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Exerccios resolvidos
Vibraes 1.Um oscilador harmnico tem movimento segundo a equao x(t) = 20 cos (
t ) cm. 2 4
Determine: 1.1 1.2 1.3 a velocidade e acelerao para t = 0,5 s; a velocidade e acelerao mximas; as condies iniciais. t - ) cm 2 4
Resoluo
sen ( t - ) cms-1 2 2 4
2
a= x= x 2
2 o
v(t) = -20x
sen ( - )= 0 cms-1 2 4 4
2
20 = 10 cms-1
2
amax= A= 2
20 = 49,3 cms-2
1.3
em t = 0
x 14,1= 2
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
51
amplitude e frequncia de 80 Hz. No instante t = 2 s a partcula ocupa a posio x = 6 cm com velocidade (+). Calcule: 2.1 2.2 2.3 2.4 a equao da elongao x(t); a fora de restituio mxima; a energia mecnica da partcula; a energia cintica e potencial no instante inicial.
Resoluo
2.1
x = 6 cm
v> 0
A equao da elongao x = A cos (ot+o) o = 2f = 160 rads-1 Em t = 2 s 6 = 12cos (320+o) cos (320+o) = 0,5 320+ o = +2n 3 v 320+ o = +2n 3 com n inteiro +2n o = 3 3
Como v > 0 sen (320+o) < 0 320+ o = x = 0,12 cos (160t 2.2 Frest = -Kx )m 3
2.3
E mec =
2.4 E po =
xo = 0,12cos (
E co = E mec E po =
So dadas as condies iniciais da vibrao de uma particula de 20 g: xo = -20 cm; vo = 180 cms-1 e ao = 180 ms-2. 3.1. Determine:
ACF-DEM Mecnica Fsica
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Exerccios resolvidos
3.1.1 as grandezas fundamentais da vibrao; 3.1.2 3.2 a constante de restituio. Represente os vectores girantes no instante inicial e em t = 1,5 s.
Resoluo
v2 a = x ; A = x + 2 o
2 o
3.1.1
1,8 2 = 0,209 m 900 0,2 cos o = = 0,958 o = 163,3o = 2,85rad o = 163,3o = 2,85 = 3,43rad 0,209 como vo> 0 seno < 0 o = -163,3o A = 0,2 2 + 3.1.2 3.2
2 = 0,02x900 = 18 Nm-1 K = m o
x, v e a
196,7
Zxo A=0,209 m
90o
Em t = 1,5 s a fase da vibrao = ot + o=30x1,5 + 3,433=45 + 3,433 rad A representao dos vectores girantes obtida a partir da anterior com uma rotao dos mesmos de 45 rad ou 2578,3o = 7,16x360o = 7x360o + 58,3o
I
o
Za
2 A o = 188,10 ms-2
255
Zv 90o A=0,209 m
Zx Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
53
rads-1 2
e a acelerao mxima da partcula de 1,23 ms-2. Sabe-se que para t =0 xo = 25 cm e vo>0. 4.1 Represente os vectores girantes associados a x, v e a quando se verificar v = a, algebricamente. 4.2 Expresse as energias em funo da elongao e represente graficamente.
