Universidade de Braslia Campus Universitrio Darcy Ribeiro

Disciplina: Fsica II Experimental Turma: E Grupo 02 Prof.: Fernando Albuquerque Oliveira

MOVIMENTO DO GIROSCPIO

Gustavo Carvalho Moreira - 12/0119633 Pedro Henrique Paz Hidalgo - 08/38462 Filipe Cunha Oliveira - 12/0011395

Braslia, 10 de novembro de 2012.

1. Objetivos
Os objetivos gerais e especficos do presente trabalho so: apresentar uma breve introduo terica acerca da dinmica da rotao de um giroscpio, atentando para relao entre o valor numrico de seu momento de inrcia e medidas experimentais, tais como seu perodo de precesso e a frequncia de rotao do disco. analisar quantitativamente o movimento oscilatrio de um giroscpio, coletando dados para determinar experimentalmente seu momento de inrcia. Esse clculo ser realizado a partir de dois princpios fsicos distintos: pela conservao da energia mecnica do sistema e pela anlise da velocidade angular de precesso do giroscpio. Os resultados obtidos sero comparados criticamente a partir de anlises grficas e numricas.

2. Introduo
Na primeira parte do presente experimento, realizou-se uma anlise qualitativa do movimento de um giroscpio. Verificamos a relao entre as grandezas angulares bsicas dos movimentos de rotao torque, momento angular, velocidade angular e o movimento de precesso do giroscpio. Analisamos ainda a reao do giroscpio ao ser solicitado por foras e torques externos. Nessa segunda parte do procedimento, estamos interessados em determinar o momento de inrcia do giroscpio experimentalmente. O momento de inrcia de um giroscpio pode ser determinado, basicamente, de duas maneiras: pela conservao da energia mecnica do sistema ou pela analise da velocidade angular de precesso do sistema. Nesse trabalho, realizaremos a determinao experimental a partir dos dois mtodos, de modo que os resultados obtidos possam ser discutidos e comparados criticamente. Consideremos, ento, o giroscpio esquematizado na Figura 1. Nessa situao, consideremos ainda que o eixo de rotao do giroscpio seja travado, de modo que ele possa apenas girar em torno de seu prprio eixo de rotao. Caso um bloco de massa conhecida seja pendurado por uma corda na polia de raio e liberado a partir de uma altura , seu movimento de queda acelerar o disco do giroscpio, desde o repouso, at uma velocidade angular . Na iminncia do bloco atingir o solo, a energia mecnica total do sistema dada pela soma da energia cintica de translao do bloco com a energia cintica de rotao do disco. Vale ressaltar que toda essa energia provm da energia potencial gravitacional inicial do bloco, quando este ainda estava em repouso. Assim sendo, podemos escrever

em que a acelerao da gravidade local, a velocidade do bloco instantes antes de tocar o solo e o momento de inrcia do giroscpio.

Figura 1 Esquema ilustrativo do giroscpio utilizado no experimento prtico. Em (a) uma vista em perspectiva e em (b) uma vista esquemtica de perfil do instrumento.

Como o bloco est ligado polia por uma corda, sua velocidade linear igual velocidade tangencial do disco, de forma que . Substituindo esse resultado na Eq. obtemos

Sabe-se ainda que a velocidade angular do disco est relacionada sua frequncia de rotao de acordo com a relao . Substituindo esse resultado na Eq. e explicitando a frequncia de rotao como funo da altura de queda do bloco, obtemos

de forma que o quadrado da frequncia est relacionado de forma de linear com a altura de queda do bloco. O resultado expresso pela Eq. fornece um mtodo para determinar o momento de inrcia do sistema a partir da anlise de amostras experimentais da frequncia de rotao do disco e da altura de queda do bloco. Essa tcnica foi desenvolvida considerando a conservao da energia mecnica do sistema giroscpiobloco. Para tanto, foram desconsideradas todas as foras dissipativas que agiam sobre o sistema.

