Universidade Federal do Par Pr- Reitoria de Extenso Diretoria de Assistncia e Integrao Estudantil.

Projeto de Cursos de Nivelamento de Aprendizagem em Cincias Bsicas para as Engenharias (PCNA)

Material de Estudo Fsica Elementar

PCNA-FSICA ELEMENTAR

Equipe Responsvel pelo Projeto

Alcebades Negro Macedo (Diretor Adjunto do ITEC) Alexandre Guimares Rodrigues (Elaborao/Coordenao Geral/Orientao na rea de Fsica Elementar/Comisso de Ensino do ITEC) Ana Kludia Perdigo (Elaborao/Coordenao/Comisso de Ensino do ITEC) Jocy Maciel Lopes (Elaborao/Coordenao/Orientao na rea de Matemtica Elementar/Comisso de Ensino do ITEC) Lnio Jos Guerreiro de Faria (Elaborao/Orientao na rea de Qumica Elementar/Comisso de Extenso do ITEC) Maria Emilia de Lima Tostes (Diretora do ITEC) Marlice Cruz Martelli (Elaborao/Coordenao/Orientao na rea de Qumica Elementar/Comisso de Extenso do ITEC) Rodrigo Melo e Silva de Oliveira (Elaborao/Coordenao/Orientao na rea de Matemtica Elementar) Rosana Paula de oliveira Soares (Elaborao/Coordenao/Comisso de Ensino do ITEC)

Equipe responsvel pela Elaborao do Material:

Orientao:
Alexandre Guimares Rodrigues

Monitores:
Antnio Jorge Junior Luana Cardoso Grangeiro Lucas Daniel de Souza Moiss Andrade de Jesus Ramon Cristian Arajo

Colaboradores:
Breno Cesar Csar Oliveira Imbiriba (docente NUMA) Miguel Imbiriba (docente ITEC/Diretor da FAESA) Vitor Faanha (docente-ICEN-Fac. Fsica) Laboratrio de Demonstraes (Projeto de Extenso Faculdade de Fsica) Gina Barbosa Calzavara (Comisso de Extenso do ITEC)

Sumrio

3.5 ACELERAO .................................... 23 3.5.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA................. 23 3.6 EQUAES DA CINEMTICA PARA ACELERAO CONSTANTE ................... 23 3.7 APLICAES DAS EQUAES DA CINEMTICA ............................................ 24 3.8 CORPOS EM QUEDA LIVRE ............ 25 3.9 ANLISE GRFICA DA VELOCIDADE E DA ACELERAO .................................. 26 3.10 CINEMTICA DO MOVIMENTO CIRCULAR..................................................27 3.11 PERODO E FREQUNCIA ............ 27 3.12 VELOCIDADE ESCALAR (LINEAR) 28 3.13 VELOCIDADE ANGULAR ................. 29

1. CINCIAS, GRANDEZAS FSICAS, UNIDADES...........................................................3 1.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM ........3 1.2 A NATUREZA DA FSICA ......................3 1.3 GRANDEZAS E DIMENSES................3 1.4 ANLISE DIMENSIONAL .......................3 1.5 CONVERSO DE UNIDADES .............4 1.6 INCERTEZAS E ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS .........................................5 1.7 FUNES TRIGONOMTRICAS BSICAS .....................................................6

2.

ANLISE VETORIAL BSICA ................8 2.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM ........8 2.2 CONCEITOS BSICOS DE VETORES ..8 2.3 ESCALARES E VETORES ....................8 2.4 SOMA E SUBTRAO DE VETORES...9 2.5 COMPONENTES DE UM VETOR ........11 2.6 VETORES UNITRIOS OU VERSORES ...................................................................12 2.7 OPERAES COM VETORES ...........14 2.8 MULTIPLICAO DE VETORES .....14

3.14 ACELERAO CENTRPETA .......... 29 3.15 ACELERAO VETORIAL ............... 29 3.16 EXERCCIOS......................................30 4. CINEMTICA EM DUAS DIMESES(2D) ... 33 4.1 OBJETIVO DE APRENDIZAGEM ........ 33 4.2 DESLOCAMENTO ............................... 33 4.3 VELOCIDADE E ACELERAO ......... 33 4.4EQUAES DA CINEMTICA EM 2D . 34 4.5 MOVIMENTO DE PROJTEIS ............ 35 4.6 VELOCIDADE RELATIVA .................... 36 4.7 EXERCCIOS ....................................... 36 5. NOES DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL NA CINEMTICA .......................... 39 5.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM ..... 39 5.2 COEFICIENTE ANGULAR E INCLINAO ...................................... 39 5.3 CONCEITO ......................................... 40 5.4 NOTAES ........................................ 41 5.5 PROPRIEDADES DA DERIVADA........ 41 5.6 APLICAO NA FSICA ..................... 43 5.7 APLICAO NA ENGENHARIA ......... 49 5.8 EXERCCIOS (CINEMTICA) .............. 50

2.9 EXERCCIOS .......................................17 3. CINEMTICA EM UMA DIMENSO (1D)... 20 3.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM ......20 3.2 REFERENCIAIS ...................................20 3.3 POSIO E DESLOCAMENTO ...........20 3.4 VELOCIDADE ESCALAR E VETOR VELOCIDADE ............................................21 3.4.1 GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS: ..............................................21 3.4.2 VELOCIDADE ESCALAR MDIA .....21 3.4.3 VELOCIDADE VETORIAL MDIA .....22 3.4.4 VETOR VELOCIDADE INSTANTNEA ...................................................................22

5.9 INTEGRAL ..........................................51 5.10 OBJETIVO..........................................51 5.11 CONCEITO DE INTEGRAL ................51 5.12 NOTAO..........................................52 5.13 PROPRIEDADES DA INTEGRAL.......52 5.14 APLICAO NA CINEMTICA .........53 5.15 EXERCCIOS (INTEGRAL).................58

6. LEIS DE NEWTON........................................59 6.1 1. LEI DE NEWTON ............................ 59 6.2 2. LEI DE NEWTON ............................ 60 6.2.1 RELAO ENTRE FORA E ACELERAO ...........................................60 6.3 3 LEI DE NEWTON ............................. 61 6.4 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ...........61 6.5 EXERCCIOS .......................................63 7. APLICAES DAS LEIS DE NEWTON ......65 7.1 OBJETIVO DE APRENDIZAGEM ........65 7.2 FORA GRAVITACIONAL ...................65 7.3 FORA NORMAL .................................66 7.4 ATRITO ................................................67 7.5 TENSO...............................................67 7.6 EXERCCIOS .......................................67 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................76

1.CINCIAS, GRANDEZAS FSICAS, UNIDADES. 1.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM:

grande parte do mundo, o sistema padro utilizado conhecido como Sistema Internacional ou SI. Existem outros sistemas como CGS e o sistema de Engenharia Britnico (BE).

VOC APRENDER: O conceito de fsica e a sua natureza. As grandezas fundamentais e as unidades usadas pelos fsicos para medi-las. Anlise dimensional. Converso de unidades e como no perder de vista os algarismos mais significativos nos seus clculos. Conceitos bsicos de trigonometria.

UNIDADES Comprimento

SI Metro(m)

CGS Centmetro (cm)

BE P(ft)

Massa

Quilograma (kg)

Grama(g)

Slugs(sl)

Tempo

Segundo(s)

Segundo(s)

Segundo (s)

1.2 A NATUREZA DA FSICA: A cincia e a engenharia se baseiam em medies e comparaes. Assim precisamos de regras para estabelecer de que forma as grandezas devem ser medidas e comparadas, e de experimentos para estabelecer as unidades para essas medies e comparaes. A fsica uma cincia experimental, e assim como a qumica e a matemtica, forma a base de toda as engenharias. Nenhum engenheiro pode projetar uma tela plana de TV, uma nave espacial, um reator ou at mesmo uma ratoeira mais eficiente, sem antes entender os princpios bsicos da fsica. 1.3 GRANDEZAS E DIMENSES: Os experimentos fsicos exigem medidas, e normalmente usamos nmeros para descrever os resultados das medidas. Qualquer nmero usado para descrever um fenmeno fsico denomina-se grandeza fsica. Por exemplo, duas grandezas fsicas para descrever voc so o seu peso e a sua altura. Para cientistas e engenheiros, em

RELAES IMPORTANTES 1 m = 10 dm = 100 cm = 1000 mm 1 kg = 1000 g 1 ton = 1000 kg 1 h = 60 min = 3600 s 1 min = 60 s

1.4 ANLISE DIMENSIONAL: Em fsica, o termo dimenso usado para se referir natureza fsica de uma grandeza. A preocupao com a dimensionalidade de uma grandeza ou de uma frmula antecede a questo da unidade usada. Por exemplo, para medir a distncia entre dois objetos podemos utilizar fita mtrica graduada em centmetro, decmetro ou metro. Entretanto, ningum discute que essa medida dever ser feita a partir de uma unidade de comprimento. Em outras palavras, a anlise dimensional usada para verificar relaes matemticas quanto consistncia das suas dimenses.

Na mecnica, parte da Fsica que envolve a cinemtica e a dinmica, a totalidade dos conceitos bsicos dessa rea pode ser expressa em termos de uma combinao de dimenses fundamentais. So elas: Comprimento [L], Tempo [T], Massa [M]

contrrio deve ser reanalisada ou simplesmente descartada. Lembre-se disso ao final das suas resolues de problemas e exerccios! Para a equao x = .v.t, temos: [L] = [ ] . [T] [L] = [L] A dimenso em ambos os lados coincidem, logo essa equao est dimensionalmente correta.

Exemplo: Considere um carro que parte do repouso e acelera at uma velocidade v em um tempo t. Desejamos calcular a distncia x percorrida pelo carro, mas no temos a certeza de se a relao correta x = .v.t ou x = .v.t. Podemos verificar as grandezas em ambos os lados da equao para vermos se possuem as mesmas dimenses da seguinte maneira: Na equao x = .v.t, aplicamos as dimenses [L], [T], teremos: [L] = [ ].[T] [L]= [L].[T] A dimenso do lado esquerdo da equao no coincide com a dimenso do lado direito. Logo, a relao no est correta, pois no faz sentido trabalharmos com uma frmula do tipo POSIO = VELOCIDADE. Afinal, estamos medindo 1.5 CONVERSO DE UNIDADES Uma vez que qualquer grandeza pode ser medida em diferentes unidades importante saber como converter um resultado expresso em uma unidade(s) para outra(s) unidade(s). A converso pode envolver uma nica unidade, como por exemplo, converter 1km para metros, 1km = 103m. Pode tambm envolver mais de uma unidade. Por exemplo, converter uma velocidade dada em km/h para m/s. Neste caso, precisamos expressar quilmetro em metros e hora em segundos. Em todos os casos de converso de unidades pode-se afirmar que no h nada mais envolvido que as operaes de multiplicao e diviso. As regras de converso podem ser sintetizadas a partir de um clculo simples envolvendo regra de trs. necessrio que se diga, embora bvio, que s possvel converter uma unidade para outra unidade quando

posio ou velocidade? Da a necessidade de que a dimenso do lado esquerdo da frmula seja igual do lado direito e, caso seja composta por mais de uma parcela, essas devem ter a mesma dimensionalidade entre si e a mesma compatibilidade com a descrio da frmula em questo. Portanto, toda frmula, independentemente do contexto em questo, deve ser dimensionalmente consistente. Caso

sabemos o quanto vale uma unidade de medida em termos da outra e vice-e-versa. Faamos o caso da converso de velocidade de km/h m/s. Sabemos que 1 quilmetro possui 1000 metros e que 1 hora possui 3600 segundos (60x60s). Logo, 1km/h=1000m/3600s0,2778m/s. Sabemos quanto vale 1km/h em m/s. E quanto 5

vale 1m/s em termos de km/h? Vamos para a regra de trs!

Estratgia de raciocnio: 1 ft = 0,3048m. A pergunta : quanto vale 3212ft

1km/h ------ 0,2778m/s x ------- 1m/s

expresso em metros? Vale x metros. o que queremos descobrir. Vamos montar nossa regra de trs! 1ft ------ 0,3048m 3212ft ------ x A regra de trs foi montada corretamente. Agora s fazer a multiplicao em diagonal e isolar o fator x. 3212ft.0,3048m = x.1ft x = 979,0m No se esquea de fazer o corte nas dimenses tambm! ft do lado esquerdo corta com ft do lado direito da equao e a resposta dada em metros, conforme desejamos.

A leitura feita da seguinte forma: 1km/h vale 0,2778m/s. 1m/s (que ainda no sabemos quanto vale em km/h) em termos de km/h vale x (incgnita). Em seguida fazemos uma

multiplicao em diagonal (repare que de um lado temos somente uma unidade (km/h) e do outro lado somente a outra unidade (m/s)). Assim ficamos com 1km/h.1m/s = x.0,2778m/s Para finalizar passamos dividindo o termo que est multiplicando x.

Portanto, x, que igual a 1km/h escrito em termos de unidade de velocidade em m/s vale 3,6m/s. A forma de montar uma regra de trs sempre simples. Mas ateno! Fazer uma mudana de unidades no altera a dimenso da grandeza que voc est trabalhando! Exemplo 1: A maior queda dgua do mundo Salto do Anjo na Venezuela, com uma altura total de queda de 3212 ft. Expresse esta queda em metros. Obs: ft o smbolo de uma medida de comprimento no sistema mtrico ingls. ft a contrao de feet do idioma ingls que quer dizer p. 1 p, ou melhor, 1ft=30,48cm=0,3048m

1.6

INCERTEZAS

ALGARISMOS

SIGNIFICATIVOS As medidas sempre envolvem incertezas. Em muitos casos, a incerteza de um nmero no apresentada explicitamente. Em vez disso, ela indicada pelo nmero de dgitos confiveis, ou algarismos significativos, do valor da medida. Por exemplo, medimos a espessura da capa de um livro e encontramos o valor 2,91mm, esse valor apresenta trs algarismos significativos. Com isto, queremos dizer que os dois primeiros algarismos so corretos, enquanto o terceiro dgito incerto. O ltimo dgito est na casa dos centsimos, de modo que a incerteza aproximadamente igual a 0,01mm.

1.7 FUNES TRIGONOMTRICAS BSICAS: A trigonometria uma rea da matemtica muito aplicada na fsica, sobretudo nos tipos de problemas tratados pela mecnica. Em especial, trs funes trigonomtricas bsicas so mais utilizadas. So essas: o seno, o cosseno e a tangente de um determinado ngulo. Podemos definir essas funes a seguir em termos de smbolo que aparecem no tringulo retngulo abaixo: Estratgia de raciocnio: Desejamos determinar a altura do edifcio. Para isso, analisamos as informaes contidas no tringulo retngulo sombreado da figura dada. So elas: a altura como comprimento h0 do cateto oposto ao ngulo , o comprimento da sombra o comprimento h a do cateto adjacente ao ngulo . Sabemos que a razo entre o comprimento do cateto oposto e o comprimento do cateto adjacente a tangente do ngulo que pode ser usada para se determinar a altura do prdio. Soluo: Usamos a funo tangente conhecida da seguinte maneira, com = 50,0 e ha = 67,2 m: Desse modo: tan = h0 / ha Assim: h0 = ha tan = (67,2 m)(tan 50,0) = (67,2 m)(1,19) = 80,0 m O valor da tan 50,0 determinado usando-se a calculadora.
Fig. 1.2. Edifcio Alto e suas projees.

Fig. 1.1. Tringulo Retngulo

Pelo teorema de Pitgoras, determina-se que: h = h0 + ha h = comprimento da hipotenusa de um tringulo retngulo h0 = comprimento do cateto oposto ao ngulo ha = comprimento do cateto adjacente ao ngulo Em que: sen = , cos = e tan =

O seno, o cosseno e a tangente so nmeros sem unidades (nem dimenses) porque cada um a razo entre os comprimentos de dois lados de um tringulo retngulo. Exemplo: Em um dia de sol, um edifcio alto faz sombra de 67,2 m de comprimento. O ngulo entre os raios de sol e o cho de = 50,0, como mostrado na figura abaixo. Determine a altura do edifcio.

Exemplo: A profundidade de um lago aumenta gradativamente com um ngulo , como indicado na figura abaixo. Por questes de segurana, necessrio se determinar a profundidade do lago em vrias distncias a partir da margem. Para fornecer informaes a respeito da profundidade, um guarda-vidas rema at uma distncia de 14,0 m da margem em direo ao interior do lago e solta uma linha de pesca com um peso. Medindo o comprimento da linha, o guarda-vidas 7

determina a profundidade como sendo igual a 2,25 m. a) Qual o valor de ? b) Qual seria a profundidade d do lago a uma distncia de 22,0 m a partir da margem?

desconhecida a uma distncia maior da margem, onde h0 = d e ha = 22,0 m. Conclui-se que: h0 = ha tan d = (22,0 m)(tan 9,13) = 3,54 m Temos que 3,54m maior que 2,25 m, o que j era esperado.

Fig. 1.3. Lago e suas projees.

Estratgia de raciocnio: Podemos observar que prximo a margem, os comprimentos dos catetos oposto e adjacente do tringulo retngulo formado na figura do lago so h0 =2,25 m e ha =14,0 m, em relao ao ngulo . Aps a identificao dessas informaes, podemos usar o arco tangente (tan-1) para determinar o ngulo do item (a). Para determinar o item (b), consideramos que os catetos opostos e adjacentes passam a ser os mais afastados da margem onde h0 = d e ha =22,0 m. Assim, com o valor de obtido no item (a), a funo tangente pode ser usada para encontrar o valor da profundidade desconhecida. Considerando a forma com que a profundidade do lago aumenta com a distncia na figura do lago, de se esperar que a profundidade desconhecida seja maior do que 2,25 m. Soluo: a)Usando a funo arco tangente conhecida, chegamos a: = tan-1 (h0 / ha ) = tan-1 (2,25 m/14,0 m) = 9,13 b) Com = 9,13, a funo tangente pode ser usada para determinarmos a profundidade

2.

ANLISE VETORIAL BSICA.

2.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM VOC APRENDER: A diferena entre grandezas escalares e vetoriais e como somar e subtrair vetores algebricamente. Quais os componentes de um vetor e como us-los em clculo O que so vetores unitrios e como uslos. 2.2 CONCEITOS BSICOS DE VETORES No novidade que a fsica se vale da linguagem matemtica para descrever o mundo natural a nossa volta. Tal linguagem se mostra adequada para representar fenmenos naturais ou produzidos em laboratrio e tambm para descrever inmeras situaes presentes em nosso dia-a-dia. Muitos podem achar a linguagem matemtica da qual a fsica se vale como abstrata, mas esta linguagem abstrata que nos ajuda a entender o que se passa ao nosso redor. Para caracterizar muitos conceitos utilizados na fsica basta uma nica unidade de medida. Como exemplos, citamos: temperatura, massa, tempo. Entretanto, em outros casos precisamos de mais informaes para caracterizar uma grandeza fsica til para descrever uma situao ou problema de interesse. Por exemplo, ao informar a localizao de um determinado lugar a uma pessoa, precisamos no apenas informar o quanto essa pessoa vai andar, mas tambm para onde se deve ir. Ou seja, devemos informar a rota do percurso. Nem percebemos que estamos lidando com uma grandeza vetorial. Esse exemplo simples (rota de um percurso) de tratamento vetorial torna-se imprescindvel para o transporte areo. Algum imagina o voo das aeronaves sem uma determinao precisa de rotas areas? Outro exemplo simples para entender a necessidade de haver mais de uma

informao para caracterizar grandezas vetoriais pode ser dado com a aplicao de uma fora sobre um corpo. De que vale especificar a magnitude da fora que aplicada sobre um corpo sem dizer em que direo e sentido a fora aplicada? Muitos conceitos da fsica necessitam de uma caracterizao vetorial completa para ficar bem definidos. Fora um desses conceitos. Saber caracterizar e manipular vetores pr-requisito indispensvel para a formao de qualquer engenheiro ou profissional da rea de exatas.