Resoluo
1,23 = A A = 0,4985 m 2 cos o= e 0,25 = 0,5 0,4985 vo>0 sen o<0 sen o= 3
xo = A cos o
se v =a a = A
2 o 2 1 + o
2 o
cos (ot+o)=
2 1 + o 2 o
1 1+
2 o
1 1+ 2
2
= 0,537
A soluo positiva corresponde aos instantes em que a<0 e v<0 sen (ot+o)>0 sendo ento (90ot -60o) = 57,5o + n*360o ou ( t - ) = 0,32 + 2n 2 3 O primeiro instante em que se verifica esta condio corresponde a n=0. A representao grfica dos vectores girantes associados a instantes ( Zx, Zv e Za) a seguinte:
ACF-DEM Mecnica Fsica
x, v e a nestes
54 I Zx Ao= 0,18 ms
-1
Exerccios resolvidos
Zv
o= A=0,5 m 57,5o R
rads-1 2
90o
90o Za
2 = 1,23 ms-2 A o
A soluo negativa corresponde aos instantes em que a>0 e v>0 sen (ot+o)<0 sendo ento (90ot -60o) = 180o +57,5o + n*360o ou ( t - ) = +0,32 + 2n 2 3 O primeiro instante em que se verifica esta condio corresponde a n=0. A representao grfica dos vectores associados a x, v e a nestes instantes ( Zx, Zv e Za) obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 180o: I o= rads-1 2 2 A o = 1,23 ms-2
237,5o Za 90o Zx 90 A=0,5 m
o
Zv
4.2
E
1 2 m o A2 2
1 energia potencial Ep= Kx 2 , 2 A soma desta duas energias uma constante e igual que
1 2 2 m o A 4
Ec
energia
mecnica
Ep -A - 2A 0
2A
Exerccios resolvidos
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O conjunto adquire movimento horizontalmente quando afastado da posio de equilbrio PEO para a posio A em que x = A e da
libertado sem velocidade inicial. 5.1 Calcule o trabalho realizado pela fora de restituio quando o corpo passar pela primeira vez na posio de equilbrio; qual a sua velocidade nesta posio? 5.2 Suponha que a superficie rugosa e que o coeficiente de atrito dinmico = 0,25; qual a velocidade do corpo ao atingir a posio O?
Resoluo
5.1
WF r =
A Fr dx = A Kxdx = 2 KA
Sendo a resultante das foras que actua o corpo Fr , pela aplicao do teorema da variao da energia cintica vem: WF r = 1 1 2 mv f mv i2 2 2
vf = 2 Wf K = A m m
As foras que actuam o corpo so agora a fora de restituio e a de atrito, sendo a sua resultante: Fr+ Fa= - Kx + mg 5.2 O trabalho realizado por estas foras no deslocamento indicado : WF r = 1
A (Kx + mg)dx = 2 KA
mgA .
1 1 2 KA 2 mgl = mv f 2 2
2 Wf K 2 = A 2mg m m
massa m=200g na sua extremidade e a situao de equilbrio esttico verificou-se para um aumento de comprimento de 2 cm.
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Exerccios resolvidos
6.1 Determine o perodo e amplitude das oscilaes resultantes se o corpo receber um impulso na posio de equilbrio esttico que lhe comunique uma velocidade de 200 cms-1. 6.2 Calcule a fora mxima induzida na mola. 6.3 Se o comprimento da mola fosse reduzido a metade, qual seria o perodo das respectivas oscilaes?
Resoluo
6.1
elstica equilibram-se, sendo: P-K=0. = 0,02 m K = T = mg 0,2 * 9,8 = = 98 Nm-1 e o = 0,02 K = m 98 = 22,14 rads-1 0,2
2 2 = = 0,284 s o 22,14
O mdulo da velocidade comunicada ao corpo a velocidade mxima da vibrao resultante, pois a posio em que o corpo se encontrava corresponde ao centro da vibrao onde x=0. Sabe-se que vmax=oA o que permite calcular a amplitude A = 6.2 v max 2 = = 9,035 * 10 3 m o 22,14 A fora induzida na mola a fora elstica K(+x)=P+Kx, cujo valor
mximo se obtm quando x mximo, ou seja quando x=A. A fora mxima induzida na mola P+KA= 0,2*9,8+98*9,035*10-3=2,85 N 6.3 Se o comprimento da mola se reduziu a metade a sua constante duplicou. Na
situao inicial como se tivssemos duas molas iguais associadas em srie, cada uma com uma constante 2K de modo a que a constante da mola equivalente seja K.
o = 2 K = o 2 m
T =
Exerccios resolvidos
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Em seguida o conjunto foi colocado horizontalmente e ligado a uma parede. O corpo foi puxado de 15 cm e largado sem velocidade inicial. Determine a equao da vibrao e represente em t =1,2 s os vectores complexos associados a x, v e a.
