Professional Documents
Culture Documents
MICROMASTER 420
0.12 kW - 11 kW
Instrues de Operao (Compacto) Edio 07/04
Documentao do Usurio
Edio 07/04
ADVERTNCIA Este equipamento possui partes energizadas com tenses perigosas e controla elementos mecnicos potencialmente perigosos quando em rotao. A no observncia das ADVERTNCIAS ou a desobedincia s instrues contidas neste Manual pode levar morte, leses graves ou considerveis danos propriedade. Neste equipamento dever trabalhar apenas pessoal adequadamente qualificado e aps estar familiarizado com todas as regras de segurana, procedimentos de instalao, operao e manuteno contidos neste manual. O funcionamento seguro deste equipamento depende de ter sido manipulado, instalado, operado e mantido adequadamente. Risco de choque eltrico. Os capacitores do circuito DC intermedirio de todos os inversores MICROMASTER permanecem carregados por 5 minutos aps a desenergizao. O equipamento NO DEVE ser aberto antes de 5 minutos aps sua desenergizao. Este equipamento capaz proteger o motor contra sobrecarga, de acordo com a norma UL508C seo 42. Ver P0610 e P0335, I2t est ativo como default. A proteo de sobrecarga do motor pode ser feita utilizando um PTC externo via entrada digital. Este equipamento est apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer no mais que 10,000 A (valor eficaz), para uma tenso mxima de 230 desde que protegido por fusveis tipo H ou K, um disjuntor ou disjuntor motor. Utilize cabos singelo Classe 1 60/75 C com seo especificada nas Instrues de Operao. NOTAS Antes de instalar ou de comissionar, leia cuidadosamente estas instrues e advertncias de segurana e leia atentamente todos os adesivos de advertncia fixados ao equipamento. Assegure-se de que estes adesivos de advertncia se mantenham legveis. Temperatura ambiente mximo permitida 50C.
Edio 07/04
Contedo
Contedo
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.2.9 6.2.10 6.2.11 6.2.12 6.2.13 6.2.14 6.3 6.4 7 7.1 Instalao ................................................................................................................ 4 Espaamento para Montagem.................................................................................. 4 Dimenses de Montagem......................................................................................... 4 Instalao Eltrica .................................................................................................. 5 Especificaes Tcnicas .......................................................................................... 5 Terminais de Potncia .............................................................................................. 6 Terminais de controle ............................................................................................... 6 Diagrama de Bloco ................................................................................................... 7 Ajustes de Fbrica .................................................................................................. 8 DIP switch 50/60 Hz.................................................................................................. 8 Comunicao .......................................................................................................... 9 Estabelecendo comunicao entre o MICROMASTER 420 STARTER.............. 9 Estabelecendo comunicao entre o MICROMASTER 420 AOP....................... 9 BOP / AOP (Opcionais) ........................................................................................ 10 Botes e suas funes ........................................................................................... 10 Alterando parmetro utilizando como um exemplo o Nvel de acesso P0003 .... 11 Comissionamento................................................................................................. 12 Comissionamento rpido ........................................................................................ 12 Comissionando a aplicao.................................................................................... 14 Interface Serial (USS) ............................................................................................. 14 Seleo da fonte de comando ................................................................................ 15 Entradas digitais (DIN)............................................................................................ 15 Sada Digital (DOUT) .............................................................................................. 16 Seleo do setpoint de frequncia ......................................................................... 16 Entrada analgica (ADC)........................................................................................ 17 Sada analgica (DAC) ........................................................................................... 18 Potencimetro motorizado (MOP) .......................................................................... 18 Frequncia Fixa (FF) .............................................................................................. 19 JOG......................................................................................................................... 20 Referncia/limite de frequncias ............................................................................ 20 Controle do motor (V/f) ........................................................................................... 21 Proteo do Inversor/motor .................................................................................... 22 Inversor - Funes especficas............................................................................... 23 Comissionamento em Srie.................................................................................... 25 Reset de parmetros ao ajuste de fbrica.............................................................. 25 Mensagens ............................................................................................................ 26 Mensagens de falha e mensagens de alarme........................................................ 26
Instalao
Edio 07/04
1
1.1
Instalao
Espaamento para Montagem
Os inversores podem ser montados ao lado um do outro. Se eles forem montados um em cima do outro, deve-se manter um espaamento de 100 mm.
100 mm
15 mm
0 mm
...