2.3 ESCALARES E VETORES Algumas grandezas fsicas como o tempo, temperatura, volume e massa podem ser descritas por um nico nmero (incluindo quaisquer unidades) fornecendo o seu mdulo. Este tipo de grandeza chamada grandeza escalar. A grandeza vetorial uma grandeza descrita por um mdulo, uma direo e um sentido, e pode, portanto, ser representada por um vetor. Como exemplo j citado, temos a fora para puxar ou empurrar um corpo. Para descrever completamente uma fora preciso fornecer o mdulo da fora, sua direo e o seu sentido (empurrar e/ou puxar). No caso do movimento de um avio, para descrev-lo necessrio dizer a velocidade que ele se desloca, a direo (norte, sul, leste, oeste) e o sentido do seu movimento. A representao geomtrica de um vetor dada por uma seta, onde o tamanho da seta representa o mdulo do vetor, a direo e o sentido da seta fornecem a direo e o sentido do vetor. Algebricamente, podemos designar um vetor por uma letra com uma pequena seta (para a direita) acima da mesma. Outra opo colocar a letra que designa o vetor em negrito. Em geral, ao longo deste material didtico faremos opo pela segunda escolha (em negrito). Para entendermos melhor os vetores e suas operaes observe a representao do vetor deslocamento feita na figura abaixo:

Trabalharemos com mais detalhes a expresso analtica do mdulo do vetor ao longo do captulo. Exemplo Conceitual: H locais onde a temperatura de +20C em uma certa poca do ano e de -20C em outra poca. Os sinais de mais e de menos que representam as temperaturas positiva e negativa implicam que a temperatura uma grandeza vetorial? Estratgia de raciocnio e soluo: Um vetor possui uma direo fsica associada a ele, para o leste ou para o oeste, por exemplo. A pergunta, ento, se tal direo est associada com a temperatura. Em particular, os sinais de mais e de menos que acompanham a temperatura, implicam este tipo de direo e sentido? Em um termmetro, os sinais algbricos simplesmente significam que a temperatura um nmero menos ou maior do que zero em uma escala e no tem nada a ver com leste, oeste, ou qualquer outra direo fsica. A temperatura, ento, no um vetor. Ela um escalar, e escalares podem, s vezes ser negativos. 2.4 SOMA E SUBTRAO DE VETORES Vetores negativos - possuem mesmo mdulo e direo do vetor positivo dado e sentido contrrio a deste vetor. A -A
Fig. 2.3. Representao de vetores antiparalelos.

Fig. 2.1. Representao do deslocamento de um carro. A flecha neste desenho representa um vetor deslocamento.

Os vetores podem ser classificados como: Vetores paralelos - aqueles que possuem a mesma direo e o mesmo sentido possuindo ou no mesmo mdulo. Se apresentarem mesmo mdulo so iguais. A B
Fig. 2.2. Representao de vetores paralelos.

Suponha que uma partcula sofra um deslocamento A, seguido de outro deslocamento B. Podemos representar o deslocamento total pela letra R que representa o vetor resultante da soma vetorial ou simplesmente, vetor soma. A soma feita desenhando a extremidade de um vetor com o incio do outro.

Vetores antiparalelos possuem a mesma direo, mas sentidos contrrios, possuindo ou no o mesmo mdulo. O mdulo de um vetor representado da seguinte forma: (mdulo de A) = |A| = A Como sabemos da matemtica, o mdulo fornece sempre um resultado numrico positivo.
Fig. 2.4. Representao de soma de dois vetores.

R=C=A+B Uma propriedade importante da soma de dois vetores que a ordem em que os vetores so somados no importa.

10

R = A+B = B+A

(lei comutativa)

Fig. 2.8. Representao de soma de dois vetores antiparalelos.

Podemos tambm som-los construindo um paralelogramo

R = A + (-B) IMPORTANTE! O FATO DE UMA GRANDEZA SER POSITIVA OU NEGATIVA NO NECESSRIAMENTE SIGNIFICA QUE A GRANDEZA UM ESCALAR OU VETOR!

2.4.1 A SOMA DE TRS OU MAIS VETORES

Fig. 2.5. Representao de soma de dois vetores pela regra do paralelogramo.

Quando os dois vetores so perpendiculares entre si, podemos som-los aplicando o teorema de Pitgoras para encontrar o mdulo do vetor resultante.

Quando existem mais de dois vetores podemos agrup-los em qualquer ordem para som-los. Assim, se queremos somar os vetores A, B e C, podemos primeiro somar A e B e depois somar o resultado a C e tambm podemos somar o primeiro B e C e depois somar o resultado a A. A soma vetorial resultante a mesma. R = (A + B) + C = (B + C) + A (lei associativa)

Fig. 2.6. Representao de soma de dois vetores perpendiculares.

2.4.2 A SUBTRAO DE VETORES A subtrao vetorial efetuada da mesma foram que a soma vetorial. Se tivermos dois vetores A e B fornecendo um vetor resultante C segundo C = A + B representado na figura (a), podemos escrever esse resultado como A = C B, que um exemplo de subtrao vetorial. Entretanto, podemos tambm escrever o este resultado como A = C + (- B) e trat-lo como uma soma vetorial representado na figura 2.9.b.

R= A soma de dois vetores paralelos:

Fig. 2.7. Representao de soma de dois vetores paralelos. R=A+B A soma de dois vetores antiparalelos. A

Fig. 2.9.a. Representao de soma vetorial. R -B

11

A=

tan =

IMPORTANTE!
Fig. 2.9.b. Representao de subtrao vetorial.

2.5 COMPONENTES DE UM VETOR 2.5.1 COMPONENTES VETORIAIS Qualquer vetor pode ser expresso em termos de suas componentes. Em duas dimenses, as componentes vetoriais de um vetor A so dois vetores perpendiculares Ax e Ay, que so chamados de a componente vetorial x e a componente vetorial y, respectivamente e se somam vetorialmente de tal forma que A = Ax + Ay.

AS COMPONENTES DE QUALQUER VETOR PODEM SER USADAS NO LUGAR DO PRPRIO DO VETOR EM QUALQUER CLCULO ONDE FOR CONVENIENTE FAZ-LO! Exemplo: Um vetor deslocamento r possui um mdulo r = 175,0 m e uma inclinao de 50,0, em relao ao eixo dos x como mostrado na figura abaixo. Determine as componentes x e y deste vetor.

Fig. 2.11. Representao do vetor deslocamento r e suas componentes x e y. Fig. 2.10. Representao de um vetor arbitrrio A e suas componentes vetoriais x e y.

As componentes x e y somadas transmitem o mesmo significado que o vetor original A. Podemos determinar as componentes de A a partir do tringulo retngulo mostrado na figura acima da seguinte forma: Ax = A. cos e Ay = A. sen

Estratgia de raciocnio: De acordo com o nosso conhecimento de trigonometria bsica, podemos observar o tringulo retngulo formado pelo vetor r e suas componentes x e y. Isto nos permite aplicar as funes trigonomtricas seno e cosseno para determinar as componentes em questo. Soluo: A componente y pode ser obtida usando o ngulo de 50,0 e a seguinte relao: sen = y/ r y = r sen = (175 m)(sen50,0) = 134 m Seguindo o mesmo raciocnio, a componente x pode ser obtida da seguinte maneira: cos = x/ r 12

Onde o ngulo que o vetor A faz com o semieixo x positivo e A o modulo do vetor A. Uma vez que um vetor tenha sido decomposto em relao a um conjunto de eixos, as componentes podem ser usadas no lugar do vetor, assim:

X = r cos = (175 m)(cos50,0) = 112 m Outra forma de determinar as componentes por meio do ngulo . Observe: Sabemos que: cos = y/ r Desse modo: y = r cos = (175,0 m)(cos 40,0) = 134 m x = r sen = (175,0 m)(sem 40,0) = 112 m O valor de 40,0 foi encontrado por meio do conhecimento da soma de ngulos internos de um tringulo que tem que ser igual a 180,0. Ento como so dados os valores de dois ngulos possvel determinar o valor do terceiro, neste exemplo, .

Outro mtodo de expressar componentes vetoriais consiste em usar vetores unitrios. Um vetor unitrio tambm conhecido como versor um vetor que possui um mdulo unitrio e adimensional. Possui a seguinte notao: um vetor unitrio adimensional de comprimento 1 que aponta no sentido positivo do eixo dos x. um vetor unitrio adimensional de comprimento 1 que aponta no sentido positivo do eixo dos y. Representao em duas dimenses:

2.5.2 COMPONENTES ESCALARES: As componentes escalares de um vetor so definidas como nmeros positivos ou negativos. Seja o vetor A = Ax+ Ay. A componente Ax possui um mdulo que igual a A x e recebe um sinal positivo se Ax apontar no sentido positivo do eixo x e um sinal negativo se apontar no sentido negativo do eixo x. A componente Ay definida seguindo o mesmo raciocnio. Observao importante: Se o vetor possui dimenso (por exemplo, dimenso de comprimento como o caso de um vetor deslocamento), as componentes do vetor possuem a mesma dimenso do vetor. A tabela abaixo mostra componentes escalares. Componentes vetoriais Ax = 8 metros na direo do eixo +x Ay = 10 metros na direo do eixo -y um exemplo de

Fig. 2.12. Representao do vetor A em termos das componentes Ax e Ay escritas em termos dos versores e .

As componentes podem ser escritas como Ax = A x e Ay = Ay . O vetor A , ento, escrito como A = Ax + Ay .

Componentes escalares Ax = +8 metros Ay = - 10 metros

2.6.1 SOMA DE COMPONENTES

VETORES

SUAS

Uma terceira forma de somar vetores combinar suas componentes eixo por eixo. Considere os vetores A e B e suas respectivas componentes Ax, Ay e Bx, By. A soma dada por: C = A + B C = Cx + Cy 13

2.6 VETORES UNITRIOS OU VERSORES

Cx = soma das componentes de A e B no eixo x = Ax + Bx Cy = soma das componentes de A e B no eixo y = Ay + By C = Cx + Cy = (Ax + Bx) + (Ay + By) Observe as figuras a seguir:

pelo vetor deslocamento B). Determine o mdulo, a direo e o sentido do vetor resultante para a soma destes dois deslocamentos.

Fig. 2.13. Representao de vetores A e B fornecendo o vetor resultante C= (C = A + B) e as componentes vetoriais de A e B.

Fig. 2.15. Representao de vetor A e B somados fornecendo o vetor resultante C.

Estratgia de raciocnio: Temos os vetores A e B. A figura dada nos mostra os vetores A e B, Suponhamos que o eixo y coincide com a direo norte. O primeiro passo decompor cada um dos vetores nos eixos escolhidos para compor o sistema de coordenadas. Com isso achamos as componentes Ax, Bx e Ay, By. Em seguida fazemos a soma para determinar a resultante em cada eixo. Tendo a resultante para cada eixo aplicamos o teorema de Pitgoras para encontrar o eixo e relaes da trigonometria para determinar direo e sentido do vetor resultante. Soluo: Com as informaes dadas na figura, montamos a seguinte tabela: Vetor A Componente x Ax = (145 m) sen 20,0 = 49,6m Bx = (105 m) cos 35,0= 86,0 m Cx = Ax + Bx = 135,6 m Componente y Ay = (145 m) cos 20,0= 136 m By = -(105 m) sen 35,0 = -60,2 m Cy = Ay + By = 76 m

Fig. 2.13. Representao de um vetor resultante C em funo de suas componentes C = Ax + Bx + Ay + By

Fig. 2.14. Representao de um vetor C e suas componentes (C = Cx + Cy ) formando um tringulo retngulo.

B C

Exemplo: Um corredor se desloca 145 m numa direo nordeste, que faz 20 com a direo norte tomado no sentido horrio (representado pelo vetor deslocamento A) e depois 105 m em uma direo sudeste fazendo 35,0 com a direo leste tambm no sentido horrio (representado

Tabela 2.1 Componente de vetores

A terceira linha da tabela fornece as componentes x e y do vetor resultante C: Cx = Ax + Bx e Cy = Ay + By. A figura seguinte nos mostra o vetor resultante C e suas componentes 14

vetoriais. E aplicando o teorema de Pitgoras no tringulo retngulo fornecido pela mesma, temos:

Frmulas, clculos e conceitos fundamentais da fsica so definidos em termos de produtos de vetores. Porm, o leitor talvez esteja se perguntando por que h dois tipos de multiplicao entre vetores. O que podemos afirmar com segurana que ambos so bem definidos do ponto de vista matemtico e servem a propsitos diferentes, porm igualmente importantes. Em linguagem livre, o produto escalar uma maneira de dizer o quanto um vetor parecido com o outro. Um produto escalar igual a zero entre dois vetores no nulos nos permite afirmar que esses vetores so ortogonais entre si. Podemos dizer neste caso que um vetor no tem nada haver com o outro(voc talvez j tenha ouvido algum dizer que Fulano e Cicrano(a) so ortogonais. Se eles no forem parecidos em nada, do ponto de vista matemtico a afirmao faz sentido!). Conforme o nome expressa, o produto da multiplicao escalar entre dois vetores fornece como resultado uma grandeza escalar. O produto vetorial entre vetores pode ser pensado como uma maneira engenhosa de definir um produto entre dois vetores resultando em outro vetor. Veremos que alm dessa operao ser correta do ponto de vista matemtico tambm muito til para a fsica. Veremos, tanto no contexto da cinemtica quanto no da dinmica, vetores sendo expressos como resultado de produto vetorial entre dois vetores.

Fig. 2.14. Representao de um vetor resultante C formando um tringulo retngulo com suas componentes.

Desse modo: C= =

O ngulo que C faz com o eixo x : = tan-1 (Cx / Cy ) = tan-1 (76 m / 135,6 m) = 29

2.7 OPERAES COM VETORES Do ponto de vista operacional (algbrico), lidar com vetores significa, independente da representao matemtica em que o vetor dado, combin-los segundo regras de soma e multiplicao. Mais explicitamente, significa: saber como se processa a operao de soma algbrica entre dois ou mais vetores; o que acontece quando se multiplica um vetor por um escalar; e como se do os dois tipos de produtos envolvendo vetores (veremos a seguir). Significado de somar vetores algebricamente: Suporte operacional regra do paralelogramo Multiplicar um vetor por um escalar altera a magnitude; no altera a direo; pode alterar o sentido (a depender do sinal do escalar).

2.8 MULTIPLICAO DE VETORES Existem trs formas de multiplicar vetores, porm nenhuma ser igual a multiplicao algbrica. 2.8.1 MULTIPLICAO DE UM VETOR POR ESCALAR Podemos multiplicar um vetor arbitrrio A por um escalar (nmero) w. Dessa operao obtemos um vetor resultante R com as seguintes caractersticas: 15

IMPORTANTE! SE O ESCALAR NO FOR ADIMENSIONAL, O RESULTADO DIMENSIONAL DO PRODUTO A DIMENSO DO ESCALAR MULTIPLICADA PELA DIMENSO DO VETOR.

R=Aw | | Podemos escrever a equao que define o produto escalar separando as componentes da seguinte forma:

O mdulo do vetor resultante o mdulo A.B = = (cos )

que resulta da multiplicao do mdulo de A pelo mdulo de w. A direo do novo vetor a mesma. O sentido de R o mesmo de A se w for

A propriedade comutativa se aplica ao produto vetorial, desse modo: A.B = B.A O produto escalar dos vetores A e B escritos em termos de seus vetores unitrios assume a forma: A.B = (Ax + Ay + Az ).(B x + By + Bz ) Que pode ser expandida aplicando-se a propriedade distributiva, calculando os produtos escalares das componentes vetoriais do primeiro vetor pelas componentes vetoriais do segundo vetor, resultando em: A.B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
IMPORTANTE! SE O NGULO ENTRE DOIS VETORES 0, A COMPONENTE DE UM VETOR EM RELAO AO OUTRO MXIMA. SE O NGULO 90, A COMPONENTE DE UM VETOR EM RELAO AO OUTRO NULA. ISSO TUDO TAMBM ACONTECE COM O PRODUTO ESCALAR.

positivo e, sentido oposto se w for negativo. Para dividirmos A por w, multiplicamos A

por 1/w. 2.8.2 MULTIPLICAO DE UM VETOR POR UM VETOR Existem duas formas de multiplicar um vetor por um vetor: uma forma conhecida como produto escalar que resulta em um escalar, a outra conhecida como produto vetorial que resulta em um vetor. 2.8.3 PRODUTO ESCALAR

A multiplicao de um vetor por outro vetor resultando em um escalar denominada produto escalar. Dados dois vetores A e B, o produto escalar escrito como A.B e definido pela equao: A.B = cos

Onde o mdulo do vetor A, o mdulo do vetor B e o ngulo formado entre os vetores dados. Observe a figura a seguir:

Exemplo: Qual o ngulo entre A = 3,0i - 4,0j e B = -2,0i +3,0k? Estratgia de raciocnio: Sabemos que o ngulo entre dois vetores aparece na definio de produto de escalar: A.B = cos . Soluo: Sabemos que A e que dado por: = = 5,0 o mdulo do vetor B dado por: o mdulo do vetor

Fig. 2.15. Representao da multiplicao de um vetor por um escalar.

E que

16

= 3,61

Podemos calcular o produto escalar escrevendo os vetores em termos dos vetores unitrios e aplicando a propriedade distributiva: A.B = (3,0i 4,0j).(-2,0i + 3,0k) A.B = (3,0i 4,0j + 0,0k).(-2,0i +0,0j + 3,0k) A.B = (3,0i).(2,0i)+(3,0i).(3,0k)+(-4,0j).(-2,0i)+ (-4,0j).(3,0k) Em seguida, aplicamos o produto vetorial a cada termo desta ltima expresso. O ngulo entre os vetores unitrios do primeiro termo (i e i) de 0 e nos demais de 90. Assim temos, A.B = (-6,0).(1)+ (9,0).(0) + (8,0).(0) (12).(0) = 6,0 Substituindo todos os resultados encontrados na equao do produto escalar, obtemos, - 6,0 = (5,0).(3,61) cos = cos-1 2.8.4
=

definido por A e B. Se C=AxB, a receita para determinar o sentido de C a seguinte. V de A para B pelo menor percurso angular entre os dois vetores. Quatro dedos da sua mo direita fazem o menor percurso angular de A para B e o dedo polegar estendido indica o sentido do vetor resultante. Se fizermos o mesmo percurso angular, mas agora de B para A, o sentido do vetor resultante indicado pelo dedo polegar estendido invertido conforme indicado na figura 2.1.

109
Figura 2.1 Regra da mo direita

PRODUTO VETORIAL Isso traz uma importante consequncia. Vemos que o produto vetorial entre vetores no comutativo. Ou seja, AxBBxA. Vemos que o sentido do vetor resultante invertido quando invertemos a ordem do produto (o mdulo do vetor resultante o mesmo para os dois casos). Portanto, AxB = -BxA. Vamos ento resumir a toda a informao do produto vetorial entre vetores numa tabela:

A multiplicao de um vetor por outro vetor resultando em um terceiro vetor denominada produto vetorial. Dados dois vetores A e B, o produto vetorial escrito como AxB. O mdulo do vetor C obtido pelo produto vetorial entre os vetores A e B dado por C= sen ,

sendo o menor ngulo formado entre os vetores dados, uma vez que sen e sen (360 ) apresentam sinais opostos. O produto AxB lido como A vetor B. A direo do vetor resultante C perpendicular ao plano definido por A e B. O seu sentido pode ser determinado pela Regra da Mo Direita. Superponha as origens de A e B sem mudar suas orientaes. J falamos que a direo do vetor resultante C perpendicular ao plano 17

IMPORTANTE! SE A E B SO PARALELOS OU ANTIPARALELOS, AxB = 0. O MDULO DE AxB MXIMO QUANDO A E B SO MUTUAMENTE PERPENDICULARES UM AO OUTRO.

8. Se , e devem ser paralelos entre si? O inverso verdadeiro? 9. Considere dois deslocamentos, um igual a 3 m e um outro de mdulo igual a 4 m. Mostre como os vetores deslocamento podem ser combinados de modo a fornecer um deslocamento resultante de mdulo igual a: a) 7 m; b) 1 m; c) 5 m. 10. Uma mulher caminha 250 m na direo de 30 a nordeste e em seguida 175 m diretamente para leste. a) Utilizando mtodos grficos, determine o deslocamento resultante. b) Compare o mdulo do deslocamento com a distncia que ela caminhou. 11. Uma pessoa caminha do seguinte modo: 3,1 km para o norte, depois 2,4 km para oeste e, finalmente, 5,2 km para o sul. a) Construa o diagrama vetorial que representa este movimento. b) Que distncia um pssaro deveria voar, em linha reta, em que direo, de modo a chegar ao mesmo ponto final? 12. Um vetor a tem mdulo de 5,0 unidades na direo leste. Outro, b, na direo de 35 para noroeste, tem um mdulo igual a 4,0 unidades.Construa um diagrama vetorial para calcular a+b e b-a. Faa uma estimativa dos mdulos e direes dos vetores a+b e b-a, a partir do diagrama. 13. Quais so os componentes de um vetor localizado no plano xy, se sua direo faz um ngulo de 205 com o eixo x e o seu mdulo igual a 7,3 unidades? 14. Um vetor deslocamento r no plano xy tem um comprimento igual a 15 m e sua direo mostrada na figura abaixo. Determine os componentes x e y deste vetor.

