El presente documento form parte de la exposicin que obtuvo el segundo puesto en el INTERCON 2001, llevado a cabo en la Universidad de Piura.

(PERU)

Mtodo De Elementos Finitos Aplicados a Problemas de Teora Electromagntica

Alumno:

Abelardo Toms Jara Berrocal Asesor: MSc. Miguel Delgado Len Universidad Nacional De Ingeniera
http://fiee.uni.edu.pe

INTERCON 2001 Universidad de Piura

Mtodo De Elementos Finitos Aplicados a Problemas De Teora Electromagntica

Abelardo Toms Jara Berrocal Universidad Nacional De Ingeniera Asesor: MSc. Miguel Delgado Len

Contenido
Introduccin Historia del mtodo de elementos finitos Formulacin del Mtodo de Elementos

finitos. Aplicaciones y ejemplos Observaciones y conclusiones

A. Introduccin
El mtodo de elementos finitos es una tcnica

numrica para obtener la solucin aproximada de:

= f

donde:

es el operador diferencial, es la funcin excitacin y es la funcin desconocida.

) ( y ) + = f ( x y y x x

La ecuacin diferencial que nos interesa es:

Donde (x,y) S, que es la regin de inters.

B. Historia del MEF

El mtodo de elementos finitos no es nuevo. Su

desarrollo y xito se expande con el creciente desempeo de las computadoras digitales. Los gemetras antiguos ya haban empleado los elementos finitos para determinar un valor aproximado de . Arqumedes us ideas similares para determinar el rea de figuras planas. Este hecho dio una premisa para el desarrollo del clculo integral por Newton y Leibniz dos mil aos despus.

B. Historia del MEF (continuacin)

Walter Ritz (18781909), fsico suizo fue el

primero en formalizar el mtodo de elementos finitos. l propuso que las frecuencias de las lneas espectrales de los tomos podan ser expresadas por diferencias entre un relativamente pequeo nmero de elementos. Ritz desarroll la formulacin matemtica del MEF, con base en el clculo variacional. El mtodo de Ritz es tambin conocido como variacional o formulacin clsica.

B. Historia del MEF (continuacin)

La incorporacin del clculo matricial al mtodo

de elementos finitos fue propuesta por el ingeniero ruso Boris G. Gallerkin (1871-1945). Gallerkin public sus primeros trabajos en base al mtodo clsico durante su prisin en 1906 por orden del zar en la Rusia prerevolucionaria. En muchos textos rusos el mtodo de elementos finitos de Gallerkin se conoce como mtodo de Bubnov-Gallerkin. l public un trabajo usando esta idea en 1915. El mtodo tambin fue atribudo a Bubnov en 1913.

B. Historia del MEF (continuacin)

La aplicabilidad del mtodo de elementos finitos

fue detenida por lo extenso de los clculos necesarios para resolver un sistema de un considerable nmero de elementos finitos. El desarrollo de los computadores digitales durante la dcada de 1950, permiti la aplicacin del mtodo de elementos finitos a la solucin de ecuaciones diferenciales.

B. Historia del MEF (continuacin)

El uso moderno de los elementos finitos inici en

el campo de ingeniera de estructuras en 1950, para que luego los conceptos bsicos fueran reconocidos de amplia aplicabilidad y prontamente empleados en muchas otras reas. El subsecuente desarrollo ha sido vertiginoso y ahora el mtodo est bien establecido dentro de varias disciplinas cientficas.

B. Historia del MEF (continuacin)

Recientemente en adicin a las formulaciones de

Ritz y Gallerkin, otros mtodos han venido a emplearse. Los ms conocidos son el mtodo de los mnimos cuadrados y un mtodo conocido como mtodo directo, mtodo de balance global o mtodo de Oden.

C. Formulacin del mtodo de Elementos Finitos

Como hemos indicado, existen cuatro formulaciones del MEF, todas orientadas a la solucin de la ecuacin diferencial: (1) = f Formulacin variacional o de Ritz Formulacin matricial o de Gallerkin Formulacin de mnimos cuadrados Formulacin global o de Oden

1. Mtodo variacional de Ritz

Resolver (1) equivale a encontrar tal que hace

mnimo el siguiente funcional: 1 1 1 F ( ) = < , > < , f > < f , > 2 2 2 Donde: < u , v >= uv *dS Es el producto interno y v* es el complejo conjugado. La formulacin de Ritz arroja la solucin analtica (exacta) de para una acertada suposicin de su forma funcional (polinomio, suma de cosenos, etc).