15 mm
Fig. 1-1
1.2
Dimenses de Montagem
Tamanho Dimenso de Furao H mm (pol.) A B
W
Fig. 1-2
Dimenso de Montagem
Edio 07/04
Instalao
2
2.1
Instalao Eltrica
Especificaes Tcnicas
2AB 2UC kW hp A A A 3NA 2 mm AWG 2 mm AWG Nm (lbf.in) 112AA1 0.12 0.16 1.8 0.9 10 3803 1.0-2.5 17-13 1.0-2.5 17-13 125AA1 0.25 0.33 3.2 1.7 10 3803 1.0-2.5 17-13 1.0-2.5 17-13 137AA1 A 0.37 0.5 4.6 2.3 10 3803 1.0-2.5 17-13 1.0-2.5 17-13 1.1 (10) 155AA1 0.55 0.75 6.2 3.0 10 3803 1.0-2.5 17-13 1.0-2.5 17-13 175AA1 0.75 1.0 8.2 3.9 16 3805 1.0-2.5 17-13 1.0-2.5 17-13 211BA1 1.1 1.5 11.0 5.5 20 3807 2.5-6.0 13-9 1.0-6.0 17-9 215BA1 B 1.5 2.0 14.4 7.4 20 3807 2.5-6.0 13-9 1.0-6.0 17-9 1.5 (13.3) 222BA1 2.2 3.0 20.2 10.4 32 3812 4.0-6.0 11-9 1.0-6.0 17-9 230CA1 C 3.0 4.0 35.5 13.6 40 3817 6.0-10 9-7 1.5-10 15-7 2.25 (20)
1 AC 200 V 240 V
No. de Ordem 6SE6420Tamanho Potencia nominal do inversor Corrente de entrada Corrente de sada Fusvel Recomendado Cabos de entrada Cabos de sada Torque de aperto
3 AC 200 V 240 V
No. de Ordem 6SE6420Tamanho Potencia nominal do inversor Corrente de entrada Corrente de sada Fusvel Recomendado Cabos de entrada Cabos de sada Torque de aperto kW hp A 0.12 0.16 1.1 0.25 0.33 1.9 2AC 2UC 112AA1 125AA1 137AA1 A 0.37 0.5 2.7 155AA1 0.55 0.75 3.6 175AA1 0.75 1.0 4.7 211BA1 1.1 1.5 6.4 215BA1 B 1.5 2.0 8.3 222BA1 2.2 3.0 11.7 230CA1 3.0 4.0 15.6 240CA1 C 4.0 5.0 19.7 255CA1 5.5 7.5 26.3
A 0.9 1.7 2.3 3.0 A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1.1 (lbf.in) (10)
3.9 5.5 7.4 10.4 13.6 17.5 22.0 10 16 16 20 25 32 35 3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 2.5-10 2.5-10 4.0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 13-7 13-7 11-7 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10 2.5-10 4.0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1.5 2.25 (13.3) (20)
3 AC 380 V 480 V
No. de Ordem 6SE6420Tamanho Potencia nominal do inversor Corrente de entrada Corrente de sada Fusvel Recomendado Cabos de entrada Cabos de sada Torque de aperto kW hp A 0.37 0.5 2.2 0.55 0.75 2.8 2AD 2UD 137AA1 155AA1 175AA1 A 0.75 1.0 3.7 211AA1 1.1 1.5 4.9 215AA1 1.5 2.0 5.9 222BA1 2.2 3.0 8.8 230BA1 B 3.0 4.0 11.1 240BA1 4.0 5.0 13.6 255CA1 5.5 7.5 17.3 275CA1 C 7.5 10.0 23.1 311CA1 11.0 15.0 33.8
A 1.2 1.6 2.1 3.0 A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1.1 (lbf.in) (10)
26.0 4.0 5.9 7.7 10.2 13.2 19.0 10 16 16 20 20 25 35 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-6.0 2.5-10 4.0-10 6.0-10 17-13 17-9 17-9 15-9 13-7 11-7 9-7 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10 2.5-10 4.0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1.5 2.25 (13.3) (20)
Instalao
Edio 07/04
2.2
Terminais de Potncia
Voc pode ter acesso aos terminais principais de entrada e do motor removendo as tampas frontais.
SDP (BOP/AOP) release and remove Push the terminal cover down
Fig. 2-1
L3 L2/N L1/L
Fig. 2-2
Terminais de Potncia
2.3
Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Terminais de controle
Designao ADC+ ADCDIN1 DIN2 DIN3 RL1-B RL1-C DAC+ DACP+ NFuno Output +10 V Output 0 V Entrada analgica (+) Entrada analgica (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Sada isolada +24 V / max. 100 mA Sada isolada 0 V / max. 100 mA Sada digital / contato NA Sada digital / contato de comutao Sada analgica (+) Sada analgica (-) Porta RS485 Porta RS485
Edio 07/04
Instalao
2.4
Diagrama de Bloco
PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V PE SI L/L1, N/L2 or L/L1, N/L2, L3 or L1, L2, L3
1 2
4.7 k
ADC+ ADC-
+10 V 0V
3 4
A/D
BOP link
RS232
External 24 V
DIN1 DIN2 DIN3
150.00
Hz
Fn
Jog
5 6 7
5 6 7
PNP or NPN
BOP/AOP
~ =
Output +24 V max. 100 mA (isolated) Output 0 V max. 100 mA (isolated)
DC+
24 V
8 9
CPU
DC
Relay
10RL1-C 11
DAC+
RL1-B
0 - 20 mA max. 500
12 13
DAC-
D/A
= 3~
14
The analog input circuit can be alternatively configured to provide an additional digital input (DIN4): 2 DIN4 3 4 + 24 V 9
P+ NRS485
Not used
60 Hz 50 Hz
1 2
COM link
15
Fig. 2-3
DC-link connection
Instalao
Edio 07/04
Ajustes de Fbrica