2.9

EXERCCIOS:

1. Em 1969, os trs astronautas da cpsula Apollo deixaram o Cabo Canaveral, foram lua e, na volta, desceram no oceano Pacfico. Um almirante cumprimentou-os em cabo Canaveral e seguiu at o oceano Pacfico em um avio que os recolheu. Compare os deslocamentos dos astronautas e do almirante. 2. Um vetor pode ter mdulo igual a zero se uma de suas componentes for diferente de zero? 3. possvel que a soma dos mdulos de dois vetores seja sempre igual soma destes dois vetores? 4. possvel que o mdulo da diferena entre dois vetores seja sempre maior do que o mdulo de cada vetor? E maior que o mdulo de sua soma? D exemplos. 5. Voc pode ordenar os acontecimentos no tempo. Por exemplo, o evento b pode proceder ao evento c, porm seguir o evento a, dando a ordenao temporal do evento a, b e c. Consequentemente, existe um sentido para o tempo, distinguindo o passado, o presente e o futuro. Ser que o tempo, ento, uma grandeza vetorial? Se no, por qu? 6. O produto escalar pode quantidade negativa? Justifique. ser uma

7. a) Sendo , podemos concluir da que os vetores so perpendiculares entre si? b) Se , segue-se da que ?

18

20. Sejam dois vetores representados em termos de suas coordenadas como: e Mostre que: 21. Um vetor deslocamento no plano xy tem um comprimento igual a 15 m e tem a orientao mostrada na figura abaixo. Determine (a) a componente x e (b) a componente y do vetor. 15. Determine, utilizando os vetores unitrios, a) a soma dos dois vetores e . B) Quais so o mdulo e a direo do vetor e ? 16. Calcule os componentes, mdulo e ; b) , se e 22. 17. No sistema de coordenadas da figura abaixo, mostre que: e So dois vetores: e

direo de: a) .

Quais so (a) o mdulo e (b) o ngulo (relativo a ) de ? Quais so (c) o mdulo e (d) o ngulo de ? Quais so (e) o mdulo e (f) o ngulo de ; (g) o mdulo e (h) o ngulo de mdulo e (j) o ngulo de ngulo entre as direes ; e (i) o

? (k) qual o ?

18. Um vetor a de mdulo igual a 10 unidades e outro vetor b de mdulo igual a 6 unidades apontam para direes que fazem um ngulo de 60 entre si. a) Determine o produto escalar entre os dois vetores e b) o produto vetorial a x b. 19. A soma de trs vetores igual a zero, como nos mostra a figura abaixo. Calcule: a) a x b; b) a x c; c) b x c.

23. So dados dois vetores e . Calcule o mdulo do vetor resultante e o ngulo formado entre o vetor resultante e o vetor em funo do mdulo dos vetores e e do ngulo entre esses dois vetores. (dica: monte o problema graficamente). 24. Uma fora de F1, de mdulo igual a 2 N forma um ngulo de 30 com o eixo O x. Uma fora F2, de mdulo igual a 6 N forma um ngulo de 80 com o eixo Ox. Calcule: (a) o mdulo F da fora resultante F; (b) o ngulo formado entre a resultante e o eixo Ox. 25. Um vetor A forma um ngulo com um vetor B. Sabendo que A = 3 e B = 4, calcule o 19

mdulo do vetor resultante R (unidades de fora em Newton). 26. Um vetor F forma um ngulo com um vetor G. Sabendo que F = 5 e G = 8, calcule: (a) o mdulo da resultante R; (b) o ngulo formado entre a resultante e o vetor F. 27. Considere dois vetores A e B dados por:

Determine: (a) a soma A+B; (b) a diferena A-B; (c) o produto escalar destes vetores; (d) o coseno do ngulo entre os dois vetores.

20

Cinemtica em Uma Dimenso (1D)

Tpicos: 3.1 Objetivos do Captulo 3.2 Referenciais 3.3 Posio e Deslocamento; 3.4 Velocidade Escalar e Vetor Velocidade; 3.5 Acelerao; 3.6 Equaes da Cinemtica para Acelerao Constante; 3.7 Aplicaes das Equaes da Cinemtica; 3.8 Corpos em Queda Livre; 3.9 Anlise Grfica da Velocidade e da Acelerao; 3.10 Cinemtica do Movimento Circular; 3.11 Perodo e Frequncia; 3.12 Velocidade Escalar; 3.13 Velocidade Angular; 3.15 Acelerao Centrpeta; 3.15 Acelerao Vetorial; 3.16 Exerccios. 3.1 OBJETIVOS DO CAPTULO:

observa da calada, voc est se locomovendo a 60 Km/h. Assim, tanto o motorista como o observador da calada so referenciais, o que nos permite dizer que a velocidade relativa. Os referenciais no so todos equivalentes. Imaginemos que nos encontramos num elevador movendo-se para baixo num movimento retilneo com velocidade constante. Se o observador que se encontra dentro dele deixar cair um objeto, ele cair normalmente por ao da fora de gravidade normal. Imaginemos agora que num dado instante h um problema com o cabo e o elevador entra em queda livre. Se o observador largar agora o mesmo objeto ele no cair. A nica diferena em relao ao caso anterior que agora o elevador se move com um movimento uniformemente acelerado (acelerao constante = g). No primeiro caso o referencial associado ao elevador (e ao observador) referencial inercial (ou galileano, por esta noo ter sido introduzida por Galileu Galilei). No segundo caso o referencial no-inercial. A sua principal caracterstica que neles aparecerem foras suplementares designadas por foras de inrcia. Em outras palavras: Um referencial denominado referencial inercial se nele a primeira lei de Newton vlida. 3.3 POSIO E DESLOCAMENTO:

O captulo tem por objetivo mostrar como ocorre o estudo do movimento, introduzindo os conceitos bsicos da cinemtica, demonstrando como as equaes podem fornecer informaes valiosas depois de interpretadas, e quais informaes so estas. inteno do captulo discutir conceitos importantes no movimento, como posio e deslocamento que so a base para o entendimento de todo o contedo subsequente. As anlises grficas presentes neste captulo tem por objetivo evidenciar o que foi visto nas equaes, facilitando a visualizao das situaes abordadas. 3.2 REFERENCIAIS:

Localizar um objeto significa determinar sua posio em relao a um referencial. Nos problemas de fsica, normalmente a origem (ou ponto zero) de um eixo cartesiano ou linear serve como referncia. Ex:

Referencial o padro tomado como guia para as observaes. Por exemplo, imagine que voc est no banco de trs de um carro a 60 Km/h. Para o motorista, voc est parado, com velocidade igual a 0km/h. J para algum que te

Figura 3.1- Indicao de Referencial

O Deslocamento um vetor que aponta da posio inicial para a sua posio final e possui 21

um mdulo igual menor distncia entre as duas posies. Unidade SI de Deslocamento: Metro. Assim, o deslocamento a diferena entre x e xo x = x - xo ; x Deslocamento; xo Posio inicial; x Posio Final. onde:

3.4

VELOCIDADE

ESCALAR

VETOR

VELOCIDADE: 3.4.1 Grandezas Escalares e Vetoriais: Grandeza escalar uma grandeza que determinada apenas por um valor numrico chamado de mdulo. Por exemplo, um carro se move a 100 km / h. Nesse caso, o movimento do carro tratado como Grandeza Escalar. No dizemos de que maneira ele est se movimentando. J a grandeza vetorial uma grandeza que, alm do mdulo, determinada por uma direo e um sentido. Por exemplo, um carro se move na direo horizontal, da esquerda para direita e a 100 km/h. Nesse caso, o movimento do carro tratado como uma Grandeza Vetorial, com mdulo, direo e sentido. 100km/h Essa seta chamada vetor () o ente usado para determinar as Grandezas Vetoriais. Ele determina a direo (horizontal, vertical ou inclinada), determina o sentido (da esquerda para a direita ou da direita para a esquerda), e determina o mdulo de acordo com o seu comprimento (quanto maior o vetor, maior o mdulo). 3.4.2 VELOCIDADE ESCALAR MDIA: A velocidade escalar mdia a razo entre o espao percorrido e o tempo gasto para realizlo. V
escalar media

Ateno: Deslocamento e espao percorrido so diferentes. Exemplo1: Suponha que um avio esteja se movendo no sentido leste-oeste e que um sinal positivo (+) seja usado para representar o sentido para leste. Ento, x = +1000 m representa um deslocamento que aponta para o leste e possui mdulo igual a 1000 metros. J x = - 1000 m um deslocamento para o oeste, com mdulo tambm igual a 1000 metros. Exemplo2: O mesmo avio do exemplo anterior voa primeiramente 1000 m para o leste, depois retorna a cidade de onde decolou. Neste caso o deslocamento ser nulo x = 0 m, porm o espao percorrido pelo avio ser 2000 metros Exerccio Resolvido: (Questo Fsica, Cutnell & Johnson) Uma baleia nada em direo ao leste por uma distncia de 6,9 km, d meia-volta e vai para o oeste por 1,8 km; finalmente d meia-volta novamente e se dirige 3,7 km para o leste. (a) Qual a distncia total percorrida pela baleia? (b) Qual o mdulo, a direo e o sentido do deslocamento da baleia? Raciocnio: A distncia percorrida ser a soma das distncias percorridas pela baleia, j o deslocamento ser a soma atribuindo sinais de acordo com o sentido: (a) 6,9 km + 1,8 km + 3,7 km = 12,4 km (b) Para o leste ser atribudo o sinal positivo, para o oeste ser atribudo o sinal negativo. x = +6,9 km1,8 8,8 km para leste. km+3,7 km =+8,8km

(3.1)

Unidade SI de segundo (m/s).

Velocidade:

Metros

por

22

Exemplo1: (Cutnell & Johnson) Que distncia um corredor percorre em 1,5h (5400 s) se a sua velocidade escalar mdia for de 2,22 m/s? Raciocnio: A velocidade escalar mdia a distncia total percorrida pelo corredor durante o intervalo de tempo em que corre, ou seja, a distncia percorrida total a velocidade escalar mdia multiplicada pelo nmero de segundos que ele corre. Distncia = (Velocidade escalar mdia)(Tempo transcorrido) = 2,22 * 5400 = 12000 metros.

3.4.3 VELOCIDADE VETORIAL MDIA: A velocidade vetorial mdia a razo entre o vetor deslocamento e o tempo transcorrido (t).

e no durante uma hora? G.: O que quero dizer que, se continuasse em frente do jeito que estava, teria percorrido 120 km em uma hora. E.: Se tivesse continuado sempre em frente, eu teria ido bater no prdio da Fsica! G.: Bem, isso seria verdade se tivesse seguido em frente por uma hora. Mas, se tivesse continuado em frente por 1 minuto, teria percorrido 120 km/60 =2 km, e em 1s teria percorrido 2 km/60 = 33,3 m, e em O,ls teria percorrido 3,33 m, e teria dado perfeitamente para prosseguir durante 0,1 s. E.: Mas o limite de velocidade de 60 km/h, e no de 1,66 m em 0,1s! G..: a mesma coisa: o que conta a velocidade instantnea. Em parte, o estudante E. tambm tem um pouco de razo: permitido exceder o limite de velocidade em intervalos de tempo extremamente curtos, como nas ultrapassagens. A velocidade de um carro usualmente no sofre nenhuma alterao aprecivel em intervalos de tempo < 0,1 s, de modo que no preciso, neste exemplo, tomar intervalos menores. Se necessrio, para calcular a velocidade instantnea com preciso cada vez maior, poderamos considerar o espao percorrido em 10-2 s, 10-3 s,... Quanto menor t (e em conseqncia tambm o x correspondente), mais o valor de xIt se aproxima da velocidade instantnea. (NUSSENZVEIG, H. MOYSS). Caso o leitor no tenha visto o conceito de derivada, um conselho. No se preocupe! Retomaremos o estudo do clculo diferencial e integral no captulo 5. A velocidade em um dado instante obtida a partir da velocidade mdia reduzindo o intervalo de tempo medida que at torn-lo prximo de zero. diminui, a velocidade mdia se

(3.2)

O vetor velocidade mdia um vetor que aponta na mesma direo e no mesmo sentido que o deslocamento. O vetor velocidade de um carro pode apontar apenas em um sentido ou no sentido contrrio. Do mesmo modo que o deslocamento, usaremos os sinais de mais e de menos para indicar os dois sentidos possveis para uma dada direo. 3.4.4 VETOR VELOCIDADE INSTANTNEA Que significa "velocidade num dado instante t "? Para ilustrar este conceito, vamos parafrasear uma anedota utilizada por Feynman em seu curso e transcrita no excelente livro texto (NUSSENZVEIG, H. MOYSS). Essa anedota contada na forma de um dilogo fictcio entre um estudante representado por E (que estava dirigindo seu carro de forma a no chegar atrasado na aula de fsica) e o guarda representado por G(que o fez parar, acusando-o de excesso de velocidade) G.: O seu carro estava a 120 km/h, quando o limite de velocidade aqui de 60 km/h! E.: Como que eu podia estar a 120 km por hora se s estava dirigindo aqui h cerca de 1 minuto,

aproxima de um valor-limite, que a velocidade instantnea:

23

v a taxa com a qual a posio x est variando com o tempo em um dado instante, ou seja, v a derivada de x em relao a t. A Velocidade escalar instantnea, ou

Unidade SI de acelerao: segundo ao quadrado (m/s)

metros

por

simplesmente, velocidade escalar, o mdulo da velocidade, ou seja, a velocidade desprovida de qualquer indicao de direo. Exemplo1: (Halliday) As equaes a seguir fornecem a posio x(t) de uma partcula em quatro casos (em todas as equaes, x est em metros, t em segundos e t>0) (1) x = 3t -2; (2) x = -4t - 2; (3) x = -2. (a) Em que caso(s) a velocidade v da partcula constante? (b) Em que caso(s) a velocidade v no sentido negativo do eixo x? Aplicando as derivadas: (1) (2) (3) (4) x(t) = 3t 2; x(t) = 3 2 = 1. x(t) = -4t - 2; x(t) = -8t -2 x(t) = 2 = 2 t-2 ; x(t) = -6 t-3 x(t) = -2; x(t) = 0

Onde a partcula tem velocidade v1 no instante t1 e velocidade v2 no instante t2. A acelerao instantnea (ou, simplesmente, acelerao) dada por:

Como:

Ento:

Ou seja, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a derivada segunda da posio x(t) em relao ao tempo. A acelerao tambm uma grandeza vetorial. Exemplo1:(Halliday) A posio de uma partcula no eixo x dada por:

(a)- A velocidade da partcula ser constante nos casos (1) e (4) (b)- A velocidade ser negativa nos casos (2) e (3).

Com x em metros e t em segundos. (a) Como a posio x depende do tempo t, a partcula deve estar em movimento. Determine a funo velocidade v(t) e a funo acelerao a(t) da partcula. Raciocnio: Para obter a funo velocidade v(t), derivamos a funo posio x(t) em relao ao tempo. Para obter a funo acelerao a(t), derivamos a funo velocidade v(t) em relao ao tempo. (1) (2) 3.6 EQUAES DA CINEMTICA PARA

3.5

ACELERAO: mdia e acelerao

3.5.1 Acelerao instantnea:

Quando a velocidade de uma partcula varia, dizse que a partcula foi acelerada (ou foi acelerada). Para movimentos ao longo de um eixo, a acelerao mdia amed em um intervalo de tempo t :

ACELERAO CONSTANTE As equaes da cinemtica descrevem como o corpo em movimento se comporta em funo do tempo, se ele est aumentando sua velocidade 24

(acelerado), se est diminuindo (desacelerado), ou ainda, onde ele se encontrar num determinado tempo x, e at mesmo possvel saber qual a velocidade do corpo em funo do deslocamento. Nos casos onde a acelerao constante, a acelerao instantnea igual acelerao mdia. Ento temos na tabela a seguir:

Soluo: da conclumos que:

equao

= + 2500 m/s = - 2500 m/s Exemplo2: Uma motocicleta, partindo do repouso, possui acelerao de +2,6m/s. Aps ter percorrido uma distncia de 120 m, a motocicleta reduz sua velocidade, com uma acelerao de 1,5 m/s, at que a sua velocidade seja igual a +12 m/s. Qual o deslocamento da motocicleta? Raciocnio: O deslocamento total a soma dos deslocamentos para o primeiro segmento (acelerado) e o segundo (desacelerado). O deslocamento para o primeiro segmento foi fornecido, para o segundo segmento pode ser determinado sabendo a velocidade inicial para esse segmento. Para o primeiro segmento: x = 120 m v=? v0 = 0 m/s t = no fornecido Da equao temos:

Figura 3.2 Frmulas para acelerao constante. Essas equaes so somente para o caso da acelerao constante. 3.7 APLICAES DAS EQUAES DA

CINEMTICA Exemplo1: (Cutnell & Johnson) Uma espaonave est viajando com uma velocidade de +3250 m/s. Subitamente, os retrofoguetes so disparados e a espaonave comea a reduzir sua velocidade com uma (des)acelerao cujo mdulo igual a 10,0 m/s. Qual a velocidade da espaonave quando o deslocamento da nave igual a +215 km, em relao ao ponto no qual os retrofoguetes comearam a atuar? Raciocnio: Como a espaonave est reduzindo a sua velocidade, o vetor acelerao deve ser contrrio ao vetor velocidade. Dados: x = +215 000 m v=? v0 = +3250 m/s t = no fornecido

= 25 m/s

Agora podemos usar +25 m/s como a velocidade inicial para o segundo segmento. Para o segundo segmento: x=? v = +12 m/s

25

v0 = +25 m/s t = no fornecido

Da equao

temos:

O deslocamento total do motociclista igual a 120 m + 160 m = 280 m.

3.8

CORPOS EM QUEDA LIVRE

Se voc arremessasse um objeto para cima ou para baixo e pudesse de alguma forma eliminar o efeito de resistncia do ar sobre o movimento, observaria que o objeto sofre uma acelerao constante para baixo que independe das caractersticas do objeto (como massa, densidade e forma) e, portanto, igual para todos os objetos. Essa acelerao conhecida como acelerao em queda livre, representada pela letra g. Uma pena e uma bola de golfe abandonadas no vcuo a partir de uma mesma altura sofrem a mesma acelerao, e por isso caem ao mesmo tempo no cho. Em primeira aproximao, a acelerao em queda livre constante para qualquer ponto prximo superfcie da Terra e possui valor igual a g = 9,8 m/s. Temos ento que todas as equaes para a acelerao constante so vlidas. Exemplo1: (Halliday) Um jogador de beisebol lana uma bola para cima no eixo y, com velocidade inicial de 12 m/s (a) Quanto tempo a bola leva para atingir a altura mxima? (b) Qual a altura mxima alcanada pela bola em relao ao ponto de lanamento? (c) Quanto tempo a bola leva para atingir um ponto 5,0 m acima do ponto inicial?

Raciocnio: (a) Entre o instante em que a bola lanada e o instante em que volta ao ponto de partida sua acelerao constante = g.

(b) Na altura mxima v = 0 m/s, ento:

(c) ( )

Resolvendo esta equao do segundo grau, obtemos:

Existem dois tempos possveis, pois a bola passa duas vezes pelo ponto y = 5,0 m, uma vez na subida e outra na descida. Como podemos ver no grfico abaixo da funo que descreve o movimento .

26

Altura vs Tempo
8 7 6 Altura (m) 5 4 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 Tempo (s) Grfico 3.1 Altura x Tempo 2 2,5 3

3.9

ANLISE GRFICA DA VELOCIDADE E DA ACELERAO

Figura 3.3 - Anlise Grfica Da Velocidade X Tempo

27

As velocidades mdias para os trs segmentos so: (1): (2): (3):

Velocidade (m/s)

Na figura acima o ciclista passa por trs fases, na primeira ele est com velocidade positiva, na segunda est em repouso e na terceira est voltando com velocidade negativa.