A segunda maneira de verificar experimentalmente o momento de inrcia do giroscpio consiste em analisar sua velocidade angular de precesso. Conforme descrito no primeiro relatrio (referente parte qualitativa do presente experimento), a velocidade angular de precesso de um giroscpio dada por

de modo que seu valor seja inversamente proporcional a velocidade angular de rotao do disco. Nesse caso, a massa de um bloco apoiado sobre o eixo do giroscpio a uma distancia do mancal de suporte. O numerador da Eq. , portanto, a intensidade do torque produzido pela massa apoiada sobre o eixo do giroscpio. Analisando a Eq. verifica-se que, isolando o produto entre a velocidade angular de precesso e a velocidade angular do disco , existe uma relao de igualdade entre este valor e a razo entre o torque aplicado pelo bloco de massa eo momento de inrcia do sistema . Essa relao pode ser expressa por

Considerando que a velocidade de precesso seja dada por , em que o perodo de precesso do giroscpio, e que, para o disco, seja vlida a relao , em que sua frequncia de rotao, podemos reescrever a Eq. como

A Eq. garante que a razo entre a frequncia de rotao do disco e o perodo de precesso do giroscpio mantm uma relao linear com a massa do bloco dependurado sobre o giroscpio e responsvel por causar o torque que inicia o movimento de precesso. O momento de inrcia do giroscpio pode ser calculado, nessa situao, analisando o valor numrico da constante de proporcionalidade da Eq.(6). Esse clculo leva em considerao medidas experimentais realizadas para o perodo de precesso, para a frequncia de rotao do disco e para massa dos pesos apoiados sobre o giroscpio, e foi realizado analisando-se a velocidade angular de precesso do giroscpio. Vale ressaltar que as consecutivas medidas da frequncia de rotao do disco e do perodo de precesso do giroscpio esto sujeitas a erros sistemticos, visto que, devido s foras dissipativas, a velocidade de precesso do giroscpio e a velocidade angular do disco decrescem ao longo do tempo. Por esse motivo, os efeitos dissipativos foram, mais uma vez, desprezados.

3. Material utilizado
Os materiais utilizados para realizao do experimento referente ao presente relatrio foram: um giroscpio de trs eixos; um fotosensor e um contador para medida da velocidade de rotao (erro instrumental: 0,01 Hz). um suporte para pesos; quatro pesos de 100 g cada; um peso de 50 g; uma trena de 5 m de comprimento (Vonder erro instrumental: 0,05 cm); um cronmetro digital (PHYWE erro instrumental: 0,001 s); uma balana digital (BIOPRECISA BS3000A erro instrumental: 0,1 g).

4. Procedimentos
A inteno do referido experimento analisar de forma quantitativa o movimento oscilatrio de um giroscpio, calculando experimentalmente seu momento de inrcia a partir de dois mtodos distintos. Para tanto, foram adotados os seguintes procedimentos.

4.1. Anlise pela conservao da energia mecnica do sistema. Os procedimentos utilizados para a primeira parte do experimento foram: 1. amarre o peso com suporte (cerca de 420 g) a um cordonete; 2. faa um lao solto em uma das extremidades do cordonete e coloque-o no pino situado no centro da polia; 3. gire o disco, enrolando o cordonete de modo que o bloco fique suspenso a 30 cm de altura em relao ao solo; 4. solte o peso e, assim que ele tocar o solo, mea a frequncia de rotao atingida pela polia; 5. repita os procedimentos 3 e 4 subindo a posio do bloco de 10 cm em 10 cm at 80 cm. Coloque os dados obtidos em uma tabela; 6. faa o grfico do quadrado da frequncia de rotao da polia em funo da altura de queda do bloco ( ) e determine, aps a anlise do coeficiente angular da reta de ajuste, o momento de inrcia do giroscpio. Analise criticamente o resultado obtido.

4.2. Anlise pela velocidade angular de precesso. Os procedimentos utilizados para a segunda parte do experimento foram: 1. gire o disco do giroscpio em alta velocidade de rotao e verifique sua frequncia de rotao; 2. segure o eixo do giroscpio e dependure o suporte dos pesos vazio (cerca de 20 g) sobre o eixo do sistema. Verifique a distncia entre o ponto de apoio do suporte e o mancal de fixao do giroscpio; 3. libere o eixo do giroscpio e verifique o incio do movimento de precesso. Nesse instante, dispare o cronmetro; 4. pare o cronmetro quando o giroscpio completar de volta. Anote o tempo decorrido para realizao deste movimento, que correspondente a um quarto do perodo de precesso do giroscpio; 5. repita os procedimentos 2, 3 e 4 acrescentando 50 g, 100 g, 150 g e 200 g ao suporte dos pesos. Anote os dados obtidos em uma tabela; 6. faa o grfico da razo entre a frequncia de rotao do disco e a o perodo de precesso em funo da massa utilizada para iniciar o movimento de precesso ( ). A partir do grfico, determine o momento de inrcia do giroscpio. Analise o resultado criticamente.