O inversor MICROMASTER 420 contm ajustes de fbrica, assim ele pode ser operado sem qualquer parametrizao adicional. Para fazer isso, deve-se utilizar um motor de 4 plos de mesma potncia e com fechamento de ligao para a mesma faixa de tenso de alimentao do inversor (consulte a placa de identificao do motor). Alguns ajustes de fbrica: Fonte de comandos P0700 = 2 (Entrada digital, veja Fig. 3-1) Fonte de setpoint P1000 = 2 (Entrada analgica,veja Fig. 3-1) Refrigerao do motor P0335 = 0 Limite de corrente de motor P0640 = 150 % I/O Frequncia mnima Ack P1080 = 0 Hz Digital Inputs Frequncia mxima P1082 = 50 Hz Analog input Tempo de rampa de acel. P1120 = 10 s Tempo de rampa de desacel. < 4.7 k P1121 = 10 s Fig. 3-1 Entradas analgica e digitais Modo de controle P1300 = 0
Entrada/Sada Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital Entrada analgica Rel de sada Sada analgica Terminais 5 6 7 8 3/4 1/2 10/11 12/13 Parmetro P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 9 P1000 = 2 P0731 = 52.3 P0771 = 21 Funo ON / OFF1 (I/O) Reverso ( ) Reset de falha (Reconhecimento) Alimentao das entradas digitais Setpoint de frequncia Alimentao da entradas analgica Sinaliza falha ativa Frequncia de sada
3.1
Edio 07/04
Instalao
4
4.1
Comunicao
Estabelecendo comunicao entre o MICROMASTER 420 STARTER
Os componentes opcionais seguintes so adicionalmente necessrios para estabelecer comunicao entre STARTER e MICROMASTER 420: PC <-> ajuste de conexo do inversor de frequncia BOP se os valores USS de fbrica (consulte a Seo 6.2.1 "Interface Serial (USS)") for alterado no inversor de frequncia MICROMASTER 420
PC <-> ajuste de conexo do inversor de frequncia MICROMASTER 420 Ajustes USS, consulte a Seo 6.2.1 "Interface Serial (USS)"
STARTER Menu, Options --> Set PG/PC interface --> Selecione "PC COM-Port (USS)" --> Properties --> Interface "COM1", selecione uma taxa de transmisso NOTA Os ajustes de parmetros USS no inversor de frequncia MICROMASTER 420 e no STARTER precisam coincidir!
4.2
Instalao
Edio 07/04
5
5.1
Painel/ Boto
Altera a direo
Pressione esse boto para mudar a sentido de giro do motor. A reverso indicada pelo sinal de menos (-) ou um ponto decimal piscando. Este boto est desabilitado de fbrica. Ativar o boto: veja o boto " Parte o conversor ". No estado Pronto para ligar, quando esse boto pressionado, o motor parte com freqncia pr-ajustada de jog. O motor pra quando o boto solto. Pressionando esse boto quando o motor estiver funcionando, no h efeito. Este boto pode ser utilizado para visualizar informaes adicionais. Ele funciona pressionado e segurando o boto. Ele mostra as seguintes dados, iniciando a partir de qualquer parmetro durante a operao: 1. tenso do link DC (indicado por d unidade V) 2. frequncia de sada (Hz) 3. tenso de sada (indicado por o unidade V). 4. O valor ajustado em P0005 (se P0005 ajustado para mostrar qualquer dos dados acima (1 - 3) ento ele no ser mostrado novamente).
Jog
Funo
Toques adicionais iro alternando os dados no visor. Funo Salto A partir de qualquer parmetro (rxxxx ou Pxxxx) um toque curto do boto Fn ir imediatamente saltar para r0000, ento voc pode alterar outro parmetro se necessrio. Retornando ao r0000, pressionando o boto Fn ir retorn-lo ao seu ponto inicial. Reconhecimento Se h presena de mensagem de alarme e falha, estes podem ser reconhecidos pressionando o boto Fn.
Acesso de Pressionando este boto permite acessar os parmetros. parmetro Incrementa Pressionando este boto incrementa o valor mostrado. valor Decrementa Pressionando este boto decrementa o valor mostrado. valor + menu AOP Chama o menu do AOP (isto est somente disponvel para o AOP).
10
Edio 07/04
Instalao
5.2
Passo 1 2 3 4 5 6
Agora o nvel 3 est ajustado e todos os parmetros do nvel 1 ao nvel 3 esto visveis para o usurio.
11
Instalao
Edio 07/04
6
6.1
Comissionamento
Comissionamento rpido
O inversor de freqncia adaptado ao motor utilizando a funo Comissionamento Rpido onde os parmetros importantes so ajustados. O Comissionamento Rpido poderia no ser necessrio se os dados de motor ajustados de fbrica no inversor de freqncia (motor de 4 plos, fechamento do circuito conforme a tenso de alimentao do inversor de frequncia) coincidir ou aproximar dos dados de placa do motor utilizado. Parmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidades de ajuste do que listado aqui. Consulte a Lista de Parmetros para mais possibilidades adicionais de ajuste.
