Extremos Restringidos (Multiplicadores de Lagrange)

Dada la curva en el plano

( x h ) 2 a2 k) + (y = 1. Esta es una elipse con centro en (h,k) y queremos b2
2

encontrar qu e punto de esta elipse se encuentra m as cercano al origen y que punto se encuentra m as alejado de el. Para un punto (x, y ) en el plano, la distancia entre el y el origen es Si la expresi on anterior la pensamos como una funci on f (x, y ) = x2 + y 2 .

x2 + y 2 . Esta es una funci on

de las variables x,y, de la cual nos interesa obtener el m aximo y el m nimo, cuando x,y se mueven sobre la elipse g (x, y ) = 0

Diremos entonces que queremos encontrar el maximo y el m nimo de la funci on z = f (x, y ) = x2 + y 2 sujeta a la restricci on g (x, y ) =
( x h ) 2 a2

(y k )2 b2

1 = 0. Estos valores extremos de la

funci on z = F (x, y ) se llaman en general, estremos condicionados Fijemos nuestra atenci on en las curvas de nivel de la funci on f; es decir, las curvas f (x, y ) = C . Estas son c rculos x2 + y 2 = C , que tienen su centro en el origen y radio C. Sea x0 el punto

donde se alcanza el m nimo buscado y sea C = f (x0 ). Observemos con cuidado que la curva de nivel f (x0 ) = C . Esta curva debe ser tangente a la elipse en g (x, y ) = 0 en el punto x0 .

Sabemos que el vector grad f (x, y ) es un vector perpendicular a la curva de nivel que pasa por x0 . Entonces este es un vector perpendicular a la curva de nivel f (x0 ) = C en el punto x0 . por otra parte la elipse g (x, y ) = 0 la podemos ver como una curva de nivel de la funci on z = g (x, y ). Entonces el vector gradiente graf g (x, y ) debe ser perpendicular a tal curva en x0 . En resumen: grad f (x, y ) es perpendicular a f (x0 ) = C en x0 ; grad g (x, y ) es perpendicular a g (x, y ) = 0 en x0 ; las curvas f (x0 ) = C y g (x, y ) = 0 son tangentes en x0 . Concluimos que grad f (x, y ) y grad g (x, y ) son vectores colineales. lo anterior nos permite armar que en el punto x0 , donde la funci on z = f (x, y ) alcanza su m aximo o su m nimo condicionado, debe existir una constante tal que gradf (x, y ) = gradg (x, y ) Dado nuestro ejemplo buscamos los puntos en los que ocurre una relaci on como la anterior. Se debe tener entonces que f f , x y = g g , x y o sea g f = , x x f g = y y

que junto con la ecuaci on g (x, y ) = 0 nos da un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas x, y, . Resolviendo este sistema localizamos los puntos x, y de la elipse en la que se da la colinealidad de los vectores f (x, y ) y g (x, y ). estos son los extremos que se buscan. Supongase que se quieren hallar los valores extremos (m aximo o m nimo) de una funci on f (x, y ) sujeta a la restircci on x2 + y 2 = 1; esto es, que (x, y ) est a en el circulo unitario. con mayor generalidad, podemos necesitar maximizar o minimizar f (x, y ) sujeta a la condici on adicional de que (x, y ) tambi en satisfaga una ecuaci on g (x, y ) = c donde g es alguna funci on y c es una constante [En el ejemplo g (x, y ) = x2 + y 2 y c = 1]. El conjunto de dichas (x, y ) es un conjunto de nivel de g .

En general, sean f : u Rn R y g : u Rn R funciones C 1 dadas, y sea S el conjunto de nivel de g con valor c. [Recordar que el conjunto de nivel son los puntos x Rn con g (x) = c] Cuando f se restringe a S , de nuevo tenemos el concepto de m aximos locales o m nimos locales de f (extremos locales), y un m aximo (valor mayor) o un minimo absoluto (valor menor) debe ser un extremo local.
Teorema.- M etodo de los multiplicadores de lagrange. Sean f : u Rn R y g : u

Rn R funciones C 1 con valores reales dados. Sean x0 u y g (x0 ) = c, y sea S el conjunto de nivel de g con valor c. Suponer g (x0 ) = 0. Si f |s (f restringida a s) tiene un m aximo o un m nimo local en S , en x0 , entonces existe un n umero real tal que f (x0 ) = g (x0 ).
Demostraci on: Para n = 3 el espacio tangente o plano tangente de S en x0 es el espacio

ortogonal a g (x0 ) y para n arbitraria podemos dar la misma denici on de espacio tangente de S en x0 . Esta denici on se puede motivar al considerar tangentes a trayectorias c(t) que estan en s, como sigue: si c(t) es una trayectoria en S y c(0) = x0 , entonces c (0) es un vector tangente a S en x0 , pero dg (c(t)) d = (c) = 0 dt dt

