** Matrices **

I) Dfinition : 1) Dfinition d'une matrice : Soit deux entiers n et p suprieurs ou gaux 1. On appelle matrice de coefficients dans K, un tableau rectangulaire n lignes et p colonnes d'lments de K. On dit aussi que A est une matrice . Un tel tableau est reprsent de la faon suivante :

2) Vocabulaire et notations : Vocabulaire : Les lments de K sont appels les coefficients de la matrice A. Le premier indice est dsigne l'lment de la i-ime

l'indice de la ligne, le deuxime celui de la colonne, donc ligne et j-ime colonne.

Notations :

On notera souvent une telle matrice d'ambigut, et l'on dira aussi que Autrement dit on a le schma :

ou encore est le terme gnral de la matrice.

, s'il n'y a pas

On trouve aussi dans la littrature mathmatique la notation premire notation indique. II)

, mais nous utiliserons la

L'ensemble des matrices n lignes et p colonnes coefficients dans K est not :

1) Egalit de deux matrices : Dfinition de l'galit de deux matrices : Soient quatre entiers On considre appartenant . une matrice appartenant et une matrice

. On dit que ces matrices sont gales si et seulement si

III)

Matrices particulires :

1) Matrice ligne, matrice colonne : Soient n et p deux entiers suprieurs ou gaux 2. Une matrice qui a une seule ligne est appele matrice ligne. Si elle a p colonnes, on la note de la manire suivante :

De mme, une matrice qui a une seule colonne est appele matrice colonne Si elle a n lignes, on la note de la manire suivante :

2) Matrice carre :

Une matrice qui a le mme nombre de lignes et de colonnes est appele matrice carre. Si ce nombre est l'entier n, on dit que la matrice est d'ordre n et l'on note au lieu de , l'ensemble des matrices carres d'ordre n coefficients dans K.

Dfinition de la diagonale principale d'une matrice carre :

Soit une matrice carre On appelle coefficients diagonaux les scalaires la matrice 3) Matrice triangulaire :

. . Ils constituent la diagonale principale de

On appelle matrice triangulaire suprieure (respectivement infrieure) une matrice carre dont tous les termes " au-dessous " (respectivement " au-dessus ") de la diagonale principale sont nuls. Plus formellement, une matrice carre d'ordre n de terme gnral suprieure si pour tout entier i avec , et tout entier j tel que est triangulaire , .

De mme une matrice carre d'ordre n de terme gnral tout entier i avec , et tout entier j tel que

est triangulaire infrieure si pour , .

Exemple : La matrice relle

est triangulaire suprieure.

Exemple : La matrice relle

est triangulaire infrieure

4) Matrice diagonale : On appelle matrice diagonale une matrice carre dont les termes situs hors de la diagonale principale sont tous nuls. Plus formellement, une matrice carre d'ordre n de terme gnral tout entier i, avec , et tout entier j tel que , . est diagonale si pour

Il faut noter que cela ne donne aucune contrainte pour les lments de la diagonale principale ce qui est bien illustr par les exemples suivants :

La matrice

est une matrice diagonale relle,

Cas particulier important : La matrice diagonale d'ordre n dont les lments de la diagonale principale sont tous gaux 1 est appele la matrice unit d'ordre n et note . On a donc :

5) Matrice une ligne et une colonne : Dans le cas trs particulier o l'on a une matrice une ligne et une colonne, la matrice est donc dfinie par un seul lment de K. L'usage veut, et cela est cohrent avec tout ce qui pourra tre introduit pour les matrices carres, que l'on " identifie " cette matrice et le scalaire qui la dfinit. Cette identification pourra tre justifie mathmatiquement lorsque l'on tudiera la structure de l'ensemble des matrices. IV) Transpose d'une matrice :

1) Dfinition :

Soit

un lment de

. On appelle transpose de A et l'on note dfini par :

la

matrice p lignes et n colonnes de terme gnral

V)

Opration sur les matrice :

1) somme de deux matrices : *Dfinition de la somme de deux matrices :

Soient

et

deux matrices appartenant

. On appelle somme de terme gnral

des matrices A et B, et l'on note , la matrice appartenant la somme des termes gnraux de A et B. Autrement dit avec

*Proprits de la somme de deux matrices : Proprit 1 : . Proprit 2 : . Proprit 3 : Si on note . Proprit 4 : la matrice, lment de , dont tous les coefficients sont nuls, on a

Si

et

, on a

2) produit d'une matrice par un scalaire : *Dfinition du produit d'une matrice par un scalaire :

Soient

une matrice appartenant

et

un lment de K. On dsigne par du terme

la matrice appartenant gnral de A. On a donc scalaire .

dont le terme gnral est le produit par . On dit que

est le produit de la matrice A par le

3) Puissances de matrices dans Mn(K) : *Dfinition : Soit A un lment de suivante : . On dfinit les puissances de A par rcurrence de la manire

Si

est dfinie,

Une rcurrence immdiate prouve que l'on a . Evidemment, tout ceci n'a aucun sens si l'on considre une matrice non carre car ces produits n'existent pas. VI) Matrices carres inversibles :

1) Dfinition : Soit une matrice carre n lignes et n colonnes. On dit qu'elle est inversible s'il telle que .

existe une matrice B appartenant 2) Exemples :

On a vu que l'inverse de la matrice unit est la matrice unit.

