principales seales del circuito de disparo por cruce de coseno
hhhhh
Figura 9.6: Forma de onda en la carga para disparo a 0V
Figura 9.7 : Voltaje promedio para el disparo a 0V
iiiii
Figura 9.8: Formas de onda para el disparo a 5V
Figura 9.9: Voltaje promedio para el disparo a 5V
jjjjj
Figura 9.10: Formas de onda para el disparo a 9.54V
Figura 9.11: Voltaje promedio para el disparo a 9.54V
Se muestran en las figuras anteriores dos condiciones ms de disparo: disparo a 5V, en
donde el voltaje promedio es 58.2V, cuando se esperaban 61.7V, y disparo a 9.54V, en donde el
ngulo de disparo es cero y la tensin promedio es 112V, cuando se esperaban 113V.
9.7 Conclusiones
kkkkk
El circuito de disparo por cruce de coseno permite linealizar la relacin del voltaje promedio
de salida e un semiconvertidor accionado por este circuito y una seal de control de voltaje.
La funcin de transferencia del voltaje de directa con respecto al voltaje de control tiene un
factor de correlacin ms cercano a la unidad que el circuito de disparo lineal, por lo que es ms
recomendable su uso cuando se usarn sus seales para proporcionar los pulsos de disparo de un
convertidor semicontrolado.
FUENTES CONSULTADAS
Rashid, Muhammad (1993). Power Electronics: circuits, devices and applications (2 ed.). Prentice
Hall.
Granda, Everardo (2000). Simulacin de circuitos electrnicos de potencia con PSPICE V 6.0 PRO
R
.
Manuscrito no publicado.
Granda, Everardo (2002). Simulacin de un convertidor completo controlado. Documento en Word
R
no publicado.
EVERARDO EFRN GRANDA GUTIRREZ
herethichazel@msn.com
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