Ajuste de Fbrica
P0003 = 2
Nvel de acesso do usurio * 1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. s funes de I/O do inversor 3 Expert: Somente para uso de especialistas
0 Parmetro de Comissionamento * 0 Pronto 1 Comissionamento rpido 30 Ajuste de fbrica NOTE P0010 deve ser ajustado em 1 para parametrizar os dados de placa do motor. 0 Europa/ Amrica do Norte (insere a freqncia da linha de alimentao) 0 Europa [kW], ajuste de fbrica 50 Hz 1 Amrica do Norte [hp], ajuste de fbrica 60 Hz 2 Amrica do Norte [kW], ajuste de fbrica 60 Hz NOTA Para P0100 = 0 ou 1, o ajuste da chave DIP2(2) determina o valor de P0100 (consulte a Lista de Parmetros).
P0010 = 1
P0100 = 0
230 V P0304 =... P0304 =... Tenso nominal do motor (Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa) A tenso nominal de placa do motor deve ser checada, verificando o fechamento da configurao estrela / tringulo certificando que coincide com a ligao na caixa de terminais do motor. FU-spec. P0305 =... P0305 =... Corrente nominal do motor (Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa). FU-spec. P0307 =... P0307 =... Potencia nominal do motor (Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa) Se P0100 = 0 ou 2, o valor ser em kW. Se P0100 = 1, o valor ser em hp.
P0310 P0304
P0308 =...
FU-spec. P0308 =... Cos nominal do motor (Fator de potncia nominal do motor (cos ) a partir dos dados de placa) Se o ajuste for 0, o valor calculado automaticamente P0100 = 1,2: P0308 no tem importncia, no necessrio.
12
Edio 07/04
Instalao
P0309 =... P0309 =... Eficincia nominal do motor (Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados de placa) Se ajustado em 0 ser calculado internamente. P0100 = 0: P0309 no tem importncia, no necessrio..
FU-spec.
P0310 =...
50.00 Hz Freqncia nominal do motor (Frequncia nominal do motor em [Hz] a partir dos dados de placa) Nmeros de pares de plos so calculados automaticamente se o parmetro for alterado. FU-spec. Velocidade nominal do motor (Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa) Se ajustado em 0 ser calculado internamente. NOTA Para compensao de escorregamento, esse valor absolutamente necessrio. 0 Resfriamento do motor (Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado) 0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor 1 Ventilao forada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente. 150 % Fator de sobrecarga do motor (Define o fator de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305) Isto define o limite mximo de corrente de sada em % da corrente nominal do motor (P0305).
P0311 =...
P0335 =...
P0640 =...
P0700 =...
Seleo da fonte de comando 0 Ajuste de Fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminais 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link Seleo do setpoint de frequncia 1 Setpoint do MOP 2 Setpoint analgico 3 Frequncia fixa 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link
P1000 =...
P1080 =...
0.00 Hz Frequncia mnima (Ajusta a frequncia mnima do motor em Hz) Ajusta a frequncia mnima do motor na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao.
P1082 =...
Frequncia mxima
50.00 Hz
(Ajusta a frequncia mxima do motor em Hz) Ajusta a frequncia mxima do motor na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao.
10.00 s Tempo de rampa de acelerao (Ajusta a rampa de acelerao em segundos) Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082) quando nenhum arredondamento utilizado. 10.00 s Tempo de rampa de desacelerao (ajuste da rampa de desacelerao em segundos) Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da frequncia mxima do motor (P1082) at o repouso quando nenhum arredondamento utilizado. 5.00 s Tempo de rampa de desacelerao por OFF3 (ajusta a rampa de parada rpida em segundos) Define o tempo de rampa de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso por comando OFF3.
P1120 =...
P1121 =...
P1135 =...
13
Instalao
Edio 07/04
P1300 =...
Modo de controle (ajusta o modo de controle necessrio) 0 V/f com caracterstica linear 1 V/f com FCC 2 V/f com caracterstica quadrtica 3 V/f com caracterstica programvel Finalizao do comissionamento rpido (inicia o clculo do motor) 0 Sem comissionamento rpido (sem clculo do motor) 1 Finalizar comissionamento rpido com reset de fbrica 2 Finalizar comissionamento rpido 3 Finalizar comissionamento rpido somente para dados de motor NOTA Para P3900 = 1,2,3 P0340 internamente ajustado em 1 e os dados propriamente calculados (consulte na Lista de Parmetros o P0340).
P3900 = 1
Finalizao do comissionamento rpido / ajustes do acionamento Se funes adicionais precisam ser implementadas no acionamento, utilize a seguinte Seo "Comissionando a aplicao". Nos recomendamos este procedimento para acionamento com uma alta resposta dinmica.
6.2
Comissionando a aplicao
Um comissionamento de aplicao tem o objetivo de adaptar / otimizar a combinao inversor + motor a uma aplicao especfica. O inversor de frequncia oferece um grande numero de funes, mas nem todas elas so necessrias para uma aplicao especfica. Estas funes podem ser ignoradas no comissionamento da aplicao. Algumas das possveis funes esto descritas aqui; consulte a Lista de Parmetros para funes adicionais. Parmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidade de ajuste do que listado aqui. Consulte a Lista de Parmetros para possibilidades adicionais de ajuste.