Resoluo
o =
xo = 15 cm e vo = 0
A = 15 cm portanto
coso = 1
o = 0
A equao da vibrao
x = 15cos(11,07t) cm e em t = 0 os
o=11,07 rads-1
Em t = 1,2 s = 11,07x1,2 = 13,28 rad= 4,23 rad =4 + 0,23 rad Neste instante a representao grfica dos vectores ( Zx, Zv e Za) associados a x, v e a obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 0,23 rad equivalente a 40,5o:
I Zv Ao= 1,66 ms-1
2 A o = 18,38 ms-2
A=0,15 m
Zx
o=11,07 rads-1
o
Zao
ACF-DEM
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Exerccios resolvidos
Um corpo de massa m cai da altura h sem velocidade inicial sobre um prato de Determine:
massa desprezvel apoiado numa mola (K), ficando ligado ao mesmo. 8.1 8.2 a mxima deformao que a mola sofre; a equao da vibrao referenciada origem OPE.
K = 98 Nm-1 m = 800 g h = 90 cm. K m
h
Resoluo
m
h
8.1
Nas condies dadas o sistema formado agora pela massa, prato e mola vai iniciar um movimento vibratrio, sendo o valor encontrado a velocidade inicial e como o centro da vibrao se vai localizar para baixo da posio inicial da mola devido defleco esttica produzida pela massa sobre a mola, a elongao inicial (- ). Como =
mg 0,8 9,8 = = 0,08 m K 98
xo = - 0,08 m e vo =4,2 ms-1 A mxima deformao produzida na mola na situao de compresso, quando a elongao da vibrao for mxima, sendo portanto A+. A amplitude da vibrao A = x o +
2
v2 o
2 o
= 0,082 +
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Exerccios resolvidos
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Mxima deformao = 0,08 + 0,3878 = 0,468 m 8.2 Para determinarmos a equao da vibrao s falta o valor de o que se
calcula apartir das condies iniciais. - 0,08 = 0,3878 cos o cos o = - 0,206. Como vo > 0 sen o< 0 o = 258,1o x = 0,388 cos (11,07t + 258,1o) m
9
K1 K2
K1
K1 OPE x K2
K1
m
OPE x K2
OPE x
Para as condies iniciais xo = 10 cm e vo = 4 ms-1, qual dos trs sistemas vibrar com maior energia mecnica? Calcule ainda a frequncia das vibraes de cada um dos sistemas. Dados: m = 4 Kg; K1 = 20 Nm-1; K2 = 12 Nm-1.
Resoluo
I II III
K1 K2
K1
K1 OPE x K2
K1
m
OPE x K2
OPE x
A energia mecnica dos sistemas mecnicos figurados tem a expresso: E mec = 1 1 2 2 + Kx o . O nico parmetro diferente para os trs sistemas K, sendo mvo 2 2
a energia maior para o que tiver maior valor de K. Clculo dos valores de K
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60
Exerccios resolvidos
I II III
KI =
KII = K1 + K2 = 32 Nm-1
K III =
A energia mecnica maior para o sistema II. Clculo dos valores de frequncia
KI 7,5 f I = oI = m = 4 = 0,218 Hz 2 2 2
32 K II f II = oII = m = 4 = 0,450 Hz 2 2 2 oIII = 2 K III m = 2 9,23 4 = 0,242 Hz 2
II
III
f III =
10
O sistema mola-massa m1 est em repouso: uma esfera de massa m2 e Calcular: 10.1 a energia cintica de translao da esfera aps o choque; 10.2 a energia mecnica da vibrao do sistema mola-massa m1; indique, ainda, as grandezas fundamentais da vibrao.
