Procesamiento de Imgenes

El termino imagen se reere a una distribucin bidimensional de intensidad de luz f (x, y ), donde x y y representan las coordenadas espaciales y el valor de f en un punto cualquiera (x, y ) es proporcional al brillo de la imagen en ese punto. Una imagen digital es una imagen f (x, y ) que se ha discretizado tanto en las coordenadas espaciales como en el brillo. Una imagen digital en grises puede considerarse como una matriz cuyos indices de la y columna identican un punto de la imagen y el valor del correspondiente elemento de la matriz indica el nivel de gis en ese punto.
Modelo de Imagen Simple

El termino imagen descrito anteriormente junto con que puesto que la luz es una forma de energa,f (x, y ) deber ser estrictamente mayor que cero y nita, es decir:
0 < f (x, y ) <

Las imgenes que se perciben en las actividades visuales cotidianas provienen normalmente de la luz reejada por los objetos. La naturaleza bsica de f (x, y ) puede estar caracterizada por dos componentes segn la cantidad de luz procedente de la fuente sobre la escena. De forma apropiada, reciben el nombre de componentes de iluminacin y reactancia, y se indican por i(x, y ) y r(x, y ) respectivamente. Las funciones i(x, y ) y r(x, y ) se combinan, como producto para dar f (x, y ).
f (x, y ) = i(x, y ) r(x, y )

donde
0 < i(x, y ) <

y
0 < r(x, y ) < 1

La ecuacin r(x, y ) indica que la reactancia esta acotada entre 0 (absorcin total) y 1 (reexin total). La naturaleza de i(x, y ) esta determinada por la fuente de luz y r(x, y ) esta determinada por las caractersticas de los objetos de la escena. En el procesamiento de imgenes, la informacin se extrae a partir de fotos, las cuales pueden ser electrnicas tomadas de una escena, textos impresos e ilustraciones, esta compuesta de un numero nito de elementos que tienen una particular localizacin y valor y se denominan elementos pictoricos o ms comnmente,pixels. A los pxeles se les asigna un valor tonal como matices de gris o un cdigo binario ( unos para blancos y ceros para negros) como se observa en la gura.

Figura 1: Imagen Binaria

Adems se tiene en cuenta el valor del pixel segn su representacin. Los dgitos binarios bits para cada pixel se almacenan en una secuencia y con frecuencia se les reduce a una representacin matemtica (comprimida). Luego la computadora interpreta y lee los bits para producir una versin analgica para su visualizacin. Los pxeles se pueden ver de forma individual aumentando por medio de zoom o ampliando su resolucin. La resolucin es la capacidad de distinguir los detalles; la resolucin espacial es el detalle ms pequeo que puede distinguirse en una imagen. La profundidad de bits es determinada por la cantidad de bits utilizados para denir cada pixel. Cuanto mayor sea la profundidad de bits, mayor sera la cantidad de tonos que pueden ser representados. Una imagen a escala de grises esta compuesta por pxeles representados por multiples bits de informacin, que tpicamente varan entre dos a ocho bits pero pueden ser ms. Podemos considerar, como una regla muy general, que si asumimos potencias de 2 por conveniencia; que la resolucin espacial ms pequea y ms o menos razonables para representar una imagen libre de efectos de submuestreos y de falsos contornos, sera una imagen de 256x256 con 64 niveles de gris. En el procesamiento de la imagen es importante reducir el tamao del archivo de imagen para su almacenamiento, tratamiento y transmisin. Todas las tcnicas de compresin abrevian la cadena de cdigo binario en una imagen sin comprimir, a una forma de abreviatura matemtica, basada en complejos algoritmos. Los mtodos para mejorar una imagen se pueden dividir en dos campos diferente: mtodos en el dominio de la frecuencia y mtodos en el dominio espacial. Los primeros se basan en modicar la Transformada de Fourier de la imagen y los segundos se basan en manipulaciones directa sobre los pxeles de la imagen.
Etapas Fundamentales en Procesamiento de Imgenes

El tratamiento digital de imgenes comprende un amplio rango de hardware y software tcnicos necesarios para llevar a cabo las etapas fundamentales del procesamiento de una imagen. Ver gura 2.