Ajuste de Fbrica
P0003 = 3
Nvel de acesso do usurio * 1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. s funes de I/O do inversor 3 Expert: Somente para uso de especialistas
6.2.1
P2010 =...
Taxa de transmisso USS Ajusta a taxa de transmisso para a comunicao USS. Endereo USS Ajusta o nico endereo do inversor.
P2011 =...
P2012 =...
2 Comprimento de PZD USS Define o nmero de palavras de 16-bit na rea PZD do telegrama USS. 127 Comprimento PKW USS Define o nmero de palavras de 16-bit na rea PKW do telegrama USS.
Ajustes Possveis: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud
P2013 =...
14
Edio 07/04
Instalao
6.2.2
P0700 =...
2 Seleo da fonte de comando Seleciona a fonte de comando digital. 0 Ajuste de Fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminais 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link
6.2.3
P0701=...
P0702 =...
P0703 =...
P0704 = 0
P0724 =...
Ajustes possveis: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON / OFF1 2 O N reverso /OFF1 12 Funo da entrada digital 2 3 OFF2 - parada por inrcia Terminal 6 4 OFF3 - desacelerao rpida 12 Reverso 9 Reconhecimento de falha 9 10 JOG direita Funo da entrada digital 3 11 JOG esquerda Terminal 7 12 Reverso 9 Reconhecimento de falha 13 MOP p/ cima (incrementa frequncia) 0 Funo da entrada digital 4 14 MOP p/ baixo (decrementa frequncia) Via entrada analgica 15 Freq. fixa (Seleo de direo) Terminais 3, 4 16 Freq. fixa (Seleo de direo + ON) 0 Entrada digital desabilitada 21 Local / remoto 25 Habilita frenagem DC 3 Filtro para as entradas 29 Falha externa digitais Define um tempo de estabilizao 33 Desabilita setpoint adicional de frequncia 99 Habilita parametrizao BICO (tempo de filtro) usado para as entradas digitais. 0 Sem tempo de filtro 1 Tempo de filtro 2.5 ms 2 Tempo de filtro 8.2 ms 3 Tempo de filtro 12.3 ms
DIN channel Kl.8 P24 Kl.9 0 V 24 V
Function of DIN 1 0 ... 99 P0701 (1)
&
r0722 r0722
0V
99
CO/BO: Bin.inp.val
Function
...
15
Instalao
Edio 07/04
6.2.4
P0731 =...
52.3 BI: Funo da sada digital 1* Define a fonte de sinal da sada digital 1.
P0748 = 0
Ajustes comuns: 52.0 Acionamento pronto 52.1 Acionamento pronto p/ partir 52.2 Acionamento funcionando 0 Inverte sada digital 52.3 Falha do acionamento ativa Define estado lgico (alto ou baixo) para a 52.4 OFF2 ativo funo dada ao rel de sada digital. 52.5 OFF3 ativo 52.6 Inibir comando ON ativo 52.7 Alarme do acionamento ativo
DOUT channel
-1
COM NO
Kl.10 Kl.11
6.2.5
P1000 =...
Seleo de setpoint de frequncia 0 Sem setpoint principal 1 Setpoint do MOP 2 Setpoint analgico 3 Frequncia fixa 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link
MOP Sequence control ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link P1000 = 12 Main setpoint P1000 = 12 Additonal setpoint Setpoint channel Motor control
16
Edio 07/04
Instalao
6.2.6
P0757 =...
0V Valor x1 da escala ADC Menor valor em tenso da entrada analgica que ir corresponder ao percentual ajustado no P0758. 0.0 % Valor y1 da escala ADC Valor de referencia (setpoint) em % do P2000 (referncia de frequncia) correspondente ao P0757. 10 V Valor x2 da escala ADC Maior valor em tenso da entrada analgica que ir corresponder ao percentual ajustado no P0760.
P0758 =...
P0759 =...
x100%
P0760 =...
Valor y2 da escala ADC Valor de referencia (setpoint) em % do P2000 (referncia de frequncia) correspondente ao P0757. Larg. de banda morta ADC 0 V Define a largura de banda morta na entrada analgica.
P0761 =...
ADC channel
KL1 +10 V KL3 KL4
r0754 P0761 P1000 = 2 ADC dead zone r0752 P0704 = x Function r0722 r0722.3
P0756
P0753
A D
ADC type
ADC scaling
Setpoint
1.7 V 1
0
3.9 V
17
Instalao
Edio 07/04
6.2.7
P0771 =...
P0773 =...
2 ms Tempo de filtro DAC Define o tempo de filtro [ms] para o sinal de sada para a sada analgica. Este parmetro habilita a filtragem para a DAC utilizando um filtro PT1. 0.0 % Valor x1 da escala DAC Valor de referencia em % do parmetro de referncia (ex.: P2000) correspondente ao P0778.
mA 20 P0780 y2 P0781 P0778 y1
P0777 =...
P0778 =...