m2 v =0
OPE x(+)
m1
Resoluo
10.1
velocidade v vai chocar elasticamente com a massa m1. Trata-se de um choque directo e elstico, sendo portanto vlidas as equaes: m1v1+ m2v2 = m1u1+ m2 - (v2 -v1)= u2 -u1
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61
u2 =
10.2
1 KA 2 2
v2 o
2 o
As grandezas fundamentais da vibrao so os valores j calculados de A = 0,4 m; o =15 rads-1 e o que iremos calcular: coso = 0, pois xo = 0. Como vo < 0 seno > 0 o =
11
rad 2
Considere um corpo de 200 gf com movimento amortecido definido pela dx d2x + 2,4 + 2,25x = 0 e pelas condies iniciais xo= 0 e vo= - 1,8 ms-1. 2 dt dt 11.1 11.2 Determine a equao do movimento x(t) e esboce o respectivo grfico Determine a energia mecnica inicial do movimento; justifique que o para um ciclo. atrito viscoso mximo no incio do movimento.
equao diferencial:
Resoluo
11.1
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62
Exerccios resolvidos
< o amortecimento fraco, para o qual a equao do movimento x(t) do tipo: x ( t ) = Ae t cos(a t + o ) com a =
2 2 2 = o o = 2,25 1,44 = 0,9 rads 1 Ta
cos o = 0; vo < 0
sen o =
vo > 0. Ento o = ; 2 Aa
t1
t2
3.4905 5.23575 6.981 8.72625
0.7150 1.74525
vo
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6
O grfico para um ciclo est representado na figura. Aos instantes em que a velocidade se anula com x < 0, corresponde uma fase
= a t + o = arctg 1,2 = arctg = 0,7 + 2n rad , pois cos < 0 12 a 0,9
quadrante. Assim, o primeiro instante que verifica esta condio de a velocidade ser nula : 2 6,981 t1 + = 0,7 t1 = (0,7 0,5) = 0,715 s . 6,981 2 2 A este instante
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ACF-DEM
Exerccios resolvidos
63
curva
moduladora)
igual
Ta = 1,74525 s , 4
correspondendo-lhe
11.2 energia
Eo =
A energia mecnica inicial do movimento tem apenas a componente da cintica pois a energia potencial nula. Assim
1 1 2 mvo = 0,2 1,82 = 0,324 J . A fora de atrito viscoso Fa = bv = 2mv 2 2
. Como v mxima em mdulo no incio do movimento, a fora de atrito viscoso mxima em mdulo (Fa)max = 2mvo = 2x1,2x0,2x1,8 = 0,864 N.
12
aumentar o comprimento de 15 cm. Em seguida, o corpo puxado para baixo de 20 cm e libertado sem velocidade inicial. Aps 5 oscilaes completas verificou-se que a elongao tinha 5% do valor inicial. Determine: 12.1 12.2
Resoluo
m = 3 Kg; = 15 cm; xo = 20 cm; vo = 0. Aps 5 oscilaes a elongao 5% do valor inicial. 12.1 x ( t ) = Ae t cos(a t + o )
v( t ) = Ae t cos(a t + o ) a Ae t sen(a t + o )
2 K = mg o =
vo = 0 tgo =
A=
ACF-DEM
64
Exerccios resolvidos
A fora de restituio mxima para x = xo, pois quando x tem o valor mximo.
13
2 toneladas, em repouso, caia da altura h = 5 m sem velocidade inicial, sobre uma plataforma a montar sobre uma suspenso (K;b). Pretende-se projectar a suspenso de forma a que a plataforma sofra uma deflexo esttica de 20 cm quando carregada com o corpo.
K
Determine K e b de modo que o corpo ao cair no origine vibrao na plataforma. Calcule, ainda, o valor mximo da fora originada quer na mola quer no amortecedor. Admita que o corpo cai na plataforma com choque inelstico e que o peso desta se pode desprezar.