40 30 20 10 0

Velocidade vs Tempo

5 10 Tempo (s) Grfico 3.3 Velocidade x Tempo

Para

temos: .

fcil notar que a velocidade aumenta uniformemente no decorrer do tempo, o que caracteriza uma acelerao constante.

3.10

CINEMTICA

DO

MOVIMENTO

CIRCULAR Movimentos circulares so muito comuns na natureza. As palhetas de um ventilador, um CD e o pneu de um carro so apenas alguns exemplos que fazem parte de nosso cotidiano. De uma maneira geral podemos afirmar que uma partcula est em movimento circular quando sua trajetria Grfico 3.2 Posio x Tempo uma circunferncia. Em situaes onde o valor numrico da velocidade permanece constante, O grfico acima foi desenhado para acelerao constante , levando em considerao a equao . Para determinao da velocidade tiramos a tangente em um determinado ponto (ou derivamos). v0= 0 m/s, . Derivando temos: . dizemos que o corpo descreve um Movimento Circular Uniforme. 3.11 PERODO E FREQUNCIA

Cotidianamente utilizamos o conceito de frequncia(f). A frequncia do aluno na sala de aula, o n de vezes que uma pessoa teve gripe, a frequncia de quantas vezes o Flamengo venceu o Vasco da Gama no ltimo campeonato... Enfim, so situaes que nos mostram o conceito de frequncia: o n de vezes que um fenmeno ocorre num determinado intervalo de tempo. Exemplos: 28

1) Qual a frequncia de Joozinho na escola? - 5 vezes por semana. N de vezes que o fenmeno ocorre (5) num intervalo de tempo (1 semana). 2) Qual a frequncia com que o Flamengo ganha do Vasco da Gama? - 10 vezes em 10 jogos. N de vezes que o fenmeno ocorre (10) num intervalo de tempo (10 jogos).

1 volta: x = comprimento da circunferncia (2R) t=T

Da nossa equao: f = N/ t
Figura 3.4 Velocidade Linear (Escalar)

O MCU peridico, ou seja, cada volta na circunferncia ocorre no mesmo intervalo de tempo. A definio de perodo (T) vem da: o intervalo de tempo gasto pela partcula para completar uma volta, ou de uma forma mais ampla o tempo gasto para a repetio do fenmeno (volta). A freqncia e o perodo so inversamente proporcionais e obedecem a relao: T = 1/f

V= 2 Rf A unidade da velocidade escalar (linear) no SI o m/s.

No SI as unidades de freqncia e perodo so: perodo (T)- segundo (s) freqncia (f)- 1/s ou RPS (rotaes/segundo) ou Hertz (Hz) comum surgir uma outra unidade para freqncia: RPM (rotaes/minuto). Transformando para o SI: 1Hz = 60 RPM 3.12 VELOCIDADE ESCALAR (LINEAR)

O vetor tangente trajetria que representa a velocidade de uma partcula denominado velocidade tangencial. O mdulo da velocidade tangencial denominado velocidade escalar ou velocidade linear. Quando uma partcula completa uma volta, ela percorre uma distncia igual ao comprimento da circunferncia por ele descrita, num intervalo de tempo igual a um perodo.
Figura 3.5 Polias e engrenagens no movimento circular

29

3.13

VELOCIDADE ANGULAR

A velocidade angular () uma grandeza vetorial. No entanto, no MCU, a velocidade angular constante. Quando uma partcula efetua um movimento circular, o raio que a acompanha descreve um ngu lo , num intervalo de tempo t. Numa volta completa temos = 2 radianos, num intervalo de tempo igual ao perodo.

Como nos movimentos circulares uniformes o mdulo da velocidade tangencial (velocidade escalar) constante, podemos dizer que a acelerao escalar nula (a=0). Acelerao escalar: V = V0 + a.t

Figura 3.8 Acelerao Centrpeta E Velocidade Tangencial

Figura 3.6 Velocidade Angular

No entanto, como h variao da direo e do sentido da velocidade tangencial, h tambm uma acelerao causando esta variao. Essa acelerao denominada acelerao centrpeta (acp). Pode-se demonstrar que o mdulo da acelerao centrpeta, em funo da velocidade escalar (V) e do raio da trajetria (R), pode ser dado por: acp= V2/R A unidade da acelerao centrpeta no SI o m/s2. 3.15 ACELERAO VETORIAL

A acelerao vetorial de uma partcula que se movimenta ao longo de uma trajetria curvilnea, num instante qualquer, pode ser decomposta em duas componentes ortogonais, uma tangente e a outra normal trajetria.

Figura 3.7 Movimento de rotao com mesma frequncia. 3.14 ACELERAO CENTRPETA

30

(f) o instante em que o carro passa pela posio 20m. 3) Dois trens partem simultaneamente de um mesmo local e percorrem a mesma trajetria retilnea com velocidades, respectivamente, iguais a 300km/h e 250km/h. H comunicao entre os dois trens se a distncia entre eles no ultrapassar 10km. Depois de quanto tempo aps a sada os trens perdero a comunicao via rdio? Figura 3.9 Anlise Vetorial da acelerao. 4) Uma motocicleta se desloca com velocidade constante igual a 30m/s. Quando o motociclista v uma pessoa atravessar a rua freia a moto at parar. Sabendo que a acelerao mxima para frear a moto tem valor absoluto igual a 8m/s, e que a pessoa se encontra 50m distante da motocicleta. O motociclista conseguir frear totalmente a motocicleta antes de alcanar a pessoa? 5) Os ponteiros do relgio realizam um movimento circular uniforme. Qual a velocidade angular dos ponteiros (a) das horas, (b) dos minutos (c) e dos segundos? 6) Uma bola de bilhar, com raio igual a 2,5cm, aps ser acertada pelo jogador, comea a girar com velocidade angular igual a 5rad/s, e sofre uma desacelerao igual a -1rad/s at parar, qual o espao percorrido pela bola? - Deslocamento, Velocidade Escalar e Vetor Velocidade. 1 - Uma Baleia nada em direo ao leste por uma distncia de 6,9 km, d meia-volta e vai para o oeste por 1,8 km; finalmente d meia-volta novamente e se dirige 3,7 km para o leste. a) Qual a distncia total percorrida pela baleia? b) Qual o mdulo, a direo e o sentido do deslocamento da baleia? 2 Um turista que est sendo perseguido por um urso furioso est correndo em linha reta em direo a seu carro a uma velocidade de 4,0 m/s. O carro est a uma distncia d. O urso est a 26 m do turista e correndo a 6,0 m/s. O turista

A componente tangente denominada acelerao tangencial (at) e seu mdulo (valor numrico) igual ao mdulo da acelerao escalar. A componente normal nada mais do que a acelerao centrpeta (acp).

3.10 Acelerao tangencial e centrpeta

3.16

EXERCCIOS:

1) Um carro percorre um trecho retilneo de uma estrada. No primeiro trecho, AB, ele se desloca com velocidade escalar mdia de 80 km/h e demora 30 minutos. No segundo trecho, BC, ele se desloca com velocidade escalar mdia de 100 km/h, demorando 2,0 horas. Determine a velocidade escalar mdia no percurso ABC. 2) Um carro desloca-se em uma trajetria retilnea descrita pela funo S=20+5t (no SI). Determine: (a) a posio inicial; (b) a velocidade; (c) a posio no instante 4s; (d) o espao percorrido aps 8s; (e) o instante em que o carro passa pela posio 80m;

31

alcana o carro com segurana. Qual o valor mximo possvel para d? 3 Voc est em um trem que est viajando a 3,0 m/s ao longo de uma linha frrea reta e horizontal. Bem prximo e paralelo linha frrea existe um muro com uma inclinao para cima de 12 com a horizontal. Ao olhar pela janela (0,90 m de altura e 2,0 m de largura) de seu compartimento, o trem est se movendo para a esquerda, como indicado no desenho. A face superior do muro aparece primeiro no canto A da janela e finalmente desaparece no canto B da janela. Quanto tempo se passa entre o aparecimento e o desaparecimento da face superior do muro? 4 Uma mulher e seu cachorro saem para uma corrida matinal at o rio, localizado a 4,0 km. A mulher corre a 2,5 m/s em linha reta. Ela solta a coleira do cachorro, que corre indo e vindo a 4,5 m/s entre a sua dona e o rio, at que ela alcance o rio. Qual a distncia percorrida pelo cachorro? - Acelerao 5 Uma motocicleta possui uma acelerao constante de 2,5 m/s. Tanto o vetor velocidade quanto o vetor acelerao da motocicleta apontam na mesma direo e sentido. Quanto tempo necessrio para que a motocicleta mude a sua velocidade: a) b) De 21 para 31 m/s? De 51 para 61 m/s?

perodo de dezoito segundos, +28,0 m/s. O quociente entre os valores das aceleraes mdias

Determine o vetor velocidade

do carro no final do intervalo inicial de doze segundos. - Acelerao Constante, equaes da cinemtica. aplicaes das

8 Ao se preparar para fazer uma enfiada de bola, um jogador de basquetebol parte do repouso e d uma arrancada at atingir uma velocidade de 6,0 m/s em 1,5 s. Supondo que o jogador acelere uniformemente, determine a distncia que ele corre. 9 Um fusca vai de 0 a 60 mi/h com uma acelerao de +2,35 m/s. a) Quanto tempo necessrio para que o fusca atinja a esta velocidade? b) Um carro modificado para bater recordes de acelerao (dragster) pode ir de 0 a 60 mi/h em 0,600 s. Determine a acelerao (em m/s) deste carro. 10 Um avio a jato comercial, viajando em direo ao norte, est pousando com uma velocidade de 69 m/s. Ao tocar no solo, o jato tem 750 m de pista para reduzir a sua velocidade para 6,1 m/s. Calcule a acelerao mdia (mdulo e sentido) do avio durante a aterrissagem. 11 Suponha que um carro esteja se movendo a 20,0 m/s e que o motorista perceba que o sinal de trnsito ficou vermelho. Aps 0,530 s (o tempo de reao), o motorista pisa no freio e o carro desacelera a 7,00 m/s. Qual a distncia de parada do carro, medida a partir do ponto no qual o motorista percebeu pela primeira vez o sinal vermelho? 12 Um carro est se movendo a uma velocidade constante de 33 m/s em uma autoestrada. No instante em que este carro passa por um acesso, um segundo carro entra na autoestrada vindo deste acesso. O segundo carro parte do repouso e possui uma acelerao 32

6 Um corredor acelera at uma velocidade de 5,36 m/s em direo ao oeste em 3,00 s. A sua acelerao de 0,640 m/s, tambm dirigida para o oeste. Qual era o seu vetor velocidade quando ele comeou a acelerar? 7 Um carro est viajando ao longo de uma estrada reta, a uma velocidade de +36,0 m/s, quando seu motor para de funcionar. Durante os prximos doze segundos o carro reduz a velocidade e a sua acelerao mdia 1. Durante os seis segundos seguintes, o carro reduz ainda mais velocidade e a sua acelerao mdia 2. A velocidade do carro, ao final do

constante. Que acelerao ele deve manter para que os dois carros se encontrem pela primeira vez na prxima sada, que est a 2,5 km? - Corpos em queda livre. 13 Um astronauta em um planeta distante quer determinar sua acelerao gravitacional. O astronauta atira uma pedra verticalmente para cima com uma velocidade de +15 m/s e mede um tempo de 20,0 s antes de a pedra retornar sua mo. Qual a acelerao gravitacional (mdulo e sentido) neste planeta? 14 Uma moeda solta do repouso do alto da Torre Sears, em Chicago. Considerando que a altura do edifcio de 427 m e ignorando a resistncia do ar, determine o mdulo da velocidade com que a moeda bate no cho. 15 Uma bola de demolio est pendurada em repouso em um guindaste quando, de repente, o cabo arrebenta. O tempo transcorrido para que a bola caia at a metade da distncia at o cho de 1,2 s. Determine o tempo para que a bola caia partindo do repouso at chegar ao cho. 16 Uma bola arremessada verticalmente para cima e se eleva at uma altura mxima de 12,0 m acima de seu ponto de lanamento. Em que altura acima de seu ponto de lanamento o mdulo da velocidade da bola se reduziu metade de seu valor inicial? - Anlise Grfica Acelerao da Velocidade e da

18 Um carrinho de neve se move de acordo com o grfico velocidade X tempo mostrado no desenho. Qual a acelerao mdia do carrinho de neve durante cada um dos segmentos A, B e C? 19 Um nibus faz uma viagem conforme o grfico posio X tempo mostrado na ilustrao. Qual a acelerao mdia (em km/h) do nibus para o perodo total de 3,5 h mostrado no grfico?

17 Um nibus faz uma viagem conforme o grfico posio X tempo mostrado no desenho. Qual o vetor velocidade mdia (mdulo e sentido) do nibus durante cada um dos segmentos identificados por A, B e C? Expresse as suas respostas em km/h

33

4 (2D)

Cinemtica em Duas Dimenses

Tpicos:
4.1 Objetivos do captulo 4.2 Deslocamento; 4.3 Velocidade e Acelerao; 4.4 Equaes da Cinemtica em Duas Dimenses; 4.5 Movimento de Projteis; 4.6 Velocidade Relativa.

4.1

OBJETIVOS DO CAPTULO:

O captulo tem por objetivo mostrar como ocorre o estudo do movimento em duas dimenses, lanando conceitos e exemplos vetoriais do estudo do movimento. Mostrar como o movimento em 2D pode ser dividido em componentes (horizontal e vertical) para facilitar o estudo. Apresentar exemplos e aplicaes para o melhor entendimento do contedo.

Figura 4.1 Vetor deslocamento

4.3

VELOCIDADE E ACELERAO:

O vetor velocidade mdia do carro entre duas posies definido de maneira anloga cinemtica de 1D.

4.2

DESLOCAMENTO:

O deslocamento em duas dimenses semelhante ao deslocamento em uma dimenso. O vetor deslocamento pode est situado em qualquer lugar de um plano e no somente numa linha reta. Deslocamento = r = r r0

O vetor velocidade mdia possui a mesma direo e o mesmo sentido do vetor deslocamento. A velocidade vetorial instantnea a velocidade vetorial mdia quando t se torna infinitesimalmente pequeno:

A velocidade instantnea tangente a trajetria do objeto em movimento. Como o movimento em 2D o vetor velocidade possui componentes nos eixos, ou seja, vx e vy. A acelerao vetorial mdia definida exatamente da mesma maneira que para um movimento unidimensional: 34

 No limite, quando o tempo transcorrido se torna infinitesimalmente pequeno, a acelerao vetorial mdia se torna igual acelerao vetorial instantnea: A acelerao possui uma componente vetorial a x ao longo da direo x e uma componente vetorial ay ao longo da direo y.

4.4

EQUAES DA CINEMTICA EM 2D:

Exemplo1: (Halliday) Um coelho atravessa um estacionamento, no qual, por alguma razo, um conjunto de eixos coordenados foi desenhado. As coordenadas da posio do coelho, em metros em funo do tempo t, em segundos, so dadas por:

Para o eixo y:

Escrevendo em notao de vetores: Determine a velocidade do coelho no instante . Raciocnio: Podemos determinar calculando as derivadas das componentes do vetor posio do coelho.

v=(-2,1 m/s)i+(-2,5 m/s)j

Para a determinao do mdulo de :

Para determinar a acelerao no instante :

35

Vemos que a acelerao no varia com o tempo ( constante). Escrevendo em notao de vetores, temos: Para o clculo do mdulo de :

As componentes e podem ser calculadas se conhecermos o ngulo entre e o semieixo x positivo:

No movimento bidimensional, o vetor posio e a velocidade do projtil mudam continuamente, mas o vetor acelerao constante e est sempre dirigido verticalmente para baixo. O projtil no possui acelerao horizontal. Movimento Horizontal Na direo horizontal no existe acelerao, a componente horizontal da velocidade de um projtil constante.

4.5

MOVIMENTO DE PROJTEIS:

Um caso especial de movimento bidimensional: Uma partcula que se move em um plano vertical com velocidade inicial e com uma acelerao constante, igual acelerao em queda livre , dirigida para baixo.

Substituindo vox:

Movimento Vertical Movimento vertical o movimento em queda livre. A acelerao constante direcionada verticalmente para baixo em todos os pontos da trajetria e igual a .

Substituindo

Figura 4.2 Velocidade x Deslocamento e suas componentes verticais e horizontais.

Exemplo1: (Cutnell & Johnson) Um jogador de futebol americano chuta uma bola inicialmente em repouso numa direo que faz um ngulo acima do eixo horizontal. A velocidade escalar inicial igual a . Ignore a 36

resistncia do ar e determine a altura mxima H que a bola atinge. Raciocnio: A altura mxima uma caracterstica da parte vertical do movimento, que pode ser tratada separadamente da parte horizontal. Calculamos a componente vertical do vetor velocidade inicial:

4.6

VELOCIDADE RELATIVA

A componente vertical do vetor velocidade, v y, diminui medida que a bola se move para cima. Finalmente na altura mxima H. Para determinar a altura mxima: y=H=?

Consideremos duas partculas A e B movendo-se em uma mesma trajetria e com velocidades escalares A e B , em duas situaes distintas: movendo-se no mesmo sentido e em sentidos opostos. A velocidade escalar que uma das partculas possui em relao outra (tomada como referncia) chamada de velocidade relativa ( REL) e o seu mdulo calculado como relatamos a seguir.

Figura 4.3 Movimento em sentidos opostos

Para calcular o tempo de vo: y=0

Figura 4.4 Movimento no mesmo sentido

4.7

EXERCCIOS:

- Deslocamento, Velocidade Escalar e Vetor Velocidade. 1 Uma expedio de alpinismo monta dois acampamentos intermedirios, identificados como A e B no desenho, acima do acampamento-base. Qual o mdulo do deslocamento entre o acampamento A e o acampamento B?

Esta equao possui duas solues. . Para calcular o alcance horizontal:

ou

37

distncia vertical de 15,5 m e mergulha num lago situado abaixo do penhasco. a) Quanto tempo a bola fica no ar? b) Qual a velocidade escalar v da bola imediatamente antes de bater na gua? 7 Um mergulhador corre horizontalmente com uma velocidade de 1,20 m/s para fora de uma plataforma que est 10,0 m acima da gua. Qual a sua velocidade escalar imediatamente antes de bater na gua? 8 Uma guia est voando horizontalmente a 6,0 m/s com um peixe em suas garras. Ela acidentalmente deixa o peixe cair. a) Quanto tempo se passa antes que a velocidade escalar do peixe dobre? b) Quanto tempo a mais seria necessrio para que a velocidade escalar do peixe dobrasse novamente? 9 Um rifle horizontal disparado mirando na mosca de um alvo. A velocidade da bala na boca do rifle de 670 m/s. O cano est apontando bem na direo do centro do alvo, mas a bala acerta o alvo 0,025 m abaixo da direo do centro. Qual a distncia entre a extremidade do rifle e o alvo? 10 Um jogador de futebol chuta a bola em direo a um gol que est 16,8 m sua frente. A bola se separa dos eu p a uma velocidade de 16,0 m/s, fazendo um ngulo de 28,0 para cima do gramado. Determine o mdulo da velocidade da bola quando o goleiro a agarra em frente rede. 11 - Um avio voando na horizontal com uma velocidade constante de 350 km/h sobrevoando um terreno plano solta um fardo de vveres. Ignore o efeito do ar sobre o fardo. Quais so as componentes (a) vertical e (b) horizontal da velocidade inicial do fardo? (c) qual a componente horizontal da sua velocidade imediatamente antes de bater no cho? (d) Se, em vez disso, a velocidade do avio fosse de 450 km/h, o tempo de queda seria maior, menor ou o mesmo? 38

2 Um avio a jato comercial est se movendo a uma velocidade de 245 m/s. A componente vertical da velocidade do avio igual a 40,6 m/s. Determine o mdulo da componente horizontal da velocidade do avio. 3 Em um shopping center, uma pessoa sobre uma escada rolante entre dois pisos. No alto da escada rolante, a pessoa vira direita e caminha 9,00 m at uma loja. O mdulo do deslocamento da pessoa, medido a partir da base da escada rolante, igual a 16,0 m. A distncia vertical entre os pisos de 6,00 m. Qual a ngulo que a escada rolante faz para cima com a horizontal? 4 A Terra se move ao redor do sol em uma rbita quase circular de raio igual a 1,50 X 10 m. Durante os trs meses de vero (um tempo transcorrido de 7,89 X 106 s), a Terra se move um quarto da distncia ao redor do sol. a) Qual a velocidade escalar mdia da Terra? b) Qual o mdulo do vetor velocidade mdia da Terra durante este perodo? - Equaes da Cinemtica em Duas Dimenses, Movimento de projteis 5 Uma bola de tnis recebe um golpe e se separa da raquete na direo horizontal com uma velocidade de 28,0 m/s. A bola bate na quadra a uma distncia horizontal de 19,6 m da raquete. Qual a altura da bola de tnis ao se desprender da raquete? 6 Uma bola de golfe que esteva rolando se precipita na horizontal em um penhasco com uma velocidade inicial de 11,4 m/s. A bola cai a uma

12 - O vetor posio de um on inicialmente e, 10 s mais tarde , todos em metros. Qual sua velocidade mdia durante os 10 s, na notao de vetor unitrio? 13 - Um prton possui inicialmente e ento 4,0 s mais tarde possui (em metros por segundo). Para aqueles 4,0 s, qual a acelerao mdia do prton (a) na notao de vetor unitrio? e (b) com um mdulo, uma direo e um sentido?