Figura 2: Etapas fundamentales en el procesamiento de imgenes La primera esta del proceso es la adquisicin de imgenes, es decir, la adquisicin de una imagen digital. Para ello se necesita un sensor de imgenes y la posibilidad de digitalizar la seal producida por el sensor. Si la salida de la cmara no es todava en forma digital, se emplea un convertidor analgico-digital para digitalizarla. 2

Una vez que se ha obtenido la imagen digital, la siguiente etapa consiste en el preprocesamiento de dicha imagen. La funcin bsica del preprocesamiento es la mejora de la imagen de forma que se aumenten las posibilidades de xito en los procesos posteriores. Es una operacin cuyo objetivo es agrupar reas de la imagen que tengas caractersticas similares dentro de entidades distintas para poder llegar a distinguir los objetos del fondo. Tiene una gran importancia para operaciones posteriores y requiere una serie de pasos de manipulacin que generaran una nueva imagen en la cual solo se observa el rea. La segmentacin de una imagen es un proceso de extraccin de objetos insertados en la escena capturada. La agrupacin de los pxeles se hace cuando tienen criterios similares, como la luminancia, el color, los bordes, las texturas, los movimientos. Una vez que la imagen ha sido dividida, estar denida por un conjunto de objetos.La informacin estar preparada para el reconocimiento e interpretacin de la imagen. Para la segmentacin de las imgenes se usan 3 conceptos bsicos:
Segmentacin:

Similitud: Los

pxeles agrupados del objeto deben ser similares respecto algn criterio (nivel de gris, color, borde, textura, etc.)
Conectividad: Los

objetos corresponden a reas de pxeles con conectividad. Las particiones corresponden con regiones continuas de pxeles. objetos de otros.
Discontinuidad:

Los objetos tienen formas geomtricas que denen unos contornos. Estos bordes delimitan unos

Consiste en el paso de una imagen cromtica o monocromtica (escala de grises), a una imagen binaria mediante la conversin de pxeles con un nivel de gris comprendido entre 0 y 255 para imgenes monocromticas en pxeles de valores 0 1. Para ello debe jarse un criterio de conversin, la llamada regla de binarizacin, basa en un intervalo crtico de tonos de gris. Cuando se mueve dentro del intervalo, los valores sern pasados a 1, fuera de ste, sern pasados a 0.
Proceso de Binarizacin:

Consiste en distinguir un objeto del otro, para ello se realiza mediante las caractersticas que identican al objeto. Algunas de las caractersticas que se pueden utilizar son el rea, el dimetro, permetro, etc.
Extraccin de Caractersticas: Filtros:

Las imgenes, una vez que salen del dispositivo de captacin, no suelen permitir una segmentacin fcil. Ello puede suceder por diferentes motivos. Por ejemplo, la existencia de ruido de fondo hace confundir manchas con objetos o por la existencia de mrgenes difusos en los objetos y en ocasiones por existir un contacto entre ellos. Por estos motivos es necesario procesar la imagen mediante ltros antes de la binarizacin. El procedimiento se basa en la aplicacin de operaciones aritmticas que producen cambios en la intensidad de luz en cada punto, en funcin del valor de los pxeles adyacentes. As, un ltro provocara cambios dependientes del entorno de los puntos. Hay distintos ltro y cada uno de ellos consigue un efecto particular sobre las imgenes. Existen varias clases de ltros atendiendo a los efectos que se consiguen al aplicarlos; dentro del desarrollo del software se utilizo el gaussiano, el laplaciano y de erosin-dilatacin debido a las caractersticas que presentan las cuales fueron las adecuadas.

Filtros de Erosin-Dilatacin: Su utilizacin busca eliminar el contacto entre objetos. Esto se consigue tras una operacin consecutiva de erosin y dilatacin.

La erosin, es el resultado de la aplicacin de la llamada regla de erosin:" un pixel "blanco"(generalmente de objeto) pasa a "negro"su en su entorno inmediato existe al menos un pixel negro. La erosin produce una disminucin del tamao de los objetos por prdida de pxeles marginales. 3

La dilatacin, es el resultado de la aplicacin de la regla de dilatacin:" un pixel "negro"(generalmente de fondo) pasa a "blanco"si en su entorno inmediato existe al menos un pixel "blanco". La dilatacin produce un aumento en el tamao de los objetos por adicin de pxeles marginales. La aplicacin consecutiva de un proceso de erosin y dilatacin, produce muy poco cambio en el tamao de los objetos y la perdida de los puntos de contacto entre ellos siempre que stos sean pequeos.

Filtros Gaussianos: La imagen de salida est basada en una media local del ltro de entrada donde los coecientes se ajustan a una gaussiana dependiente. ximar como:

Filtro Laplaciano: Se calcula la segunda derivada que a partir de la expresin del operador Laplaciano se puede apro2f 2f + f (x + 1, y ) + f (x 1, y ) + f (x, y + 1) + f (x, y 1) 4f (x, y ) x2 y 2

Filtros Detectores de Bordes: Realizan otro tipo de operaciones con los datos, pero siempre con el resultado de enfatizar los bordes que rodean a un objeto en una imagen, para hacerlo ms fcil de analizar. Estos ltros tpicamente crean una imagen con lneas blancas y negras rodeando los bordes de los objetos y caractersticas de la imagen. La gura 3, muestra imgenes ltradas con deteccin de bordes utilizando ltros Gaussiano y Laplaciano.

Figura 3: Imagen Binaria y Filtros