5. Dados obtidos
5.1. Anlise pela conservao da energia mecnica do sistema. Os dados obtidos para relao entre a frequncia e a altura de queda do bloco dada pela Eq. esto apresentados na Tabela 1. A tabela apresenta ainda as duas medidas realizadas para frequncia de rotao do disco, bem como o valor mdio referente a essa grandeza. Vale ressaltar que os valores para frequncia de rotao do disco apresentadas na tabela j esto ajustadas em relao ao valor medido pelo fotosensor digital.

Tabela 1 Dados referentes primeira parte do experimento. Frequncia (Hz) Altura de queda (cm) Medida 1 Medida 2 Valor mdio 10 1,35 1,37 1,36 20 1,91 1,94 1,93 30 2,29 2,37 2,33 40 2,88 2,91 2,89 50 3,03 2,93 2,98 60 3,28 3,21 3,25 70 3.57 3,51 3,54 80 3,84 3,72 3,78

Verificamos ainda, durante a realizao da primeira parte do experimento, que o raio da polia em que o cordonete foi fixado era de aproximadamente 2,6 cm, e que a massa do bloco (com suporte) utilizado para iniciar o movimento de rotao do disco era de aproximadamente 420 g. Essas medidas sero necessrias para determinar o momento de inrcia do giroscpio a partir da Eq. .

5.2. Anlise pela velocidade angular de precesso. Os dados obtidos para relao entre a massa do bloco utilizado para iniciar o movimento de precesso do giroscpio, a frequncia de rotao do disco e o perodo de precesso do giroscpio esto apresentados na Tabela 2. A tabela apresenta ainda as duas medidas realizadas para a frequncia de rotao do disco e para o perodo de precesso do giroscpio. Vale ressaltar que, durante a prtica, as medidas realizadas para o perodo de precesso consideraram apenas um quarto de volta do giroscpio, de forma que os resultados apresentados na tabela j esto multiplicados por quatro. Alm dos dados apresentados na Tabela 2, avaliamos a distncia entre o bloco utilizado para iniciar o movimento de precesso e o mancal de fixao do giroscpio em 20 cm. Essa medida ser necessria para determinar o momento de inrcia do giroscpio a partir da Eq. .

Tabela 2 Dados referentes segunda parte do experimento. Perodo de precesso (s) Massa (g) Med. 1 Med. 2 Valor mdio 18 82,72 82,40 82,56 68 29,04 29,60 29,00 118 17,16 18,00 17,58 168 14,40 13,96 14,18 218 10,68 10,96 10,82

6. Anlise dos dados

6.1. Anlise pela conservao da energia mecnica do sistema. A determinao do momento de inrcia do giroscpio a partir da conservao da energia mecnica do sistema consiste em avaliar o coeficiente angular (ou constante de proporcionalidade) da Eq. . Para tanto, consideremos os dados apresentados na Tabela 3, que relaciona o quadrado da frequncia de rotao do disco e a altura de queda do bloco e o grfico apresentado na Figura 2.

Tabela 3 Relao entre a frequncia de rotao e a altura de queda do bloco. Altura (m) Frequncia (s-2) 0.10 1,846 0.20 3,670 0.30 6,325 0.40 8,886 0.50 7,645 0.60 10,966 0.70 12,790 0.80 14,614

Figura 2 Grfico entre o quadrado da frequncia de rotao do disco e a altura de queda do bloco ( ). Assim sendo, consideremos o clculo do momento de inrcia a partir da relao de proporcionalidade da Eq. . Dessa forma, se for o coeficiente angular da reta de ajuste, vale a relao

em que esses valores na Eq.

, obtemos

e .