39

NOES DE CLCULO DIFERENCIAL

5.2

COEFICIENTE

ANGULAR

E INTEGRAL NA CINEMTICA: 5.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM Compreender os conceitos da derivada, principalmente no contexto geomtrico; Saber derivar funes potncia; Conhecer algumas aplicaes prticas da derivada na fsica e na engenharia. O entendimento do clculo diferencial e integral muito importante para um estudo mais aprofundado da fsica e da engenharia, j que suas aplicaes vo desde o clculo da velocidade instantnea de um corpo at a minimizao de custos de um processo qualquer. A inteno neste captulo inserir o recurso do clculo diferencial e integral no contexto da cinemtica. Para isso forneceremos a definio de derivada sem a preocupao de sermos rigorosos. Apresentaremos as caractersticas principais da derivada, principalmente no que diz respeito importncia do seu significado geomtrico e da implicao operacional desta operao matemtica. A seguir enunciamos algumas propriedades necessrias para a utilizao da derivada em nvel bsico. Em seguida direcionamos o clculo diferencial para aplicaes na fsica, principalmente para o uso na cinemtica unificada ao clculo diferencial e integral. O aprofundamento da cinemtica em uma e duas dimenses foi desenvolvido nos captulos anteriores deste material. Portanto, espera-se que o leitor esteja mais embasado no assunto, o que lhe dar o suporte necessrio ao entendimento da cinemtica no contexto do clculo diferencial e integral, que uma extenso do estudo do movimento visto no ensino mdio. Esses assuntos sero revisitados progressivamente de modo a aproveitar todo o entendimento adquirido ao longo deste curso.

INCLINAO Antes de apresentarmos o conceito geomtrico da derivada, importante abordarmos o

coeficiente angular e a inclinao de uma reta. Como sabemos da geometria analtica, a

equao geral de uma reta da forma:

onde linear. O

o coeficiente angular e

o coeficiente

conceito

matemtico como

que

conhecemos da reta

intuitivamente

inclinao

determinada pelo ngulo (em sentido anti-horrio) que a reta faz com o eixo horizontal orientado da esquerda para a direita (seria o primeiro

quadrante do crculo trigonomtrico). A figura abaixo, por exemplo, mostra uma reta com inclinao igual a :

Fig. 5.1. Reta com inclinao

A relao entre o coeficiente angular e a inclinao

Assim, se a reta da figura acima tem coeficiente angular igual a , a relao abaixo vlida:

Como a tangente de um ngulo maior que 90 negativa, retas com tal inclinao (inclinadas para a esquerda) possuem coeficiente angular

negativo. A figura abaixo ilustra esse caso, para uma reta (coeficiente angular igual a -2):

40

O coeficiente angular da reta secante acima dada pela frmula da geometria analtica:

Fig. 5.2. Reta y = -2x e sua inclinao

Agora, aproximando o ponto x+h do ponto x, mantido fixo, a reta vai se aproximando de uma reta tangente em x, ou seja, numa reta que intercepta a funo somente neste ponto, alm de ser rente ao grfico, como segue abaixo:

Pelas outras propriedades da tangente, podemos criar um esquema geral envolvendo retas com coeficiente angular e inclinao diferentes:

Fig. 5.3. Comparao de inclinao e coeficiente angular de vrias retas Fig. 5.5. Reta secante se aproximando de uma tangente

5.3 CONCEITO Seja uma funo

. Traando uma reta Nota: Reta tangente a uma curva a reta que intercepta essa mesma curva em somente um ponto. Assim: Cruza o grfico em quantos pontos? Tipo de reta? Tangente Secante 1 2 ou mais

que intercepta dois pontos quaisquer desta funo, obtm-se uma reta chamada secante, conforme figura abaixo:

Fig. 5.4. Reta secante a uma funo f(x)

Num caso extremo, com h muito pequeno, digamos da ordem de 10-20, pode-se considerar a

Nota: Reta secante a uma curva uma reta que cruza dois ou mais pontos desta mesma curva.

reta secante praticamente igual a uma tangente. Nessa situao, seus coeficientes angulares (inclinaes) sero prximos entre si e 41

praticamente iguais derivada da funo f no ponto x, ou seja:

seguinte notao para expressar a derivada: . Podemos entender essa notao do

seguinte modo. Sobre a funo f(x) atua um objeto matemtico (operador) expresso como .

O resultado dessa operao matemtica sobre a A notao lim indica que a inclinao da curva secante se aproxima cada vez mais da inclinao da reta tangente conforme h fica mais prximo de zero, ou seja, quando os dois pontos funo f(x) escrito ento como visto f(x) anteriormente, . Ou seja, outra . Conforme bastante

notao

usada para expressar a derivada de uma funo

interceptados pela reta secante so praticamente coincidentes. Devido equao acima conter uma variao em f(x) por uma variao em x, dizse tambm que a derivada de uma funo f em x igual taxa de variao instantnea da funo neste ponto. Essa questo deve ser enfatizada. Pense numa funo f qualquer que dependa de um parmetro x arbitrrio, ou seja, uma funo f(x). Vamos supor que algum levante a pertinente pergunta: Como a funo f varia em termos de x? O recurso matemtico que permitir responder essa pergunta a derivada da funo f. Mantenhamos, portanto em mente que a derivada nada mais do que a taxa de variao da funo em relao varivel da qual a funo depende . Isso verdadeiramente fundamental! (Acredite) importante ressaltar que a derivada uma operao pontual, ou seja, a cada ponto de uma funo est associada uma nica derivada. Da podemos tratar a derivada de uma funo como sendo uma outra funo. 5.4 NOTAES Em 1695, um matemtico alemo chamado Gottfried Wilhelm von Leibniz, considerado um dos fundadores do clculo moderno, criou a 42 O leitor pode estar se perguntando: Por que a derivada de uma funo constante igual a zero? Bem, o que caracteriza uma funo constante que independentemente do valor que a varivel assume, o valor da funo permanece o mesmo, conforme grfico abaixo. 5.5 PROPRIEDADES DA DERIVADA A seguir, f, u e v so funes de x. 5.5.1 Derivada de uma constante k O estudo do clculo diferencial e integral ora em curso no objetiva ser definitivo e nem rigoroso a ponto de substituir os contedos vistos

usualmente em um curso inicial de clculo. Entretanto, conforme enfatizamos no incio deste documento, o clculo diferencial e integral um recurso muito importante para o estudo da fsica. Expomos abaixo algumas propriedades do

clculo com derivada que sero teis para o nosso estudo.

valor constante. Em virtude disso colocamos as regras abaixo. 5.5.3 Soma ou Subtrao

A derivada da soma (subtrao) igual soma

Fig. 5.6. Reta horizontal simbolizando uma funo constante

(subtrao) das derivadas. 5.5.4 Constante k multiplicando uma funo ( )

Vimos que a derivada nada mais do que a taxa de variao da funo. Para o caso da funo constante, a resposta da pergunta Como varia a funo em termos de x? simples. A funo permanece constante, ou seja, no varia.

A derivada obedece, portanto, propriedade da distributividade para a soma e subtrao. Ou seja, para calcular a derivada de uma funo com dois ou mais termos, derive cada um dos termos e depois some tudo. A regra exposta em 5.5.4 expe que a derivada de uma funo f(x) multiplicada por k igual a derivada de f(x) vezes k. Ou seja, a constante fica esperando para ser multiplicada pelo resultado da derivada de f(x).

Portanto a taxa de variao da funo em termos de x, ou seja, a derivada, igual a zero. 5.5.2 Derivada de uma funo potncia em x , para qualquer n real diferente de zero

Escolhemos fornecer a regra da derivada para a funo potncia, pois uma grande variedade de frmulas importantes para a fsica descrita por esse tipo de funo (tambm conhecida como funo polinomial). Por exemplo, veremos que no estudo do movimento em uma dimenso que a posio de um objeto em funo do tempo pode ser descrita da seguinte forma:

Sendo a derivada igual taxa de variao de uma funo em termos do parmetro do qual ela depende, pergunta de interesse saber o quanto varia a funo em um ponto

especfico. Para isso procedemos da seguinte forma: Derivamos a funo e em seguida substitumos na derivada da funo o ponto especfico no qual estamos interessados.

Trataremos disso no exemplo abaixo. Conforme veremos em breve, a velocidade do objeto descrita em termos da derivada da funo x(t) que nesse caso ser tambm uma funo potncia. Muitas vezes precisaremos derivar uma funo com mais de um termo. Outras vezes Seja f(x) um polinmio tal que Calcule f(4). . Exemplo 5.1

derivaremos uma funo multiplicada por um 43

Primeiramente, deve-se calcular a derivada de f(x) em termos de x para somente depois substituir x=4. A derivada f(x) recai na propriedade 5.5.3 vista h pouco, pois podemos encarar f(x) como: 5.6 APLICAO NA FSICA Como dito anteriormente, uma das vrias

Onde

. Logo:

interpretaes da derivada a taxa de variao de uma funo num ponto qualquer de seu domnio. As derivadas de e foram calculadas Dos captulos anteriores, aprendeu-se que a velocidade mdia de uma partcula

seguindo a propriedade 5.5.2. Como 6 uma constante, sua derivada igual a zero, conforme propriedade 5.5.1. Fazendo x=4 na frmula de f(x):

Vamos analisar um grfico qualquer posio versus tempo para discutir a interpretao grfica da velocidade mdia:

OBS: Um erro que as pessoas geralmente cometem neste tipo de problema primeiro substituir x=4 em f(x) e depois derivar a expresso, que logicamente daria zero por ser uma constante. O correto primeiro derivar e depois substituir.

Exemplo 5.2 Calcule a derivada de .

Fig. 5.7. Interpretao grfica da velocidade mdia

O grfico acima representa a posio de um objeto em funo do tempo. Ressalta-se que o grfico mostra a posio do objeto ao longo de uma linha, ou seja, um grfico posio X tempo em uma dimenso (chamaremos como 1D). Do mesmo grfico, extrai-se informao da

R: A soluo mais segura neste caso desenvolver a expresso acima (quadrado da soma) em soma de potncias de x, funes cujas derivadas sabemos calcular (propriedade 5.5.3):

velocidade com que o objeto vai da posio x(t1) A expresso ficou uma soma de funes, logo, de acordo com a propriedade 5.5.3, sua derivada ser a soma das derivadas de cada funo: para a posio x(t2). Em relao ao grfico acima, o tringulo formado pela variao , pela variao e pela

reta que une o ponto (x(t1),t1) ao ponto (x(t2),t2) 44

 retngulo, logo a tangente do ngulo mostrada na figura, tambm chamada de

representa a velocidade instantnea em t 1. Os coeficientes angulares das outras retas so velocidades mdias em intervalos de tempo cada vez menores a partir de t1. A reta 5, por exemplo, a que descreve o menor desses intervalos. Logo, a velocidade mdia referente a esse intervalo deve ser a mais prxima da velocidade

coeficiente angular da reta que liga x(t 1) a x(t2), pode ser calculada pela razo entre o cateto oposto e o cateto adjacente:

Mas

essa

exatamente

expresso

da

escalar instantnea em t1, o que pode ser constatado visualmente pela pouca diferena de inclinao entre essas duas retas. Alm disso, se

velocidade escalar mdia no percurso x(t1) x(t2) realizado no intervalo de t1 a t2. Portanto, geometricamente, a velocidade mdia do percurso no intervalo de tempo t1 a t2 o coeficiente angular da reta que liga x(t1) a x(t2). Conforme a diferena de tempo entre t 2 e t1 vai diminuindo, a velocidade mdia do percurso realizado entre esses instantes se aproxima da velocidade instantnea em t1, de modo que

outras retas descrevessem intervalos de tempo menores ainda, a tendncia seria que suas inclinaes se aproximassem cada vez mais da reta 1 e, portanto, as velocidades mdias dos seus intervalos de tempo ficariam cada vez mais prximos da velocidade instantnea em t 1. Dessa forma, fica evidente a ideia de que a velocidade mdia vai se aproximando da

velocidade instantnea conforme o intervalo de tempo vai diminuindo. O conceito de velocidade instantnea um pouco Ou seja, a velocidade instantnea de uma partcula em um dado instante igual derivada da funo espao nesse mesmo instante. Voltando ao grfico acima, ligamos x(t1) a pontos cada vez mais prximos de t1: diferente de velocidade mdia. Enquanto a velocidade mdia est relacionada ao quanto um corpo deslocou em um intervalo de tempo t, a velocidade instantnea diz respeito velocidade alcanada em um instante t durante o percurso. Vamos colocar a diferena conceitual da seguinte forma. Se voc quiser saber precisamente a velocidade no exato instante t, digamos t = 4s, ento voc precisar derivar a funo x(t) e substituir t = 4s no resultado da derivada. Se um objeto estiver em uma posio x1 em um instante t = t1, ou seja x(t1) = x1, e num instante posterior t2 (ou seja, t2> t1) estiver na posio x2, ento a
Fig. 5.8. Figura anterior para ts cada vez menores

velocidade mdia do objeto nesse percurso realizado num tempo finito (ou seja, num intervalo de tempo t que no tende para zero) 45

A reta 1 no grfico acima tangente curva no instante t1, logo, seu coeficiente angular

dado simplesmente pela razo do deslocamento (mudana de posio) pelo intervalo de tempo em questo (relembrando que, sendo velocidade mdia um vetor sua caracterizao completa depende, alm do mdulo da determinao de direo e sentido de realizao do movimento). Embora no seja a inteno deste material definir rigorosamente a operao de diferenciao necessrio ressaltar que no qualquer razo entre duas grandezas que pode ser caracterizada como derivada. A derivada definida em termos de um tipo especial de razo obtida a partir de um processo de limite em que o intervalo de variao do parmetro da funo tende para zero. Vejamos ento como ficam todos esses conceitos num exemplo prtico. Em uma viagem de carro, o velocmetro fornece o mdulo da velocidade do automvel em todo e qualquer instante. Esse equipamento fornece, portanto, a velocidade instantnea do automvel. Para encontrar o mdulo da velocidade mdia no percurso determine a localizao do ponto de

partida e do ponto de chegada do percurso por meio de um GPS e com esse aparelho determine a distncia em linha reta entre esses dois pontos (ou seja, o deslocamento). Divida o mdulo do deslocamento pelo tempo gasto entre a partida e a chegada. O resultado dessa razo o mdulo da velocidade mdia no trajeto. Para saber qual a velocidade escalar mdia do trajeto precisamos da distncia percorrida entre os pontos de partida e o ponto de chegada do trajeto. Essa informao pode ser obtida pela leitura do hodmetro no painel do carro

(quilometragem no ponto final subtrada da quilometragem no ponto inicial). A velocidade escalar mdia dada pela razo entre distncia percorrida e o tempo gasto no trajeto. (Nota: O deslocamento entre dois pontos no depende do caminho tomado para se chegar de um ponto a outro. O mesmo no vale, claro, para a distncia percorrida no trajeto).

ESQUEMA INFORMATIVO: Velocidade instantnea Velocidade mdia Derivada da posio em funo do tempo Razo do deslocamento pelo

tempo gasto Velocidade mdia escalar Razo da distncia percorrida pelo tempo gasto

Perguntas de verificao de aprendizagem: Pergunta 5.1 A velocidade instantnea pode ser positiva ou negativa?

Pergunta 5.2 No movimento retilneo uniforme, a velocidade instantnea igual velocidade mdia?

46

Exemplo 5.3 (soltando um objeto no ar: uma bolinha em queda livre) A experincia consiste em largar uma bolinha no ar e determinar a posio da mesma em funo do tempo em uma rgua vertical que coincide com a trajetria vertical descrita pela bolinha. Mediremos o tempo de queda a partir do instante em que soltamos a bola. Ou seja, esse o instante t = 0s. Designaremos a posio da

aproximado da acelerao da gravidade 10m/s 2 passamos a ter a posio da bolinha em funo do tempo a expresso:

O grfico x x t tem, portanto, a forma de uma parbola, conforme figura abaixo:

bolinha em um instante qualquer em funo da varivel x, ou seja, a posio em funo do tempo uma funo x(t). Mediremos a posio da bolinha a partir do ponto em que foi solta. Ou seja, x(t = t0) = x0 = 0m. Soltar significa dizer que a bolinha possui velocidade nula no instante do lanamento (ou seja, v(t = t0) = v0 = 0m/s). fato indiscutvel que nesse caso a bolinha simplesmente cai em trajetria vertical (nesse sentido dizemos que o movimento
Fig. 5.9. Grfico espao versus tempo de uma bola em queda livre

Qual a velocidade instantnea para

Retomamos aqui a discusso da seo 3.4.4. Com centro no instante , calcularemos a

unidimensional). Vamos supor que o leitor esteja familiarizado com a equao que fornece a posio de um corpo em funo do tempo submetido ao de uma acelerao constante, como o

velocidade mdia para trs intervalos de tempo a partir de instantes anteriores e para instantes posteriores, tomando, ... } respectivamente,

caso da acelerao da gravidade que atua em todos ns (caso no esteja, no se preocupe. Afinal, estamos aqui para isso!). Em uma dimenso (ou seja, o movimento ocorrendo ao longo de uma linha) a posio do objeto dada por }

Reprisando, de acordo com a situao inicial (largar a bolinha) e com as nossas escolhas de tempo e posio iniciais definidas para medir a posio da bolinha em queda livre vertical, temos que x0=0 e v0=0. Tomando como valor

47

Pelos valores acima, a velocidade mdia se aproxima cada vez mais de 10 m/s, o que sugere que:

demorou 4 horas. Calcule a velocidade mdia e analise a velocidade instantnea nessa viagem. R: Para calcular a velocidade escalar mdia, basta dividir a distncia percorrida pelo intervalo

Esse valor poderia ser encontrado derivando x(t):

de tempo necessrio para percorr-la. Assim:

Como queremos a velocidade no instante igual a 1 s, substitumos t da frmula acima por 1: Pelo enunciado da questo, pode-se afirmar que Outra maneira de encontrar esse valor seria considerando o caso limite da sequncia quando . Com efeito, a velocidade instantnea nessa viagem variou bastante durante as freadas para atravessar os buracos, sendo que podemos consider-la

constante e igual a zero nas paradas para almoo e abastecimento, j que nesse meio tempo o carro estava estacionado. Uma interpretao interessante da velocidade escalar mdia encontrada de 50 km/h que Joozinho levaria as mesmas 4 horas para Note, quando quociente , tambm , mas o completar a viagem se dirigisse a uma velocidade constante de 50 km/h, o que seria possvel somente se a estrada fosse um tapete, se no fosse necessrio abastecer nem almoar, etc. Caso a viagem tenha sido feita num nico reto plano, o mdulo do deslocamento entre os pontos inicial e final coincide com a distncia percorrida. Nessa situao teramos a coincidncia entre o mdulo da velocidade mdia e a velocidade Exemplo 5.4 Em uma viagem de carro, Joozinho precisou percorrer um trajeto de 200 km. Como dirigir um carro cansativo, Joozinho de vez em quando parou o carro para abastecer, almoar, esticar as pernas etc. Alm disso, a estrada era muito esburacada, fazendo com que o nosso amigo constantemente freasse. Chegando ao seu Uma pergunta pertinente para quem estuda o movimento em um caso qualquer : Como descrever a variao de velocidade de um corpo? Podemos dizer sem medo de estarmos errados que se h variao de velocidade de um objeto, esse objeto est acelerado, ou seja, est submetido a uma acelerao no nula. Por variao na velocidade queremos dizer que pode 48 escalar mdia.

tende a um valor finito igual a 10

m/s neste exemplo. Alm disso, o exemplo nos mostra que, conforme t diminui (foi de 1 para 0,1 e depois para 0,01), a velocidade mdia nesse mesmo t se aproxima cada vez mais da velocidade instantnea, conforme pode ser visto que

destino, Joozinho constatou que sua viagem

ser tanto no mdulo quanto na direo do vetor velocidade. acelerao Analogamente instantnea velocidade, como a a

b) Calculando primeiro a derivada de x(t), que neste caso a funo espao:

definida

derivada da funo velocidade v(t):

Substituindo t=3: c) A acelerao a derivada da velocidade. Logo, derivando a expresso encontrada em (b):

A acelerao, portanto, pode tambm ser vista como uma taxa de variao da velocidade. No prximo exemplo exploraremos a relao entre a funo horria da posio e os conceitos de velocidade e acelerao instantneas. OBS: Sempre prestar ateno na unidade, j Exemplo 5.5 Uma partcula move-se ao longo do eixo x de acordo com a equao , sendo x Exemplo 5.6 Considere uma bola de basquete em queda livre e velocidade inicial nula, conforme figura abaixo: que nessa questo o espao foi dado em centmetros ao invs de metros. Quando o comando se referiu ao mesmo instante, quer dizer que t novamente igual a 3:

em centmetros e t em segundos. Calcule: a) A velocidade mdia da partcula no intervalo [0 s, 3 s] do movimento; b) A velocidade instantnea da partcula em ; c) A acelerao nesse mesmo instante.