Resoluo
O corpo com 2 toneladas, em repouso, caindo da altura h = 5 m sem velocidade inicial, atinge a plataforma com a velocidade
v = 2gh = 98 = 9,9 ms 2
Se se pretende que a deflexo esttica tenha o valor de de 20 cm, ento K = mg o = g = 9,8 = 7 rads1 0,2
Para que o corpo ao cair no origine vibrao na plataforma o. Consideremos o caso da igualdade correspondente ao amortecimento crtico para o qual a equao do movimento : x ( t ) = (C1 + C 2 t )e t
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Exerccios resolvidos
65
e a velocidade v( t ) = (C1 + C 2 t )e t + C 2e t . Para determinarmos as constantes entramos em conta com as condies iniciais do movimento xo = - = - 0,2 m e vo = 9,9 ms-1
0,2 = C1 9,9 = 7 0,2 + C 2 C 2 = 8,5 x ( t ) = (0,2 + 8,5t )e 7 t m . A representao grfica vem a seguir ilustrada.
0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.1 -0.2
t1
0.1
t2
0.3
0.5
0.7
0.9
O valor mximo da fora originada na mola o valor mximo da fora elstica (Fe)max = K( + xmax) = P + Kxmax. O valor de xmax atingido quando a velocidade se anula, correspondendo ao instante t2 calculado pela expresso da velocidade.
0 = (C1 + C 2 t 2 ) + C 2 t 2 =
x ( 0,1664 ) = (0,2 + 8,5 0,1664)e 70,1664 = 0,3788 m . Este valor maior que xo, sendo portanto o valor mximo de x atingido durante o movimento. Assim, (Fe)max = 2 10 3 9,8 + 2 10 3 0,3788 2 = 56,7 10 3 N . O valor da fora no amortecedor Fa = bv que ser mximo quando a velocidade for mxima. Para calcularmos os valores mximos de v durante o movimento devemos encontrar os extremos da funo v(t) que a acelerao: a ( t ) = C 2 + 2 (C1 + C 2 t ) C 2 e t Os
t=
valores
de
que
anulam
a(t)
so
t=
2 C1 2 0,2 = = 0,309 s , pelo que para este ltimo valor vem C 2 7 8,5
ACF-DEM
Mecnica Fsica
66
Exerccios resolvidos
com vo conclumos que a velocidade mxima atingida durante o movimento no seu incio. Assim, a fora mxima originada no amortecedor : (Fa)max = bv max =2mvo = 2x7x2000x9,9 = 277,2 N
14
m v =0
x(+)
x=C1e-2t+C2e-0t= C1e-2t+C2, sendo v=-2C1e-2t. Para determinarmos as constantes recorremos s condies iniciais que so xo=0 e vo=1,5 ms-1, substituindo-as nas equaes anteriores, bem como
=
b 20 = = 5 s-1: 2m 4
0=C1+C2
1,5=-2*5C1
x=0,15(1-e-10t) m
x(m) 0,15
Exerccios resolvidos
67
15
equao diferencial:
+4
dx + 9 x = 12 cos t (SI) dt
Determine a equao x(t) da vibrao forada do corpo quando = rads-1. Represente A() indicando se h ressonncia de amplitude. Represente graficamente a energia mecnica da vibrao em funo de
15.1
regime estacionrio harmnica cuja equao x=Acos(t+o), sendo a amplitude A deduzida anteriormente:
A = Fo
2 m ( o 2 ) + 4 2 2
2
2 o 2
(9 2 ) + 4 * 4 * 2 2*2* 9
2
o = arctg
= 93,96o
o= -93,96o.
amplitude. Atendendo a que Fo/m constante r = rads-1. Para valores de amplitude temos:
=0 A=1,667 m =r=1 rads-1 A= = A=0,953 m = A=0.
ACF-DEM
98 =1
Fo
4 o 4 r
12 81 1
= 1,34 m
Mecnica Fsica
68
Exerccios resolvidos
A (m)
1,34 1,33 0
(rads-1)
15.3
E =
= E=0.
(rads-1)
16
16.1
Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
69
Resoluo
16.1
regime estacionrio harmnica cuja equao x=Acos(t+o), excepto quando =o, situao que trataremos a seguir. =0, o=10 rads-1.