Valor y1 da escala DAC Menor valor em corrente da sada analgica que ir corresponder ao percentual ajustado no P0777. Valor x2 da escala DAC Valor de referencia em % do parmetro de referncia (ex.: P2000) correspondente ao P0780. Valor y2 da escala DAC Maior valor em corrente da sada analgica que ir corresponder ao percentual ajustado no P0779
0 Larg. da banda morta DAC Ajusta a largura de banda morta em [mA] para a sada analgica.
P0779 =...
P0777 x1
P0779 x2
100 % %
P0780 =...
P0781 =...
r0xxx
P0771
P0771 = xxx
DAC scaling
D A
6.2.8
P1031 =...
0 Memria de setpoint do MOP Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou desligamento da alimentao. 0 Setpoint do MOP no ser memorizado 1 Setpoint do MOP ser memorizado (P1040 atualizado)
P1032 =...
Inibir direo reversa do MOP 0 Direo reversa permitido 1 Direo reversa inibido Setpoint do MOP Determina o setpoint do controle do potencimetro motorizado.
P1040 =...
5.00 Hz
18
Edio 07/04
Instalao
Possible parameter settings for the selection of MOP: Selection DIN P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 or P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 or P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 or P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 or P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 or P0719 = 61 MOP up P0702 = 13 (DIN2) UP button USS control word r2032 Bit13 USS control word r2036 Bit13 CB control word r2090 Bit13 MOP down P0703 = 14 (DIN3) DOWN button USS control word r2032 Bit14 USS control word r2036 Bit14 CB control word r2090 Bit14
6.2.9
P1001 =...
0.00 Hz Frequncia fixa 1 Pode ser diretamente selecionada via DIN1 (P0701 = 15, 16) 5.00 Hz Frequncia fixa 2 Pode ser diretamente selecionada via DIN2 (P0702 = 15, 16) 10.00 Hz Frequncia fixa 3 Pode ser diretamente selecionada via DIN3 (P0703 = 15, 16)
P1002 =...
P1003 =...
1 Cdigo de Frequncia fixa Bit 0 Define o mtodo de seleo para as freqncias fixas.
P1017 =...
P1018 =...
1 1
1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo binria + comando ON NOTA Para ajustes 2 e 3, todos os parmetros P1016 a P1019 precisam ser ajustados ao mesmo valor selecionado. Somente dessa maneira o inversor aceita o comando ON.
19
Instalao
Edio 07/04
6.2.10
P1058 =...
JOG
5.00 Hz Frequncia de JOG direita Frequncia em Hz quando o motor receber o comando jog no sentido horrio de rotao.
JOG
f
P1059 =...
Frequncia de JOG esquerda 5.00 Hz P1082 Frequncia em Hz quando o motor receber (fmax) o comando jog no sentido anti-horrio de P1058 rotao.
10.00 s Tempo de rampa acelerao em JOG Tempo de rampa de acelerao em s a partir do 0 at a frequncia mxima (P1082). A rampa de acelerao do JOG limitada por P1058 ou P1059.
P1060 =...
t P1060 P1061
P1061 =...
Tempo de rampa desacelerao 10.00 s em JOG Tempo de rampa de desacelerao em s a partir da frequncia mxima (P1082) at 0.
6.2.11
P1080 =...
Referncia/limite de frequncias
0.00 Hz Frequncia mnima (ajustada em Hz) Ajusta a frequncia mnima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. Se o setpoint cair abaixo do valor de P1080, ento a frequncia de sada ser ajustada a P1080 levando em considerao o sinal. 50.00 Hz Frequncia mxima (ajustada em Hz) Ajusta a frequncia mxima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. Se o setpoint exceder o valor de P1082, ento a frequncia de sada limitada. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao. 50.00 Hz Referencia de frequncia (ajustada em Hz) A frequncia de referencia em Hz corresponde ao valor de 100 %. Este ajuste deve ser alterado se a frequncia mxima maior que 50 Hz for necessria. Ela automaticamente alterada para 60 Hz se a frequncia de 60 Hz for selecionada utilizando a DIP switch 50/60 ou pelo P0100. NOTA Esta frequncia de referncia afeta a frequncia de setpoint tanto em ambos os setpoints analgicos (100 % P2000) como os setpoints de frequncia via USS (4000H P2000) que se referem a esse valor.
P1082 =...
P2000 =...
20
Edio 07/04
Instalao
6.2.12
P1300 =...
0 Modo de controle O tipo de controle do motor selecionado usando este parmetro. Para o tipo de controle "caracterstica V/f", a relao entre a frequncia e a tenso de sada do inversor definida. 0 V/f com caracterstica linear 1 V/f com FCC 2 V/f com caracterstica parablica 3 V/f com caracterstica programvel ( P1320 P1325) 50.00 % Boost contnuo (ajustado em %) Boost de tenso como uma % relativa a P0305 (corrente nominal do motor) e P0350 (resistncia estatrica). P1310 valido para todas as curvas V/f (consulte o P1300). Na baixa frequncia de sada, o valor de resistncia efetiva do enrolamento no pode mais ser desconsiderado em ordem a manter o fluxo do motor.
V Vmax Vn (P0304) actual VBoost
tp Ou e ag
P1310 =...
