1

SESSION PRICIPALE
Juin 2012
CORRIGE
PARTIE GNIE MCANIQUE
1- Analyse fonctionnelle : En se rfrant au dossier technique du systme :
1-1Complter le diagramme F.A.S.T descriptif et partiel ci-dessous relatif la fonction principale :
rcuprer lnergie solaire, en inscrivant les noms des processeurs :
























1-2 Complter le schma cinmatique du mcanisme.





















1

)

A
n
a
l
y
s
e

f
o
n
c
t
i
o
n
n
e
l
l
e

i
n
t
e
r
n
e

:

E
n

s
e

r

r
a
n
t

a
u

d
o
s
s
i
e
r

t
e
c
h
n
i
q
u
e

,

c
o
m
p
l

t
e
r

l
e

F
A
S
T

c
i
-
d
e
s
s
o
u
s

e
n

i
n
s
c
r
i
v
a
n
t

l
e
s

f
o
n
c
t
i
o
n
s

t
e
c
h
n
i
q
u
e
s

e
t

l
e
s

p
r
o
c
e
s
s
e
u
r
s

m
a
n
q
u
a
n
t
s

.

Z03'
Z01
Z03
Z04'
Z04
Z05
Z15
Z18
Z18'
Z22
Z22'
Z24
z11
Z12
= 216
Panneau solaire
MOTEUR
microcontacts 21
Cames 23
Rcuprer
lnergie
solaire

Convertir lnergie
lumineuse en
nergie lectrique
Processeurs
Suivre la
position
Est/Ouest
Dtecter
l'lvation
FT1
FT21
FT221
F
P
Capteur
dlvation
Panneau solaire
FT2
Dtecter la position
Est/Ouest
Capteur de
mouvement

Vrin dlvation
Mcanisme de
pivotement

Varier
l'lvation
Pivoter le
panneau solaire
Suivre la
trajectoire
du soleil


Suivre la
position
Haut/bas
FT22
FT222
FT211
FT212

2



1-3 Etude technologique
1-3-1 Complter par les noms et repres des pices qui assurent la transmission du mouvement de
rotation de larbre du moteur (25) au panneau solaire :

. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .

1-3-2 Indiquer le rle des deux ressorts (13)
Assurer un engrnement sans jeu entre la vis sans fin (11) et la roue dente (12)
1-3-3 Quels est le rle des cames (23)
Actionner les microcontacts de fin de course (21)

2- Etude cinmatique
Lobjectif de ltude est de dterminer la valeur de langle prrgl (angle entre les deux cames (23)
qui agissent sur les microcontacts (21) pour rgler les positions limites est-ouest). On donne :
Nm=3000tr/min ; z
1
=22 ; z
3
=18 ; z
3
=60 ; z
4
=80 ; z
4
=20 ; z
5
=110 ; z
11
=1 ; z
12
=60 ; z
15
=12 ; z
18
=54 ;
z
18
=12 ; z
22
=54 ; z
22
=18 ; z
24
=40. On demande de :
2-1- Calculer la vitesse de rotation de la vis sans fin (11) N
11

3 11 1 4'
3' 4 5 m
Z N Z Z
N Z Z Z
=

3 1 4'
11
3' 4 5
22 20 18
3000
60 80 110
m
Z Z Z
N N
Z Z Z
= =
. . N11 = 45 tr/min
2-2- Calculer la vitesse de rotation de la roue (12) N
12

12 11
11 12
N Z
N Z
=
11
12 11
12
.
Z
N N
Z
=
12
1
45
60
N =
. . . . . . . . . . . . . . . N12 = 0,75 tr/min
2-3- Dterminer le nombre de tours effectus par la vis sans fin (11) correspondant un angle de
pivotement de la roue (12), = 216( est langle maximal de pivotement du panneau solaire)

12
=216 ;
12
216
0, 6
360
o = =

12 11 12
11 12
11 12 11
60
0, 6
1
n Z Z
n n
n Z Z
= = =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .n
11
= 36 tours
2-4- Dterminer langle de prrglage des positions de fin de course (en degrs)
15 18' 24 22'
15 18 22 24
Z Z n Z
n Z Z Z
=
15 18' 22'
24 15
18 22 24
12 12 18
36 0,8
54 54 40
Z Z Z
n n
Z Z Z
= = =

=3600,8 = 288

3- Cotation fonctionnelle
3-1- Tracer, sur la page suivante, la chane des ctes qui installe la condition B
3-2- La condition A est-t-elle minimale ou maximale ? Justifier votre rponse
La condition A est maximale vue que larbre est sa position extrme gauche. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3- Tracer la chane des cotes qui installe la condition A.