A= 5 (100 20 )
2 2
A(cm)
= 1,7 *10 2 m
o= arctg0 e como
o< 3 rad 2
-o =o = o =
-2
5 1,7
10 14,1 20
(rads-1)
Quando =10 rads-1 (=o e =0), temos o caso particular estudado em que
x=
x =
que nos mostra que a amplitude da vibrao cresce linearmente com o tempo at se tornar infinita.
17
equipamento
figurado
sujeito
ao
b K
foramento F = Fo cos t sendo varivel na banda indicada. Na referida banda determine: 17.1
x OPE
Fixe
mxima; 17.2
ACF-DEM
70
Exerccios resolvidos
17.1
=
o =
120 * 10 3 4 * 10
2
r =
no h ressonncia, ou seja na curva A() no h nenhum mximo, sendo a curva sempre decrescente como est esquematizado.
A(m)
A amplitude mxima para =320 rads-1. O seu valor determinado a partir da expresso da amplitude deduzida anteriormente A = m O desfasamento o entre a excitao e a vibrao :
o = artg 2
2 o
Fo
2 m ( o 2 ) + 4 2 2
= 24,9
= arctg
= 73,3 o o= -73,3o
17.2 =o.
2 2 <p>max=2Emax=m o (A2)=o= m o
Fo2
2 m 2 4 2 o
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
71
18
O equipamento rotativo figurado adquire vibrao forada na vertical Na banda de pulsaes correspondente variao da velocidade angular (N) abaixo indicada, determine: 18.1 a amplitude da vibrao forada quando for mxima; 18.2 o valor da energia mecnica quando for mxima; 18.3 os valores das foras mximas nas ligaes L1 e L2.
K L1 L2 b
P
18.1
4 o
b 4 * 10 4 = = 33,333..s 1 2m 2 * 600
15 * 10 3 15 * 10 3 2 * 33,3333 2 = 132,7 rads-1
r =
ACF-DEM
Mecnica Fsica
72
Exerccios resolvidos
Convertendo as unidades em que est expressa a banda de pulsaes para rads-1, multiplicando pelo factor forma:
=0 A=0 =r=1
A(mm) 9,5
rads-1
Ar = 5 * 10 3 * 132,6 2 132,6 15000
4 2
= 9,5 * 10 3 m 5
93,8 132,7 400 (rads-1)
r 2
= 93,83 rads
-1
A=
c = 5 * 10 3 m m c = 5 * 10 3 m. m
= A=
Como mostra o grfico, na banda de pulsaes dada a amplitude mxima quando ocorre a ressonncia, tendo portanto a amplitude correspondente o valor calculado de 9,5 mm. 18.2 se > Para este caso em que a amplitude do foramento varia com 2, sabe-se que
1 o a energia mecnica cresce com , no ocorrendo extremos. Neste 15
de
E =
pulsaes
que
= 1413,3 J
400
rads-1.
(15000 400 )
300 * 400 6 * 5 2 * 10 6
2 2
+ 4 * 33,333 2 * 400 2
18.3
para cada valor de ser mxima quando x=A, ou seja P+KA. Ento na banda referida este valor ser mximo quando A for mximo ou seja quando houver
Mecnica Fsica ACF-DEM
Exerccios resolvidos
73
ressonncia de amplitude, vindo ento (FL1)max=600*9,8*9*106*9,5*10-3 =91,38 KN. A fora exercida em L2 FL2=bv. Para cada valor de ser mxima quando v=A=
2E ,e na banda dada ser mxima quando a energia o for, ou seja para m 2 * 1413,3 = 188,4 KN 600
=400rads-1. (FL2)max= 4 * 10 4 *
19
Determine, na banda indicada: 19.1 19.2 a amplitude mxima da vibrao do motor; a fora mxima originada em L.