. Substituindo

6.2. Anlise pela velocidade angular de precesso. A determinao do momento de inrcia do giroscpio analisando a velocidade de precesso do giroscpio consiste em avaliar o coeficiente angular da Eq. . Para tanto, consideremos os dados apresentados na Tabela 4, que relacionam a razo entre a frequncia de rotao do disco e o perodo de precesso e a massa do bloco utilizado para iniciar o movimento de precesso. Alm disso, analisemos o grfico apresentado na Figura 3, que j apresenta a reta de ajuste aos pontos da tabela.

Tabela 4 Razo entre frequncia e perodo e massa do bloco. Massa (kg) Frequncia/Perodo (s-2) 0,018 0,12 0,068 0,38 0,118 0,62 0,168 0,82 0,218 1,04

Figura 3 Grfico entre a razo da frequncia de rotao do disco e o perodo de precesso do giroscpio como funo da massa utilizada para iniciar o movimento de precesso ( ).

Assim sendo, consideremos o clculo do momento de inrcia a partir do coeficiente angular da Eq. . Nesse caso, se for o coeficiente angular da reta de ajuste, vale a relao

em que obtemos

e .

. Substituindo esses valores na Eq.

7. Concluso
O presente trabalho teve como objetivo descrever uma anlise quantitativa do movimento oscilatrio de um giroscpio. Para tanto, apresentamos, primeiramente, uma breve introduo sobre a dinmica de seu movimento, dando enfoque relao entre seu momento de inrcia e a frequncia de rotao do disco, verificada pela conservao da energia mecnica do sistema. Alm disso, determinamos, a partir da velocidade de precesso do giroscpio, a relao entre seu momento de inrcia e a massa de um corpo utilizado para iniciar o movimento de precesso do sistema. Esses dois mtodos distintos foram utilizados para determinar o momento de inrcia do giroscpio a partir de medidas experimentais. A primeira parte do experimento consistiu em determinar o momento de inrcia do giroscpio a partir da conservao da energia mecnica do sistema. Para tanto, foram realizadas diversas medidas da altura de queda de um bloco ligado por um cordonete ao disco do giroscpio e da frequncia de rotao do disco aps a queda do bloco. A relao entre o quadrado da frequncia de rotao do disco e a altura de queda do bloco, de acordo com a Eq. , linear. Assim sendo, avaliamos o momento de inrcia do giroscpio estudando o coeficiente angular da reta de ajuste dos dados experimentais. Nesse caso, o valor do momento de inrcia do giroscpio foi avaliado em . A segunda parte da prtica tinha por objetivo determinar o momento de inrcia do giroscpio avaliando sua velocidade angular de precesso. Para tanto, consideramos o torque realizado por uma massa apoiada sobre o eixo de giroscpio e avaliamos a relao entre a massa utilizada e o tempo necessrio para o giroscpio completar uma volta. Essa relao, seguindo a Eq. , tambm linear, de forma que o momento de inrcia foi determinado, mais uma vez, a partir da anlise do coeficiente angular da reta de ajuste. Nessa situao, o valor encontrado para o momento de inrcia foi

Admitimos que as diferenas entre os resultados obtidos estejam relacionados a erros sistemticos presentes durante o experimento. Alm disso, a considerao da conservao da energia mecnica do sistema e do movimento de precesso realizado com velocidade uniforme uma idealizao. Nas duas situaes descritas, as foras

dissipativas sobre o sistema so responsveis por alterar algumas medidas tomadas como absolutas. Contudo, os resultados obtidos para o momento de inrcia a partir das duas anlises distintas foram, dentro da margem de erro considerada, coerentes. Dessa forma, conclumos, finalmente, que o procedimento prtico em questo constitui uma ferramenta consistente para anlise dinmica e quantitativa do movimento de um giroscpio.

8. Referncias bibliogrficas
Halliday, D.; Resnick, R. Fundamentos de Fsica Volume 2. Rio de Janeiro, LTC, 8 edio, 2009. Nussenzveig, H. M. Curso de Fsica Bsica 2: Fluidos, Oscilaes e Ondas, Calor. So Paulo, Edgard Blucher, 6 edio, 2007. Tipler, Paul A. Fsica 2. Rio de Janeiro, LTC, 2000.