R: a) Precisa-se primeiro calcular a posio da partcula nos instantes t=0 s e t=3 s:

Como vimos, a velocidade mdia depende to somente da posio inicial, da posio final e do intervalo de tempo considerado (mais uma vez, no depende do caminho tomado para ir de um ponto a outro). Agora basta aplicar a frmula:

Fig. 5.10. Bola de basquete em queda livre

A equao horria desse movimento dada por , onde so e vo so a posio e a velocidade iniciais, respectivamente. Como o eixo vertical est orientado para cima, s o = 2 m, que a altura de onde a bola foi largada. Por estar em queda livre, a bola acelerada apenas pela gravidade, que orientada para baixo e portanto de valor negativo e igual a aproximadamente -

49

10m/s2. Logo a equao final . O grfico da posio em funo do tempo para esse movimento As duas primeiras afirmaes podem ser

constatadas pela figura a seguir:

Fig. 5.12. Derivada indicando se f crescente ou decrescente

De outra forma, percebe-se que uma funo

Fig. 5.11. Grfico posio versus tempo do movimento da bola de basquete

crescente em xo se a reta tangente funo em xo est subindo, e mergulhando em direo ao eixo x para o caso decrescente. Para o caso de f(xo)=0, como j visto, diz-se que xo um ponto crtico de f. Um ponto crtico basicamente um ponto cuja derivada nula ou no existe. Intuitivamente, os pontos que anulam a derivada so ditos mximos ou mnimos locais de uma funo, j que a reta tangente a eles horizontal e portanto tem coeficiente angular igual a zero, conforme figura abaixo:

Pelo grfico acima, o que voc pode dizer sobre a velocidade dessa partcula com o tempo? R: J que a velocidade a derivada da funo espao, a rapidez com que a bola cai a cada instante pode ser verificada pela inclinao da curva espao versus tempo acima. A inclinao cada vez maior dessa curva indica que a bola cai a velocidades crescentes conforme o tempo avana, evidenciando assim que o movimento de fato acelerado. Entretanto, esse aumento da velocidade interrompido quando a bola colide com o solo, momento em que a velocidade vai a zero quase que instantaneamente. OBS: Considerou-se nessa anlise que a bola no ficou quicando aps colidir com o cho. 5.7 APLICAO NA ENGENHARIA A derivada uma ferramenta muito poderosa que nos diz se uma funo crescente ou no em um determinado ponto. Isso possvel analisando-se o sinal da derivada da funo neste ponto, conforme a regra abaixo: f(xo)>0: A funo f crescente em x=xo; f(xo)<0: A funo f decrescente em x=xo; f(xo)=0: x=xo um ponto crtico de f.

Fig. 5.13. Na figura acima, c mximo local e d mnimo local (f(c)=f(d)=0)

Um ponto de mximo local pode ser definido como o cume da montanha, ou seja, um ponto 50

cuja imagem (f(c)) maior que as imagens dos pontos imediatamente esquerda e direita de c (c-0,00001 e c+0,00001, por exemplo).

1)

Usando a propriedade 5.5.2, calcule a derivada de . .

Dica:

Explicao anloga vale para o mnimo local (vale da montanha).

2) Uma partcula, inicialmente em repouso na origem, descreve um movimento retilneo uniformemente variado (MRUV), cuja equao horria

O estudo dos mximos e mnimos de uma funo uma das aplicaes mais importantes da derivada para um engenheiro, o qual usa essa ferramenta, entre outras finalidades, para onde . No instante t=10 s, a partcula passa a desacelerar at a parada total, com acelerao constante e igual a -0,7 m/s2. Trace os grficos da posio, da velocidade e da Termos importantes Coeficiente angular; Reta tangente; Reta secante; Taxa de variao instantnea; Interpretao geomtrica da derivada; Velocidades mdia e instantnea; Aceleraes mdia e instantnea. acelerao da partcula em funo do tempo. Qual a expresso analtica de ?

minimizar o custo de seus projetos.

Resumo: A derivada de uma funo f em xo igual ao coeficiente angular da reta tangente f neste ponto; A velocidade de um objeto em um instante qualquer chamada de velocidade instantnea e definida pela derivada da funo espao, ou seja, ; A acelerao de um objeto em um instante qualquer chamada de acelerao instantnea e definida pela derivada da funo velocidade ou pela derivada de segunda ordem da funo espao, ou seja, ; f(xo)>0 indica que f crescente em xo; f(xo)<0 indica que f decrescente em xo; f(xo)=0 indica que f mximo ou mnimo local em xo. 5.8 EXERCCIOS

3) A posio de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada em cm por , 3 onde A = 9,75 cm e B = 1,50 cm/s . Considere o intervalo de tempo de e e calcule: a) A velocidade mdia; b) A velocidade instantnea em t = 2,00 s; c) A velocidade instantnea em t = 3,00 s; d) A velocidade instantnea em t = 2,50 s e e) A velocidade instantnea quando a partcula estiver no ponto mdio entre as posies ocupadas nos instantes t = 2,00 s e t = 3,00 s. 4) A equao horria do movimento de um corpo (x em metros para t em segundos). a) Esboce o grfico da posio x contra o tempo t no intervalo (-1;3) s. b) Qual sua velocidade e sua acelerao instantnea como funo do tempo? c) Esboce os grficos da velocidade v e da acelerao a em funo do tempo no intervalo (-1;3) s. d) Qual a sua velocidade mdia no intervalo (1;2) s?

51

e) No instante t=0, um outro objeto movendo-se uniformemente com rapidez no sentido oposto ao do eixo Ox cruza com o corpo cujo movimento est descrito no item a. Escreva a equao horria do movimento deste outro objeto. f) Em que instante posterior a t=0 os dois corpos voltam a se cruzar? E em que posio? 5) O espao de um ponto material varia com o tempo de acordo com o grfico abaixo. Determine: a) O espao inicial do movimento; b) O que acontece com o ponto material no intervalo de tempo de 2 s a 5 s; c) Em que instantes o mvel passa pela origem; d) A velocidade escalar no instante 1,5 s.

b. CONCEITO DE INTEGRAL O conceito de integral est bastante relacionado noo de reas. Os povos gregos se perguntavam na Antiguidade: como calcular a rea de uma figura qualquer, como a mostrada abaixo?

Fig. 5.14. Curva qualquer

Como a curva da figura acima no pertence s figuras clssicas, como quadrado, tringulo e crculo, no possvel calcular sua rea com frmulas prontas da geometria. Bom, mas existe uma figura geomtrica cuja rea INTEGRAL a. OBJETIVOS Entender o conceito intuitivo de integral; Compreender que a integral o processo inverso da derivada; Saber integrar funes potncia; Saber aplicar a integral em problemas de cinemtica. A integral um recurso matemtico inverso ao da derivada, ou seja, ao invs de achar a derivada de uma funo, calcula-se a funo cuja derivada resulta na funo original. Assim, diz-se que g a integral de f se ; em outras palavras, g a funo cuja derivada resulta em f. Da, pode-se ver que a integral e a derivada esto fortemente ligadas. 52 bem conhecida na geometria: o retngulo. Sua rea pode ser calculada pelo produto da base com a altura. Numa tentativa de calcular a rea da figura acima, poderamos desenhar vrios retngulos cujas alturas so determinadas pela prpria figura, como segue:

Fig. 5.15. Curva da figura 5.14 aproximada grosseiramente por retngulos

A integral de uma funo f(x) denotada por , onde

se assemelha a um S

Como se v, a aproximao no perfeita, pois em alguns retngulos existe falta (segundo) e em outros h um excesso de rea (ltimo), mas, quanto menores forem as bases desses retngulos, mais prxima a soma de suas reas vai ficar em relao rea A desejada, como na figura abaixo.

estendido, de soma.

Tal qual fizemos em relao derivada, vamos colocar algumas propriedades da integral. As propriedades de distributividade da soma e da multiplicao de uma integral por uma constante so mantidas na integrao, tal como na operao de diferenciao. d. PROPRIEDADES DA INTEGRAL

Assim como na seo derivadas, f, u e v so funes de x. c uma constante arbitrria que aparece no processo de integrao. i. Integral de uma constante k

Fig. 5.16. Aproximao melhorada com o uso de retngulos mais finos

ii.

Integral de uma funo potncia em x , para qualquer n -1 , ou seja: OBS: Se n = -1, sua integral ser dada por

Essa a ideia da integral, onde a rea de uma figura qualquer aproximada pela soma das reas de incontveis retngulos de espessura praticamente nula. Da, pode-se considerar a integral um processo de soma de pequenssimas parcelas, que seriam as reas de cada retngulo, at chegar ao total esperado (rea A da figura 5.14). Pergunta 5.3 Como estimar a rea de uma figura qualquer, usando a ideia de integral? c. NOTAO iv. iii.

Soma ou Subtrao

A integral da soma (subtrao) igual soma (subtrao) das integrais. Constante multiplicando uma funo

53

Como

se

pode

ver,

essas

duas

ltimas

que a integral o processo inverso da derivada, como dito no incio do captulo, era de se esperar que a integral fosse usada para calcular a variao de espao em funo da velocidade

propriedades da integral so anlogas s da derivada. Exemplo 5.7 Dada a funo integral. , calcule sua

instantnea e a velocidade instantnea a partir da acelerao instantnea. Essa suposio,

felizmente, verdadeira, da qual vm as equaes: Ora, se a integral de uma grandeza igual rea do grfico dessa mesma grandeza, ento se nos for apresentado um grfico da velocidade

Pela propriedade 5.11.3, a integral da diferena a diferena das integrais, logo:

J que a primeira parcela a integral de uma constante, a mesma calculada pela propriedade 5.11.1; pela regra 5.11.4, o nmero 5, que uma constante, sai da integral multiplicando. Ento:

instantnea em relao ao tempo (v x t), sua rea entre dois instantes t1 e t2 ser igual variao de espao ocorrida entre esses mesmos instantes. A figura abaixo exemplifica melhor essa ideia:

A integral que restou resolvida pela propriedade 5.11.2, substituindo n por 1 (lembre-se que x = x1): A constante c, como j dito, uma constante que sempre aparece no processo de integrao. Para descobrir seu valor, deve-se saber de antemo o valor de para algum valor de x. Por igual exemplo, se fosse informado que

a 2 para x=-4, bastaria substituir x=-4 na expresso e igual-la a 2.

Fig. 5.17. A variao no espao igual rea do grfico v x t

Embora possa parecer estranho obter o espao e. APLICAO NA CINEMTICA A derivada foi usada para obter a velocidade instantnea a partir do espao e a acelerao instantnea a partir da velocidade instantnea. J percorrido a partir de um grfico da velocidade em funo do tempo, fizemos isso sem perceber quando resolvamos problemas de cinemtica no ensino mdio. 54

Exemplo 5.8 (movimento retilneo uniforme MRU) Vamos supor que um corpo esteja percorrendo um movimento retilneo uniforme. Como sua velocidade no muda conforme o tempo passa (acelerao nula), seu grfico v versus t ser uma reta horizontal, como segue:

Isolando s(t1):

Que

justamente

equao

horria

do

movimento uniforme aprendida no ensino mdio. Assim, usou-se a ideia grfica da integral para chegar equao de um movimento bem conhecido. Exemplo 5.9 (movimento retilneo uniformemente variado MRUV) Vamos aplicar a mesma ideia do exemplo anterior ao movimento retilneo uniformemente variado.

Fig. 5.18. Grfico velocidade versus tempo do MRU

Suponha que um corpo percorre um MRUV. Sua equao da velocidade em funo do tempo

Destacando no grfico um instante qualquer t 1 e sombreando a rea no intervalo de tempo 0t 1, temos: Essa pode ser vista como a equao de uma reta, onde seus coeficientes linear e angular so vo e a, respectivamente. Assim:

Fig. 5.20. Grfico velocidade versus tempo do MRUV Fig. 5.19. Grfico anterior com rea sombreada no intervalo de 0 a t1

Separando um intervalo e de 0 at um instante qualquer t1 e destacando no grfico:

A rea sombreada do grfico acima resultou num retngulo, cuja rea :

Conforme j explicado, pela ideia da integral, a rea do grfico v versus t igual variao da posio, logo: 55

O mesmo raciocnio vale para a velocidade instantnea. Por ser a integral da acelerao no tempo, pode ser calculada tambm como a rea do grfico acelerao versus tempo (a x t):

Fig. 5.21. Grfico anterior com rea sombreada do intervalo de 0 a t1

A figura resultante foi um trapzio, cuja rea

Assim como no exemplo anterior, a rea desse trapzio ser igual variao da posio ocorrida no intervalo 0t1:

Fig. 5.22. A variao na velocidade igual rea do grfico a x t

Exemplo 5.10 A figura representa o grfico velocidade x tempo Substituindo v(t1) pela frmula (5.19): do movimento retilneo de um mvel.

Que exatamente a equao horria do MRUV. Mais uma vez fica demonstrada a possibilidade de usar a ideia grfica da integral para chegar s equaes de um movimento. OBS: Assim como foi feito no MRUV e MRU, a ideia grfica da integral poderia ser usada para chegar equao horria de qualquer tipo de movimento, seja ele de acelerao varivel ou no.
Fig. 5.23. Grfico v x t do exemplo em questo

a) Qual o deslocamento total desse mvel? A rea do grfico velocidade x tempo igual ao deslocamento. Logo o que se pede a rea do tringulo acima:

56

b) Esboce o grfico posio x tempo correspondente, supondo que o mvel partiu da origem. 1 maneira (sem integral) Como a velocidade uma reta em 0 < t < 30 e em 30 < t < 50, o mvel na verdade percorreu um MRUV em cada um desses intervalos de tempo. Aplicando a equao horria da velocidade para 0 < t < 30:

Plotando o grfico:

A equao do espao fornece:

Fig. 5.24. Grfico s x t do mvel

Como o objeto partiu da origem, grfico fornecido, v-se tambm que vo = 0:

. Pelo

OBS: Pelo grfico, v-se que o objeto mudou de acelerao instantaneamente no instante t = 30 s, da termos analisado o movimento como dois MRUVs, de aceleraes diferentes.

No intervalo de 30 < t < 50, aplicam-se novamente as equaes do MRUV: 2 maneira (com integral) O grfico da velocidade pode ser visto como dois Nas equaes do movimento, o tempo t na verdade , da o aparecimento de t 30. segmentos de reta diferentes, um no intervalo 0 < t < 30 e outro para 30 < t < 50. Achando as equaes dessas retas: { Como a variao no espao igual integral da velocidade no tempo:
{

Como geralmente o instante inicial 0, o termo t o frequentemente omitido nas equaes, levando o aluno a aplicar as equaes erradamente. Tomando esse mesmo cuidado na equao do espao, tem-se:

Desenvolvendo os parnteses, v-se que a equao acima idntica encontrada pela primeira maneira, com integral. Da: origem, logo
{

A questo nos informa que o mvel partiu da :

57

Substituindo t = 30 na primeira equao, vem que . Como t = 30 tambm atende segunda equao:

o que resulta no mesmo grfico obtido na 1 maneira. O diagrama abaixo ilustra a relao entre os conceitos cinemticos (posio, velocidade e acelerao) e os clculos diferencial e integral:

Assim:

Fig. 5.25. Diagrama relacionando espao, velocidade e acelerao atravs da derivada e da integral

O valor de f(x) no exemplo 5.7 foi proposital, porque o mesmo pode ser encarado como uma equao de velocidade do movimento MRUV, na forma . Pelas equaes prontas da cinemtica, a relao do espao com o tempo do tipo , exatamente a equao obtida com o uso da integral. A integral, portanto, vale para qualquer tipo de movimento, seja ele MRU, MRUV ou de acelerao varivel, enquanto que as frmulas do pargrafo anterior s valem se a acelerao for constante, ou seja, se no variar com o tempo. Termos importantes rea; Soma de pequenas parcelas.

A variao de espao a integral da velocidade instantnea, que por sua vez a integral da acelerao; A variao de espao igual rea do grfico v x t; A variao de velocidade igual rea do grfico a x t. 5.15 EXERCCIOS 1) Seja . Calcule sua integral.

2) Numa corrida de 100 m rasos, a velocidade escalar de um atleta variou com o tempo, aproximadamente, conforme o grfico:

Resumo A integral o processo inverso da derivada; A integral no nada mais nada menos que uma soma;

58

Sabendo que esse atleta concluiu a prova em 10,0 s, faa uma estimativa (clculo aproximado) de sua velocidade mxima V.

3) O tempo de reao de um motorista de aproximadamente 0,7 s (intervalo de tempo decorrido entre a percepo de um sinal para parar e a efetiva aplicao dos freios). Se os freios de um automvel podem garantir um retardamento de 5 m/s2: a) Calcule a distncia percorrida por ele at parar, supondo que sua velocidade era de 72 km/h ao perceber o sinal para parar. b) Trace o grfico da velocidade escalar (v), desde o instante em que o motorista percebeu o sinal para parar at o instante em que ele para. c) Calcule a distncia percorrida nesse intervalo de tempo, por meio do grfico v x t.

4) A posio de uma partcula se movendo ao longo do eixo y dada por , onde t est em segundos e y em centmetros. a) Qual a velocidade mdia da partcula entre t = 0 e t = 2 s? (b) Qual a velocidade instantnea da partcula em t = 0; 1,0 e 2,0 s? (c) Qual a acelerao mdia t = 0 e t = 2 s? (d) Qual a acelerao instantnea em t = 0; 1,0 e 2,0 s? (e) Trace o grfico v versus t para o intervalo 0 t 2,0 s e, a partir dele, estime a acelerao instantnea em t = 1,0 s.