1. Demostracin del mtodo de Ritz

Ejemplo: Encontrar el potencial escalar entre dos planos infinitos paralelos localizados en X=0 con la condicin de frontera = 0 voltios y en X=1, = 1 voltio. El espacio entre ambos planos contiene una carga elctrica cuya densidad de carga es:

( X ) = 0 ( X + 1)

1. Solucin convencional (sin elementos finitos)

El espacio entre planos paralelos est gobernado

por la ecuacin de Poisson:

2 = 0

d 2 => = X + 1 (3) 2 dX

con condiciones de frontera: y (0)=0 (1)=1 Resolviendo la solucin analtica resulta:

1 3 1 2 1 ( X ) = X + X + X 6 2 3

1. Solucin va mtodo de Ritz

Desarrollando el funcional se tiene:
1 1

Suponemos soluciones del tipo:

1 d 2 F ( ) = ( ) dX + ( X + 1)dX (5) 2 0 dX 0
2 2 3

= A1 + A2 X + A3 X

= A1 + A2 X + A3 X + A4 X
= A2 X + (1 A2 ) X

(6) (7)

Elegimos (6) y aplicamos condiciones de frontera:

2

(8)

1. Solucin va Mtodo de Ritz (continuacin)

Reemplazando (8) en (5):

1 2 F = (15 A2 + 2 A2 ) 12

(9)

El mnimo del funcional equivale a encontrar la solucin del problema:

dF =0 dA2

=>

1 A2 = 4

Reemplazando en (8):

1 3 2 ( X ) = X + X 4 4

1. Comparacin de resultados
t=0:0.001:1; %solucin analtica x=t.*t.*t./6+t.* t./2+t./3; %solucin va Ritz y=3*t.*t./4+t./4 ; plot(t,x,t,y);

Se presenta a continuacin las grficas en MatLab

de la solucin exacta y la obtenida va Ritz.

2. Mtodo de Gallerkin
El mtodo matricial de Gallerkin se basa en el

mtodo variacional de Ritz. El procedimiento bsico es el siguiente: I. Discretizacin del dominio II. Aproximacin por elementos finitos III. Ensamblamiento.

2. Mtodo de Gallerkin I. Discretizacin del dominio

La regin donde interesa la solucin se divide en

un nmero determinado de elementos. Dependiendo si el problema es en una, dos o tres dimensiones la regin puede dividirse en segmentos, tringulos, rectngulos o paralelippedos. Los vrtices de cada elementos se denominan nodos.

2. Mtodo de Gallerkin I. Discretizacin del dominio

En una dimensin: 3 nodos 2 elementos

En dos dimensiones: 3 nodos 1 elemento

2. Mtodo de Gallerkin II. Aproximacin por elementos finitos

En toda la regin y por tanto en cada elemento

rige la ecuacin diferencial o integral. Se obtiene el funcional variacional de Ritz en cada elemento. Se aproxima la solucin en cada elemento por un polinomial que luego se reemplaza en el funcional de Ritz.

2. Mtodo de Gallerkin III. Ensamblamiento

Se obtiene el funcional total de Ritz y se encuentra

el mnimo. El mnimo del funcional corresponde a la solucin del problema.

2. Mtodo de Gallerkin (Continuacin)

Dependiendo si se trabaja en una, dos o tres dimensiones la forma de los elementos finitos es diferente. A continuacin analizaremos el mtodo de Gallerkin: I. MEF en una dimensin MEF en dos dimensiones

I. MEF en una dimensin

El problema con valores en la frontera est

definido por la ecuacin diferencial (11):

d d ( ) + = f X [0, L] dX dX donde es la funcin desconocida y y

son parmetros asociados a las propiedades

fsicas del dominio y f es la funcin excitacin o fuente. Ecuaciones particulares de ella son la ecuacin de Laplace, Poisson y Helmholtz.