19.1
Este problema refere-se ao caso tratado na questo anterior, mas com =0. A
c 2
2 m o 2
(rads-1)
ACF-DEM
Mecnica Fsica
74
Exerccios resolvidos
A banda de pulsaes localizada no grfico A() mostra-nos que a amplitude mxima no limite superior da banda, isto para = 192,7 rads-1. O valor de amplitude
A = 0,166 * 192,68 2 150 * (200 2 192,68 2 ) = 0,0143 m
19.2
da mola coincide coma a fora de restituio FL = Kx. Para cada valor de o valor mximo KA e dentro da banda referida ser mximo quando A o for. Ento (FL)max = KA=192,7= 6*106*0,0143=85,76 KN
20
Considere o sistema figurado que vai adquirir vibraes foradas na Verifique se a excitao e o
ressoador vibram em fase ou oposio de fase quando = 12 rads-1; nesta situao, calcule a fora mxima
K L P
Clculo de o:
o = K = m 6000 = 10 rads-1 60
A nica fora que actua o corpo de peso P a fora elstica Fe = -K(x-), sendo ento: d2x - K(x-) = m 2 que conduz equao diferencial dt Assumindo para soluo desta equao em regime estacionrio x = A cos (t+o) e associando vectores complexos s parcelas do primeiro membro da equao, da sua representao grfica (ver figura) conclui-se que:
Mecnica Fsica
d2x dt
2
2 2 + o x = o cos t
I 2A o 2 A R o
2 o
ACF-DEM
75
A =
2 o 2 2 o
A fora FL exercida em L simtrica da fora elstica: FL = K(x-)=K[A cos (t+)-cos t]= -K(A+)cos t. O seu valor mximo (FL)max= K(A +) = 6*103(9,1+4)*10-3=78,6 N
21
uma massa suspensa de uma mola quando a sua extremidade superior estiver sujeita vibrao externa = cos t
Resoluo
OPE x
As foras actuantes na massa m durante a vibrao forada da mesma so o seu peso e fora elstica, como esto indicadas na figura. A resultante destas foras igual ao produto da massa pela acelerao. P- K(x+-) = m
o =
K K(x+-) OPE P x
d2x dt 2
A soluo desta equao, referente ao regime estacionrio, encontra-se facilmente recorrendo ao mtodo grfico atravs dos vectores complexos como foi estudada na teoria. Assim a soluo harmnica da forma x = A cos (t+o), onde,
ACF-DEM
Mecnica Fsica
76
Exerccios resolvidos
2 o 2 o 2
A =
<o e se >o, estando a excitao e a vibrao forada em fase e em oposio de fase respectivamente.
=0 A= =o A= (diz-se que h
A
o o =0
2 o
ressonncia de amplitude)
= A=0.
o =
Da figura podemos concluir que a vibrao forada tem uma amplitude inferior do excitador quando >
2 o
2 o.
Para =o
A=. Para
>o o ressoador vibra em fase com o excitador e para >o o ressoador vibra em oposio de fase com o excitador
22
condutor, com o peso de 70 Kgf, ao entrar no mesmo provocou o abaixamento do seu CM de 24,5 mm. Admita que se pode desprezar o amortecimento face rigidez total das molas. 22.1Determine a equao da vibrao do automvel se ao circular na estrada encontrar um ressalto e sofrer um deslocamento vertical instantneo no eixo das rodas de 40mm. 22.2 Admita que o automvel se desloca a velocidade constante e que o perfil da estrada ondulado sinusoidalmente sendo a distncia entre dois mximos 8 m; determine a velocidade crtica do automvel. 22.3 Resolva a alnea anterior considerando b = 3,28x10 Kgs-1. Resoluo 22.1 Se assumirmos que o deslocamento instantaneo originado pelo ressalto na suspenso o deslocamento mximo que ela vai ter em relao situao de equilbrio e desprezarmos o amortecimento xo = - e vo = 0.
Mecnica Fsica ACF-DEM m K
OPE x 3
vibrao
originada
no
Exerccios resolvidos
77
K=
K = m
VC
ressonncia de amplitude ocorre para =o, ao qual corresponde a velocidade critca do veculo dada pela expresso o = Assim
vc = 5,843 8 = 7,44 ms 1 = 26,8 Kmh 1 2
2v c . Y
y Y/2
22.3
ACF-DEM
Mecnica Fsica