Moteur 25 Pignon moteur 1
Panneau solaire
Roue dente double 3 Roue dente double 4
Roue dente 5 Vis sans fin 11 Roue dente 12

3

























4- Rsistance des matriaux
Dans cette tude, on ne tiendra compte que des actions mcaniques induisant la flexion de la vis
sans fin (11).
L'effort au niveau de la roue (15), (entranement des cames) est ngligeable.
La vis sans fin (11) est assimile une poutre cylindrique section pleine de diamtre d=15 mm
modlise comme suit :










On donne :


F
A
= 200N, F
B
= 300N, F
C
= 1200N et F
D
= 700N ; Le diagramme des moments flchissant
le long de la poutre.





Echelle de Mf : 1mm 1N.m








40
FA FB FD
40 40 40
A
B C D E
FC
y
x
A
maxi

A
05
A
11

A
07
A
06
A
10
A
09

B
B
11

B
B
15
B
C

B
A
C D
E
X(mm)

Mf(N.m)
B
28

8


4


4-1- Dduire, du diagramme des moments flchissant, la section la plus sollicite.
La section la plus sollicite est la section C
4-2- Dterminer la valeur de la contrainte normale maximale.
max
max
i
i
GZ
Mf
I
v
o =
avec
3
32
GZ
I d
v
t
=

max
max
3
32
i
i
Mf
d
o
t
=

3
max
3
32 28.10
15
i
o
t

max
= 84,51 N/mm
5- Modification dune solution
Le constructeur propose damliorer la solution constructive assurant le guidage en rotation de la
vis sans fin (11) en remplaant les deux coussinets collerettes (7) par deux roulements billes
contact oblique (type BT) tanches des deux cts (R1 et R2).
5-1- Complter le dessin ci-dessous en ralisant les modifications ncessaires.
5-2- Inscrire les tolrances relatives aux portes des roulements R1 et R2.


Nota : Consulter, au dossier technique, lextrait de norme pour le choix des lments standards.
Echelle 1 : 1
C

1
5

m
6


C

4
0

H
7



5


B - PARTIE ELECTRIQUE :
1- Etude de la carte de commande (voir figure 5 de la page 2/5 du dossier technique)
Les cellules n1 et n2 dlivrent des tensions proportionnelles selon leurs expositions au soleil.
1-1- Pour les diffrentes dispositions ci-dessous du soleil, comparer les tensions dlivres par les
deux cellules 1 et 2


P
a
n
n
e
a
u
s
o
la
ir
e
Cellule n1
C
e
l l u
l e

n

2

P
a
n
n
e
a
u

s
o
la
ir
e
Cellule n1
C
e
l
l
u
l
e

n

2

P
a
n
n
e
a
u
s
o
la
ir
e
Cellule n1
C
e
l
l
u
l
e

n

2

V
C1
> V
C2
V
C1
= V
C2
V
C1
< V
C2













1-3- En se rfrant la figure 5, aux valeurs des rsistances R
1
, R
2
, R
3,
R
4
et
la formule de Vs donne, montrer que Vs = A. (V
1
- V
2
) puis dduire la
valeur numrique de A.

V
S
= (R
4
(R
1
+R
2
))/(R
1
(R
3
+R
4
)).V
1
(R
2
/R
1
)V
2
R
1
= R
3
= 10 kO ; R
2
= R
4
= 200 KO VS = 200(10+200)/10(10+200).V
1
200/10 .V
2
.
V
S
= 200/10.V
1
200/10.V
2
= 20(V
1
-V
2
) A = 20

1-4- Quelle est la fonction assure par lamplificateur A.L.I.1?
Amplificateur de diffrence

1-5- En quel rgime fonctionnent les deux amplificateurs A.L.I.2 et A.L.I.3?
Rgime satur
1-2- Exprimer V
A
en fonction de V
1
et V
2.

V
1
+ V
A
V
2
= 0
V
A
= V
2
V
1







RA
V2
VC1
VC3
VC2
V1
VA

6


1-6- Sachant que Les deux amplificateurs (A.L.I.2 et A.L.I.3) sont polariss entre 0V et +5V,
complter alors le tableau suivant en indiquant chaque fois les valeurs des deux tensions Vs1 et
Vs2.
Vs Vs < - 0.5 - 0.5 < Vs < 0.5 Vs > 0.5
Vs1 0 V 0 V + 5 V
Vs2 +5 V 0 V 0 V
5- Dtermination de langle dlvation
Le fonctionnement des circuits intgrs U2 et U4 du schma structurel donn la page 3/5 du dossier
technique (figure 6) est rsum par le tableau suivant:
PL
BIN / UP /
CE CP MODE
0 X X X X Chargement parallle
1 X X 0 X Sans changement
1 0 0 1

dcomptage dcimal
1 0 1 1

Comptage dcimal
1 1 0 1

Dcomptage binaire
1 1 1 1

Comptage binaire

2-1- Les circuits U2 et U4 fonctionnent-ils en compteur /dcompteur binaire ou en compteur/
dcompteur dcimal ?
Les circuits U2 et U4 fonctionne en compteur/dcompteur dcimal