MEF en una dimensin (Continuacin)

y (0) = p d [ + ] X = L = q dX
(12) (13)

Supongamos que las condiciones de frontera son:

Donde p, y q son parmetros conocidos. La ecuacin (12) es conocida como de primera clase o Dirichlet y (13) es conocida como de tercera clase. Si = 0, se tiene condicin de segunda clase o Newmann.

MEF en una dimensin (Continuacin)

L

El funcional de Ritz para (11) es:

1 d 2 2 2 F ( ) = ( ( ) + )dX fdX + [ q ] 20 2 dX 0 El primer paso del MEF es el proceso de discretizacin. Para ello, se toman segmentos de recta entre X=0 y X=L El segundo paso del MEF es seleccionar funciones de interpolacin y por simplicidad se emplean funciones lineales. En cada elemento, se puede aproximar por: e e e (14) (X ) = a + b X
Donde ae y be son constantes a determinar.

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Cuando (14) se evala en cada nodo se obtienen

dos ecuaciones:

e 1 = a e + b e X 1e e e e a b X e = + 2 2

(15) (16)

De (15) y (16) se despeja ae y be , luego

reemplazando en (14) se obtiene:

( X ) = N ( X )
e

Donde N1 y N2
e

llaman funciones de ponderacin o base de interpolacin y estn dadas por:

e se

j =1

e j

e j

(17)

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Las funciones base son:
e X e 2 X N1 = le e X X 1 e N2 = le

(18)

El primer paso del MEF es formular el sistema de

ecuaciones:

F F F { } = { e } = =0 e e =1
N e e

(19)

Por simplicidad consideramos la condicin de

Newmann homognea (

= q = 0).

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

funcional del elemento sere (20): Por lo tanto, el e
X2 X2 e e

1 2 F ( ) = [ ( ) + ( e ) 2 ]dX f e dX 2 X e X Xe
1 1

Reemplazando en (19):
e
e X2

2 dN dN F e e e e ( ) N N dX N = + i j i fdX j e dX dX i e e j =1 X1 X1 Que en forma matricial se puede escribir en la forma: F e { e } = [ K e ]2 x 2 [ e ]2 x1 [b e ]2 x1 = {0} (21) i e i

e j

e X2

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

El sistema de ecuaciones local que gobierna

al elemento es:
e K11 e K 21
e X2

Donde:
e ij

e e b1e 1 K12 = e e e K 22 2 b2 e i e j

dN dN K = ( + N ie N e j ) dX dX dX Xe
1

(23)

y,

bie =

e X2

e X1

e N i fdX

(24)

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

[Ke] es la matriz de coeficientes elementales y si

y son constantes se pueden aproximar a una

e e l e e K11 = K 22 = e +e 3 l
e e l e e K12 = K 21 = e +e 6 l

constante dentro de cada elemento: (25) (26) (27)

e l e b1e = b2 = fe 2

 Ensamblamiento de los elementos:

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Las matrices Ke elementales son ensambladas en una matriz global. Para lograr el ensamblamiento, cada matriz Ke se superpone con la del elemento vecino pues ambas comparten un nodo global Ejemplo: Si nuestra discretizacin hubiese generado 3 elementos y 4 nodos, como se aprecia en la figura:

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

La matriz K global sera:
1 1 1 K11 0 0 1 b1 K12 1 1 1 2 2 2 0 2 b2 + b1 K12 K 21 K 22 + K11 = 3 2 2 3 3 2 0 K 21 K 22 + K11 K12 3 b1 + b2 3 3 3 0 K 21 K 22 0 4 b2 Ntese que las matrices globales en elementos finitos tienen muchos ceros, a este tipo de matrices se les llama matrices Sparsa. En general:

] [

[Kg ][g ] =[bg ]

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Condiciones de frontera: Condicin de Dirichlet: Tambin conocida como condicicin esencial. La condicin de frontera (0) = 1 = p es aplicada directamente al primer valor nodal. La incorporacin de esta condicin de frontera reemplaza la primera fila del sistema de ecuaciones [Kg ][g ] =[bg ] , esto es:

Kg (1,1) =1 y Kg (1,2) = 0 bg (1) = p

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Condicin de Newman: Tambin es llamada condicin de flujo. La condicin de frontera:

d [ + ] X = L = q dX

mantiene el valor de (L) = n desconocido, pero modifica el valor de los elementos de las matrices [Kg] y [bg].