ON OFF f
VConBoost,100
VConBoost,50
f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P
t P1310 active 1 0 t
fBoost,end (P1316)
P1311 =...
0.0 % Boost de acelerao (ajustado em %) Boost de tenso para a acelerao / frenagem em % relativo a P0305 e P0350. P1311 somente resulta em boost de tenso quando acelera / desacelera e gera um torque adicional para a acelerao / frenagem. Ao contrrio do parmetro P1312, que est ativo somente para a 1 operao de acelerao aps o comando ON, o P1311 efetivo a cada vez que o acionamento acelera ou desacelera. 0.0 % Boost inicial (ajustado em %) Boost de tenso de partida (aps um comando ON) quando utiliza a caracterstica V/f linear ou quadrtica em % relativa a P0305 (corrente nominal do motor) ou P0350 (resistncia estatrica). O boost de tenso se mantm ativo at 1) o setpoint atingido na primeira vez e 2) o setpoint reduzido a um valor que menor que a sada o gerador de rampa.
P1312 =...
21
Instalao
Edio 07/04
P1320 =...
V/f programvel coord. 0.0 Hz freq. 1 Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f. V/f programvel coord. volt. 1 V/f programvel coord. freq. 2 V/f programvel coord. volt. 2 V/f programvel coord. freq. 3 V/f programvel coord. volt. 3
0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)
P1323 =...
P1324 =...
P1325 =...
f0 0 Hz
f1 f2 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax f P1082
P1310[V] =
P1335 =...
0.0 % Compensao de escorregamento (ajustado em %) Ajusta dinamicamente a frequncia de sada do inversor no qual a velocidade do motor se manter constante independente da carga no motor.
P1338 =...
Ganho de atenuao de ressonncia V/f Define o ganho de atenuao de ressonncia para V/f.
0.00
6.2.13
P0290 =...
Proteo do Inversor/motor
0
Reao sobrecarga do inversor Seleciona a reao do inversor a uma sobretemperatura interna. 0 Reduzir a frequncia de sada 1 Desarmar por falha (F0004) 2 Reduzir a frequncia de chaveamento e frequncia de sada 3 Reduzir a frequncia de chaveamento e depois desarmar por falha (F0004)
P0292 =...
15 C Temperatura de alarme do inversor Define a diferena de temperatura (em C) entre a sobretemperatura de falha e a de alarme. A limite de temperatura de desarme por falha armazenado internamente no inversor e no pode ser alterado pelo usurio. 0 Resfriamento do motor (Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado) 0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor 1 Ventilao forada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente
P0335 =...
P0610 =...
Reao do motor por I2t Define a reao quando o I2t do motor atinge o limite de alarme. 0 Alarme, sem reao, sem falha 1 Alarme, reduo da Imax , desarme por F0011 2 Alarme, sem reao, desarme por falha (F0011)
P0611 =...
100 s Constante de tempo para I2t do motor (ajustado em s) O tempo at o limite trmico do motor ser atingido, calculado pelo tempo de constante trmica. Um valor mais alto incrementa o tempo na qual o limite trmico do motor atingido. O valor de P0611 estimado de acordo os dados de motor ajustados durante o comissionamento rpido ou calculado usando o P0340 (Clculo dos parmetros do motor). Quando o clculo dos parmetros do motor durante o comissionamento rpido completado, o valor armazenado pode ser substitudo pelo valor fornecido pelo fabricante do motor.
22
Edio 07/04
Instalao
P0614 =...
Nvel de alarme por I2t do motor (ajustado em %) Define o valor na qual o alarme A0511 (sobretemperatura do motor) gerado.
Trip threshold 1.1 P0614 Motor i2t temp. reaction P0610 P0614 Warning threshold F0011 I_max reduction A0511
100.0 %
r0034
t
( i2 t )
P0335
P0640 =...
150.0 % Fator de sobrecarga do motor [%] Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). Limitado a mxima corrente do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for menor.
6.2.14
6.2.14.1
P1200 =...
Corrente do motor: Partida com motor girando (ajustado em %) Define a corrente de procura utilizada na partida com motor girando.
100 %
100 % Taxa de procura: Partida com motor girando (ajustado em %) Ajusta o fator pela qual a varredura de frequncia de sada varia durante a partida com motor girando para sincronizar com velocidade do motor.
6.2.14.2
P1210 =...
Restart automtico
Restart automtico Configura a funo restart automtico. 0 Desabilitado 1 Reset de desligamento depois energizao 2 Restart aps queda de energia 3 Restart aps queda curta de energia ou falha 4 Restart aps queda curta de energia 5 Restart aps queda de energia e falha 6 Restart aps queda curta de energia / queda de energia ou falha
0
23
Instalao
Edio 07/04
6.2.14.3
P2200 =...
Regulador PID
0.0 BI: Habilita o regulador PID O modo PID permite o usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. Ajustando em 1 habilita o regulador PID e automaticamente desabilita os tempos de rampa normal ajustados em P1120 e P1121 e os setpoints normais de frequncia.
P2253 =...
0.0
P2254 =...