59

6)

LEIS DE NEWTON:

6.1

1. LEI DE NEWTON

Uma pergunta interessante para iniciar este tpico seria: O que mecnica do ponto de vista da Fsica? Podemos dizer que a mecnica uma rea da fsica que trata as questes de movimento dos corpos levando em conta, de uma maneira geral, as causas do movimento. Nesse sentido, a mecnica inclui a cinemtica e a dinmica. A mecnica estuda tambm situaes de equilbrio dos corpos (esttico e dinmico) e, portanto, podemos dizer que a esttica tambm est compreendida nessa importante rea da fsica. Acrescenta-se tambm que se o corpo ou sistema fsico se movimenta de maneira acelerada, a descrio desse tipo de movimento tambm objeto de estudo da mecnica. Uma outra maneira de descrever a mecnica por meio da influncia que corpos exercem nas interaes entre si via foras (sejam foras de contato ou de qualquer outra natureza). Vemos que no temos pouca coisa pela frente: Interaes entre corpos; estudos de situaes de equilbrio e de movimento acelerado, entre outras tantas coisas. Do ponto de vista de formao profissional, a mecnica imprescindvel para o engenheiro, qualquer que seja a sua rea. Do ponto de vista de percepo e entendimento do mundo ao nosso redor to importante quanto o aspecto formativo. Convidamos ento voc para ir adiante ao fascinante estudo da mecnica! Costumamos construir o arcabouo da mecnica a partir do enunciado das Leis de Newton. Seguiremos esse caminho, mas faremos uma observao. As Leis de Newton formam um conjunto consistente para descrever uma imensa variedade de situaes e fenmenos que vemos ao nosso redor. nosso dever entender ao mximo o que significa cada uma dessas leis. tambm muito importante entender as relaes que cada uma das leis possui entre si, ou seja, no devemos apenas pensar em cada uma das leis separadamente.

A primeira lei de Newton afirma que se a fora resultante, atuante sobre um corpo nula, ento o corpo que estiver em repouso, permanecer em repouso ou se estiver em movimento com velocidade constante, ele continuar nesse mesmo movimento. Porm to importante quanto o entendimento das leis enxergar em que situaes essas leis so vlidas e em que situaes no so vlidas. Somos levados para o estudo de referencial. Aqui avisamos ao leitor que o estudo de referencial algo bem sutil e procuraremos ser to light quanto possvel. Basicamente precisamos entender o que um referencial inercial e o que um referencial no-inercial. Do ponto de vista fsico e matemtico so no equivalentes, portanto no devem ser confundidos. Vamos colocar a questo de duas maneiras simples e complementares. A primeira que um referencial que est sofrendo uma acelerao no-inercial. A outra a seguinte. S vlida a aplicao direta das leis de Newton em referenciais inerciais. Se um observador est em um referencial acelerado ele sentir o efeito de fora(s) que ele no conseguir descrever no prprio referencial. O efeito dessa(s) fora(s) real (quem nunca foi espremido contra a parede de um nibus fazendo uma curva). Mas o observador no conseguir descrever essa(s) fora(s) do ponto de vista do prprio referencial. Por esse motivo essa fora(s) (so) chamada(s) de fora(s) fictcia(s). O que o leitor precisa mesmo ter em mente o seguinte: I. Um acelerado. referencial inercial no est

II.

A aplicao e entendimento das leis de Newton conforme estudaremos nesse material so vlidos para referenciais inerciais.

60

J sabemos o que tira um corpo do repouso ou de um estado de movimento retilneo uniforme um ente externo que chamaremos de fora. A definio dada para esta grandeza servir como um molde. Conforme estudaremo s, esse molde se mostrar adequado para vrios tipos de fora que atuam sobre o corpo. No necessrio que um corpo esteja em contato direto com outro para sofrer influncia de fora. Este o caso da fora gravitacional. Ainda no definimos fora, mas podemos antecipar algumas caractersticas. O efeito de diversas foras atuando sobre um corpo se d atravs de soma vetorial, ou seja, fora se comporta como um vetor. Vamos enunciar o Princpio da Superposio de Foras. Se n foras de diferentes origens atuam sobre a mesma partcula, o resultado da aplicao de a todas essas foras, representado por soma vetorial de todas as foras, conhecido como fora resultante que atua sobre a partcula. Obs: Para n=2 esse resultado a prpria regra do paralelogramo. Na verdade, sendo a fora um vetor podemos soma-la na ordem que bem entendermos para chegar ao resultado final. Geometricamente isso quer dizer que podemos somar as foras duas a duas em qualquer ordem utilizando a regra do paralelogramo, figura 6.1, at envolver todas as foras e com isso chegamos ao resultado final.

Figura 6.1 - Adio de vetores atravs da regra do paralelogramo e do polgono fechado.

6.2

2. LEI DE NEWTON

A propriedade inercial de um corpo caracterizada pela sua massa. A acelerao de um corpo submetido ao de um conjunto de foras diretamente proporcional soma vetorial das foras que atuam sobre o corpo ( fora resultante) e inversamente proporcional massa do corpo.

F = m.a
6.2.1 RELAO ACELERAO ENTRE FORA E

I. Uma fora resultante que atua sobre um corpo faz com que o corpo acelere na mesma direo da fora. II. Se o mdulo da fora resultante for constante a acelerao produzida sobre o corpo tambm ser. III. Quanto maior a fora resultante aplicada sobre o corpo maior a acelerao produzida. IV. Corpos de massas distintas adquirem aceleraes distintas quando submetidos mesma fora resultante. V. Quanto mais massivo for o corpo menor a acelerao produzida para uma mesma fora resultante.

61

Figura 6.2 - Exemplo conceitual expressando relao entre acelerao adquirida pelo corpo, massa e fora resultante.

6.3

3 LEI DE NEWTON

ENUNCIADOS Quando um corpo A exerce uma fora sobre um corpo B (uma ao), ento o corpo B exerce uma fora sobre o corpo A (uma reao). Essas duas foras possuem mesmo mdulo e mesma direo, porm so orientadas em sentidos contrrios. Essas duas foras atuam em corpos diferentes. Quando dois corpos interagem, as foras que cada fora exerce sobre o outro so sempre iguais em mdulo e possuem sentidos contrrios. ** A terceira lei nada afirma sobre o efeito causado em cada um dos corpos que interagem entre si via par de foras ao e reao. 6.4 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Das trs leis de Newton, a 3 Lei talvez seja a mais conhecida pelos estudantes e pelo grande pblico, embora com alguns equvocos, em geral. Nesse sentido importante termos claro o que e o que no a 3 Lei de Newton. Uma das maneiras menos formais e talvez mais poticas de se enunciar essa lei seria: impossvel tocar sem ser tocado. Com isso queremos dizer que o ato de tocar traz uma consequncia intrnseca. Voc toca em algo ou em algum e necessariamente tocado de volta que ocorre com o contato fsico. Outra maneira interessante de colocar a 3 Lei: Foras acontecem aos pares!, uma vez que impossvel haver uma ao sem reao. J sabemos que a reao no nem mais intensa e nem menos intensa que a ao. Outro ponto importantssimo: A ao se d num corpo e a reao se d em outro corpo. Se voc estiver analisando um par de foras atuando sobre o mesmo corpo pode afirmar com certeza que no um par de ao e reao. Vamos agora estabelecer de forma mais precisa a terceira lei por meio de alguns enunciados equivalentes.

O que um diagrama de corpo livre? Podemos encarar como um procedimento padro para resolver diversos problemas de mecnica . Vamos tentar sistematiz-lo atravs de perguntas e respostas.

62

1) Qual o primeiro recurso? R: Seria desenhar uma figura, um esboo da situao que ser estudada, contendo o objeto ou sistema fsico que ser estudado e a

responder

essa

pergunta

voc

est

delimitando o objeto de estudo. Muitas vezes, para poupar tempo, representamos o objeto estudado por um ponto e colocamos sobre o mesmo a representao geomtrica de todas as foras que atuam sobre o objeto.

representao geomtrica (vetores indicados por setas) de todas as foras que atuam sobre o corpo. No primeiro passo, voc deve entender e responder por meio desse recurso grfico a seguinte pergunta: O que eu estou estudando? Em linguagem de fsico, dizemos que ao

Figura 6.3 - A figura acima representa: a) um esboo da situao a ser estudada. b) as foras atuantes no corpo A. c) a fora atuante no corpo B.

2) Qual o prximo passo? R: Aps representar todas as foras que atuam sobre o objeto necessrio escolher um sistema de coordenadas para decompor as foras (se todas as foras estiverem contidas em uma nica direo, ou seja, se o problema for

representao das foras que atuam sobre o objeto com as componentes das foras que atuam sobre o objeto. As componentes j implicam em uma escolha de sistema de coordenadas especfica.

unidimensional, basta estabelecer o sentido positivo do eixo). Obs: No se deve confundir a

Figura 6.4 - A figura acima representa foras atuando em um determinado corpo, levando em considerao a escolha de um eixo coordenado. O objeto, em anlise, pode ser representado como um corpo pontual, de acordo com (d), (e) e (f).

63

3) do sistema de coordenadas. Para isso fazemos a somatria de foras para cada eixo, ou seja, encontramos as componentes do vetor fora resultante. Em geral, podemos afirmar que problemas de dinmica necessitam de procedimentos de soma vetorial. Observao 1: Se for um problema de esttica, temos que a fora resultante sobre o sistema nula. Nesse caso vamos trabalhar com um sistema de equaes em que cada componente da fora resultante igual a zero. Observao 2: Ao longo da resoluo dos problemas vamos ganhando experincia na escolha de eixos coordenados de modo a simplificar a resoluo do problema. 4) Tendo as componentes do vetor fora resultante, temos todos os elementos para prosseguir at o final da resoluo do problema. 5) Aps chegar ao final da resoluo do problema, voc como engenheiro, vai analisar a validade da soluo encontrada. Para isso, faa uma anlise dimensional da resposta; anlise situaes limites e veja se o a resposta fornece resultado fisicamente aceitveis ou se fornece resultados absurdos. Uma vez que entendemos o passo a passo do diagrama de corpo livre, podemos resumi-lo. Diagrama de corpo livre uma representao (esboo ou figura) do problema a ser estudado em que voc define o objeto (corpo ou sistema fsico) que voc vai estudar. Nessa figura voc representa todas as foras que atuam sobre o corpo. Ateno! Voc deve colocar no diagrama as foras que atuam sobre o corpo, e no as foras que vizinhana. 6.5 EXERCCIOS 1 Uma espaonave, longe da influncia de qualquer estrela ou planeta, est se movendo em alta velocidade sob o empuxo de foguetes, o corpo exerce sobre a sua

quando um defeito nos motores faz a espaonave parar. A espaonave ir: a) Parar imediatamente, jogando todos os ocupantes a frente do veculo. b) Comear a desacelerar, eventualmente atingindo o repouso. c) Continuar se movendo com velocidade constante por um perodo, mas depois de um tempo, comea a desacelerar. d) Continua se movendo para sempre na mesma velocidade.

2 Uma criana est brincando com uma bola em uma superfcie nivelada. Ela d um empurro bola para coloc-la em movimento. Ento, a bola rola uma pequena distncia at parar. A bola reduz a velocidade e pra porque: a) b) A criana parou de empurr-la. A velocidade proporcional a fora.

c) Deve ter existido alguma fora sobre a bola, oposta ao sentido do movimento. d) A fora resultante sobre a bola nula, ento ela quer permanecer em repouso. 3 Dois objetos com massas M e m (M > m), esto sobre uma superfcie sem atrito. Uma fora F acelera o objeto menor com uma acelerao a. Se a mesma fora aplicada ao objeto maior, ento ela ir: a) b) c) Mover-se com uma acelerao maior. Mover-se com a mesma acelerao. Mover-se com uma acelerao menor.

d) Mover-se somente se a fora F for maior do que algum valor mnimo.

64

4 Uma determinada fora F impe ao objeto m1 uma acelerao de 12,0m/s. A mesma fora impe ao objeto m2 uma acelerao de 3,3 m/s. Qual a acelerao que esta fora impe a um objeto Cuja massa (a) a diferena entre m1 e m2 e (b) a soma de m1 e m2. 5 Uma pedra repousa sobre uma superfcie nivelada. A intensidade da fora sobre a superfcie, exercida pela pedra, Fsp, e a intensidade da fora sobre a pedra, exercida pela superfcie, Fps. Se estas duas foras forem comparadas, observa-se que: a) b) c) Fsp > Fps. Fsp = Fps. Fsp < Fps.

6 Um objeto est livre para se mover sobre uma mesa, com exceo da fora de atrito constante, f, que se ope ao movimento do objeto quando ele se move. Uma acelerao de 2,0 m/s observada quando uma fora de 10,0 N usada para puxar o objeto. Uma acelerao de 6,0 m/s observada quando uma fora de 20 N usado para puxar o objeto. (A) Qual o valor da fora de atrito f? (b) 3,33 N. (c) 5,0 N. (d)

(a) 1,0 N. 10,0N. (B)

Qual a massa do objeto? (b) 2,5 Kg. (c) 3,33 Kg. (d)

(a) 0,4 Kg. 5,0 Kg.

d) No existem informaes suficientes para que as duas foras possam ser comparadas.

65

7)

APLICAES DAS LEIS DE NEWTON

b.

FORA GRAVITACIONAL

So muitas as situaes a serem analisadas cobrindo aplicaes das leis de Newton. Na maioria dos casos trataremos situaes em que a interao entre os corpos se d via contato fsico efetivo do ponto de vista macroscpico. Mas muito importante que se diga que corpos podem exercer influncia uns sobre outros mesmo estando separados espacialmente. A Terra atrai objetos prximos a sua superfcie. Essa atrao diminui em funo da distncia que o objeto est do centro do planeta. A gravidade na superfcie do planeta depende de alguns fatores, em especial: da distncia do ponto estudado ao centro do planeta e da composio de matria (densidade) no interior do planeta e da latitude do ponto que est sendo estudado. Para essa etapa do curso vamos fazer a aproximao que o valor da gravidade para pontos prximos superfcie da Terra uniforme e constante (igual a 9,8m/s2). Sabemos que corpos massivos atraem-se mutuamente. Embora seja a fora de menor intensidade a fora gravitacional a responsvel por modelar nosso universo fsico em nvel macroscpico (forma dos planetas, sistemas solares, galxias, etc.). A respeito de interaes entre corpos via contato direto ou por meio de agentes fsicos destacaremos situaes envolvendo resistncia ao movimento (atrito) e mediao de foras via cordas, fios, cabos, etc. a. OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM:

Convencionaremos nesse tpico: que a fora gravitacional como a fora gerada pela atrao da Terra com um segundo corpo. De acordo com a notao habitual as grandezas vetoriais sero escritas em negrito e os eixos coordenados x e y, sero, em geral, representados de acordo com a figura 7.1:

Figura 7.1 Eixo X e Y

Analisaremos o movimento de um corpo em queda livre, de acordo com a equao resultante da 2 lei de Newton Fr=m.a, aplicada ao eixo y: Fr(y)=ma y Chamando a fora gravitacional de Fg e a fora de resistncia do ar de FAr, temos a situao da figura 2 :

O objetivo desse captulo aplicar as leis de Newton a algumas situaes para anlise de algumas situaes muito utilizadas no estudo bsico da mecnica newtoniana. Sero abordadas os seguintes tipos de foras: FORA GRAVITACIONAL FORA NORMAL ATRITO TRAO

Figura 7.2 Fora gravitacional

FAr-Fg=m(-a y) Desconsiderando a resistncia do ar teremos: Fg=m.ay Nesse caso a acelerao do movimento conhecida como acelerao da gravidade(g) Fg=mg 66

Sendo a nica fora atuando sobre o corpo a fora gravitacional a prpria fora resultante Fr. onde a a acelerao qual esta sujeito o sistema.

d.

ATRITO

O Atrito a fora que sempre oferece resistncia ao movimento, devido ao contato entre corpos, superficies e/ou entre corpo e superfcie (o atrito tambm ocorre quando um objeto se desloca em relao a um fuido viscoso). O Atrito ocorre na direo em que o movimento ocorre, ou tende a ocorrer. importante dizer que a fora de atrito sempre se ope ao movimento ou tendencia deste. Temos a situao em que o atrito impede que ocorra movimento entre as superfcies que esto em contato. Esta a situao conhecida como atrito esttico. Temos tambm a situao em que ocorre deslizamento e/ou arraste entre as superfcies em contato. Nesse caso dizemos que h atrito cintico. Representaremos a fora de atrito esttico como Fest e a fora de atrito cintico como Fcin. A expresso que conhecemos para a fora de atrito decorre de observao e experincias. No h deduo de frmula por princpios tericos. Propriedade 1: O atrito ocorre no contato entre duas superfcies em contato sem lubrificao (a lubrificao sempre de modo a diminuir o atrito). Propriedade 2: Se h uma fora aplicada F sobre um corpo que est em contato com uma superfcie e no ocorre movimento (figura 7.4) a fora de atrito esttico contrabalana fora aplicada. Propriedade 3: A magnitude da fora Fest no constante, mas varia de um valor 0 at um valor mximo dado por |Fest-max|=est|N|. A constante est conhecida como coeficiente de atrito esttico. Propriedade 4: Como pode-se comprovar pela experincia a fora de atrito cintica menor que a fora de atrito esttica mxima, ou seja, Fcin< Fest-max. Em linguagem matemtica podemos expressar as propriedades nas seguintes frmulas: Fest-max= estN; 0<FestestN; Fcin=cinN; est>cin 67

c.

FORA NORMAL

A fora normal definida como a fora que produzida pelo contato com uma superfcie e perpendicular mesma, como mostra a figura 3:

Figura 7.3 Fora Normal A fora normal existe sempre que h contato entre o corpo e a superfcie de apoio, independentemente de essa superfcie ser ou no horizontal. A direo da fora sempre perpendicular superficie de apoio. Designaremos essa fora por N. Exerccio 3: A fora normal igual fora peso,em uma situao qualquer? Cite um caso em que isso ocorra e outro que no ocorra,caso haja. Exerccio 4: Ache a normal que causada pelo bloco na figura 7.4, sabendo que: g=10m/s; m=2kg; a inclinao do plano onde o bloco est de 60

A figura abaixo ilustra as trs sentenas as quais acabamos de tratar.

Figura 7.5 Objeto submetido a uma fora externa em contato com uma superfcie com atrito.

Nota-se que a Fora de atrito aumenta medida que a fora externa aumenta, at que se chega a um limite, a partir da o bloco entra em movimento com a fora de atrito aproximadamente constante. Obs.: Em geral consideramos a fora de atrito cintico constante, mas ele sofre certa variao, dependendo da velocidade relativa entre as superfcies em contato.

Para que essas caracteristicas atribuidas s cordas sejam vlidas, temos que admitir algumas hipteses:

e.

TENSO

Para os casos que analisaremos, e que normalmente so utilizados em cursos bsicos de fsica 1, as cordas sero ideais o que implica: suas massas so desprezveis; e as cordas so inextensveis;

Para os estudos de Fsica 1 tenso a fora exercida numa corda,cabo ou fio. Para efeito de resoluo de problemas chamaremos a fora exercida atravs de uma corda como tenso outras vezes como trao. No caso desse tipo de aplicao a troca de termos no produz nenhum prejuizo. De maneira bastante breve, vamos enumerar as caracteristicas da transmisso de foras via corda. I. II. A tenso sempre ocorre ao longo da corda. A corda sempre puxa o objeto (no possvel empurrar um objeto com uma corda). III. A tenso sempre possui o mesmo valor em mdulo ao longo da corda. f.

Se houver polia como nos casos (b) e (c) da figura acima,

desprezaremos a sua massa e tambm perdas por atrito. EXERCCIOS 7.6.1 Perguntas conceituais 1. Pode um corpo permanecer em equilbrio quando somente uma fora atua sobre ele? Explique. 2. Uma bola lanada verticalmente de baixo para cima possui velocidade nula em seu ponto mais elevado. A bola est em equilbrio nesse ponto? Por que sim ou porque no?

68

3. Quando um carro para repentinamente os passageiros tendem a se mover para frente em relao aos seus assentos. Quando um carro faz uma curva abrupta para um lado os passageiros tendem a escorregar para um lado do carro. Por qu? 4. Algumas pessoas dizem que , quando um carro para repentinamente, os passageiros so empurrados para f rente por uma fora de inrcia (ou fora de momento linear). O que existe de errado nessa explicao? 5. Na Grcia Antiga, alguns pensavam que o estado natural de um objeto fosse o repouso, de modo que os objetos buscariam o seu estado natural ficando em repouso quando soltos. Explique por que essa viso pode muito bem parecer plausvel no mundo atual. 6. A acelerao de um corpo em queda livre medida no interior de um elevador subindo com velocidade constante de 9,8 m/s. Que resultado obtido? 7. Por que o chute em uma rocha grande pode machucar mais o seu p do que o chute em uma rocha pequena? A rocha grande deve sempre machucar mais? Explique (inrcia) 8. Por que motivo de segurana um carro projetado para sofrer esmagamento na frente e na traseira? Por que no para colises laterais e capotagens? 9. Quando um peso grande suspenso por um fio no limite de sua elasticidade, puxando-se o fio suavemente o peso pode ser levantado; porm, se voc puxar bruscamente, o fio se rompe. Explique isso usando as Leis de Newton para o movimento. 10. Um engradeado grande suspenso pela extremidade de uma corda vertical. A tenso na corda maior quando ele est parado, ou quando ele sobe ou desce com velocidade constante? Quando o engradeado se move na vertical, a tenso na corda maior quando o engradeado est sendo acelerado ou quando a velocidade diminui? Explique usando as Leis de Newton.