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Condicin de Newman (continuacin): La modificacin de los elementos de [Kg] y [bg] es como sigue:

K g ( n, n ) = K +
ne 22

bg (n) = b + q
ne 2

Se puede apreciar que los elementos Kg(n,n) y bg(n) calculados primero por las ecuaciones de Ritz son incrementados por las constantes presentes en la condicin de Newman para este nodo.

I. MEF en una dimensin (Continuacin)

Los filas del sistema de ecuaciones:

[Kg ][g ] =[bg ]

que no son modificadas por las condiciones de frontera se denominan condiciones naturales de frontera. En general se puede tener numerosas condiciones de frontera que deben ser incorporadas al sistema de ecuaciones [Kg ][g ] =[bg ] . Sin embargo, para el clculo de la solucin, se debe aplicar al menos una condicin de Dirichlet al problema.

II. MEF en dos dimensiones

La ecuacin diferencial que nos interesa es:
( x ) ( y ) + = f y y x x

Donde (x,y) S, que es la regin de inters.

Donde x , y y son parmetros asociados a

propiedades fsicas del dominio y f es la funcin fuente o excitacin. es la funcin desconocida.

Cuando = 0 y f 0 se dice que es la ecuacin

de Poisson.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

En dos dimensiones, las condiciones de frontera son de dos tipos: Condicin de Dirichlet Sobre la curva S1. Condicin de tercer orden:

= p

Sobre la curva S2. Por simplicidad se analizar el caso cuando:

( x x y + y ) n + = q Y X

=q=0

Condicin de Newman.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

La frontera de la regin S gobernada por la ecuacin diferencial es la curva L=S1+S2. Formulacin Variacional en dos dimensiones: 1 d 2 d 2 F ( ) = ( x ( ) + y ( ) + 2 )dS fdS 2 S dY dX S Anlisis de elementos finitos: El primer paso es la discretizacin de la regin por medio de tringulos. Se tomar como ejemplo una pequea regin dividida en cuatro elementos triangulares.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Nodo global 4 (Numeracin global)

Nodo local 1 del elemento 4 (Numeracin local)

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Se debe buscar una relacin entre la numeracin

local y la global. Por ello se define una matriz [n], con una cantidad de filas igual al nmero de elementos y de columnas igual a tres. Ejemplo:

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Si Nd es el nmero de nodos y Ne el nmero de elementos; los siguientes datos son necesarios en la formulacin del mtodo de elementos finitos: X(i), Y(i) (i=1, 2, 3, ..., Nd), las coordenadas de los nodos. Valores de x, y , y f para cada elemento. Los valores de p para los nodos residentes en S1.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Interpolacin elemental: Se asume una variacin

lineal de sobre la regin S.

e ( x, y ) = a e + b e x + c e y
Los potenciales en cada nodo deben cumplir con la relacin.

( x, y ) = a + b x1 + c y1
e 1 e e e e 2 e e e e e 3 e e e e

e e

( x, y ) = a + b x2 + c y 2 ( x, y ) = a + b x3 + c y3

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

El problema consiste en solucionar ae, be y ce:

a e = a e ( ie , xie , yie ) b e = b e ( ie , xie , yie )

e e e ( , , c = c i xi yi ) e e

De acuerdo al mtodo de Gallerkin, el valor de

sobre la regin elemental e se puede estimar como: 3

e ( , ) x y e ( x, y ) = N e j j j =1

donde N e j ( x, y ) es una funcin base.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

El valor de las funciones base es:

1 e e e N ( x, y ) = e ( a j + b j x + c j y ) 2
e j

j = 1, 2, 3
e e c1e = x3 x2 e e c2 = x1e x3 e e c3 = x2 x1e

donde:
e e e e a1e = x2 y3 y 2 x3 e e e e e a2 y1 y3 x1 = x3 e e e a3 = x1e y2 y1e x2 e e b1e = y2 y3 e e b2 = y3 y1e e b3e = y1e y2

y e es el rea del tringulo e.