Dans le quatrime exemple que nous avons trait, on peut donc dire que

est

inversible et que son inverse 3) Systme de Cramer : Thorme :

est gale

existence et unicit d'une solution d'un systme linaire avec , inversible

Soit , inversible, et . Le systme linaire a une solution et une seule, gale 4) Mthode pratique de dtermination de l'inverse d'une matrice : *Lemme :

Soient M et appartenant *Exemple :

deux matrices de , alors .

. Si

pour toute matrice Y

Soit

On a l'quivalence suivante :

Cette galit matricielle quivaut au systme Il est dj sous forme triangulaire ; on a donc solution que l'on peut crire sous la forme :

. ,

On lit sur ces formules leur criture matricielle :

Si l'on a un procd simple pour montrer que la matrice A est inversible, ce qui est le cas lorsque que l'on connat le lien entre matrice et application linaire, on en dduit

directement que l'inverse de A est la matrice

Sinon il suffit de vrifier que

(puisque d'aprs la remarque, on sait dj

que

VII)

matrices lmentaires :

1) Dfinition des matrices lmentaires : Soit n un entier suprieur ou gal 2. Soient deux entiers distincts i et j, compris entre 1 et n, et un lment de K. 1. On dfinit la matrice par :

Les lments de la diagonale principale sont tous gaux 1, le scalaire i-ime ligne et j-ime colonne et tous les autres lments sont nuls.

se trouve la

2. Soit un lment non nul de K. On dfinit la matrice diagonale par :

Le scalaire se trouve la i-ime ligne et i-ime colonne, tous les autres lments de la diagonale principale sont gaux 1. Les matrices et sont appeles matrices lmentaires : les matrices matrices de dilatation.

sont dites matrices de transvection et les matrices

VIII) Expression des matrices lmentaires et des matrices d'change en fonction des matrices Ei,j : 1) Dfinition gnrale des matrices :

Soient n et p deux entiers, suprieurs ou gaux 2. On considre deux entiers i et j, respectivement compris entre 1 et n et 1 et p. On note la matrice n lignes et p colonnes dont tous les coefficients sont nuls sauf celui de la i-ime ligne, j-ime colonne qui est gal 1. 2) matrices d'changes: *Proposition : Expression des matrices d'change l'aide de matrices Soit n un entier suprieur ou gal 2. Soient i et j deux entiers distincts compris entre 1 et n, alors on a

*Proposition : Inversibilit des matrices d'change :

Soit n un entier suprieur ou gal 2. Soient deux entiers distincts i et j, compris entre 1 et n fixs. Alors

Une matrice d'change est inversible et gale son inverse, soit

IX)

Structure d'espace vectoriel de Mn,p(K) :

1) Base canonique de Mn,p(K) - Dimension de Mn,p(K) : Thorme : base canonique de Soit r un entier compris entre 1 et n et s un entier compris entre 1 et p. On dsigne par la matrice n lignes et p colonnes dont tous les lments sont nuls sauf celui de la r- ime ligne, s-ime colonne qui est gal 1. Les matrices dfinissent une base de , appele base canonique de .

Thorme : dimension de L'espace vectoriel X) est de type fini et sa dimension est gale np.

Matrice associe une application linaire :

1) matrice associe une application linaire par rapport des bases : *Dfinition : On appelle matrice associe l'application linaire par rapport aux bases

et la matrice n lignes et p colonnes dont la j-ime colonne est constitue par les coordonnes dans la base du vecteur .

2) Matrice associe l'application identique :

Soit donc E un espace vectoriel de dimension gale n ; l'endomorphisme considr est l'application identique de E, note . Soient B et deux bases distinctes de E. *Premire situation : on se place dans le schma suivant :

Comme pour tout vecteur

de B, on a

, on a

Bien noter que ce rsultat ne dpend pas de la base B choisie sur E. *Deuxime situation : on se place dans le schma suivant :

o B et B' sont deux bases diffrentes de E.

Alors si et

et

, on a par rapport

est la matrice dont la j-ime colonne est forme des coordonnes de

Dfinition :

, soit

Cette matrice est appele matrice de passage de la base B' la base B. Elle joue un rle fondamental lorsque l'on cherche une relation entre les matrices associes une mme application linaire avec des choix de bases diffrents.

*Exemple : Soit avec Alors on a , , la base canonique de et et et la base . . ,

Donc

. sur la base ).

(on crit en colonne les coordonnes des vecteurs

On peut aussi crire la matrice associe l'application identique en prenant la base canonique sur l'espace de dpart et la base Cela ncessite d'crire les vecteurs On obtient : , sur la base et sur l'espace d'arrive. . .

Donc on a XI)

. Formule de changement de bases :

Thorme : Formule de changement de bases Soient E et F deux K-espaces vectoriels de type fini, et et deux bases de F. Soit et deux bases de E,

une application linaire de E dans F. et , et la matrice associe par

Alors, la matrice associe rapport aux bases et

par rapport aux bases sont lies par la formule :

XII)

Rang d'une matrice :

Dfinition : rang d'une matrice

Soit A une matrice n lignes et p colonnes, de terme gnral vecteurs colonnes de A sont notes

appartenant K. Les .

. Ce sont des vecteurs de engendr

On appelle rang de A la dimension du sous-espace vectoriel de par .