2-2- Justifier votre rponse
Les entres BIN/ des eux circuits sont 0 V (relies la masse)

2-3- Lorsque le panneau bascule vers le haut, le signal Va est en quadrature avant par rapport au
signal Vb, par contre durant la phase de basculement vers le bas Va est en quadrature arrire par
rapport au signal Vb.

2-3-1- Tracer pour les deux cas (haut et bas) les chronogrammes de la sortie Q
D
de la bascule D (
C.I. U1) puis en dduire le mode de fonctionnement des deux circuits de comptage (compteur ou
dcompteur).













Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode
Dcompteur
Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode
Compteur

7


2-3-2- En se rfrant au schma structurel et au tableau de quelques circuits intgrs la page 3/5
du dossier technique, complter le tableau suivant
N
Circuit
Rfrence Fonction
U1 CD4013 Bascule D
U2 et U4
CD4029 Compteur/dcompteur
Binaire/dcimale
U3 et U5 CD4511 Dcodeur BCD/7sgments
2-3-3- Les circuits U2 et U4 sont utiliss uniquement en mode dcimal (BCD), par quel autre circuit
peut-on les remplacer ?
Par le circuit CD4510
3- Etude du moteur courant continu M1
Caractristiques du moteur : Les courbes suivantes reprsentent respectivement les
caractristiques lectromagntique et mcanique du moteur ainsi que la variation du couple
rsistant Tr :













Le moteur utilis est aimant permanent dont les caractristiques sont :
U = 36 V Ra = 0.5
Pour le point de fonctionnement en charge nominale donn par les caractristiques
lectromagntique et mcanique ci-dessus :
3-1- Dterminer le courant absorb par linduit et calculer la f.c.e.m E.
Daprs TU=f(n) Tt=f(n) Le point de fonctionnement et (n = 3000 tr/min ; Tu= 0,19 N.m)
A partir la courbe Tr=f(I) on I = 1,7 A E = U Ra.I = 36 0,5x1,7 = 35,15 V.
3-2- Calculer la puissance absorbe par la machine.
Pa = U.I = 36 x 1,7 = 61,2 W.
3-3- Dterminer graphiquement le couple utile Tu (Nm) et la vitesse de rotation n en (tr/min).
Daprs la caractristique mcanique on a n = 3000 tr/min et Tu = 0,19 N.m
......
3-4- Calculer la puissance utile fournie par le moteur.
Pu = Tu.O = (0,19 x 2H.n)/60 = (0,19x2Hx3000/60 = 59,69 W
3-5- Dterminer graphiquement le couple Tem puis dduire la valeur du couple des pertes Tp
0,16

0,18
0,20
0,22
Tem, Tr (Nm)
I(A)
Tr=f(I)
Tem=f(I)
0
,
4
0
,
8

1
,
2
1
,
6

2
,
0

2
,
4
0,17

Tu, Tr (Nm)
n(tr/min)
Tr=f(n)
Tu=f(n)
1
0
0
0
1
5
0
0
2
0
0
0
2
5
0
0
3
0
0
0
0,19
0,21

0,23

5
0
0

8




Daprs la caractristique lectromcanique Tem = 0,198 Nm
Couple des pertes Tp = Tem Tu = 0,198 0,19 = 0,008 N.m
3-6- Calculer les pertes dites constantes.
Pc = Tp.O = (0,008 x 2H.3000)/60 = 2,51 W
4- Commande du moteur du vrin.
Le schma contact de la figure ci-dessous traduit la commande du moteur de vrin :

4-1- Dduire les quations logiques de RA0 et RA1

RA0=
RA1=
4-2- Traduire ces deux quations par un
programme Mikropascal
program moteur1;
begin
trisa:=$00;
trisb:=$FF;
porta:=0;
while true do
begin
if(((portb.0=1) or (portb.2=1) or (portb.3 = 1)) and ( portb.4=0)) then
porta.0:=1 else porta.0:=0;
if ((portb.1=1) and ( portb.5=0) and ((portb.3=0) and (portb.2=0))) then
porta.1:=1 else porta.1:=0;
end;
end.

RB4
RB0
RB2
RB3
RB5 RB1
RB2 RB3
RA0
RA1