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

El rea del tringulo e est dada por la siguiente

expresin.

1 x1e 1 e e = 1 x2 2 e 1 x3

y1e e y2 e y3

El variacional de Ritz en cada elemento ser: e e 1 d d )2 + y ( ) 2 + ( e ) 2 )dS f e dS F e ( e ) = ( x ( 2 Se dY dX Se

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Se aplica derivada con el fin de calcular el mnimo

del funcional (i=1, 2 3):

dN dN F e e e e ( ) = j + N i N j dX N i fdX e dX dX i j =1 Xe Xe
e 3 e i
1 1 e X2

e j

e X2

Que en forma matricial se puede escribir en la

forma: F e { e } = [ K e ]3 x 3 [ e ]3 x1 [b e ]3 x1 = {0} i

II. MEF en dos dimensiones (Continuacin)

Anlogamente al caso unidimensional, se forma

un sistema de ecuaciones local:

e K11 e K 21 e K 31 e K12 e K 22 e K 32 e e b1e 1 K13 e e e K 23 2 = b2 e e e K 33 b 3 3

Los valores de los elementos de la matriz [Ke] se

deben calcular para cada elemento. El proceso de Ensamblamiento e Incorporacin de condiciones de frontera es similar al caso unidimensional.

D. Aplicaciones del MEF

Entre las diversas aplicaciones del MEF podemos citar: Estructuras de naves espaciales, automviles y embarcaciones. Puentes de acero y concreto reforzado. Diseo de plsticos. Mcanica de fracturas, de suelos y fluidos viscosos. Campos electromagnticos y acsticos. Flujos de plasma y en reactores nucleares.

D. Aplicaciones del MEF

El presente proyecto est orientado al desarrollo

de programas de aplicacin del mtodo de elementos finitos a distintos casos de inters para la Teora Electromagntica. El cdigo fuente de los programas ha sido desarrollado en MatLab, gracias a que esta herramienta dispone de algoritmos eficientes para manipulacin de matrices.

D. Aplicaciones del MEF

EN UNA DIMENSIN: Se implement un programa general de elementos finitos para solucin numrica de problemas con valores en la frontera en una dimensin. Se ha utilizado el lenguaje de programacin de MatLab. La estructura de este programa es como sigue:

D. Aplicaciones del MEF (Una dimensin)

Se defini una funcin para solucin de

ecuaciones diferenciales con condiciones de frontera. Esta funcin tiene la siguiente sintaxis: phi=fine1d(alfa,beta,f,l,p,g,q) Donde los argumentos son los parmetros de la ecuacin diferencial: -[alfa*phi]+beta*phi=f 0<x<L Con condiciones de frontera: phi(0)=p y alpha*phi+g*phi=q en x=L.

D. Aplicaciones del MEF (Una dimensin)

La funcin phi=fine1d((alfa,beta,f,l,p,g,q) puede

ser incorporada a cualquier programa de MatLab donde se requiera la solucin de la ecuacin diferencial propuesta mediante el MEF. Ejemplo 1: Para demostrar su aplicabilidad, esta funcin fue incorporada a un programa con el fin de calcular la solucin de la ecuacin diferencial: -phi(x)=x Con condiciones de frontera: phi(0)=2 y phi(1)=3

D. Aplicaciones del MEF (Una dimensin)

Dichas condiciones equivalen a introducir los

siguientes parmetros: Alfa = 1, Beta = 0, P = 2, G = 0 y Q = 3. La solucin exacta de la ecuacin diferencial es: phi(x)=-x^3/6+3.5x+2 Se efecto pruebas para tres diferentes discretizaciones (tres, cien y mil elementos). Los resultados grficos se muestran a continuacin.