Por otro lado usando regla de la cadena d g (c(t)) dt = g (x0 ) c (0)

t=0

de manera que g (x0 ) c (0) = 0, esto es, c (0) es ortogonal a g (x0 ). Si f |s tiene un m aximo en x0 , entonces f (c(t)) tiene un m aximo en t = 0. Por c alculo df (c(t)) de una variable, = 0. dt t=0 df (c(t)) Entonces por regla de la cadena 0 = = f (x0 ) c (0). dt t=0 Asi, f (x0 ) es perpendicular a la tangente de toda curva en S y entonces tambien es perpendicular al espacio tangente completo de S en x0 . Como el espacio perpendicular a este espacio tangente es una recta, f (x0 ) y g (x0 ) son paralelos. Como g (x0 ) = 0, se deduce que f (x0 ) es multiplo de g (x0 ).
Corolario.- Si f al restringirse a una supercie S , tiene un m aximo o un m nimo local en x0 ,

entonces f (x0 ) es perpendicular a S en x0 . La geometria de los valores extremos restringidos.

Ejemplo.- Sea S R2 la recta que pasa por (1, 0) inclinada a 45o , y sea f : R2 R daa asi

f (x, y ) = x2 + y 2 . Hallar los extremos de f |s . 4

Soluci on.- Aqui S = {(x, y )|y x 1 = 0} y por lo tanto hacemos g (x, y ) = y x 1

y c = 0. Tenemos g (x, y ) = i + j = 0. Los extremos relativos de f |s deben hallarse entre los puntos en que f es ortogonal a S , esto es, inclinada a 45o . Pero f (x, y ) = (2x,2y ), que tiene la pendiente deseada s olo cuando x = y , o cuando (x, y ) est a sobre la recta L, que pasa por el origen inlinada a 45o . Esto puede suceder en el conjunto S s olo para el unico punto en el que se intersecan L y S. Al
1 1 referirnos a las curvas de nivel de f se indica que este punto ( 1 , 2 ) es un m nimo

relativo de f |s (Pero no de f ).

Ejemplo.- Sea f : R2 R dada asi f (x, y ) = x2 y 2 y sea S el circulo de radio 1 alrededor

del origen. Halar los extremos de f |s .

Soluci on.- El conjunto S es la curva de nivel para g con valor t. Donde g : R2 R,

(x, y ) x2 + y 2 . La condici on de que f = g en x0 , es decir que f y g son pararlelos en x0 , es la misma que las curvas de nivel sean tangentes en x0 . Asi los puntos extremos de f |s son (0, 1) y (1, 0). Evaluando f hallamos que (0, 1) son m nimos y (1, 0) son m aximos. Usando Multiplicadores de lagrange

f (x, y ) = (2x, 2y ) y g (x, y ) = (2x, 2y ) (2x, 2y ) = (2x, 2y ) cuya soluci on es (0, 1), (1, 0).

Ejemplo.- Maximizar la funci on f (x, y, z ) = x + z sujeta a la restricci on x2 + y 2 + z 2 = 1 Soluci on.- Buscamos y (x, y, z ) tales que 1 = 2x, 0 = 2y y 1 = 2z x2 + y 2 + z 2 = 1 la
1 1 1 1 soluci on es ( , 0, ), ( , 0, ) comprobando los valores de f en estos puntos 2 2 2 2

podemos ver que el primer punto produce el m aximo de f y el segundo el m nimo.

Ejemplo.- Hallar los puntos extremos de f (x, y, z ) = x + y + z sujeto a las dos condiciones

x2 + y 2 = 2 y x + z = 1
Soluci on.- Aqu hay dos restricciones g1 = (x, y, z ) = x2 + y 2 2 = 0 g2 (x, y, z ) =

x + z 1 = 0 asi, debemos encontrar x, y, z, 1 y 2 tales que f (x, y, z ) = 1 g (x, y, z ) + 2 g2 (x, y, z ) g1 (x, y, z ) = 0 y 6 g2 (x, y, z ) = 0

Calculando gradientes e igualando componentes, obtenemos 1 = 1 2x + 2 1 1 = 1 2y + 2 0 1 = 1 0 + 2 1 x2 + y 2 = 2 x+z =1 (1) (2) (3) (4) (5)

De (3) 2 = 1 y asi 2x1 = 0, 2y1 = 1. Como la segunda implica 1 = 0 x = 0. Asi y = 2 y z = 1. Entonces los extremos deseados son (0, 2, 1). Por inspecci on aximo relativo y (0, 2, 1) un m nimo relativo. (0, 2, 1) da un m La condici on x + z = 1 implica que z tambien esta acotada. Se deduce que el conjunto de restricciones S es cerrada y acotada, Por lo tanto f tiene un m aximo y un m nimo en S que se deben alcanzar en (0, 2, 1) y (0, 2, 1) respectivamente.