11. Um cavalo puxa uma carroa. Uma vez que a carroa puxa o cavalo para trs com uma fora igual e contrria fora exercida pelo cavalo sobre a carroa, por que a carroa no permanece em equilbrio, independentemente da fora que o cavalo imprime na carroa?

12. Um caminho grande e um automvel compacto colidem frontalmente. Durante a coliso , o caminho exerce uma fora F(tc) sobre o automvel e o automvel exerce uma fora F(ct) sobre o caminho. As foras exercidas entre eles possuem o mesmo mdulo? Sua resposta depende do valor das velocidades com que eles colidem? Explique.

13. Em um cabo-de-guerra duas pessoas puxam as extremidades de uma corda em sentidos opostos. Pela terceira Lei de Newton, a fora que A exerce em B tem mdulo igual fora que B exerce em A.O que determina quem o vencedor?(Dica desenhe um diagrama de corpo livre para cada pessoa) 14.Por que voc empurrado para frente quando seu carro para de repente? Por que voc pressionado para trs quando seu carro acelera rapidamente? Na sua explicao, faa referncia lei mais apropriada dentre as trs leis de Newton. 15.Uma casinha para alimentar pssaros possui grande massa e est pendurada em um galho de rvore, como mostrado no desenho. Um fio preso ao fundo da casinha foi deixado solto e fica balanando. Uma criana fica curiosa com o fio balanando e puxa o fio tentando ver o que existe dentro da casinha. O fio que fica balanando foi cortado do mesmo carretel do que prende a casinha ao galho. mais provvel que o fio entre a casinha e o galho arrebente com um puxo 69

contnuo e lento, ou com um puxo repentino para baixo. Apresente seu raciocnio.

baixo? Fornea seu raciocnio em cada um dos casos. 21. Um peso est pendurado em um anel no meio de uma corda, como ilustrado no desenho. A pessoa que est puxando a extremidade direita da corda conseguir fazer a corda perfeitamente horizontal? Explique sua resposta em termos das foras que agem sobre o anel. (problema de equilbrio-esttica)

16. A fora externa resultante que age sobre um objeto nula. possvel que o objeto esteja viajando com uma velocidade que no seja nula? Se a resposta sim, diga se h condies que devam ser impostas ao mdulo, direo e sentido do vetor velocidade. Se a sua resposta for no, fornea uma explicao para ela 17. Quando um objeto est se movendo para baixo (a) com uma acelerao constante de 9,8 m/s e (b) com uma velocidade constante de 9,8 m/s, h uma fora resultante sendo aplicada ao objeto? Explique. 18. Uma mala de 10 kg colocada sobre uma balana, dentro de um elevador. O elevador est acelerando para cima ou para baixo quando a leitura na balana (a) 75N (b)120N? Justifique suas respostas. 19. Uma pilha de livros cujo peso real de 165N colocada em cima de uma balana, dentro de elevador. A leitura da balana de 165N. Explique. 20. Suponha que voc est dentro de um elevador que est subindo com velocidade constante. Uma balana dentro do elevador mostra seu peso igual a 600N. (a) A balana registra um valor maior , menor ou igual ao seu peso durante o tempo em que o elevador diminui de velocidade para alcanar o repouso? (b) Qual a leitura quando o elevador est parado? (c) Como o valor registrado na balana se compara aos 600N durante o tempo em que o elevador ganha novamente velocidade ao voltar para

22. De acordo com a terceira lei de Newton, quando voc empurra um objeto, o objeto empurra voc de volta com uma fora na mesma direo, em sentido contrrio e de mesmo mdulo. Se o objeto for um engradeado de massa grande em repouso no cho, provavelmente no se mover. Algumas pessoas pensam que a razo pela qual o engradeado no se move porque as duas foras empurrando em sentidos opostos se anulam. Explique por que esta lgica falha e por que o engradeado no se move.(entendimento da 3 Lei e fora de atrito)

7.6.2 Problemas: 23. Se um corpo-padro de 1kg tem uma acelerao de 2,00 m/s a 20,0 com o semieixo positivo, quais so (a) a componente x e (b) a componente y da fora resultante a que o corpo est submetido e (c) qual a fora resultante em termos dos vetores unitrios? (trabalhando vetores no contexto de fora) 24. .Duas foras horizontais agem sobre um bloco de madeira de 2 kg que pode deslizar sem atrito na bancada de uma cozinha, situada em um plano xy. Uma fora F1=3i+4j. Determine a acelerao do bloco em termos dos vetores unitrios se a outra : (a) F=-3i+(-4)j; (b) F=3i+4j; (c) F=3i+(-4)j.(obs.: todas as foras so 70

dadas em Newtons) (trabalhando vetores no contexto de fora) 25. Um objeto de 2 kg est sujeito a trs foras, que lhe imprimem uma acelerao (dada em m/s) a=-8i+6j.Se duas das trs foras(dadas em Newtons) so F=30i+16j ; G=-12i+8j. Determine a terceira fora. (trabalhando vetores no contexto de fora) 26 .Em um cabo-de-guerra bidimensional, Alex, Charles e Betty puxam horizontalmente um pneu de automvel nas orientaes mostradas na vista superior da figura abaixo. Apesar dos esforos da trinca, o pneu permanece no mesmo lugar. Alex puxa com a fora Fa de mdulo 220N e Charles puxa com uma fora Fc de mdulo 170N. Observe que a orientao de Fc no dada. Qual o mdulo da fora Fb exercida por Betty?

28. A figura abaixo mostra um arranjo no qual quatro discos esto suspensos por uma cordas. A corda mais comprida, do alto, passa por uma polia sem atrito e exerce uma fora de 98N sobre a parede qual est presa. As tenses nas cordas mais curtas so T1=58,8N T2=49N T3=9,8N. Quais as massas (a) do disco A, (b) do disco B, (c) do disco C e (d) do disco D?

29. Uma fora horizontal constante Fa empurra um pacote dos correios de 2kg sobre um piso sem atrito onde um sistema de coordenadas xy foi desenhado. A figura abaixo mostra as componentes x e y da velocidade do pacote em funo do tempo. Quais o mdulo e a orientao de Fa?

27 .(a)Um salame de 11 kg est pendurado por uma corda em uma balana de mola, que est presa ao teto por outra corda conforme mostrado na figura (a) abaixo. Qual a leitura da balana, cuja escala est em unidades de peso?(b) Na figura (b) abaixo o salame est suspenso por uma corda por uma roldana e est presa a uma balana de mola. A extremidade oposta da balana est presa a uma parede por outra corda. Qual a leitura da balana? (c) Na figura (c) abaixo a parede foi substituda por um segundo salame de 11 kg e o sistema est em repouso. Qual a leitura da balana?

30. Um veleiro solar uma nave espacial com uma grande vela que empurrada pela luz do sol. Embora o empurro seja fraco em circunstncias normais, ele pode ser suficiente para afastar a nave do sol em uma viagem gratuita, mas muito lenta. Suponha que a nove tenha uma massa de 900kg e receba um empurro de 20N. Calcule a acelerao resultante, a distncia que a nave percorre a partir do repouso em um dia e a velocidade no final do dia. 31. A tenso para a qual a linha de pescar arrebenta chamada de resistncia da linha. Qual a resistncia mnima necessria para que a linha faa parar um salmo de 85N de peso em 11cm se o peixe est se deslocando a 2,8 m/s?

71

32. Um tren foguete de 500kg pode ser acelerado por uma fora constante do repouso at 1600km/h em 1,8s.Qual o mdulo da fora? 33. Uma caixa com uma massa de 5kg sobe uma rampa sem atrito que faz um ngulo com a horizontal. A figura abaixo mostra em funo do tempo a componente da velocidade da caixa ao longo de um eixo orientado para cima ao longo da rampa. Qual o mdulo da fora normal que a rampa exerce sobre a caixa?

m1=2,3kg,m2=1,2 kg e F=3,2N determine o mdulo da fora entre os dois blocos.(b)Mostre que se uma fora de mesmo mdulo de F for aplicada ao bloco menor, no sentido oposto, o mdulo da fora entre os dois blocos de 2,1N.(c)Explique a razo da diferena.

34. Na figura abaixo, um bloco de massa m = 5 kg puxado ao longo de um piso horizontal sem atrito por uma corda que exerce uma fora F de mdulo 12 N e ngulo =25 com a horizontal.(a)Qual o mdulo da acelerao do bloco?(b)O mdulo da fora aumentado lentamente .Qual o seu valor imediatamente antes de o bloco perder contato com o piso?(c)Qual o mdulo da acelerao do bloco na situao do item (b)?

37. A figura abaixo mostra dois blocos ligados por uma corda (de massa desprezvel) que passa por uma polia sem atrito(tambm de massa desprezvel).O conjunto conhecido como mquina de Atwood. Um bloco de massa m1=1,3kg;o outro tem massa m2=2,8kg.Quais so (a) o mdulo da acelerao dos blocos e (b) a tenso n corda?

35. Na figura abaixo, trs blocos conectados so puxados para a direita sobre uma mesa horizontal sem atrito por uma fora de mdulo T3=65 N. Se m1=12kg , m2=24kg e m3=31kg, calcule (a) o mdulo da acelerao do sistema, (b) a tenso e T1(c) a tenso T2.

38. Um macaco de 10kg sobe em uma rvore por uma corda de massa desprezvel que passa por um galho sem atrito e est presa na outra extremidade em uma caixa de 15 kg, inicialmente em repouso no solo, como mostra a figura figura abaixo. (a) Qual o mdulo da menor acelerao que o macaco deve ter para levantar a caixa do solo? Se aps a caixa ter sido erguida, o macaco para de subir e se agarra corda, quais so(b) o mdulo e (c) a orientao da acelerao do macaco e (d) a tenso da corda?

36. Dois blocos esto em contato com uma mesa sem atrito. Uma fora horizontal aplicada ao bloco maior como mostra a figura abaixo.(a)Se 72

39. Um bloco de massa M puxado ao longo de uma superfcie horizontal sem atrito por uma corda de massa m, como mostra a figura abaixo. Uma fora horizontal F age sobre uma das extremidades da corda. (a) Mostre que a corda deve ficar frouxa, mesmo que imperceptivelmente. Supondo que a curvatura da corda seja desprezvel, determine (b) a acelerao da corda e do bloco, (c) a fora da corda sobre o bloco e (d) a tenso na corda no seu ponto mdio. 43. A figura abaixo mostra uma caixa de dinheiro sujo(m=3 kg) sobre um plano inclinado sem atrito de ngulo =30.A caixa est ligada por uma corda de massa desprezvel a uma caixa de dinheiro lavado(m=2kg) situada sobre um plano sem atrito de ngulo =60.A polia no tem atrito e tem massa desprezvel. Calcule a tenso da corda.

40. Um homem de 85 kg desce de uma altura de 10m em relao ao solo segurando em uma corda que passa por uma roldana sem atrito e est presa na outra extremidade a um saco de areia de 65 kg.Com que velocidade o homem atinge o solo se ele partiu do repouso?

41. A figura abaixo mostra trs blocos ligados por cordas que passam por polias sem atrito. O bloco B est sobre uma mesa sem atrito; as massas so ma=6 kg, mb8kg e mc=10kg.Quando os blocos so liberados qual a tenso na corda da direita?

44. Duas foras Fa e Fb so aplicadas a um objeto cuja massa de 8kg.A maior fora Fa . Quando ambas as foras apontam para o leste o objeto adquire acelerao de 0,5 m/s.Entretanto, quando Fa aponta para leste e Fb aponta para oeste a acelerao do bloco de 0,4 m/s para o leste. Determine o mdulo das foras. 45. Apenas duas foras agem sobre um objeto de m=3kg, como no desenho. Determine o mdulo e a acelerao(em relao ao eixo x) da acelerao do objeto.

42. figura abaixo mostra um homem sentado em uma cadeira presa a uma corda de massa desprezvel, que passa por uma roldana de massa e atrito desprezveis e desce de volta s mos do homem. A massa total do homem e da cadeira de 95kg.Qual o mdulo da fora com que o homem deve puxar a corda para que a cadeira suba (a) com velocidade constante e (b) com uma acelerao para cima de 1,3 m/s? 73

46. Um alpinista, durante a travessia entre dois penhascos, faz uma pausa para descansar.Ele pesa 535N. Como mostrado no desenho, ele est mais prximo do penhasco da esquerda do que do penhasco da direita, isto faz com que a trao no trecho esquerda da alpinista seja diferente da trao no trecho sua direita. Determine as traes na corda esquerda e direita da alpinista.

mdulo da fora vertical F2 aumenta a partir de zero as grandezas a seguir diminuem ou permanecem as mesmas: mdulo da fora de atrito esttico; o mdulo da fora normal; o valor mximo da fora de atrito esttico a que a caixa est submetida? A caixa se movimenta?

47. O peso do bloco no desenho igual a 88,9N.O coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a parede vertical de 0,560. (a) Qual a fora mnima F necessria para impedir que o bloco deslize para baixo da parede? (Dica:A fora de atrito esttico exercida sobre o bloco est dirigida para cima, paralela parede). 48. A velocidade de um tren duplo est aumentando porque ele possui uma acelerao de 2,4 m/s.Em certo instante de tempo, as foras de resistncia ao movimento, incluindo atrito cintico e resistncia do ar, totalizam 450N.A massa do tren com piloto e copiloto de 270kg.(a) Qual o mdulo da fora que impulsiona o tren para frente? (b) Qual o mdulo da fora resultante que age sobre o tren? 49. No desenho, o peso do bloco sobre a mesa de 422N e o bloco pendurado tem peso de 185N.Ignorando todos os efeitos de atrito e supondo que a roldana no possui massa, determine: (a) a acelerao dos dois blocos e (b) a trao no cabo.

51. Na figura abaixo se a caixa est parada e o ngulo entre a horizontal e a fora F aumenta, as grandezas a seguir aumentam, diminuem ou permanecem as mesmas: Fx ; Fs ; Fn ; Fsmax. E se a caixa estiver em movimento, como se comportam tais grandezas?

52. Na figura abaixo, uma fora horizontal de 100N vai ser aplicada a uma prancha de 10 kg, que est inicialmente em repouso sobre o piso liso sem atrito, para acelerar a prancha. Um bloco de 10 kg repousa sobre a superfcie da prancha; o coeficiente de atrito entre o bloco e a prancha no conhecido e o bloco est solto podendo deslizar sobre a prancha.(a)Considerando essa possibilidade, qual o intervalo de valores possveis para o mdulo da acelerao da prancha? (Dica: no necessrio fazer nenhum clculo complicado, basta considerar valores extremos de ) (b)Qual o intervalo de valores possveis para a acelerao do bloco?

50. Na figura abaixo, uma fora horizontal F1 de 10N aplicada a uma caixa que est sobre um piso, mas a caixa no se move. Quando o

53. O piso de um vago de trem est carregado de caixas soltas, cujo coeficiente de atrito esttico com o piso 0,25.Se o trem est se movendo inicialmente com uma velocidade de 48 km/h, qual a menor distncia na qual o trem pode ser

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parado com acelerao constante sem que as caixas deslizem? 54. Um bloco de 3,5kg empurrado ao longo de um piso horizontal por uma fora F de mdulo 15N que faz um ngulo de 40com a horizontal (figura abaixo). O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o piso 0,25. Calcule (a) o mdulo da fora de atrito que o piso exerce sobre o bloco e (b) o mdulo da acelerao do bloco.

58. Os trs blocos da figura abaixo so liberados a partir do repouso. Aceleram com um mdulo de 0,500 m/s. O bloco 1 tem massa M, o bloco 2 tem massa 2M e o bloco trs tem massa 2M. Qual o coeficiente de atrito cintico entre o bloco 2 e a mesa?

55. Um bloco de 4,1 kg empurrado sobre o piso pela aplicao de uma fora horizontal constante de mdulo 40N. A figura abaixo mostra a velocidade do bloco v em funo do tempo t quando o bloco se desloca sobre o piso ao longo de um eixo x. A escala vertical do grfico definida por vs=5 m/s. Qual o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o piso?

59. O bloco A da figura abaixo Pesa 102N, e o bloco B pesa 32N. Os coeficientes de atrito entre o bloco A e a rampa so s=0,56 e k=0,25.O ngulo de inclinao da rampa com a horizontal de 40. Suponha que o eixo x paralelo rampa, com o sentido positivo para cima. Em termos de vetores unitrios, qual a acelerao de A se A est inicialmente (a) em repouso, (b) subindo a rampa e (c) descendo a rampa?

56. O coeficiente de atrito esttico entre o Teflon e os ovos mexidos cerca de 0,04. Qual o menor ngulo horizontal que faz com que os ovos deslizem no fundo da frigideira revestida com Teflon? 57. O bloco B da figura abaixo pesa 711N. O coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a mesa de 0,25;o ngulo de 30. Determine o peso mximo de A para que o sistema permanea em repouso.

60. Qual o menor raio de uma curva sem compensao(plana) que permite um ciclista a 29km/h faa a curva sem derrapar se o coeficiente de atrito esttico* entre os pneus e a pista de 0,32? 61. Durante uma corrida de trens nas Olimpadas de Inverno, a equipe jamaicana fez uma curva de 7,6m de raio com uma velocidade de 96,6 km/h.Qual foi a sua acelerao em unidades de g? 62. Na figura abaixo, um carro passa com velocidade constante por uma elevao circular e por uma depresso circular de mesmo raio. No alto da elevao a fora exercida sobre o motorista pelo assento do carro zero. A massa do motorista de 70 kg. Qual a fora normal 75

exercida pelo motorista no banco quando ele passa pelo fundo do vale? 63. Um avio est voando em uma circunferncia horizontal com uma velocidade de 480 km/h(figura abaixo). Se as asas esto inclinadas formando 40 com a horizontal, qual o raio da circunferncia? Suponha que a fora necessria para manter esse avio na trajetria resulte inteiramente de uma sustentao aerodinmica perpendicular superfcie das asas.

64. Um disco de metal de massa m=1,5 kg descreve uma circunferncia de raio r = 20cm sobre uma mesa sem atrito, enquanto permanece ligado a um cilindro de massa M=2,5 kg, pendurado por um fio que passa no centro da mesa(figura abaixo). Que velocidade do disco mantm o cilindro em repouso?

65. As curvas das rodovias costumam ser compensadas( inclinadas) para evitar que os carros derrapem. Quando a estrada est seca a fora de atrito entre os pneus e o piso pode ser suficiente para evitar derrapagens. Quando a pista est molhada o coeficiente de atrito diminui e a compensao se torna essencial. A figura abaixo mostra um carro que se move com velocidade escalar constante de 20 m/s em uma pista circular compensada de raio 190 m. Se a fora de atrito desprezvel, qual o menor ngulo de inclinao para o qual o carro no derrapa?

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

HALLIDAY, D.; RESNICK, R., Fsica. v. 1, 4 ed. Rio de Janeiro: LTC Ltda, 1992. WALKER, J. Fundamentos de FsicaHlalliday-Resnick. Volume 1 8. Edio. Rio de Janeiro: LTC Ltda, 1993. CUTNELL. J. D; JOHSON, K. W. Fsica. Volume 1. Sexta Edio. Ed. LTC. YOUNG. H. D; FREEDMAN. Fsica 1Sears & Zemansky. Mecnica. 12. Edio. Ed. Pearson. NUSSENZVEIG, H.M., Curso de Fsica Bsica, v. 1, So Paulo: Edgar Blcher LTDA, 1987. HEWITT, P. G. Fsica Conceitual. trad. Trieste Freire Ricci e Maria Helena Gravina. 9 ed. Porto Alegre: Bookman, 2002. FEYNMAN, R.P., LEIGHTON, R.B., SANDS, M., Lectures on Physics. v. 1, New York: Addison-Wesley Publishing Company, 1963.

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