D. Solucin de phi(x)=-x (Para tres elementos finitos)

Potencial en nodo 2 Grfica real

D. Solucin de phi(x)=-x (Para cien elementos finitos)

Grfica real

D. Solucin de phi(x)=-x (Para mil elementos finitos)

Grfica real

D. Error mximo en porcentaje para 3, 100 y 1000 elementos.

D. Aplicaciones del MEF

EN DOS DIMENSIONES: Se desarroll un programa en MatLab para anlisis de ecuaciones diferenciales en dos dimensiones mediante elementos finitos triangulares. Este programa fue incorporado como subrutina dentro de otros programas orientados a anlisis de casos particulares. El programa requiere de cuatro archivos de entrada que son listados a continuacin:

D. Aplicaciones del MEF (Dos dimensiones)

Nen.- Este archivo contiene el nmero de nodos y

el nmero de elementos utilizados para formar elementos finitos triangulares. Enl.- Este archivo contiene un listado de todos los elementos, los tres nodos que lo limitan as como el nmero de los tres elementos adyacentes a l. Bx.- Como no toda la regin est hecha del mismo material, este archivo contiene las definiciones de cajas o secciones rectangulares de diferente permitividad elctrica o magntica. Coo.-Este archivo contiene un listado de los nodos con sus respectivas coordenadas X e Y.

D. Aplicaciones del MEF (Dos dimensiones)

Ejemplo de archivo Nen.-

473 880 Lo que indica que se ha usado en la discretizacin 473 nodos y 880 elementos. Ejemplo de archivo Enl.1 26 1 283 0 499 500 2 2 27 283 3 500 499 Lo que indica que el elemento 1 est limitado por los nodos globales 26, 1 y 283 y es adyacente a los elementos 0, 499 y 500.

D. Aplicaciones del MEF (Dos dimensiones)

Ejemplo de archivo Coo.-

1 0.0 0.0 2 5.0 0.0 Lo que indica que el nodo global 1 se encuentra en las coordenadas X=0 e Y=0. Estos cuatro archivos pueden ser generados manualmente por el usuario. Sin embargo, para aumentar la exactitud, se utiliz el programa generador de mallas HM. Se presenta como ejemplo tres programas de aplicacin:

D. Aplicaciones del MEF (Dos dimensiones)

Ejemplo 1: Determinacin de la distribucin del

potencial y el campo elctrico en una microcinta donde el voltaje en la cinta es 10 voltios y en el conductor externo 0 voltios.

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

Mediante el programa de generacin de mallas

HM, se procedi a discretizar la regin en la siguiente forma:

Despus de generados los archivos de datos, se

procedi a ejecutar el programa elaborado en MatLab. Los resultados obtenidos fueron:

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

 Ejemplo 2: Determinar la distribucin de

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

potencial y campo elctrico para el siguiente capacitor de placas paralelas con dielctrico.

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

Mediante el programa de generacin de mallas

HM, se procedi a discretizar la regin en la siguiente forma:

Despus de generados los archivos de datos, se

procedi a ejecutar el programa elaborado en MatLab. Los resultados obtenidos fueron:

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

Ejemplo 3: Determinar la distribucin de

potencial y el campo elctrico en la siguiente cable formado por dos conductores concntricos de seccin transversal cuadrada.

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

Mediante el programa de generacin de mallas

HM, se procedi a discretizar la regin en la siguiente forma:

 Despus de generados los archivos de datos, se

D. Aplicaciones Del MEF-2D.

procedi a ejecutar el programa elaborado en MatLab. Los resultados obtenidos fueron:

E. Observaciones Y Conclusiones

Se puede apreciar que los resultados obtenidos mediante el MEF para los casos de una y dos dimensiones concuerdan con los resultados expuestos en bibliografa calificada sobre estos temas.

El error en el ejemplo mostrado en una

dimensin entre la solucin por el MEF y la solucin analtica es de orden menor al 0.1% para slo tres elementos, lo que demuestra la gran exactitud del mtodo.

E. Observaciones y Conclusiones

La velocidad de los programas implementados podra ser mejorada si para el proceso de inversin de matrices se utilizara algoritmos de inversin de matrices Sparsa (de muchos ceros). del Mtodo de Elementos Finitos en las especialidades de Ingeniera Electrnica, Ingeniera Elctrica e Ingeniera Civil, dada su notable aplicabilidad en los clculos requeridos en estas carreras.
Piura, 8 de agosto del 2001 Abelardo Toms Jara Berrocal Universidad Nacional de Ingeniera IEEE Student Member 40363137

El autor de este proyecto sugiere la enseanza