0.0 CI: Fonte de adaptao do setpoint PID Seleciona a fonte de adaptao para o setpoint do PID. Este sinal multiplicado pelo ganho de adaptao e adicionado ao setpoint do PID.
Tempo de rampa de acelerao para o setpoint do PID Ajusta o tempo de rampa de acelerao para o setpoint do PID. Tempo de rampa de acelerao para o setpoint do PID Ajusta o tempo de rampa de desacelerao para o setpoint do PID. CI: Feedback PID (sinal de retorno) Seleciona a fonte do sinal de feedback do PID. Valor mximo para o feedback do PID Ajusta o limite superior para o valor de sinal de feedback em [%]. Valor mximo para o feedback do PID Ajusta o limite inferior para o valor de sinal de feedback em [%]. PID ganho proporcional Permite o usurio ajustar o ganho proporcional do regulador PID. PID tempo integral Ajusta o tempo integral do regulador PID. Limite superior de sada do PID Ajusta o limite superior de sada do regulador PID em [%]. Limite inferior de sada do PID Ajusta o limite inferior de sada do regulador PID em [%].
r2273 P2280 P2257 P2258 P2261 P2285 r2294 PID MOP ADC PID FF USS BOP link USS COM link CB COM link P2264 PID PT1 P2265 P2254 P2253 PID SUM
P2291
0 1
PID PID
Motor control
P2267
P2292 PIDOutput
P2200
Exemplo:
Parmetro
P2200 P2253 P2264 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292
Texto do parmetro
BI: Habilita o regulador PID CI: Setpoint do PID CI: Feedback do PID Feedback max. do PID Feedback min. do PID Ganho proporcional do PID Tempo integral do PID Limite superior de sada do PID Limite inferior de sada do PID
Exemplo
P2200 = 1.0 P2253 = 2224 P2264 = 755 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292 Regulador PID ativo PID-FF1 ADC Adaptar aplicao Adaptar aplicao Determinado por otimizao Determinado por otimizao Adaptar aplicao Adaptar aplicao
24
Edio 07/04
Instalao
6.3
Comissionamento em Srie
Um jogo de parmetros existentes pode ser transferido a um inversor de frequncia MICROMASTER 420 utilizando o STARTER ou DriveMonitor (consulte a Seo 4.1 "Estabelecendo comunicao entre o MICROMASTER 420 STARTER"). Aplicaes tpicas para comissionamento em srie incluem: 1. Se vrios acionamentos devem ser comissionados e tem a mesma configurao e as mesmas funes. Um comissionamento da aplicao (primeiro comissionamento) deve ser feito para o primeiro acionamento. Ento esse jogo de parmetros transferido a outros acionamentos. 2. Quando ocorrer a substituio do inversor de frequncia MICROMASTER 420.
6.4
P0010=30 P0970 = 1
Parmetro de comissionamento 30 Ajuste de fbrica Reset de fbrica 0 Reset de fbrica desabilitado 1 Reset de parmetros
0 0
O acionamento executa o reset dos parmetros (durao aproximada de 10 s) e ento automaticamente sai do menu e ajusta: P0970 = 0 : desabilitado P0010 = 0 : pronto
25
Instalao
Edio 07/04
7
7.1
Falha
Mensagens
Mensagens de falha e mensagens de alarme
Significado Alarme Significado
F0001 F0002 F0003 F0004 F0005 F0011 F0041 F0051 F0052 F0060 F0070 F0071
Sobrecorrente Sobretenso Subtenso Sobretemperatura do inversor I t do inversor Sobretemperatura do motor por I2t Falha de medio de resistncia estatrica Falha de Parmetro EEPROM Falha de Powerstack Asic Timeout Erro de setpoint da placa de comunicao Nenhum dado da USS (RS232 link) foi trocado durante o Off Time de telegrama Nenhum dado da USS (RS485 link) foi trocado durante o Off Time de telegrama Entrada analgica perda de sinal de entrada Falha externa Stack Overflow PI Feedback abaixo do valor mnimo PI Feedback acima do valor mximo Falha de testes BIST (somente em modo Service)
2
Limite de corrente Limite de sobretenso Limite de subtenso Sobretemperatura do inversor I2t do inversor Inverter Duty Cycle Sobretemperatura do motor por I2t Identificao do motor ativo Alarme de RTOS Overrun
Erro de configurao da CB Regulador Vdc-max desativado Regulador Vdc-max ativo Parmetros ADC no ajustados apropriadamente Parmetros DAC no ajustados apropriadamente Nenhuma carga aplicada ao inversor Ambos os Jogs direita e esquerda foram requisitados
26
Contatos Regionais
Por favor, entre em contato com o nosso promotor / representante na sua regio para obter um Suporte Tcnico para questes sobre servios, preos e condies de Suporte Tcnico.
Internet
Informaes tcnicas podem ser obtidas acessando o seguinte link: http://www.siemens.com.br/acionamentos
Siemens AG Automation & Drives Standard Drives Werner von Siemens 111, CEP 05069-900 So Paulo - Brasil
www.siemens.com.br
Siemens Ltda 2004 Sujeito alterao sem aviso prvio Edio 07/04